UNIDAD I.

- ECUACIONES DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN

1.1.- DEFINICIONES

Ecuacin diferencial.
Es toda ecuacin que contiene derivadas o diferenciales.

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales .

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con:

a) El tipo
b) El orden
c) La linealidad

Tipos de ecuaciones diferenciales.

De acuerdo con el tipo de ecuaciones diferenciales, estas pueden ser:

a) Ordinarias
b) Parciales

Una ecuacin diferencial ordinaria es aquella en que sus derivadas son con respecto a una sola
variable independiente. Por ejemplo
dy
5y 1
dt
( x y )dx 4 xdy 0
d2y dy
2 6y 0
dx 2 dx

Una ecuacin diferencial parcial es aquella en que sus derivadas son con respecto a dos o ms
variables independientes. Por ejemplo
u v
y x

2 u 2 u 2 u
x 2 t 2 t

Orden de una ecuacin diferencial.

Es el orden de la derivada de mayor orden en la ecuacin diferencial. Por ejemplo
d3y 4
6 4 y e x
dy
ecuacin diferencial ordinaria de tercer orden.
dx 3 dx

4 2
a4 u u 0 ecuacin diferencial parcial de cuarto orden.
x 4 t2

Grado de una ecuacin diferencial.

El grado de una ecuacin diferencial est dado por el grado del trmino de mayor orden. Por
ejemplo,

3 4
d 4 y d 2 y 3 dy
3x
dx 4 y
2 x dx y 0
dx

Es una ecuacin diferencial ordinaria de cuarto orden y tercer grado.

Ecuacin diferencial lineal.

Es una ecuacin diferencial en la cual cada uno de sus trminos es lineal con respecto a la
variable dependiente, y no debe haber productos entre la variable dependiente y sus derivadas.

Podemos decir entonces que los coeficientes de una ecuacin diferencial lineal dependen solo
de la variable independiente x . Por ejemplo

d2y dy
x3 4 y5 (Lineal de segundo orden)
dx 2 dx
d3y
5 4 y 2 dy e x (No lineal de tercer orden)
dx 3 dx

La representacin general de una ecuacin diferencial lineal es

dny d n 1 y dy
an ( x) a n 1 ( x) a1 ( x) ao ( x) y R ( x)
dx n dx n 1 dx

1.2.- SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Se dice que una funcin f cualquiera definida en algn intervalo I , es solucin de una
ecuacin diferencial en el intervalo, si al sustituirla en dicha ecuacin, se reduce a una identidad.
Por ejemplo, la funcin y ce x es solucin de la ecuacin diferencial y y 0 en
( , ) .

Demostracin:
Si y ce x entonces y ce x , y ce x .

Sustituyendo y y sus derivadas en la ecuacin diferencial dada, se obtiene ce x ce x 0 , con

lo que se demuestra que es una solucin de la ecuacin diferencial.

Para diferentes valores de c se pueden obtener soluciones particulares de la ecuacin

diferencial.

Las soluciones de una ecuacin diferencial pueden estar dadas en forma explcita como
y f ( x, c ) o en forma implcita como f ( x, y ) c .

1.3.- PROBLEMA DEL VALOR INICIAL

dy
Cuando se desea resolver una ecuacin diferencial de primer orden dx f ( x, y ) , sujeta a la
condicin y ( xo ) y o , donde xo es un nmero en el intervalo I y y o es un nmero real
arbitrario, se llama problema de valor inicial.

1.4.- TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD

Sea R una regin rectangular en el plano xy definida por a x b , c y d que

f
contiene el punto ( xo , yo ) en su interior. Si f ( x, y ) y y son continuas en R , entonces
existe un intervalo I con centro en xo y una nica funcin y ( x) definida en I que satisfacen
el problema del valor inicial.

Ejemplos:
dy
1.- y2 / 3
dx
f ( x, y ) y 2 / 3
f
2 y 1 / 3 2
y 3 3 y1 / 3
Las funciones son continuas en los semiplanos y 0 y y 0 .

dy 2
2.- (4 y 2 ) y x 2 x
dx 4 y 2

f ( x, y ) x2
4 y 2
f 2x 2 y

y (4 y 2 ) 2

Dado que 4 y 2 0 , las regiones de continuidad para las funciones dadas estn definidas por
y 2 o y 2 y 2 y 2 .

