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CC
ndice
1. Introduccin......................................................................................................1
2. Turbinas............................................................................................................2
2.1 Introduccin...........................................................................................................2
2.1.1 Centrales hidroelctricas................................................................................................2
2.1.2 Velocidad de sincronismo...............................................................................................3
2.1.3 Tipos de saltos...............................................................................................................3
2.1.4 Partes de la turbina........................................................................................................3
2.2 Tringulo de velocidades.......................................................................................4
2.3 Ecuaciones generales............................................................................................5
2.3.1 Altura terica o de Euler................................................................................................6
2.4 Prdidas.................................................................................................................7
2.4.1 Prdidas hidrulicas.......................................................................................................8
2.4.2 Prdidas volumtricas....................................................................................................8
2.4.3 Prdidas mecnicas.......................................................................................................8
2.5 Grado de reaccin..................................................................................................9
2.6 Leyes de funcionamiento.......................................................................................9
2.6.1 Anlisis dimensional y semejanza..................................................................................9
2.6.2 Leyes de semejanza.....................................................................................................10
2.6.3 Leyes de semejanza para turbinas...............................................................................10
2.6.4 Velocidad especfica.....................................................................................................11
2.6.5 Ejemplo........................................................................................................................12
3. Turbina Francis................................................................................................15
3.1 Introduccin.........................................................................................................15
3.2 Problema..............................................................................................................16
5. Turbina Pelton.................................................................................................22
5.1 Introduccin.........................................................................................................22
5.2 Problema..............................................................................................................23
6. Turbobombas..................................................................................................25
6.1 Introduccin.........................................................................................................25
6.2 Altura terica real................................................................................................25
6.3 Cebado.................................................................................................................26
6.4 Curva caracterstica y prdidas hidrulicas..........................................................27
i
6.5 Prdidas volumtricas..........................................................................................28
6.6 Problema..............................................................................................................29
7. Mquinas volumtricas...................................................................................32
7.1 Introduccin.........................................................................................................32
7.2 Mquinas alternativas..........................................................................................32
7.2.1 Bombas de mbolo......................................................................................................32
7.2.2 Bombas de diafragma..................................................................................................34
7.3 Mquinas rotativas...............................................................................................34
7.3.1 Bombas y motores de engranajes................................................................................35
De engranajes externos.............................................................................................................................35
De engranajes internos..............................................................................................................................36
Bomba de lbulos......................................................................................................................................36
7.3.2 Bombas y motores de paletas......................................................................................37
7.3.3 Bombas helicoidales....................................................................................................37
7.3.4 Bombas y motores de pistones....................................................................................38
7.3.5 Bombas peristlticas....................................................................................................38
8. Instalacin hidrulica......................................................................................39
8.1 Introduccin.........................................................................................................39
8.1.1 Descripcin de la instalacin........................................................................................39
8.2 Clculo de una instalacin de bombeo.................................................................40
8.2.1 Dimensionado de tuberas...........................................................................................41
8.2.2 Prdidas de carga.........................................................................................................42
Determinacin del factor de friccin.........................................................................................................43
8.2.3 Dimensionado de la bomba..........................................................................................44
Altura neta de succin positiva.................................................................................................................46
Bibliografa..............................................................................................................i
ii
Introduccin
1. Introduccin
Las mquinas hidrulicas son aquellas en las que se transforma la energa que transporta
un fluido incompresible1 (lquido).
1 Un fluido incompresible es aquel que no experimenta variaciones apreciables de volumen con la presin.
1
Turbinas
2. Turbinas
2.1 Introduccin
Las turbomquinas hidrulicas utilizan una serie de labes situados sobre una rueda para
transformar la energa cintica y de presin de un lquido en energa mecnica de rotacin o a la
inversa.
Para ello, utilizan embalses creados por medio de presas que retienen el agua elevando el
nivel del ro y permitiendo regular la disponibilidad hidrulica.
Chimenea
de equilibrio
EMBALSE
Hb
H
Presa Central
Nivel aguas abajo
Tubera
forzada
Debido a que cuando se cierran las vlvulas de la central se puede producir el fenmeno
del golpe de ariete se instalan en la conduccin chimeneas de equilibrio que, aunque no son ms
que conductos verticales, permiten asegurar que al cerrar las vlvulas de la central la energa
cintica que tiene el agua en la conduccin se libere en ese elemento como un aumento de nivel,
transformndose en energa potencial.
Una vez en la central, por medio de la turbina, se convierte la energa del agua en energa
mecnica que ser usada para accionar el rotor del generador, el cual, tpicamente, ser una
mquina sncrona de eje vertical de pequea longitud, de gran dimetro y alto nmero de polos
(baja velocidad), siendo el que establezca la velocidad de rotacin requerida de la turbina.
Finalmente, tras pasar por la turbina, el agua abandona la central por la tubera de
desage hasta llegar nuevamente al cauce del ro.
2
Turbinas
Dado que en las centrales hidrulicas se utilizan generadores sncronos, que son aquellos
cuya velocidad es fija y conocida dado que viene determinada por el nmero de pares de polos (
60 f
n= (velocidad de sincronismo [rpm])
p
Desde el punto de vista hidrulico, las centrales se clasifican segn su altura de salto (
H b [m]), tambin conocido como salto bruto, dado que es la diferencia de cota entre los
niveles aguas arriba (cmara de carga) y aguas abajo (canal de fuga a la salida del tubo de
aspiracin de la turbina). As:
Centrales de alta presin: son aquellas con un salto de ms de 200 m, para el cual, las
mquinas apropiadas son las turbinas Pelton y Francis lentas.
