INACAP

ASIGNATURA: Mquinas y Comando Elctrico 88 HORAS

DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA:
Esta asignatura tiene el propsito que los alumnos se relacionen con los motores de induccin y sus aplicaciones industriales, permitiendo que interpreten sus placas de bornes y realicen las conexiones y montajes para sus pruebas y ensayos, lo que permitir verificar el control de velocidad y su estado de
funcionamiento en distintas condiciones operacionales.

OBJETIVOS GENERALES: Al aprobar la asignatura, el alumno estar en condiciones de:

Identificar los diferentes tipos de motores de induccin reconociendo diferencias tcnicas y constructivas entre ellas.
Calcular las variables de los diferentes motores de induccin para su conexin, puesta en marcha y funcionamiento.
Realizar el montaje de motores elctricos de induccin, mediante circuitos de control electromecnicos y diferentes mtodos de partida aplicando reglamentacin vigente, normas de seguridad y
previsin de riesgos elctricos.
Implementar sistemas de partida y control de velocidad de los motores elctricos de induccin.

UNIDADES DE APRENDIZAJE: HORAS

1 MOTORES DE INDUCCION 38

2 SISTEMA DE CONTROL Y PARTIDA DE LOS MOTORES DE INDUCCION 26

3 CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCION 18

EVALUACIN: 6

DOCENTE ELABORADOR: JORGE SALAZAR A. GUIDO MALDONADO M. ASESOR DE DISEO CURRICULAR: NGEL ARIAS QUEZADA

UNIDADES DE APRENDIZAJE

HORAS DE LA UNIDAD : 38
1.- MOTORES DE INDUCCION
Horas Presenciales : 38 Horas Online : 0

APRENDIZAJES ESPERADOS CRITERIOS DE EVALUACIN CONTENIDOS MNIMOS OBLIGATORIOS

1.1.- Analizar las partes constitutivas y principio de funcionamiento
1.1.1.- Reconoce partes constitutivas del motor trifsico de induccin trifsico de acuerdo a su uso industrial Estatores trifsicos
de los motores trifsico de induccin de acuerdo a su uso en la
Tipo de rotor:
industria 1.1.2.- Describe el principio de funcionamiento de los motores de induccin trifsico para su aplicacin en la industria o Jaula de Ardilla
o Rotor bobinado
1.1.3.- Interpreta datos de placa de caractersticas de los motores de trifsico induccin para su correcta conexin a la red Campo magntico giratorio
Velocidad, rpm y deslizamiento
Cambio de sentido de giro
Placa de caractersticas
Bornes de conexin
Esquemas de conexiones de acuerdo a normas DIN y NEMA
Mtodos de partida

1.2.- Analizar el comportamiento del motor de induccin trifsico

1.2.1.- Desarrolla circuito equivalente del motor de rotor devanado a partir de parmetros y variables involucradas en el estator y rotor Parmetros y variables del estator y rotor.
como motor de rotor devanado
Tensin inducida en el rotor; variables de que depende.
1.2.2.- Calcula valores corriente, potencia, factor de potencia, rpm, para comprobar valores nominales del motor Circuito equivalente, corriente del estator y rotor.
Diagrama de flujo de potencia y prdidas en el motor de rotor devanado
1.2.3.- Calcula torque y rendimiento para comprobar su funcionamiento a diferentes niveles de carga Potencias, torque, deslizamiento y Factor de potencia del motor con carga
Rendimiento en el motor de rotor devanada
1.2.4.- Realiza el conexionado y la puesta en funcionamiento de los motores trifsicos a induccin de rotor bobinado determinando por
medio de mediciones sus caractersticas tcnicas

1.2.5.- Describe la forma de la curva caracterstica de arranque en funcin de la velocidad

Experiencia de Laboratorio # 1:
o Circuitos de trabajo
o Medicin de grupos de resistencias
o Medicin de la tensin entre anillos.
o Medicin de la corriente rotrica de arranque sin y con carga
o Medicin del torque de arranque y de funcionamiento
o Medicin de la velocidad de arranque y de funcionamiento
o Puesta en funcionamiento sin restato de arranque
o Mediciones y clculos
o Curva caracterstica de arranque

