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Sesion 1 Atmega8
Sesion 1 Atmega8
MICROCONTROLADORES
ATMEGA8
2007-I
SESIN 01
PARTE TERICA
PARTE PRCTICA
INTRODUCCION AL MICROCONTROLADOR
1.1 Introduccin
Breve Esbozo Histrico. La siguiente es una lista cronolgica de los eventos tecnolgicos
ms recientes que han tenido impacto sobre la aparicin y el desarrollo del campo de los
microcontroladores en la electrnica digital.
1971: Intel fabrica el primer microprocesador (el 4004) de tecnologa PMOS. Este era un
microprocesador de 4 bits y fue fabricado por Intel a peticin de Datapoint Corporation
con el objeto de sustituir la CPU de terminales inteligentes fabricadas en esa fecha por
Datapoint mediante circuitera discreta. El dispositivo fabricado por Intel result 10
veces ms lento de lo requerido y Datapoint no lo compr, de esta manera Intel
comenz a comercializarlo. El 4004 poda direccionar slo 4096 (4k) posiciones de
memoria de 4 bits, reconoca 45 instrucciones y poda ejecutar una instruccin en 20
seg en promedio.
1972: Las aplicaciones del 4004 estaban muy limitadas por su reducida capacidad y
rpidamente Intel desarroll una versin ms poderosa (el 8008), el cual poda
1973: Intel lanza al mercado el 8080 el primer microprocesador de tecnologa NMOS, lo cual
permite superar la velocidad de su predecesor (el 8008) por un factor de diez, es decir,
el 8080 puede realizar 500000 operaciones por segundo, adems se increment la
capacidad de direccionamiento de memoria a 64 kbytes. A partir del 8080 de Intel se
produjo una revolucin en el diseo de microomputadoras y varias compaas
fabricantes de circuitos integrados comenzaron a producir microprocesadores. Algunos
ejemplos de los primeros microprocesadores son: el IMP-4 y el SC/MP de National
Semiconductors, el PPS-4 y PPS-8 de Rockwell International, el MC6800 de
Motorola, el F-8 de Fairchild.
1975: Zilog lanza al mercado el Z80, uno de los microprocesadores de 8 bits ms poderosos.
En ese mismo ao, Motorola reduce sus costos con sus microprocesadores 6501 y
6502 (este ltimo adoptado por APPLE para su primera microcomputadora personal).
estos microprocesadores se comercializan en $20 y $25 (dls.USA) respectivamente.
Esto provoca un auge en el mercado de microcomputadoras de uso domstico y un
caos en la proliferacin de lenguajes, sistemas operativos y programas (ningn
producto era compatible con el de otro fabricante).
1976: Surgen las primeras microcomputadoras de un solo chip, que ms tarde se denominarn
microcontroladores. Dos de los primeros microcontroladores, son el 8048 de Intel y
el 6805R2 de Motorola.
198x : En la dcada de los 80's comienza la ruptura entre la evolucin tecnolgica de los
microprocesadores y la de los microcontroladores, Ya que los primeros han ido
incorporando cada vez ms y mejores capacidades para las aplicaciones en donde se
requiere el manejo de grandes volmenes de informacin y por otro lado, los segundos
han incorporado ms capacidades que les permiten la interaccin con el mundo fsico
en tiempo real, adems de mejores desempeos en ambientes de tipo industrial.
Memoria
Existe una variante de esta arquitectura que permite el acceso a la tabla de datos desde
la memoria de programas es la Arquitectura de Harvard Modificada. Esta ltima
arquitectura es la dominante en los microcontroladores actuales ya que la memoria de
programas es usualmente ROM, OTP, EPROM o FLASH, mientras que la memoria de
datos es usualmente RAM. Por ejemplo las tablas de datos pueden estar en la memoria
de programa sin que sean perdidas cada vez que el sistema es apagado.