Centrales de media presin: son aquellas cuya altura de salto se encuentra comprendido
entre los 20 y los 200 m, con lo que se usan turbinas Francis medias y rpidas.
Centrales de baja presin: son aquellas con saltos inferiores a los 20 m, con lo que
emplean turbinas Francis extrarpidas y Kaplan.
Al salto realmente puesto a disposicin de la turbina, dado que una parte ser perdida en
Conocido el salto, la potencia generada por la instalacin ( P [W]) no slo vendr dada
por esa altura sino tambin por el caudal ( Q [m3/s]) y por el rendimiento de la misma ( T ).
P=TgQH
Para convertir la energa contenida en el fluido, las turbinas emplean una serie de rganos,
entre los que destaca el rodete.
3
Turbinas
curvatura de los labes permite controlar la direccin de circulacin del fluido a su travs en
todo momento, y as aprovechar su energa de forma eficiente.
Adems, formando parte del esttor de la mquina, pueden estar presentes el distribuidor
y el difusor.
Para alimentarlo de forma simtrica, se emplea la cmara espiral, voluta o caracola, que es
el conducto generalmente circular y de dimetro decreciente que envuelve al rotor describiendo
una espiral, con la finalidad de alimentar de forma simtrica la superficie de entrada del
distribuidor.
En ese caso, en rgimen estacionario, se puede considerar que las partculas de fluido que
atraviesan el rotor son perfectamente guiadas por sus labes, con lo que la geometra del rodete
y de sus labes definir la direccin del flujo en el rotor y con este las direcciones de las
velocidades de entrada y salida del rodete.
As, la velocidad absoluta ( c ) del fluido podr ser expresada por medio de la velocidad
labe u
cu
cm
w c w
4
Turbinas
2 D
u=r =n
60 2 Teorema de los cosenos:
Sea un tringulo oblicuo de
La velocidad relativa ( w ) es tangente al perfil del lados a, b y c, donde A, B y
C, son los ngulos opuestos
labe, con lo que su direccin viene dada por este a travs del
a cada uno de los lados.
ngulo ( ) definido por la geometra de los labes. 2 2 2
a =b c 2 b c cos A
Para identificar cuando se trata de velocidades a la
entrada y cuando a la salida del rodete, se emplean los subndices 1 y 2. As, al ngulo de
0 u1
1
0 w1 c1 Distribuidor
Rodete
w2 u2
c2
modo que el ngulo de salida del distribuidor ( 0 ) coincidir con el ngulo de entrada en el
rodete ( 1 ).
Como la anchura de los labes resta superficie til, suele emplearse un factor de reduccin
5
Turbinas
El par ( M [Nm]) vendr determinado por la potencia mecnica ( P a [W]) sin ms que
Pa
M=
Para el estudio terico de las turbomquinas se establecen una serie de hiptesis que
permiten definir las velocidades de circulacin del fluido a partir de la geometra de los labes.
As, el problema se reduce a uno unidimensional que, en teora, sera aquel cuyo nmero
Dicho esto:
(labe del distribuidor), o sea, el fluido entra en el rodete segn la direccin marcada por
la posicin de los labes del distribuidor.
1
H t = c u c u
g 1u 1 2u 2
Sin ms que observar la ecuacin, se tiene que para maximizar el rendimiento habr que
minimizar las velocidades de salida buscando una salida axial que permita eliminar la
componente circunferencial de la velocidad absoluta, y maximizando las velocidades de entrada
6
Turbinas
Existe una segunda forma de expresar la ecuacin de Euler, en funcin de las componentes
de velocidad, que permite deducir las principales caractersticas de diseo de las turbomquinas:
2 2 2 2 2 2
1 c1 c 2 u 1 u2 w1 w 2
H t =
g 2 2 2
Dado que se busca el mximo aprovechamiento energtico, o sea, altura terica mxima,
se deduce que:
pequea posible.
paso por el rotor ( w 1w 2 ), lo que se consigue disponiendo los canales que forman los
labes de forma convergente.
2.4 Prdidas
En toda mquina real se producen una serie de prdidas que, en turbinas hidrulicas,
pueden ser agrupadas en:
7
Turbinas
rotor.
2
H r =K 1Q 2K 2Q2 K 3 Q Q N
i
Tanto las prdidas por rozamiento de superficie, debidas a la friccin fluido-fluido y fluido-
pared, como las de forma, debidas al desprendimiento de la capa lmite por causa del tortuoso
camino que el fluido tiene que recorrer en una mquina, presentan proporcionalidad al cuadrado
del caudal:
2 2
K 1Q y K 2Q
Sin embargo, las prdidas por choque, que son las ms importantes, presentan
proporcionalidad frente al cuadrado de la desviacin del caudal nominal de diseo:
2
K 3 Q Q N
As, en las turbinas, estas prdidas por chorro se producen cuando a la entrada del rotor la
direccin de la velocidad no coincide con la tangente al labe.
aprovechado por el rotor, dado que existen una serie de prdidas volumtricas ( q=q e q i )
Qq
V =
Q
2 El caudal de bypass es aquel que atraviesa la mquina pero no lo hace a travs del rotor, y por lo tanto no
interviene en el intercambio energtico.
8
Turbinas
Prdidas por rozamiento de disco, debidas al rozamiento que se produce entre la capa
de lquido adyacente a la pared del rotor cuando es impulsada hacia el exterior por efecto de
la fuerza centrfuga.
