Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
PLC 1769 PDF
PLC 1769 PDF
En ningn caso Rockwell Automation, Inc. responder ni ser responsable de los daos indirectos o consecuentes que
resulten del uso o la aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos. Debido a las numerosas
variables y requisitos asociados con cada instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna
responsabilidad ni obligacin por el uso basado en los ejemplos y los diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente respecto al uso de la informacin, los circuitos, los
equipos o el software descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de
Rockwell Automation, Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.
ADVERTENCIA: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente
peligroso que, a su vez, puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
ATENCIN: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la
muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Estas notas de atencin le ayudan a identificar un peligro, evitarlo y
reconocer las posibles consecuencias.
PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un
motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.
PELIGRO DE QUEMADURA: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o
un motor) a fin de advertir sobre superficies que podran alcanzar temperaturas peligrosas.
IMPORTANTE Identifica informacin esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento. Srvase tomar nota de que en esta
publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, CompactLogix, ControlFLASH, Logix5000, RSLinx, RSLogix, PanelView, PhaseManager, ControlLogix, PanelView, Ultra, PowerFlex, FlexLogix, PLC-5,
DriveLogix, SLC, MicroLogix y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Resumen de cambios
Informacin nueva y Esta tabla contiene los cambios hechos en esta revisin.
actualizada Tema Pgina
Notas:
Captulo 1
Descripcin general de los Acerca del controlador CompactLogix 1769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
controladores CompactLogix 1769 Diseo de un sistema CompactLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Captulo 2
Instalacin de los controladores Verificacin de compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1769-L3x Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Lista de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Establecimiento de la direccin de nodo(solo ControlNet) . . . . . . 19
Conexin de la batera 1769-BA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Instalacin de una tarjeta CompactFlash (opcional) . . . . . . . . . . . . . 22
Ensamblaje del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Montaje del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Separacin mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Conectar a tierra el cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Montar el panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Montar el controlador en el riel DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Realizacin de conexiones RS-232 al controlador . . . . . . . . . . . . . . . 27
Cable RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Aislamiento ptico (solo 1769-L31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Configuracin serial predeterminada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Uso del botn pulsador de comunicacin predeterminada
del canal 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Realizacin de conexiones Ethernet al controlador . . . . . . . . . . . . . . 30
Asignar una direccin IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Realizacin de conexiones ControlNet al controlador . . . . . . . . . . . 34
Conectar el controlador a la red a travs de una toma
ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Conectar un terminal de programacin a la red mediante
un cable 1786-CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Instalacin de los archivos EDS adecuados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Carga del firmware del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Utilizar la utilidad ControlFLASH para cargar el firmware . . 39
Utilizar AutoFlash para cargar el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Utilizar una tarjeta CompactFlash para cargar el firmware . . . 40
Seleccin del modo de funcionamiento del controlador. . . . . . . . . . 41
Captulo 3
Conexin al controlador mediante el Conexin al controlador mediante el puerto serial . . . . . . . . . . . . . . 43
puerto serial Configuracin del driver serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Seleccin de la ruta de acceso del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Opciones de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Captulo 4
Comunicacin mediante redes Comunicacin de red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Conexiones mediante una red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Comunicacin de red ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Conexiones a travs de una red ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Comunicacin DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Comunicacin en serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Configurar un aislador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Establecer comunicacin con dispositivos DF1 . . . . . . . . . . . . . 61
Compatibilidad con radiomdem DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Compatibilidad con Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Difusin de mensajes mediante un puerto serial . . . . . . . . . . . . 69
Comunicacin de red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Captulo 5
Administracin de comunicaciones Produccin y consumo de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
del controlador Envo y recepcin de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Determinar si se almacenarn en cach las conexiones de los
mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Clculo de conexiones totales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Ejemplo de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Captulo 6
Ubicacin, configuracin y monitoreo Seleccin de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
de E/S Validacin de la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Calcular intervalo solicitado entre paquetes . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Calcular el consumo de alimentacin elctrica del sistema . . . 85
Validar ubicacin de los mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Ubicacin de los mdulos de E/S locales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Configuracin de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Configuracin de E/S distribuidas en una red EtherNet/IP . . . . . 90
Configuracin de E/S distribuidas en una red ControlNet . . . . . . 91
Configuracin de E/S distribuidas en una red DeviceNet . . . . . . . 92
Direccionamiento de datos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Determinacin de cundo se actualizan los datos . . . . . . . . . . . . . . . 94
Monitoreo de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Mostrar datos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Deteccin de tapa de extremo y fallos de mdulo . . . . . . . . . . . 96
Reconfiguracin de un mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Reconfigurar un mdulo mediante el software de
programacin RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Reconfigurar un mdulo mediante una instruccin MSG . . . 97
Captulo 7
Desarrollo de aplicaciones Administracin de tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Desarrollo de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Definir tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Definir programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Definir rutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Ejemplos de proyectos de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Organizacin de tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Seleccin de un lenguaje de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Instrucciones Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Monitoreo de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Determinar si la comunicacin del dispositivo sobrepas
el tiempo de espera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Determinar si la comunicacin del mdulo de E/S sobrepas
el tiempo de espera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Interrumpir la ejecucin de la lgica y ejecutar el gestor
de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Seleccin de un porcentaje de segmento del tiempo de
procesamiento interno del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Captulo 8
Configuracin de la aplicacin Descripcin general de PhaseManager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
PhaseManager Descripcin general del modelo de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Cmo cambia de estados el equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Cambiar manualmente los estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Comparacin entre PhaseManager y otros modelos
de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Requisitos mnimos del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Instrucciones de fase del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Captulo 9
Uso de una tarjeta CompactFlash Localizar el nmero de serie del controlador en el
software RSLinx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Localizar el nmero de serie del controlador . . . . . . . . . . . . . . 125
Uso de una tarjeta CompactFlash para cargar/almacenar una
aplicacin del usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Cambiar manualmente el proyecto que se carga . . . . . . . . . . . 127
Cambiar manualmente los parmetros de carga . . . . . . . . . . . 128
Uso de una tarjeta CompactFlash para el almacenamiento
de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Lectura y escritura de datos del usuario en la tarjeta
CompactFlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Captulo 10
Mantenimiento de la batera Manejo de la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Cmo comprobar si queda poca batera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Estimacin de la vida til de la batera 1769-BA . . . . . . . . . . . . . . . 132
Almacenamiento de bateras de litio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Extraccin de la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Apndice A
Indicadores de estado Indicadores de estado de los controladores 1769-L3xx . . . . . . . . . 135
Indicador de CompactFlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Indicadores de estado del puerto serial RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Indicadores de ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Indicador de estado del mdulo (MS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Indicadores de canal de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Indicadores de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Indicador de estado del mdulo (MS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Indicador de estado de red (NS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Indicador de estado de vnculo (LNK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Apndice B
Asignacin de memoria dinmica en Mensajes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
controladores CompactLogix Optimizacin de tags de RSLinx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Tendencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Temas de DDE/OPC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Especificar conexiones por controlador PLC . . . . . . . . . . . . . . 143
Nmero de conexiones necesarias para optimizar el
rendimiento efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Ver el nmero de conexiones abiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
ndice
Este manual describe las tareas necesarias para instalar, configurar, programar
y operar un controlador CompactLogix. En algunos casos, este manual
incluye referencias a documentacin adicional que proporciona detalles
ms completos.