1.3.- Analizar el comportamiento del motor de induccin trifsico

1.3.1.- Calcula valores de corriente, potencias, factor de potencia, para comprobar su funcionamiento a diferentes niveles de carga Diagrama de flujo de potencia y prdidas en el motor Jaula de ardilla
como motor Jaula de Ardilla
Potencias, torque, deslizamiento y Factor de potencia del motor con carga
1.3.2.- Calcula valores de torque, rpm y rendimiento para comprobar su funcionamiento a diferentes niveles de carga Rendimiento en el motor de rotor Jaula de ardilla
Conexin estrella-tringulo
1.3.3.- Desarrolla esquema de conexin del motor de induccin a la red de acuerdo a datos de su placa de caractersticas Experiencias de Laboratorio # 2:
 1.3.4.- Describe procesos para realizar ensayos con motores jaula de ardilla trifsicos y obtener sus caractersticas electromecnicas o Anlisis terico
o Circuitos de trabajo
1.3.5.- Realiza un ensayo en vaco del motor trifsico jaula de ardilla o Medidas de seguridad
o Procedimientos de la puesta en funcionamiento
1.3.6.- Realiza un ensayo a rotor bloqueado de un motor trifsico jaula de ardilla Ensayo en vaco del motor jaula de ardilla
o Deslizamiento
1.3.7.- Realiza el ensayo con carga aplicada a su eje de un motor trifsico jaula de ardilla o Factor de potencia
o Prdidas en el fierro y en el cobre
o Cambio del sentido de giro
Ensayo a rotor bloqueado
o Parmetros equivalentes
o Factor de potencia
Ensayo con carga aplicada a su eje y obtencin de:
o Deslizamiento
o Factor de potencia
o Prdidas en el cobre y totales
o Rendimiento
o Torque de arranque y funcionamiento
Curvas caractersticas del motor jaula, en funcin de la potencia til transferida al eje
Informe tcnico de laboratorios realizados

1.4.- Analizar el motor de induccin monofsico

1.4.1.- Reconoce partes constitutivas de los motores de induccin monofsico de acuerdo a su uso industrial Elementos constitutivos del motor:
o Estator y tipo de ncleo magntico
1.4.2.- Describe el principio de funcionamiento de los motores de induccin monofsico para su aplicacin en la industria o Bobinado de trabajo y auxiliar
o Interruptor centrifugo
1.4.3.- Clasifica los motores monofsicos de acuerdo a su mtodo de partida o Caractersticas del condensador de arranque
o Rotor jaula de ardilla
1.4.4.- Realiza experiencia de laboratorio con los motores monofsicos de induccin y verificar su operacin y funcionamiento en cada o Placa de caractersticas
caso o Bornes de conexin
Motores monofsicos con:
o Fase partida
o Condensador de arranque
o Condensador permanente
o Polos sombreados
Caractersticas par-velocidad de cada motor
Experiencias de Laboratorio # 3:
Motor de polos sombreado
o Conexin y puesta en servicio
o Cambio del sentido de giro
o Medicin de la corriente de arranque y de funcionamiento
 Motor con condensador permanente
o Conexin y puesta en servicio
o Medicin de la corriente de arranque y de funcionamiento
o Cambio del sentido de giro
o Medicin del factor de potencia en vaco y con carga
Motor de fase de partida
o Conexin y puesta en funcionamiento sin carga y sin condensador
o Conexin y puesta en funcionamiento con carga y sin y con condensador
o Medicin de la corriente de arranque y rgimen permanente.
o Cambio del sentido de giro
o Seleccin de condensadores.

ACTIVIDADES MNIMAS OBLIGATORIAS

El docente presentar Al inicio de la primera sesin el programa de la asignatura y lo explicar a los alumnos.

Entrega informacin respecto de sus conocimientos previos a travs del dilogo.

Comentan el programa de asignatura en relacin a su aporte al mundo del trabajo.

El Docente:

Entrega informaciones sobre las caractersticas principales y de funcionamiento de los motores de induccin trifsicos.

