Control Analogo G123

Facultad De Ingeniera
Ingeniera Mecatronica

Ing. David
Herrera Control Analogo
Septiembre 8 de 2017 Taller No. 3

Respuesta en Frecuencia

1. Dibuje el diagrama de Bode para las siguientes funciones de transferencia, indicando en cada caso el
procedimiento seguido para obtenerlo:
100
G(s) = 2s+10
5000s
G(s) = (s+1)(s2 +405s+2000)
200(s+10)
G(s) = s2 (2s+1)(s+40)
1000(s+0.1)
G(s) = (s+1)(s+10)
1
G(s) = (s+1)(s2 +s+10)
10(s+4)
G(s) = s(s+1)(s2 +6s+36)
0.1s(s+200)(s+50)
G(s) = (s+2)(s2 +2s+100)

Diagramas de Nyquist

1. Dibujen el diagrama de Nyquist para las funciones de transferencia:

40
G(s) = (s+3)(s+6)
20
G(s) = s3 +5s2 +6s
50(s+3)
G(s) = (s+1)(s+2)(s+10)

2. Indiquen la estabilidad en lazo cerrado para cada planta del numeral anterior y calculen los margenes de
estabilidad.

Informacion Importante
El trabajo puede realizarse en grupos de hasta 3 personas. El mismo debe subirse al aula virtual del curso
antes del da 15 de septiembre a las 6:00 PM, en formato digital (o escaneado).