Tema 5: Sensores.

Introduccin
Los procesos industriales, la ciencia y la tecnologa se caracterizan por
la necesidad de generar y medir magnitudes con precisin y fiabilidad
A principios de siglo la instrumentacin se basaba en principios
mecnicos (balanza) y elctricos.
Hoy da: bajo coste de los aparatos electrnicos

Seales no elctricas (distancia, posicin, velocidad, temperatura)

Sensor

Seales elctricas Gran facilidad de modificacin

y transmisin a distancia
Instrumentacin electrnica
Medicin, Visualizacin,
(equipos basados en circuitos y Generacin, Conversin
sistemas electrnicos)
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 Tema 5: Sensores. Introduccin

Sistema GENERAL de instrumentacin (bloques funcionales):

Filtrado radio
A/D internet
Amplificacin bus de datos
sensor etc. etc.

Sensor Adaptacin Transmisin

Medio Transductor
primario de la seal de la seal
Seal elctrica
Seal 1
Seal 2

Medida = perturbacin Almacenamiento Presentacin

de datos

Cada sistema de instrumentacin contiene alguno o todos de estos bloques funcionales

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 Tema 5: Sensores: Instrumentos de proceso
Para operar en una industria es necesario :
Medir: conocer el valor de las propiedades de la lnea de proceso
Decidir: utilizar la informacin para diagnosticar como operar
Actuar: dispone de los medios para modificar el proceso en el grado
deseado
Este proceso es vlido para:
El manejo de una sola variable o propiedad
Ejemplo: para obtener un flujo es necesario medirlo y compararlo con el deseado
y manejar una vlvula o una bomba a fin de satisfacer el requerimiento
Caso ms complejo medir una propiedad puede implicar acciones
sobre operaciones al inicio de la lnea de proceso.
La seleccin de las variables (a medir y sobre las que actuar) es
un aspecto emprico, por ello:
Se debe tener un gran conocimiento para seleccin de instrumentos
Instrumento
Sistemas de medicin (sensores)
Sistemas demjmm@usal.es
manipulacin (actuadores: motores, bombas, vlvulas, etc.).
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 Tema 5: Aplicacin de los Sensores
Gran competencia entre los investigadores en las compaas y
universidades inventar, disear, construir y vender sensores
Gran importancia en la industria: aplicaciones
Industria del automovil. En USA se venden 15.000.000 de automviles/ ao.
Necesario detectar deslizamiento, la localizacin y orientacin de
pasajeros, asistencia de navegacin
Sensores de efecto Hall, de presin, de caudal de aire

Aplicaciones mdicas:
Qumica de anlisis sanguneos
Diagnstico de bajo coste y alta velocidad, dispositivos teraputicos
implantables, test de DNA, etc.
Aplicaciones militares:Los sistemas de defensa estn basados en
sensores:
Visin nocturna y navegacin, sonar, radares
Soldados y municiones inteligentes, etc.
Aplicaciones en industria alimentaria: T
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 Tema 5: Aplicacin de los Sensores
Neumticos inteligentes (Nokian Tyres):
Contienen un chip fijado en el interior que acta como sensor
el chip registra la presin de los neumticos y los
cambios de temperatura
Transmite informacin a un telfono mvil equipado con
Bluetooth que acta como receptor.
Aplicaciones: previsin de derrapes sobre pistas mojadas o
nevadas, el seguimiento del desgaste de los neumticos
alarma contra robos y soluciones logsticas Nokian Tyres

Un grifo que ahorra energa (tecnologa ORAS)

Contiene un dispositivo electrnico (interruptor de flujo), que abre y cierra una vlvula
magntica impide todo derroche innecesario
Conduccin de seguridad (VTI Hamlin)
Acelermetros: sistemas de frenos y antideslizantes y los
dispositivos de suspensin controlados elctricamente

Mediciones precisas y confiables en condiciones severas

como vibraciones, impactos mecnicos y grandes
diferencias de temperatura
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VTI Hamlin
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 Tema 5: Aplicacin de los Sensores (II)
Medidor de pulso cardaco (Polar Electro)
El equipo mide el pulso cardaco con la precisin de un electrocardiograma
Aplicaciones: ejercicio fsico, el entrenamiento y la rehabilitacin.
El medidor inalmbrico consta de dos componentes:
El emisor que se ajusta al pecho

El receptor que se lleva en la mueca.