Notas:
}
Mdulos de E/S 1769
conectados al controlador
CompactLogix Puertos de comunicacin Mdulos de E/S
ControlNet o EtherNet/IP remotas
incorporados o mdulo Variadores
1769-SDN conectado al Sensores
controlador
Vnculo EtherNet/IP
Vnculo ControlNet
Vnculo DeviceNet
Vnculo EtherNet/IP
Vnculo ControlNet
Vnculo DH-485
RS-232
Modbus
Computadoras
Otros controladores
Dispositivos HMI
Notas:
Tema Pgina
Verificacin de compatibilidad 18
Antes de comenzar 19
Establecimiento de la direccin de nodo (solo ControlNet) 19
Conexin de la batera 1769-BA 20
Instalacin de una tarjeta CompactFlash (opcional) 22
Ensamblaje del sistema 22
Montaje del sistema 23
Realizacin de conexiones RS-232 al controlador 27
Realizacin de conexiones Ethernet al controlador 30
Realizacin de conexiones ControlNet al controlador 34
Instalacin de los archivos EDS adecuados 38
Carga del firmware del controlador 38
Seleccin del modo de funcionamiento del controlador 41
ADVERTENCIA: Este equipo est diseado para ser usado en un entorno industrial con grado de contaminacin 2, en
aplicaciones con sobrevoltajes de categora II (segn se define en la publicacin 60664-1 de la IEC), a altitudes de
hasta 2000 metros (6562 pies) sin reduccin del rgimen nominal.
Este equipo se considera equipo industrial del Grupo 1, Clase A, segn la publicacin 11 de la IEC/CISPR. Si no se observan
las normas de precaucin adecuadas podran producirse posibles problemas para garantizar la compatibilidad
electromagntica en otros entornos debido a perturbaciones conducidas y radiadas.
Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto. Debe ser instalado en un envolvente debidamente diseado para
las condiciones ambientales especificadas, y adecuadamente diseado para prevenir lesiones al personal debidas a la
exposicin a piezas energizadas. El envolvente debe tener propiedades retardadoras de llama para evitar o minimizar la
propagacin de llamas y respetar una clasificacin de dispersin de llama de 5 VA, V2, V1, V0 (o equivalente) si fuese no
metlico. Solo se debe poder obtener acceso al interior del envolvente mediante el uso de una herramienta. En las
secciones subsiguientes de esta publicacin puede haber informacin adicional relativa a las clasificaciones de tipo de
envolvente que se necesitan para cumplir con los requisitos de determinadas certificaciones de seguridad del producto.
Adems de esta publicacin consulte:
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1 de
Allen-Bradley, para obtener informacin adicional sobre requisitos de instalacin
Normas NEMA 250 e IEC 60529, segn corresponda, para obtener explicaciones sobre los grados de proteccin que
brindan los diferentes tipos de envolventes
ADVERTENCIA: Este equipo es sensible a descargas electroestticas, lo que puede provocar daos internos y alterar el
funcionamiento normal. Siga estas pautas al manipular el equipo:
Toque un objeto conectado a tierra para descargar la esttica potencial.
Use una muequera conductiva aprobada.
No toque los conectores o los pines de los tableros de componentes.
No toque los componentes del circuito dentro del equipo.
Use una estacin de trabajo sin esttica, de haberla.
Almacene el equipo en un embalaje sin esttica cuando no lo utilice.
ADVERTENCIA:
El equipo se debe instalar en un recinto que cuente al menos con un grado
de proteccin IP54 al utilizarse en ambientes de zona 2.
Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por
Allen-Bradley.
Se debern tomar medidas para evitar que se exceda el voltaje nominal
debido a perturbaciones transitorias superiores al 40% cuando se aplique
en ambientes de Zona 2.
Fije toda conexin externa que acompae este equipo con tornillos,
seguros deslizantes, conectores a rosca u otros elementos que acompaen
el producto.
No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin
elctrica o que est seguro de que la zona no es peligrosa.
Verificacin de
compatibilidad
IMPORTANTE Los controladores de la serie B son compatibles nicamente con las
versiones del firmware del controlador y del software RSLogix 5000 que
se indican en la siguiente tabla.
Si se intenta utilizar los controladores con revisiones de software y
firmware no compatibles, el resultado puede ser:
una incapacidad para conectar con el controlador de la serie B del
software RSLogix 5000
actualizaciones de firmware infructuosas en las utilidades
ControlFLASH o AutoFlash
Esta tabla muestra las parejas compatibles de versiones del software RSLogix
5000 y revisiones del firmware del controlador.
Lista de piezas
Componente Descripcin
Batera 1769-BA
red pueden actuar como custodios de la red. Todos los dispositivos capaces de
ser el custodio de la red actan como copias de seguridad del custodio actual.
Esta funcin de copia de seguridad es automtica y no requiere ninguna
accin por su parte.
43868
43860
34
5
01 2
6 7
8 9
34
5
01 2
6 7
89
31504-M
Conexin de la batera El controlador se suministra con la batera 1769-BA que se empaqueta por
separado. Para conectar la batera, siga este procedimiento.
1769-BA
ATENCIN: La batera 1769-BA es la nica batera que se puede utilizar con
los controladores 1769-L32E y 1769-L35E. La batera 1747-BA no es
compatible con los controladores 1769-L32E y 1769-L35E y puede causar
problemas.
Batera
A C
B
F
E 44733
B
Separacin mnima
Mantenga el espacio indicado con respecto a las paredes del envolvente, las
canaletas de cables y el equipo adyacente. Deje un espacio de 50 mm (2 pulg.)
en todos los lados, tal y como se indica a continuacin. De este modo, el
equipo dispone de ventilacin y de aislamiento elctrico.
50 mm
Lado superior
(2 pulg.)
50 mm
Tapa de extremo
(2 pulg.) (2 pulg.)
CompactLogix
Controlador
Fuente de
Lateral Lateral
Lado inferior 50 mm
(2 pulg.)
Dimensiones
67.5
15 (2.68) 70 35
(.58) 52.5 (2.76) (1.38)
(2.06)
132
(5.20)
118
(4.65)
52.5 35 35 35 35
(2.06) (1.38) (1.38) (1.38) (1.38) 44734
Todas las dimensiones se indican en mm (pulg.).
IMPORTANTE Los cables de expansin de Compact I/O tienen las mismas dimensiones
que las tapas de extremo. Los cables de expansin se pueden utilizar en el
extremo derecho o el izquierdo. Una tapa de extremo derecho 1769-ECR o
una tapa de extremo izquierdo 1769-ECL terminan el extremo del bus de
comunicacin.
Este producto est diseado para montarse en una superficie con conexin a
tierra, como un panel metlico. No se necesitan conexiones a tierra adicionales
del riel DIN (si se utiliza) o las lengetas de montaje del controlador a menos de
que la superficie de montaje no se pueda conectar a tierra.
Montar el panel
Monte el controlador en un panel utilizando dos tornillos por mdulo.
Utilice tornillos de cabeza plana M4 o #8. Necesita tornillos de montaje
para cada mdulo. Este procedimiento le permite utilizar los mdulos
ensamblados como una plantilla para hacer agujeros en el panel.
IMPORTANTE Dada la tolerancia entre agujeros del montaje del mdulo, es importante
que siga estos pasos.
Realizacin de conexiones Conecte el extremo hembra de 9 pines del cable serial al puerto serial del
controlador.
RS-232 al controlador
44735
Cable RS-232
Extremo del cable recto de
conector D macho, de 9 pines Extremo del cable en
ngulo recto de conector D 1 CD 1 CD
3 TXD 3 TXD
4 DTR 4 DTR
COMMON COMMON
6 DSR 6 DSR
7 RTS 7 RTS
8 CTS 8 CTS
1747-CP3 o 1756-CP3
9 9
SUGERENCIA Este cable debe estar blindado y unido al envolvente del conector.
