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Resistencia de Materiales Básica para Estudiantes de Ingeniería PDF
Resistencia de Materiales Básica para Estudiantes de Ingeniería PDF
R E S IS T E N C IA D E M AT E R IA L E S
B S IC A PA R A E S T U D IA N T E S
D E IN G E N IE R A
I.S.B.N 978-958-8280-08-0
2007UNIVERSIDAD NACIONAL
DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
AUTOR:
R EVISADO :
I M P RE SO :
Centro de Publicaciones
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
Marzo de 2007
Primera edicin
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C O N TE N ID O
PRESENTACIN .................................................................................................................. 7
CAPTULO 1
INTRODUCCIN Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES .................................................. 9
CAPTULO 2
ESFUERZOS BIAXIALES Y TRIAXIALES ......................................................................... 75
Esfuerzos en secciones inclinadas ...................................................................................... 75
Esfuerzos complementarios: ............................................................................................... 77
2.1 LEY DE HOOKE EN DOS Y TRES DIMENSIONES .................................................... 79
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CAPTULO 3
ESFUERZOS PRODUCIDOS POR FLEXIN. VIGAS....................................................... 101
Qu caracteriza una viga? .................................................................................................. 101
Cmo trabajan las vigas? .................................................................................................... 102
Los arcos y las cerchas ...................................................................................................... 102
3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIN ........................................... 106
3.1.1 Flexin pura ............................................................................................................... 106
3.1.2 Clculo de esfuerzos normales ................................................................................... 108
3.2 FLEXIN TRANSVERSAL: ESFUERZOS CORTANTES PRODUCIDOS
EN FLEXIN.................................................................................................................... 121
3.2.1 Efecto de corte horizontal en vigas ............................................................................ 121
3.3 VIGAS DE DOS MATERIALES ..................................................................................... 134
CAPTULO 4
DEFORMACIONES EN VIGAS ........................................................................................... 145
Tipos de deformaciones ...................................................................................................... 147
4.1 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN................................................................... 150
4.1.1 Funciones de singularidad .......................................................................................... 165
4.2 MTODO DEL REA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR) ........................... 172
4.3 MTODO DE LA VIGA CONJUGADA ......................................................................... 188
4.4 INTRODUCCIN A LOS MTODOS DE ENERGA ................................................... 197
4.5 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS ........................................................ 199
CAPTULO 5
ESFUERZOS COMBINADOS .............................................................................................. 207
Flexo-tensin y flexo-compresin ....................................................................................... 209
Superposicin de esfuerzos................................................................................................. 211
CAPTULO 6
COLUMNAS ......................................................................................................................... 227
6.1 FENMENO DEL PANDEO O INESTABILIDAD LATERAL ..................................... 227
6.2 CARGA CRTICA ........................................................................................................... 232
6.3 TEORA DE EULER ....................................................................................................... 233
6.3.1 Clculo del valor de la carga crtica ........................................................................... 233
6.4 DIFERENTES CONDICIONES DE APOYOS ............................................................... 237
6.5 ESFUERZOS CRTICOS ................................................................................................. 240
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P R E S E N TA C I N
Presentacin grfica de las situaciones en tres dimensiones de tal manera que desde el principio
del estudio de esta rea los estudiantes tengan clara la ubicacin de los elementos estructurales en un
espacio tridimensional de tal forma que diferencien claramente aspectos como el eje longitudinal de
una viga, su seccin transversal y el eje neutro de la misma entre otros. Para hacer nfasis en esto me
he basado en mi experiencia de casi 30 aos como profesor de la asignatura, en los cuales he podido
observar las dificultades que los estudiantes tienen al respecto.
Con iguales propsitos didcticos, he procurado presentar la resolucin de los diferentes problemas
de manera similar a como lo hara en el tablero del aula de clase, partiendo de la expresin
correspondiente a la incgnita buscada en cada caso y a partir de la misma ir encontrando los diferentes
parmetros necesarios para su clculo.
De esta forma, el clculo de cada uno de los parmetros mencionados, adquiere sentido para el
estudiante quien lo ver como un paso necesario y til en la solucin del problema en cuestin.
He tratado asimismo de ilustrar con fotografas, las diferentes situaciones tratadas en los captulos
del texto con fines similares a los ya expuestos.
Espero finalmente como lo manifest al principio, que el texto sea motivador para los estudiantes
que se inician en el estudio del rea de la ingeniera estructural y agradezco a las directivas de la
Facultad de Ingeniera y Arquitectura de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales que
con la aprobacin del ao sabtico me hayan permitido hacerlo.
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C A P T U LO 1
IN T R O D U C C I N Y C O N C E P TO S
F U N D A M E N TA L E S
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En los casos mostrados en la figura, las reacciones se calculan mediante la aplicacin de las
ecuaciones de equilibrio (suma de fuerzas igual a cero y suma de momentos igual a cero). Aunque el
clculo de las reacciones que garanticen el reposo es fundamental, ste es solo el primer paso en el
proceso de anlisis y diseo que en cada situacin llevar a la definicin del tipo de material, de la
forma y de las dimensiones que harn que las estructuras sean seguras y funcionales.
- Funcionales quiere decir que no se deformen excesivamente afectando el servicio que prestan.
Estas dos condiciones, RESISTENCIA y RIGIDEZ debern asegurarse para que las estructuras
cumplan su fin.
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Es claro que en las situaciones mostradas a continuacin las estructuras pueden romperse o
deformarse excesivamente.
Como puede verse, cualquiera de las dos situaciones (Deformacin excesiva o Rotura) es
inadmisible.
Por lo tanto, el ingeniero debe asegurar con una buena probabilidad de xito que las estructuras
que construya sean RGIDAS y RESISTENTES.
Para hacerlo, es necesario que sepamos calcular las fuerzas internas que se producen en los
elementos estructurales y que son en ltimas las que producirn las deformaciones y la rotura.
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En general podemos afirmar que una fuerza interna produce un esfuerzo actuante que trata de
romper el elemento. Que se rompa depende del esfuerzo resistente que tenga el elemento el cual
depender del material y de sus dimensiones transversales.
Anlogamente, esas mismas fuerzas internas producirn deformaciones del elemento las cuales
dependern igualmente del material y de sus dimensiones.
Los esfuerzos resistentes del material deben calcularse con el fin de poder compararlos con los
esfuerzos actuantes. Estos esfuerzos dependen no solo de las dimensiones del elemento estructural
sino de la forma como estn aplicadas las cargas las cuales pueden producir esfuerzos normales o
cortantes dependiendo de que las fuerzas o momentos actuantes sean axiales, transversales o
combinados.
Debe por tanto determinarse primero que todo si el elemento en estudio est sometido a fuerzas
axiales, transversales (en cuyo caso se producir flexin), momentos torsionales (torsin) o una
combinacin de algunos de ellos.
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Como se observa en las figuras anteriores, los elementos estructurales quedan sometidos a
diferentes tipos de fuerzas (o solicitaciones) dependiendo tanto de las acciones que se apliquen como
de la conformacin de cada estructura y del punto de aplicacin de las fuerzas.
En cada situacin por tanto, el clculo de los esfuerzos actuantes ser distinto.
- Axiales
- Biaxiales
- Triaxiales
- Flexin
- Combinados
- Pandeo (caso particular de esfuerzo axial a compresin)
- Torsin
1 .1 P R IN C IP IO S B S IC O S D E L A R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
Los materiales se consideran homogneos: esto quiere decir que se hace caso omiso de las
variaciones de composicin que de punto a punto de los mismos tienen los materiales reales.
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Los materiales se consideran contnuos: tampoco se tienen en cuenta en los anlisis las
discontinuidades o poros que presentan los materiales. Pinsese en los casos de la madera y
del concreto.
Los materiales se consideran istropos: significa que en los anlisis generales no se
tienen en cuenta las diferencias de propiedades en distintas direcciones del material. O
sea que se supone que sus propiedades son iguales en todas las direcciones. (iso: igual,
tropos: direccin).
No se tienen en cuenta las fuerzas internas de tipo intertomico existentes en los materiales.
Solo se consideran las fuerzas causadas por la aplicacin de fuerzas externas.
Principio de superposicin: los efectos de un sistema de fuerzas sobre un elemento son
iguales a la suma de los efectos individuales de cada una de las fuerzas. Es vlido en el rango
elstico lineal como se ver posteriormente.
Principio de Saint Venant (cientfico francs): Cuando a un elemento estructural se le aplica
una fuerza los esfuerzos que esta causa en puntos suficientemente alejados de ella no dependen
de la forma concreta en que la carga es aplicada:
A A A A A A
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1 .2 C O N C E P T O D E E S F U E R Z O Y D E F O R M A C I N
Tal como se dej establecido en el curso de Mecnica, en el anlisis esttico externo inicial no hay
necesidad de considerar las deformaciones de los elementos estructurales (los cuerpos pueden
considerarse rgidos) ni el tipo de material del cual estn hechos pues estos factores usualmente no
tienen incidencia en las reacciones generadas en los apoyos.
Veamos:
Como muestra el ejemplo, para hacer el anlisis externo y calcular las reacciones no es necesario
considerar las deformaciones y el tipo de material.
Sin embargo para avanzar en el proceso de anlisis y diseo con el objetivo de definir finalmente
las dimensiones y el tipo de material del cual debern hacerse los elementos estructurales es necesario
considerar las deformaciones que tendrn los elementos y la resistencia de los diferentes tipos de materiales.
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En otros trminos, antes de construir una estructura es necesario saber la resistencia que tendr
y las deformaciones que sufrir. Lo anterior es apenas obvio si consideramos que cualquier estructura
debe satisfacer unas exigencias mnimas de seguridad (resistencia) y de funcionalidad y esttica
(mnimas deformaciones).
Por las consideraciones anteriores, se hace necesario estudiar tanto los esfuerzos como las
deformaciones que sufrirn los elementos sometidos a fuerzas, segn se vio al final del curso de
Mecnica.
1 .3 T IP O S D E E S F U E R Z O S
1 .3 .1 E s fu e r z o s n o r m a le s
Cuando una fuerza P acta a lo largo de una barra su efecto sobre la misma depende no solo del
material sino de la seccin transversal que tenga la barra, de tal manera que a mayor seccin mayor
ser la resistencia de la misma.
Se define entonces el esfuerzo axial o normal como la relacin entre la fuerza aplicada y el
rea de la seccin sobre la cual acta. O en otros trminos como la carga que acta por unidad de rea
del material.
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P
Esfuerzo normal:
A
O a nivel diferencial:
dP
dA
F Kg lb N
Esfuerzo : 2
: psi : Pascal
L cm 2 in 2 m2
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SECCIN TRANSVERSAL DE UNO DE LOS CABLES PRINCIPALES DEL PUENTE GOLDEN GATE
EN SAN FRANCISCO. NTESE EL GRAN DIMETRO (92.4CM) DE UNO DE LOS CABLES
PRINCIPALES CON LO CUAL SE GARANTIZA UN REA SUFICIENTEMENTE GRANDE PARA DISMINUIR
EL ESFUERZO ACTUANTE Y AUMENTAR LA SEGURIDAD DEL PUENTE.
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PROBLEMA
Fy 0
FBC F
Debemos calcular F
Calculamos F:
Fy 0
FAB F
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FAB F F
Por tanto: AB 48KPa 2
AAB 0.4 0.4m 0.16m 2
FBC 7.68KN
Y finalmente: BC 2
85.33KPa
0.09m 0.09m 2
PROBLEMA
Se tiene un muro sometido a una carga de 13000 Kg por metro de longitud y soportado por
una cimentacin de concreto la cual a la vez se apoya sobre el suelo. Calcular los esfuerzos
actuantes en el muro, la cimentacin y el suelo y compararlos con los esfuerzos admisibles de
los tres elementos que son los siguientes:
Kg 9.8 N 104 cm 2 N
admisibleMURO 40 Kg / cm 2 40 392 10 4 2 3920KPa 3.92 MPa
cm 2 1Kg m 2
m
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Para simplificar el problema no consideremos los pesos propios del muro y del concreto.