La ropa Inteligente (Reima)

Mide el ritmo cardaco del usuario, posiciones y
Polar Electro
movimientos, la temperatura dentro y fuera de la prenda,
cambios en nivel de humedad
La ropa inteligente puede tomar decisiones (GSM) :
En caso de accidente puede enviar pedidos de socorro
Datos de posicin y las funciones vitales del usuario
Envases y etiquetas inteligentes:
Mensaje sobre la T y el estado del producto
Cobrar el precio del producto directamente del carro de
compras a la tarjeta de crdito o transmitir a la cocina la
receta de una comida.
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Reima
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 Tema 5: Sensores y transductores
Instrumentos Transductores: se dividen en dos tipos
Sensor = instrumento que situado en cierto medio produce una seal
de una determinada magnitud y que refleja el valor de una
propiedad, mediante alguna correlacin definida (su ganancia):
Variacin de resistencia, de capacidad o de carga , tensin, corriente, etc
Idealmente un sensor es un instrumento que no altera la propiedad medida.

Ejemplo, un sensor de T ni agrega ni cede calor a la masa medida (masa

cero o no contacta con la masa cuya T mide: termmetro de radiacin infrarroja

Transductor: 2 dispositivo que realiza la conversin a seal elctrica

Normalmente se a nivel comercial se ofrecen con:
Salida en baja tensin (algunos mV)
Salida en tensin (algunos voltios) y corriente normalizadas (4 a 20 mA)
Ejemplo: un generador elctrico en una cada de agua transductor de
energa cintica de un fluido en energa elctrica
Los transductores tambin absorben de energa desde la propiedad medida

verificar que no impacte al proceso sensado.

Se llama sensor al conjunto formado = dispositivo sensor + transductor
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 Tema 5: Tipos de Sensores
Sensores y mtodos de deteccin ordinarios para las magnitudes
ms frecuentes

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R. Palls, 1998
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 Tema 5: Clasificacin de Sensores
Clasificacin de sensores
Sensores de desplazamiento
Sensores resistivos
Sensores inductivos y capacitivos
Sensores pticos y basados en el Efecto Hall

Sensores de presin
Sensores de presin: fuelles, diafragmas, etc.
Sensores de Temperatura
Resistivos: (Resistance Temperature detectors) RTDs
Metlicos
Termistores
Termoelctricos o termopares: Efecto Seebeck, Peltier y Thomsom
Sensores de temperatura basados en dispositivos electrnicos
integrados
Sensores de velocidad, aceleracin
Teora de acelermetros y sismmetros
Acelermetros inductivos
Acelermetros piezoelctricos
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 Tema 5: Sensores de Desplazamiento
Sensores de desplazamiento J. Turner, et al. 1999

Sensores resistivos: Potencimetro

s
Elemento resistivo que contiene un contacto mvil

El elemento resistivo o pista est realizado:

Mediante un cable de alta resistencia
(Cromo-nquel) empaquetado en un aislante
El contacto consiste de un muelle, un brazo

conductor que puede moverse a lo largo de la pista del potencimetro

Se crea una resistencia variable entre el final de la pista y el contacto mvil

El movimiento del contacto puede ser:

Lineal o traslacional: potencimetros disponibles desde 5 hasta 1000 mm
Rotacional: disponible desde 10 hasta 60 vueltas (20000 )
Una combinacin de ambas (movimiento helicoidal)
eo xi
Linealidad del potencimetro (idealmente)
La resistencia del potencimetro es lineal con respecto a la distancia eex xt
El voltaje de salida e0 es una funcin lineal del desplazamiento cuando

se aplica un voltaje de excitacin, eex

La salida est en circuito abierto, y no circula corriente Relacin entrada-salida es LINEAL
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 Tema 5: Sensores de Desplazamiento
Linealidad del potencimetro (real) J. Turner, et al. 1999
Los circuitos a la entrada consumen cierta corriente
Impedancia de entrada del circuito de medida

Rm
(con Rp: impedancia del potencimetro)

Mediante un anlisis circuital, se obtiene:

eo 1

eex xt / xi R p / Rm 1 xi / xt
J. Turner, et al. 1999
Los efectos de la carga a la salida del potencimetro :
Ideal Rp / Rm =0

Si Rp = Rm, la desviacin mxima de la linealidad es del 12 %

Si Rp=10 % de Rm, el error disminuye hasta un 1.5 %

La posicin de mximo error: regin donde xi / xt =0.67

El error mximo es aproximadamente 15 Rp / Rm (%)
de la escala completa
Para obtener gran linealidad Rm >>>> Rp