Los alumnos:

Explican el principio de funcionamiento de los motores trifsicos de induccin

Reconocen los diferentes componentes de los motores trifsicos de induccin en forma prctica
Interpretan datos de placa de caractersticas de los motores de induccin.

El Docente:

Entrega metodologa de clculo para el desarrollo de ejercicios

Entrega informaciones sobre las condiciones para la realizacin de los ensayos y metodologa de clculo para obtener parmetros y variables elctricas del motor de rotor devanado

Los Alumnos:

Desarrollan gua de ejercicios en clases

Desarrollan actividades de laboratorio mediante: la Gua de laboratorio N 1 "Ensayos con el motor trifsico de Rotor bobinado"
 o Realizan mediciones de continuidad de bornes y de la resistencia de cada grupo de bobinas.
o Energizan el estator, con el rotor en circuito abierto y miden la tensin rotrica entre anillos.
o Aplican carga al eje del motor realizando experiencias con el rotor en corto circuito y, con el restato de arranque conectado en serie.
o Comparan caractersticas de arranque del motor de rotor bobinado con el motor jaula de ardilla,
Utilizan el simulador LV-EMS y adquisidor de datos LV-DAM, o similar, como aplicacin del tema: Control de velocidad mediante resistencia en el rotor

El Docente:

Entrega metodologa de clculo para el desarrollo de ejercicios

Entrega informaciones sobre las caractersticas principales y de funcionamiento de los motores de induccin Jaula de ardilla
Entrega informacin sobre las condiciones para la realizacin de los ensayos y metodologa de clculo para obtener parmetros y variables elctricas del motor de rotor devanado

Los Alumnos:

Desarrollan gua de ejercicios en clases

Desarrollan los circuitos de trabajo para la ejecucin de las pruebas y ensayos de laboratorio, indicados en la Gua de laboratorio N 2: Ensayos con motores de induccin trifsicos jaula de ardilla
Conectan y energizan el motor, miden magnitudes elctricas absorbidas sin carga y determinan el factor de potencia; deslizamiento; prdidas en el cobre y prdidas en el fierro.
Realizan operaciones para el cambio del sentido de giro del rotor
Realizan un ensayo a rotor bloqueado, determinando sus parmetros equivalentes y el factor de potencia correspondiente.
Realizan el ensayo con carga aplicada al eje para determinar: factor de potencia, deslizamiento, prdidas separadas, rendimiento y torque.
Preparan tabla de valores obtenidos y calculan parmetros electromecnicos solicitados
Los grupos realizan trabajos de investigacin del motor jaula de ardilla con el equipo virtual Lab-volt, o similar
Realizan las curvas caractersticas elctricas y mecnicas de acuerdo a los valores obtenidos
Analizan comportamiento de la curva caracterstica de arranque
Elaboran en grupos, un Informe tcnico de los tres laboratorios realizados, el cual ser calificado por el docente

El Docente:

Entrega informacin sobre las caractersticas principales y de funcionamiento de los motores de induccin monofsicos.
Entrega metodologa de calculo para el desarrollo de ejercicios

Los Alumnos:

Reconocen los diferentes componentes de los motores monofsicos de induccin en forma prctica
Interpretan datos de placa de caractersticas de los motores monofsicos de induccin.
Desarrollan gua de ejercicios en clases
Desarrollan actividades de laboratorio mediante: la Gua de laboratorio N 3 "Ensayo de motores monofsicos a induccin"
o Realizan su puesta en funcionamiento
o Cambian su sentido de giro
 o Realizan un grfico vectorial de tensin, corrientes y flujos
o Conectan al motor y miden tensin, corriente y potencia, calculando las magnitudes electromecnicas.
o Verifican arranque de cada motor sin y con condensador
o Cambian el sentido de giro a cada motor
o Seleccionan el condensador que lleva cada motor
o Interpretan y realizan grficos de torques de arranque - velocidad
o Interpretan y realizan grficos de tensin, corrientes y flujos.
o Realizan experiencias con equipo virtual Lab-volt o similar y entregan informe sobre las caractersticas tcnicas de cada motor, el cual ser calificado por el docente

