Vector 1

Vector
En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es una herramienta geomtrica
utilizada para representar una magnitud fsica definida por su mdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y su
sentido (que distingue el origen del extremo).[1][2][3]
En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como el sentido del vector, con lo que se define el vector
con solo dos caractersticas: direccin y mdulo.[4]
Los vectores se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos (flechas) en el plano
o en el espacio .
Son ejemplos de magnitudes vectoriales: la velocidad con que se desplaza un mvil, ya que no queda definida tan
slo por su mdulo (lo que marca el velocmetro, en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar la
direccin hacia la que se dirige. La fuerza que acta sobre un objeto, ya que su efecto depende, adems de su
intensidad o mdulo, de la direccin en la que opera. El desplazamiento de un objeto.

Conceptos fundamentales
Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los
vectores para representar ciertas magnitudes fsicas, los
componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc.

Definicin Un vector queda definido por su mdulo, direccin y

sentido: desde A hasta B.
Se llama vector de dimensin a una tupla de nmeros
reales (que se llaman componentes del vector). El conjunto de
todos los vectores de dimensin se representa como (formado mediante el producto cartesiano).

As, un vector perteneciente a un espacio se representa como: , donde

.
Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de la geometra como vector geomtrico (usando
frecuentemente el espacio tridimensional bidimensional ).
Un vector fijo del plano es un segmento orientado, en el que hay que distinguir tres caractersticas:[1][2][3]
mdulo: la longitud del segmento
direccin: la orientacin de la recta
sentido: indica cual es origen y cual es el extremo de la recta
En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como el sentido del vector, con lo que se define el vector
con solo dos caractersticas: mdulo y direccin.[4]
Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras maysculas, por ejemplo , que indican su origen y
extremo respectivamente.
Vector 2

Magnitudes escalares y vectoriales

Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la
masa, la presin, el volumen, la energa, la temperatura,
etc; que quedan completamente definidas por un
nmero y las unidades utilizadas en su medida,
aparecen otras, tales como el desplazamiento, la
velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico,
etc., que no quedan completamente definidas dando un
dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin.
Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en
contraposicin a las primeras llamadas escalares.

Las magnitudes escalares quedan representadas por el

ente matemtico ms simple; por un nmero. Las
magnitudes vectoriales quedan representadas por un
ente matemtico que recibe el nombre de vector. En un Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de
espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un su punto de aplicacin y de los versores cartesianos.

vector se representa por un segmento orientado. As, un

vector queda caracterizado por los siguientes
elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por
definicin, y su direccin, la cual puede ser
representada mediante la suma de sus componentes
vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de
coordenadas; o mediante coordenadas polares, que
determinan el ngulo que forma el vector con los ejes
positivos de coordenadas.[5] [6]

Se representa como un segmento orientado, con una

direccin, dibujado de forma similar a una "flecha". Su
longitud representa el mdulo del vector, la recta indica
la direccin, y la "punta de flecha" indica su
sentido.[1][2][3]

Representacin de los vectores.

Notacin
Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las
magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se
representan colocando una flecha sobre la letra que designa su mdulo (el cual es un escalar).
Ejemplos
... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, , ... El mdulo de una
magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector:
...
En los textos manuscritos se escribe: ... para los vectores y ... o ... para
los mdulos.
Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del segmento
orientado que la representa geomtricamente; as, se designan los vectores representados en la Figura 2 en la forma
, ... resultando muy til esta notacin para los vectores que representan el desplazamiento.
Vector 3

Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se representan
frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo .

Clasificacin de vectores
Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse
distintos tipos de los mismos:
Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular.
Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin.
Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.
Podemos referirnos tambin a:
Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad. No tienen ni direccin ni sentido.[1]
Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o lneas de accin pasan por un mismo punto.
Tambin se les suele llamar angulares por que forman un ngulo entre ellas.
Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y direccin, pero sentidos contrarios.[1] En ingls se dice que son
de igual magnitud pero direcciones contrarias, ya que la direccin tambien indica el sentido.
Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin.
vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas.
Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo plano).