Las prdidas por ventilacin, tpicas de las mquinas de admisin parcial, se producen
por las salpicaduras que inciden sobre la carcasa y rebotan contra el rodete, o bien, entre
labes contiguos, aumentando tanto con la velocidad de rotacin como con el dimetro del
rotor.
presin intercambiada en el rotor con la altura terica obtenida, de tal modo que:
p1 p2
=
g Ht
Las turbomquinas de accin ( =0 ) son en las que el agua entra y sale a la misma
presin, de modo que toda la energa intercambiada en el rotor es cinticas. Estas
mquinas son de admisin parcial dado que el rotor es alimentado por medio de uno o
varios inyectores que slo lo inundan de forma parcial.
Todas las bombas y prcticamente todas las turbinas son mquinas de reaccin, siendo la
nica excepcin la turbina Pelton, que por tratarse de una mquina de accin alcanza su mximo
rendimiento en saltos de gran altura.
As, segn se establezcan los diferentes niveles de semejanza entre modelo y prototipo se
obtendrn resultados que proporcionarn informacin aplicable a la mquina.
9
Turbinas
Las leyes de semejanza son las expresiones que relacionan por medio de un factor de
escala nico las caractersticas geomtricas (longitudes (L), superficies (S) y volmenes (V)),
cinemticas y dinmicas entre modelo y prototipo, permitiendo, de este modo, obtener resultados
extrapolables al prototipo y a partir del modelo.
El problema reside en que esta semejanza total slo se consigue cuando modelo y prototipo
coinciden, con lo que se perdera toda su utilidad. Por eso, en turbomquinas, slo se considera
la semejanza parcial (semejanza geomtrica y cinemtica), al no ser posible igualar los nmeros
de Reynolds.
Debido a esto, las prdidas hidrulicas y volumtricas no son determinables a partir del
modelo, y las expresiones se aplicarn suponiendo igual rendimiento entre mquinas semejantes,
an cuando se sabe que el rendimiento del modelo es inferior.
As:
{magnitud secundaria }i
i = p x ij
{magnitud primaria }j
j=1
3 Las magnitudes fundamentales son: masa (M), tiempo (T), longitud (L) y temperatura ()
10
Turbinas
3
1 -3 0
[kg/m ]
Magnitudes
primarias D [m] 0 1 0
gH [m2/s2] 0 2 -2
n
[kg/sm] 1 -1 -1 1 = 1 /2
1
gH D
n [1/s] 0 0 -1
Q
Q [m3/s] 0 3 -1 2=
gH D 2
1/ 2
P [kgm2/s3] 1 2 -3
M P
3=
gH D 2
3/2
[kgm2/s2] 1 2 -2
nD n 'D '
=
H H '
Q Q'
= 1 /2
H D H ' D' 2
1/22
P P'
3/ 2
2
= 3 /2 2
H D H ' D'
con un salto de un metro generar una potencia de un caballo, de tal modo que sirve para
caracterizar cada tipo de turbina, dado que a una serie de turbomquinas geomtricamente
11
Turbinas
n s=n
P a [CV ] 1 CV = 75g W
H5/4
P a
s=
g H 5 / 4
y la velocidad especfica en funcin del caudal:
n q=n
tQ , de tal modo que si el fluido es agua n s=3,651nq
H 3/ 4
2.6.5 Ejemplo
Una turbina cuyo rendimiento total es del 82%, proporciona una potencia en el eje de 200
kW con una altura neta de 15 m cuando gira a 428,6 rpm.
n s=n
P a =428,6 200000 /759,81 = 239,38
H 5/ 4 155 / 4
Para estimar los valores de los diferentes parmetros de instalacin al variar la altura de
12
Turbinas
Q ' =Q
H ' = 1,48 m3/s
H
Pa
Siendo Q= = 1,66 m3/s
gH
n ' =n
H ' = 383,35 rpm
H
P a =gQH = 142,86 kW
Turbinas Bombas
Prdidas
exteriores
H re =H b H Altura perdida fuera de la bomba
H re
Altura neta o 2 2
p p s c e c s H =H t H r
efectiva H= e z e z s
g 2g
i
H Altura bombeada
Altura puesta a disposicin de la turbina
ALTURAS
Prdidas
interiores
H t =H H ri Altura perdida en el interior de la
H ri bomba
Prdidas en el interior de la turbina
Altura terica o
til
Ht
1
c u c u
g 1u 1 2u 2
eZ 1
c u c u
g 2u 2 1u 1
13
Turbinas
Potencia neta o
P=g Q H
efectiva
Potencia puesta a disposicin de la
P= g Q H
P turbina
POTENCIAS
Potencia interna
P i= g Q q e qi H t
P i= g Qq H t
Pi Potencia realmente cedida en el rotor
Potencia
mecnica P a =M a
Pa Potencia en el eje
Rendimiento
hidrulico H t H H ri H H t H ri
= =
H H Ht Ht
h
Rendimiento
interno
i= hv i= hv
RENDIMIENTOS
Rendimiento
mecnico Pa Pi
Pi Pa
m
Rendimiento
total Pa P
P Pa
t
14
Turbina Francis
3. Turbina Francis
3.1 Introduccin
La turbina Francis es una turbina de reaccin de flujo diagonal, dado que el agua entra de
forma radial y se acerca al eje en su recorrido a travs del rotor hasta salir de forma axial, para
de este modo, gracias al flujo centrpeto, conseguir un aumento de la velocidad de rotacin del
eje.
Esta mquina ofrece gran robustez y un alto rendimiento a caudal nominal, lo que la
convierte en la ms empleada en saltos medios (de entre 5 y 100 m), cuando se dan condiciones
de caudal constante.