Puerto 2: Mini-DIN 8
RS-232
Interruptor selector de
velocidad de
comunicacin
Interruptor selector de fuente de
Puerto 1: DB-9 alimentacin de CC
RS-232, DTE
Terminales para fuente de
alimentacin externa de 24 VCC
8 ------ NC
7 ------ NC 8
6 ------ RD-
5 ------ NC
4 ------ NC
1
3 ------ RD+
2 ------ TD- RJ-45
1 ------ TD+
tem Descripcin
1 Nodo ControlNet
2 Medios redundantes disponibles solo en 1769-L35CR
3 Vnculo ControlNet
tem Descripcin
1 Segmento 1
2 Segmento 2
3 Tapas antipolvo
1 2
A
5 B
A
43861
tem Descripcin
1 Segmento 1
2 Segmento 2
3 Toma conectada a un controlador CompactLogix que no utiliza medios redundantes
4 Toma conectada a un controlador CompactLogix que utiliza medios redundantes
(solo unidad 1769-L35CR)
5 Toma
IMPORTANTE Para evitar invertir accidentalmente las conexiones de la toma (lo que
ocasionara pantallas de estado incorrectas y requerira la resolucin de
problemas), verifique que el cable de derivacin de la toma tenga una
etiqueta que indique el segmento conectado antes de realizar la
conexin.
2 RDX 2 RDX
3 TXD 3 TXD
4 DTR 4 DTR
COMMON COMMON
6 DSR 6 DSR
7 RTS 7 RTS
8 CTS 8 CTS
9 9
Instalacin de los archivos Si tiene el software RSLinx, versin 2.42 o posterior, se instalaron los archivos
EDS ms actuales con el software. Si utiliza una versin anterior del software
EDS adecuados RSLinx, quiz necesite instalar archivos EDS.
Carga del firmware del Debe descargar el firmware actual antes de poder utilizar el controlador.
controlador Para cargar el firmware puede utilizar cualquiera de las siguientes opciones:
Utilidad ControlFLASH que se suministra con el software de
programacin RSLogix 5000
AutoFlash, que se activa mediante el software RSLogix 5000 cuando se
descarga un proyecto y el controlador no tiene la misma revisin de
firmware
Tarjeta CompactFlash (nmero de catlogo 1784-CF128) con la
memoria vlida ya cargada
Siga estos pasos para descargar el firmware del sitio web de asistencia tcnica.
Seleccin del modo de Utilice el interruptor de llave del panel frontal del controlador para
determinar el modo de funcionamiento del controlador.
funcionamiento del
controlador Posicin del Descripcin
interruptor de
llave
Run Cargar proyectos.
Ejecutar el programa y habilitar las salidas.
No puede crear o eliminar tareas, programas o rutinas. No puede crear o eliminar tags
ni editar en lnea mientras el interruptor de llave est en la posicin RUN.
No puede cambiar el modo utilizando el software de programacin mientras el
interruptor de llave est en la posicin RUN.
Prog Inhabilitar salidas.
Cargar y descargar proyectos.
Crear, modificar y eliminar tareas, programas o rutinas.
El controlador no ejecuta (escanea) tareas mientras el interruptor de llave est en la
posicin PROG.
No puede cambiar el modo utilizando el software de programacin mientras el
interruptor de llave est en la posicin PROG.
Rem Cargar y descargar proyectos.
Cambiar entre los modos Remote Program, Remote Test y Remote Run a travs del
software de programacin.
Marcha remota El controlador ejecuta (escanea) tareas.
Habilitar salidas.
Editar en lnea.
Programacin Inhabilitar salidas.
remota Crear, modificar y eliminar tareas, programas o rutinas.
Descargar proyectos.
Editar en lnea.
El controlador no ejecuta (escanea) tareas.
Prueba remota Ejecutar tareas con las salidas inhabilitadas.
Editar en lnea.
Notas:
Tema Pgina
Conexin al controlador mediante el puerto serial 43
Configuracin del driver serial 45
Seleccin de la ruta de acceso del controlador 47
1 CD 1 CD
2 RDX 2 RDX
3 TXD 3 TXD
4 DTR 4 DTR
COMMON COMMON
6 DSR 6 DSR
7 RTS 7 RTS
8 CTS 8 CTS
9 9
Cable CP3
Configuracin del Use el software RSLinx para configurar el driver del dispositivo RS-232 DF1
para comunicaciones en serie. Siga este procedimiento para configurar el driver.
driver serial
1. En el men desplegable Communications, seleccione Configure
Drivers.
Si la Haga lo siguiente
respuesta es
S Haga clic en OK.
No Regrese al paso 5 y verifique que haya seleccionado el puerto de comunicacin
correcto.
Seleccin de la ruta de acceso Siga este procedimiento para seleccionar la ruta de acceso del controlador.
del controlador 1. En el software de programacin RSLogix 5000, abra un proyecto para
el controlador.
Opciones de controlador
Para Seleccione
Monitorear el proyecto en el controlador Go Online
Transferir una copia del proyecto desde el controlador hasta el software Upload
RSLogix 5000
Transferir el proyecto abierto al controlador Download
Red DeviceNet
Plataforma de E/S
distribuidas (remotas)
Red ControlNet
Otro controlador
Logix5000
Enviar y recibir mensajes hacia y desde otros
dispositivos. Esto incluye el acceso al controlador a travs
del software de programacin RSLogix 5000. Controlador CompactLogix
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet (solo a dispositivos)
serial Red EtherNet/IP
DH-485
Otros dispositivos
remotos
Tema Pgina
Comunicacin de red EtherNet/IP 50
Comunicacin de red ControlNet 52
Comunicacin DeviceNet 55
Comunicacin en serie 57
Comunicacin de red DH-485 74
En este ejemplo:
los controladores producen y consumen tags entre ellos;
los controladores inician instrucciones MSG que envan y reciben
datos, o que configuran dispositivos;
la computadora personal carga o descarga proyectos a los
controladores;
la computadora personal configura los dispositivos de una red
EtherNet/IP.
Controlador
CompactLogix
con puerto
EtherNet/IP
integrado
Interruptor
8 7
Variador 6 5
PowerFlex
4 3
755 2 1
Adaptador EtherNet/IP
ArmorPoint 1738-AENT con
mdulos de E/S ArmorPoint
Controlador
CompactLogix
con puerto
EtherNet/IP
integrado
Adaptador 1734-AENT POINT
I/O con mdulos POINT I/O
Comunicacin de red ControlNet es una red de control en tiempo real que proporciona transporte
a alta velocidad de E/S de tiempo crtico, datos de enclavamiento y datos de
ControlNet mensajes, incluida la carga y la descarga de datos de programacin y de
configuracin en un solo vnculo fsico. La extremadamente eficiente
capacidad de transferencia de datos de la red ControlNet aumenta
significativamente el rendimiento de E/S y la comunicacin entre
dispositivos similares en cualquier sistema o aplicacin.
En este ejemplo:
E/S distribuidas
Controlador CompactLogix
Variador PowerFlex 700S
Mdulo 1756-CNB
(como un adaptador)
con los mdulos
de E/S 1756
Red ControlNet
Comunicacin DeviceNet La red DeviceNet utiliza el protocolo industrial comn (CIP) a fin de
proporcionar capacidades de control, configuracin y recoleccin de datos a
dispositivos industriales. La red DeviceNet utiliza la comprobada tecnologa
CAN (Controller Area Network) que reduce el tiempo y los costos de
instalacin, as como el costoso tiempo improductivo.
Red DeviceNet
Sensor
Arrancador Conjunto de
Sistema CompactLogix con Terminal de motor botones
1769-ADN Computadora
PanelView
porttil Servovariador
Ultra 5000 Escner de
Dispositivos de cdigos de
Luces
entrada/salida Variador de CA barras
indicadoras
PowerFlex
Red EtherNet/IP
Escner de cdigos
Dispositivos de Luces de barras
entrada/salida indicadoras
Variador de CA
PowerFlex
IMPORTANTE Limite la longitud de los cables seriales (RS-232) a 15.2 m (50 pies).
