Tema 7

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Y EL COMPARADOR
 Tema 7: Introduccin
Qu es un amplificador operacional?

Un amplificador operacional ideal es un amplificador diferencial con ganancia infinita

e impedancia de entrada infinita.

Cul es su relacin entrada-salida?

Tres zonas de trabajo

Saturacin positiva: VNINV > VINV VOUT =VCC

Saturacin negativa: V < VINV VOUT =-VCC
NINV

ZONA LINEAL: VNINV = V INV -VCC <VOUT <VCC

Nota: Por visibilidad, VNINV = V+ y VINV =V-

SALVO EXCEPCIONES, INTERESA ESTAR EN ZONA LINEAL

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 Tema 7: Introduccin
Aplicaciones lineales bsicas

El amplificador operacional se encuentra en zona lineal

Ejemplos
V OUT =V I N

No inversor Inversor

V OUT =(1+ k ) V I N V OUT =k V I N Seguidor de tensin

Derivador Integrador
V OUT ( s)=R C s V I N (s ) 1
V OUT (s)= V (s )
RC s IN

CUIDADO CON EL TERMINAL DE REALIMENTACIN!

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 Tema 7: Introduccin
Principio de superposicin

La aportacin de cada fuente independiente a la salida puede computarse anulando

las otras. La salida real ser la suma de todas las aportaciones.

Ejemplo
R2
V OUT ,1 = V
R1 2

R2
Clculo directo...
(
V OUT ,2 = 1+
R1)V2

R2 R2
V OUT =(1+ ) V 2 V 1
R1 R1

LA SUMA DE AMBAS CONTRIBUCIONES ES LA PREVISTA

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 Tema 7: ICs Derivados
Amplificador diferencial

Puede construirse con componentes discretos, pero hay circuitos integrados que
contienen todos los elementos necesarios (INA133, AD629, AMP03, ...)

Si definimos un modo comn y un modo

diferencial (Es distinto de la definicin en
el par diferencial!!!)...
VD VD
V 2=V C + V 1=V C
2 2

[
V OUT = k
1+ p
1+ k ] 1
[
p V C+ k
2
1+ p
1+ k ]
+ p V D+
1+ p
1+ k
V REF

Y si k = p = 1?
[
V OUT = k
1+ p
1+ k ]
V 2 p V 1 +
1+ p
1+ k
V REF

V OUT =V D + V REF

LA SALIDA ES LA DIFERENCIA DE TENSIONES DE ENTRADA

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 Tema 7: ICs Derivados
Amplificador diferencial (II)

Y si no es as? Entonces, aparece una ganancia en modo comn y un CMRR <

1
[
AD= k
2
1+ p
1+ k
+p ] [
AC = k
1+ p
1+ k
p
]

CMRR=
1
2 [
k
1+ p
1+ k
+p
]
1 p+ k+ 2 k p
=
1+ p 2 kp
k p
1+ k

k y p tienen una distribucin normal,

controlada por la tolerancia.
[
V OUT = k
1+ p
1+ k ]
V 2 p V 1 +
1+ p
1+ k
V REF

A MENOR TOLERANCIA, MAYOR

CMRR

EN ICs INTEGRADOS, RESISTENCIAS AJUSTADAS POR LASER

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 Tema 7: ICs Derivados
Amplificador de Instrumentacin

Resuelve el problema de la impedancia de entrada y ganancia diferencial de los

amplificadores diferenciales.

Ecuacin caracterstica
2 R
(
V OUT =V REF + 1+
RG )
( V 2V 1 )

EJEMPLOS

INA110, INA114,
AD620, AD624,

LT1101, LT1167,
RG es externa
R es interna y ajustada por lser

HAY OTRAS CONFIGURACIONES, PERO ESTA ES LA MAS POPULAR

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 Tema 7: ICs Derivados
Amplificador de Instrumentacin (II)

til para crear fuentes de corriente controladas por tensin...