HORAS DE LA UNIDAD : 26
2.- SISTEMA DE CONTROL Y PARTIDA DE LOS MOTORES DE INDUCCION
Horas Presenciales : 26 Horas Online : 0

APRENDIZAJES ESPERADOS CRITERIOS DE EVALUACIN CONTENIDOS MNIMOS OBLIGATORIOS

2.1.- Describir las partes constitutivas, principio de funcionamiento y

2.1.1.- Reconoce las caractersticas de las partes constitutivas del contactor para su uso industrial Contactor electromecnico::
accionamiento del contactor electromecnico de acuerdo a su
o Armadura fija y mvil
aplicacin industrial 2.1.2.- Describe el principio de funcionamiento del contactor electromagntico en circuitos elctricos de accionamiento industrial o Bobina
o Espira de fragger
2.1.3.- Identifica normativa, simbologa y esquemas elctricos utilizados en circuitos de comando elctrico o Contactos fijos y mviles
o Capacidad de ruptura
o Barra de accionamiento
Principio de funcionamiento:
o Categora de servicio
o Tensin y corriente
o N operaciones
Normativa DIN Y NEMA:
o Simbologa
o Esquemas de control
o Enclavamientos

2.2.- Esquematizar tipos de circuitos de comando elctrico de uso

2.2.1.- Describe los distintos esquemas aplicados a los circuitos de comando elctrico de uso industrial Esquemas:
industrial
o Unilineal
2.2.2.- Clasifica los diferentes componentes usados en los esquemas de comando elctrico para su montaje o Fuerza
o Control
2.2.3.- Desarrolla los diferentes. esquemas de comando para la partida de un motor elctrico o General
Protecciones de:
o Cortocircuito
o Sobrecarga
Componentes:
 o Temporizadores
o Limites de carrera
o Sealizacin
o Pulsadores

2.3.- Implementar sistema de partida para los motores de induccin

2.3.1.- Implementan un sistema de partida directa con inversin de giro en un motor de induccin Partida directa e indirecta
en su aplicacin industrial
Partida directa :
2.3.2.- Implementan sistema de partida indirecta en un motor de induccin o Desarrollo de esquemas
o Seleccin de componentes
2.3.3.- Implementan sistema de partida indirecta con inversin de giro en un motor de induccin o Montaje de circuitos
o Pruebas de funcionamiento
o Inversin de giro
Partida indirecta :
o Estrella-tringulo
o Autotransformador
o Resistencia rotrica
o Desarrollo de esquemas
o Seleccin de componentes
o Montaje de circuitos
o Pruebas de funcionamiento
o Inversin de giro

ACTIVIDADES MNIMAS OBLIGATORIAS

El Docente:

Entrega informaciones sobre las caractersticas principales y de funcionamiento de los contactores electromecnicos

Los Alumnos:

Explican las aplicaciones industriales de los contactores y su principio de funcionamiento.

Reconocen los diferentes componentes de los contactores forma prctica
Interpretan normas relativas aplicadas al comando elctrico de motores.

El Docente:
 El Docente entrega informaciones sobre los esquemas de comando y protecciones de circuitos de control aplicados a los motores de induccin.

Los Alumnos:

Comentan los diferentes esquemas de control

Describen las protecciones aplicadas a los motores de induccin.
Investigan los diferentes mtodos de partida de los motores elctricos de induccin
Desarrollan los diferentes esquemas de comando para la partida de un motor en formato A3

El Docente:

Expone los diferentes sistemas de partida de los motores de induccin

Explica la diferencia en la partida de los motores Jaula de Ardilla y Rotor devanado

Los Alumnos

Comentan los diferentes sistemas de partida de los motores de induccin y sus diferencias entre ellos
Realizan el montaje de los circuitos de los sistemas de partida directa e indirecta de los motores de induccin.
Realizan las pruebas de funcionamiento.