Se puede observar claramente que las principales ventajas de esta arquitectura son:
a) que el tamao de las instrucciones no esta relacionado con el de los datos, y por lo tanto
puede ser optimizado para que cualquier instruccin ocupe una sola posicin de memoria de
programa, logrando as mayor velocidad y menor longitud de programa,
b) que el tiempo de acceso a las instrucciones puede superponerse con el de los datos,
logrando una mayor velocidad de operacin.
Por otro lado, habr que tener en cuenta la precisin de los datos a manejar: si no es
suficiente con un microcontrolador de 8 bits, puede ser necesario acudir a
microcontroladores de 16 32 bits, o incluso a hardware de coma flotante.
Una alternativa ms barata y quiz suficiente es usar libreras para manejar los datos de
alta precisin.
Entrada/Salida: Se debe identificar la cantidad y tipo de seales a controlar. Una vez
realizado este anlisis puede ser necesario aadir perifricos externos o cambiar a otro
microcontrolador ms adecuado a ese sistema.
Consumo: algunos productos que incorporan microcontroladores estn alimentados
con bateras, puede ser que el microcontrolador est trabajando en estado de bajo
consumo pero debe despertar ante la activacin de una seal (por ejemplo una
interrupcin) y ejecutar el programa adecuadamente.
Memoria: para detectar las necesidades de memoria de una aplicacin debemos saber
la cantidad y el tipo de memoria necesaria para esto se debe tener una versin
preliminar (pseudo-cdigo) de la aplicacin y escoger el microcontrolador apropiado.
Ancho de palabra: el criterio de diseo debe ser seleccionar el microcontrolador de
menor ancho de palabra que satisfaga los requerimientos de la aplicacin. Usar un
microcontrolador de 4 bits supondr reducir los costos, mientras que uno de 8 bits
puede ser el ms adecuado si el ancho de los datos es de un byte. Los
microcontroladores de 16 y 32 bits, debido a su elevado costo, deben reservarse para
aplicaciones que requieran altas prestaciones (Entrada/Salida grande o espacio de
direccionamiento muy elevado).
Diseo de la placa: la seleccin de un microcontrolador concreto condicionar el
diseo de la placa de circuitos impresos.
2.1 Introduccin
Los tipos de encapsulado del microcontrolador del ATmega presenta desde 28 pines hasta 100
pines en la forma de DIP, TQFP y MLF y su voltaje de alimentacin est en el rango de 1.8 a
5.5 voltios. Se presenta en la figura 2.1 sus caractersticas principales
La tecnologa RISC (Reduced Instruction Set Computing), o sea presentan instrucciones con
complejidad reducida, a diferencia de otros que tienen tecnologa CISC (Complex Instruccin
Set Computing), permite una rpida ejecucin de las instrucciones que se ejecutan en un solo
ciclo de reloj, el ATMEGA 8L consigue obtener 1 MIPS por Mhz, permitiendo al diseador
del sistema optimizar su consumo de energa versus la velocidad de procesamiento). Las
instrucciones en la memoria de programas son ejecutados con estructura segmentada
(pipeling), al mismo tiempo que una instruccin es ejecutado, se realiza la bsqueda de la prxima
instruccin. Este concepto permite de habilitar instrucciones paras ser ejecutados con cada ciclo
de reloj.
Las caractersticas principales del microcontrolador (Ver el diagrama de bloques de. la
Fig.2.2) son:
Tiene 32 registros de 8 bits de propsito general. Todos estos registros estn
conectados a la unidad aritmtica lgica (ALU) para un rpido acceso, una
instruccin es ejecutada con uno solo ciclo de reloj.
Tipos de Memoria:
SRAM de 1 Kbytes
Caracterstica de los perifricos internos:
2 temporizador/contador de 8 bits con pre-escalador y comparador
1 temporizador/contador de 16 bits con pre-escalador, comparador y
capturador
8 canales de entrada para cada convertidor A/D (en TQFP y MLF)
6 canales A/D de 10 bits y 2 canales A/D de 8 bits
6 canales de entrada para cada convertidor A/D (tipo PDIP)
4 canales A/D de 10 bits
2 canales A/D de 8 bits.