E n e l n iv e l a :
F 13000 Kg Kg 9.8 N
actuante a actuante MURO 2
43333 .33 2 424666 .7 Pa 424.7 KPa
A 1 0.3m m 1Kg
Entonces:
El muro es seguro
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E n e l n iv e l b :
F 13000 Kg Kg 9.8 N
actuante b actuante CONCRETO 2
43333 .33 2 424666 .7 Pa 424 .7 KPa
A 1 0.3m m 1Kg
Como
Entonces:
E n e l n iv e l c :
F 13000 Kg Kg 9.8 N
actuante c actuante CONCRETO 26000 2 254800 Pa 254 .8KPa
A 1 0.5m 2 m 1Kg
Como
Entonces
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E n e l n iv e l d :
F 13000 Kg Kg 9.8 N
actuante d actuante SUELO 2
18571 .43 2 182000 Pa 182 KPa
A 1 0 .7 m m 1Kg
Como
admisibleSUELO 380 KPa
Entonces
actuante SUELO admisibleSUELO
PROBLEMA
Calcular el valor de la fuerza admisible que puede aplicarse a la estructura sabiendo que los
esfuerzos admisibles del material son los siguientes:
admisibleTENSION 1400Kg / cm 2
admisibleCOMPRENSION 800 Kg / cm 2
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1.5
tan 1 26.56
3
Fy 0 Fx 0
FBC Sen 26.56 Padmisible 0 FAC FBC Cos 26.56 0
Por lo tanto:
2.24 Padmisible
actuanteBC admisibleTENSION 1400 Kg / cm 2
10cm 2
Padmisible 6250 Kg
2.00 Padmisible
actuanteAC 2
admisibleCOMPRESION 800 Kg / cm 2
10cm
Padmisible 4000 Kg
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Hemos encontrado 2 valores para la carga permisible: el de 6250 Kg garantiza que la barra
BC no se romper mientras que el de 4000 Kg garantiza que la barra AC no lo har.
Como debemos asegurarnos de que ninguna de las 2 se rompa escogemos el valor menor
que nos lo garantiza.
Por lo tanto:
Padmisible 4000 Kg
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en el cable AB y en los 2 tramos de la barra CBD de la figura:
2.25
tan 1 36.87
3
90 36.87 53.13
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D 2 (1.5cm) 2
Acable 1.77cm 2
4 4
MC 0
2 FAB 2.25 4 0
FAB 4.5KN
Fy 0
C y 4 KN
Fx 0
C x FAB 4.5KN
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FCB 5.90 KN 10 4 cm 2 KN
CB 2
2
0.59 104 2 5.9MPa
Abarra 10cm m m
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1 .3 .2 E s fu e r z o d e a p la s ta m ie n to o d e a p o y o
Un caso particular de esfuerzo se presenta cuando hay un contacto entre dos superficies que se
presionan entre si, como puede ser el caso de una arandela metlica y una superficie de madera.
En este caso puede presentarse un aplastamiento local de una de las superficies debido al esfuerzo
de compresin que se denomina "esfuerzo de aplastamiento".
Cuando este tipo de situaciones se presenta, ser necesario calcular el esfuerzo permisible del
material mas susceptible de aplastarse, en este caso la madera para a partir del mismo calcular el rea
de la arandela que garantice que no se producir aplastamiento en la madera.
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1 .3 .3 D e fo r m a c io n e s a x ia le s
El alargamiento total que sufre la barra se representa con la letra griega (Deformacin total)
Por tanto, la deformacin unitaria ser:
l
1 .4 P R O P IE D A D E S M E C N IC A S D E L O S M A T E R IA L E S
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En las siguientes fotos se observan algunos ejemplos de probetas sometidas a ensayos en los
laboratorios de resistencia de materiales y estructuras de la Universidad Nacional de Colombia, Sede
Manizales.
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LABORATORIO DE RESISTENCIA
DE MATERIALES
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA,
SEDE MANIZALES
ENSAYO DE CORTE
DE TORNILLOS
(Diseo del profesor Jos
Christian Chanch,
Universidad Nacional
de Colombia,
Sede Manizales)
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ENSAYO DE MURO. Realizado por los estudiantes William Garzn et al y dirigido por el profesor Jos Christian Chanch
en la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales.
1 .4 .1 R e la c io n e s e s fu e r z o - d e fo r m a c i n
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1 .5 L E Y D E H O O K E
Robert Hooke en su libro De potentia restitutiva (1679), estableci la famosa Ley que relaciona
fuerzas y deformaciones. Con un sencillo dispositivo en el cual aun plato se le van agregando pesos y
se van midiendo las deformaciones producidas progresivamente en el resorte encontr una
proporcionalidad directa entre los pesos aplicados y las deformaciones.
Sin embargo, para estudiar las propiedades de un material, deben relacionarse cantidades unitarias
(esfuerzo y deformacin unitaria ) de tal manera que en la ley queden obviadas el rea y la longitud
de la probeta ensayada.
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1 .5 .1 M d u lo d e e la s tic id a d , d u c tilid a d , r e s is te n c ia
La pendiente inicial de la grfica nos dice cmo varan las deformaciones unitarias al incrementarse
los esfuerzos. Para varios materiales esta primera parte de la grfica es lineal presentndose por tanto
una relacin directa entre Esfuerzo y Deformacin.
Siendo E, la pendiente de la recta. Este valor que es caracterstico de cada material se conoce
como el mdulo de elasticidad o mdulo de Young del material y nos dice que tan rgido es un
material.
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zona elstica zona inelstica
ez
id
Resistencia
Rig
Ductilidad
A partir de la Ley de Hooke puede calcularse la deformacin total que sufrir un elemento
sometido a fuerza axial.
P
E
A L
PL
AE
Con esta expresin puede calcularse la deformacin conociendo la carga P la longitud de la barra
L, la seccin transversal A y el mdulo de elasticidad E (en la zona elstica).
1 .5 .2 M d u lo s d e e la s tic id a d d e a lg u n o s m a te r ia le s
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PROBLEMA
Calcular el alargamiento de cada cable y el desplazamiento vertical del punto C en el cual est
aplicada la carga.
Eacero 200GPa
FA L FB L
cableA cableB
AE AE
L 2m
D 2 (0.015m) 2
A 1.77 10 4 m 2
4 4
Clculo de FA y FB:
M A 0 Fy 0
5 FB 3 20 0 FA FB 20 0
FB 12KN FA 8 KN
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8KN 2m 8 103 N 2m
cableA 4 2 9 2
4 2 9 2
4.52 10 4 m
1.77 10 m 200 10 N / m 1.77 10 m 200 10 N / m
12 KN 2m 12 103 N 2m
cableB 4 2 9 2
4 2 9 2
6.78 10 4 m
1.77 10 m 200 10 N / m 1.77 10 m 200 10 N / m
Finalmente
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1 .6 E L A S T IC ID A D Y P L A S T IC ID A D
Grfica esfuerzo-deformacin para el acero. A partir del ensayo a tensin de una probeta en el
laboratorio, se obtiene la siguiente grfica esfuerzo-deformacin:
Con base en la grfica, pueden obtenerse los siguientes valores del esfuerzo normal:
LP:
Esfuerzo en el lmite de proporcionalidad. Hasta este punto la grfica es lineal.
Proporcionalidad directa entre Esfuerzo y Deformacin.
y : Esfuerzo de fluencia (yield point). A partir de este punto el material "fluye" producindose
un aumento de la deformacin sin necesidad de aumentar el esfuerzo.
ROTURA REAL: Es igual a la carga de rotura dividida por el rea final de la seccin transversal
(calculada con el dimetro final de la probeta).
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1 .6 .1 F a c to r e s d e s e g u r id a d
La ingeniera no es una ciencia exacta. Tanto en el clculo de las estructuras como en la previsin
de las cargas que actuarn sobre ellas, los ingenieros estn expuestos a incertidumbres de distinto tipo
que hacen que deban tomar previsiones que garanticen con una alta probabilidad que no se producirn
fallas. Estas previsiones se denominan factores de seguridad.
Incertidumbre en las cargas a considerar: A pesar de todos los estudios estadsticos que
se hagan para determinar las cargas mximas que actuarn sobre una estructura durante su
vida til, nunca ser posible hacerlo con total exactitud. Pensemos en los casos de los camiones
sobre los puentes o en las cargas mximas producidas por sismos y entenderemos cuan
incierta es la determinacin de sus efectos mximos.
Por la relacin presentada la ingeniera emplea factores de seguridad. Hay varios enfoques para
definir estos factores:
Esfuerzos admisibles: Se calcula dividiendo el esfuerzo que resiste el material por el factor
de seguridad (mayor que 1), de tal manera que aunque uno "sabe" que el material tiene una
resistencia dada lo "pone a trabajar" a un esfuerzo menor (el esfuerzo admisible).
resistenteMATERIAL
admisible
F .S .
45
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Diseo por estados lmite: A travs de los cdigos de estructuras de los diferentes pases
se definen los aspectos de seguridad de las estructuras a disear. La idea consiste en considerar
que como una estructura puede colapsar o puede deformarse excesivamente o tener grandes
vibraciones, el diseador debe considerar los lmites para los cuales la estructura se hace
inaceptable desde los tres puntos de vista y garantizar que esos lmites no sern superados.
En los cursos de ingeniera estructural se estudiarn en detalle los mtodos mencionados aqu
brevemente, cuando se estudia la Norma Sismorresistente Colombiana de 1998.
1 .7 E S F U E R Z O S C O R T A N T E S
No en todas las ocasiones los elementos estructurales son tensionados o comprimidos por
las fuerzas externas que actan sobre ellos. En muchas ocasiones un elemento est tratando
de ser cortado.
En este caso, las dos platinas estn intentando ser cortadas a lo largo del rea transversal que las
une, la cual es paralela a la fuerza P que est siendo aplicada.
46
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DETALLE DE LA BASE DEL EDIFICIO DE LA FOTO ANTERIOR (LOS PERNOS ESTN SOMETIDOS A CORTE)
PERNOS SOMETIDOS A CORTE. Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales, Campus La Nubia, 2004
V
A
P Kg lb N
2 2
:psi :Pascal
A cm in m2
47
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1 .7 .1 D e fo r m a c io n e s p o r c o r te
Al producirse una distorsin como la que se ve en la figura, la deformacin est dada por la
variacin angular que sufre el elemento al ser deformado por el esfuerzo cortante.
V
V
En el rango elstico lineal del material se ha encontrado relacin directa entre los esfuerzos
cortantes y las deformaciones angulares sufridas por el elemento.
1 .7 .2 L e y d e H o o k e p a r a c o r te
48
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1 .7 .3 M d u lo d e c o r te d e v a r io s m a te r ia le s
1 .7 .4 E s fu e r z o c o r ta n te d o b le
Por lo tanto:
V
2A
49
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PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en las barras AB y CB y los esfuerzos cortantes en los
pasadores en A y C, cuyo dimetro es de 1.2 cm.
FA R RA RA FC R R RC
pasadorA A2 2
pasadorC C2 C 2
2 A 2 D
4
2 14.2 2.26cm 2 A D
4
1 .2
4
1 .13 cm 2
Fy 0
FCB Sen36.86 8 0
FCB 13.34 KN
Fx 0
13.34 Cos36.86 FAB 0
FAB 10.67
50
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10.67 KN 5.34 10 3 N 10 4 cm 2 N
AB 2
2
2 2
0.33 10 7 3.3MPa
16cm 16cm 1m m2
10.67 10 3 N 10 4 cm 2 N
pasadorA 2 2
4.72 10 7 47.2 MPa
2.26cm 1m m2
1 .7 .5 R e la c i n d e P o is s o n
Deducida por el francs Simeon Denis Poisson (1781-1840) quien encontr que la relacin
entre la deformacin unitaria transversal y la longitudinal era constante para cada material, denominndose
por tanto esta constante, Relacin de Poisson ().
51
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transversal
longitudinal
0 0,5
52
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PROBLEMA
Calcular la carga admisible que se puede aplicar a un cilindro de concreto de 8cm de dimetro
para que no sufra una expansin lateral mayor de 0.002cm.
PPadmisible =? ?
permisible
P admisible y A
P admisible admisible A
D 2 (8cm) 2
A 50.27cm 2
4 4
Calculemos admisible
x
y x
y
x x
y E admisible Padmisible E A
x 0.002cm
Ahora: x 0.00025
Dimetro 8cm
Finalmente:
x 0.00025 1m 2 N 0.00025 1m 2
Padmisible E A 20GPa 50.27cm 2 4 2 20 109 2 50.27cm 2 4 2 16756.67 N 16.76 KN
0.15 10 cm m 0.15 10 cm
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1 .7 .6 R e la c i n e n tr e e l m d u lo d e e la s tic id a d y e l m d u lo c o r ta n te
A partir de un anlisis que puede consultarse en alguno de los libros de resistencia de materiales
mencionados en la bibliografa, se ha encontrado que:
E
G
21
1 .8 D E F O R M A C IO N E S E N E S T R U C T U R A S C U Y A S B A R R A S E S T N S O M E T ID A S A
F U E R Z A S A X IA L E S
Fx 0 P FBC Cos 0
54
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Debido a que en la realidad las deformaciones son muy pequeas, los arcos se pueden considerar
perpendiculares a los radios de giro quedando el esquema de deformaciones o "diagrama de Williot"
como sigue:
55
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Al aplicarse la carga P, la barra AC se estira una cantidad AC y gira mediante un arco. La barra
BC se comprime una cantidad BC y gira mediante otro arco. Al final de este proceso, el punto C se
ha movido a una nueva posicin C'. Se trata ahora de calcular tanto el movimiento horizontal como
vertical del punto C. Para hacerlo se aproximan los arcos a perpendiculares como se ve en la figura
(aproximacin vlida por la pequeez de las cantidades involucradas en el grfico). En la grfica, que
se ve ampliada a continuacin pueden determinarse mediante relaciones geomtricas y trigonomtricas
los dos desplazamientos mencionados del punto C.