Configurar un aislador
1 CD 1 CD
2 RDX 2 RDX
3 TXD 3 TXD
4 DTR 4 DTR
COMMON COMMON
6 DSR 6 DSR
7 RTS 7 RTS
8 CTS 8 CTS
9 9
Si prepara su propio cable, debe ser blindado y el blindaje debe estar unido a la carcasa metlica (que rodea los pines) de ambos
extremos del cable.
Tambin puede utilizar un cable 1747-CP3 de la familia de productos SLC. Este cable tiene una carcasa de conector en ngulo
recto ms alta que la del cable 1756-CP3.
S El cable 1761-CBL-AP00 (conector en ngulo recto a controlador) o el cable 1761-CBL-PM02 (conector recto al controlador)
conecta el controlador al puerto 2 del aislador 1761-NET-AIC. El conector mini-DIN no se encuentra disponible en el mercado, as
que no le ser posible hacer este cable.
6 1
7 2 6 78
3
3 5
8 4 4
9 5 12
Extremo de cable recto o en ngulo Extremo de cable Mini-DIN de 8 pines
recto DB-9
RS-232
EtherNet/IP
RS-232 RS-232
RS-232
Mdem
Mdem Mdem
Siga este procedimiento para configurar el controlador para comunicacin DF1.
EtherNet/IP
Mdem
Mdem
Mdem
Mdem
Campo Protocolo maestro DF-1 Protocolo esclavo DF-1 Protocolo radiomdem DF-1
Station Address Nmero de direccin de estacin de Nmero de direccin de estacin de Nmero de direccin de estacin de
controlador controlador controlador
Transmit Retries 3 3 N/A
ACK Timeout 50 N/A N/A
Slave Poll Timeout N/A 3000 N/A
Reply Message Wait 5 N/A N/A
Polling Mode Mensaje: encuesta al esclavo mediante la N/A N/A
instruccin Message
Esclavo: inicia mensajes para difusin de
esclavo a esclavo.
Estndar: programa la encuesta para el
esclavo.
EOT Suppression N/A Inhabilitar N/A
Campo Protocolo maestro DF-1 Protocolo esclavo DF-1 Protocolo radiomdem DF-1
Error Detection BCC BCC BCC
Duplicate Detection Habilitado Habilitado N/A
Enable Store and Forward N/A N/A Seleccione Enable si desea usar almacenar y
reenviar el tag
El ltimo bit del registro INT[16] Enable
Store and Forward debe estar habilitado.
Por ejemplo, supongamos que crea un tag
INT [16] denominado EnableSandF. A
continuacin, EnableSandF[15].15 debe
establecerse en 1 para que la difusin
funcione en radiomdem.
Comunicacin de red DH-485 En el caso de la comunicacin DH-485, use el puerto serial del controlador.
Cable 1747-CP3
o
cable 1761-CBL-AC00
(puerto 1)
Administracin de comunicaciones
del controlador
Tema Pgina
Produccin y consumo de datos 77
Envo y recepcin de mensajes 78
Conexiones 79
Clculo de conexiones totales 80
Ejemplo de conexiones 81
Controlador_3
Tag consumido
Controlador_4
Tag consumido
Envo y recepcin Los mensajes transfieren datos a otros dispositivos tales como controladores u
otras interfaces de operador. Los mensajes utilizan conexiones no
de mensajes programadas para enviar o recibir datos. Los mensajes conectados permiten
dejar la conexin abierta (cach) o cerrar la transmisin cuando el mensaje se
termina de transmitir.
(2) Se debe considerar el almacenamiento en cach solo si el mdulo receptor requiere una conexin.
Clculo de conexiones totales Puede calcular el nmero total de conexiones locales y remotas que utiliza el
controlador.
Red DeviceNet
Red EtherNet/IP
Computadora personal
Notas:
Tema Pgina
Seleccin de mdulos de E/S 83
Ubicacin de los mdulos de E/S locales 88
Configuracin de E/S 89
Configuracin de E/S distribuidas en una red EtherNet/IP 90
Configuracin de E/S distribuidas en una red ControlNet 91
Configuracin de E/S distribuidas en una red DeviceNet 92
Direccionamiento de datos de E/S 93
Determinacin de cundo se actualizan los datos 94
Reconfiguracin de un mdulo de E/S 96
Validacin de la Despus de haber seleccionado sus mdulos de E/S, debe validar el sistema
que quiere disear. Antes de comenzar a ubicar los mdulos de E/S, tenga en
configuracin de E/S cuenta que el RPI mnimo del backplane aumenta a medida que aade
mdulos. Adems, los mdulos de E/S deben distribuirse de manera que la
corriente consumida desde el lado izquierdo o derecho de la fuente de
alimentacin no sea nunca superior a 2.0 A a 5 VCC o 1.0 A a 24 VCC.
Siempre puede seleccionar un RPI que sea ms lento que estos valores. El RPI
muestra la rapidez con que pueden escanearse los mdulos, no la rapidez con
que puede usar los datos una aplicacin. El RPI es asncrono al escn del
programa. Otros factores, tales como la duracin de la ejecucin del
programa, afectan al rendimiento efectivo de las E/S.
Tabla 19 - Tabla de clculo del consumo de alimentacin elctrica de los mdulos de E/S
Nmero de Nmero de Requisitos de corriente de los mdulos Corriente calculada =
catlogo mdulos (Nmero de mdulos) x (requisitos de corriente de los mdulos)
a 5 VCC (en mA) a 24 VCC (en mA) a 5 VCC (en mA) a 24 VCC (en mA)
1769-L31 330 40
1769-L32C 650 40
1769-L32E 660 90
1769-L35CR 680 40
1769-L35E 660 90
Total de corriente requerida(1):
(1) Esta cifra no debe exceder la capacidad de corriente de la fuente de alimentacin elctrica.
IMPORTANTE En un sistema con varios bancos, puede colocar hasta ocho mdulos de
E/S a cada lado de la fuente de alimentacin adicional siempre que la
alimentacin elctrica consumida por estos mdulos no supere la
capacidad de la fuente de alimentacin.
Bancos originales
Original Banks 00and
y1 1
Procesador
1769-L35x 1 2 3 Fuente de
Power 4 5 6 7 8 9 10 11
1769-L35x
Processor alimentacin Tapas
End
Supply
elctrica deCaps
extremo
Bancos
Additional
adicionales
Banks
12 13 14 15 16 17 18 19 Fuente de
Power 20 21 22 23 24 25 26 27
alimentacin
Supply
elctrica
Bancos
Additional Tapa Los
I/Omdulos
modulesdeare
E/Snumbered
se han numerado
1....30 1... 30
adicionales End de
Banks extremo
Cap
Fuente de
Power
28 alimentacin 29 30
Supply
elctrica
Orientacin
horizontal
Banco 1
Cable 1769-CRRx
Orientacin vertical
Banco 2
Configuracin de E/S Para comunicarse con un mdulo de E/S de su sistema, aada el mdulo a la
carpeta I/O Configuration del controlador.
Conexiones de E/S
Configuracin de E/S Para comunicarse con mdulos de E/S distribuidas mediante una red
EtherNet/IP:
distribuidas en una red
EtherNet/IP elija un controlador CompactLogix 1769-L32E o 1769-L35E con un
puerto de comunicacin EtherNet/IP incorporado;
Dispositivo
crea la configuracin de E/S en este orden.