Mtodos para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden .

El campo de solucin de las ecuaciones diferenciales ordinarias es muy amplio y a veces
complejo, ya que solo una mnima parte de ellas puede resolverse en forma cerrada (integracin
directa mediante tablas). La mayor parte de ellas deben resolverse en forma abierta utilizando
mtodos numricos o grficos.

1.5.- METODO DE VARIABLES SEPARABLES

Dada la ecuacin diferencial de la forma M ( x, y ) dx N ( x, y )dy 0 ------------ (1.1)

Si es posible hacer que M ( x, y ) p ( x )q ( y ) y N ( x, y ) r ( x ) s ( y ) entonces la

ecuacin (1,1) se transforma en

p ( x )q ( y )dx r ( x) s ( y )dy 0 ------------- (1.2).

p ( x) s( y )
Separando las variables se obtiene r ( x)
dx
q( y )
dy 0 ------------ (1.3)
 p ( x) s( y)
Si P ( x) r ( x) y Q( y )
q( y) , entonces (1.3) se transforma en

P ( x) dx Q ( y ) dy 0 ---------- (1.4)

Integrando (1.4) encontramos la solucin final de la ecuacin (1.1), esto es

P ( x)dx Q ( y )dy C
dy
Ejemplo.- Resolver la ecuacin diferencial dx
sen5 x

Solucin:
dy sen5 xdx C y 1 cos 5 x C
5

1.6.- ECUACION DIFERENCIAL HOMOGENEA

Funcin homognea.
Si una funcin f ( x. y ) tiene la propiedad de que f (tx, ty ) t n f ( x, y ) para un nmero un
nmero real n , entonces se dice que f ( x. y ) es una funcin homognea de grado n .

Ecuacin diferencial homognea.

Una ecuacin diferencial de la forma M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 , se dice que es
homognea si M ( x, y ) y N ( x, y ) son funciones homogneas del mismo grado.

Mtodo de solucin.
Para resolver la ecuacin diferencial homognea M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 ---------- (1.5),
podemos efectuar cualquiera de las sustituciones y ux o x vy , donde u y v son
nuevas variables dependientes que transforman la ecuacin (1.5) en una ecuacin diferencial de
variables separables. Por ejemplo si y ux , entonces dy udx vdy .

Sustituyendo y y sus derivadas en (1.5) se obtiene

M ( x, ux ) dx N ( x, ux ) udx xdu ) 0
x n M (1, u ) dx x n N (1, u )(udx xdu ) 0
M (1, u ) uN (1, u ) dx N (1, u )du 0
dx N (1, u )du
0
x M (1, u ) uN (1, u )

dx N (1, u ) du
x M (1,u ) uN (1,u ) C ----- (1.6)

y
Finalmente se debe sustituir el u x en (1.6) para encontrar la solucin final de la ecuacin
diferencial en la forma f ( x, y ) C .

1.7.- ECUACION DIFERENCIAL EXACTA

Sean M ( x, y ) y N ( x, y ) continuas y derivables en una regin rectangular R definida por
a x b y c y d . La condicin necesaria y suficiente para que la ecuacin diferencial
M ( x, y ) dx N ( x, y )dy 0 sea exacta, es que

M ( x, y ) N ( x, y )

y x

Demostracin:
f f
M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy dx dy , ( x, y ) R
x y
f f
M ( x, y )
x , N ( x, y )
y
2
M ( x, y ) f f f N ( x, y )

y y x yx x y x

que es la condicin necesaria y suficiente para que la ecuacin diferencial sea exacta.

Mtodo de solucin.
Para resolver la ecuacin diferencial exacta M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 , podemos integrar
cualquiera de sus dos trminos y sumarle una constante en funcin de la variable contraria como
sigue:

f ( x, y ) M ( x, y )dx g ( y ) C ----- (a)

f
M ( x, y ) dx g ( y )
y y
g ( y ) N ( x, y ) M ( x, y )dx ------ (b)
y

Integrando (b) se tiene

g ( y) N ( x, y )dy y M ( x, y ) dx dy ------- (c)

Sustituyendo (c) en (a) entonces

f ( x, y ) M ( x, y )dx

N ( x, y )dy y M ( x, y )dx dy

C

Tambin podemos resolver la ecuacin (a) considerando el segundo trmino, esto es

f ( x, y ) N ( x, y )dy h( x) C -------- (d)

En este caso deber encontrarse el valor de la constante h( x) mediante un proceso anlogo al

caso anterior, y sustituirlo en la ecuacin (d).