1 USART (mdulo programable para comunicacin serial)
1 mdulo SPI, para interface serial (master/slave)
1 perro guardin
1 comparador analgico
Puertos programables de entrada/salida
Puerto B, con 8 lneas
De los 32 registros de 8 bits 6 pueden ser usados como 3 registros de 16 bits para
direccionamiento indirecto apuntando el espacio de memoria de datos. Estos registros
adicionales son X, Y, y Z, de 16 bits.
La ALU, permite realizar las operaciones aritmticas y lgicas entre registros o entre un
registro y una constante. Luego de una operacin aritmtica, el registro de estados es
modificado para reflejar la informacin acerca del resultado de una operacin.
El flujo de un programa es variado por los saltos condicionales e incondicionales y las
instrucciones de llamada para dirigirse a la nueva direccin en el espacio de memoria. Las
instrucciones del AVR, tiene normalmente un formato de compuesto por una palabra de 16
El registro de estado contiene informacin acerca del resultado de la mas reciente instruccin
ejecutada. Esta operacin puede ser utilizada para alterar el flujo de un programa. El registro
de estados es sobrescrito luego de ejecutarse una operacin en la ALU.
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
I T H S V N Z C
Lectura/escritura R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W
Valor inicial 0 0 0 0 0 0 0 0
...
R13 0x0D
R14 0x0E
R15 0x0F
R16 0x10
R17 0x11
...
R26 0x1A
R27 0x1B
R28 0x1C
R29 0x1D
0x1E
R30
0x1F
R31
Registros X, Y, Z
Los registros R26 y R27 forman el registro X de 16 bits, los registros R28 y R29
forman el registro Y de 16 bits, los registros R30 y R31 forman el registro apuntador
Z de 16 bits.
XH XL
7 0 7 0
R27 R26
YH YL
7 0 7 0
R29 R28
ZH ZL
7 0 7 0
R31 R30
Puntero de Pila
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
SP15 SP14 SP13 SP12 SP11 SP10 SP9 SP8 SPH
SP7 SP6 SP5 SP4 SP3 SP2 SP1 SP0 SPL
7 6 5 4 3 2 1 0
distintos anchos. En cuanto a sus instrucciones es de tipo RISC (Reduced Instruccin Set
Computer), esto permite que el set de instrucciones y el bus de la memoria de programa
pueden disearse de manera tal que todas las instrucciones tengan una sola posicin de
memoria de programa de la misma longitud. Adems, como los buses son independientes, el
CPU del microcontrolador puede estar accediendo a los datos para completar la ejecucin de
una instruccin, y al mismo tiempo estar leyendo la prxima instruccin a ejecutar. En
resumen Atmega8, maneja:
Memoria de datos
Los puertos son un conjunto de lneas (pines) programables como entrada salida que
dispone el microcontrolador para comunicarse con el mundo exterior.
El microcontrolador Atmega8(L), tiene 3 puertos de E/S (Puertos B, C D). Todos los pines de
cada puerto son programables como entrada o salida de datos configurando el registro
asociado respectivo.
Cuando se programa el funcionamiento de un puerto como entrada tenemos que habilitar o
deshabilitar las resistencias pull-up internas. Cada pin del puerto tiene independiente su
resistencia pull-up como una resistencia invariante hacia la fuente de voltaje, adems tiene 2
diodos de proteccin uno conectado a Vcc y el otro conectado a GND. (ver figura 4.1)
En resumen, para cada puerto del microcontrolador (puertos B, C y D) existen tres registros de
E/S que permiten configurar cada pin del puerto como entrada o salida, enviar datos a los
pines configurados como salidas, y recibir datos de los pines configurados como entradas.
Estos registros son:
el Registro de Direcciones de Datos DDRx,
el Registro de Datos PORTx, y
el registro PINx, .