Configuracin de E/S Para comunicarse con mdulos de E/S distribuidas mediante una red
ControlNet:
distribuidas en una red
ControlNet elija un controlador CompactLogix 1769-L32C o 1769-L35CR con
un puerto de comunicacin ControlNet incorporado;
Dispositivo
Configuracin de E/S Para establecer comunicacin con mdulos de E/S mediante una red
DeviceNet, aada el puente DeviceNet a la carpeta I/O Configuration del
distribuidas en una red controlador. El software RSNetWorx para DeviceNet se utiliza para definir la
DeviceNet lista de escn en el escner DeviceNet para comunicar datos entre los
dispositivos y el controlador a travs del escner.
Red nica
= Opcional
Donde Es
Ubicacin Ubicacin de la red
Local = mismo chasis o riel DIN que el controlador
Adapter_Name = identifica el adaptador de comunicacin remota o el mdulo puente
Ranura Nmero de ranura del mdulo de E/S en su chasis o riel DIN
Tipo Tipo de datos
I = entrada
O = salida
C = configuracin
S = estado
Miembro Datos especficos del mdulo de E/S; de acuerdo al tipo de datos que pueda almacenar el mdulo
En mdulos digitales, un miembro de datos almacena normalmente los valores de bit de entrada o salida.
En los mdulos analgicos, un miembro de canal (CH#) almacena normalmente los datos de un canal.
Submiembro Datos especficos relacionados con un miembro
Bit Punto especfico en un mdulo de E/S digitales, dependiendo del tamao del mdulo de E/S (031 en el caso de un mdulo de 32 puntos)
Determinacin de cundo se Los controladores CompactLogix actualizan los datos de manera asncrona
con la ejecucin de la lgica. Este diagrama de flujo ilustra cundo envan
actualizan los datos datos los productores. Los controladores, los mdulos de entrada y los
mdulos puente son productores.
Entrada
Analgicos
Remotos o locales?
Analgicos
COS para algn punto del Remotos
No
No mdulo?
RTS RPI?
S
Locales
S
Los datos se envan al backplane Los datos se envan al backplane segn
segn el RTS. el RTS y el RPI.
Mediante una red ControlNet, los datos remotos se envan al intervalo entre paquetes real.
Mediante una red EtherNet/IP, los datos remotos se envan a un valor cercano al RPI, como promedio. Los datos se envan al backplane segn el
Mediante una red DeviceNet, los datos se intercambian con el escner y el procesador segn el RPI. No obstante, RPI y al final de cada tarea.
la frecuencia de actualizacin de los datos remotos entre el escner y los dispositivos finales depende del tipo de
asignacin que se haya seleccionado con el dispositivo especfico.
SUGERENCIA Si necesita asegurarse de que los valores de E/S que se utilizan durante la
ejecucin de la lgica correspondan a un momento especfico, como por
ejemplo el comienzo de un programa de lgica de escalera, use la
instruccin Synchronous Copy (CPS) para almacenar los datos de E/S en
el bfer.
Monitoreo de mdulos de E/S Con el controlador CompactLogix, puede monitorear los mdulos de E/S a
diferentes niveles utilizando:
Los datos de fallo de ciertos tipos de fallos de los mdulos pueden verse a
travs del software de programacin.
Fault_Code_Value Reservado
Reservado FaultCode Informacin sobre el fallo
0 = conexin abierta
1 = conexin cerrada } Connection_Closed
Fault_Bit
Bit Descripcin
Fault_Bit Este bit indica que por lo menos un bit en la palabra de fallo est establecido en uno
(1). Si todos los bits de la palabra de fallo se ponen en cero (0), este bit se pone en
cero (0).
Connection_Closed Este bit indica si la conexin al mdulo est abierta (0) o cerrada (1). Si la conexin
est cerrada (1), Fault_Bit est en uno (1).
2. Reconfigure el mdulo.
EJEMPLO Cuando reconfigure[5] est activado, la instruccin MOV establece la alarma alta en 60 para el mdulo local situado en la ranura 4. A continuacin, el
mensaje de reconfiguracin del mdulo enva el nuevo valor de alarma al mdulo. La instruccin ONS evita que el rengln enve varios mensajes al
mdulo mientras reconfigure[5] est activado.
Notas:
Desarrollo de aplicaciones
Tema Pgina
Administracin de tareas 99
Desarrollo de programas 100
Organizacin de tags 105
Seleccin de un lenguaje de programacin 106
Monitoreo del estado del controlador 108
Monitoreo de conexiones 109
Seleccin de un porcentaje de segmento del tiempo de procesamiento interno del 111
sistema
Administracin de tareas Con un controlador Logix5000, puede utilizar varias tareas para programar y
priorizar la ejecucin de sus programas segn criterios especficos. De esta
manera, se divide el tiempo de procesamiento del controlador entre las
diferentes operaciones de su aplicacin. Recuerde que:
Desarrollo de programas El sistema operativo del controlador es un sistema que permite la priorizacin
de tareas y cumple con la norma IEC 1131-3. Este entorno proporciona:
tareas para configurar la ejecucin del controlador
programas para agrupar datos y lgica
rutinas para encapsular el cdigo ejecutable escrito en un solo lenguaje
de programacin
Tarea 8
Tarea 1
Configuracin
Estado
Temporizador de
Programa 32 vigilancia
Programa 1
Tags (locales) del
Rutina principal programa
Rutina de fallo
Otras rutinas
Definir tareas
Una tarea puede tener hasta 32 programas distintos, cada uno con sus propias
rutinas ejecutables y tags cubiertos por el programa. Una vez iniciada
(activada) una tarea, todos los programas asignados a la tarea se ejecutan en el
orden en que estn agrupados. Los programas solo pueden aparecer una vez
en Controller Organizer y no pueden ser compartidos por varias tareas.
esta configuracin deja a la tarea de E/S dedicada 500 s para llevar a cabo su
trabajo de escanear las E/S configuradas.
Tarea 1
Tarea 2
Tarea 3
Tarea 4
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
Tiempo (ms)
Recuerde que:
la tarea de prioridad mxima interrumpe todas las tareas de prioridad
ms baja;
la tarea de E/S dedicada puede ser interrumpida por las tareas con los
niveles de prioridad 15.
Definir programas
Definir rutinas
Una rutina es un conjunto de instrucciones lgicas en un solo lenguaje de
programacin como, por ejemplo, lgica de escalera. Las rutinas
proporcionan el cdigo ejecutable para el proyecto en un controlador.
Una rutina es similar a un archivo de programa o una subrutina de un
controlador PLC o SLC.
Cada programa tiene una rutina principal. Esta es la primera rutina que se
ejecuta cuando el controlador activa la tarea asociada y llama al programa
asociado. Use lgica como, por ejemplo, la instruccin Jump to Subroutine
( JSR), para llamar a otras rutinas.
Organizacin de tags Con un controlador Logix5000 se utiliza un tag (nombre alfanumrico) para
dirigirse a los datos (las variables). En los controladores Logix5000 no hay un
formato numrico fijo. El propio nombre del tag identifica los datos, lo que le
permite:
organizar los datos para reflejar la maquinaria
documentar (mediante los nombres de los tags) la aplicacin a la vez
que la desarrolla.
Dispositivo de E/S
analgico
Dispositivo de E/S
digitales
Instrucciones Add-On
En algunos casos, habr ms de un objeto del mismo tipo, por lo que tal vez
tenga que especificar tambin el nombre del objeto. Por ejemplo, la aplicacin
puede tener diversas tareas. Cada tarea tiene su propio objeto TASK al cual se
puede obtener acceso mediante el nombre de la tarea.
MOTIONGROUP
PROGRAM
ROUTINE
SERIALPORT
TASK
WALLCLOCKTIME
Donde:
I_O_LED es un tag DINT que almacena el estado del indicador de
estado I/O ubicado en la parte frontal del controlador.
Inscripcin:
La tarea se ejecuta.