Ejemplo.- Resolver la ecuacin diferencial ( seny ysenx) dx (cos x x cos y y )dy 0 .

f
M ( x, y ) seny ysenx M cos y senx
x y
f
N ( x, y ) cos x x cos y y N senx cos y
y x
f ( x, y ) ( seny ysenx)dx g ( y )
f ( x, y ) xseny y cos x g ( y )
g ( y ) f ( x, y ) xseny y cos x
f
g ( y ) x cos y cos x
y
g ( y ) cos x x cos y y x cos y cos x y
g ( y) 1 y 2
2

La solucin final es

xseny y cos x 1 y 2 C
2

Factor integrante.
En ocasiones es posible transformar una ecuacin diferencial que no es exacta, en una exacta,
multiplicndola por un factor ( x, y ) llamado factor integrante. Sin embargo, en la mayor
parte de los casos esto no es posible.

Mtodo de solucin:

Sea M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 una ecuacin diferencial no exacta. Si existe un factor

( x, y ) que la hace exacta, entonces la ecuacin diferencial

( x, y ) M ( x, y ) dx ( x, y ) N ( x, y ) dy 0 ------------- (i)

es una ecuacin diferencial exacta ya que

( x , y ) M ( x, y ) ( x, y ) N ( x, y )
y x ------------- (ii)

Para encontrar el factor integrante se tienen dos casos:

a) ( x, y ) ( x)
b) ( x, y ) ( y )

Si ( x, y ) ( x) entonces (ii) se transforma en

( x ) M ( x ) N N ( x )
y x
d ( x ) M
1 N dx P ( x ) dx
( x) N y x

( x) P ( x)dx ( x) e P ( x) dx

Con este factor, la ecuacin (i) se transforma en una ecuacin diferencial exacta, la cual se
resuelve por el mtodo antes visto.

De manera anloga al caso anterior, si ( x, y ) ( y ) se encuentra que

( y ) e Q ( y )dx
en donde

Q( y ) 1 M N
M (
y
x )

Ejemplo.- Resolver la ecuacin diferencial dada no exacta 6 xydx ( 4 y 9 x 2 ) dy 0 ,

encontrando el factor integrante (si existe).

Solucin:
En la ecuacin diferencial dada se tiene que

M 6 xy M 6 x
y
N 4 y 9 x 2 N 18 x
x
Por lo que la ecuacin diferencial no es exacta.

P( x) 1 M N 1 ( 6 x 18 x ) 12 x 2 , P ( x ) no existe.
N y x 4 y 9 x 2 4 y 9x

Q ( y ) 1 M M 1 ( 12 x ) 2 , Q( y ) existe.
M y x 6 xy y

2
y dx 2
( y) e e ln y y 2

Multiplicando el factor integrante por la ecuacin inicial se obtiene la siguiente expresin:

6 xy 3 dx (4 y 3 9 x 2 y 2 )dy 0

En la nueva ecuacin

M 6 xy 3 M 18 xy 2
y
N 4 y 3 9 x 2 y 2 N 18 xy 2
x
La ecuacin diferencial es exacta.

3 dx g ( y ) 3 x 2 y 3 g ( y )
f ( x, y ) 6 xy
f
N 9 x 2 y 2 g ( y )
y

g ( y ) 4 y 3 9 x 2 y 2 9 x 2 y 2 4 y 3

3 dy y 4 C
g ( y) 4y 1
f ( x, y ) 3 x 2 y 3 y 4 C

3x 2 y 3 y 4 C
1.8.- ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN

Esta ecuacin diferencial es de la forma

dy
a1 ( x )
dx
ao ( x) y g ( x ) ------ (a)

Dividiendo la ecuacin (a) por a1 ( x ) se obtiene la ecuacin diferencial

dy
P( x) y R( x)
dx

P( x) y R( x) dx dy 0 --- (b)

M P ( x ) y R ( x ) M P ( x )
y
N 1 N 0
x
1 M N P ( x) ( x ) e P ( x) dx

N y x

Multiplicando (b) por el factor integrante se tiene

e P ( x) dx P ( x) y R ( x) dx e P ( x)dx dy 0 ----- (c)

En la ecuacin (c)

M e P( x)dx P ( x ) y R ( x ) M P ( x )e P ( x )dx
y
N e P ( x )dx N P( x)e P( x) dx
x

La ecuacin diferencial (c) es exacta, por lo que se aplica el mtodo correspondiente para
resolver la ecuacin diferencial.