V A =V REF + G ( V 2V 1 )=V OUT + G ( V 2 V 1 )

V A V OUT G ( V 2 V 1 )
I L= =
R R

USOS

Si hacemos R/G = 16/5 y V1 = -1.25 V

Se obtiene un conversor de 0-5V

a 4-20 mA!

TAMBIN PUEDE USARSE EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

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 Tema 7: Circuitos simulados
RESISTENCIAS NEGATIVAS

Un op amp y tres resistencias nos permiten crear una resistencia negativa

V OUT =(1+ k ) V I N

V I N V OUT k
II N= R= VI N
q q R

VIN q
Z IN= = R
I IN k

tiles en osciladores

LIMITADO POR EL COMPORTAMIENTO EN FRECUENCIA DEL OP AMP

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 Tema 7: Circuitos simulados
INDUCCIONES

Pueden recrearse inducciones con un op amp, resistencias y condensadores

VIN Z 2+ Z 3
Z I N= =Z 1
IIN Z 1+ Z 2

Si Z1 = R, Z2 = 1/Cs y Z3 = KR, K>>1...

R+ K R2 C s
Z I N= R+ K R2 C s
1+ R C s
R L =R
2
L= K R C

INDUCTANCIA CONECTADA A TIERRA CON RESISTENCIA PARSITA

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 Tema 7: Ganancia controlable
Amplificador de Ganancia Controlable

En algunas circunstancias, es conveniente poder variar la ganancia de la red de

realimentacin de un op amp. Hay tres modos: Manual, analgico y digital.

Mtodo manual

Bsicamente, se utiliza un
potencimetro (Ejemplo,
control manual de volumen)

Ejemplo: No inversor

G MAX =1+ k
k
G=1+
1+ a p k
G MIN =1+
1+ p

EL POTENCIMETRO DEBE ELEGIRSE CON CUIDADO

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 Tema 7: Ganancia controlable
Amplificador de Ganancia Controlable (II)

En algunas circunstancias, es conveniente poder variar la ganancia de la red de

realimentacin de un op amp. Hay tres modos: Manual, analgico y digital.

Mtodo analgico

El fundamento es incluir un
FET en zona lineal, cuya
resistencia equivalente
aumente o disminuya con la
salida (o su valor medio)

Si aumenta VOUT (o su valor medio o eficaz), la tensin de puerta del

NFET aumenta, aumenta su resistencia equivalente y disminuye la
ganancia.

MUY NO LINEAL, NECESITA AJUSTE PREVIO DE GANANCIA!

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 Tema 7: Ganancia controlable
Amplificador de Ganancia Controlable (II)

En algunas circunstancias, es conveniente poder variar la ganancia de la red de

realimentacin de un op amp. Hay tres modos: Manual, analgico y digital.

Mtodo Digital (I)

Contamos con un
microprocesador o FPGA que
vara la ganancia si la salida
excede un valor determinado.

Ejemplo: Con switches

analgicos
R1
G=1+
RC
RC = , R2, R 3 (R2 / / R3 )

EL ADC PUEDE REEMPLAZARSE POR VALOR MEDIO + COMPARADOR

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 Tema 7: Ganancia controlable
Amplificador de Ganancia Controlable (II)

En algunas circunstancias, es conveniente poder variar la ganancia de la red de

realimentacin de un op amp. Hay tres modos: Manual, analgico y digital.

Mtodo Digital (II)

Contamos con un
microprocesador o FPGA que
vara la ganancia si la salida
excede un valor determinado.

Ejemplo: Con DACs

n V REF
IO = N
>0
2 R X n V OUT V I N V OUT 2N RX
IO = N = = (V I N < 0)
2 R X R V IN n R

CUIDADO CON EL SENTIDO DE LA CORRIENTE DEL DAC!

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 Tema 7: Estructura bsica
Estructura de un amplificador operacional

Por regla general, los op amps constan de una etapa de entrada, otra de ganancia y
otra de salida, polarizadas con espejos.

NOTAS

Nada impide que los espejos

estn debajo.
La entrada es siempre un par
diferencial funcionando como
transconductor (generalmen-
te) o como amplificador de
tensin (simple o diferencial).
La etapa de ganancia es
unipolar o un par diferencial.
La etapa de salida es de
entrada unipolar.