Componentes de un vector
Un vector en el espacio se puede expresar como una
combinacin lineal de tres vectores unitarios o versores
perpendiculares entre s que constituyen una base
vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se
representan por , , , paralelos a los ejes de
coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del
vector en una base vectorial predeterminada pueden
escribirse entre parntesis y separadas con comas:

Componentes del vector.

o expresarse como una combinacin de los vectores
unitarios definidos en la base vectorial. As, en un
sistema de coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las componentes de un vector que, salvo
que se indique lo contrario, son nmeros reales.
Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector fila,
particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:

Vector 4

Representacin grfica de los vectores

Aunque hay quien no recomienda el uso de grficos para evitar la confusin de conceptos y la induccin al error, sin
investigacin que lo corrobore, tambin es cierto que la memoria se estimula con mejores resultados. Para ello
veamos las notas:
Llamaremos vector a la representacin visual con el smbolo de flecha( un segmento y un tringulo en un
extremo).
La rectitud visual de una flecha o curvatura de la misma, no la hace diferente en smbolo si los dos extremos
permanecen en el mismo lugar y orden.
El que una flecha cierre en s misma, indica la ausencia de efectos algebraicos.
Para visualizar la suma de vectores se har encadenndolos, es decir, uniendo el extremo que tiene un
tringulo(final) del primer vector con el extremo que no lo tiene(origen) del segundo vector manteniendo la
direccin y distancia, propias al espacio, de sus dos extremos, ya que estas dos cualidades los distingue
visualmente de otros vectores.
Examinemos cada uno de los casos que aparecen en la definicin:
La definicin suma de vectores en el orden u+v produce otro vector, es como encadenar, siempre visualmente,
un vector u y luego uno v. Diremos que u+v se simplifica como un vector w o que w descompone como suma
de vectores u y v.

1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector, en negro. Vase
que en fsica los vectores en rojo simulan la descomposicin de fuerzas ejercidas por el vector negro en
su origen, y se representa con un paralelogramo.

2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de vectores puedan ser
optativas en cualquier cadena de sumas.

3) Decir que existe un vector 0 tal que u+0=u, equivale a exigir que exista un vector incapaz de efectuar,
mediante la suma, modificacin alguna a todos los vectores.
Vector 5

4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento, -u, que sumado a u simplifique en un
vector cero.

La definicin producto por escalar produce otro vector; es como modificar el extremo final del vector u,
siempre visualmente.
Los escalares se representarn con una lnea de trazos a modo, exclusivamente, de distincin ya que no siempre
pertenecen al espacio de vectores.
Por un lado la representacin del producto en el caso modifica, visualmente, la longitud de la imagen del
vector, quedando ambos siempre superpuestos; por otro lado las representaciones en el caso adems de
modificar la longitud, tambin agrega rotaciones, para facilitarlas visualmente considrense centradas en el origen
del vector, siendo estas modificaciones un poco ms expresivas, visualmente, pero no ms fciles que en el caso real:

a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden simplificarse como
uno, c=ab, luego (ab)u queda como cu.

b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a decir exista un escalar incapaz de efectuar,
mediante producto, modificacin alguna a todos los vectores.
Vector 6

c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma vectorial.

d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma escalar.

Para el caso real se han de eliminar las rotaciones de los ejemplos anteriores.

Operaciones con vectores

Suma de vectores
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo
final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Mtodo del paralelogramo

Este mtodo permite solamente sumar vectores de a

pares. Consiste en disponer grficamente los dos
vectores de manera que los orgenes de ambos
coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada
uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual
longitud, formando as un paralelogramo (ver grfico a
la derecha). El resultado de la suma es la diagonal de
dicho paralelogramo que parte del origen comn de
ambos vectores.
Mtodo del paralelogramo.
Vector 7

Mtodo del tringulo

Consiste en disponer grficamente un vector a

continuacin de otro; es decir, el origen de cada uno de
los vectores se lleva sobre el extremo del otro. El
vector resultante es aqul que nace en el origen del
primer vector y termina en el extremo del ltimo.

Mtodo analtico para la suma y diferencia de

vectores

Dados dos vectores libres,

Mtodo del tringulo.

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados, y , as como el ngulo que forman entre s, el mdulo de
es:

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma.

Vector 8

Producto de un vector por un escalar

El producto de un vector por un escalar es otro vector
cuyo mdulo es el producto del escalar por el mdulo
del vector, cuya direccin es igual a la del vector, y
cuyo sentido es contrario a este si el escalar es
negativo.
Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre
la misma lnea de su direccin tomamos tantas veces el
mdulo de vector como indica el escalar.
Sean un escalar y un vector, el producto de por
se representa y se realiza multiplicando cada
una de las componentes del vector por el escalar; esto
es,

Con la notacin matricial sera

Producto por un escalar.