Recordando que:
FAC L AC FAC L AC
AC AC
AE AE
56
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1 .9 E S F U E R Z O S T R M IC O S
LT
57
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Temperatura carga
PL L
LT
AE E
ET
1 .9 .1 C o e fic ie n te s d e d ila ta c i n t r m ic a
Acero 14 8
Aluminio 23 13
Bronce 18 21 9.9 11.6
Cobre 16.6 17.6 9.2 9.8
58
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PROBLEMA
6
Coeficiente de dilatacin trmica del acero: 14 10 / C
Como se vi, los esfuerzos inducidos por un incremento de temperatura son iguales a:
ET
50.4 MPa
1 .1 0 IN D E T E R M IN A C I N E S T T IC A E N T E N S I N Y C O M P R E S I N
Existen situaciones en las cuales por razones de seguridad es necesario colocar elementos
estructurales adicionales que al tiempo que suministren ms seguridad a la estructura (resistencia),
disminuyan las deformaciones que se presentarn (al aumentar la rigidez)
Veamos:
59
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En este caso, mediante la aplicacin de las condiciones de equilibrio esttico pueden encontrarse
las reacciones Ax , Ay y la tensin en el cable TB .
Fx 0 Fy 0 M 0
3 ecuaciones de equilibrio
Ax , Ay , TB
3 incgnitas
Una vez calculadas las reacciones y la tensin en el cable pueden calcularse, por ejemplo, el
esfuerzo cortante en el pasador del apoyo A y el esfuerzo normal en el cable B. Igualmente el alargamiento
del cable B = TBL/AE.
Con los esfuerzos actuantes encontrados en el pasador y el cable y cable se tendr una idea de
los factores de seguridad con que trabajar la estructura (comparndolos con los esfuerzos admisibles
de los materiales a emplear).
A partir del anlisis anterior puede encontrarse la necesidad de colocar otro cable con el fin de
incrementar la resistencia y la rigidez de la estructura.
Evidentemente con el cable adicional en B se tendr una estructura mas segura y mas rgida.
60
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Fx 0 Fy 0 M 0
3 ecuaciones de equilibrio
Ax , Ay , TB , TD
4 incgnitas
Es obvia la dificultad para calcular 4 incgnitas con las 3 ecuaciones disponibles. Esta situacin
configura lo que en mecnica estructural se conoce como un problema Estticamente indeterminado.
Esta ecuacin surge a partir del anlisis de las deformaciones como se muestra enseguida:
B D
b d
Por semejanza de tringulos
61
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TB L / AE TD L / AE
b d
TB TD
y por tanto:
b d
PROBLEMA
Calcular las tensiones en los cables BC y DE. Seccin transversal: A Mdulo de elasticidad: E
Fx 0 A x T BC Cos 30 T DE Cos 30 0
3 ecuaciones, 4 incgnitas
Estticamente Indeterminado
62
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Los dos cables se alargan, quedando la estructura deformada (ampliada) de la siguiente forma:
Por lo tanto:
63
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BC / Sen30 DE / Sen30
3 5
Pero:
Por tanto:
TBC TDE
Combinamos esta 4a ecuacin con las 3 ecuaciones de equilibrio que tenamos y obtenemos las
tensiones en los cables:
64
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PROBLEMA
Estticamente indeterminado
El alargamiento del tramo AC de la barra debe ser igual al acortamiento del tramo CB (porque
la barra est empotrada en los extremos).
AC CB
65
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FAC 4 FCB 3
Pero: AC y CB
AE AE
FAC 4 FCB 3
Por tanto: Esta es la segunda ecuacin.
AE AE
1
Como est en funcin de (Flexibilidad) se conoce como el M t o d o d e l a F l e x i b i l i d a d o
AE
d e l a s f u e r z a s (porque las incgnitas son las fuerzas).
Calculemos FAC y FCB : Hacemos dos cortes en la barra, uno en el tramo AC y otro en el tramo CB:
Fx 0 FAC R A
Fx 0 FCB 800 R A
Reemplazando en 2:
R A 4 800 R A 3
R A 342.85 N
66
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Y por tanto:
RB 457.15 N
Estticamente indeterminado
Anlisis interno
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Fx 0 FAC R A
RA 4 C AE
C AC Por tanto R A
AE 4
Fx 0 FCB RB
RB 3 C AE
C CB Por tanto RB
AE 3
C AE C AE
800
4 3
La ecuacin est en funcin de las rigideces AE: M t o d o d e l a R i g i d e z , y las incgnitas son los
desplazamientos
7 C AE
800
12
1371.43
C
AE
Y finalmente: R A
C AE 1371.43 AE
342.85
4 3 AE
C AE 1371.43 AE
RB 457.15
3 3 AE
En los dos problemas anteriores al calcular las fuerzas internas ha sido necesario tener en cuenta
si cada tramo en consideracin estaba sometido a tensin o a compresin. Para evitar incurrir en
errores derivados de este hecho puede asumirse que todos los tramos estarn sometidos a tensin
y por lo tanto sufrirn alargamientos. Al final el signo de las fuerzas halladas nos dir cules
estn efectivamente a tensin y cules a compresin.
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PROBLEMA
Anlisis externo:
Fx 0 R A RB 12 1 Ecuacin, 2 Incgnitas
Estticamente indeterminado
La deformacin resultante de la barra es igual a cero pues los dos extremos son apoyos rgidos.
Esto equivale a decir que la suma de las deformaciones internas de los diferentes tramos es igual
a cero.
AC CD DE EB 0
AC CD DE EB 0
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Anlisis interno:
Reemplazando:
R A 1 R A 7 3 R A 22 4 R A 12 2
0
AE AE AE AE
FAC R A 13.3
FCD R A 7 6.3
FEB R A 12 1.3
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1 .1 1 E N E R G A D E D E F O R M A C I N A X IA L
Cuando una barra se somete a una fuerza axial gradualmente creciente, esta efecta un trabajo
al deformar la barra que se almacena en el interior de la misma como energa de deformacin (pensemos
en un trozo de caucho al ser estirado).
El trabajo externo realizado por la fuerza debe ser igual a la energa acumulada en el interior de la
barra.
Wexterno U interna
dW Pd
W Pd dA
W = rea bajo la curva
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P
rea bajo la recta
2
1
W = Energa interna = U = P
2
PL
Como
AE
1 1 PL P 2 L
Entonces U P U P
2 2 AE 2 AE
2 2
O tambin: U 1 P 1 AE 1 AE AE
2 2 L 2 L 2L
En resumen:
2 2
Energa interna de deformacin P L AE
2 AE 2L
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PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular el esfuerzo normal en la barra BE que tiene una seccin rectangular de 2 x 6 cm.
Calcular los esfuerzos en las barras AB, BC, KJ. Tienen una seccin de 16 cm2 cada una.
73
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C A P T U L O 2
E S F U E R Z O S B IA X IA L E S Y T R IA X IA L E S
Hasta este punto slo se han considerado los esfuerzos normales que actan en secciones
transversales rectas
P
seccin transversal recta
A
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En este caso, como se ha visto, el esfuerzo normal que acta sobre la seccin transversal es
igual al valor de la fuerza P dividido entre el rea de la seccin. Pero, qu esfuerzos se producen en una
seccin inclinada un ngulo
Veamos:
seccin inclinada ?
seccin inclinada ?
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PCos P
Cos 2
A / Cos A
PSen P 1P
Sen Cos Sen2
A / Cos A 2A
En la seccin inclinada por tanto se producen tanto esfuerzos normales como esfuerzos
cortantes .
Esfuerzos complementarios
Son los que se producen en planos que forman ngulos rectos entre s:
77
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Entonces:
Como se vi, el ngulo se tom en las deducciones en sentido contrario a las manecillas del
reloj a partir de la vertical hasta encontrar el plano inclinado en cuestin.
78
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P 1P
Por tanto al aplicar las expresiones para calcular Cos 2 como Sen2 los
A 2A
ngulos siempre debern medirse de esa forma:
P P
Cos 2 90 Sen 2
A A
1P 1P
Sen290 Sen2
2A 2A
Dado que:
P P
Cos 2 Sen2
A A
1P 1P
Sen2 Sen2
2A 2A
Entonces:
P
A
Hasta este punto nos hemos ocupado de esfuerzos axiales. Sin embargo en muchos casos un
elemento puede verse sometido simultneamente a esfuerzos en dos (esfuerzos biaxiales) o en tres
direcciones (esfuerzos triaxiales).
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Por tanto:
E
x
Ya que la relacin de Poisson es en este caso:
y
Ahora:
x x1 x 2
x y
x
E E
1
x
E
x y
80
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Anlogamente:
1
y
E
y x
z
E
x y
En resumen:
Deformaciones unitarias
1
x
x y
E
1
y
y x
E
z
E
x y
Y los esfuerzos se calculan segn las siguientes expresiones (consultar su deduccin en cualquiera
de los libros de la bibliografa).
Esfuerzos biaxiales
E
x x y
1 2
E
y y x
1 2
81
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xTOTAL x y z
x y
xTOTAL z
E E E
Factorizando:
x
x y z
E E
Anlogamente:
y
y z x
E E
z
z x y
E E
Esfuerzos triaxiales
E
x
1 1 2
1 x y z
E
y
1 1 2
1 y x z
E
z
1 1 2
1 z x y
Como se ve, para cada caso se trata de una sola ecuacin que con las permutaciones adecuadas
se convierte en las dems.
82
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Tal como se vi en cursos previos, el ingeniero alemn Otto Mohr (1835-1918), dedujo un mtodo
grfico para calcular los momentos de inercia de reas con respecto a ejes inclinados
De manera anloga el mtodo puede emplearse para calcular los esfuerzos que ocurren en los
planos inclinados, ya sea en elementos sometidos a esfuerzos biaxiales o planos y triaxiales.
(Por estar los esfuerzos contenidos en el plano xy este estado se denomina esfuerzo plano):
83
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Fx 0
dA CosdACos SendASen x SendACos y CosdASen 0
1 1
Cos 2 Sen 2 x Sen2 y Sen2
2 2
1
2
x y Sen2 Cos2
Fy 0
dA SendA CosdA xCosdA y SendA 0
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Por tanto:
1 Cos2 1 Cos2
x y Sen2
2 2
1 1
2
x y x y Cos 2 Sen 2
2
En resumen:
1 1
2
x y x y Cos 2 Sen 2
2
1
2
x y Sen2 Cos2
Mohr encontr que estas dos ecuaciones son las ecuaciones paramtricas de un crculo cuyo
parmetro es 2.
BSen 2 Cos 2
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promedio 2 2 B 2 2
promedio 2 2 12 x y 2 2
promedio 2 2 12 x y 2 2
86
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x y
2. Se calcula la distancia CD y se calcula el radio del crculo
2
R 12 x y 2 2 (Pitgoras)
87
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3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
max prom R
min prom R
max R
tan 2 x y
2
y el esfuerzo promedio:
1
promedio
2
x y
88
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89
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PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
1. Se ubican os puntos (70,10) y (40, -10), se unen y se determina el centro del crculo C
2. Se calculan:
CD
70 40
2
15 R 70 40 10 18.03
1
2
2 2
y prom
70 40
2
55
90
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3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
1
2 tan
tan 1 2
tan 1 2 10 33.69
x y x y 70 40
2
16.85
91
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Para pasar del plano de al de max debemos girar un angulo 2 en sentido anti horario en
el crculo
2 90 2 90 33.69 56.31
28.15
En internet se encuentran cientos de pginas dedicadas al clculo del Crculo de Mohr. Una de las
mejores a mi juicio es www.mdsolids.com
Dicho programa fue ganador del Premier Award for Excellence in Engineering Education
Courseware en 1998 en Estados Unidos.
Recomiendo resolver con dicho programa los problemas aqu desarrollados, con fines comparativos.
92
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PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
1. Se ubican los puntos (400,-50) (ntese que es negativo y (150,50) y se unen determinando
el centro del crculo C.
2. Se calculan:
93
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3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
2
2 tan 1 tan 1 2 50 21.8
x y 400 150
10 . 9
A partir del elemento original se gira un ngulo en sentido antihorario y se hallan los esfuerzos
principales:
94
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2 90 2 90 21 .8 68 .2
34 . 1
95
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PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo.
1. Se ubican los puntos (800,0) (ntese que es cero) y (300,0) y se unen determinando el
centro del crculo C.
