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UNIVERSIDAD NACIONAL
NACIONAL EXPERIMENTAL
EXPERIMENTAL
POLIT
POLIT CNICA
POLITCNICA
ANTONIO
ANTONIO JOS
JOS
JOS DE
DE SUCRE
SUCRE
VICE-
VICE -RECTORADO PUERTO
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
ORDAZ
DEPARTAMENTO
DEPARTAMENTO DE INGENIERA EL
DE INGENIER
INGENIER A ELCTRICA
ELCTRICA
TRABAJO
TRABAJO DE
DE GRADO
GRADO
Autor:
Br. Frank Snchez
C.I 14.960.110
N de pginas: 213
Tesis de grado
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA ANTONIO
JOS DE SUCRE VICE RECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
Tutor Acadmico: MSc Ing. Alexis Daz V.
Bibliografa: Pagina 193
Palabras claves: Transitorios electromagnticos, sobretensiones,
sobrecorrientes, modelos, Pscad.
UNIVERSIDAD
UNIVERSIDAD NACIONAL
NACIONAL EXPERIMENTAL
EXPERIMENTAL
POLIT
POLIT CNICA
POLITCNICA
ANTONIO
ANTONIO JOS
JOS
JOS DE
DE SUCRE
SUCRE
VICE-
VICE -RECTORADO PUERTO
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
ORDAZ
DEPARTAMENTO
DEPARTAMENTO DE DE INGENIER
INGENIER
INGENIERAA EL
ELCTRICA
ELCTRICA
TRABAJO DE GRADO
TRABAJO DE GRADO
__________________ _________________
Jurado (Principal) Jurado (Coordinador)
MSc. Ing. Sady Zurita Ing. Carlos Pietri
C.I 3.021.336 C.I 4.354.697
_________________
Tutor Acadmico
MSc. Ing. Alexis Diaz
C.I 8.181.310
Dedicatoria........................ii
Agradecimientos...................iii
Resumen.......................iv
ndice de tablas...v
ndice de figuras.vi
Introduccin..........................1
CAPTULO I
ESTUDIOS PREVIOS
Antecedentes..2
Planteamiento del problema.3
Justificativo..4
Alcance.4
Limitaciones.5
Objetivos..5
Objetivo general..5
Objetivos especficos..5
CAPTULO II
MARCO TEORICO
Introduccin.6
Concepto de simulacin6
Simulacin de los sistemas de energa elctrica..9
Componentes de un sistema elctrico de potencia ...11
Introduccin11
Componentes bsicos..11
Tipos de estudios de sistemas de energa elctrica..12
Estudios en rgimen permanente..13
Flujo de cargas..14
Clculos de corto circuito.14
Propagacin de armnicos..14
Estudios en rgimen transitorio..15
Transitorios lentos.15
Transitorios electromecnicos.16
Transitorios electromagnticos16
Aspectos generales de los transitorios electromagnticos18
Clasificacin de los transitorios en sistemas de potencia..20
Segn su origen....20
Segn los equipos involucrados.21
Tipos de transitorios electromagnticos de tensin...21
Transitorios electromagnticos de origen interno21
Transitorios electromagnticos de maniobra....22
Transitorios electromagnticos temporales..27
Transitorios electromagnticos de origen externo..30
Consecuencias de las descargas atmosfricas..33
Anlisis de transitorios electromagnticos...33
Introduccin...33
Tcnicas analticas...34
La transformada de Laplace....34
Tcnicas graficas..35
Mtodo de Bergeron y diagrama reticular.35
Propagacin y reflexin de ondas..37
Tcnicas numricas....39
La regla trapezoidal..39
Representacin de componentes..41
Seleccin de modelos..41
Clasificacin de frecuencias...42
Representacin de componentes en el clculo de transitorios.....43
Modelos de elementos para el clculo de los transitorios electromagnticos44
Lneas y cables.45
Transformadores..45
Maquinas sincrnicas..46
Cargas.47
El sistema elctrico...47
Otros elementos47
Interruptores...47
Pararrayos..47
Transformadores de medida de intensidad...48
Transformadores de medida de tensin48
Caractersticas de las sobretensiones..48
Valor de cresta..48
En tensiones temporales o de frente lento48
En tensiones de frente rpido o muy rpido.49
En sobretensiones provocadas por descargas atmosfricas.49
Frecuencia de las oscilaciones...49
Duracin.49
Limitacin de sobretensiones.49
Criterios de proteccin.49
Mtodos de proteccin.50
Pscad/Emtdc (Power System Cad)...51
Introduccin51
Caractersticas del Pscad52
Aplicaciones tpicas del Pscad.......52
Compiladores del Pscad..53
Librera de componentes del Pscad......53
Estructura interna..55
CAPTULO III
MARCO METODOLOGICO
Introduccin...57
Tipo de estudio.57
De acuerdo al tipo de diseo..57
Investigacin por muestra con diseo no experimental..57
Segn su finalidad.57
Investigacin descriptiva.............58
Investigacin exploratoria58
Investigacin explicativa...58
Segn la estrategia empleada para la recopilacin de la informacin.58
Documental.58
Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos..58
Revisin documental58
Procedimientos de la investigacin...58
Identificacin del problema a desarrollar de acuerdo con las necesidades58
Delimitacion de tema seleccionado59
Definicin y formulacin del problema..59
Recoleccin de la informacin59
Proponer un conjunto de prcticas de simulacin de transitorios
electromagnticos mediante el uso del paquete Pscad.59
Establecer las ventajas y desventajas de los modelos..59
Elaboracin del informe...59
Recursos necesarios...59
CAPTULO IV
PRCTICAS DE SIMULACION
Introduccin...61
Metodologa sugerida para la enseanza del software Pscad 4.2..61
Practicas de simulacin de transitorios electromagnticos..62
Practicas62
Practica N0 Introduccin al Pscad 63
Practica N1 Energizacion de un transformador ..88
Practica N2 Proteccin diferencial en transform adores de potencia106
Practica N3 Fallas simtricas y asimtricas en Sistema de Potencia..132
Practica N4 Ferroresonancia en transformadores ...152
Practica N5.Limitacin de sobretensiones origin adas por descargas
atmosfricas mediante el empleo de pararrayos..166
CONCLUCIONES............................................................................................191
RECOMENDACIONES....192
BIBLIOGRAFA.....193
DEDICATORIA
ii
AGRADECIMIENTOS
iii
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
ANTONIO JOSE DE SUCRE
VICE RECTORADO DE PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
RESUMEN
iv
INDICE DE TABLAS
v
INDICE DE FIGURAS
vi
Figura 36 Barra de acceso a los ficheros desde Pscad...68
Figura 37 Pgina de la librera principal..68
Figura 38 Pestaa Preferences de la ventana Workspace Setting70
Figura 39 Pestaa Runtime del cuadro de dialogo para los ajustes del
proyecto....72
Figura 40 Esquema del circuito a simular en la prctica N 0.74
Figura 41 Modelo de fuente de tensin monofasica.75
Figura 42 Cuadro de dialogo del modelo de fuente de tensin
monofasica...76
Figura 43 Propiedades del componente variable R..77
Figura 44 Propiedades del componente variable L...77
Figura 45 Voltmetro linea a tierra del Pscad 4.2...77
Figura 46 Componente Wire de Pscad 4.2.78
Figura 47 Modelo para obtener el factor de potencia mediante Pscad
4.2..78
Figura 48 Modelo para obtener el desfasaje en grados...79
Figura 49 Elemento Data Label79
Figura 50 Panel de control de Pscad 4.279
Figura 51 Elementos de control, de izquierda a derecha: Slider, Switch,
Dial y Button.80
Figura 52 Elementos de control asociados a las variables R y L80
Figura 53 A) Configuracin del Sliders correspondiente a R. B)
Configuracin del Sliders correspondiente a L.81
Figura 54 Insercin del elemento de control en el panel de control...81
Figura 55 Variables Fp y DESF asociadas a canales de salida.82
Figura 56 Configuracin del canal de salida del Fp..82
Figura 57 Creacin del medidor para el factor de potencia.83
Figura 58 Insercin del medidor Fp en el panel de control..83
Figura 59 Marco para grficos..84
Figura 60 Aadir un grafico analgico.84
Figura 61 Grafico analgico sobre un marco para grficos.84
Figura 62 Asignacin de las seales Vf y If a canales de salida85
Figura 63 Creacin de la curva de tensin Vf85
Figura 64 Insercin de la curva de tensin Vf en el grafico.85
Figura 65 Marco para grficos, grafico analgico y curva de tensin
Vf86
Figura 66 Curvas de tensin y corriente para el circuito de la prctica N
0, cuando R=1500 y L=0.1H..87
Figura 67 Factor de potencia y desfasamiento entre la tensin y
corriente del circuito de la prctica N 0, cuando R=1500 y L=0.1H...87
Figura 68 Esquema del circuito a simular en la prctica N 2 91
Figura 69 Esquema del circuito a simular en la prctica N 1.92
Figura 70 Categoras de la fuente de tensin monofasica..93
Figura 71 Categora Configuration de la fuente de tensin.94
Figura 72 Control de datos externo de la fuente de tensin95
Figura 73 Categora Internal Output Variables de la fuente de tensin.95
vii
Figura 74 Modelo Umec del transformador monofasico...95
Figura 75 Categoras del transformador monofasico umec.....95
Figura 76 Parmetros de las categoras Configuration...96
Figura 77 Parmetros de las categoras Saturaron Curve...96
Figura 78 Parmetros de la categora Transformer Flux. (p.u.)......97
Figura 79 Elemento de control de la variable Sat..97
Figura 80 Categora Configuration del interruptor monofasico...98
Figura 81 Modelo de interruptor monofasico..98
Figura 82 Categoras del interruptor....98
Figura 83 Categora Configuration del interruptor.99
Figura 84 Categora Breaker Main Data del interruptor monofsico...99
Figura 85 Categora Animation Data del interruptor monofsico99
Figura 86 Controlador de tiempos asociado al interruptor.100
Figura 87 Parmetros del controlador de tiempos del interruptor100
Figura 88 Modelo e resistencia variable101
Figura 89 Parmetros del componente de la resistencia variable R1.101
Figura 90 Propiedades del componente Switch..102
Figura 91 Marco para grficos, con sus correspondientes graficas
analgicas..103
Figura 92 Resultados de la simulacin de la prctica N 2104