Derivada ordinaria de un vector
Dado un vector que es funcin de una variable independiente

Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada de cada una de sus
componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin.
Con notacin matricial sera
Vector 9

Veamos un ejemplo de derivacin de un

vector, partiendo de una funcin vectorial:

Esta funcin representa una curva helicoidal

alrededor del eje z, de radio unidad, como se
ilustra en la figura. Podemos imaginar que
esta curva es la trayectoria de una partcula
y la funcin representa el vector
posicin en funcin del tiempo t. Derivando
tendremos:

Realizando la derivada:

La derivada del vector posicin respecto al

tiempo es la velocidad, as que esta segunda
funcin determina el vector velocidad de la
partcula en funcin del tiempo, podemos escribir:

Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la partcula en cada instante. El
sentido es hacia los valores crecientes de los valores escalares.[4] Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector
aceleracin.

Derivada covariante de un vector

Cuando en lugar de emplear una "base fija" en todo el dominio de un vector se usan "bases mviles" como cuando se
emplean coordenadas curvilneas la variacin total de un vector dependiente del tiempo depende no slo de la
variacin de componentes como en el caso de la derivada ordinaria sino tambin de la variacin de la orientacin de
la base. La variacin total se llamada derivada covariante:

Cuando se emplea una base fija (coordenadas cartesianas) la derivada covariante coincide con la derivada ordinaria.
Por ejemplo cuando se estudia el movimiento de una partcula desde un sistema de referencia no inercial en rotacin,
las aceleraciones de Coriolis y centrpeta se deben a los factores que contienen .

ngulo entre dos vectores

El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores y viene dado por:

Descomposiciones de un vector
Dado un vector y una direccin de referencia dada por un vector unitario se puede descomponer el primer
vector en una componente paralela y otra componente perpendicular a la direccin de referencia:
Vector 10

En fsica esta descomposicin se usa en diferentes contextos como descomponer la aceleracin en una componente
paralela a la velocidad y otra componente perpendicular a la misma. Tambin el tensin mecnica en un punto sobre
un plano puede descomponerse en una componente normal al plano y otra paralela.
Tambin dado un campo vectorial definido sobre un dominio de Lipschitz, acotado, simplemente conexo y de
cuadrado integrable admite la llamada descomposicin de Helmholtz como suma de un campo
conservativo y un campo solenoidal:

Cambio de base vectorial

En matemticas las rotaciones son
transformaciones lineales que conservan
las normas en espacios vectoriales en los
que se ha definido una operacin de
producto interior. La matriz de
transformacin tiene la propiedad de ser una
matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su
determinante es 1. Sea un vector
expresado en una sistema de coordenadas
cartesianas (x, y, z) con una base vectorial
asociada definida por los versores
; esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema

de ejes coordenados, manteniendo fijo el
origen del mismo, de modo que obtengamos Cambio de base vectorial.
un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y,
z), con una base vectorial asociada definida por los versores . Las componentes del vector en
esta nueva base vectorial sern:

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de un operador lineal
(representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector):

que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.

Vector 11

Ejemplo
En el caso simple en el que el giro tenga magnitud
alrededor del eje z, tendremos la transformacin:

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al

multiplicar la matriz por el vector, obtendremos la
expresin del vector en la nueva base vectorial:

Cambio de base vectorial.

siendo

las componentes del vector en la nueva base vectorial.

Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales

No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que una n-tupla represente un
vector fsico, los valores numricos de las componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben
transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas.
En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con
pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales
antisimtricas. El momento angular, el campo magntico y todas las magnitudes que en cuya definicin interviene el
producto vectorial son en realidad pseudovectores o vectores axiales.
En teora especial de la relatividad, slo los vectores tetradimensionales cuyas medidas tomadas por diferentes
observadores pueden ser relacionadas mediante alguna transformacin de Lorentz constituyen magnitudes
vectoriales. As las componentes de dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadores y deben
relacionarse de acuerdo con la siguiente relacin:

Donde son las componentes de la matriz que da la transformacin de Lorentz. Magnitudes como el momento
angular, el campo elctrico o el campo magntico o el de hecho en teora de la relatividad no son magnitudes
vectoriales sino tensoriales.
Vector 12