Los registros PINx son de slo lectura, mientras que los registros PORTx y DDRx son de
lectura/escritura. Adicionalmente, el bit Pull-up Disable PUD, en el registro SFIOR
inhabilita la funcin Pull-up para todos los pines de todos los puertos cuando es puesto a nivel
alto. (Ver Figura 4.2)
Cada pin del puerto de E/S, est asociado a 3 registros DDxn, PORTxn, y PINxn, cuyas
direcciones en el espacio de memoria estn indicados por los Registros DDRx E/S,
PORTxE/S y PINxE/S.(ver Register Descripcin for E/S ports, pagina 63 del manual
Atmega8(L)).
El bit DDxn del Registro DDRx, establece la direccin de este pin. Si DDxn es escrito con
1 lgico, Pxn es configurado como un pin de salida. Si en DDxn es escrito un 0, Pxn es
configurado como un pin de entrada.
Si el pin PORTxn est configurado como un pin de salida y es escrito con un 1 lgico, el
pin toma un valor alto, en cambio si es escrito con 0 lgico el pin toma un valor bajo(cero).
PRACTICA N 1
I. OBJETIVO
Aprender a desarrollar programas con el microcontrolador Atmega8, utilizando instrucciones
bsicas.
Aprender a manejar el entorno de desarrollo VMLAB
Aprender a grabar la memoria flash del microcontrolador
II. MATERIALES
1 mdulo de entrenamiento AvrPUCP -Mega8.
1 Mdulo de entrada/salida.
1 Cable de programacin
1 computadora personal.
Entorno de desarrollo VMLAB
Cables de conexin
III. PROCEDIMIENTO
Ejemplo 1
Se desea escribir un programa que permita prender 2 leds, que estn conectados a 2 pines
de un puerto del microcontrolador
Planteamiento
Procedimiento:
1er Paso:
Ejecutar el entorno VMLAB, y del men principal, escoger Proyect, luego la opcin New
Proyect, y aparecen las siguientes figuras:
2do.paso:
Defina el proyecto con los parmetros correctos, activando las pestaas respectivas:
5. Una vez completados todos los datos se hace clic en el botn OK, y aparecer 3 ventanas
de trabajo con lneas de texto predeterminadas (ver figura 4):
3er. Paso:
Para construir nuestro circuito debemos usar la ayuda del men principal Help, en su contenido
muestra la lista de componentes que conforman toda la librera del hardware (abrir el enlace
Hardware component) y aparece la figura siguiente. ( Debemos abrir el componente en particular y
estudiar la sintaxis respectiva)
Ejemplos:
(a) Para definir el diodo led se debe tener que el nodo siempre est conectado a la fuente VDD.
La sintaxis es la siguiente:
Ejemplo:
D1 VDD NODO1 ; el nodo del diodo est conectado a la fuente VDD y el ctodo al nodo 1.
(b) En la lista de componentes no existe la puerta inversora, pero s existe la puerta NAND de 2 entradas
con la cual se formar el inversor. La sintaxis de la compuerta NAND es la siguiente:
Ejemplo:
X1 ND2 <nodo2><nodo3><nodo4>
Ejemplo para definir una resistencia de 180 ohmios entre 2 nodos N1 y N2:
R1 N1 N2 180.
Para nuestro caso se agrega las siguientes lneas de texto que definen el hardware del proyecto: 2 leds
con 2 resistencias en serie conectados a los pines PB0 y PB1.
D2 VDD N2
R2 N2 PB1 330 ; Diodo led2 conectado a PB1 usando la resistencia R2
Luego de escribir estas lneas de texto se compila (presionar la tecla F9), apareciendo una carita feliz
en la ventana de mensajes. Si algo no est correcto debemos corregir y compilar otra vez.
Figura 6: Se muestra las lneas de texto que define el Hardware del proyecto y su compilacin.
Cuarto Paso:
Quinto Paso:
Para ensamblar el programa presione la tecla F9 puede utilizar la opcin (haciendo un clic) que se
muestra en la siguiente figura.
Build (F9)
De la barra de herramientas
Figura 9
Paso 1:
Para observar nuestros resultados activaremos las siguientes opciones de la barra de herramientas
View:
Panel de control: Permite observar los leds, interruptores/pulsadores, potencimetro
I/O ports : Para observar las modificaciones de los puertos B, C y D y sus registros asociados.