Figura 93 Principio de accin de las protecciones diferenciales..107
Figura 94 Esquema unifilar del esquema a simular en la prctica
N2..108
Figura 95 Esquema del circuito de la prctica N 2 a simular en
Pscad..109
Figura 96 Paneles de control para visualizar las corrientes diferenciales
y corrientes bias vistas por los reles 87....110
Figura 97 Barra deslizadora para la variacin de la resistencia de carga
y un modulo para colocar las curvas.110
Figura 98 Esquema del uso y conexin de los TC, los componentes FFT
y Array para obtener las magnitudes y ngulos de las corrientes
diferenciales...110
Figura 99 Data Label y canales de salida para las corrientes de linea del
lado primario, corrientes diferenciales, corrientes bias y seales de
actuacin de los reles..110
Figura 100 Data Label y Slider de la resistencia de carga y rele 87 con
sus Data Label..110
Figura 101 Cuadro de dialogo de la categora Configuration de la
fuente..112
Figura 102 Categoras del interruptor...113
Figura 103 Categora Breaker Main Data del interruptor
monofsico.113
Figura 104 Data Label asociado al interruptor de la fase A del lado
primario e interruptor ReleA113
Figura 105 Categoras del modelo del transformador114
viii
Figura 106 Parmetros de la categora Configuration del
transformador..114
Figura 107 Parmetros de la categora Winding Voltage del
transformador usado en la prctica N 2..115
Figura 108 Parmetros del componente de resistencia variable..116
Figura 109 Ampermetro en la lnea C del lado de alta con su
correspondiente seal..116
Figura 110 Zona de proteccin del transformador delimitada por los
TC116
Figura 111 Seal de corriente de la fase A del lado de alta tensin
conectada en el TC..117
Figura 112 Modelo de Lucas del TC.117
Figura 113 Categoras del modelo del TC117
Figura 114 Parmetros del componente TC conectado en el
primario...118
Figura 115 Funcin Summing/Difference Junction.....118
Figura 116 Categoras del componente FFT118
Figura 117 Modelo de rele 87.118
Figura 118 Categoras del modelo de rele 87..119
Figura 119 Categoras Internal output variables del modelo de rele
87.119
Figura 120 Categoras del modelo de falla trifsica119
Figura 121 Categora Configuration del componente Three Phase
Fauld...120
Figura 122 Categora Fault Type del componente Three Phase
Fauld...120
Figura 123 Graph Frame junto con grafico analgico121
Figura 124 Opcin Create New Component122
Figura 125 Opcin Create New Component de la barra principal de
herramientas..122
Figura 126 Ventana del Component Wizard de Pscad..123
Figura 127 Ventana del Component Wizard que configura la pagina del
modulo124
Figura 128 Ventana del rea de proyectos..124
Figura 129 Opcin Edit Component.125
Figura 130 Pestaa Graphic...125
Figura 131 Barra de herramientas Graphic Palette.125
Figura 132 Modulo creado..126
Figura 133 Corrientes de linea en el primario del transformador,
colocando una falla interna a la zona de proteccin del
transformador126
Figura 134 Corrientes de linea en el secundario del transformador,
colocando una falla interna a la zona de proteccin del
transformador127
Figura 135 Corrientes diferenciales de los reles, colocando una falla
interna a la zona de proteccin del transformador..127
ix
Figura 136 Seales de actuacin de los reles, cuando se coloca una
falla interna a la zona de proteccin del transformador.128
Figura 137 Corrientes de linea en el primario del transformador,
colocando una falla externa a la zona de proteccin del
transformador129
Figura 138 Corrientes de linea en el secundario del transformador,
colocando una falla extena a la zona de proteccin del
transformador129
Figura 139 Corrientes diferenciales de los reles, colocando una falla
externa a la zona de proteccin del transformador.130
Figura 140 Seales de actuacin de los reles, cuando se coloca una
falla interna a la zona de proteccin del transformador.130
Figura 141 Corriente de fase de una maquina sincrnica durante un
cortocircuito trifsico en el momento que =0134
Figura 142 Sistema trifsico bajo una falla monofasica en la fase
a..135
Figura 143 Sistema trifsico bajo una falla bifsica en las fases b y
c...136
Figura 144 Sistema trifsico bajo una falla bifsica - tierra en las fases
b-c........................................................................................................136
Figura 145 Esquema unifilar del esquema a simular en la prctica N
3...137
Figura 146 Modelo del sistema a simular para la prctica N 3139
Figura 147 Data Label de los voltmetros y ampermetros y los Output
Channel para las graficas140
Figura 148 Data Label, Slider y una barra deslizadora para controlar el
tiempo de duracin de la falla y un Dial para seleccionar el tipo de falla
a aplicar..140
Figura 149 Categoras de las fuentes trifsicas..141
Figura 150 Categora Configuration de la fuente A.141
Figura 151 Categoras del modelo del transformador trifsico de tres
devanados..142
Figura 152 Parmetros de la categora Configuration del
transformador....143
Figura 153 Parmetros de la categora Winding Voltage del
transformador143
Figura 154 Reactancia de compensacin.144
Figura 155 Aspecto general de la modelizacion de la lnea mediante el
modelo de Bergeron.144
Figura 156 Propiedades del modelo de lnea..144
Figura 157 Cuadro Bergeron Model Options del modelo de lnea...145
Figura 158 Entrada de datos manual de las constantes de lnea.145
Figura 159 Categoras del componente Line/Cable Constants Manual
Data Entry..145
Figura 160 Categora del interfaz de la lnea...146
Figura 161 Impedancia equivalente...146
Figura 162 Categoras del modelo de falla trifsica147
x
Figura 163 Categora Configuration del componente Three Phase
Fauld...147
Figura 164 Configuracin del controlador de tiempos de la falla..148
Figura 165 Configuracin del elemento de control del tipo Dial149
Figura 166 Resultados de la simulacin del sistema sin falla...150
Figura 167 Resultados de la simulacin del sistema con una falla
bifsica a tierra de las fases A y B, en el nodo B151
Figura 168 Esquema representativo que ilustra el fenmeno de
resonancia en un transformador....153
Figura 169. Circuito resonante en serie con parmetros lineales....153
Figura 170 Circuito resonante en serie con parmetros no lineales
debido a la presencia de un ncleo magntico154
Figura 171 Circuito bsico RLC ferrorresonante.155
Figura 172 Esquema del circuito a simular en la prctica N 4.156
Figura 173 Esquema del circuito a simular en la prctica N 4.157
Figura 174 Cuadro de dialogo de la categora Configuration de la
fuente..159
Figura 175 Categoras del modelo del transformador159
Figura 176 Parmetros de la categora Configuration del
transformador....160
Figura 177 Parmetros de la categora Winding Voltage del
transformador160
Figura 178 Parmetros del componente de resistencia variable R1161
Figura 179 Parmetros del componente capacitancia variable....162
Figura 180 Resultados de la simulacin sin ferroresonancia
presente..163
Figura 181 Resultados de la simulacin colocando los transformadores
casi al vaci164
Figura 182 Impacto en un conductor de fase..167
Figura 183 Impacto en un conductor de tierra.168
Figura 184 Torre tipo SC1400172
Figura 185 Modelado de torre tipo SC1400, resistencia de pie de torre y
Back Flashover usando Pscad 4.2172
Figura 186 Especificaciones de onda tipo rayo...174
Figura 187 Curva T2/T1 Vs b/a175
Figura 188 Curva b/a Vs aT1..175
Figura 189 Curva b/a Vs I1/I175
Figura 190 Esquema del circuito a simular en la practica 5..177
Figura 191 Configuracin geometra de la linea..179
Figura 192 Categoras de la fuente de tensin trifsica RRL180
Figura 193 Aspecto general de la modelizacion de la linea..180
Figura 194 Parmetros del componente del interfaz de linea...181
Figura 195 Parmetros del componente configuracin de linea..181
Figura 196 Editor del componente de configuracin de la linea...182
Figura 197 Men desplegable de la opcin Add Tower.183
Figura 198 Modelo Line Constants 3 Conductor Flat Tower.183
xi
Figura 199 Categoras del modelo Line Constants 3 Conductor Flat
Tower..184
Figura 200 Modelacin de la descarga atmosfrica...184
Figura 201 Configuracin de la funcin Exponential Functions para la
modelacin de 1.75 * e 1233t ..185
Figura 202 Configuracin de la funcin Exponential Functions para la
modelacin de 1.75 * e 6781.5t .185
Figura 203 Componente Time Signal Variable....186
Figura 204 Componente Delay Function..186
Figura 205 Modulo Descarga Atmosfrica186
Figura 206 Modelo de descarga atmosfrica de 10 kA
300useg/1000useg...186
Figura 207 Componente Arrester...186
Figura 208 Categora Internal Outputs Variables del componente
Arrester......187
Figura 209 Barra deslizadora para variar la magnitud de la descarga
atmosfrica.187
Figura 210 Seales de tensin en los conductores de fase y cables de
guarda cuando se le aplica una descarga atmosfrica de 10 kA
300useg/1000useg a los 0.2 segundos en la fase A..187
Figura 211 Seales de tensin en los conductores de fase y cables de
guarda cuando se le aplica una descarga atmosfrica de 10 kA
300useg/1000useg a los 0.2 segundos en la fase A, cuando esta
protegida por un pararrayos189
xii
INTRODUCCION
1
CAPTULO I
ESTUDIOS PREVIOS
ANTECEDENTES
2
llega a tener una idea ms clara del significado del modelo matemtico:
observar cmo ste se aproxima a la realidad, pero que en ciertas
condiciones puede tener importantes discrepancias.