2. Se calcula:
800 300
R 250
2
800 300
prom 550
2
3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
96
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2 0
En el crculo: 2 90
En el elemento: 45
97
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PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
1. Se ubican los puntos (0,15) y (0,-15) y se unen determinando el centro del crculo C:
2. En este caso, como se ve, el centro del crculo coincide con el origen de coordenadas. R 15
Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
2 90
45
98
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99
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PROBLEMAS PROPUESTOS
Construir el crculo de Morh para cada uno de los casos y a partir del mismo calcular los
esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo sealando el ngulo del plano respectivo.
Hallar el plano con su respectiva inclinacin en el cual el esfuerzo normal es cero. Cunto vale
el esfuerzo cortante en dicho plano?
100
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C A P T U L O 3
E S F U E R Z O S P R O D U C ID O S P O R F L E X I N . V IG A S
Las vigas son uno de los elementos estructurales mas comnmente empleados en ingeniera.
Dos de las primeras labores que debi afrontar el hombre primitivo fueron las de cubrir espacios
(para guarecerse) y salvar distancias (para cruzar una quebrada o un ro).
Seguramente lo primero que emple fueron troncos de rboles para cubrir ramadas y vadear
quebradas.
a) Geomtricamente es un elemento estructural que tiene una de sus tres dimensiones mucho
mas larga que las otras dos.
101
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b) Puede estar en voladizo o soportada por dos o mas apoyos y las fuerzas actan
perpendicularmente a su eje longitudinal.
Para entenderlo comparmoslas con otros conocidos elementos estructurales: arcos y cerchas
102
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Para contrarrestar este empuje producido sobre los muros, en las catedrales gticas se emplearon
los contrafuertes y los arbotantes.
Otra posibilidad para cubrir el espacio entre dos muros es utilizar dos barras articuladas segn se
muestra:
Como se observa, esta conformacin tambin produce empujes horizontales sobre los muros.
Para evitarlo en la Edad Media se empez a utilizar una barra adicional en la base (tensor) que impide
que las barras se abran y generen empujes horizontales.
103
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Recordemos que en el curso de mecnica se vi que una cercha trabajaba de la siguiente forma:
Las barras de la cuerda superior de la cercha quedan a TENSIN y las de la cuerda inferior a
COMPRESIN mientras que las diagonales quedan unas a TENSIN y otras a COMPRESIN.
104
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Las aletas haran el trabajo equivalente al de las cuerdas inferior y superior: una a tensin y la otra
a compresin.
En resumen: una viga bajo el efecto de fuerzas transversales queda sometida a dos efectos
principales: FLEXIN y CORTE:
En las vigas la flexin est asociada a momentos flectores y a esfuerzos de tensin en la parte
superior de la viga y de compresin en la parte inferior.
105
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El primero en estudiar sistemticamente los esfuerzos producidos en las vigas fue Galileo quien
en su libro "Discursos y demostraciones matemticas sobre dos nuevas ciencias" publicado en
1638 trat el tema de los esfuerzos en una viga en voladizo.
Antes de deducir las expresiones para los esfuerzos establezcamos unas hiptesis iniciales:
Los esfuerzos normales en las vigas son producidos por los momentos flectores.
Por tanto, para calcularlos utilicemos una viga en voladizo sometida slo a momento flector
(flexin pura).
106
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107
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Si las fibras superiores estn a tensin y las inferiores a compresin, debe haber una fibra intermedia
que al estar en el punto de transicin entre los dos estados de esfuerzos no quede sometida a ningn
esfuerzo: LA FIBRA NEUTRA.
1 yd y Ey
1
L1 d
Mientras mas alejada est la fibra de la fibra neutra, mayor ser el esfuerzo (depende de la
distancia y
La ecuacin adems nos muestra que el esfuerzo vara linealmente a travs de la seccin
transversal.
108
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Ey 0 cuando y 0
max compresin cuando y y max( )
Esta distribucin de esfuerzos fue establecida por primera vez por Parent (1666-1716) y Coulomb
(1736-1806).
109
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Se ve pues, como transcurrieron mas de 100 aos para llegar a conocer la distribucin correcta
de los esfuerzos normales a travs de la seccin transversal de una viga.
Ey
La ecuacin es til para conocer la variacin del esfuerzo y para entender su relacin
con E y con pero desde el punto de vista prctico no presta ninguna utilidad para calcular el esfuerzo
puesto que no conocemos de antemano el radio de curvatura de la viga.
Por tanto, debemos encontrar una expresin que sea til desde el punto de vista prctico:
dF
dA
dF dA
110
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Mx 0 M ydA 0
Ey
M y
dA 0
Ey 2
M
dA 0
Ey 2
M
dA 0
E 2
M
y dA 0
2
Pero: y dA I x (Momento de inercia del rea)
EI
Por tanto: M 0
1 M
Curvatura
EI
Ey 1
Pero tenamos que: por tanto
Ey
M
Ey EI
Finalmente:
My
Frmula de la flexin
I
111
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Ey E
Fz 0 dA 0 dA ydA 0
E
ydA 0
E
0 Puesto que al estar flectada la viga
Esto significa que el centro de gravedad de la seccin est sobre el eje neutro, ya que:
ydA 0 y A y y0
En conclusin
My
Esfuerzo normal producido por flexin
I
112
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Viga I Viga H
(columna)
VIGAS SIMETRICAS
MC M M
max tensin mximo compresin I En vigas simtricas los
I c
S esfuerzos mximos a
tensin y compresin son
I iguales
S : Mdulo de la seccin
c
113
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VIGAS ASIMTRICAS
Mc1 M Mc1
1 1
I S1 I
Mc2 M Mc2
2 2
I S2 I
PROBLEMA
Conocidas las cargas y las propiedades geomtricas de la viga, calcular los esfuerzos actuantes
mximos a tensin y a compresin
Mc
Esfuerzo normal actuante:
I
M max c
Esfuerzo normal mximo: max Por simetra: max TENSION max COMPRESION
I
114
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Como se ve, los esfuerzos mximos en este caso ocurren en el empotramiento, punto en el cual
se presenta el momento flector mximo
PROBLEMA
Conocidas las propiedades geomtricas de la viga y los esfuerzos admisibles del material calcular
las cargas admisibles que pueden aplicarse a la misma.
Calcular la carga distribuida que puede aplicarse a la viga de la figura sabiendo que los
esfuerzos admisibles del material son:
admisibleTENSION 200 Kg / cm 2
admisibleCOMPRESION 80 Kg / cm 2
115
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La condicin que debe cumplirse para garantizar la seguridad de la viga es que los esfuerzos
actuantes mximos sean menores que los permisibles:
M max c1 M max c2
max actuanteTENSION max actuanteCOMPRESION
I I
L2
M max (Viga simplemente apoyada sometida a carga distribuida)
8
116
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A1 y1 A2 y2
y
A1 A2
6 11 5.5 22 5 13.5
y 10.5
6 11 22 5
c1 10.5cm c 2 16 10 . 5 5 .5
I B I Ad 2
L2 300cm 2
M max 11250
8 8 c1 10.5cm c 2 16 10 .5 5 .5
2
I I B Ad 2 3578.67 176 0.5 3534.67cm 3
Tenamos que:
117
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11250 10.5
200 1 5.98Kg / cm 1
3534.67
11250 5 . 5
80 2 4.57Kg / cm 2
3534 . 67
Como resultado hemos obtenido dos posibles cargas a aplicar. Una que garantiza que la viga
no fallar a tensin y otra que no fallar a compresin. Para que no falle por ninguno de los
dos conceptos, debe escogerse la menor de la dos.
Por tanto:
PROBLEMA
En general:
Mc
I
MA 0
5 RB 3 400 3.75 300 7.5 0
RB 1927.5
118
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Fy 0
R A 400 300 7.5 1927.5 722.5
b
3 b
722.5 177.5
722.5 3
b 2.41
177.5 722.5
A1 y1 A2 y 2 A3 y3 24 2 42 7 42 7
y 5.88cm
A1 A2 A3 24 42 42
3 143 6 43 3 143
I 5616cm 4
3 3 3
119
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En resumen:
120
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Al actuar una fuerza transversal sobre una viga, produce efectos de corte verticales, debidos a la
fuerza cortante V que se genera a lo largo de la viga.
Adems de los efectos de corte verticales tambin se presentan efectos en planos horizontales.
Imaginemos la viga formada por una serie de capas horizontales.
121
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Por tanto, un elemento ubicado en el interior de la viga estar sometido a los esfuerzos cortantes
que se observan a continuacin.
Si consideramos el elemento mostrado como cuerpo libre no podremos obtener una ecuacun
para debido a que se cancelar en cualquiera de las ecuaciones de equilibrio que establezcamos, ya
sea Fz 0, Fy 0 Mx 0
122
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Por tanto, tomamos como cuerpo libre un elemento de viga situado de tal manera que su cara
superior coincida con la parte superior de la viga.
123
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Fz 0 bdz 1 dA 2 dA 0
2 dA 1dA
bdz
M2y M1 y
dA dA M 2 M 1 ydA
I I
bdz Ibdz
Pero:
Por lo tanto:
VQ
Ib
Variacin del esfuerzo cortante a travs de una seccin transversal rectangular de bxh:
124
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En general:
VQ
Ib
V=V Q yA
1 h
y y
h
A b y Q
b y h2 h2 y bh4 y 2
2
2 2 2 2 2
bh3
II b=b
12
Por tanto:
Vb
h2 y 2
4
6V h2
4
y2
6V h2
4
y2
3 3 3
2 bh
12
b bh bh
6Vh 2 3V 3 V
Si y=0
h 6V h4
2
h 2
2
4bh 3 3bh 2 A
Si y 3 0
2 bh
h
2 2
6V h4 h2
Si y 0
2 bh3
El esfuerzo cortante en los diferentes planos de la viga tendr diferenres valores y su variacin
ser como se ve en las siguientes figuras.
125
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6V h2
4
y2
3
bh
Como se ve, el esfuerzo cortante mximo se presenta a nivel del plano neutro de la viga.
PROBLEMA
Tal como se vio, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el plano neutro de la viga en la seccin
donde la fuerza cortante es mxima.
VQ
En general:
Ib
126
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3 Vmax
Aplicando esta expresin para secciones rectangulares encontramos que: max
2 A
A 10 16 160cm2
5 RB 3000 3 0 Fy 0
M A 0 RB 1800 Kg R A 3000 1800 1200
3 Vmax 3 900Kg Kg
Como: max max 2
8.44 2
2 A 2 160cm cm
127
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PROBLEMA
Suponiendo que la viga del problema anterior (en la cual la fuerza cortante mxima es igual a
900Kg) tiene la seccin mostrada, dibujar el diagrama de variacin del esfuerzo cortante a
travs de la seccin transversal.
VQ
Como vimos, la ecuacin general del esfuerzo cortante en vigas es:
Ib
15 123 6 83
V 900 Kg I 2 2160 512 1648cm 4
12 12
Qa y A y 0 0
900 0
a 0
1648 15
Qd y A 5 15 2 150
900 150
d 5.46 Kg / cm 2
1648 15
128
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Qc y A 5 15 2 150
900 150
c 27.31Kg / cm 2
1648 3
Qc y A y1 A1 y 2 A2 2 12 5 30 174
900 174
e max 31.67 Kg / cm 2
1648 3
129
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Como se observa, un altsimo porcentaje del esfuerzo cortante es soportado por el alma de la
viga, mientras que las aletas como se ha visto soportan principalmente esfuerzos normales de
tensin y compresin.
PROBLEMA
La viga laminada de la figura est formada por las dos viguetas unidas por pegante. Si el
esfuerzo cortante admisible del pegante es de 14 Kg/cm2, calcular el valor de la carga P admisible
que puede aplicarse en el extremo libre de la viga para que las 2 viguetas no se despeguen.
Debemos garantizar que el esfuerzo cortante mximo actuante no sobrepase el esfuerzo cortante
admisible:
max ACTUANTE admisible 14 Kg / cm 2
130
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Tal como se vi, cuando la seccin es rectangular el esfuerzo cortante mximo actuante ocurre
en el plano neutro y es igual a:
3 Vmax
max ACTUANTE
2 A
2
Adems: A 10cm 14cm 140cm
3 P
max ACTUANTE
2 140cm 2
Por tanto: 3 P
14Kg / cm 2
2 140cm 2
P Padmisible 1306.67 Kg
131
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PROBLEMA
Se construye una viga cajn con 4 tablones unidos por pernos como se ve en la figura. Si la
fuerza cortante mxima que debe soportar la viga es de 3KN calcular el espaciamiento mximo
e entre los pernos sabiendo que cada perno es capaz de soportar una fuerza de corte de 0.5KN
FactuantePERNO actuanteVIGA rea de la viga por la cual debe responder cada perno
VQ
actuanteVIGA
Ib
132
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3KN 1595cm3
actuanteVIGA 1.07 102 KN / cm2 1.07 102 103 N / cm2 104 cm2 / m2 1.07 105 N / m2
55929.33cm4 8cm
rea de la viga por la cual debe responder cada perno= rea de influencia de cada perno.
