16/6/2015 UnaintroduccinamotorespasoapasoProductosCNC

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ProductosCNC
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Unaintroduccinamotorespasoapaso
Pedidos/Info
Elmotorpasoapasoesunmotorqueporsuprecioybajacomplejidadseutilizacadavezms.Seaparaconstruirtupropiorobot,
FormasdePago fresadoracncouncnccasero,losmotorespapsonunaopcininteresante.Esunmotoradecuadotantoparaprofesionalescomo
paralosaficionadosdecnc,porelhechoquefcilmentesepuedencontrolarporelpuertoLPT1deunordenadoryquenonecesitan
Transporte
uncircuitocerradoUnmotorpapcombinadoconuncontroladormicropasospuedeofrecerunaresolucinmuyalta.
Garanta
Porejemplo:unmotorde1.8(200pasos)combinadocon10micropasostedacontrolsobrecadaunodelos2000pasosparahacer
unarevolucincompleta.Conunhusilloconunpasode5setendraunaexactitudde0.0025mm.(Claroquehaymselementosque
Documentos influyensobreestevalor,comocojinetes,carga,calidaddehusilloetc.)
Paraparticulares,estosmotoresseutilizanmuyamenudoenrouterscncconunacalidadytoleranciadelproductoquecadavezes
msprofesional.
INFORMACIN TambinseaplicaenelreadeproduccinparaautomatizarprocesosenlasPYMES,porsurelacinprecio/funcin.Lassiguientes
lneassonideassimples,peroadecuadasparaempezar.
Motorespap

Controladores
Nmerodepasosdeunmotorpasoapaso(sincarga)
Proyectos/Galera
Lamayorademotorespasoapasosonmotoreselctricosdetipohbrido.Estossonlosmsfuertes,conunabuenarelacinprecio
/rendimiento.Elnmerodepasosqueelmotorpasoapasopuederealizarconunafullstepdriversueleser200.EncadaFULLSTEP
elejedelmotorpasoapasogira1,8gradosysequedaall.Conunmicrostepdriverestospasossedividenenpasosmicrollamada.
PRODUCTOS
Siporejemploseutilizauncontroladorcon40micropasos,elejedelmotorpasoapasotiene200*40=8000posicionesposibles.
Pasoporejederotacinde1,8/40=0.045grados.Unmotorpasoapasotieneunsistemadecontrolenlazoabierto,encontraste
Inicio con,porejemplounservomotor.
Motorespap

Controladores Pardelmotorpasoapaso
pap
ElparsedageneralmenteenNewtonmetros(Nm).Pordesgracia,elparseindicaamenudoenotrasunidades,haciendoqueel
Servos motorpasoapasoparezcamsfuerte.Porejemplo,unmotorpasoapasoconuntorquede1Nmdeparmotorountorquede10
Acoplamientos
kgfode100Ncm.Elmotorpasoapasoparecesermspotente,peroenrealidadnohayningunadiferencia.
Elpardemotorpasoapasoescasisiempreelpardedetencin.Elpardedetencinhacequeunmotorpasoapasosemantenga
Fuentesde firmementeensuposicincuandoestparado.Estaparadaviene,sinembargo,acompaadadeunpequeogirodelejede
alimentacion rotacin.Estonosueleserimportante,peroestah.Enunmotorhbridoquecaminacon200pasosporvuelta,estarotacinpuede
serdehasta0,9grados.Siaumentamslafuerzaelmotorpasoapasopierdeunpaso,ysefijalaposicinsiguiente.
Placasdecontrol Elparnecesarioenlaprcticasepuedecalcular.Siconocemoslafuerzaqueestaaplicadoaunejeysuradiopodemoscalcularel
parnecesario.Siaunejeconundimetrode1cm(5mm.deradio,quees0.005metros),aplicamosunafuerzade1Kg.(=10
Sets_ofertas
Newton)paradarlavuelta,elparmnimoes0.005*10=0.05Nm.Paraestarseguros,aplicamosunfactordos,porloque0.1esun
mnimorazonableNmdeparmotorparaestaaplicacin.Obviamente,esmejortomarunparmselevadoparaobtenermsmargen.
Husillosdebolas Enlaprctica,elpardeunmotorpasoapasodisminuyeamedidaquegiramsrpidoylafuerzaejercidasobreelejeaumenta
Ejesdeprecisin cuandofuncionaavelocidadesmsaltas.Elcontrolesimportante,elpardeunmotorpasoapasoqueestcontroladoporun
fullstepdriveresmayorqueelpardeunmotorpasoapasocontroladoatravsdeuncontroladormicropasosocontroladorunipolar.
Rodamientos
lineales
Unidadde
desplazamiento Lainercia
Soportedeejes
Sihaylugar,entoncesunmotorpasoapasolargoydelgadoespreferibleauncortoygrueso.Lainerciadelrotordeunejelargoy
delgadotieneunvalorinferioryesmejorenaceleracinydesaceleracin.