3
evaluar el comportamiento de los sistemas en diferentes escenarios; con
la finalidad de formar profesionales aptos para trabajar en este campo,
quienes durante su formacin universitaria tengan la oportunidad de
comprender mejor en la practica simulada los fenmenos transitorios.
JUSTIFICATIVO
ALCANCE
4
cables de guardia, induccin electrosttica y electromagntica,
interrupcin, descargas, interrupcin de corriente continua, descargas
atmosfricas, transmisin de transitorios por transformadores, control de
las sobretensiones, entre otros.
LIMITACIONES
OBJETIVOS
Objetivo General
Objetivos especficos
5
CAPITULO II
MARCO TEORICO
INTRODUCCION
CONCEPTO DE SIMULACIN
6
de vista cientfico, a menudo hay que realizar un conjunto de suposiciones
acerca de cmo se desarrollan dichos procesos. Estas suposiciones, que
normalmente adoptan la forma de ecuaciones matemticas, constituyen
los modelos [8].
7
Sin embargo, los procesos de simulacin tambin presentan algunas
desventajas:
8
FORMULACION DEL PROBLEMA Y DEL
ESTUDIO QUE SE DESEA REALIZAR
RECOLECCION DE DATOS Y
DEFINICION DEL MODELO
EJECUCION DEL
PROGRAMA
NO
MODELO
VALIDO?
SI
REALIZACION DE LAS
SIMULACIONES NECESARIAS
ANALISIS DE RESULTADOS
DOCUMENTACION DE RESULTADOS,
INCLUYENDOLAS SUPOSICIONES
ADOPTADAS
9
operacin como en situaciones de funcionamiento incorrecto, que obligan
a provocar sobre ese sistema cualquier tipo de contingencia
10
o unos modelos que no son apropiados. Por lo tanto, habr que tener en
cuenta los siguientes aspectos:
INTRODUCCIN
COMPONENTES BASICOS
11
Componentes pasivos: Su misin es transportar y distribuir la energa
elctrica (lneas y cables), adaptar los niveles de tensin de dos o ms
redes (transformadores), o compensar la potencia reactiva (reactores,
condensadores). A esta lista se debe aadir cualquier consumo de
energa que sea necesario incluir en el estudio de transitorios.
Dependiendo del transitorio a estudiar, el comportamiento de algn
componente puede ser lineal o no lineal. Un ejemplo es el
transformador para el que se emplea un modelo que puede ser tanto
lineal como saturable, dependiendo del estudio o de las frecuencias de
las oscilaciones que se originen en el transitorio.
Componentes de maniobra: Su misin es la de modificar la estructura
de un sistema mediante conexin o desconexin de uno o varios de
sus componentes, o bien representar la aparicin de una falla. En
general se considera que la apertura de un interruptor tiene lugar
cuando la corriente se anula; sin embargo, el usuario puede considerar
la posibilidad de abrir un interruptor con un valor de corriente no nula
para analizar algunos transitorios, como el que se conoce como
Current Chopping.
12
cuenta. En la tabla 2 se muestra el rango de intervalos de tiempos tpicos
de los controles de tensin y frecuencia [6].
13
Flujo de cargas
Clculo de cortocircuitos
Propagacin de armnicos
14
Figura 2 Distorsin armnica en la forma de onda de tensin.
Transitorios lentos
15
carga consecutivos pero teniendo en cuenta: el control primario de la
frecuencia, el control secundario de la frecuencia, los cambiadores de
tomas de los transformadores, el control secundario de tensin y la
respuesta de los elementos del sistema (disparo por sobrecarga de
elementos, disparo de generadores, entre otros).
Transitorios electromecnicos
Transitorios electromagnticos
16
La relacin entre la sobretension, y la tensin de servicio se llama factor
de sobretension que viene expresado por:
Us
K= (2.1)
U
Us 15
K= = = 2,5
U 6
17
Tabla 3 IEEE 1159. Categoras y caractersticas de fenmenos electromagnticos en
sistemas de potencia
18
aparicin de un fenmeno transitorio que se amortigua para recuperar un
nuevo estado de funcionamiento estable. En otras palabras, un transitorio
en un sistema de cualquier tipo se origina como consecuencia de un
cambio en las condiciones de operacin o en la configuracin del sistema.
19
etc. para evitar que se produzcan daos en cualquiera de los equipos que
se vean afectados o una operacin incorrecta. En otras palabras,
permiten mantener bajo control los intercambios de energa que ocurren
durante los transitorios.
Segn su origen
20
Segn los equipos involucrados
21
circuitos que comprenden una instalacin, pueden llegar a descargar de
tal modo que originen perjudiciales aumentos de la tensin.
f sistema =
1
(2.2)
2 C sis Lsis
22
alrededor de 2500 us, lo que es equivalente a una frecuencia de 2 a 10
kHz. Estas ondas de tensin tienen carcter oscilatorio amortiguado, y
van desapareciendo cuando han pasado algunos periodos, gracias a las
resistencias ohmicas, las corrientes de Foucault, etc., que actan como
amortiguadores de ondas. Estn presentes, en general, en las maniobras
de energizacion y reenergizacion de lneas y transformadores, aplicacin
y eliminacin de fallas, conexin y desconexin de bateras y reactancias,
maniobras con corrientes inductivas o capacitivas, sin embargo puede
haber otras causas que den lugar a una sobretensin de este tipo; por
ejemplo, un cortocircuito puede provocar transitoriamente una
sobretensin que se clasificara dentro de este grupo.
2
EELIMINACION = 2 Vsistema (2.4)
3
23
otro extremo y al reflejarse duplica su magnitud (2 veces). Con esta
magnitud retrocede y oscila unos instantes adelante y atrs hasta que la
accin amortiguadora del conductor va extinguindola. Si en el extremo
del conductor se halla el arrollamiento de un transformador descargado o
de un motor de alta tensin, esta onda entra en la maquina que, como
tiene resistencia, autoinduccin y capacidad, puede considerarse como un
conductor en prolongacin.
24
En la figura 7 se puede observar la sobretension que se origina en
el final de una lnea trifsica con una maniobra de conexin, cuando la
lnea esta en vaci y sin carga atrapada; el modelo usado fue un modelo
trifsico con parmetros distribuidos, considerando su dependencia con la
frecuencia, incluyendo el acoplamiento entre fases, y suponiendo que no
hay transposicin de lneas.
25
Figura 8 Diagrama del sistema en estudio.
f sistema = = 1179,4 Hz
1
2 C sis Lsis
26
frecuencia de 1174,9Hz. Las formas de onda de tensin para este anlisis
se pueden ver en la figura 10.
Figura A Figura B
Figura 10 (A) Tensin en la fuente y en el transformador T2, (B) Tensin entre los
terminales del interruptor.
27
la corriente normal. Una causa que origina sobretensiones temporales
muy peligrosas es la derivacin a tierra.
