Fsica III - Geologa - Ing. Geolgica - Ing.

Minas
Tema 06 - Vibraciones Acopladas

VIBRACIONES ACOPLADAS
OBJETIVOS:
Al finalizar el tema el estudiante ha de estar en capacidad de determinar
frecuencias (angulares) de los modos normales de vibracin de sistemas de
materiales acoplados. Para ello debe ser capaz de:

Definir en sistemas vibratorios acoplados que son los modos normales de

vibracin.

Determinar las expresiones generales para de dos o ms partculas
acopladas.

Determinar las frecuencias angulares normales para sistemas acoplados de
pocas partculas.

Dibujar en esquema los modos normales de sistemas acoplados de pocas
partculas.

Determinar para un sistema de N partculas iguales cuales son las "N"
frecuencias angulares normales del movimiento del sistema.

Determinar la ecuacin de solucin que describe el comportamiento de
cada una las "N" partculas iguales cuando el sistema vibra en frecuencia
normal.

6.1. OSCILADORES ACOPLADOS.

En captulos anteriores hemos limitado nuestro anlisis a sistemas que presentan una
sola frecuencia natural (frecuencia de resonancia); sin embargo los sistemas fsicos
son capaces de resonar en muchas frecuencias distintas, como si se tratara de un
piano.

Los sistemas fsicos estn constituidos por un nmero muy grande de partculas;
cuando todas estas partculas comparten la misma frecuencia angular estamos
ante lo que se conoce como modo normal del movimiento del sistema y la
frecuencia angular compartida por todas las partculas es una de las muchas
frecuencias angulares normales de movimiento.

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6.1.1. Una masa acoplada a dos resortes iguales fijos.

Figura 06-01

Este es un caso de simetra muy interesante; si tenemos una masa (m) unida a dos
resortes de constante elstica igual (K); despreciando fuerzas de friccin; por suma de
fuerzas en el sentido del movimiento debe ocurrir:

+
d  Fx = m $ a 1 d
K $ x1 K $ x1 = m $ a1 d
$$
m $x 1 +2K $ x 1 = 0 d

x 1 + 2K
$$ $$ 6.1
m $ x 1 = 0 f x 1 +' 1 $ x 1 = 0
2

Estamos ante la ecuacin de un movimiento armnico simple; donde la frecuencia

angular natural del movimiento es: ' 2o = K/m; pero la partcula vibra en una
frecuencia distinta, conocida como frecuencia angular del primer (y nico para el
ejemplo) modo normal del vibracin (w1).

La solucin de este caso de una sola partcula es:

x 1 = A 1 $ cos(' 1 $ t + # 1 ) = A 1 $ cos( 2 $ ' o $ t + # 1 ) 6.2

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6.1.2.- Dos masas acopladas movindose simtricamente.

El caso ms simple de osciladores acoplados se presenta cuando dos masas iguales

(m) estn unidas entre s y a puntos fijos por tres resortes de constantes elsticas
idnticas; y donde se desprecian las fuerzas de friccin. Inicialmente consideraremos
los casos de simetra:

Primeramente supondremos que los cuerpos (m1 y m2) se desplazan en la misma

direccin y sentido la misma cantidad de desplazamiento (x1 = x2); segn esto el
resorte de acoplamiento no esta efectuando trabajo; porque en ningn momento esta
comprimido o estirado; el resultado final de esta combinacin es que cada masa se
mueve como si no estuvieran acopladas.

Figura 06-02

Por suma de fuerzas y condiciones iniciales de movimiento de las partculas, debe

ocurrir:

+ $$
d  Fx = m $ a 1 d K $ x 1 = m $ a 1 d m $x 1 +K $ x 1 = 0
+ $$
d  Fx = m $ a 2 d K $ x 2 = m $ a 2 d m $x 2 +K $ x 2 = 0
donde
$$ K $ x = 0 f x$$ +' 2 $ x = 0
x1 + m 1 1 1 1
6.3
$$
$$ K $ x = 0 f x2 +' 2 $ x = 0
x2 + m 2 1 2

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Como ambas partculas comparten en esta situacin la misma frecuencia angular y

describen el mismo movimiento armnico simple, estamos ante el primer modo de
vibracin normal del sistema.