SE HAN OBVIADO LAS FUENTES DE ALIMENTACIN

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 Tema 7: Estructura bsica
POR QU EL CONDENSADOR CC?

Hay tantos polos y ceros intrnsecos que, en muchos casos, el sistema entra en
oscilacin.

Al aadir el condensador, se
produce un efecto curioso:
Aparece un polo en
frecuencias bajas y el resto
de ceros y polos se
desplazan a frecuencias ms
altas.

TH. MILLER y MODELO

DEL POLO DOMINANTE.

PROBLEMA: LA RESPUESTA EN FRECUENCIA EMPEORA

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 Tema 7: Estructura bsica
COMO SE MIDE LA ESTABILIDAD DE UN CONDENSADOR?

MRGENES DE GANANCIA Y FRECUENCIA

Margen de ganancia:
Ganancia del amplificador
cuando la fase es 180. Se
expresa en dB y debe ser
negativa (< 1)

Margen de fase:
Diferencia entre 180 y la
frecuencia a la que la
ganancia es 1.

RELACIONADOS CON EL CRITERIO DE BARKHAUSEN

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 Tema 7: No idealidades
Tensin de offset de la entrada

Con entrada nula, la salida no es nula. En general, en zona lineal, V+ - V-= - VOS
Esta estructura equivale al circuito de la figura.

V OUT =(1+ k ) V OS
Efecto en
redes...

Origen?
Las tensiones de offset de cada
bloque, amplificado por las etapas V OS , OUT = A 1 A2 A 3 V OS1 + A 2 A3 V OS2 + A 3 V OS3
siguientes.
V : Offset de la etapa de entrada V OS , OUT V OS2 V OS3
OS1 V OS = =V OS1+ +
V : Offset de la e. de ganancia A 1 A2 A 3 A1 A1 A 2
OS2
V : Offset de la e. de salida
OS3

MS IMPORTANTE LA APORTACIN DE LA ENTRADA!

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 Tema 7: No idealidades
Corriente de polarizacin de la entrada

Aparecen dos corrientes en las entradas

Si hay
resistencias...
V OUT =k R I B

Origen?

Las corrientes de base en pares BJT y corrientes de puerta en JFET y CMOS.

PUEDEN SER POSITIVAS O NEGATIVAS!

MISMO EFECTO QUE LA TENSIN DE OFFSET

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 Tema 7: No idealidades
Ganancia en lazo abierto

En realidad, un amplificador operacional es un amplificador diferencial con ganancia

alta, pero finita:
SUS EFECTOS SON OBSERVABLES
V OUT = A D ( V NINV V INV )
Ejemplo:
V OUT = A D ( V NINV + V OSV INV )

Origen?
V OUT = A D ( V NINV V INV )
Producto de las ganancias
de las tres etapas, V OUT V INV V INV V OUT 1+ k
= =
teniendo en cuenta las kR R V I N 1+ ( 1+ k ) A 1
D
impedancias de entrada y
salida. V NINV =V I N

IMPORTANTE EN EL COMPORTAMIENTO EN FRECUENCIA

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 Tema 7: No idealidades
Frecuencia de ganancia unidad /modelo polo dominante
AD
La insercin del condensador CC estabiliza el op amp pero A D ( s)
s
introduce un polo a bajas frecuencias. 1+
0

Ejemplo: En estructura no inversora

Nuevo polo en
V OUT ( s) 1+ k 1+ k 1+ k
= = A D 0
V I N (s ) 1+ ( 1+ k ) A1
D (s )
1 s s
1+ ( 1+ k ) A D + 1+
A D 0 A D 0 1+ k
1+ k 1+ k

La cantidad AD0 es propia de cada amplificador operacional y se denomina

Producto ganancia-ancho de banda (GBW) o frecuencia de ganancia unidad, fU.

DEL ORDEN DEL MHz EN MAYORA DE OP AMPS

PERMITE CALCULAR EL ANCHO DE BANDA DE ESTRUCTURAS

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 Tema 7: No idealidades
Slew rate

En caso de conmutaciones rpidas de la salida, el condensador CC debe cargarse y

descargarse a travs de la fuente de corriente que polariza el par de entrada.

