Funcionamiento de Direcciones Elctricas

Publicado porJJIMENEZ-AUTOMOTRIZTEC1.
CategorasBLOG TCNICO AUTOMOTRIZ
Date26 JULIO, 2012
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Las direcciones asistidas son direcciones mecnicas a las que se le ayuda con un servo para
dar mayor eficiencia con el menor esfuerzo direccional ejercido por el conductor.

Tipos de asistencia:

Asistencia por electricidad (electrodireccin)

Asistencia por vaco (servodirecin)
Asistencia por aceite a presin (oleoasistidas)
Asistencia por aire a presin (neumtica)
Funcionamiento

Un motor elctrico produce un par de asistencia

por el giro efectuado sobre el volante por el conductor. Este movimiento es llevado a las
ruedas por medio de la cremallera y es modificado permanentemente por las leyes de control,
para reducir el esfuerzo de giro del conductor.

Las leyes de control de una direccin asistida elctrica, comportan adems de la asistencia
principal, un retorno activo del volante, una compensacin de la carga que pesa sobre la
columna de direccin, denominada tambin compensacin de inercia y una amortiguacin
comparable a la de una direccin con asistencia hidrulica.

Asistencia principal
Para calcular el par que el motor elctrico debe proporcionar, la unidad electrnica tiene en
cuenta el giro sobre el volante y la velocidad del vehiculo estando estas dos magnitudes fsicas
medidas respectivamente por el captador de par de giro y el captador de velocidad.

Para alimentar el motor elctrico, el modulo electrnico produce una corriente elctrica de
asistencia que corresponde al par calculado. De la misma manera, la direccin puede estar
muy asistida a baja velocidad para facilitar las maniobras o ms dura a alta velocidad para
mantener la trayectoria.

Retorno activo
Cuando el conductor suelta el volante a la salida de una curva, la direccin asistida elctrica
ejerce un par de retorno, que alinea las ruedas rpidamente. El calculador el par de retorno en
funcin del ngulo de giro para una velocidad dada, a menos que se graben un conjunto de
valores en su memoria.

Compensacin de inercia
A causa de la masa que el motor elctrico aade a ala direccin, esta es menos ligera. Para
compensar la falta de reaccin, hace falta girar el volante mas rpido suministrando antes
corriente elctrica al motor.

Amortiguacin
La amortiguacin evita el eventual fenmeno de empalamiento de la asistencia, el par de
amortiguacin esta calculado en una cartografa memorizada en el calculador.

Solo queda quitarle al motor elctrico la corriente de amortiguacin, que aumenta con la
velocidad de giro y la velocidad del vehiculo.

Funcionamiento de Direcciones Elctricas

https://es.scribd.com/doc/24966209/Manual-de-taller-Nissan-Sistema-de-direccion

Qu es el ESP o control
electrnico de estabilidad?
Josep Cams 16 AGO2012

06:09

17 Comentarios
Seguridad activa
ESP, ESC, DSC, VDC, VSA y VSC son las siglas comerciales del control electrnico de
estabilidad, uno de los avances tecnolgicos en materia de seguridad activa ms importantes de
los ltimos tiempos. Su funcin es conseguir que el vehculo se mantenga en la trayectoria
marcada por el conductor con el volante, reduciendo en buena medida los siniestros viales
derivados de un derrape.
El control de estabilidad compara la trayectoria marcada por el conductor con la trayectoria real
del vehculo, analiza tambin la velocidad de giro de las ruedas e interviene actuando sobre ellas
para redirigir el vehculo. Normalmente esta actuacin se produce mediante el frenado selectivo
de las ruedas, usando elementos comunes con el ABS.

Cmo funciona el ESP?

Un ESP est compuesto por una unidad de control electrnico (UCE), unos actuadores situados
en el sistema de frenado y un conjunto de sensores:
Sensor de ngulo de direccin, que desde la columna de la direccin informa sobre el
movimiento del volante.
Sensores de velocidad de giro, comunes al ABS, que situados en las ruedas informan
sobre eventuales bloqueos.
Sensor de ngulo de giro y aceleracin transversal, que informa del comportamiento real
del vehculo.
La UCE compara a un ritmo de unas 25 veces por segundo las informaciones que le llegan de
los sensores. Si en un momento dado la informacin sobre el comportamiento real del vehculo
no coincide con la informacin del giro deseado, el ESP detecta que estamos en una situacin
de riesgo e interviene frenando la rueda ms conveniente para que el vehculo recupere la
trayectoria o, en determinados casos, restando par motor para lograr el mismo efecto.
Hay un vdeo de Bosch que explica de forma muy grfica el funcionamiento de este sistema:

https://www.youtube.com/watch?v=kRSASpkGlHI&ab_channel=JavierCortes
http://www.autoxuga.com/catalogos/catalogos.htm

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