D1
Distribuidor
1 Rotor
2
Difusor
D2
En el distribuidor el agua se orienta y el caudal se regula por medio de una corona fija de
labes convergentes dispuestos en pares que se mueven de forma sncrona. As, el flujo de
entrada en el rodete presenta unas caractersticas determinadas, y adems se logra el control de
la potencia de la mquina por medio de la regulacin del caudal que permite la apertura o cierre
del distribucin, quedando definido el grado de apertura por medio de la reduccin de seccin
Una vez llega el agua al rodete, tras pasar por la voluta y el distribuidor, donde parte de la
energa de presin se ha transformado en energa cintica, la energa del agua se intercambia a
travs del los labes, que al estar fijados a una rueda provocan que esta rote.
15
Turbina Francis
La curvatura de los labes permite controlar la direccin de circulacin del fluido a travs
del rotor en todo momento, y as aprovechar su energa de forma eficiente. Como en las turbinas
se pretende alcanzar una determinada velocidad de rotacin en el eje, el flujo es centrpeto, o sea
se va acercando al eje de giro en su avance a travs del rodete, lo que provoca un aumento de la
velocidad de giro, dado que a una velocidad tangencial constante, cuanto menor sea el radio
mayor ser la velocidad de giro.
Finalmente, se da salida al agua del rodete por medio del difusor o tubo de aspiracin,
cuyo ensanchamiento progresivo permite la recuperacin de parte de la energa cintica, al
provocar una disminucin de presin hasta la atmosfrica de modo que se produzca una
ganancia de carga esttica.
As, tenemos que es una mquina en la que el flujo de agua se dirige de forma que entre
tangencialmente en el rodete y salga de forma axial, donde a travs del difusor se recuperar
parte de la energa cintica que se ha acumulado en el fluido cuando al disminuir de forma
progresiva su radio de giro a travs del rotor se ha aumentado la velocidad de rotacin del
mismo.
3.2 Problema
Una turbina hidrulica Francis produce una potencia de 2 MW girando a 300 rpm bajo una
altura neta de 50 m. La velocidad absoluta a la salida del rodete es de 10,4 m/s, sin componente
perifrica. El dimetro exterior del rodete es de 1,65 m, siendo el ngulo de entrada de los labes
de 22. El rendimiento hidrulico es 0,81, el rendimiento volumtrico 1 y el rendimiento
mecnico 0,97. La salida del rotor est 4,89 m por encima del canal de desage. La presin en la
salida del rotor es igual a la presin de vapor del agua (cavitacin incipiente), siendo esta de 4
kPa.
2000000
P a =tgQH => Q= =5,195 m3 /s
0,8110,9710009,850
16
Turbina Francis
n =n
s
P a [CV ]
H 5/ 4
=>
n s=300
2000000
759,8
50 5/ 4
=117,70
b) Calcular la altura del labe, supuesta igual en las secciones de entrada y de salida (
c1m
Dado que nos dan el ngulo de entrada de los labes: tg 1 =
u 1 c 1u
1
Y como: H t= hH = c 1uu 1 c 2uu 2 con u 2=10,4 m/ s y sin componente
g
perifrica ( c 2u=0 ).
2 D
u 1=n ext =300 1,65=25,918 m/ s
60 2 60
gH t 9,80,8150
c 1u= = =15,314 m/s
u1 25,918
c 1m = 25,91815,314tg 22=4,284 m/ s
Q 5,195
b1= = =0,234 m [altura del labe]
c 1mDext 4,2841,65
Q 5,195
D = =0,680 m [dimetro interior]
c 2mb1 10,40,234
c) Calcular las prdidas entre la salida del rodete y el canal de desage, suponiendo
despreciable la energa cintica de salida.
17
Turbina Francis
d) Si las prdidas en el rotor son 6,5 m, calcular la presin de entrada del rotor.
p1 p2 c 21 c 22
Dado que H 12=H t Hr12=40,56,5=47 m y H 12= :
g 2g
p 1= H 12
2g
c 21 c 22
g p2 = 47
15,9022 10,42
29,8
10009,84000=392243 Pa
18
Turbina Hlice y Kaplan
4.1 Introduccin
La turbina hlice y la turbina Kaplan son mquinas de eje vertical y flujo axial4 que
presentan un rotor con la forma de la hlice de un barco.
Son adecuadas para saltos de baja altura (menos de 10 m) con caudales constantes en el
caso de la hlice, y con caudal variable en el caso de la Kaplan.
La diferencia entre ambas turbinas estriba en que las palas de la turbina Kaplan son
orientables para poder ajustar el ngulo de ataque del labe y de este modo conseguir el mximo
aprovechamiento ante distintas condiciones de caudal.
Dd
b
Distribuidor
1
Rotor
2
Di
De
Esta variacin de orientacin de los labes del rotor viene dada por el ngulo de desviacin
respecto a las condiciones de diseo, donde el giro de las palas buscar que el agua incida de
forma que se obtenga la mxima accin con el caudal disponible. Con esto se logra mantener un
rendimiento elevado bajo diferentes condiciones de caudal disponible y de este modo solventar la
fuerte cada de rendimiento que se produce en las turbinas de hlice de labe fijo, cuando la
incidencia del agua sobre el borde de ataque se produce bajo ngulos inapropiados, debido a la
produccin de separacin o choques entre fluido y labe.
Para que la entrada del agua se efecte sin choque, por tratarse de una mquina axial, la
superficie del labe a la entrada debe ser prcticamente vertical, dado que la superficie del labe
4 El flujo es paralelo al eje, con lo que la velocidad perifrica ser constante a lo largo del rotor ( u1=u2 ).
19
Turbina Hlice y Kaplan
2
c2 velocidades perifricas ( u ) que tiene
w2
la rueda en los diversos puntos, dado
Ilustracin 3: Tringulos de velocidades en las turbinas que en cualquier seccin horizontal del
Kaplan
rotor se tiene que cumplir la condicin.