133
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Recordemos que:
FactuantePERNO actuanteVIGA rea de la viga por la cual debe responder cada perno
Como se dej dicho al principio del curso, existen materiales que son muy resistentes a compresin
y muy poco a tensin como el concreto. Dado que en una viga, como se ha visto hay zonas que quedan
sometidas a esfuerzos de compresin y otras a esfuerzos de tensin, aquellos materiales que como el
concreto son dbiles a tensin debern ser reforzados por materiales que resistan este tipo de esfuerzo,
tales como el acero. Este es el principio del concreto reforzado. Se obtiene de esta forma una viga que
resistir adecuadamente tanto esfuerzos de tensin (de los cuales se encargar el acero) y de compresin
(de los cuales lo har el concreto).
Supongamos una viga de un material que tiene un mdulo de elasticidad E1 la cual va a ser
reforzada con un material que tiene un mdulo de elasticidad mayor E2.
134
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Se trata de que la adhesin entre los dos materiales sea tal, que al producirse la flexin no se
produzca deslizamiento entre la viga y la platina de refuerzo (que trabajen monolticamente).
135
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ma
x(-
)
m
axm
ate
rial
1
ma
x(+
)
m
axm
ate
rial
2
Los diagramas en dos dimensiones quedan:
En el punto de contacto B no debe haber deslizamiento entre los dos materiales puesto que justo
este es el fundamento del comportamiento estructural de la viga: que los dos materiales funcionen al
unsono, vale decir que la viga trabaje monolticamente.
Por tanto en ese punto de contacto B dos fibras de la viga que dan sometidas a FUERZAS
IGUALES (pero a ESFUERZOS DIFERENTES).
F x
0 F1 F2
Por tanto: 1 A1 2 A2
136
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Siendo A1 y A2 las secciones equivalentes de los dos materiales a fin de que se cumpla el equilibrio
de fuerzas.
La relacin entre los esfuerzos la obtenemos del hecho de que las deformaciones unitarias de los
dos materiales son iguales en el punto de contacto.
B1 B 2
Como E Entonces
E
1 2 E1
Por lo tanto: 1 2
E1 E2 E2
E1
2 A1 2 A2
E2
E2
Y por ltimo A1 A2 nA2
E1
Quiere decir esta ltima expresin que el material 2 puede ser reemplazado por el 1 siempre y
cuando su rea se aumente n veces siendo n la relacin entre los mdulos de elasticidad de los dos
materiales. Al aplicarse este concepto se llega al mtodo conocido como el de LA SECCIN
TRANSFORMADA dado que toda la seccin queda convertida o transformada en una seccin ficticia
de uno de los dos materiales. En sta se procede a calcular los esfuerzos tal como se ha hecho en el
caso de secciones homogneas, debiendo tener en cuenta al finalizar el anlisis que el esfuerzo
encontrado en la parte que ha sido transformada debe ser multiplicado nuevamente por n con el fin de
obtener el esfuerzo que se va a producir en el material real.
E2 E1
137
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PROBLEMA
Calcular los esfuerzos mximos en la madera y el acero de la viga de la figura reforzada con
una platina.
M A 0 Fy 0
5 RB 3 3 R A 3 1.8
RB 1.8 KN R A 1.2 KN
138
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Eacero 200GPa
n 20
Emadera 10GPa
Calculemos c1 , c2 , e I
A1 y1 A2 y2 400 I 200 12
y 4.67 c2
A1 A2 400 200
c1 22 4.67 17.33
139
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200 23 10 203
ID 27200cm 4
3 3
Como en la realidad en la parte inferior de la viga no hay madera sino una platina de acero,
debemos devolvernos por as decirlo y multiplicar este esfuerzo ficticio por n para obtener el
esfuerzo real en el acero:
140
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Como se ve, la platina de acero soporta la mayor parte de los esfuerzos de tensin.
Emadera 10GPa
n 0.05
Eacero 200GPa
141
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A1 y1 A2 y2 20 1 10 12
y 4.67 c2
A1 A2 20 10
c1 22 4.67 17.33
10 23 0.5 203
ID 1360
3 3
142
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En resumen:
max( C ) madera, real 2774.6 KPa
143
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PROBLEMAS PROPUESTOS
144
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C A P T U L O 4
D E F O R M A C IO N E S E N V IG A S
Tal como se ha dicho, un elemento estructural no slo debe ser resistente a la rotura sino que
debe tener unas condiciones de rigidez adecuadas de tal manera que se cumplan algunas condiciones
mnimas, a saber:
145
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De otra parte, en los prximos cursos de ingeniera estructural se requerirn los conocimientos
relativos a los mtodos de clculo de deformaciones en vigas para poder afrontar el estudio de estructuras
estaticamente indeterminadas (por ejemplo en el mtodo conocido como pendiente- deflexin o slope
deflection).
Por estos motivos se hace necesario calcular las deformaciones que se producen en las vigas
cuando estn son sometidas a cargas.
146
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Tipos de deformaciones
147
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148
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Funcionalidad afectada por deformaciones excesivas (se desnivelan los elementos soportados
por la viga).
Deformaciones excesivas pueden causar agrietamientos que afectan la esttica de las estructuras.
149
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1 M
En la teora de flexin se vi que:
EI
d2y
1 dx 2
3
dy 2 2
1 dx
150
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Por lo tanto:
d2y
dx 2 M dy
3
pero 0 las pendientes en las vigas son muy pequeas
EI dx
1
dy 2
dx
2
2
Con mayor razn: dy 0
dx
2
En conclusin: d y M y" o lo que es lo mismo: EIy" M
dx 2 EI
EIy Mdx C1
Con estas ecuacin podemos calcular la pendiente y o la deformacion y en cualquier punto de la viga.
Las constantes C1 y C2 se calculan estableciendo las condiciones iniciales o de borde que dependen
de los apoyos y las caractersticas de la viga y de las cargas como se ver en los ejemplos.
151
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152
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PROBLEMA
EIy" M
Para poder integrar necesitamos la ecuacin del momento flector M. Para encontrarla hacemos
un corte a una distancia x del empotramiento A.
M 0 M PL Px 0
Por lo tanto:
EIy" Px PL
Px 2
EIy PLx C1
2
Px 3 PLx 2
EIy C1 x C2
6 2
153
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Para calcular C1 y C2 debemos establecer las condiciones iniciales. Para esto, observamos el
problema fsico, la viga empotrada en A. En el empotramiento (x=0) se estn impidiendo tanto
la deformacin (y=0) como el giro (y=0). Recordemos que un empotramiento por definicin es
un apoyo que impide el giro.
Entonces:
Condiciones iniciales: x 0 y0
x0 y 0
0 0 0 0
Px 3 PLx 2
x0 y 0 EIy C1 x C2 por tanto: C 2 0
6 2
0 0 0
Px 2
x0 y 0 EIy PLx C1 por tanto: C1 0
2
Px 3 PLx 2 1 Px 3 PLx 2
Ecuacin de la elstica: EIy y
6 2 EI 6 2
Px 2 1 Px 2
Ecuacin de la pendiente: EIy PLx y PLx
2 EI 2
B y L
154
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B y L
1 Px 3 PLx 2
y
EI 6 2
Anlisis de deformacin
PL3
B
3EI
Vemos que mientras mayores sean P y L mayor ser la deformacin y que mientras mayor sea EI,
ser menor.
EI: Rigidez a la flexin. Para un material dado (E), la deformacin depende del momento de la
inercia.
155
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PL3
B
3EI
P2 L 3 8 PL3
B
3EI 3EI
| Al duplicar la longitud, la
deformacin se hace 8 veces
ms grande
1 Px 2
Ecuacin pendiente: y PLx
EI 6
B yL
|
1 PL2 PL2
B PL2
EI 2
2 EI
156
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PROBLEMA
MA 0 5 RB 3 500 0 RB 300
En este caso la ecuacin de momentos no es nica para toda la viga: tiene una expresin distinta
en cada uno de los 2 tramos. Veamos:
0 x3
M 200 x
3 x5
M 200 x 500 x 3
0 x3 3 x 5
Tenemos 4 constantes.
200 x 2 200 x 2 500 x 3 2 Necesitamos por tanto
EIy C1 EIy D1
2 2 2 4 condiciones iniciales
157
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Condiciones iniciales:
200 x 3
x0 y0 EIy C1 x C2
6
200 x 3 500 x 33
x5 y 0 EIy D1 x D2
6 6
2
200 x 3 200 x 2 500 x 3
x3 y AC yCB
EIy C1 EIy D1
2 2 2
C2 0
200 53 500 23
0 5D1 C2 0
6 6
5C1 5D1 D2
C1 D1
C2 0 D2 0 C1 D1 700
158
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Deformacin mxima: Por observacin vemos que ocurre en el tramo AC de la viga. Adem es
en dicho punto la tangente a la elstica horizontal, es decir y=0.
max y en y 0
200 x 2
EIy C1
2
Por tanto:
200 x 2 200 x 2
0 C1 700
2 2
159
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En resumen:
PROBLEMA
160
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0 x3 M 1220 x
3 x 6 M 1220 x - 600 x - 3
6 x 10
161
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Pero: EIy M
0 x3 3 x 6
2
1220 x 2 1220 x 2 600 x 3
EIy C1 EIy D1
2 2 2
3
1220 x3 1220 x 3 600 x 3
EIy C1 x C2 EIy D1 x D2
6 6 6
6 x 10
1220 x 2 600 x - 32 x 6 3 E
EIy 1000 1
2 2 6
1220 x 3 600 x - 33 x 6 4 E x E
EIy 1000 1 2
6 6 24
2 3
1220 x 2 600 x 3 x 6 E
EIy 1000 1
2 2 6
3 4
1220 x 3 600 x 3 x 6 E x E
EIy 1000 1 2
6 6 24
162
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Condiciones iniciales:
1220 x 3
x 0 y 0 EIy C1 x C2
6
C2 0
3
1220 x 3 1220 x 3 600 x 3
x3 y AC yCD EIy C1 x C2 EIy D1 x D2
6 6 6
3C1 3D1 D2
2
1220 x 2 1220 x 2 600 x 3
x3 yAC yCD
EIy C1 EIy D1
2 2 2
C1 D1
6 D1 D2 6 E1 E2
2 2 3
1220 x 2 600x 3 1220 x 2 600x 3 x 6 E
x6 y DB
yCD EIy D1 EIy - 1000 1
2 2 2 2 6
D1 E1
0 158366.67 10E1 E2
163
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C2 0 C2 0
3C1 3D1 D2 D2 0
C1 D1 C1 15836.67
6 D1 D2 6 E1 E2 E2 D2 0
D1 E1 D1 15836.67
0 158366.67 10 E1 E2 E1 15836.67
Por observacin, vemos que estar ubicada en el tramo central de la viga. La condicin es que
all la pendiente debe valer cero (tangente horizontal). Por tanto:
max y en y 0
1220 x 2 600 x 32
La ecuacin de la pendiente para el tramo CD es: EIy D1
2 2
1220 x 2 600 x 32
Por tanto: 0 15836.67
2 2
x1 5.92
Resolviendo la ecuacin de segundo grado:
x2 11.73
La raz x2 11.73 solo tiene significado matemtico. Para nosotros el valor que tiene significado
fsico para la viga que estamos analizando es el de x1 5.92 . Chequeamos adems que est
comprendido en el tramo 3 x 6 .
164
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Por lo tanto:
1220 x 3 600 x 33
EIy D1 x D2
6 6
54056.28
maxima en x 5.92
EI
Observemos las ecuaciones del momento flector para la viga del problema anterior:
0x3 M 1220x
3 x6 M 1220x - 600 x - 3
165
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Como se ve, cada ecuacin es igual a la anterior mas un trmino, de tal manera que la ltima las
contiene a todas por as decirlo, lo cual la convierte en la ecuacin representativa de la viga.
2
M 1220 x 600 x 3 1000
x 6
6 x 10
2
Si le quitamos un
trmino, se convierte en
M 1220 x 600 x 3 1000 x 6
x 6 2 3 x 6
la segunda:
2
Si le quit amo s ot ro
trmino, se convierte en M 1220 x 600 x 3 1000 x 6
x 6 2 0 x3
la primera: 2
Este hecho hace que podamos utilizar la ltima ecuacin como representativa de la viga con una
condicin: que para cada tramo solo se incluyan los trminos necesarios.
Esto se logra utilizando FUNCIONES DE SINGULARIDAD, que tienen una expresin distinta
para cada tramo incluyendo los trminos afectados por parntesis solo cuando se necesiten.