Ejemplo.- Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial

(1 x 2 ) dy ( xy x 3 x) dx 0

Dar un intervalo en el cual la solucin general est definida.

Solucin:

dy x 3
y x x
dx 1 x 2 1 x 2
dy x x (1 x 2 )
y
dx 1 x 2 1 x 2
dy P( x) x
x y x ----- (1) (ecuacin diferencial lineal con )
dx 1 x 2 1 x 2
xdx
1 ln(1 x 2 )
e 1 x 2 e 2 (1 x 2 )1 / 2

Ordenando la ecuacin (1) y multiplicndola por el factor integrante se tiene lo siguiente:

x(1 x 2 ) 1 / 2 y x(1 x 2 )1 / 2 dx (1 x 2 )1 / 2 dy 0 ----- (2)

M x(1 x 2 ) 1 / 2 y x(1 x 2 )1 / 2 M x(1 x 2 ) 1 / 2
y
2
N (1 x )1 / 2 N 2 x x(1 x 2 ) 1 / 2
x 2(1 x 2 )1 / 2

Podemos ver que la ecuacin diferencial resultante es exacta, por lo que

2 )1 / 2 dy g ( x ) (1 x 2 )1 / 2 y g ( x ) C
f ( x, y ) (1 x ------------- (3)
f xy xy xy
M g ( x) g ( x) x(1 x 2 )1 / 2
x 2
(1 x ) 1 / 2 2
(1 x ) 1 / 2 (1 x 2 )1 / 2

1 2 3/ 2
g ( x) x(1 x 2 )1 / 2 g ( x) 3 (1 x ) ---- (4)
Sustituyendo (4) en (3) se obtiene la solucin final

(1 x 2 )1 / 2 y 1 (1 x 2 ) 3 / 2 C
3

1.9.- ECUACION DE BERNOULLI

La ecuacin de Bernoull es una ecuacin diferencial de la forma

dy
P( x) y f ( x) y n ---- (a)
dx

n es cualquier nmero real.

Para n 0 o n 1 , la ecuacin es lineal en y .

Para resolver este tipo de ecuacin diferencial, se lleva a cabo el siguiente procedimiento:

1.- Se divide la ecuacin (a) entre y n resultando

dy
y n P ( x ) y1 n f ( x ) --- (b)
dx

dy
2.- Si hacemos w y1 n dw (1 n) y n
dx dx
dy y n dw
---- (c)
dx 1 n dx
3.- Sustituyendo (c) en (b) se obtiene la ecuacin

1 dw P ( x) w f ( x )
1 n dx

dw (1 n) P ( x ) w (1 n) f ( x )
dx -------- (d)

La ecuacin que se obtiene, es una ecuacin diferencial lineal, la cual se resuelve para w y
sustituyendo la expresin w y1 n se llega a una solucin de la ecuacin (a).

Ejemplo.- Resolver la ecuacin de Bernoulli que se da a continuacin:

dy
3(1 x 2 ) 2 xy ( y 3 1) ------- (a)
dx

Solucin: La ecuacin diferencial (a) se transforma en

dy 2 xy 2 xy 4
------- (b)
dx 3(1 x 2 ) 3(1 x 2 )

Dividiendo (b) entre y4 se obtiene la expresin

dy 2 xy 3
y 4 2x
---- (c)
dx 2
3(1 x ) 3(1 x 2 )

3 dw 4 1 dy dy dw
Haciendo w y dx 3 y dx dx 3 y 4 dx

Sustituyendo la expresin en (c) se obtiene

1 dw 2 xw 2x
3 dx 3(1 x ) 3(1 x 2 )
2

dw 2 xw 2 x
dx 1 x 2 ------ (d) (ecuacin diferencial lineal)
1 x 2

2 x dx
2
( x) e 1 x 2 e ln(1 x ) 1
1 x 2

Sustituyendo el factor integrante en (d) y ordenando se tiene lo siguiente:

2x ( w 1)dx 1 dw 0
----- (e)
(1 x 2 ) 2 1 x 2
 f
M 2x ( w 1) M 2x
x (1 x 2 ) 2 w (1 x 2 ) 2

N 1 N 2x
1 x 2 x (1 x 2 ) 2

La ecuacin (e) es exacta.