4.2 Problema
Una turbina Kaplan cuyas dimensiones del rodete vienen dadas por los dimetros exterior
e interior, de 8,4 m y 3,4 m respectivamente, se prev que en condiciones de diseo presentar
) de 478 m3/s, con lo que girar a 62,8 rpm y desarrollar una potencia mecnica ( P a ) de
Dd = 9,4 m
b
Distribuidor
1
Rotor
2
Di = 3,4 m
De = 8,4 m
20
Turbina Hlice y Kaplan
b) Los labes directrices tienen una inclinacin tal que obligan al flujo a salir del distribuidor
a 9,2 m, calcular la velocidad de salida del distribuidor ( c 1 ' ) y la altura del labe.
Calcular la presin en el si las prdidas de carga en el distribuidor son despreciables.
c) Calcular la energa entregada por el flujo al rodete, la parte de ella entregada en forma de
energa cintica y el grado de reaccin.
21
Turbina Pelton
5. Turbina Pelton
5.1 Introduccin
La turbina Pelton es una turbomquina de accin dado que slo intercambia energa
cintica, por lo que su empleo se reduce a los saltos de gran altura, de ms de 50 m. Adems,
normalmente presentan eje horizontal y velocidades de rotacin de entre 375 y 750 rpm, siendo
de mquinas de admisin parcial, dado que su rotor no se encuentra totalmente inundado.
Esta turbina presenta un flujo tangencial, dado que el chorro, proveniente de una tobera,
incide tangencialmente al rodete, que se encuentra formado por una rueda en cuya periferia se
encuentran una serie de labes en forma de doble cuchara. Esta doble cuchara posee entre ellas
una arista diametral sobre la que incide el agua producindose una desviacin simtrica en
direccin axial, con lo que se logra el equilibrado dinmico de la mquina en esa direccin.
D
c1
Tobera
Ilustracin 4: Esquema
turbina Pelton
22
Turbina Pelton
c 21
H n=k c1
2g
Nota: En el caso de que existiesen varios inyectores, el salto neto vendra dado por el
promediado de cada uno de los chorros.
Por medio del control de la apertura del inyector se regula el caudal y con el la potencia de
funcionamiento de la mquina.
5.2 Problema
entrada es de cero grados ( 1=0 ), las cucharas desvan el chorro 170 y la velocidad relativa
se reduce en un 15% a su paso por ellas.
a) Calcular el caudal.
El caudal queda definido por los datos del chorro, de modo que:
La altura neta ( H n ) es la energa que se pone a disposicin de la turbina y por tanto ser
igual a la altura de salto menos la prdida de carga que se produce en la tubera forzada.
8 L Q2
H r= f 2 5
), de tal modo que H r = 23,11 mca.
g D
Finalmente:
H n= H b H r = 276,89 mca
23
Turbina Pelton
1
H t= c u c u
g 1u 1 2u 2
Dado que la velocidad del chorro es de 71,56 m/s y como el ngulo de ataque es de 0, la
Ahora, dado que las cucharas producen una desviacin del chorro de 170 y la velocidad
relativa se reduce en un 15% se tiene:
= 32,24 m/s
u1 w1
c 2u=u2 w 2 cos 2 = 1,88 m/s c1u
u2
Finalmente:
c2 w2
H t = 238,87 mca
Ht
h = = 0,86
Hn
P m= m g Q H t = 948,57 kW
Ht
= = 70,07%
Hb m
24
Turbobombas
6. Turbobombas
6.1 Introduccin
es nula a la entrada ( c 1u=0 ), y as se consigue la mxima carga. Adems, el agua circula del
centro hacia afuera, lo que hace que al girar el rotor el fluido absorba la energa generada por
efecto centrfugo.
Cmara
1 2 espiral
D
Corona
directriz Rotor
25
Turbobombas
hidrulicas, dado que el fluido sigue el contorno de la mquina sin desprenderse, la teora
unidimensional conduce a resultados que coinciden con los experimentales, siendo la altura
terica aquella que representa la altura til que el fluido transmite al rotor.
desprendimiento de la capa lmite en el labe que provoca que el ngulo de salida 2 real sea
tangente al labe, con lo que la velocidad absoluta se reduce y con ella la altura que el rotor cede
al fluido, teniendo que ser corregida por causa de la variacin c 2u y quedando finalmente la
altura terica como:
c 2u u 2
H t =H t
g
As, en las turbobombas la altura til vine dada por la altura terica de Euler corregida por
1
H t =e ZH t H t = c u c u
g 2u 2 1u 1
Existen expresiones empricas que reflejan este factor en funcin del nmero de labes (
Z ).
6.3 Cebado
Antes de empezar a funcionar, el rotor debe ser cebado (lleno de lquido) para bombear.
Esto se debe a que, si una bomba de, por ejemplo, altura de elevacin 100 m, se encuentra llena
de aire. Tomando la densidad del aire como 1,25 kg/m3 , el incremento de presin provocado ser
P
provocara sobre una columna de agua, tenemos que el agua slo subira H = = 0,12 m. Y
g
como consecuencia se tiene que la bomba debe ser llenada introduciendo lquido desde una
fuente externa, operacin que se conoce como cebado de la bomba. Para evitar que esta se vace
26
Turbobombas
cuando no se encuentra en funcionamiento, las bombas traen instalada una vlvula de retencin
en su conducto de succin que mantiene el lquido en la bomba cuando el rotor no gira.
Para controlar el flujo y la presin, las bombas disponen de una vlvula en el conducto de
salida.