28
Figura A Figura B
Figura 12 (A) Tensin en terminales del inductor, (B) Tensin en los terminales del
capacitor.
L
U = I cc (2.5)
C
1
WM = LF (2.6)
2
En energa elctrica,
1
WC = C E 2 (2.7)
2
29
TRANSITORIOS ELECTROMAGNETICOS DE ORIGEN EXTERNO
Las cargas acumuladas por la nube pueden alcanzar una altura del
orden de 10 km, situndose su parte baja a unos 3 km del suelo. La
intensidad del campo elctrico, a nivel del suelo y con buen tiempo es del
orden de 200 V/m. Este campo est originado por la ionosfera, capa con
partculas cargadas elctricamente que se sita a una altura de 50 60
kilmetros del suelo. Considerando el sistema tierra-ionosfera como un
gran condensador esfrico cuyo electrodo central es la tierra, se estima
que la corriente total de fuga de este condensador es del orden de 2kA.
En tiempo tormentoso, el campo elctrico a nivel del suelo (en planicie),
antes de la cada de un rayo alcanza valores entre 10 kV/m y 20 kV/m.
Teniendo en cuenta estas cifras y la distancia del orden de 5 km entre el
suelo y la parte baja de la nube, es posible estimar que la diferencia de
potencial entre ambos alcance valores de hasta 100 MV. Producida la
descarga disruptiva bajo estas condiciones es relativamente fcil aceptar
que el sistema electrosttico se comporte como una fuente de corriente
casi ideal, de tipo impulsiva, capaz de inyectar su corriente en forma
independiente de la resistencia que intercalemos en su camino hacia la
tierra. De todo ello se deduce que la energa de la descarga es
relativamente pequea por el corto perodo de tiempo que entra en juego.
Sin embargo, la potencia es grande dado que los valores de tensin e
intensidad son muy elevados y el del tiempo, muy pequeo. La cantidad
de electricidad que interviene en este fenmeno est comprendida entre
10 y 20 culombios.
30
Figura 13 Descarga dentro de nube y entre nube y tierra.
31
En las figuras 15, 16 y 17 se observan las formas en que incide un
rayo sobre un sistema elctrico.
32
sobretension normalizada que simula la descarga atmosfrica es 1.2/50
microsegundos.
INTRODUCCION
33
utilidad ya que permiten analizar casos muy simples de forma muy
didctica.
TECNICAS ANALITICAS
La transformada de laplace
F ( s ) e st f (t )dt
(2.8)
0
Vk ( s )
I km (s ) = + I k ( s) (2.9)
Zc
V (s)
I mk ( s ) = m + I m ( s) (2.10)
Zc
V ( s)
I k (s) = m + I mk ( s ) e st
Zc
(2.11)
V ( s )
I m ( s) = k + I km ( s ) e st
Zc
(2.12)
34
Figura 18 Esquema de una lnea ideal.
TECNICAS GRAFICAS
35
Cuando la onda de tensin inicial empiece a propagarse, esta onda
alcanzara el extremo final de la lnea y se reflejara una onda que se
propagara en sentido inverso, hacia el origen de la lnea, donde esta onda
reflejada tendr una nueva reflexin, que a su vez se propagara hacia el
final de la lnea, donde se originara nuevamente una onda reflejada. Por
tanto, se tienen dos puntos en los que se originaran reflexiones de ondas:
el origen y el final de la lnea. Los coeficientes de reflexin en ambos
puntos de reflexin son:
Ro Z c
ro = (2.13)
Ro + Z c
R f Zc
rf = (2.14)
R f + Zc
36
Figura 22 Diagrama reticular un sistema con 3 puntos de reflexin.
37
Un cambio en el medio de propagacin puede producirse de
diversas maneras:
V d, Id
If
Vf Rf
Vd, Id
Zc1 Zc2
38
Zc2
Zc1
Zc3
TECNICAS NUMERICAS
La regla trapezoidal
dy
= x(t ) (2.15)
dt
39
Figura 26 Aproximacin de una integral mediante la regla trapezoidal.
x n1 + x n
y n = y n1 + (t n t n 1 ) (2.17)
2
40
sostenidas. Varias tcnicas han sido propuestas para controlar o reducir
estas oscilaciones numricas:
REPRESENTACION DE COMPONENTES
SELECCIN DE MODELOS
41
Si el objetivo es el clculo de sobretensiones de maniobra, el
modelo mas simple es suficientemente preciso. Por ende podemos
concluir que:
CLASIFICACION DE FRECUENCIAS
42
Tabla 5 Clasificacin de gamas de frecuencia.
43
mientras que una representacin incorrecta de las inductancias y
capacidades conducen a un desplazamiento de los valores pico pero
no a diferencias importantes entre valores reales y obtenidos mediante
simulacin. Conviene tener en cuenta que esto es valido cuando la
representacin del sistema se realiza mediante circuitos con
parmetros concentrados, para los que las frecuencias naturales de
oscilacin dependen de los valores de inductancias y capacidades [7].
44
A continuacin se presenta un resumen acerca de algunos
elementos a ser simulados en el anlisis de transitorios
electromagnticos.
LINEAS Y CABLES
TRANSFORMADORES
45
magntico. En estos elementos no es necesario representar el fenmeno
de propagacin de ondas.
MAQUINAS SINCRONICAS
46
CARGAS
EL SISTEMA ELECTRICO
OTROS ELEMENTOS
Interruptores
Pararrayos
47
modelizacion es importante conocer el punto en el cual la caracterstica
de comportamiento del pararrayos se modifica [6].
VALOR DE CRESTA
48
En tensiones de frente rpido o muy rpido
1
f = (2.21)
4
DURACIN
LIMITACION DE SOBRETENSIONES
CRITERIOS DE PROTECCION
49
Las sobretensiones de origen atmosfrico pueden ser originadas por
un rayo directo a algn conductor de la lnea, o un rayo indirecto que
alcance un punto prximo a la lnea; debido al nivel de aislamiento que
se utiliza en lneas areas, las sobretensiones por rayo indirecto no
son peligrosas en lneas de transmisin, pero pueden serlo en lneas
de distribucin.
La proteccin de una lnea area frente al rayo se puede conseguir
apantallando la lnea con conductores de guarda o mediante la
instalacin de pararrayos en los apoyos; la instalacin de conductores
de tierra es la solucin mas extendida para proteger lneas de
transmisin, especialmente en zonas de mucha actividad atmosfrica.
El apantallamiento que se consigue con estos conductores, junto con
una resistencia de puesta a tierra relativamente baja en los apoyos de
las lneas, permite reducir sensiblemente el nmero de fallas por rayos
en lneas de transmisin; la instalacin de cables de tierra en lneas
areas de distribucin puede reducir sensiblemente el nmero de
fallas debidas a descargas indirectas.
Las sobretensiones temporales y de maniobra, tanto en transmisin
como en distribucin, alcanzan valores pico mucho mas pequeos que
las originadas por rayos, su frecuencia es mucho mas baja y su
duracin mucho mas larga; generalmente, su valor se mide como un
mltiplo de la tensin pico (fase-tierra) nominal de la red.
El nivel de aislamiento empleado en redes de distribucin es muy bajo
frente a las sobretensiones debidas al rayo, pero elevado frente al
nivel de las sobretensiones de origen interno, de aqu que en redes de
distribucin a media tensin la mayora de averas debidas a una
sobretension tenga un origen atmosfrico.
El momento en que se origina una sobretension por rayo o por
cortocircuito es evidentemente desconocido, sin embargo se sabe
perfectamente cuando aparecer una sobretension de maniobra, por
lo que se pueden emplear medios para reducir su efecto en el
momento de efectuar la maniobra.
METODOS DE PROTECCION
50
Los pararrayos son tiles en la proteccin frente a sobretensiones de
maniobra y de origen atmosfrico. Desde un punto de vista practico,
no limitan las sobretensiones temporales, excepto en ciertos casos de
resonancia. Su efectividad depende de la amplitud y la forma de onda
del rayo, la impedancia de onda del rayo, la impedancia de onda del
equipo protegido, la distancia entre pararrayos y el equipo protegido y
la longitud de los cables de conexin. Cualquier sobretension estar
limitada por el valor de la tensin residual del pararrayos. El
pararrayos se comporta como una resistencia infinita cuando la
tensin es menor a su tensin residual, y cuando la tensin es mayor o
igual a la tensin residual, el pararrayos mantiene su tensin residual
en sus terminales. Sus valores nominales se escogen teniendo en
cuenta la tensin nominal de la red en la que se instalan, la tensin
soportada por el equipo o los equipos a proteger frente a choques de
maniobra y rayo, y el nivel y la duracin que pueden alcanzar las
sobretensiones, fundamentalmente las debidas a un cortocircuito fase-
tierra. Las corrientes de descarga de los pararrayos se deben
seleccionar de acuerdo con los siguientes criterios: Gama I (de 5 a 10
kA) y Gama II (de 10 a 20 kA). El pararrayos se instala en paralelo
(entre fase y neutro/tierra) con el equipo a proteger y lo mas cerca
posible del equipo [7].