HORAS DE LA UNIDAD : 18
3.- CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCION
Horas Presenciales : 18 Horas Online : 0

APRENDIZAJES ESPERADOS CRITERIOS DE EVALUACIN CONTENIDOS MNIMOS OBLIGATORIOS

3.1.- Analizar las variables del motor de induccin que estn

3.1.1.- Reconoce los efectos de la variacin del voltaje aplicado al motor de induccin Efectos de la variacin de tensin en la:
presente en el uso de los partidores suaves y los variadores de
o Corriente del motor
frecuencia 3.1.2.- Reconoce los efectos de la variacin de la frecuencia de la tensin aplicada al motor de induccin o Potencia
o Velocidad
3.1.3.- Interpreta los efectos de los Armnicos en el funcionamiento de los motores de induccin o Torque
o Curva par-velocidad
Efectos de la variacin de la frecuencia de la tensin aplicada en los motores de induccin.
Armnicos de secuencia:
o Positiva
o Negativa
o cero
 Efecto de los armnicos en los motores de induccin:

3.2.- Verificar experimentalmente las etapas de programacin y

3.2.1.- Describe las caractersticas principales de los partidores suaves y su aplicacin en la partida de los motores de induccin Partidores suaves:
operacin de los partidores suaves en la partida y control de o Partes constitutivas
velocidad de los motores de induccin 3.2.2.- Interpreta los datos tcnicos de los catlogos de los partidores suaves para su aplicacin en los motores de induccin o Principio de funcionamiento
o Diagrama de trabajo
3.2.3.- Utiliza los partidores suaves para el control de la velocidad en los motores de induccin
Catlogos de partidores suaves
Ahorro de energa :
o Disminucin de la corriente
o Mejoramiento del Factor de potencia
Alimentacin de tensin
Parmetros a ajustar del Partidor suave
Conexiones al motor
Conexiones de control
Protecciones
Programacin y seteo del partidor suave.
Aplicaciones
Ventajas

3.3.- Verificar experimentalmente la programacin y operacin de

3.3.1.- Describe las caractersticas principales de los variadores de frecuencia y su aplicacin en los motores de induccin Variadores de frecuencia:
los variadores de frecuencia en la partida y control de velocidad y
o Partes constitutivas
torque de los motores de induccin 3.3.2.- Interpreta los datos tcnicos de los catlogos de los variadores de frecuencia para su aplicacin en los motores de induccin. o Principio de funcionamiento
o Diagrama de bloques
3.3.3.- Utiliza los variadores de frecuencia para el control de la velocidad en los motores de induccin o Curva par-velocidad
o Tipos de carga
Catlogos de Variadores de frecuencia
Mtodos de control:
o V/f
o FCC
o Vectorial
Parmetros a ajustar de los variadores de frecuencia
Conexiones al motor
Conexiones de control
Protecciones al motor
Frenado de los motores
Programacin y seteo de los variadores de frecuencia
Aplicaciones
Ventajas
 Armnicos presentes

ACTIVIDADES MNIMAS OBLIGATORIAS

El Docente:

Entrega informaciones sobre los efectos de la variacin de tensin y de la frecuencia que se producen en el funcionamiento del motor de induccin

Los Alumnos:

Reconocen los efectos de la variacin de tensin en el funcionamiento de los motores de induccin.

Reconocen los efectos de la variacin de la frecuencia en el funcionamiento de los motores de induccin.
Interpretan los efectos de los armnicos presentes en la red y como estos afectan al torque del motor.

El Docente:

Entrega informaciones sobre las caractersticas principales y de funcionamiento de los partidores suaves

Los Alumnos:

Explican el principio de funcionamiento de los partidores suaves

Reconocen los diferentes partes de los partidores suaves e interpretan catlogos tcnicos.
Conectan los partidores suaves a los motores induccin programan los parmetro para su funcionamiento.

El Docente:

Entrega informaciones sobre las caractersticas principales y de funcionamiento de los variadores de frecuencia

Los Alumnos:

Explican el principio de funcionamiento de los variadores de frecuencia

Reconocen los diferentes partes de los variadores de frecuencia e interpretan catlogos tcnicos.
Conectan los variadores de frecuencia a los motores induccin programan los parmetro para su funcionamiento.

ESTRATEGIAS METODOLGICAS
Al inicio de la primera sesin se deber presentar el programa de la asignatura (objetivos generales, objetivos especficos, contenidos, actividades, bibliografa y evaluacin: cmo, cundo, ponderacin) y comentarlo con el grupo curso.