Matemticamente esto se expresa escribiendo la ecuacin con parntesis angulares los cuales slo se
incluirn en la ecuacin cuando su valor sea positivo segn la siguiente convencin:
2
x6
ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M 1220 x 600 x 3 1000
2
x a x a si xa
Condicin para los parntesis:
xa 0 si xa
166
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0x3 M 1220 x
3 x6 M 1220 x- 600 x- 3
2
x6
ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M 1220 x 600 x 3 1000
2
2
x6
EIy 1220 x 600 x 3 1000
2
2 3
1220 x 2 600 x 3 x6
Por lo tanto: EIy 1000 C1
2 2 6
3 4
1220 x 3 600 x 3 x6
EIy 1000 C1 x C 2
6 6 24
Condiciones iniciales:
3
6
<
<
x
x
es
es
pu
pu
0
0
=
3 4
1220 x 3 600 x 3 x6
x0 y 0 EIy 1000 C1 x C2 C2 0
6 6 24
167
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6
>
>
x
x
es
es
pu
pu
)
)
-3
-6
(x
(x
=
=
3 4
1220 x 3 600 x 3 x6
x 10 y 0 EIy 1000 C1 x C2
6 6 24
max y en y 0
6
x
<
es
x
pu
es
)
pu
-3
(x
0
=
2 3
1220 x 2 600 x 3 x6
EIy 1000 C1
2 2 6
Por tanto:
1220 x 2 600 x 32
0 15836 .67 x 5.92
2 2
3
>
x
es
6
pu
<
x
3)
es
2-
pu
.9
(5
0
=
3 4
1220 x 3 600 x 3
0
x6
=
168
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54056.28
maxima en x 5.92
EI
Caso especial
Fy 0 R A 6 3.3 2.7
M 2.7 x
169
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4 x7
2 x 42
M 2.7 x
2
7 x 10
M 2.7 x 6 x 5.5
Para obligar a que esto ocurra se aplica el siguiente artificio que hace cambiar la forma de la
tercera ecuacin de tal manera que ocurra lo requerido.
Se agregan simultneamente las dos cargas distribuidas mostradas que al ser iguales de sentido
contrario se anulan no afectando por tanto ni las reacciones ni las fuerzas internas de la viga original.
170
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Tal como se expres en la pgina anterior, las reacciones no cambian: R A 2.7 RB 3.3KN
0 x3
M 2.7 x
4 x7
2 x 42
M 2.7 x
2
En el tercer corte, cambia la expresin del momento adoptando la forma que necesitamos:
7 x 10
2 x 42 2 x 7 2
M 2.7 x
2 2
171
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La adoptamos entonces como ecuacin representativa de la viga, con los parntesis angulares
previamente definidos:
2 2
2 x4 2 x7
ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M 2.7 x
2 2
2 2
2 x4 2 x7
Esta ecuacin la igualamos a EIy: EIy 2.7 x
2 2
y resolvemos el problema utilizando funciones de singularidad con todas las ventajas que se han
anotado.
Como su nombre lo indica, el mtodo utiliza los diagramas de momento flector de las vigas
Recordemos los diagramas correspondientes a alguna vigas tpicas:
172
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El primer teorema (de Mohr) relaciona el cambio de pendiente a lo largo de la viga con el rea del
diagrama de momentos entre los puntos considerados.
El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
rea de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexin EI.
173
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El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elstica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento esttico del rea entre dichos puntos respecto al
primero.
x : Medida desde D
D x A
C
174
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El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
rea de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexin EI.
dy
Por tanto: d d 2 y 2
Pero: d y M
dx dx dx 2 dx 2 EI
d M M
Por lo cual: y d dx dA
dx EI EI
175
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xD xD xD
M
d dx dA
EI D C rea
xC xC xC
=
D C
lo que se quera demostrar.
El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elstica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento esttico del rea entre dichos puntos respecto al
primero.
d xd
xD xD xD xD
M
d xd x dx xdA
EI
xC xC xC xC
xD xD
Pero: d D y puesto que x
xdA
xd x A
xC
C
xC dA
176
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x : Medida desde D
Primer teorema: Sirve para calcular la pendiente en cualquier punto de la viga cuando se
conoce la pendiente en otro punto y el diagrama de momentos.
PROBLEMA
177
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2 L PL2 PL3
B x A
A 3 2 EI 3EI
2L
x
3 PL3
B
3EI
L PL PL2
B A A A
2 EI 2 EI
A 0 (En el empotramiento
no hay giro, por
tanto la tangente es
horizontal)
PL2 PL2
B 0 B
2 EI 2 EI
En resumen:
PL3
B
3EI
PL2
B
2 EI
178
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PROBLEMA
Clculo de la deformacin en B:
Con el fin de facilitar el clculo de las reas y los centros de gravedad aplicamos el PRINCIPIO
DE SUPERPOSICIN mediante el cual podemos decir que la viga original es igual a la suma de
las dos siguientes vigas:
B B1 B 2
3
x 2 1 2.5 2
4 x 3 2
3
179
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Clculo de la pendiente en C
C C1 C 2
C1 A A 1000
EI
1 1000
A 2
2000 2000
3 EI 3EI
C1
3EI
180
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200
EI
C 2 A A
400
EI
PROBLEMA
Fy 0
R A 900 1350 450
R A 450
3 tan B 3 B
pues es muy
pequeo
181
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A B
tan B B
6
2700
1 2700 8100
A 6 EI
2 EI EI
2 8100 32400
x 6 4 A x A 4
3 B
EI EI
A 32400 5400
Por tanto: B EI
B
6 6 EI
Clculo de C/B
182
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2700
EI
3 4050 4050 8100
A
2 EI C x A 2
B
EI EI
2
x 3 2
3
24300
C
EI
Resolver con fines comparativos el siguiente problema que ya fue solucionado con el mtodo de
la doble integracin:
183
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B
A
A B x A x1 A1 x2 A2 3 600
EI 900
5 A A2
2 EI 2 600
EI 600
A1
2 EI
4 600 900 3500
B 3
A
3 EI EI EI
2 4
x1 2
3 3
3500
EI 700 1
A x2 2 3 3
3
5 EI
700
Segn la convencin que hemos manejado: A
EI
700 1500
B
EI EI
800
B
EI
184
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Como:
R A 200
M x 200 x
700 100 x 2
max 2.65 A D
A
185
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2.65
x1 0.88
3
700 617.98
max 2.65
EI EI
2.65
2.65 200EI 702.25 1237.02
A max
2 EI EI
Otra forma
max A
D
2 702.25 1240.64
A x A 2.65
D 3 EI EI
200 2.65
EI
2.65 1240.64
2.65 200EI 702.25 max
2 A EI
2.65 2 EI
3
186
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PROBLEMA
M max L2
EI 8EI
Por lo tanto:
max A
D
A x A
C
5L L3 5L4
A C
16 24 EI 384 EI
L2 5L4
2 L L 2
L2
8EI max
A 384 EI
3 2 8 EI 24 EI
5 L 5L
x
8 2 16 C A A
Calculo de las pendientes:
L3
0 A
24EI
L3
A
24 EI
L3
B
24 EI
187
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Por simetra: A B
En resumen:
L3 L3
5 L4 B
A max 24EI
24EI 384 EI
Se basa en las relaciones que existen entre la fuerza distribuida, la fuerza cortante y el momento
flector estudiadas en el curso de Mecnica y las existentes entre la curvatura, el momento flector, la
rigidez a la flexin, la pendiente, y la ecuacin de la elstica estudiadas en este curso de Resistencia de
Materiales.
dv
dx
dM
v
dx
188
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Observando estas relaciones se ingeni un artificio mediante el cual se dibuja una viga imaginaria
(VIGA CONJUGADA), apoyada y cargada de tal manera que satisfacindose estas relaciones se
cumplan las siguientes condiciones:
La idea es por tanto que una vez dibujada la VIGA CONJUGADA baste calcular en ella la fuerza
cortante V y el momento flector M en cualquier punto cuyos valores correspondern a los de la
pendiente y la deformacin de la viga real en los susodichos puntos.
Con el fin de dibujar la viga conjugada miremos primero que carga deber aplicarse a la misma y
luego que apoyos debern ponrsele.
Antes de hacerlo, recordemos los tipos de apoyo mas comunes en las vigas y los valores de la
fuerza cortante y del momento flector en los mismos.
189
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190
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191
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De las relaciones mostradas se infiere que la relacin entre los apoyos de la viga real y la viga
192
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193
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194
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PROBLEMA
V B viga conjugada R B
Fy 0
PL2
RB
2 EI
FR
L PL
EI
PL2 MB 0
2 2EI
PL2 2 L PL3
MB
2 EI 3 3EI
2L PL3 PL2
x Por lo tanto: B B
3 3EI 2EI
En resumen:
PL3
B
3EI
PL2
B
2 EI
195
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PROBLEMA
MA 0
6RB 9 900 0
RB 1350N
Fy 0
RA 900 1350 450
RA 450
196
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5400 24300
B VB viga conjugada RB B M B vigaconjugada M B
EI EI
24300
C
EI
Como se dijo al principio del captulo, aparte de los mtodos matemticos y geomtricos estudiados
aqu, existen otros mtodos que se estudiarn en detalle en el curso de Ingeniera Estructural I que se
basan en el principio de conservacin de la energa denominados por tanto, mtodos de energa.
Recordemos lo visto en el primer captulo segn lo cual cuando se aplica una carga axial gradual
a una barra dicha carga efecta un trabajo externo que debe ser igual al trabajo interno de deformacin
que se acumula en el interior de la barra y que es el que permite que la barra recupere su forma inicial
una vez retirada la carga siempre que estemos en el rango elstico lineal.
En el captulo mencionado veamos que para la barra de la figura el trabajo externo realizado por
la fuerza es igual a la energa acumulada en el interior de la barra.
Wexterno U interna
197
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Recordemos adems que el trabajo externo realizado por la fuerza es igual al rea bajo la
curva P- :
P
rea bajo la recta=
2
2 2
Energa interna de deformacin = P L AE
2 AE 2L
Y como el momento se aplica gradualmente, se tendr que similarmente al caso axial en el cual
P
encontramos que W , en esta situacin:
2
M
W
2
198
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L M 2 dx
U 0 2 EI
Tal como se ha visto en captulos anteriores, en el caso de las vigas tambin surgen situaciones
estticamente indeterminadas (mayor nmero de reacciones que ecuaciones, por lo cual deber seguirse
un procedimiento similar a los ya estudiados: obtener a partir de las deformaciones ecuaciones adicionales
que levanten la indeterminacin).
Fx 0 Ax
Ecuaciones de Reacciones
Fy 0 Ay
equilibrio: 3 (incgnitas): 3
M A 0 B y
Estticamente determinada
199
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Al hacer el anlisis deben calcularse los esfuerzos actuantes mximos max y max y la
deformacin mxima max .
Estos valores deben ser menores que los esfuerzos y la deformacin admisibles para que la viga
sea segura y funcional como se ha visto.
Sin embargo puede suceder que sean mayores (uno de ellos o todos).
a) Cambiar el material (por uno mas resistente o mas rgido segn el caso).
b) Aumentar la seccin transversal de la viga incrementando su resistencia y su rigidez, sin
cambiar el material.
Sin embargo en muchas ocasiones no es posible cambiar el material o las dimensiones por problemas
de disponibilidad de otros materiales o por requerimientos arquitectnicos que no hacen posible cambiar
las dimensiones.
En estas condiciones la nica alternativa para aumentar la seguridad de la viga y su rigidez ser
colocar un apoyo adicional intermedio C.
Ax
Fx 0 A
y
Ecuaciones de Fy 0 Reacciones B
y
equilibrio: 3 (incgnitas): 4 C y
M A 0
Estticamente indeterminada
200
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El nuevo apoyo (que podemos llamar redundante), garantiza adems una seguridad extra a la
viga puesto que provee a la viga con la posibilidad de mantenerse estable en caso de falla de uno de los
apoyos.
Es obvio
que la v
iga pier
de su estab
ilidad
Observemos que si el apoyo C est presente, ste acude en auxilio de la viga para garantizar
su estabilidad. Puede ser que la viga sufra deformaciones y grietas excesivas pero el apoyo redundante
evita su colapso.
201
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Esta es pues, otra de las ventajas de las vigas estticamente indeterminadas: los apoyos redundantes
garantizan la estabilidad en caso de fallas.En general, mientras mas apoyos redundantes tenga una viga
o una estructura, mas segura ser. Lgicamente tambin tendr un mayor grado de indeterminacin y
por consiguiente el anlisis ser mas largo, puesto que involucrar mas ecuaciones.