PSCAD/ EMTDC
INTRODUCCION
51
Los datos del sistema elctrico a estudiar son ingresados por
medio de una interfase grfica. Para ello se dispone de una importante
librera de modelos de equipos de potencia y electrnicos ya
desarrollados.
52
Generacin distribuida, investigaciones sobre los efectos de los
motores diesel y los aerogeneradores en redes elctricas.
Fallas asimtricas, sistemas integrados y grandes cargas industriales.
Entre otros.
53
Figura 29 Librera Principal del Pscad (Master Library).
54
La mayora de los mdulos y su contenido se describen seguidamente [6]:
ESTRUCTURA INTERNA
55
El usuario puede aadir cdigo a las secciones DSDYN y DSOUT a
travs del editor de diseo de cada componente. En este sentido, PSCAD
ha desarrollado algunas sentencias de cdigo propio (Pscad Script) que
ayudan a complementar el cdigo Fortran. De esta forma, la inclusin de
nuevo cdigo en la definicin de componentes puede realizarse mediante
la combinacin de cdigo Fortran y cdigo propio de Pscad, o
directamente a travs de la llamada a subrutinas o funciones ya
implementadas.
56
CAPITULO III
MARCO METODOLOGICO
INTRODUCCION
TIPO DE ESTUDIO
Segn su finalidad
57
Investigacin descriptiva
Investigacin exploratoria
Investigacin explicativa
Documental
REVISIN DOCUMENTAL
PROCEDIMIENTOS DE LA INVESTIGACIN
58
DELIMITACION DE TEMA SELECCIONADO
RECOLECCIN DE LA INFORMACION
RECURSOS NECESARIOS
59
Computadora con acceso a Internet
Consulta y accesoria.
60
CAPITULO IV
PRACTICAS DE SIMULACION
INTRODUCCION
Las prcticas propuestas han sido pensadas de forma tal que estas
introduzcan gradualmente en el manejo de la herramienta de simulacin
PSCAD 4.2. El propsito de estas simulaciones es el anlisis de
transitorios electromagnticos de tipo interno y externo en Sistemas
Elctricos de Potencia, sin olvidar que el tipo de estudio condiciona la
modelizacion del sistema elctrico. Adems, los parmetros que se deben
conocer para poder desarrollar el proceso de simulacin varan segn el
modelo. Es decir, para cada tipo de estudio existe un modelo que resulta
ms adecuado y que vara segn el tipo de estudio. Por ejemplo, no es
igual el modelo matemtico de un transformador para un estudio en
rgimen permanente que para un anlisis de transitorios
electromagnticos.
61
Anlisis de resultados: En esta ultima etapa luego de haberse realizado
la simulacin se procede a su anlisis en funcin del tipo de estudio a
realizarse. Al finalizar la prctica, se proponen preguntas encaminadas
a que el estudiante obtenga sus propias conclusiones.
PRACTICAS
62
PRACTICA N0
INTRODUCCIN
OBJETIVO
CONCEPTOS PREVIOS
63
Figura 32 Ventana principal del pscad (versin 4.2.0)
64
A continuacin se da una breve descripcin de algunas de las
barras de herramientas mas empleadas en el Pscad.
Runtime Bar
65
componentes o mdulos definidos y diseados especficamente en el
proyecto, adems una lista con los canales de salida y los controles on-
line existentes en el proyecto.
66
SISTEMA DE ARCHIVOS
67
pestaas de seleccin, tal y como se muestra en la figura 36. El fichero
Log, accesible a travs de la tercera de estas pestaas, es un archivo
creado por el compilador para registrar el proceso de compilacin. Pscad
genera automticamente el contenido de todos estos ficheros.
68
Se pude acceder a cada modulo haciendo doble clic tanto sobre el
listado desplegado en el rea de proyectos bajo la opcin Main Page,
como en los bloques correspondientes a cada mdulo en la hoja principal
del proyecto. Todos y cada uno de los componentes de la librera principal
tienen su definicin y se pueden acceder a ellos desde la ventana del
rea de proyectos a travs de la opcin Definitions de la librera principal.
En primer lugar hay que crear el proyecto, para lo cual basta con
seleccionar desde el men principal la opcin FileNewCase. Por
defecto, el proyecto nuevo se denomina noname y aparece en la ventana
del rea de proyectos en ltimo lugar. Para cambiar el nombre al
proyecto, se hace clic con el botn derecho del ratn sobre el nombre del
proyecto, en la ventana del rea de proyectos, y se selecciona la opcin
Save As, o se accede directamente a la opcin del men principal
FileSave Project As. Haciendo doble clic sobre el nombre del proyecto,
se activa la hoja principal, sobre la que se va a disear el circuito
elctrico.
69
Figura 38 Pestaa Preferences de la ventana Workspace Setting.
70
los proyectos, adems se pueden configurar preferencias especificas en
el dibujado de circuitos y en editado de funciones bajo el lenguaje Script.
71
La ventana de dialogo Project Settings de acceso a los verdaderos
ajustes del proyecto, ver la figura 39.
Figura 39 Pestaa Runtime del cuadro de dialogo para los ajustes del proyecto.
72
De las 7 pestaas, la pestaa Runtime es la que contiene los
parmetros de configuracin ms utilizados, entre los que se encuentran:
73
CONSTRUCCION DEL MODELO
74
Para dibujarlo se deben seguir los siguientes pasos:
FUENTE DE TENSIN
75
Figura 42 Cuadro de dialogo del modelo de fuente de tensin monofasica
RESISTENCIA E INDUCTANCIA
76
Haciendo doble clic sobre la resistencia y la inductancia se accede
a sus propiedades, que se configuran tal y como se muestra en las
figuras 43 y 44. La conexin a tierra no es configurable.
77
HILO DE CONEXIN (WIRE)
78
Adems del factor de potencia se calcula el ngulo de desfase de
las dos seales (tensin e intensidad del circuito), utilizando el inverso de
la funcin tangente. En la figura 47 se puede ver una seal (Data Label)
llamada Rad conectada a la salida de la funcin arcotangente. Esta seal
toma el factor de potencia obtenido en radianes, por lo tanto se debe
llevar a grados. Esto se realiza a travs del modelo mostrado en la figura
48. Se emplean dos constantes, una es la constante Pi de Pscad, y la
otra es una constante real cuyo valor por defecto es 1, este valor se
modifica haciendo doble clic sobre el elemento.
DATA LABEL
79
ComponentControl Panel, o se selecciona el componente directamente
desde la paleta de componentes Control Palette. En un panel de control
se pueden introducir controles o medidores.
CONTROLES
Haciendo doble clic sobre los Sliders y los Data Label se accede a
sus propiedades. Es importante que los Data Label se configuren con los
nombres de las variables a las que representan, en este caso R y L.
80
A B
MEDIDORES
81
salida se encuentran en el mdulo I/O_Devices de la librera principal,
aunque tambin se puede acceder a ellos a travs de la paleta de
componentes Control Palette o haciendo clic con el botn derecho del
ratn en un espacio en blanco de la hoja principal del proyecto y
seleccionando la opcin Add ComponentChannel.
82
Figura 57 Creacin del medidor para el factor de potencia
INSERCIN DE GRFICOS
83
Figura 59 Marco para grficos.
84
Figura 62 Asignacin de las seales Vf y If a canales de salida
85
estas. La curva que este activa aparece subrayada. Para marcar una
curva como activa basta con hacer clic sobre el nombre que la identifica.
En la representacin grfica de cualquier seal, se identifican 4 zonas
diferentes, como son el marco para grficos, el propio grfico, las curvas
en l representadas y el eje de abscisas, tal como se muestra en la figura
65.
EJECUCIN DE LA SIMULACIN
86
simular el circuito para los valores introducidos iniciales, esto es R=
1500 y L=0.1 H, el desfasamiento en las seales graficas (ver figura 66),
adems en los medidores se obtiene un valor del factor de potencia de
0.99 y un desfasamiento de 1.4397 grados (ver figura 67).
POST LABORATORIO
87
PRACTICA N1
INTRODUCCIN
OBJETIVO
CONCEPTOS PREVIOS
88
protecciones del transformador, debe tenerse presente este fenmeno, y
no limitarse nicamente a la corriente de cortocircuito en las condiciones
mas desfavorables de falla. Su duracin es de aproximadamente 100 ms.