A I
Estas curvas se emplean para la seleccin de la bomba adecuada a cada instalacin segn
sus necesidades de caudal y altura manomtrica requeridos. Dado que cuando una bomba se
encuentra funcionando en una instalacin operar en un punto de equilibrio, llamado punto de
funcionamiento, siendo este punto el que determina el caudal bombeado y la altura manomtrica
alcanzada.
As, la curva caracterstica de una bomba viene dada por una expresin del tipo:
2 2
H =H t k 1 Q k 2 Q Q N
Donde la altura terica sigue una expresin del tipo H t =A BQ , dado que el nmero
de labes de la bomba es finito, y las prdidas hidrulicas que sufre son debidas a fricciones
27
Turbobombas
Curva caracterstica
60
40
20
Ht [mca]
0
H [mca]
-20
-40
QN
-60
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
Q [m3/s ]
En las bombas, las prdidas por choque se producen a la salida del rotor cuando la
direccin de la velocidad absoluta no coincide con la tangente al labe del distribuidor.
Otra forma de regulacin consiste en variar el rgimen de giro, con lo que, aunque se
modifica la curva caracterstica dado que vara la velocidad, se mantiene el rendimiento de la
bomba al no introducir prdidas adicionales, resultando energticamente eficiente.
qi con lo que el caudal que llega a la bomba por la tubera de aspiracin es Qqe .
28
Turbobombas
Q
V =
Qq
6.6 Problema
El rendimiento hidrulico es del 80%, siendo las prdidas hidrulicas por friccin: hasta la
entrada del rodete 3 m, en el rodete 5 m y desde la salida de la corona directriz hasta la brida de
salida 3 m.
z=0 ).
c2uu 2
La altura efectiva es H =hH t , siendo H t = , dado que c 1u=0 , ya que se
g
considera que la entrada del flujo al rodete es de forma axial (caracterstico de las bombas
centrfugas).
w1 c2 c2m
w2
5800
c 2m = = 5,71 m/s
700
29
Turbobombas
c 2m c2m
As, dado que tg 2 = , entonces c 2u=u 2 = 24,29 m/s, de tal modo
u 2 c 2u tg 45
La energa intercambiada en el rotor, dado que se considera z=0 , viene dada por un
2 2
c c p p1
trmino de energa cintica y otro de energa de presin ( H t= 2 1 2 ), de tal modo
2g g
que la energa terica de presin conseguida en el rodete vale:
p2 p1 c2 c2
= H t 2 1 = 43,83 m p t = 4,3 bar
g 2g
Dado que no existe variacin de velocidad entre la entrada y la salida dado que
c E=c S =5 m/s , y la altura z E =z S , la energa de presin efectiva vendr dada por la altura
2 2
c c
H 23= 2 3 = 28,2 m, dado que c 3=1/ 3c 2 = 8,32 m
2g
30
Turbobombas
til H H r23
= = 23 = 86,31%
aportado H 23
Dado que el caudal bombeado Q= vc 1mS 1 = 0,36 m3/s, se tiene que la potencia
efectiva de la bomba P=gQH = 20,98 kW, siendo la potencia mecnica requerida para el
P
bombeo: Pa= = 39,6 CV
v h
31
Mquinas volumtricas
7. Mquinas volumtricas
7.1 Introduccin
Mientras que las bombas centrfugas permiten gastos grandes con caudal uniforme, no
pueden ofrecer altas presiones ni emplear lquidos viscosos. Es en estos casos cuando se
emplean las mquinas volumtricas.
Existen dos tipos principales de mquinas volumtricas, las alternativas, que se emplean
para bombear a muy altas presiones con lquidos limpios y gastos pequeos, y las rotativas, que
permiten bombear lquidos viscosos a altas presiones con gastos pequeos o medios.
Las mquinas alternativas reciben este nombre por presentar un movimiento lineal
alternativo, ya sean de mbolo o de diafragma.
Las bombas de mbolo estn formadas por un pistn que, gracias a la accin de un
mecanismo biela-manivela, desliza en el interior de un cilindro. En ellas, una vlvula de entrada
(aspiracin) y otra de salida (impulsin) regulan el flujo del fluido; debido a lo cual presentan un
coste elevado.
Slo son aptas para caudales bajos y lquidos limpios y poco viscosos, pero, sin embargo,
pueden proporcionar una presin prcticamente ilimitada. Adems, son autocebantes y sus
rendimientos son elevados.
El caudal terico bombeado vendr dado por el nmero de revoluciones por minuto ( n ) y
por el volumen de la cmara formada por el rea del pistn ( A ) y la carrera ( s ) o recorrido
Asn
Qt =
60
Dado que existen prdidas de caudal por fugas, tendremos que el caudal realmente
32
Mquinas volumtricas
Q= vQ t
H
El rendimiento hidrulico vendr dado por h = , donde P i= piQ t es la
Pi/ g
l r
s = 2r
El tipo de accionamiento de estas bombas hace que el caudal vare con el tiempo.
r
Considerando que 1 se tiene que el caudal instantneo sigue una funcin senoidal
l
Qi =Ar sen .
Qmax
Debido a esto, se introduce el llamado coeficiente de regularidad ( = ), para
Q med
indicar la regularidad del caudal bombeado.
Existen multitud de configuraciones para este tipo de bombas, entre las que se destaca:
De simple efecto, dado que el bombeo slo se produce en un lado del pistn, con lo
que = .
De doble efecto, dado que el bombeo se produce a ambos lados del pistn, con lo que
=/2 .