Estrategias aplicables para todas las unidades:

El docente:

Explica mediante situaciones tpicas encontradas en su experiencia profesional, los problemas existentes en las mquinas elctricas industriales, indicando las fallas ms frecuentes.
Estimula la lectura y entendimiento de las disposiciones normativas aplicadas a mquinas elctricas con respecto a sus sistemas de arranques
Realiza sus clases en forma expositiva y prctica en cada sesin tratada, entregando apuntes o resmenes de los temas tratados.
Gua, instruye, supervisa y corrige a sus alumnos durante los laboratorios de mquinas, para que ellos puedan medir con eficiencia los resultados de las experiencias realizadas.
Entrega antecedentes para utilizar el equipo virtual Lab Volt, o similar y obtener las caractersticas tcnicas de diferentes mquinas elctricas.

UNIDAD I
El docente:

Contextualiza la primera unidad

Realiza una introduccin del tema a tratar dentro de la unidad, sealando el objetivo final a lograr al trmino de sta.
Conforma grupos de trabajos para desarrollar la experiencia de laboratorio a realizar
Estimula la discusin por parte del grupo curso, basndose en sus propios puntos de vista, respecto a los motores de induccin.
Estimula la investigacin respecto a las caractersticas principales de los motores de induccin.

UNIDAD II
El docente:

Contextualiza la segunda unidad

Describe las caractersticas de los sistemas de control y partida de los motores de induccin en general, sus mtodos y normas elctricas utilizadas
Describe en forma extensa la importancia de los sistemas de partida de los motores de induccin y la importancia que tienen ellas en el mundo industrial
Explica la estructura caracterstica de la mquina y estimula la lectura y entendimiento de las disposiciones normativas aplicadas a mquinas elctricas

UNIDAD III
El docente:

Contextualiza la tercera unidad

Solicita a los alumnos que investiguen donde se utiliza la mquina elctrica a tratar
Estimula la organizacin por parte de los alumnos para el trabajo en equipo, establecindose entre ellos las responsabilidades de la preparacin de los laboratorios a realizar.
Da a conocer la importancia de los sistemas de control de velocidad mediante partidores suaves y variadores de frecuencia y su aplicacin en la industria.
Entrega antecedentes de la informacin tcnica de partidores suaves y variadores de frecuencia para su programacin en el control de los motores de induccin.

BIBLIOGRAFA DE LA ASIGNATURA
Bibliografia Obligatoria
Ttulo Autor Ao ISBN/ISSN Editorial Fuente Nombre Recurso Digital Tipo de Material
Circuitos bsicos de contactores y temporizadores Lladonosa Gir, Vicent 2009 9781413580815 Marcombo e-Libro ebook
Montaje y reparacin de automatismos elctricos: montaje y mantenimiento de instalaciones elctricas de baja tensin (UF0889) Rodrguez Hernndez, Antonio 2012 9788415670490 IC Editorial e-Libro ebook
Mquinas y accionamientos elctricos Ciumbulea, Gloria Stefania 2004 9781449209469 Marcombo e-Libro ebook
Instalaciones elctricas especiales para sistemas industriales y comerciales Martnez, Toms Pascual 1998 9781449229160 Instituto Politcnico Nacional e-Libro ebook
Fundamentos de tecnologa elctrica Queijo Garca, Gumersindo 2009 9788436260243 UNED - Universidad Nacional de Educacin a Distancia e-Libro ebook
Convertidores de frecuencia, controladores de motores y ssr lvarez Pulido, Manuel 2000 8426712681 Marcombo Libro
Bibliografia Sugerida:
Ttulo Autor Ao ISBN/ISSN Editorial Fuente Nombre Recurso Digital Tipo de Material
Conceptos bsicos de mquinas elctricas Pimienta Dueas, Alina M. 2006 El Cid Editor - Ingeniera e-Libro Apuntes
Mquinas elctricas Chapman, Stephen J. 2012 9781456213411 McGraw Hill Interamericana e-Libro ebook