Los valores de esta corriente son de 8 a 12 veces la corriente nominal,
para potencias de hasta 2 MVA, y de 12 a 14 veces la corriente nominal
para potencias superiores a 2 MVA. Este alto valor de corriente es debido
a la falta de fuerza contra electromotriz en los bobinados, en el instante
del establecimiento del flujo magntico en el transformador.
dIo
E m ( Sent + ) = RxIo + L1x (2)
dt
89
Donde indica la fase de la conexin, es decir, el ngulo de fase
que determina el valor de V1 en el momento de la conexin. La solucin
de la ecuacin 2 es de la forma:
Sen( t + )
t
Sen( )[
Em
Io(t ) = +eT ] (e.c.3)
R 2 + 2 xL2 Sen( )
L
En esta ecuacin = A tan[
L
]; T = (constante)
R R
d
E m ( Sen t + ) = RIo + N1 (3)
dt
( r ) , es:
1 (t ) = [cos cos(t + )] + r
Em
(.4)
N1
S = cos(t + )
Em
(6)
N 1
90
La condicin mas desfavorable ocurre entonces, para = 0 , donde
el flujo puede alcanzar el doble de su valor inicial, este efecto produce un
elevado incremento de la corriente de vaci con una magnitud en muchos
casos superior al valor de la corriente nominal, en consecuencia, si se
desprecia el efecto remanente del flujo de magnetizacin, entonces, en el
momento de conexin del transformador a la red, la corriente Io y el flujo
0 , creado por esta, deben ser iguales a cero, por esta razn, al conectar
el transformador a la red, surge en el, un flujo libre C , de tal magnitud
que se cumple que: s + c = 0 .
91
En la tabla 8 se recogen los datos necesarios para la configuracin del
circuito:
Tabla 8 Datos para la configuracin del circuito de la practica N 1.
Frecuencia 60 Hz
92
Para controlar el desfasaje inicial de la fuente, los valores de las
resistencias en el primario y en el secundario, y los tiempos de apertura y
cierre del interruptor se van a utilizar barras deslizadoras o sliders.
Finalmente un control de tipo switch controlara si el transformador es
saturable o no.
FUENTE DE TENSIN
93
Este modelo de fuente de tensin permite introducir los valores de
fuente de tensin, frecuencia y desfase inicial de forma externa, ver figura
72. Para ello se debe seleccionar la opcin External en el apartado
Source Control de la categora Configuracin, ver figura 71.
94
Figura 72 Control de datos externo de la fuente de tensin
TRANSFORMADOR MONOFSICO
95
Las Figuras 76, 77 y 78 muestran los valores introducidos en las
categoras Configuration, Saturation Curve y Transformer Flux (p.u.). En
las dems categoras, se han dejado los valores por defecto.
96
Figura 78 Parmetros de la categora Transformer Flux. (p.u.).
INTERRUPTOR
97
pega en la hoja del proyecto. Luego en la categora Configuration en el
apartado Graphics Display se selecciona Low Voltage Display, ver figura
80 y 81.
98
Figura 83 Categora Configuration del interruptor.
99
La orden de apertura o cierre del interruptor se realiza a travs de
un controlador de tiempos o temporizador. Este controlador de tiempos
debe ir asociado al nombre del interruptor, a travs de un Data Label, tal
como muestra la Figura 86.
RESISTENCIAS
100
Figura 88 Modelo e resistencia variable
ELEMENTOS DE CONTROL
101
Igualmente, haciendo doble clic sobre el elemento de control del
interruptor (Switch), se accede a sus propiedades. Bsicamente hay que
configurar el estado inicial del interruptor (Initial State) y los valores que se
desea asignar a su variable asociada (Sat) en los estados ON (1) y OFF
(0), as como el texto correspondiente que se desea que aparezca. En la
figura 90 se muestran las propiedades del componente Switch.
102
Figura 91 Marco para grficos, con sus correspondientes graficas analgicas.
SIMULACIN
103
Figura 92 Resultados de la simulacin de la prctica N 2
104
POST LABORATORIO
105
PRACTICA N 2
INTRODUCCIN
OBJETIVOS
CONCEPTOS PREVIOS
106
potencia. En el secundario de los dos TC se encuentra un rel diferencial
87, por el cual circulara la corriente diferencial y las corrientes de
retencin. En rgimen normal al igual que para cortocircuitos externos
(K2), no hay diferencias de corrientes dado que, idealmente, las corrientes
en ambos devanados tienen el mismo sentido y la misma magnitud, por
tanto, no circula corriente alguna por la bobina de retencin del rel.
107
las operaciones incorrectas de esta proteccin, sin afectar mucho su
sensibilidad, el resultado sera muy positivo.
108
Figura 95 Esquema del circuito de la prctica N 2 a simular en Pscad.
109
Figura 96 Paneles de control para visualizar las corrientes diferenciales y corrientes bias
vistas por los reles 87.
Figura 98 Esquema del uso y conexin de los TC, los componentes FFT y Array para
obtener las magnitudes y ngulos de las corrientes diferenciales.
Figura 99 Data Label y canales de salida para las corrientes de linea del lado primario,
corrientes diferenciales, corrientes bias y seales de actuacin de los reles.
Figura 100 Data Label y Slider de la resistencia de carga y rele 87 con sus Data Label.
110
En la tabla 9 se recogen los datos necesarios para la configuracin
del circuito:
Frecuencia 60 Hz
Se dejan los datos que vienen por defecto del componente FFT y
Array.
111
de actuacin de los reles. A continuacin se indica el proceso que hay
que seguir para modelizar cada uno de los elementos del proyecto.
SISTEMA DE GENERACIN
INTERRUPTORES
112
Figura 102 Categoras del interruptor.
Figura 104 Data Label asociado al interruptor de la fase A del lado primario e interruptor
ReleA.
TRANSFORMADOR TRIFSICO
113
Figura 105 Categoras del modelo del transformador
114
La opcin Delta lags or leads Y, indica si la tensin del bobinado
conectado en tringulo se encuentra retrasada o adelantada 30
respecto a la tensin del bobinado conectado en estrella. Como la
conexin es Y/Y, no se dispone de esta seleccin.
En la categora Winding 1 Line Currents y Winding 2 Line Currents, se
colocan los nombres de las variables que se usaran para representar
las corrientes de linea de cada fase, del primario y secundario.
En el resto de categoras no se requiere la introduccin de datos, o se
adoptan los datos que aparecen por defecto.
CARGA
115
Figura 108 Parmetros del componente de resistencia variable
Figura 109 Ampermetro en la lnea C del lado de alta con su correspondiente seal.
Figura 110 Zona de proteccin del transformador delimitada por los TC.
116
La corriente sensada en las lneas se aplica a las entradas de los
TC a travs de seales o Data Label (figura 111).
Figura 111 Seal de corriente de la fase A del lado de alta tensin conectada en el TC
Transformadores de corriente
117
Figura 114 Parmetros del componente TC conectado en el primario.
Componente FFT
Reles 87
118
Figura 118 Categoras del modelo de rele 87
119
En la categora Configuration (figura 121) se puede seleccionar la forma
de controlar el tipo de falla (Fault Type Control). Si se selecciona el
control interno, el tipo de falla se debe configurar desde la categora
Fault Type.
Figura 122 Categora Fault Type del componente Three Phase Fauld.
120
ELEMENTOS DE CONTROL
121
Figura 124 Opcin Create New Component.
122
Figura 126 Ventana del Component Wizard de Pscad
123
Figura 127 Ventana del Component Wizard que configura la pagina del modulo
124
Figura 129 Opcin Edit Component
125
Figura 132 Modulo creado
SIMULACIN
ILA1, ILB1 y ILC1, son las corrientes de las fases A, B y C del primario
del transformador.
ILA2, ILB2 y ILC2, son las corrientes de las fases A, B y C del
secundario del transformador.
IdiffA, Idiffb y Idiffc, son las corrientes diferenciales en los reles de las
fases A, B y C.
IbiasA, IbiasB y IbiasC, son las corrientes bias en los reles de las fases
A, B y C.
ReleA, ReleB y ReleC, son las seales de actuacin de los reles de las
fases A, B y C.
Figura 133 Corrientes de linea en el primario del transformador, colocando una falla
interna a la zona de proteccin del transformador
126
Figura 134 Corrientes de linea en el secundario del transformador, colocando una falla
interna a la zona de proteccin del transformador
Figura 135 Corrientes diferenciales de los reles, colocando una falla interna a la zona de
proteccin del transformador
127
Figura 136 Seales de actuacin de los reles, cuando se coloca una falla interna a la
zona de proteccin del transformador
128
Figura 137 Corrientes de linea en el primario del transformador, colocando una falla
externa a la zona de proteccin del transformador
Figura 138 Corrientes de linea en el secundario del transformador, colocando una falla
extena a la zona de proteccin del transformador
129
Figura 139 Corrientes diferenciales de los reles, colocando una falla externa a la zona
de proteccin del transformador
Figura 140 Seales de actuacin de los reles, cuando se coloca una falla interna a la
zona de proteccin del transformador
130
son muy insensibles a esta y a cual falla externa en su zona de
proteccin.