Register/flags: Para ver los registros de propsito general (R0 a R31) y de control, Flags, PC
Figura 10. Se observan los leds, los registros y los puertos que presenta el VMLAB
Paso 2:
Podemos simular el funcionamiento del proyecto de 2 maneras:
1) Ejecutando el Programa paso a paso (instruccin por instruccin).
Se utiliza las teclas F6 F7.(tambin se puede usar los botones del men (Step Over) (Step
into))
2) Ejecutando todo el programa .
Se utiliza la tecla F5 los botones del men GO/Continue
Go (F5)
De la barra de herramientas
Figura 11
Ejercicio 1:
Modifique su programa para prender los leds, cuando los pines de salida del
microcontrolador tienen un nivel alto 1, para esto en el archivo ejemplo1.prj, introduzca
el uso de la compuerta NAND de 2 entradas para simular un inversor y luego haga los
cambios necesarios en el programa. Use la librera del VMLAB para la sintaxis respectiva.
Figura No.13
Ejemplo No, 2:
Circuito esquemtico:
Figura No.14
Programa: De acuerdo a los pasos anteriores, compruebe el funcionamiento del siguiente programa,
creando un nuevo proyecto en el entorno VMLAB:
; ******************************************************
.include "C:\VMLAB\include\m8def.inc";
.cseg
.org $0
rjmp inicio
inicio:
ldi R16,0b00000011 ; Configuro PB0 y PB1 como salida y PB7 como entrada
out DDRB,R16 ;utilizando el registro DDRB
lazo:
in R16,PINB ; Leo los pines del puerto B, pero solo interesa PB7
andi R16,0b10000000 ; ==> Filtro solo el pin PB7.
cpi R16,0b00000000 ; analizo si el interruptor est cerrado PB7=0?
breq SWcerrado ; Si el interruptor esta cerrado, prendo los leds
ldi R16,0b11111111 ; Si el interruptor esta abierto los leds estn
;apagados
out PORTB,R16
rjmp lazo ; retorno para una nueva lectura
SWcerrado:
ldi R16,0b11111100 ;Se escribe "0" lgico para prender los leds
out PORTB,R16
rjmp lazo
Ejercicio 2
Ejemplo No. 3:
El objetivo de este proyecto es controlar 2 diodos leds usando un pulsador. Los leds, se prenden luego
de presionar y soltar un pulsador
Considere:
Entrada: 1 pulsador conectado al pin PC5
Salida: 2 diodos leds conectados a PB0 y PB1
Circuito esquemtico:
Figura No.15
Diagrama de flujo
;Programa
; ******************************************************
;El programa prende 2 leds, luego de presionar y soltar un pulsador
;Entrada: 1 pulsador conectado al pin PC5
;Salida: 2 leds conectados a PB0 y PB1
; ******************************************************************
.include "C:\VMLAB\include\m8def.inc";
.cseg
.org $0
rjmp inicio
inicio:
ldi R16,0b00000011 ; Configuro PB0 y PB1 como salida
out DDRB,R16 ;utilizando el registro DDRB
ldi R18,0b11111111 ;inicialmente los leds estn apagados
out PORTB,R18
PulsadorNoPresionado:
in R20,PINC ;lectura del pulsador, para analizar si est presionado
andi R20,0b00100000 ; ==> Filtro solo el pin PC5.
cpi R20,0 ; analizo el pin 5 (PC5) El Pulsador est presionado?
breq PulsadorNoPresionado ;
;El pulsador est presionado, cuando PC5= 5 voltios (Ver el circuito)
SoltarPulsador:
in r20,PINC ;lectura del pulsador, para ver si solt el pulsador
andi R20,0b00100000 ; se filtra solo el pin PC5
cpi R20,0 ;Solt el pulsador?
brne SoltarPulsador ; todava el pulsador sigue presionado
;Se solt el pulsador