CorrienteyVoltaje

Siloscontroladoresdelmotorpasoapasolopuedenmanejar,entoncesunmotorpasoapasoconunamayorcorrienteespreferible
aunmotorpasoapasoconunacorrientemenor.Elmotorpasoapasoconunacorrientemayortienemsparavelocidadesms
altas.Sielmotoryelcontroladorlopermiten,seramejorelegirelvoltajeylacorrientelomsaltosposible.Estosmejoranelpar
motoravelocidadesmsaltas.Siunmotorpasoapasoaaltasrevolucionespierdepasos,notienemuchosentidosubirlacorrientea
travsdelasbobinasdelmotorpasoapaso.Estoesencialmenteaumentaelparmotorabajasvelocidadesymuypocoaaltas
velocidades.Esmejoraumentarelvoltaje.

Micropasos

Unmotorpasoapasoconuncontroladormicropasosesmejorqueuncontroladorconelpasocompletoomedio.Elmotorpasoa
pasocontroladoconmicropasosdapasosmspequeosy,porlotanto,menosvibraciones.Aselsistemafuncionams
suavemente.Inclusosilaresolucindeunmicropasonoesnecesaria,esmejorusarlodetodasformas.

Conexinenserieoenparalela

Conunmotorpasoapasocon8hilosesposibleponerlasdosbobinasenserieoparalelas.Adems,estosmotorespuedenser
controladosporuncontroladorunipolar(barato).Aquhayunaciertaprdidadetorque.Laconexinenparalelodelasbobinasda
dosvecesmayorflujodecorriente.Perolaventajaeselparsuperioraaltasvelocidadesencomparacinalaconexinenseriede
lasbobinas.Conelcontroldeunmotorpasoapasounipolarsepierdepartedelaparporqueelmotorpasoapasonoseutilizaen
su100%.
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Velocidaddelosmotorespasoapaso

Lavelocidad(mxima)deunmotorpasoapasoestdeterminadaporunaseriedefactores.Laprimeraeslavelocidadde
lanzamientodelmotorpasoapaso.Estaeslavelocidadmximaalaqueelmotorpasoapasopuedellegarderepente,desdeel
puntodereposo.Estosedebeengranpartealainerciadelrotoryporsupuestolainerciadelsistemamotor.
Otrofactoreslatensinqueelcontroladordelmotorpasoapasopuedeofrecer.Sielmotorpasoapasoestgirando,sepuede
acelerar,loquehacequeelmotorpasoapasoseejecutemsymsrpido,hastaqueelpardelmotorpasoapasoseaigualalas
necesidadesdelsistema.Entoncesnohayparparaacelerarms.Estavelocidadmximadependedelatensindelcontroladoral
motor.Silatensinesmayor,elmotorpasoapasotienemsparenlamisma(alta)velocidadypuedeaceleraranmsqueun
motorpasoapasoconuncontroladorconunabajatensin.Evidentemente,uncontroladorunipolartieneunparinferiorqueun
controladorbipolar,porloquelavelocidadmximaessiempreinferior.Laexcepcinesunmotorbipolarconunbajovoltajeatravs
deuncontroladorunipolarconunaltovoltaje.Esteltimopuede,endeterminadascircunstancias,tenerunavelocidadmsalta.

Frecuenciadearranqueparada(Pullin)

Lafrecuenciadearranqueyparadaeslavelocidad(frecuenciadepulsos)mximaquepuedesenviardesdelaposicindereposoa
unmotorpasoapaso,sinperdersuspasos.Unaformasencilladedeterminar(aproximadamente)esenviarunafrecuencia
demasiadoaltaalacombinacindemotorpapyelcontroladordelmotor.Elmotorpasoapasonopuedeseguiryestinactivo
(parado).Entonces,sevareduciendogradualmentelafrecuenciahastaque,enalgnmomentoelmotorpasoapasogira
suavemente.Estaeslapullinfrecuencia.Puedesobtenerdiferentesfrecuencias,segnlacargaaplicadaalsistema(load)

Frecuenciamxima(Pullout)

Lafrecuenciadearranqueyparadanoeslavelocidadmximaqueelmotorpasoapasopuedealcanzar.Enelmomentoqueel
motorestgirandotieneparparaacelerarms.Estoslosepuedeconseguirpocoapocoparaqueelmotorpasoapasopueda
seguirelaumentodevelocidad(ramping)sinperderpasos.Estotambinseaplicaaladisminucindelavelocidad.Estoeslapull
outfrecuencia.Puedesobtenerdiferentesfrecuenciasdependiendodelacargaaplicadaalsistema(load).

Velocidadmxima

Obviamente,elmotorpasoapasonopuedeseguiracelerndose.Enunmomentodado,elmotorpasoapasogeneratantatensin
propia(quefuncionacomoundinamo)queelcontroladornotienemscapacidadparadaralmotorconelfindequepuedaacelerar
ms.Esaeslavelocidadmxima.Estodependedelatensinmximaqueelcontroladorpuedeproporcionar.Tambinlaformaen
queseaceleraelmotoresimportante.Sisetratadeirpocoapoco,lavelocidadmximaesmayorquesilaaceleracinesbrusca.

Comosehacomentadoaliniciodeestedocumento,estaexplicacinesunasimplificacindeuntemaquedaparamucho,peroes
adecuadaparaempezarenelmundodelosProductosCNC.

LospreciosincluyenIVAsintransporte

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