Esto est en conflicto con el hecho de que el sensor tenga una gran sensibilidad

Adems para aumentar e0, no puede aumentarse eex indefinidamente (los potencimetros tienen un
lmite mximo para disipacin de calor)
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 Tema 5: Sensores de Desplazamiento
Sensores / transductores de desplazamiento inductivos
1. Transductores de Reluctancia Concepto de circuito magntico
Variable
En un circuito elctrico una fuerza electromotriz (uem) o voltaje (V) da lugar a una corriente, I,
definimos resistencia, R, (la ley de Ohm) VI R J. Turner, et al. 1999

En un circuito magntico, la corriente que fluye por un arrollamiento

(bobina) de n vueltas arrollado al material ferromagntico.
El cable es la fuerza magnetomotriz (mmf) similar a V
Estas fuerza mmf da lugar a un flujo a travs del circuito
magntico similar a I
La ecuacin correspondiente es: mff (1)

Donde R : reluctancia que limita el flujo en el circuito magntico similar a R y puede

calcularse mediante: L A ( L : la longitud total del recorrido del flujo magntico)
0
(: permeabilidad, A: seccin transversal del flujo)

En el ejemplo de la Figura: mmf = n i , luego sustituyendo en (1) podemos calcular:

El flujo magntico de una nica vuelta simple ) ni n2 i
N n
El flujo Total (N) correspondiente a n vueltas del hilo conductor)
La definicin de autoinductancia, L, del cableado (flujo total por unidad de corriente): n2
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L
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 Tema 5: Sensores de Desplazamiento inductivos
Ejemplo: Sensor de reluctancia variable J. Turner, et al. 1999

El ncleo magntico ha sido truncado en dos partes (mediante

una separacin o gap
de aire de anchura variable).
La reluctancia total del circuito: Suma
1 2
De la reluctancia del gap de aire:
(la permeabilidad del aire es cercana a la unidad)
De las dos reluctancias del ncleo ( toma un valor de miles)

La presencia/variacin del gap de aire causa un gran aumento

en la Reluctancia del circuito 2
Ln
J. Turner, et al. 1999
una disminucin/variacin en flujo y en inductancia : L

Construccin de sensores En ingeniera, los sensores

de reluctancia variable son los utilizados ms habitualmente
para medir una velocidad de rotacin
El sensor se coloca junto a una rueda dentada
El movimiento de los dientes ferromagnticos causan una

variacin del acoplamiento entre las bobinas

Tras el acondicionamiento de la seal, se obtiene una Sensor de velocidad de rotacin
salida con una frecuencia que est relacionada linealmente con de Reluctancia variable
la velocidad de rotacin
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 Tema 5: Sensores de Desplazamiento inductivos
2. Transformadores
Transformadores de acoplamiento
de acoplamiento variable:
variable: LDTs y
LDTs y LVDTs
J. Turner, et al. 1999
LVDTs
Transductor de Desplazamiento Lineal (LTD) Una forma
sencilla de realizar un transductor de desplazamiento inductivo
Consiste en:

Un arrollamiento de dos hilos alrededor de una forma ciclndrica

La posibilidad de movimiento a lo largo del eje de un mbolo

ferromagntico
Las bobinas y el mbolo tienen la misma medida: d

A medida que el mbolo se mueve, vara la inductancia

Las dos inductancias L1 y L2, estn normalmente conectadas

en un circuito en puente (con dos R) y un A. O. :
Cuando el mbolo est en la posicin central, las inductancias
son idnticas e iguales a L
Si el mbolo se desplaza d, entonces producir cambio en

inductancias opuestas L.
Idealmente, entonces L/L= d /(d/2), y la salida del puente nos

da una diferencia de potencial igual = eex/2 (L/L)

J. Turner, et al. 1999
Un problema: la salida es lineal nicamente en una regin limitada
(cuando el mbolo est prximo al centro)
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 Tema 5: Sensores de Desplazamiento inductivos
2. Transformadores de acoplamiento
Transformadores variable: LDTsvariable:
de acoplamiento y LVDTs LDTs y
LVDTs
Para mejorar el rendimiento se utiliza los LVDT (linear variable differential transformer)
Este dispositivo es un transformador
Un arrollamiento simple (primario), alimentado por
una tensin AC de entrada eex
Dos arrollamientos secundarios en los que se
obtiene una tensin de salida e0
Un mbolo ferromagntico (usualmente una ferrita)
se mueve dentro de la forma tubular se modifica el
acoplamiento entre los bobinados primario y secundario
La amplitud de e0 es prcticamente lineal con d, para
J. Turner, et al. 1999
un rango considerable
Un acondicionamiento de seal convierte la salida a DC