Referencias
[1] Enrico Bompiani, Universidad Nacional del Litoral, ed., Geometria Analitica (http:/ / books. google. es/ books?id=jLHB0fdw67AC&
pg=PA15& dq=vector+ direccion+ sentido& hl=en& sa=X& ei=KM83T8vCLYuYhQe2xPSfAg& ved=0CEMQ6AEwAw#v=onepage&
q=vector direccion sentido& f=false), pp.14-15, ISBN 9789875084339,
[2] Llopis, Glvez, Rubio, Lpez (1998), Editorial Tebar, ed., Fsica: curso terico-prctico de fundamentos fsicos de la ingeniera (http:/ /
books. google. es/ books?id=AJA-GRmTzHEC& pg=PA26& dq=vector+ direccion+ sentido& hl=en& sa=X&
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9788473601870, , (cito algunos ejemplos) [de pgina 26] [Otras magnitudes] llamadas vectoriales, donde no basta conocer su valor
numerico, sino que adems es necesario dar tambin su direccin y sentido. [pgina 70] (...) el cual es un vector que en general tendr distinta
direccin y sentido que r(t). [pgina 71] (...) Consecuencia de la definicin es que la direccin de este vector derivada, dr/dt, es tangente a la
curva indicatriz, su sentido es el de los valors crecientes del parmetro escalar t, y que su mdulo es: (...)
[3] Manuela Blanco Snchez, Marcial Carreto Snchez, Jos Ma Gonzlez Clout (1997), Ediciones de la Torre, ed., Programa de
diversificacin curricular: mbito cientfico-tecnolgico: 2o. ciclo de ESO (http:/ / books. google. es/ books?d=ICOmEDmY6gYC&
pg=PA200& dq=vector+ direccion+ sentido& hl=en& sa=X& ei=KM83T8vCLYuYhQe2xPSfAg& ved=0CDAQ6AEwAA#v=onepage&
q=vector direccion sentido& f=false), Proyecto Didctico Quirn. Ciencias y tecnologa, 102 (ilustrada edicin), pp.200,202,216, ISBN
9788479601867,
[4] Mitiguy, Paul (en ingls), Chapter 2: Vectors and dyadics (http:/ / www. stanford. edu/ class/ engr14/ Documents/ VectorHandout. pdf),
p.nota 1 en pgina 2,
[5] Euclidean vector (http:/ / planetmath. org/ encyclopedia/ Vector. html) (en ingls). PlanetMath.org. Consultado el 3 de junio de 2010.
[6] Vector (http:/ / www. mathacademy. com/ pr/ prime/ browse. asp?LT=F& PRE=vector& LEV=B& TBM=Y& TAL=Y& TAN=Y&
TBI=Y& TCA=Y& TCS=Y& TDI=Y& TEC=Y& TGE=Y& TGR=Y& THI=Y& TFO=Y& TNT=Y& TPH=Y& TST=Y& TTO=Y&
TTR=Y) (en ingls). Math Academy Online. Consultado el 3 de junio de 2010.

Bibliografa
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ISBN 84-291-4382-3.

Enlaces externos
Weisstein, Eric W. Vector (http://mathworld.wolfram.com/Vector.html) (en ingls). MathWorld. Wolfram
Research.
Fuentes y contribuyentes del artculo 13

Fuentes y contribuyentes del artculo

Vector Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=54839720 Contribuyentes: Abgenis, Aika, Airunp, Alberto Salguero, Ale flashero, Alexav8, Alfredobi, Algarabia, Alhen,
Aliman5040, Alvaro qc, Andreasmperu, Angel GN, Angel.F, AngelCado, Antonorsi, Antur, Antn Francho, Axxgreazz, Aipni-Lovrij, Baiji, Belb, Belgrano, BetoCG, BlackBeast, BraisGabin,
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Joshimath, Juan Marquez, Juan Mayordomo, Juanje 2712, Karshan, Kekkyojin, Kismalac, Kved, LMLM, LP, Laura Fiorucci, Laxmen, Leonpolanco, Linkedark, Locos epraix, MEUDIT
MONENEGRO, Macy, Mafores, Magister Mathematicae, Maldoror, Malguzt, Mansoncc, MarcoAurelio, Marianov, Mario modesto, Matdrodes, Matiasasb, Mel 23, Mercenario97, Miguel,
Mike.lifeguard, Miss Manzana, Muro de Aguas, Mushii, Mximo de Montemar, Natrix, Neodop, Netito777, Nixn, Numbo3, OboeCrack, Omegakent, Oscar ., Osos4, Pablo323, Pabloallo,
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