Ax
Fx 0
Ay
Ecuaciones de Fy 0 Reacciones B
equilibrio: 3 (incgnitas): 4 y
M A 0 C y
Estticamente indeterminada
Para resolver el problema empleamos un artificio muy utilizado en ingeniera estructural : Quitamos
el apoyo redundante y dejamos que la viga se deforme, luego lo volvemos a poner a actuar revirtiendo
la deformacin que obviamente ser igual a la primera. Para el anlisis empleamos el principio de
superposicin asi:
Como en la situacin original hay un apoyo en C, all la deformacin ser cero. Por este motivo:
No sobra terminar diciendo que C1 y C2 se obtienen con cualquiera de los mtodos vistos para
calcular deformaciones: El de la doble integracin, el del rea de momentos o el de la viga conjugada.
202
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PROBLEMA
Calcular las reacciones en los apoyos y hacer los diagramas de fuerza cortante y momento
flector de la viga
B 0
3
x 2 3 4.25
4
3 22.5
EI 22.5 2
x 5
10
A 3 3
3 EI
5 5EI
RB
12.5
A
B1 B A xA 2 EI
B2 B A xA
22.5 95.625 10 12.5RB 41.666RB
B1 4 .25 B2
EI EI 3 EI EI
203
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Esta es la 3a
91.625 41.666RB
Como: B 0 B1 B 2 ecuacin que levanta
EI EI la indeterminacin
Por tanto:
RB 2.20 KN R A 15 2.20 12.8 KN M A 15 1.5 5 2.2 11.5KN m
Con estos valores, construimos los diagramas de fuerza cortante y momento flector:
a
3 a
12.8 2.2
a 2.56
2.56 12.8
M max( ) 11.5 4.88
2
0.44 2.2
M C 4.88 4.40
2
M B 4.40 2 2.2 0
204
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Como la carga no llega hasta el extremo derecho de la viga empleamos el artificio ya visto cuando
estudiamos funciones de singularidad:
3 x5
2
5x2 5 x 3
Ecuacin representativa de la viga: M RA x M A
2 2
2
5x2 5 x 3
EIy M RAx M A
2 2
3
RA x 2 5x3 5 x 3
EIy M Ax C1
2 6 6
4
R x 3 M x 2 5x4 5 x 3
EIy A A C1 x C2
6 2 24 24
Condiciones iniciales:
x0 y 0 C2 0
x0 y 0 C1 0
205
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Con esta y con las condiciones de equilibrio obtenemos la siguiente solucin del sistema:
M A 11.0
R A 12.7 las cuales son sensiblemente las mismas obtenidas por superposicin
RB 2.2
PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular las deformaciones solicitadas en cada caso. En todos los problemas utilizar rigidez a la
flexin EI.
206
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C A P T U L O 5
E S F U E R Z O S C O M B I N A D O S
Hasta ahora se han estudiado elementos estructurales sometidos a un solo tipo de esfuerzo:
axiales, cortantes, o producidos por fuerzas transversales (flexin).
Recordemos:
P
A
207
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MC
I
208
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Flexo-tensin y flexo-compresin
Sin embargo, en las situaciones mas generales en las estructuras los miembros quedan sometidos
SIMULTNEAMENTE a fuerzas AXIALES y TRANSVERSALES debido tanto a la forma de
aplicacin de las cargas como a la manera como se construyen dichas estructuras.
209
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210
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Superposicin de esfuerzos
Al poner los cables inclinados para levantar la viga, se generan componentes horizontales de la
tensin que generan esfuerzos axiales y componentes verticales que generan flexin.
Aplicando el principio de superposicin, el efecto total es igual a la suma de los efectos de las
fuerzas axiales mas el efecto de las transversales:
211
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Por superposicin:
212
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213
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Recordemos que en general los esfuerzos normales producidos por fuerzas axiales son:
P
A
Por lo tanto, cuando se hace la superposicin de esfuerzos el esfuerzo resultante en general ser:
P MC
A I
214
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Ahora superponemos los esfuerzos para obtener el esfuerzo resultante en la seccin estudiada:
PSen MC MC PSen
A I I A
PSen MC PSen MC
A I A I
215
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M C PSen
I A
PSen M C
A I
PROBLEMA
216
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0.3
c 0.15m
2
217
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MC 6.75 0.15
P 5 KN b 2250KPa
b 83.33 KPa I 0.00045
A 0.2 0.3m 2
0.2 0.33
I 0.00045 m 4
12
0.3
c 0.15m
2
218
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MC 6.75 0
d 0
P 5KN I 0.00045
d 83.33KPa
A 0.2 0.3m 2
0.2 0.33
I 0.00045 m 4
12
0.3
c 0.15m
2
En el problema anterior vemos que la distribucin de esfuerzos por flexin es idntica para los
tres puntos a, b y d. Esto sucede porque el momento de 6.75 KNxm es constante a lo largo de toda la
barra. Veamos que sucede cuando esto no es as en el siguiente problema.
PROBLEMA
0.2 0.33
I 0.00045m 4
12
0.3
c 0.15m
2
219
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Esfuerzo en el punto d:
P 4.33KN
d 72.12KPa
A 0.2 0.3m
MC 3 0.15
dTOTAL 72.17 KPa 100 KPa 1072.17 KPa d
I
0.00045
1000KPa
220
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Esfuerzo en el punto e:
P 4.33KN
e 72.12 KPa
A 0.2 0.3m
MC 5 0.15
d 1666.66KPa
I 0.00045
221
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PROBLEMA
222
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100 KN
a b d e 2222.22 KPa
0.045m 2
M C 4 KN m 0.09m
a d 2962.96 KPa
I 1.215 10 4 m 4
MC 4KN m 0.09m
e b 2962.96KPa
I 1.215104 m4
224
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MC 5KN m 0.125m
a b 2666.38KPa
I 2.344104 m4
M C 5KN m 0.125m
d e 2666.38KPa
I 2.344 104 m 4
Finalmente calculamos por superposicin los esfuerzos normales totales en los puntos a, b, d y e:
225
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PROBLEMAS PROPUESTOS
226
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C A P T U L O 6
C O L U M N A S
6 .1 F E N M E N O D E L P A N D E O O IN E S T A B IL ID A D L A T E R A L
En este captulo vamos a estudiar un concepto que nada tiene que ver con el enfoque con el cual
se ha examinado la resistencia de los elementos estructurales hasta ahora.
Veamos:
En los anteriores captulos se han calculado los ESFUERZOS ACTUANTES en los elementos
con el fin de compararlos con los ESFUERZOS ADMISIBLES debiendo garantizar que los primeros
sean menores que los segundos para preservar la seguridad de las estructuras.
227
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Sin embargo cuando los elementos sometidos a compresin tienen ciertas caractersticas
geomtricas y de rigidez pueden fallar de una manera que nada tiene que ver con su resistencia.
Por muy resistentes que sean, pueden llegar a fallar por un fenmeno que no hemos analizado
hasta el momento: la INESTABILIDAD
Veamos:
Examinemos la forma en que fallan las barras de la figura sometidas a compresin, manteniendo
su seccin transversal constante y variando su longitud:
La falla
seguramente
se producir
cuando
los esfuerzos
actuantes A medida que se incrementa la longitud
superen los de las barras empieza a aumentar la
esfuerzos posibilidad de que falle por inestabilidad
resistentes del lateral o pandeo sin importar qu tan
material resistente sea el material
Al seguir
incrementando la
longitud la barra
llega a hacerse tan
esbelta que falla
por pandeo sin
importar qu
tan resistente sea
Entre la inestabilidad y la estabilidad existe un punto que se llama equilibrio crtico en el cual la
inestabilidad est a punto de producirse en el caso de que se presente un pequeo desplazamiento o
incremento de la carga.
Recordemos un ejemplo clsico de los cursos de Fsica que nos aclara los conceptos de estabilidad
e inestabilidad:
228
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Con una barra articulada sostenida por un tornillo tambin puede ilustrarse el concepto de estabilidad,
inestabilidad y equilibrio neutro.
229
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230
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231
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...se generan fuerzas desestabilizadoras que la alejan cada vez mas de su posicin de equilibrio inicial.
6 .2 C A R G A C R T IC A
232
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6 .3 T E O R A D E E U L E R
6 .3 .1 C lc u lo d e l v a lo r d e la c a r g a c r tic a
La carga crtica fue calculada por el matemtico suizo Leonhard Euler (1707-1783), por lo cual es
comn denominarla como la Carga Crtica de Euler.
M Pcritica y 0
M 0
M Pcritica y
Ecuacin diferencial
EIy Pcritica y 0 de segundo orden
233
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Pcritica
Por tanto: y y0
EI
z 0
y 0
este caso son:
z L
y 0
z 0
Si por tanto: 0 ACos 0 BSen 0 A A0
y 0
z L
Si por tanto: 0 BSenL
y 0
234
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Pcritica
Recordemos que: 2 Por tanto, para poder calcular Pcritica debemos hallar
EI
n 2 2 Pcritica
2 2
L EI
n 2 2 EI
Pcritica
L2
235
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Es claro que matemticamente n puede tener cualquier valor entero entre cero e infinito. Sin
embargo como ingenieros debemos hacer el siguiente anlisis teniendo en cuenta el problema fisico
que estamos estudiando (una barra sometida a una fuerza de compresin y a punto de fallar por
pandeo):
Si adoptamos un valor mayor que 1 cada vez tendramos un valor mas grande de la carga afectando
el factor de seguridad de la columna, y adems en ltimas, cul valor adoptaramos: 5??? 123456???
Por lo anterior, desde el punto de vista prctico, adems de otras razones matemticas que veremos
a continuacin, el valor adoptado para n es 1.
Las razones matemticas tienen que ver con el hecho de que los diferentes valores que puede
adoptar n representan el nmero de ondas que tendra la curva. No olvidemos que es una sinusoide.
Desde el punto de vista fsico nuestra barra se rompera al formar la primera onda sin alcanzar obviamente
las ulteriores.
En conclusin:
2 EI
Pcritica Carga crtica de Euler
L2
236
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I: Momento de inercia de la seccin transversal con relacin al eje alrededor del cual se
produce el pandeo. En este caso, ser el momento de inercia mnimo I min
Del anlisis anterior, concluimos finalmente que la carga crtica de Euler es:
2 EI min
Pcritica
L2
Hasta este punto hemos analizado la barra considerndola biarticulada. Sin embargo, existen
otras posibilidades de conectar las barras en sus extremos. Vemoslas y establezcamos cmo influyen
en el valor de la carga crtica.
6 .4 D IF E R E N T E S C O N D IC IO N E S D E A P O Y O S
237
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Recordando que las articulaciones permiten el giro y los empotramientos lo restringen la elstica
para cada uno de los casos tiene la siguiente forma.
2 EI min
Pcritica Le : longitud efectiva
L2 e
238
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Teniendo en cuenta la longitud efectiva en cada caso, los valores de la carga crtica sern:
Con una barra de balso puede simularse fcilmente el comportamiento de las columnas con
diferentes tipos de apoyos:
239
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6 .5 E S F U E R Z O S C R T IC O S
Tal como se estudi al principio del curso el esfuerzo normal es igual al valor de la fuerza axial
dividido entre el rea de la seccin transversal de la barra.
Pcritica
critico
A
2 EI min
Pero: Pcritica
Le 2
2 EI min
Por tanto: critico
Le 2 A
I
Recordemos, del curso de mecnica que el radio de giro del rea es: r
A
2 Ermin 2
Por tanto: critico
Le 2 A
Se comprueba una vez mas que el esfuerzo crtico no depende del esfuerzo
resistente del material sino de su rigidez (E) y del cuadrado de un parmetro
2E
Y finalmente critico denominado esbeltez que es igual a
Le
Le
rmin
2 rmin
Le kL longitud efectiva
1
0.7
rmin
I min k Dependiendo de los apoyos
A 0.5 en los extremos
2
240
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Como se ve, para un material dado con mdulo de elasticidad E, el esfuerzo crtico depende de la
relacin de esbeltez de la columna.
Miremos la variacin del Esfuerzo Crtico con la esbeltez. Variacin del esfuerzo crtico con la
esbeltez para un material como el acero con un mdulo de elasticidad E.
2E
critico Esfuerzo crtico
Le 2
rmin
2 200 109
Para el acero: E 200GPa Por tanto: criticoacero Pa
Le 2
rmin
2 200109
criticoacero Pa
Le 2
rmin
Hiprbola de Euler
Le
rmin
Gran esbeltez
Bajo esfuerzo crtico
Alta posibilidad de pandeo
Baja esbeltez
Alto esfuerzo crtico
Nula posibilidad de pandeo
241
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Le
Le
r
min
r
min
2 200109
criticoacero Pa
Le 2
rmin
Le
r
min
242
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6 .6 C D IG O S
Cada pas define sus propios cdigos para el clculo de estructuras. En Colombia se han establecido
las Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismorresistente (NSR-98) mediante la Ley 400
de 1997 y el Decreto 33 de 1998.