33
Mquinas volumtricas
Asn A a sn
Debido al rea restada por el vstago ( a ): Qt =
60 60
Bomba triplex: est formada por 3 bombas de simple efecto con aspiracin e impulsin
Bomba cuadruplex: est formada por 2 bombas de doble efecto desfasadas 90, con lo
que =1,41/4 .
La variacin de volumen se genera por medio de la deformacin del diafragma que crea la
cmara.
La presencia del diafragma hace que su carrera sea corta y por tanto, su rendimiento bajo,
aunque tienen buenas caractersticas de aspiracin y su curva caracterstica es prcticamente
vertical.
Las aplicaciones tpicas de este tipo de bombas son la manipulacin de lquidos corrosivos
y de aquellos que contengan partculas slidas; dado que, al no existir partes mviles en
contacto, no existe desgaste.
Su caudal es ms uniforme que en las de mbolo, dado que funcionan a mayor velocidad
por no presentar un mecanismo biela-manivela, y dado que el caudal terico se define a partir del
34
Mquinas volumtricas
Dn
Qt = , donde D=VZ es el desplazamiento de la bomba
60
De engranajes externos
Estn formadas por un par de engranajes, donde uno arrastra al otro, de modo que el
fluido es transportado por el movimiento creado por los dientes en cada una de las cmaras que
crean los huecos entre dientes desde la aspiracin hasta la tubera de impulsin.
Aspiracin
Los propios dientes de los engranajes son los encargados de separar la aspiracin de la
impulsin evitando la presencia de vlvulas.
As, el fluido entra en la bomba gracias al vaco que se crea a la entrada a medida que los
dientes se separan. Entonces es llevado alrededor del cuerpo en las cmaras formadas entre los
dientes, el cuerpo y las placas laterales. Despus es impulsado por el orificio de salida a medida
que los dientes engranan nuevamente.
Ya que la presin de salida acta contra los dientes originando una fuerte carga lateral
sobre los ejes, sus presiones mximas de funcionamiento estn limitadas, aunque mediante una
compensacin adecuada pueden llegar hasta presiones de 250 bar.
Tienen un caudal ms uniforme que las de mbolo simple pero tienden a hacer ruido, el
desgaste aumenta las fugas hidrulicas y su configuracin no equilibrada hace que normalmente
slo se usen para bajas presiones. Presentan una buena relacin entre caudal y tamao de la
bomba. Funcionan aunque exista algo de deslizamiento del fluido. Si aumenta la viscosidad
35
Mquinas volumtricas
Son aptas para lquidos con buenas propiedades lubricantes, no abrasivos y aceites
lubricantes de viscosidades moderadas, por ello, las aplicaciones tpicas de este tipo de bombas
son el trasiego de aceites, hidrocarburos, polmeros y grasas animales. Siendo, de este modo, las
bombas normalmente utilizadas en instalaciones hidrulicas de vehculos y como bombas de
engrase.
De engranajes internos
Un engranaje exterior situado de forma excntrica gira al ser impulsado por un pin
interno, creando en los huecos entre los dientes las distintas cmaras de bombeo. As, durante
media revolucin, el fluido va entrando segn la cmara aumenta su volumen, y durante la otra
media sale mientras el volumen de las cmaras se reduce.
Ilustracin 8: Bomba de
engranajes internos
Al igual que en las de engranajes externos, el fluido debe tener propiedades lubricantes.
Pero, en este caso, tienen mayor uniformidad y son ms silenciosas que las de engranajes
externos, aunque sus caudales son ms limitados. Adems, los empujes sobre los cojinetes son
mayores que en las externas. Tambin, son ms complicadas y de fabricacin ms costosa que la
de engranajes externos.
Son adecuadas para lquidos de elevada viscosidad con rendimientos aceptables, pero
siempre y cuando no se encuentren contaminados con partculas.
Bomba de lbulos
Estn formadas por dos engranajes de forma lobular que se mueven sincronizados para
transportar el fluido. De este modo se elimina el arrastre por friccin eliminando el desgaste y
permitiendo el empleo de fluidos no lubricantes.
36
Mquinas volumtricas
Por tanto, son capaces de manipular una amplia gama de fluidos que no tienen porque
tener propiedades lubricantes como en las de engranajes. Adems, son capaces de manipular
gases disueltos en los fluidos, y tambin pueden transportar slidos en suspensin u abrasivos.
Este tipo de bombas presentan un rotor dotado de una serie de paletas que se ajustan a un
anillo interior por medio de una serie de muelles.
As, el fluido entra segn aumenta el espacio existente entre el anillo y el rotor, es
transportado en ese espacio mediante el empuje de las paletas, y finalmente se descarga cuando
el espacio disminuye.
37
Mquinas volumtricas
Las bombas de mbolos mltiples emplean una placa inclinada para convertir el
movimiento rotativo en el desplazamiento de los pistones.
38
Instalacin hidrulica
8. Instalacin hidrulica
8.1 Introduccin
Una instalacin tpica es aquella que emplea una bomba para trasvasar agua de un
depsito a otro de mayor altura.
Impulsin
Aspiracin
Cota 0
evitar que se introduzcan cuerpos extraos, a produce cuando parte del lquido que
fluye por el interior de una mquina
continuacin de la cual se dispone una vlvula de pie
o conducto se vaporiza debido a que
( ) para impedir que la bomba se vace de fluido la presin es inferior a la de vapor
del fluido.
(descebe) mientras est parada .
Esto provoca la formacin de
Para evitar problemas de cavitacin se sita la burbujas de vapor que reducen el
bomba lo ms baja posible, acortando al mximo la flujo y que daan la bomba debido a
39
Instalacin hidrulica
rendimiento de la bomba la tubera de aspiracin se sumerge en el agua una altura del orden de
la energa cintica de succin originada por la bomba al ponerse en marca.
