Modelizacin Mecnica de Elementos Estructurales

Formulacin del elemento de

barra unidimensional.

Viana L. Guadalupe Surez

Carmelo Militello Militello
Departamento de Ingeniera Industrial
rea de Mecnica

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Civil e Industrial

Universidad de La Laguna
Tenerife, Espaa
 Modelizacin Mecnica de Elementos Estructurales

Hasta ahora hemos visto:

Anlisis matricial aplicados a sistemas unidimensionales con el elemento

tipo muelle o resorte.
- Planteamos la energa total del sistema a travs de la contribucin
energtica de cada resorte teniendo en cuenta el trabajo que realizan las
cargas exteriores y la energa elstica de cada resorte.
- Aplicamos el principio de minimizacin de la energa total para obtener los
desplazamientos en cada uno de los extremos del resorte.
- Se introducen las condiciones de contorno.
- Se determina la matriz de rigidez del sistema que relaciona las fuerzas
externas aplicadas y los desplazamientos del sistema.
- En el caso de un sistema de muelles se obtiene la matriz de rigidez global
mediante el procedimiento de ensamble a partir de las contribuciones de la
matriz de rigidez de cada resorte.
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Elemento tipo: Barra unidimensional.

Consideraciones:
- La dimensin longitudinal predomina sobre las dimensiones de su seccin
transversal L>>A.
- Extremos de unin son articulados: No hay restriccin al giro.
-Trabajan a traccin o compresin.
- Apoyados nicamente en los extremos.
- Cargados nicamente en los extremos y en el centroide geomtrico del la seccin.
- Comportamiento lineal que obedece a la Ley de Hooke (rango elstico).
- Rango de las pequeas deformaciones.
- Cargas estticas
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Elementos de unin entre elementos: Rtula

Una rtula mecnica es una articulacin o junta en la cual una pieza terminada en una bola (en
azul en el dibujo) est unida a una pieza terminada en una cavidad o casquillo (prpura en el
dibujo) de forma que permite un relativo movimiento dentro de cierto ngulo en todos los planos
que pasan por una lnea. Denominada tambin articulacin a rtula. Una rtula tiene tres grados
de libertad, aunque la amplitud del movimiento en dos de ellos est limitada.
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Elementos de unin entre elementos: Cartelas

TRANSMITEN MOMENTO

NO TRANSMITE MOMENTO:
1 tornillo se comporta como una unin articulada
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Puente

*Nota: dependiendo del tipo de

unin que une los distintos
elementos estructurales stos se
comportan como barras o vigas.
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Cubierta industrial

Cartelas
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Edificios.
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Torres y monumentos.
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Estructuras sencillas.
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Representacin del elemento: (Espacio unidimensional)

1 nodo= 1gdl
1 elemento= 2 nodos = 2gdl

Campo de desplazamiento: u ( x) a bx *Polinomio lineal, completo

*Aplicamos condiciones de contorno:

u ( x 0) u1 x x
u ( x) (1 )u1 u2
u ( x L) u 2 L L
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Funciones de forma (Funciones de interpolacin entre los nodos)

(Polinomios de Lagrange)
x x
u ( x) (1 )u1 u2 N1 ( x)u1 N 2 ( x)u2
L L
u1
matricial u ( x) N1 ( x) N1 ( x)
u2
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Relacin entre la deformacin y los desplazamientos:

u ( x) 1 1 1 u1
x u1 u2 1
x L L 2 matricial [ ]
L L u2

Matriz de forma B: (Contiene la informacin sobre las caractersticas geomtricas del elemento)
u1 u1
B B1 B2 B d
1 1
B [ ]
L L u2 u2

Relacin entre la tensin y los desplazamientos (Ley de Hooke):

E E 1 1 u1
x E u1 u2 matricial E E
L L L L u2
Matriz constitutiva D:(Contiene la informacin sobre las propiedades del material)

u1
DE D D B1 B2 D B d
u2
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Energa potencial total acumulada en la barra:

1 T Etot
Etot U W dV W 0 *Principio de minimizacin de la energa
2V u
U= Energa elstica acumulada
W= Trabajo realizado por las cargas externas

Matriz de rigidez del elemento:

1 1

K BT DBdV [ K ]barra EA L
1
L
1
V
L L

F K u
Relacin entre las fuerzas y los desplazamientos:
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Problema 1. Sistema de barras de distinto rea transversal.

Dado el siguiente sistema de barra mostrado en la figura, sometido a una fuerza P,

obtener la tensin de las barras y las reacciones en los apoyos.