Sensores / transductores de desplazamiento inductivos

Ventajas:
No sufren de los problemas asociados con un contacto elctrico deslizante (potencimetros)

La resolucin disponible mediante un transformador diferencial lineal variable (LVDT) es igual que
la obtenida mediante un potencimetro
Desventajas son dispositivos de AC y no funcionan con bateras o fuentes de DC
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 Tema 5: Sensores de Desplazamiento capacitivos
Sensores / transductores de desplazamiento capacitivos
Una capacidad: dos componentes conductores elctricamente separados por un dielctrico
(o medio no conductor)
Si se aplica un voltaje V a travs del condensador, aparecen cargas iguales, Q, de
diferentes signos en los dos componentes conductores
Q
La capacidad del dispositivo viene definida por el rato carga/voltaje: C
V
CASO PARTICULAR: condensador formado por dos placas paralelas separadas una
distancia d : A
C 0 Cualquier cambio en A, d, o r modifica
La capacidad es funcin : d la capacidad fabricacin de sensores
Parmetros geomtricos: A, d
Material (r es la permitividad dielctrica)

El sensor capacitivo mide pequeos

desplazamientos con gran sensibilidad
(sensores de Presin o de aceleracin)

Pueden utilizarse:
salidas simples
salidas diferenciales

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J. Turner, et al. 1999
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 Tema 5: Sensores de Desplazamiento pticos
Sensores / transductores de desplazamiento pticos
El movimiento lineal y el angular se miden pticamente mtodos de contado de pulsos
1. Codificadores pticos
angulares
Un codificador incremental angular consiste: un disco con ranuras + una fuente de luz
(LEDs)+ un fotodetector el pulso resultante nos indica la velocidad de rotacin
Si el disco gira a n revoluc. por minuto (rpm) la velocidad del pulso de salida es n S/60 Hz
S es el nmero de ranuras en el disco (en el ejemplo =16)
En estos debe conocerse la posicin inicial para poder estimar la posicin absoluta)
Son ms utilizados los codificadores absolutos angulares consiste:

Existen de 8, 10, 12, 16 bits La resolucin es de 360/(2n) grados

J. Turner, et al. 1999
(aumenta su tamao y precio)
Ejemplos de 4 bits
Tienen pistas concntricas que contienen un
diseo opaco y transparente
Puede leerse el cdigo binario (a) mediante

los fotodetectores (dan lugar a posibles errores
en las transiciones cardinales)
El Gray Code (b) minimiza los errores dado
que slo cambia un bit en cada sector
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0000
17 0001
 Tema 5: Sensores de Desplazamiento pticos
2. Sensores pticos traslacionales /
lineales
Los montajes anteriores tambin sirven para movimiento traslacional
Un ejemplo de sensor de desplazamiento con gran precisin
Consiste en dos rejillas de difraccin
J. Turner, et al. 1999
La primera (rejilla
( escalada) est fija
La otra (rejilla
( ndice) est unida al objeto
mvil y se desliza sobre la rejilla fija
A medida que se desliza la apariencia del

dispositivo cambia entre luminoso y oscuro,

de manera que el movimiento puede estimarse
fcilmente Sensor ptico traslacional

Los sensores pticos Muestran grandes ventajas:

Son digitales de manera inherente
Son inmunes a las interferencias elctricas
Grandes ventajas a la hora del
acondicionamiento de la seal de salida
No necesitan una conexin mecnica al sensor

Pueden ser baratos (componentes plsticos)

Sus principales desventajas:

Son relativamente frgiles
Su rendimiento disminuye si existe suciedad en los componentes pticos se utilizan en
aplicaciones de ambiente limpio y un rango limitado de temperaturas (El
( fotodetector es un
dispositivo semiconductor )
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 Tema 5: Sensores de presin
Sensores de presin
Concepto de presin: Cuando un fluido entra en
contacto con una superficie, provoca una fuerza
perpendicular a la misma
La presin es la fuerza por unidad de rea
Pascal (SI)= Nw/m2, atmsferas, mmHg, bar