POST LABORATORIO
131
PRACTICA N 3
INTRODUCCIN
OBJETIVO
CONCEPTOS PREVIOS
INTRODUCION
132
CORTOCIRCUITO
FALLAS
Fallas simtricas
133
post-falla son iguales en magnitud y estn desfasadas en 120 grados. El
cortocircuito trifsico equivale a una carga simtrica de la red; por tanto, el
clculo puede realizarse por fase como si se tratara de una lnea normal. Las
tcnicas de anlisis de fallas simtricas se pueden extender para estudiar las
fallas asimtricas. En la figura 141 se muestra la corriente en una de las fases
de una maquina sincrnica, cuando esta sometida a un cortocircuito trifsico en
sus bornes, en el instante en que el ngulo de desfase es = 0, donde
es el ngulo de la tensin en los bornes de la maquina y es el ngulo de la
impedancia de la maquina. Cabe destacar que la corriente de falla en la
maquina depende del valor instantneo de la tensin y del ngulo de de la
impedancia.
Figura 141 Corriente de fase de una maquina sincrnica durante un cortocircuito trifsico en el
momento que =0
Fallas asimtricas
134
De acuerdo con el teorema de Fortescue, tres fasores desbalanceados
de un sistema trifsico se pueden descomponer en tres sistemas balanceados.
Los conjuntos balanceados de componentes son:
Va = 0
Ib = Ic = 0
Ia
Fase a
Ib
Fase b
Ic
Fase c
135
cualquier parte del sistema. Las condiciones para esta falla en ese sistema
son:
Ia = 0
Ib = -Ic
Vb = Vc
Ia
Fase a
Ib
Fase b
Ic
Fase c
Figura 143 Sistema trifsico bajo una falla bifsica en las fases b y c
Ib
Fase b
Ic
Fase c
Figura 144 Sistema trifsico bajo una falla bifsica a tierra en las fases b y c
Falla de linea a tierra: Las condiciones para esta falla a travs de una
impedancia son:
Va = Zf x Ia
Ib = Ic = 0
Falla de linea a linea: Las condiciones para esta falla a travs de una
impedancia son:
Ia = 0
Ib = -Ic
Vb Vc = Zf x Ib
136
Falla de linea a linea y tierra: Las condiciones para esta falla a travs de una
impedancia son:
Ia = 0
Vb = Vc = Zf (Ib + Ic)
137
Tabla 11 Datos de la reactancia de compensacin y de la impedancia equivalente del circuito
de la practica N 3
N DE FASES 3
R1= 0.01273
RESISTENCIA PORUNIDAD DE LONGUITUD (/Km)
R0=0.3864
L1=0.9337e-3
INDUCTANCIA POR UNIDAD DE LONGUITUD (H/Km)
L0=4.1264e-3
C1=12.74e-9
CAPACIDAD POR UNIDAD DE LONGUITUD (F/Km)
C2=7.751e-9
138
Figura 146 Modelo del sistema a simular para la prctica N 3
139
Figura 147 Data Label de los voltimetros y ampermetros y los Output Channel para las
graficas.
Figura 148 Data Label, Slider y una barra deslizadora para controlar el tiempo de duracin de
la falla y un Dial para seleccionar el tipo de falla a aplicar.
SISTEMAS DE GENERACIN
140
Desde la categora Configuration, se le coloca el nombre a la fuente, se
selecciona una impedancia de fuente de tipo resistiva, y el ngulo de fase. En
el apartado Graphics Display se selecciona la visualizacin trifsica.
En la categora Resistance se introduce el valor de la resistencia.
En la categora Voltage se introduce la magnitud de la tensin de la fuente en
kV y la constante de tiempo para alcanzar el rgimen estacionario (0.06
segundos).
En la categora Frequency se introduce la frecuencia del sistema, 60 Hz.
TRANSFORMADOR TRIFSICO
141
componente se observa que presenta diez categoras diferentes, segn se
muestra en la figura 151.
Figura 151 Categoras del modelo del transformador trifsico de tres devanados
142
Figura 152 Parmetros de la categora Configuration del transformador
143
REACTANCIA TRIFSICA DE COMPENSACIN
144
impedancias de secuencia de la lnea, el proyecto debe resolverse con el
Modelo Bergeron, a travs de la entrada de datos manual Line/Cable Constants
Manual Data Entry (figura 157). Para ello hay que seleccionar el cuadro
Frequency Dependent (phase) Model Options y el plano de tierra que vienen
por defecto en el editor del componente de configuracin de lneas (botn Edit)
y borrarlos. En su lugar se pegan los cuadros Bergeron Model Options y
Manual Entry of Y, Z del mdulo Tlines de la categora Transmisin Lines de la
librera principal. Ver figuras 157 y 158. Las opciones del cuadro Bergeron
Model Options no se modifican, se dejan las que vienen por defecto.
Figura 159 Categoras del componente Line/Cable Constants Manual Data Entry
145
Los datos a introducir son los siguientes:
Haciendo doble clic sobre el modelo del interfaz de la lnea Tline se accede a
sus propiedades, las cuales se observan en la figura 160. Se debe colocar el
nombre a cada interfaz, donde el nombre debe ser el mismo que el del modelo
de la lnea. Adems se le colocan el nmero de conductores.
IMPEDANCIA EQUIVALENTE
146
Figura 162 Categoras del modelo de falla trifsica
0 No falla
1 Falla monofsica fase A
2 Falla monofsica fase B
3 Falla monofsica fase C
4 Falla bifsica a tierra fases A-B
5 Falla bifsica a tierra fases A-C
6 Falla bifsica a tierra fases B-C
7 Falla trifsica a tierra fases A-B-C
8 Falla bifsica fases A-B
9 Falla bifsica fases A-C
10 Falla bifsica fases B-C
11 Falla trifsica fases A-B-C
147
Esta numeracin se hace visible al pasar con el ratn sobre la conexin
del componente. En esta proyecto se ha seleccionado un control externo del
tipo de falla, de forma que se puede indicar el tipo de falla que se desea
aplicar al sistema a travs de un elemento de control, tipo Dial, por lo que la
categora Fault Type del componente permanecer inactiva.
ELEMENTOS DE CONTROL
148
Figura 165 Configuracin del elemento de control del tipo Dial
SIMULACIN
Va1, Vb1 e Vc1, son las tensiones de fase en el primario del transformador.
Va2, Vb2 e Vc2, son las tensiones en el punto de falla.
Ifa, Ifb e Ifc, son las corrientes de cortocircuito en el punto de falla.
149
Figura 166 Resultados de la simulacin del sistema sin falla
150
Figura 167 Resultados de la simulacin del sistema con una falla bifsica a tierra de las fases
A y B, en el nodo B.
POST LABORATORIO
Simular el sistema bajo diferentes tipos de falla y analizar las formas de onda
tanto de las tensiones en el nodo B, como de las corrientes de falla en ese
mismo punto.
Simular el sistema bajo diferentes tipos de falla a travs de impedancias y
analizar las formas de onda tanto de las tensiones en el nodo B, como de las
corrientes de falla en ese mismo punto.
151
PRACTICA N4
INTRODUCCIN
OBJETIVO
CONCEPTOS PREVIOS
152
que es precisamente la capacitancia de lneas muy largas la que induce el
fenmeno, siempre y cuando la inductancia del circuito asociado se
encuentre en condiciones favorables para entrar en resonancia. La
marcha en vaci o con muy poca carga puede crear una de estas
condiciones favorables. En los sistemas de distribucin de energa, donde
el fenmeno es bastante raro, la causa es por lo general una fuerte
asimetra del sistema, ocasionada por ejemplo, por el disparo de un
fusible. En los sistemas cableados, la causa es generalmente la
desproporcin existente entre la capacitancia del cable y su resistencia
ohmica, la primera de las cuales alimenta y sostiene el fenmeno. El
fenmeno es iniciado o causado por interrupciones transitorias, y ms
especficamente por condiciones de circuito abierto. Es ms probable en
sistemas de distribucin subterrnea, puesto que la capacitancia del cable
conductor, es siempre mayor que la de los conductores desnudos y
colocados en postes, mas aun, la probabilidad de ocurrencia ser mayor,
en la medida que el voltaje aumente.
E2/R2
E2/(R2+XL)
XC
XC=0 XL=XC
153
El circuito entrara en resonancia para una frecuencia igual a:
1
= (2)
L 2 xC 2
XC
XC=0
154
La presencia de ferroresonancia en un sistema puede ocasionar la
quema de pararrayos, ruido y calentamiento en un transformador, disparo
de un circuito, dao de cables, quema de transformadores, entre otros.
Para tratar de evitar la resonancia se pueden conectar resistencias de
carga en el secundario de los transformadores para energizarlos, emplear
seccionadores tripulares durante las maniobras, y se puede mencionar
que en los transformadores monofasicos de distribucin se debe
considerar un valor de k>= 2.5, y en los transformadores de distribucin
trifsicos un valor de k>= 2. Estos valores para k se deben usar si se
supone un voltaje mximo de 1.25 p.u mximo en los terminales del
conductor (para evitar la quema de pararrayos). Cabe destacar que el
valor de K para transformadores trifsicos es un valor emprico, calculado
por el grupo de investigacin GRALTA de la Universidad del Valle. La
constante k esta definida por:
Xc
k= (3)
XL
155
El clculo de la solucin de estado estable en un sistema bsico
ferrorresonante considerando tanto las componentes lineales como las no
lineales se convierte entonces en una herramienta muy til para la
inicializacin de programas de transitorios electromagnticos como el
EMTP para la extraccin sistemtica de todas las soluciones peridicas
a medida que se vara algn parmetro del circuito (tensin de la fuente,
resistencia de prdidas o capacitancia).