CONSECUENCIA: La evolucin de la tensin de salida est limitada por un

determinado valor, llamado Slew rate, y medido en V/s.

dV OUT
SR N EG < < SR POS
dt

CON GRANDES AMPLITUDES, MS IMPORTANTE QUE GBW

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 Tema 7: No idealidades
Valores de frecuencia de ganancia unidad y de slew rate

Puede demostrarse que, independientemente del tipo de amplificador:

Frecuencia de ganancia unidad, fU = gm/(2CC)

Siendo gm la transconductancia del par de entrada.

Slew rate, SR = IQ / CC, donde IQ es la fuente que polariza la etapa de entrada.

En etapas de entrada con par BJT...

1 gm 1 h fe /hie 1 h fe I B 1 IE 1 IQ
f U= = = =
2 C C 2 C C 2 N V T CC 2 N V T CC 4 N V T C C

IQ 1 IQ SR
SR= f U= = SR0,326 N f U
CC 4 N V T C C 4 N V T

ESTA RESTRICCION NO APARECE SI EL PAR ES DE EFECTO CAMPO!

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 Tema 7: No idealidades
Limitacin de la tensin de salida

Idealmente, se supone que el amplificador satura a VCC. En realidad, es imposible

alcanzar estos valores por las limitaciones de los compontes internos.

Ejemplo: En una etapa de salida AB, la tensin colector-emisor debe ser de, al
menos, 0,2 V.

Desplazamiento de las tensiones de saturacin: ESAT,+ = VCC-VSAT,+ y ESAT,- = VCC+VSAT,-

Corriente mxima de salida o de cortocircuito

El amplificador operacional no puede proporcionar/absorber cualquier corriente...

EST LIMITADA, INTENCIONADAMENTE O NO!

I O , MIN R L < V OUT < I O , MAX R L

EN AMPLIFICADORES TPICOS, VARIAS DECENAS DE MILIAMPERIOS

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 Tema 7: Comparadores
Es un amplificador operacional?

No. Ambos son amplificadores diferenciales con alta impedancia de entrada y

ganancia. Sin embargo, ah acaban las similitudes...

El op amp trabaja en zona lineal. El comparador en saturacin.

El op amp necesita ser estable. El comparador, rpido.
Los comparadores carecen de CC.
La salida de un comparador tiene niveles lgicos 0 y 1, la de un op amp
cualquiera.
La salida de un comparador puede ser doble (original y negada)
Un op amp tiene una o dos entradas de alimentacin. El comparador, hasta 4.
+VCC, -VCC, VL y 0V.
Un comparador suele atacar elementos con alta impedancia de entrada.
No suele tener etapa de salida ( pull-up /pull-down con colector/drenador
abierto).
En un comparador, la relacin entrada/salida puede tener histresis.

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 Tema 7: Comparadores
NO IDEALIDADES (DE INTERS)

TENSIN DE OFFSET DE LA ENTRADA

GANANCIA DIFERENCIAL

ANCHURA DEL CICLO DE HISTRESIS

TIEMPO DE RESPUESTA

PUEDE HABER REALIMENTACIN POSITIVA EN EL INTERIOR

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 Tema 7: Comparadores
COMPARADOR REGENERATIVO

Un comparador regenerativo es aqul que presenta un ciclo de histresis.

Ventaja: Detecta transiciones de estado reales, no las causadas por el ruido.

Por diseo interno

Por redes de resistencias (bscula de Schmitt), con realimentacin positiva

Si VOUT = -VSATN y VIN decrece, el cambio ocurre en:

R1 V REF R 2 V SATN
V THN =
R1 + R 2
Si VOUT = +VSATP y VIN crece, el cambio ocurre en:

R1 V REF + R 2 V SATP
V THP = > V THN
R 1+ R 2
SE PUEDE AJUSTAR EL VALOR MEDIO Y LA ANCHURA DE CICLO

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