La medida de La Presin puede dividirse

webdelprofesor.ula.ve
en tres categoras:
Presin absoluta: Diferencia J. Turner, et al. 1999
entre la presin en un punto de un fluido y el
cero absoluto de presin (vaco absoluto)
Un barmetro de Hg (sensor de presin
absoluta) la altura de la columna de Hg
mide la diferencia entre la presin atmosfrica
y la presin cero del vaco sobre el Hg
Presin gauge : Diferencia
entre una presin desconocida y la presin Medidas de presin absoluta, gauge y diferencial
atmosfrica local Utilizando manmetros de Mercurio
Presin diferencial: Diferencia entre dos presiones
desconocidas (ninguna de ellas es la atmosfrica)

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 Tema 5: Sensores de presin
Existen tres maneras diferentes de medir la presin

1. La forma ms sencilla: Equilibrar la presin desconocida contra la presin

producida por una columna de liquido de una densidad conocida Este sistema es el
utilizado por el MANOMETRO

Anlisis de un manmetro
Consideramos un tubo en U con un lquido de densidad:
Los puntos A y B estn en el mismo nivel horizontal cuando el

dispositivo est en equilibrio

El lquido en el punto C, tiene una altura h1 sobre B

Entonces la presin en A es PA, donde, en el caso (a)

PA PB h1 J. Turner, et al. 1999

En el caso (b), la presin desconocida en A: J. Turner, et al. 1999

PA PB h2 ( presin atmosfrica)
El anlisis es similar para el caso (c), salvo que en este caso,
la presin atmosfrica debe ser reemplazada por una segunda
presin desconocidamjmm@usal.es
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 Tema 5: Sensores de presin
2. La segunda manera:

Involucra que la presin desconocida acte sobre un rea

conocida
Este tipo de dispositivos se denominan: dead-weight
testers (sensores de peso muerto)
Generalmente se utilizan slo para calibrar otros sensores de presin

El esquema bsico es el diagrama de bloques: J. Turner, et al. 1999

una bomba principal y depsito, una vlvula aisladora,
un pistn con un peso, una prensa de tornillo y el
dispositivo sensor de presin que va a ser calibrado

La secuencia de eventos es la siguiente

La prensa de tornillo se lleva a su posicin cero

Los pesos que representan la presin deseada Medida de presin

dead-weigh para
se colocan sobre el pistn calibracin de sensores
Se utiliza la bomba para dar presin al sistema y la se cierra la vlvula V1

Se ajusta la prensa de tornillo de modo que aumente la presin en el sistema hasta subir el pistn a
su punto final
Despreciando las fuerzas de friccin, si la presin en el pistn es P (Nw/m2), y su rea es A (m2)
Entonces la fuerza resultante sobre el pistn es F, que soporta un peso de W
F P AA W
Conociendo el peso que est sobre el pistn se mide esa presin
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 Tema 5: Sensores de presin
2. La tercera manera:

La presin desconocida acta sobre una estructura elstica

cuyas propiedades y rea son conocidas
La mayora de los sensores comerciales de presin, adoptan esta forma
Los estiramientos, extensiones o dilataciones se miden de diferentes maneras

La forma ms comn de un sensor de presin son sistemas elsticos (como un

diafragma acoplado con galgas extensiomtricas)
Podemos observar sensores de presin de tipo diafragma para medir las presiones

Absoluta, diferencial y gauge

J. Turner, et al. 1999

Esquemas generales de
sensor de presin:
absoluta, gauge y
diferencial

Tambin pueden utilizarse sistemas capacitivos

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 Tema 5: Sensores de presin
Sensores de presin elsticos: J. Turner, et al. 1999

Conversin de presin a
desplazamiento
Tubos Bourdon
Fuelles

Diafragmas y membranas

J. Turner, et al. 1999

Tubos Bourdon

J. Turner, et al. 1999

Sensor de presin:
Fuelles, simples y
dobles
Sensor de presin:
Diafragma circular
plano
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 Tema 5: Sensores de presin

Cada sensor de presin permite medir con fiabilidad distintos rangos de

presiones

http://www.sapiens.itgo.com/documents/doc58.htm

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 Agradecimientos

Figuras cortesa de:

VTI sensores. www.vti.fi
Nokian Tyres: www.nokiantyres.com
Polar Electro. www.polariberica.es/es
Reima. www.reima.fi
J. Turner, M. Hill. Instrumentation for Engineers and Scientists.
Oxford University Press.1999.
R. Palls, Sensores y acondicionadores de seal. Marcombo,
1998.
Data Acquisition and Control Handbook. Keithley Instruments.
2001. (Instrumentos de Medida S.L.) IDM-Instrumentos.
http://webdelprofesor.ula.ve
http://www.sapiens.itgo.com/documents/doc58.htm

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