156
En la tabla 12 se recogen los datos necesarios para la
configuracin del circuito:
Tabla 14 Datos para la configuracin del circuito de la practica N 4.
Frecuencia 60 Hz
157
Como se puede observar en la figura 173, la capacitancia del
conductor se va a representar como un elemento concentrado. Para
controlar la capacitancia y los valores de las cargas resistivas, se van a
utilizar barras deslizadoras o sliders.
FUENTE DE TENSIN
158
En el resto de categoras no se requiere la introduccin de datos.
Ver figura 174.
TRANSFORMADORES TRIFSICOS
159
Figura 176 Parmetros de la categora Configuration del transformador
CARGAS
160
deslizadora o slider, como se muestra en la figura 173. Para ello se ha
seleccionado el modelo de resistencias variables (Variable RLC
Components) del mdulo Passive de la librera principal, pegndolo en la
hoja principal del proyecto.
CAPACITANCIA A TIERRA
161
Figura 179 Parmetros del componente capacitancia variable
ELEMENTOS DE CONTROL
SIMULACIN
162
Figura 180 Resultados de la simulacin sin ferroresonancia presente
163
ferroresonancia en el sistema. La capacitancia debe ser de 0.454 uF. Se
debe recordar que el transformador se configura como no ideal. As, en la
figura 181 se muestra la evolucin de las variables.
164
en cuenta que la tensin nominal del primario de los transformadores es
de 34.5 kVrms y las sobretensiones superan los 60 kVrms. Se recuerda
que los grficos dan los valores picos.
POST LABORATORIO
165
PRACTICA N5
INTRODUCCIN
OBJETIVOS
CONCEPTOS PREVIOS
DESCARGA ATMOSFERICA
166
nmero de contorneamientos debido a sobretensiones inducidas por
rayos que caen a tierra cerca de una lnea de transmisin. Las descargas
atmosfricas pueden impactar directamente un conductor de fase o en un
conductor de guarda. Cuando no impactan directamente sobre los
conductores pueden inducir sobretensiones en ellos.
Zc * I
Vc1 =
2
k * Zc * I
Vc 2 = k * Vc1 =
2
167
El contorneamiento en la lnea puede originarse entre conductores
de fase si la diferencia de tensiones,
(1 k ) * Zc * I
Vc1 Vc 2 =
2
es superior a la rigidez dielctrica entre los conductores, o tambin
cuando en la cadena de aisladores ms prxima al impacto las tensiones
que se propagan desde el punto de impacto superan la tensin crtica de
contorneamiento.
Vc = K * Vcg
168
duracin de la descarga es muy pequeo, unas dcimas de milisegundo.
La forma de evaluar los daos que puede producir un rayo en los
materiales que conducen la corriente a tierra, es evaluar la magnitud de la
i dt
integral:
2
169
aterrizados. La eficacia de un pararrayos estar en funcin de las
siguientes caractersticas:
170
cuenta, como por ejemplo la descarga inversa de la cadena de aisladores
(Back Flashover), la puesta a tierra, entre otros.
Lneas de transmisin
Torres de transmisin
171
Figura 184 Torre tipo SC1400
Figura 185 Modelado de torre tipo SC1400, resistencia de pie de torre y Back
Flashover usando Pscad 4.2.
172
Resistencia de pie de torre
Ro
Rt =
Ir
1+
Ig
Eo *
Ig =
2 * * Ro
Cadena de aisladores
173
y simular la descarga inversa ser aquel voltaje que no produce contorneo
en el 90% de las veces que se presente en una descarga atmosfrica.
Los catlogos de los aisladores proporcionan el CFO (Critical Flash
Overvoltage), que corresponde al voltaje de impulso al cual el 50% de las
veces que es aplicado a un equipo produce contorneo. Para obtener el
voltaje que no produzca falla de aislamiento con un 90% de probabilidad,
se utiliza la siguiente relacin:
U 90 = CFO (1 1.3 )
174
Los valores de I, a y b se pueden obtener mediante las curvas mostradas
en la figuras 187,188 y 189. Estas curvas se suministran en el manual de
usuario del Pscad.
:
Figura 187 Curva T2/T1 Vs b/a
T2 1000useg
= = 3.33
T1 300useg
175
0.37 0.37
a= = = 1233
T1 300useg
I1
I= = 1.75 * I 1
0.57
Pararrayos
176
Figura 190 Esquema del circuito a simular en la practica 5
177
El sistema esta formado por los siguientes elementos:
Un equivalente de Thevenin.
Dos lneas de transmisin de 5 km
Dos lneas de transmisin de 0.4865 km.
Dos resistencias de 0.0625 .
Una descarga atmosfrica de 300useg/1000useg de 10 kA (rayo)
5 voltmetros
Una barra deslizadora para variar la magnitud de la descarga, un marco
para grficos donde visualizar las seales tensin, y un panel de
control para medir la energa absorbida por el pararrayos.
Frecuencia 60 Hz
Potencia base 100 MVA
EQUIVALENTE Tensin nominal 400kV
DE
THEVENIN Inductancia secuencia + y - 24.1872 mH
Inductancia secuencia 0 19.904 mH
Resistencia secuencia + y - 6.176
Resistencia secuencia 0 1952
Tipo AACSR/AW
178
En la figura 191 se muestra la geometra de la linea y el nmero de
conductores por fase:
EQUIVALENTE DE THEVENIN
179
En la categora Positive Sequence Rrl se introduce el valor de la
resistencia e inductancia en secuencia positiva y negativa.
En la categora Zero Sequence Rl se introduce el valor de la resistencia
e inductancia en secuencia cero.
LINEA DE TRANSMISION
180
El componente del interfaz de linea hace las veces de principio y fin
de linea. Haciendo doble clic sobre el interfaz de principio de linea
aparece la ventana que se muestra a continuacin en la figura 194.
181
La ventana de dialogo del componente configuracin de linea, en
su parte inferior derecha tiene un botn llamado Edit. Desde ese botn se
accede a una subpagina, donde se configura la linea. Esta subpagina se
muestra en la figura 196.
Modelo de Bergeron
Modelo dependiente de la frecuencia (Mode)
Modelo dependiente de la frecuencia (Phase)
182
Figura 197 Men desplegable de la opcin Add Tower
183
de configuracin del modelo Line Constants 3 Conductor Flat Tower,
como se observa en la figura 199.
Figura 199 Categoras del modelo Line Constants 3 Conductor Flat Tower
DESCARGA ATMOSFERICA
184
Las dos exponenciales se modelan usando la funcin CSMF
Exponential Functions, luego se emplea la funcin CSMF
Summing/Differencing Juntions para obtener la diferencia de las
exponenciales. Para multiplicar la diferencia por I1 se utiliza la funcin
CSMF Multiplier, adems por medio de una barra deslizadora se puede
variar la magnitud de la descarga. No es necesario multiplicar la expresin
por la constante 1.75, ya que esa constante ya se introdujo en las
funciones exponenciales, tal como se muestra en las figuras 201 y 202.
185
Figura 203 Componente Time Signal Variable
Esta modulo solo tendr una salida y dicha salida se conecta a una
fuente dependiente de corriente, esto se observa en la figura 206. Y por
ultimo la salida de la fuente de corriente se conecta en el punto donde se
quiere simular la descarga atmosfrica.
PARARRAYO
186
con el nombre de Energa con el fin de medir la energa del pararrayo, a
travs de un medidor.
ELEMENTOS DE CONTROL
SIMULACIN
187
VB: Tensin de fase en el conductor b.
VC: Tensin de fase en el conductor c.
VG1: Tensin de fase en el cable de guarda 1.
VG1: Tensin de fase en el cable de guarda 2.
188
A continuacin se coloca un pararrayos en el principio de la linea 2,
ya que es all donde se estn midiendo las sobretensiones. Luego se le
aplica la descarga atmosfrica de 10 kA a los 0.2 segundos a la fase A,
entre las lneas 2 y 3, si, tal como se muestra en la figura 9, As, en la
figura 211 se muestra la evolucin de las variables de tensin,
189
POST LABORATORIO
190
CONCLUSIONES
191
RECOMENDACIONES
192
BIBLIOGRAFIA
193
[12] Sobretensiones y limitadores de sobretension en baja tensin,
Internet.
www.schneiderelectric.es/ES/incomercial/Com_Docs.nsf/e8c46b6aaa2
47786c1256e4d0059f36c/792ab15e5b5e99f9c1256dc700589200/$FIL
E/CT179.pdf
Consulta: 13/04/2007
194