1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms
Tarea peridica
1 ms 1 ms
Tiempo de procesamiento
interno del sistema
9 ms de tiempo de tarea continua 9 ms de tiempo de tarea continua
Tarea continua
0 5 10 15 20 25
Tiempo transcurrido (ms)
1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms
Tiempo de procesamiento
interno del sistema
4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms
Tarea continua
5 10 15 20 25
Tiempo transcurrido (ms)
1 ms
Tiempo de procesamiento
interno del sistema
1 ms
Tarea continua
5 10 15 20 25
Tiempo transcurrido (ms)
Tarea peridica
Tiempo de procesamiento
interno del sistema
5 10 15 20 25
Tarea continua
Tiempo transcurrido (ms)
Tema Pgina
Descripcin general de PhaseManager 115
Descripcin general del modelo de estados 117
Comparacin entre PhaseManager y otros modelos de estados 120
Requisitos mnimos del sistema 121
Instrucciones de fase del equipo 121
Descripcin general de PhaseManager le permite aadir fases de equipo a su controlador. Una fase de
equipo le ayuda a esquematizar el cdigo en secciones ms fciles de escribir,
PhaseManager encontrar, seguir y cambiar.
Trmino Descripcin
Fase de Al igual que un programa, una fase de equipo se ejecuta en una tarea y se le da un conjunto de rutinas y de tags.
equipo A diferencia de un programa, una fase de equipo es ejecutada por un modelo de estados y a usted le permite hacer una actividad.
Modelo de Un modelo de estados divide el ciclo de operacin de su equipo en una serie de estados. Cada estado es un instante del funcionamiento del equipo. Son las
estados acciones o las condiciones del equipo en un momento determinado.
El modelo de estados de una fase de equipo es similar al de los modelos de estados S88 y PackML.
Mquina de Una fase de equipo incluye una mquina de estado incorporada que:
estado llama a la rutina principal (rutina de estado) para un estado de accin
administra las transiciones entre estados con mnima codificacin
se asegura de que el equipo pase de un estado a otro a lo largo de una ruta permitida
Tag PHASE Cuando se aade una fase de equipo, el software de programacin RSLogix 5000 crea un tag, utilizando el tipo de datos PHASE.
Controlador
Tags del controlador
Tareas
MainTask
MainProgram
Las instrucciones de fase de equipo controlan las transiciones entre estados y manejan los
fallos.
PSC POVR PCLF PRNP PATT
PCMD PFL PXRQ PPD PDET
My Equipment Program
Descripcin general del Un modelo de estados divide el ciclo de operacin de su equipo en una serie
de estados. Cada estado es un instante del funcionamiento del equipo, una
modelo de estados accin o condicin en un momento dado.
Retencin Accionamiento
Restart
Los estados de accin representan lo que hace el
Restableciendo Reiniciando equipo en un momento dado.
Stop Cancelar
Reset Cancelar
Completado Parando Cancelando En espera
= Transicin
Retencin
Restart
Restableciendo Reiniciando
Comparacin entre Es posible comparar los modelos de estados de PhaseManager con otros
modelos de estados comunes.
PhaseManager y otros
modelos de estados
Tabla 30 - Comparaciones del modelo de estados
S88 PackML PhaseManager
Inactividad Starting ? Ready Resetting ? Idle
Running ? Complete Producing Running ? Complete
Pausing ? Paused Standby Subroutines and/or breakpoints
Holding ? Held Holding ? Held Holding ? Held
Reiniciando None Restarting
Stopping ? Stopped Stopping ? Stopped Stopping ? Stopped
Aborting ? Aborted Aborting ? Aborted Aborting ? Aborted
Instrucciones de fase del Con los controladores CompactLogix, puede emitir muchas instrucciones de
diagrama de lgica de escalera (LD) y texto estructurado (ST) para comenzar
equipo diversas fases del equipo.
Notas:
Tema Pgina
Uso de una tarjeta CompactFlash para cargar/almacenar una aplicacin del usuario 126
Uso de una tarjeta CompactFlash para el almacenamiento de datos 129
Lectura y escritura de datos del usuario en la tarjeta CompactFlash 129
El nmero de serie
que se muestra en
este ejemplo est en
formato
hexadecimal.
Lgica de escalera
Texto estructurado
Uso de una tarjeta Puede cargar la aplicacin/proyecto del usuario de la memoria no voltil/
CompactFlash en la memoria del usuario del controlador:
CompactFlash para cargar/
al momento del encendido
almacenar una aplicacin cuando se altera la memoria
del usuario en cualquier momento mediante el software de programacin
RSLogix 5000
1.
Lector CompactFlash
Carpeta Logix
2.
1.
Lector CompactFlash
Proyectos y firmware
2.
3.
3. Edite la opcin Load Mode del proyecto (no se aplica si la opcin Load
Image es User Initiated).
Uso de una tarjeta Tambin puede almacenar datos en la tarjeta de memoria CompactFlash.
CompactFlash para el Por ejemplo:
almacenamiento de datos Un terminal PanelView cambia los valores de los tags de un proyecto
de controlador. Si se corta la alimentacin elctrica del controlador
(y el controlador no cuenta con una batera de respaldo), se perder el
programa que se estaba ejecutando en el controlador, junto con todos
los valores que se hayan cambiado mediante el terminal PanelView.
Utilice el sistema de archivos CompactFlash y la lgica del proyecto
para guardar los valores de los tags a medida que cambien. Cuando se
vuelva a cargar el proyecto de la tarjeta CompactFlash, puede consultar
la tarjeta CompactFlash para ver si contiene valores de tags guardados
y volver a cargarlos en el proyecto.
Puede guardar un conjunto de recetas en la tarjeta CompactFlash.
Cuando sea necesario cambiar una receta, programe el controlador
para que lea los datos de la nueva receta de una tarjeta CompactFlash.
Puede programar el controlador para que escriba registros de datos a
intervalos de tiempo especficos.
Lectura y escritura de datos Con el software de programacin RSLogix 5000 Enterprise se incluye un
proyecto de controlador de ejemplo que lee y escribe datos en una tarjeta
del usuario en la tarjeta CompactFlash.
CompactFlash
Notas:
Mantenimiento de la batera
Tema Pgina
Manejo de la batera 131
Cmo comprobar si queda poca batera 132
Estimacin de la vida til de la batera 1769-BA 132
Almacenamiento de bateras de litio 133
Extraccin de la batera 133
Manejo de la batera Las bateras de litio son clulas primarias (no recargables) que ofrecen un
mayor soporte de memoria a los productos de Rockwell Automation.
ATENCIN: Este producto contiene una batera de litio sellada que tal vez
deba reemplazarse durante la vida til del producto.
Al final de su vida til, la batera agotada que se incluye con este producto debe
desecharse por separado respecto a la basura municipal general y reciclarse.
La recoleccin y el reciclaje de las bateras ayudan a proteger el medio
ambiente y contribuyen a la conservacin de recursos naturales en la medida
que se recuperan materiales valiosos.
Cmo comprobar si queda El indicador de la batera (BAT) avisa cuando queda poca batera. Cuando se
apaga el controlador, la batera conserva la memoria del controlador siempre
poca batera que el indicador BAT permanezca encendido. La temperatura determina el
tiempo que el indicador BATpermanece encendido.
Indicador de
estado de la
batera
Estimacin de la vida til de Determinadas condiciones influyen sobre la vida til tpica de la batera.
la batera 1769-BA
Tabla 32 - Estimaciones de la vida til de la batera
Tiempo de encendido/apagado A 25 C (77 F) A 40 C (104 F) A 60 C (140 F)
Siempre apagado 14 meses 12 meses 9 meses
Encendido 8 horas al da 18 meses 15 meses 12 meses
5 das a la semana
Encendido 16 horas al da 26 meses 22 meses 16 meses
5 das a la semana
Siempre encendido No se extrae prcticamente energa alguna de la batera cuando el controlador est siempre encendido.
