Bibliografía sistemas de control en tiempo discreto

Coy Páez Numar Stiven, Chavarro Castellanos Jofrey Roberto, Herrera Matías Wilmer Yesid.
Ingeniería mecatrónica
Universidad Piloto de Colombia
 Resumen- Este documento como respuesta a la espacios de estado en tiempo robusta de fallas, viéndola
presenta una revisión necesidad de mayor discreto de orden fraccional, como un problema de
bibliográfica a cerca de los precisión y robustez, ya que la solución de este modelo control robusto en H2-H∞,
avances e investigaciones la metodología de control se realiza por el método de se basaron en la estructura
sobre la teoría de control en
tiempo discreto. Se
utilizada hasta su momento D-descomposición de diseño de filtros de
analizaron diversas se basa en el análisis de aplicando un análisis de detección basados en
publicaciones en las que se sistemas en tiempo estabilidad donde los límites observadores de estados y
aborda el control en tiempo continuo, por ejemplo, [1] se y los dominios de decidieron implementar esta
discreto desde diferentes dieron cuenta que, aunque estabilidad pueden ser metodología de control, pero
perspectivas, dando muestra ya se venía aplicando teoría determinados, el sistema no de forma convencional
de algunas aplicaciones, de control sobre la tiene al menos un en tiempo continuo, sino en
ventajas y herramientas que problemática con las enlazamiento en el círculo tiempo discreto; ya que con
éste ofrece, como por oscilaciones de la carga en unitario en el plano z esto pueden garantizar que
ejemplo, mejorar el
las grúas-torre, ésta no complejo. el sistema tendrá una
comportamiento de los
sistemas anteriormente respondía efectivamente a determinada sensibilidad
analizados en tiempo los requerimientos actuales; Además de la para la detección de fallas;
continuo, realizar tomaron la metodología del implementación directa para es decir establecieron
predicciones de la respuesta rechazo activo de mejorar la respuesta de los parámetros de control más
de un sistema real ante perturbaciones que se estaba sistemas actuales, los concretos.
determinadas trabajando en tiempo sistemas de control discreto
perturbaciones, mejorar las continuo y lo aplicaron en nos ayudan teóricamente a En [8] se plantea un enfoque
estrategias de control tiempo discreto, donde predecir el comportamiento diferente para la
aplicadas en la industria pudieron aprovechar mejor de los sistemas reales más problemática de
implementando la
retroalimentación de estados,
la información obtenida complejos, mediante un estabilización que presenta
ampliar el conocimiento en sobre las perturbaciones que análisis de estabilidad la retroalimentación en
los diferentes modelos de afectan estos sistemas. también en tiempo discreto; tiempo discreto no lineal, se
control, profundizar en la como lo hicieron [3], utilizan sistemas de
investigación a cerca de los Además, obtuvieron el Quienes determinaron el ecuaciones funcionales
sistemas de control en tiempo modelo matemático del modelo discreto de un obteniendo condiciones
discreto. sistema, que posteriormente convertidor boost simple. necesarias y suficientes para
discretizaron utilizando el Además, a este modelo resolución. Usando el
INTRODUCCIÓN método de ZOH, y luego le discreto, le agregan el PFC sistema de ecuaciones
Los sistemas de control agregaron un modelo (corrector de factor de funcionales se puede probar
en tiempo discreto interno resonador que les potencia). Esto lo hicieron que la solución al sistema es
aprovechan las ventajas que ayuda a estimar las variables con el fin de realizar un localmente analítica.
ofrecen los sistemas de estado del sistema y la análisis de estabilidad en
computacionales, éstos perturbación proveniente del tiempo discreto, en el que A través de la estabilización
ayudan a implementar movimiento de la carga; lograron observar que un de retroalimentación se
algoritmos de control más para poder rechazar más PFC funciona por defecto pretende un objetivo de
precisos, como los modelos efectivamente alguna otra como convertidor diseño de posicionamiento
de control repetitivos, perturbación que afecte al conmutado cuyo de polos bajo condiciones
adaptativos y de contorno sistema. Finalmente comportamiento describe un bastante generales, esto con
[5], que también son mucho compararon su modelo de sistema dinámico cuasi- el fin de pasar por alto el
más robustos que los control con otros esquemas periódico, y corroboraron paso de trasformar un
modelos aplicados en implementados y que mediante un análisis de sistema real no lineal en uno
tiempo continuo. Primero se encontraron que su modelo estabilidad en tiempo lineal. Se propone una
hablará a cerca de las era bastante más robusto y discreto se puede predecir el nueva formulación y
ventajas que tienen los efectivo que la teoría de comportamiento dinámico enfoque de la problemática
sistemas de control en control aplicada hasta de alto orden de un sistema. de estabilización de la
tiempo discreto sobre los entonces. retroalimentación en tiempo
sistemas de control en Una de las ventajas de los discreto con la colocación de
tiempo continuo, algunas de Otro ejemplo de la sistemas de control en polos, evitando algunas
sus aplicaciones enfocadas a aplicación del control tiempo discreto es restricciones de la
la mejora directa de discreto con la intención de precisamente que se tiene un linealización de
sistemas que requieren de mejorar se expone en [2], mayor aprovechamiento de retroalimentación exacta.