La solucin de este caso para ambas partculas es:

x 1 = x 2 = A 1 $ cos(' 1 $ t + # 1 ) = A 1 $ cos(' o $ t + # 1 ) 6.4

En segundo caso supondremos que las partculas (m1 y m2) se desplazan en la

misma direccin, la misma cantidad, pero en sentidos contrarios (x1 = x2) . Los
cuerpos forman entre si imgenes especulares (como un espejo) y el resorte que los
une presenta una deformacin igual al doble de la cantidad que deforma cada masa;
segn esto debe ocurrir en la suma de fuerzas de cada partcula es:

Figura 06-03

Por suma de fuerzas y condiciones iniciales de movimiento de las partculas, debe

ocurrir:

+ $$
d  Fx = m $ a 1 d K $ x 1 K(x 1 x 2 ) = m $ a 1 d m $x 1 +3K $ x 1 = 0
+ $$
d  Fx = m $ a 2 d K $ x 2 K(x 2 x 1 ) = m $ a 2 d m $x 2 +3K $ x 2 = 0
donde

x 1 + 3K
$$ $$
m $ x 1 = 0 f x 1 +' 2 $ x 1 = 0 6.5
2

$$
x 2 + 3K
$$
m $ x 2 = 0 f x2 +' 22 $ x 2 = 0

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Las partculas comparten en esta situacin tambin la misma frecuencia angular,

estamos ante el segundo modo de vibracin normal del sistema.

La solucin de este caso para ambas partculas es:

x 1 = x 2 = A 2 $ cos(' 2 $ t + # 2 ) = A 2 $ cos( 3 $ ' o $ t + # 2 ) 6.6

En este segundo caso de simetra, el resorte de acoplo incrementa para ambos cuerpos
la fuerza restauradora; y por lo tanto la frecuencia de vibracin del sistema.

6.1.3.- Dos masas acopladas, movimiento no simtrico.

En el ejemplo de dos masas iguales, sin amortiguacin y unidas por resortes de

iguales constantes elsticas, los casos de simetra son fciles de resolver; no ocurre as
con casos ms generales; si el primer cuerpo se desplaza una cantidad x1, mientras
que el segundo una x2 (ambas consideradas para el anlisis en el mismo sentido).

Figura 06-04

Por suma de fuerzas sobre cada partcula tenemos:

+
d  Fx = m $ a 1 d K $ x 1 K(x 1 x 2 ) = m $ a 1 d
y
+
d  Fx = m $ a 2 d K $ x 2 + K(x 1 x 2 ) = m $ a 2 d

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Como las masas y las constantes elsticas son iguales, entonces la frecuencia angular
natural es: wo = K/m; acomodando resulta las siguientes ecuaciones diferenciales.

$$
m $x 1 +2K $ x 1 K $ x 2 = 0 [1 ]
6.7
$$
m $x 2 +2K $ x 2 K $ x 1 = 0 [2 ]

La primera ecuacin describe el comportamiento de la masa m1, mientras que la

segunda el correspondiente a la masa m2; ambas ecuaciones no pueden resolver
independientemente, sino de forma simultnea; ello constituye un sistema de
ecuaciones diferenciales.

Este sistema de ecuaciones diferenciales, en particular, no es difcil de resolver; si

sumamos y restamos ambas ecuaciones resultan las siguientes:

$$ $$
m $ [ x 1 + x 2 ] + K $ [x 1 + x 2 ] = 0 [1 + 2 ]
$$ $$
m $ [x 1 x 2 ] + 3K $ [x 1 x 2 ] = 0 [1 2 ]

Por cambio de variables, sea p = x1 + x2 y q = x1 - x2 resultan dos movimientos

armnico simple cuyas soluciones son:

$$
m $ [ p ] + K $ [p ] = 0 d
p = A 1 $ cos(' 1 $ t + # 1 ) = A 1 $ cos(' o $ t + # 1 )
$$
m $ [q ] + 3K $ [q ] = 0 d
q = A 2 $ cos(' 2 $ t + # 2 ) = A 2 $ cos 3 $ 'o $ t + #2

Dado que x1 = (q+p) y x2 = (q-p); entonces la solucin para cada partcula es:

x 1 = 1 A 1 $ cos(' o $ t + # 1 ) + A 2 $ cos 3 $ 'o $ t + #2

2 6.8
x 2 = 1 A 1 $ cos(' o $ t + # 1 ) A 2 $ cos 3 $ 'o $ t + #2
2

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Del resultado 6.8 se puede concluir que en un movimiento acoplado (sin

amortiguacin) la solucin que describe el comportamiento de cada partcula es la
superposicin de movimientos vibratorios de diferente frecuencia. Esto es que cada
partcula presenta una vibracin pulsante.