Almacenamiento de bateras
de litio
ATENCIN: Siga estas reglas generales para guardar las bateras.
Guarde las bateras en un lugar fresco y seco. Recomendamos una
temperatura de 25 C (77 F) con una humedad relativa de 4060%.
Vigile regularmente la temperatura y la humedad de la zona de
almacenamiento.
Utilice un sistema primero en entrar/primero en salir para administrar las
bateras almacenadas.
Guarde las bateras en sus envases originales y alejadas de materiales
inflamables.
Registre el tiempo de almacenamiento. Relacione el tiempo de
almacenamiento con la fecha de fabricacin.
No guarde bateras durante ms de 10 aos.
No guarde bateras utilizadas durante ms de 3 meses antes de
desecharlas.
Marque claramente el contenido de la zona de almacenamiento.
Coloque un extintor de polvo de clase D o Lith-X en una zona de fcil acceso
en la zona de almacenamiento o sus alrededores.
Ventile y proteja la zona de almacenamiento frente a incendios. Debe tener
un sistema que automticamente detecte y apague incendios, y active una
seal de alarma.
No fume en la zona de almacenamiento.
Extraccin de la batera
ADVERTENCIA: Al conectar o desconectar la batera, se puede formar un
arco elctrico, lo que puede causar una explosin en zonas peligrosas.
Antes de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica
o de que el rea no sea peligrosa.
Recurso Descripcin
Pautas para el tratamiento de bateras de litio, publicacin AG 5-4 Informacin detallada sobre los procesos de tratamiento de bateras
de litio para la batera de litio 1769-BA.
Indicadores de estado
Tema Pgina
Indicadores de estado de los controladores 1769-L3xx 135
Indicadores de estado del puerto serial RS-232 137
Indicadores de ControlNet 137
Indicadores de EtherNet/IP 139
Indicadores de estado de los Estos son los indicadores de estado de los controladores CompactLogix
1769-L3xx.
controladores 1769-L3xx
Indicador Condicin Interpretacin
RUN Apagado El controlador est en modo de programacin o de prueba.
Verde fijo El controlador est en modo de marcha.
FORCE Apagado No hay tags que contengan valores de forzado de E/S.
Los forzados de E/S estn inactivos (inhabilitados).
mbar fijo Los forzados de E/S estn activos (habilitados).
Pueden o no existir valores de forzados de E/S.
mbar parpadeante Una o ms direcciones de entrada o de salida han sido forzadas a una condicin de activado o desactivado, pero
los forzados no han sido habilitadas.
BAT Apagado La batera conserva la memoria.
Rojo fijo La batera:
no se ha instalado;
est descargada al 95% y debe reemplazarse.
I/O Apagado No hay dispositivos en la configuracin de E/S del controlador.
El controlador no contiene un proyecto.
Verde fijo El controlador se est comunicando con todos los dispositivos en su configuracin de E/S.
Verde parpadeante Uno o ms dispositivos en la configuracin de E/S del controlador no responden.
Rojo parpadeante El controlador no se est comunicando con ningn dispositivo.
El controlador presenta un fallo.
b. se restablece;
El cdigo de fallo que se muestra en el software de programacin RSLogix 5000 y el mtodo de recuperacin
de fallo posterior dependen de si ha instalado una tarjeta CompactFlash en el controlador.
Cdigo Condicin Mtodo de recuperacin de fallo
60 No se ha instalado 1. Borre el fallo.
la tarjeta 2. Descargue el proyecto.
CompactFlash. 3. Cambie al modo de marcha remota/marcha.
Si el problema persiste:
1. Antes de desconectar y volver a conectar la alimentacin
elctrica del controlador, anote el estado de los indicadores de
estado OK y RS232.
2. Comunquese con el servicio de asistencia tcnica de Rockwell
Automation. Consulte la contraportada.
61 La tarjeta 1. Borre el fallo.
CompactFlash 2. Descargue el proyecto.
est instalada. 3. Cambie al modo de marcha remota/marcha.
Si el problema persiste, comunquese con el servicio de asistencia
tcnica de Rockwell Automation. Consulte la contraportada.
Rojo fijo El controlador detect un fallo mayor no recuperable, por lo que borr el proyecto de la memoria.
Para recuperarse de un fallo mayor, siga este procedimiento.
1. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica del chasis.
2. Descargue el proyecto.
3. Cambie al modo de marcha.
Si el indicador de estado OK sigue siendo color rojo fijo, comunquese con el representante o distribuidor local de
Rockwell Automation.
Verde fijo El controlador est en buen estado.
Verde parpadeante El controlador est almacenando o cargando un proyecto hacia la memoria no voltil o desde ella.
Indicadores de estado del Estos son los indicadores de estado del puerto serial RS-232 presentes en
todos los controladores CompactLogix.
puerto serial RS-232
Indicador Condicin Interpretacin
DCH0 Apagado La configuracin del canal 0 es diferente de la configuracin serial
predeterminada.
Verde fijo El canal 0 tiene la configuracin serial predeterminada.
CH0 Apagado No hay actividad del RS-232.
Verde Actividad del RS-232.
parpadeante
CH1 Apagado No hay actividad del RS-232.
(solo 1769-
L31) Verde Actividad del RS-232.
parpadeante
IMPORTANTE Tenga en cuenta que el indicador de estado del mdulo refleja el estado
del mdulo (por ejemplo, autoprueba, actualizacin de firmware,
funcionamiento normal pero sin ninguna conexin establecida). Los
indicadores de estado de la red, A y B, reflejan el estado de la red.
Recuerde que el anfitrin es capaz de intercambiar mensajes locales con
la tarjeta aunque se haya desconectado de la red. Por tanto, el indicador
de estado del mdulo parpadea en verde si el anfitrin ha podido iniciar
correctamente la tarjeta. Tenga en cuenta, no obstante, que hasta que el
anfitrin elimine el restablecimiento, todos los indicadores de estado del
puerto de comunicacin cambian entre rojo y verde.
Al observar los indicadores, observe siempre primero el indicador de
estado del mdulo para determinar el estado del puerto de
comunicacin. Esta informacin puede ayudarle a interpretar los
indicadores de la red. Como prctica general, observe todos los
indicadores (estado del mdulo y estado de la red) juntos para obtener
una comprensin completa del estado de la tarjeta secundaria.
Tema Pgina
Mensajes 142
Optimizacin de tags de RSLinx 142
Tendencias 143
Temas de DDE/OPC 143
Mensajes Los mensajes entran y salen del controlador a travs de los puertos serial,
Ethernet y ControlNet, lo que ocasiona la asignacin de memoria. Las
asignaciones de memoria para los mensajes destinados a E/S se tienen en
cuenta en estas asignaciones. Para evitar que las instrucciones de mensaje
utilicen demasiada memoria, no enve mensajes simultneamente.
Optimizacin de tags Con la optimizacin de tags, los objetos de tendencias, los drivers de
tendencias y las conexiones asignan memoria.
de RSLinx
Tabla 36 - Funciones de tag
tem Descripcin Memoria asignada
Objeto de tendencia El objeto se crea en el controlador para agrupar los 80 bytes
tags solicitados. Un objeto de tendencia puede
administrar aproximadamente 100 tags.
Driver de tendencia El driver se crea para comunicarse con el objeto de 36 bytes
tendencia.
Conexin La conexin se crea entre el controlador y el software 1200 bytes
RSLinx.
IMPORTANTE Estas variables son por ruta. Por ejemplo, si se configuran dos temas de
DDE/OPC diferentes, con diferentes rutas al mismo controlador, las
variables limitan las conexiones para cada ruta. Por tanto, si tiene un
lmite de 5 conexiones, es posible tener 10 conexiones, con 5 a travs de
cada ruta.