F.4 .4 - c o lu m n a s y o tr o s m ie m b r o s a c o m p r e s i n
kl / r 2
1 Fy
2Cc2
Fa
5 3kl / r kl / r 3
3 8Cc 8Cc3
en donde:
Cc 2 2 E / Fy
Cuando la relacin (Kl/r) de estos miembros excede el valor de Cc se tomar como esfuerzo
admisible sobre la seccin total.
12 2 E
Fa 2
23kl / r
243
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PROBLEMA
Calcular la carga axial permisible Pperm para la columna de la figura correspondiente a las
siguientes longitudes de la columna: a) 2m b) 2.5m c) 3.5m
Calculemos primero el radio de giro de la seccin. En este caso el radio de giro es igual con
respecto a cualquier dimetro por lo que no tiene sentido hablar de radio de giro mnimo.
I
r
A
4
Dext D4 154 134
I int 1083.06
64 64 64 64
2
Dext D2 152 132
A int 43.98
4 4 4 4
1083.06cm4
r 4.96cm
43.98cm2
Este valor deberemos compararlo con la esbeltez de la columna en cada caso para calcular los
correspondientes esfuerzos permisibles.
244
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kl kl / r 2
kl / r 40.32 como 80.64 Cc 1 Fy
r 2Cc2
Fa
5 3kl / r kl / r 2
Entonces segn la NSR-98
3 8Cc 8Cc3
1
40.32 2 250MPa
2
Fa 2 125.66
0.94 250
132.02MPa
3 1.78
5 3 40.32 40.32
3 8 125.66 8 125.663 F.S.
Vemos que los FACTORES DE SEGURIDAD son mayores que en el caso anterior puesto que la
columna es mas larga y la posibilidad de pandeo es mayor
245
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12 2 E
Entonces segn la NSR-98 Fa
23kl / r 2
P Padmisible
Recordemos que en general: en ese caso: Fa Padmisible Fa A
A A
1m 2
a) L=2m Padmisible Fa A 132.02MPa 43.98cm 2 0.58MN 580KN
104 cm 2
1m 2
b) L=2.5m Padmisible Fa A 88.16 MPa 43.98cm 2 0.39MN 390 KN
10 4 cm 2
1m 2
c) L=3.5m Padmisible Fa A 51.62 MPa 43.98cm 2 0.23MN 230 KN
10 4 cm 2
Observemos que mientras mas esbelta es la columna, menor ser la carga que puede aplicarse
246
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Por seguridad, y teniendo en cuenta esfuerzos residuales que quedan en el acero en el proceso
de fabricacin se establece que:
Por tanto:
Fy 2E y kl 2 2 E
Cy
2 kLr 2 r Fy
kl / r 2
1 Fy
2Cc2
Fa
5 3kl / r kl / r 2
3 8Cc 8Cc3
Factor de seguridad
12 2 E
admisible Fa 2
23kl / r
12
23 Factor de seguridad
247
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PROBLEMA PROPUESTO
Calcular la carga admisible para cada una de las columnas mostradas sabiendo que todas
estn construidas con un perfil de acero cuya referencia es W 10 x 60 (seccin de patin ancho),
que tiene las siguientes caractersticas:
Fy 20000 lb
pu lg 2
Lb pulg2 pulg pulg pulg pulg pulg4 pulg3 pulg pulg4 pulg3 pulg
60 17.6 10.22 0.420 10.080 0.680 341 66.7 4.39 116 23.0 2.57
Datos tomados de MECNICA DE MATERIALES (Gere y Timoshenko) Mxico, International Thomson editores1998, pgina 875
248
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C A P T U L O 7
T O R S I N
Existe la tendencia a pensar que los elementos estructurales sometidos a torsin son de incumbencia
exclusiva de los ingenieros mecnicos (ejes de motores, piones)
Sin embargo en las estructuras es bastante comn que por la forma de aplicacin de las cargas o
por la forma misma de la estructura (asimetras) se presenten este tipo de efectos en los elementos
estructurales.
249
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Al aplicarse un momento torsor T (alrededor del eje longitudinal), una seccin del elemento
gira con respecto a la otra e internamente se produce un efecto de deslizamiento o corte entre dos
secciones adyacentes.
250
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251
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Por tanto:
max dz rd
rd
max
dz
d
Anlogamente:
dz
252
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M0 0
T dM 0
dM dF dA
dM dA
d
Pero: G G
dz
d
Reemplazando: dM G dz
dA
d
T G
dA 0
dz
d
T G 2 dA
dz
2
Recordando que: dA J (Momento polar de inercia de la seccin)
Por lo cual: d T
dz GJ
T
G G
GJ
T
Finalmente: T: momento torsor
J : radio en el punto considerado
J: momento polar de inercia
D 4 D 4 D 4
J Ix I y
64 64 32
253
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Variacin de :
Si 0 0
Tr
Si r max
J
La variacin es lineal
Angulo de giro:
254
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d T
dz GJ
Por lo cual:
T
d dz
GJ
L T
0 d 0 GJ dz
TL
GJ
255
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PROBLEMA
La tiza de la figura se somete a dos momentos torsores de 2 Nxcm en los extremos. Calcular el
esfuerzo cortante mximo producido y los esfuerzos principales correspondientes a dicho estado
de esfuerzos.
Tr
max
J
r = 0.5 cm = 0.0005m
T=2N x cm T=2N x cm
T = 2N x cm = 0.02N x m
D 4 0.014
J 9.82 10 10 m 4
32 32
N
0.02 0.0005 m2
max 10
10183.3 10.2 KPa
9.82 10
256
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257
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PROBLEMA
Calcular el dimetro que debe tener el eje de la figura sabiendo que el ngulo de torsin entre
sus extremos no debe ser mayor que 4 y el esfuerzo cortante admisible del material es de
60 MPa.
Es decir: 4
60MPa
1600 2 32 180
D4 0.081m 8.1cm D1
4 11 109
D
T
Tr N 1600 N m 16
Segunda condicin: 60MPa 60 10
6
2
24
m J D D 3
32
258
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1600 16
D3 0.051m 5.1cm D2
60 106
PROBLEMA
Calcular los momentos torsores internos en los tramos AB, BC y CD del elemento estructural
Mz 0
TA 300 400 600 0
TA 500
Para calcular los momentos en cada tramo hacemos cortes por cada uno de ellos as:
0 z 1.5
Mz 0 TAB 500 N m
259
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1.5 z 3.5
3.5 z 6.5
Una vez calculados los momentos torsores se puede proceder al clculo de los esfuerzos cortantes
mximos en cada tramo.
Tr D 4
Recordemos que: max siendo: J
J 32
0.10m4
J 9.82 10 6 m 4 r 0.05m
32
500 N m 0.05m
AB 2.55MPa
9.82 10 6 m 4
260
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200 N m 0.05m
BC 1.02MPa
9.82 10 6 m 4
600 N m 0.05m
CD 3.05MPa
9.82 10 6 m 4
Como se observa, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el tramo CD. Su valor ser el que
definir el diseo del elemento: Deber escogerse un material con un esfuerzo resistente mayor
que 3.05MPa de tal manera que se tenga un factor de seguridad adecuado.
Dependiendo de la forma en que estn apoyados, los elementos estructurales sometidos a torsin
tambin pueden quedar en situacin estaticamente indeterminada. El caso mas comn se presenta
cuando el elemento est bi-empotrado.
M z 0 TA TB 40 15 0
1 ecuacin
Estticamente indeterminada
TA TB 25 2 incgnitas
Como en las situaciones anteriores de indeterminacin necesitamos una ecuacin adicional (obtenida
de la compatibilidad de deformaciones).
En este caso la ecuacin se establece al observar que en los empotramientos A y B no hay giro,
o en otras palabras que la seccin.
261
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Esto podemos expresarlo diciendo que la suma (algebraica) de los giros de las secciones AC, CD
y DB es igual a cero.
TL
Recordemos que en general:
GJ
Por lo tanto: TAC LAC TCD LCD TDB LDB 0 TAC L AC TCD LCD TDB LDB 0
GJ GJ GJ
TAC, TCD y TDB son los momentos torsores internos en las secciones
AC, CD y DB. Para calcularlos debemos hacer cortes por dichas secciones:
4.7TA 110
Con estos valores podemos calcular finalmente los momentos torsores internos en las 3 secciones:
262
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Conocidos estos valores, el problema est resuelto y se pueden calcular los esfuerzos cortantes
y los giros de las diferentes secciones si conocemos el dimetro y el mdulo cortante G del material
En este caso se presenta un fenmeno que complica el anlisis: las secciones transversales del
elemento al ser torsionado no permanecen planas sino que se alabean.
El anlisis del fenmeno se hace normalmente en los cursos de Teora de la Elasticidad utilizando
la analoga de la membrana.
En este texto introductorio presentamos las expresiones obtenidas en dicho anlisis para el esfuerzo
cortante mximo y la deformacin angular producida en torsin.
263
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El esfuerzo cortante mximo ocurre en el punto medio del lado mas largo:
T
max
c1hb 2
h
1.0 1.2 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 10.0
b
C1 0.208 0.219 0.231 0.246 0.258 0.267 0.282 0.291 0.312 0.333
C2 0.1406 0.1661 0.1958 0.229 0.249 0.263 0.281 0.291 0.312 0.333
Tomada de Mecnica de materiales de Ferdinand P. Beer y E. Rusell Johnston McGraw Hill Latinoamericana, 1982
PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo producido en la siguiente viga sometida a los 2 momentos
torsores mostrados.
264
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Segn lo visto, el esfuerzo cortante mximo ocurrir en el tramo en el cual el momento torsor
sea mximo.
T
max
c1hb 2
h 30
b 20cm h 30cm 1.5 por lo tanto: c1 0.231
b 20
MZ 0
TA 70 30 0
TA 40 KN m
0 z2
MZ 0
TAB 40 0
TAB 40
265
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2 z 3.5
M z 0
TBC 70 40 0
TBC 30
Tmax 40 KN m
max
c1hb 2
0.231 0.30m0.20m 2
El esfuerzo cortante mximo ocurre en el tramo AB en el punto medio del lado mas largo de la
viga:
266
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En general puede decirse que las secciones abiertas (ngulos, secciones U) son muy ineficientes
para resistir efectos de torsin por cuanto se pierde la continuidad en la transmisin de los esfuerzos
cortantes producidos.
Aplicando los mismos procedimientos utilizados para calcular los esfuerzos en secciones
rectangulares (analoga de la membrana) se ha encontrado que en este caso puede aplicarse la misma
expresion que la utilizada para secciones rectangulares.
Debido a que la relacin entre h y b en estos casos ser muy grande, el valor de c1 en estos casos
se hace iguales a 0.333.
267
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PROBLEMA
Segn lo visto, en este caso se puede aplicar la misma expresin usada en el caso de secciones
rectangulares con los valores de c1, h y b que se muestran a continuacin:
T
max
c1hb 2
c1 0.33
h 0.7cm
b 18 8 0.7 25.3 cm
T 1500 Kg cm
Por lo tanto: max 2
2 2
10.14 Kg / cm 2
c1hb 0.33 0.7cm 25.3 cm
Es de anotar que en un anlisis mas preciso que el que se hace en este texto, debern tenerse
en cuenta las concentraciones de esfuerzos que se producen por los cambios bruscos de direccin
inducidos por el doblado de la lmina al hacer el ngulo.
268
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Veamos:
La fuerza por unidad de longitud del tubo es: t (se conoce como flujo de cortante q)
q t
269
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Establezcamos el equilibrio alrededor de un punto O en el interior del tubo a partir del cual
tomamos un radio de curvatura r del tubo en dicho punto:
dF dA tds qds
M0 0
rds
T rdF 0
dA
2
T rqds 0
2dA rds
rds 2dA
T - q 2A 0
T q 2A t 2A
T
2At
T
En resumen:
2At
270
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PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo que se produce en el tubo de la figura cuando se somete
a dos momentos torsores de 180 Kgxm en sus extremos
T
Segn se vi: T 180 Kg m t 1.2cm 0.012m
2 At
1.2 1.2
5 3.8cm
2 2
1.2 1.2
10 8.8cm
2 2
1m 2
A 3.8 8.8 33.44cm 2 33.44cm 2 33.44 10 4 m 2
10 4 cm 2
180 Kg m Kg
Reemplazando: 4 2
2242822.97
2 33.44 10 m 0.012m m2
Kg
224.28
cm 2
271
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Los datos de las tablas presentadas en las pginas 41, 49, 52, 58 y 248 son tomados del libro
Mecnica de materiales. Gere y Timoshenko. International Thomson Editores.1988
A menos que se indique lo contrario, las fotos y los grficos que ilustran el presente texto son
del autor.
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