Si "A1" es nula, estamos ante el caso del segundo modo normal de vibracin, y si por
el contrario "A2" es nula nos encontramos con el primer modo de vibracin; luego las
frecuencias angulares de las vibraciones superpuestas corresponden a las frecuencias
normales de vibracin del sistema.

6.3.- N - OSCILADORES SEMEJANTES ACOPLADOS.

Cualquier cuerpo macroscpico real, como un trozo de material slido, contiene
muchas partculas y no solamente dos o tres partculas; por este motivo tenemos que
considerar el estudio de un sistema formado por un nmero arbitrario de osciladores
semejantes acoplados juntos.

Figura 06-05

El trmino semejante es importante, dado que se asume que en la red cristalina las
fuerzas y los tomos son iguales. Consideramos la existencia de N masas iguales
unidas a N+1 resortes iguales en forma lineal; podemos para el anlisis incluir dos
masas ms, la primera ubicada en el origen (correspondindole el nmero cero) y la
segunda al final de todas (correspondindole el nmero N+1); estas dos masas
anexadas se caracterizan por permanecer en su posicin de equilibrio (fijas).

Figura 06-06

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Si todas las masas son iguales (m1 = m2 = ... = mN) y las constantes elsticas entre los
resortes tambin; entonces, para una partcula "i" del sistema que se desplaza de su
posicin (xi) una distancia (di); tenemos que aplicando suma de fuerzas sobre la
partcula i es:

+ $$
d  Fx = m $ a 1 d K $ [ i  i1 ] K $ [ i  i+1 ] = m $ i 6.9

$$
 i +2 $ ' 2o $  i ' 2o $ [ i1 +  i+1 ] = 0
i = 1, 2, 3, ..., N 6.10

' 2o = K
m

Tenemos entonces un sistema de "N" ecuaciones diferenciales correspondiente a las

"N" partculas del sistema; una por cada valor de "i"; ms dos partculas que
representan condiciones de frontera y permanecen en reposo, m0 y mN+1; cuyo
desplazamiento es nulo: d0 = 0 y dN+1= 0.

6.3.1.- Solucin normal para los N - osciladores acoplados.

En sistema de partculas acopladas que vibra en modo normal, debe ocurrir que todas
las partculas tienen un movimiento armnico simple con la misma frecuencia
angular; llamada frecuencia normal del modo vibratorio de modo vibratorio n.

 i = A i,n $ cos(' n $ t + # n ) 6.11

i = 1, 2, 3, ..., N

Siendo "Ai,n" la amplitud del movimiento de la partcula "i" en la frecuencia angular

normal "wn". Recordando los caso ms bsicos, cuando N = 1, solo exista un
movimiento normal, cuya frecuencia es 2 $ ' o ; y cuando N = 2, existan dos modos
normales de movimiento, cuyas frecuencias son ' o y 3 $ ' o . Podemos suponer que
cuando existen N osciladores acoplados, deberan existir N modos normales.

Lo anterior es valido solo si se trabaja en un eje, cuando se trabaja en el espacio de

dos o tres dimensiones es de suponer que existan 2N y 3N modos normales
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respectivamente. El nmero real de modos normales depende no solo del nmero de

partculas, sino de los grados del libertad y simetras del sistema y suele ser muchas
veces menor que N, 2N o 3N.

6.3.2.- Modos normales para N osciladores acoplados.

En el caso de un nmero muy grande de ecuaciones diferenciales resulta sumamente

largo y laborioso determinar las "N" frecuencias normales del movimiento; sin
embargo podemos recurrir a una solucin ms cmoda; si estamos ante una vibracin
normal, tenemos que i esta dada por la expresin 6.11, luego derivando resulta que la
aceleracin de cada partcula en un modo normal es:
$$
 i = A i,n $ cos(' n $ t + # n ) d i = A i,n $ ' 2n $ cos(' n $ t + # n )

Como todas las partculas deben presentar un movimiento armnico simple similar (o
al menos las dos ms cercanas a la partcula "i") entonces sustituyendo en la
expresin 6.10 tenemos:

cos(' n $ t + # n ) $ [[2 $ ' 2o ' 2n ] $ [A i ] ' 2o $ [A i1 + A i+1 ]] = 0

Dado que la funcin coseno para todo tiempo no es nula, entonces la condicin para
que la partculas vibren en forma normal es:

[2 $ ' 2o ' 2n ] $ [A i ] ' 2o $ [A i1 + A i+1 ] = 0

Acomodando trminos tenemos:

[2 $ ' 2o ' 2n ] [A i1 + A i+1 ]

= 6.12
' 2o Ai

Existen dos condiciones de frontera, A0,n = AN+1,n = 0; por lo tanto podemos sugerir
una solucin peridica, esto es sea:

A i,n = C n $ sen(i $  )

Donde si i = 0, se cumple la identidad; y cuando i = N+1, debe cumplirse

(N + 1 ) $  = n; por lo tanto la amplitud del movimiento de cada partcula es en el
modo n igual a:

A i,n = C n $ sen i $ n 6.13

N+1

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Donde "i" es cada una de las N partculas del sistema y "n" es el modo normal de
vibracin del sistema. Pero cuanto vale la frecuencia normal del movimiento; en base
a la definicin de Ai, podemos determinar:

A i1,.n = C n $ sen((i 1 ) $  ) = C n $ [sen(i $  ) $ cos( ) cos(i $  ) $ sen( )]

A i+1,n = C n $ sen((i + 1 ) $  ) = C n $ [sen(i $  ) $ cos( ) + cos(i $  ) $ sen( )]

Reemplazando en 6.12 nos queda:

[2 $ ' 2o ' 2n ] [A i1,n + A i+1,n ]

= = 2 $ cos( ) 6.14
' 2o A i,n

Despejando la frecuencia normal tenemos:

' 2n = 2 $ ' 2o $ [1 cos( )] = 2 $ ' 2o $ [2 $ sen 2 ( 2 )]

Tenemos sustituyendo y sacando raz:

' n = 2 $ sen n$ 6.15

2 $ (N + 1 )

6.3.3.- Desplazamiento de una partcula ubicada en xi.

Las partculas del sistema en su posicin de equilibrio estn separadas una distancia
constante "l"; luego la posicin de una partcula "i" respecto a la posicin de la
partcula "0" es:
xi = i $ l 6.16

Por otro lado la distancia total "L" del sistema de partculas acopladas es igual al
nmero de separaciones entre las masas (o el nmero de resortes) multiplicada por la
longitud "l".

L = (N + 1 ) $ l 6.17

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Como la amplitud de desplazamiento de la partcula "i" viene dado por la expresin

6.13; si de la misma reemplazamos la cantidad N+1 a partir de relaciones anteriores,
tenemos que la expresin 6.11 que describe el comportamiento de la partcula "i" es
en definitiva la suma de su vibracin en modos normales, esto es:

N
xi $ n $ 
i =  C n $ sen $ cos(' n $ t + # n ) 6.18
n=1 L

La expresin resultante es una combinacin de dos variables, una la posicin de

equilibrio de la partcula (xi) y la otra el tiempo (t); cada variable independiente una
de la otra.

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REFERENCIAS

1.- FISICA. Volumen I. Mecnica.

Marcelo Alonso y Edward J. Finn.
Addison - Wesley Iberoamericana. U.S.A. 1986.

2.- VIBRACIONES Y ONDAS. Curso de Fsica del M.I.T.

A.P. French.
Editorial Reverte, S. A. Espaa. 1982.

3.- MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. Dinmica.

Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnston.
Libros McGrall-Hill. Mxico 1979.

4.- MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. Volumen II. Dinmica.

Harry R. Nara.
Editorial Limusa. Mxico 1979.

5.- MATEMATICAS AVANZADAS PARA INGENERIA. Volumen 1.

Erwin Kreyszig.
Editorial Limusa. Mxico 1981.

6.- CALCULUS. Volumen 1.

Tom M. Apostol.
Editorial Reverte, S.A. Segunda Edicin. 1982.

7.- FISICA GENERAL. Volumen I.

Douglas C., Ginacoli.
Prentice - Hall hispanoamericana, S.A. Mxico 1988.

8.- FISICA tomo I.

Paul A. Tipler.
Editorial Reverte, S.A. Colombia 1990.

9.- FSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA Y DE LA SALUD.

Simon G. G. MacDonald. Y Desmond M. Burns.
Fondo Educativo Interamericano, S.A. 1978.

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