A combinaciones de software
actualizar red ControlNet 53
red DeviceNet 56
datos 94 CompactFlash
administrar almacenamiento de datos 129
comunicaciones del controlador 77 instalar 22
tareas 99 lector 129
aislador 28 leer y escribir datos del usuario 129
aislamiento ptico 28 CompactLogix
almacenamiento de datos administrar comunicaciones del
CompactFlash 129 controlador 77
almacenar bateras 133 administrar tareas 99
almacenar mensajes en cach 79 asignacin dinmica de la memoria 141
codificacin electrnica de E/S 89
antes de comenzar 19 combinaciones de software ControlNet 53
AOI 107 combinaciones de software DeviceNet 56
aplicaciones combinaciones de software EtherNet/IP 50
desarrollar 99 compatibilidad con modbus serial 68
Aprobacin legal europea para ubicacin en comunicacin de red 49
zonas peligrosas 17 comunicacin de red ControlNet 52
comunicacin de red DeviceNet 55
Aprobacin legal norteamericana para
comunicacin de red DH-485 74
ubicacin en zonas peligrosas 16 comunicacin de red EtherNet/IP 50
archivos EDS 38 comunicacin en serie 57
arquitectura 12 conexiones de E/S 90
asignacin dinmica de la memoria 141 conexiones Logix5000 79
configuracin del puerto serial 58
controladores CompactLogix 141 configurar E/S 89
mensajes 142
COS 89
optimizacin de tags de RSLinx 142
definir programas 103
definir rutinas 103
B definir tareas 101
desarrollo de aplicaciones 99
batera descripcin general 11
almacenar 133 direccionar datos de E/S 93
conectar 20 disear un sistema 13
litio 133 ejemplo de conexiones 81
mantenimiento 131 estimar vida til de la batera 132
vida til 132 formato de comunicacin de E/S 89
batera baja 132 inicio 11
BOOTP 31 mantenimiento de la batera 131
monitorear conexiones 109
botn pulsador 30 monitorear estado del controlador 108
monitorear mdulos de E/S 95
mostrar datos de fallo de E/S 95
C organizar tags 105
cableado 25 RPI 89
cables seleccionar lenguaje de programacin 106
expansin 1769 88 seleccionar mdulos de E/S 83
ubicar mdulos de E/S locales 88
serial 44
utilizar el lector CompactFlash 129
cables de expansin validar configuracin de E/S 84
configuracin 88 compatibilidad 18
calcular
compatibilidad con Modbus 68
conexiones totales 80
consumo de alimentacin elctrica del comprobar
sistema 85 batera baja 132
cambiar
estados del equipo 118
cambio de estado 89
cambios manuales de estado 120
carga
firmware 38
codificacin electrnica 89
comunicacin controlador
determinar si se sobrepas el tiempo de administracin de comunicaciones 77
espera con algn dispositivo diseo 13
109 firmware 38
determine si se sobrepas el tiempo de gestor de fallos 111
espera con un mdulo de E/S modos de funcionamiento 41
110 monitoreo del estado 108
formato 89 seleccin de la ruta 47
mediante redes 49 controladores 1769-L3x
red ControlNet 52 indicador de estado 135
red DeviceNet 55 controladores CompactLogix
red DH-485 74 asignacin dinmica de la memoria 141
red EtherNet/IP 50 COS 89
comunicacin de red 49
conectar
batera 20 D
ControlNet 34
EtherNet/IP 30 datos
RS-232 27 actualizar 94
terminal de programacin 37 datos de fallo
conectar a tierra 25 mostrar 95
conexiones 79 definicin de programas 103
calcular 80 definir
consumir datos 77 programas 103
determinar si se sobrepas el tiempo de rutinas 103
espera con algn dispositivo tareas 101
109 desarrollar
determine si se sobrepas el tiempo de aplicaciones 99
espera con un mdulo de E/S desarrollar aplicacin
110 gestor de fallos 111
ejemplo 81 descargas electrostticas 16
monitorear 109
nmero necesario para optimizar el DF1
rendimiento efectivo 145 compatibilidad con radiomdem 62
producir datos 77 configuracin 57
red ControlNet 54 maestro 69
red EtherNet/IP 51 diagrama de bloques de funciones 106
ver nmero de abiertas 145 diagrama de funciones secuenciales 106
conexiones por PLC diagrama de lgica de escalera 106
especificar 143 difundir
conexiones RS-232 27 mensajes mediante puerto serial 69
conexiones totales dimensiones 25
calcular 80 direccin de nodo 19
configuracin direccin IP 31
DF1 57 direccionar datos 93
serial 29
configuracin del puerto diseo 13
serial 57, 58 sistema CompactLogix 13
configuracin del sistema 12 dispositivos ASCII
configuracin serial predeterminada 29 comunicacin en serie 66
configurar 45
E/S 83, 89 E
E/S distribuidas en ControlNet 91
E/S distribuidas en DeviceNet 92 E/S
E/S distribuidas en EtherNet 90 codificacin electrnica 89
PhaseManager 115 conexiones 90
consumir datos configurar 83, 89
uso de conexiones 77 COS 89
consumo de alimentacin elctrica del direccionar datos 93
formato de comunicacin 89
sistema monitorear 83
estimar 85 monitorear conexin 110
ubicar 83
validacin de configuracin 84
red ControlNet T
combinaciones de software 53
comunicacin 52 tags
conexiones 34, 54 organizar 105
configurar E/S distribuidas 91 tapa de extremo 96
direccin de nodo 19 tareas
ejemplo de configuracin 53 administracin 99
indicador de estado del mdulo 138 administrar 99
toma 35 definir 101
red DeviceNet temas de DDE/OPC 143
combinaciones de software 56 tendencias 143
comunicacin 55 terminal de programacin 37
configurar E/S distribuidas 92
ejemplo de configuracin 57 texto estructurado 106
red DH-485
comunicacin 74 U
red EtherNet/IP
combinaciones de software 50 ubicar
comunicacin 50 E/S 83
conexiones 30, 51 mdulos de E/S locales 88
configurar E/S distribuidas 90 utilizar
ejemplo de configuracin 50 lector CompactFlash 129
indicadores LED de red 140
riel DIN 26
rutinas V
definir 103 validar
configuracin de E/S 84
ver
S nmero de conexiones abiertas 145
segmento del tiempo de procesamiento verificar
interno del sistema 111 compatibilidad 18
seleccin de la ruta
controlador 47
seleccionar
lenguaje de programacin 106
mdulos de E/S 83
ruta de acceso del controlador 47
separacin 24
separacin mnima 24
serial
botn pulsador 30
cables 44
comunicacin 57, 68
comunicacin con dispositivos ASCII 66
conexin directa del puerto
al controlador 43
configuracin del puerto 57, 58
configuracin predeterminada 29
driver 45
serie B 18
SFC 106
sistema de ejemplo 12
ST 106
Si desea disponer de un nivel superior de asistencia tcnica telefnica para la instalacin, la configuracin y la
resolucin de problemas, ofrecemos programas de asistencia tcnica TechConnectSM. Para obtener ms informacin,
comunquese con el distribuidor local o con el representante de Rockwell Automation, o visite
http://www.rockwellautomation.com/support/.
Si se llegara a presentar un problema durante las 24 horas posteriores a la instalacin, revise la informacin en este
manual. Tambin puede comunicarse con el servicio de asistencia tcnica al cliente para obtener ayuda inicial con la
puesta en marcha del producto.
Estados Unidos o Canad 1.440.646.3434
Fuera de Estados Unidos Utilice el Worldwide Locator en http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html o comunquese con el
o de Canad representante local de Rockwell Automation.