2x
f ( x, w) (1 x 2 ) 2 ( w 1)dx g ( w) C

f ( x, w) 1 ( w 1) g ( w) C
1 x 2
f
N 1 g ( w)
w 1 x 2

g ( w) 1 1 0 g ( w) C 1
1 1 x 2 ( w 1) C
1 x 2 1 x 2

Dado que w y 3 entonces la expresin anterior se transforma en

1 ( y 3 1) C
1 x 2

1.10.- SUSTITUCIONES DIVERSAS

Existen ecuaciones diferenciales de primer orden que pueden tener un aspecto diferente a las
anteriormente estudiadas. Sin embargo, mediante un cambio adecuado de variables, un
problema aparentemente difcil, puede resolverse con facilidad.

Aunque no pueden darse reglas fijas acerca de las sustituciones que se deben realizar, si es que
existe alguna, podemos probar algunas sustituciones aplicando nuestro ingenio. Algunos
arreglos que pueden considerarse son:

a) d ( xy ) xdy ydx
ydx xdy
b) d x
y
y2
xdy ydx
d
y
c) x x2
y xdy ydx
d) d arctan
x x2 y2

1.11.- APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Existen muchas aplicaciones de este tipo de ecuaciones diferenciales, entre las cuales tenemos:
a) Trayectorias ortogonales
b) Crecimiento y descomposicin
c) Enfriamiento o calentamiento
d) Circuitos elctricos
e) Mezclas qumicas

Trayectorias ortogonales.
Cuando las curvas de una familia G ( x, y, c1 ) 0 cortan ortogonalmente a todas las curvas de
otra familia H ( x, y, c 2 ) 0 , se dice que las familias son, cada una, trayectorias ortogonales
de la otra.

Mtodo de solucin:
Para encontrar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas dada f ( x, y, c1) 0 , se
halla en primer lugar la ecuacin diferencial

dy
f
( x, y, c1) m1 ---- (i)
dx

que describe la familia.

La ecuacin diferencial de la segunda familia debe cumplir con la condicin de ortogonalidad

1
m1m2 1 m2 m1
dy 1

dx ( x , y ,c1 ) ----- (ii)
f

Resolviendo (ii) encontramos las trayectorias ortogonales de la familia inicial.

Crecimiento y descomposicin.
El problema del valor inicial

dx kx
dt , x (t o ) xo

en donde k es una constante, aparece en muchas teoras fsicas que involucran crecimiento o
descomposicin. Esta ecuacin diferencial se resuelve fcilmente separando las variables e
integrando directamente. La constante k y la constante de integracin se encuentran aplicando
las condiciones iniciales del problema.

Enfriamiento o calentamiento.
En este tipo de problemas se utiliza la ley de Newton del enfriamiento, la cual dice que en un
cuerpo que se enfra o calienta, la rapidez con que la temperatura T (t ) cambia es proporcional
a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la temperatura constante Tm del medio que lo
rodea. Esto es
dT k (T T )
dt m

Circuitos elctricos en serie.

a) Circuito elctrico R-L en serie.
La segunda ley de Kirchhoff dice que en un circuito en serie que contiene solo una resistencia y
di
una inductancia, la suma de las cadas de voltaje a travs del inductor L dt y del resistor iR
es igual a la tensin E (t ) aplicada al circuito.

La ecuacin diferencial lineal para la corriente i (t ) que resulta es L di Ri E (t )

dt

b) Circuito elctrico R-C en serie.

En este circuito la cada de voltaje a travs de un capacitor con capacitancia C est dado por
q (t ) q es la carga en el capacitor.
C , en donde

La ecuacin diferencial que resulta es Ri 1 q E (t ) .

C
Debido a que la corriente i y la carga q estn relacionados por
dq
i
dt , la ecuacin anterior
dq
se transforma en R 1 q E (t )
dt C