un control más preciso al ya donde consideran los la información proveniente
implementado. problemas de estabilidad de la retroalimentación del En [6] tratan las variables
lineal fraccional en tiempo sistema en sí mismo y por lo discretas de un sistema de
SISTEMAS DE CONTROL discreto en sistemas tanto, como resultado se control, el tratamiento
EN TIEMPO DISCRETO escalares con retardo puro, obtiene un control más discreto es de gran
se analiza la estabilidad preciso y más robusto ante importancia cuando se
practica y asintótica, para la las posibles perturbaciones realiza el control por medio
Muchas de las práctica se propone una que afectan dicho sistema; de un sistema
implementaciones de los condición de longitud, se como lo hicieron en [3], que computarizado,
sistemas de control en postula un modelo de apuntaron a la detección principalmente proponiendo
tiempo discreto han surgido
un periodo de muestreo importancia del análisis de Ciencia e
lento. sistemas de control en ingeniería. 2005.
tiempo discreto como una [5]. WeiZhou, Miao Yu,
Los VSC (control gran herramienta que Baobin Liu, A.
estructural variable) proporciona ventajas Discrete-Wime
discretos no se pueden sustanciales a la hora de Direct Learning
obtener de su contraparte mejorar la efectividad, Control Scheme for
continua por medio de precisión y robustez de un Magnitude-Yarying
equivalencia simple, en sistema controlado; además Trajectories
cambio se consideran de la posibilidad de obtener Tracking,May 26-
problemas discretos de VSC mejores predicciones del 27, 2017.
que utilizan una forma comportamiento de un [6]. Weibing Gao, Yufu
equivalente de la condición sistema que posee Wang, a. Homaifa.
de alcance continuo para características de alta Discrete-time
dar una continuación de complejidad. Aunque los variable structure
alcance discreto. avances han dado resultados control systems.
sustanciales en el desarrollo IEEE Transactions
Se establece que el VSC de este modelo de control, on Industrial
discreto tiene características concluimos que la Electronics
que no comparte con el investigación en esta rama [7]. Springer, Cham.
tiempo continuo VSC, es de vital importancia para Controllability and
debido a que el VSC encontrar la solución a la Minimum Energy
discreto establece demanda de requerimientos Control of
condiciones más precisas de de calidad, precisión y Fractional Discrete-
alcance, esto se refiere a rendimiento de los sistemas, Time Systems.
todas las propiedades que aumenta día a día. Springer
específicas del proceso de International
alcance que ocurren en Publishing AG.
sistemas discretos, REFERENCIAS 2018.
finalmente se presenta una [8]. Nikolaos Kazantzis.
teoría y técnica de diseño [1]. Coral-Enríquez, H. A functional
para el control estructural and Pulido- equations approach
variable de sistemas lineales Guerrero, S., Sway to nonlinear
discretos. reduction in tower- discrete-time
cranes through feedback
En cuanto a avances en discrete-time stabilization
investigación sobre los resonant active through pole-
modelos de control en disturbance placement. Systems
tiempo discreto se tienen rejection control. & Control Letters
diversos artículos como en DYNA. Marzo
[7], donde proponen 2018.
resultados de una [2]. Andrzej Ruszewski.
investigación de control de Stability Analysis of
energía para sistemas Fractional Discrete-
lineales fraccionarios en Time Linear Scalar
tiempo discreto, Systems with Pure
principalmente inicia con la Delay. Lecture
explicación de la solución Notes in Electrical
de la diferencia de una Engineering. 2018.
ecuación de estado, se [3]. J. Restrepo, T.
mencionan los sistemas más Carlos. Stability
usados y algunos métodos Analysis in Discrete
para poder aplicar la Time of a PFC
controlabilidad exacta de las Controlled by
fracciones de dimensión Current
infinita, finalmente se -Programed.
formula un problema Revista EIA.
mínimo de control de Diciembre 2013.
energía en el cual se [4]. Rios-Bolivar
propone minimizar el índice Addison, García
de rendimiento. Germain. Robust
fault detection for
discrete-time linear
CONCLUSIONES
systems: an H2-H∞
Con esta revisión se control setting.
logró comprender la