40
Instalacin hidrulica
1,7 bar
80 m
24 m
3m
2m
1m Cota 0
La tubera de impulsin presenta una longitud de 80 m y tiene una vlvula de globo (Kv =
2,7) y dos codos (K = 0,4).
Calcular:
b) Bomba necesaria.
El dimetro interior de las tuberas ( D ) viene impuesto por las condiciones de velocidad
D2
Q=c Cuando existen agrupaciones de
4
tuberas en paralelo el caudal de
Sabiendo que, con bombas centrfugas, la
salida es igual a la suma de los
velocidad de circulacin del fluido en las tuberas de caudales de entrada, siendo iguales
aspiracin debe ser de entre 1,5 y 2 m/s y en las de las prdidas de carga en los tramos
impulsin de entre 2 y 3 m/s, se impone una paralelos.
velocidad y se determina el dimetro, que de forma
intuitiva ya se esperaba que fuese igual o mayor en
Q entrante= Q saliente
la tubera de aspiracin que en la de impulsin. H 1=H 2==H n=cte
41
Instalacin hidrulica
Aspiracin Impulsin
Datos de la instalacin
Caudal (Q) [l/min] 312,5 312,5
Velocidad (c) [m/s] 1,7 2,5
Dimensionado de tuberas
Dimetro (D) [mm] 62,5 51,5
Cuando el fluido circula por la instalacin se producen una serie de prdidas (prdidas de
carga) debidas a la friccin con los conductos y a la presencia de elementos como vlvulas,
conectores, codos...
H r = H f H l [prdida de carga]
Las prdidas debidas a la friccin en los conductos (prdidas mayores) vienen dadas por la
L c2
H f= f [prdidas por friccin]
D 2g
Las prdidas que se producen de forma localizada (prdidas menores) en las diferentes
singularidades existentes en la instalacin, tanto debidas a accesorios como vlvulas, filtros ...,
2
c
H l =k [prdidas locales]
2g
Leqv
k= f
D
k = 0,6 0,9
Codos
disminuye con la suavidad de la desviacin
42
Instalacin hidrulica
k = 0,15 0,2
Reducciones bruscas
para una reduccin de dimetro de entre 0,8 y 0,33
El factor de friccin ( f ) depende del tipo de flujo, que se identifica por medio del nmero
de Reynolds:
cD
Re= [nmero de Reynolds] El nmero de Reynolds es un
parmetro adimensional que indica
Si (Re < 2300) el flujo es laminar, entonces:
la relacin existente entre las
Por lo que hay que recurrir al Diagrama de Moody, donde el factor de friccin viene dado
en funcin del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa del conducto:
D
f = f Re , donde es la rugosidad del material.
43
Instalacin hidrulica
La viscosidad es una caracterstica de los fluidos que caracteriza la resistencia interna del
fluido, o sea, la oposicin que presenta a fluir, a su movimiento; y que por tanto resulta
determinante a la hora de dimensionar una instalacin, dado que aumentar las prdidas.
[m/s] es la viscosidad cinemtica del fluido, y se define como = .
En los lquidos la viscosidad disminuye con el aumento de la temperatura, mientras que en
gases aumenta.
Aspiracin Impulsin
Datos de la instalacin
Longitud (L) [m] 2 80
Velocidad (c) [m/s] 1,7 2,5
Dimetro (D) [mm] 63 52
Prdidas de carga
Nmero de Reynolds (Re) 107100 130000
Coeficiente de resistencia (k) 0,2 3,5
Factor de friccin (f) Grfico de Moody 0,017
Prdidas por friccin (Hf) [mca] 0 8,33
Prdidas locales (Hl) [mca] 0,03 1,11
Prdida de carga (Hr) [mca] 0,03 9,45
gQH
P=
44
Instalacin hidrulica
H =H m H r [mca]
p2 p1 c 22c21
H m= z 2z 1 , siendo = g el peso especfico del fluido.
2g
Una vez conocida la potencia de la bomba hay que seleccionar una que cumpla dicha
especificacin y verificar que no se produce cavitacin.
Si se emplea un fluido con distinta viscosidad y/o densidad que la del agua, esto har
variar las prestaciones hidrulicas de la bomba, y ser necesario aplicar unos factores de
correccin de caudal, altura manomtrica y potencia absorbida por el motor, que los
fabricantes proporcionan por medio de grficas.
45
Instalacin hidrulica
Datos de la instalacin
Altura de entrada (z1) [m] 2,0
Presin de entrada (p1) [bar] 1,0
Velocidad de entrada (c1) [m/s] 0,00
Altura de salida (z2) [m] 23,00
Presin de salida (p2) [bar] 1,0
Velocidad de salida (c2) [m/s] 0,00
3
Caudal (Q) [m /s] 0,0052
Dimensionado de la bomba
Altura manomtrica de la instalacin (Hm) [mca] 21
Prdida de carga (Hr) [mca] 9,48
Altura efectiva de la bomba (H) [mca] 30,48
Rendimiento () [%] 95,0%
Potencia terica de la bomba (P) [W] 1636,68
Para evitarlo, hay que garantizar que la presin de succin no disminuya hasta el punto
donde se produce la vaporizacin del fluido. Esta condicin se comprueba mediante el empleo de
las que se conocen como altura neta de succin positiva ( NPSH ) disponible y requerida,
La altura neta de succin positiva disponible ( NPSH d ) viene dada por las caractersticas
p abs1 c 21 p
NPSH d = z 1 H r1 v
2g
46
Instalacin hidrulica
z 1 [m]: diferencia de nivel con respecto a la bomba (negativo si se encuentra por debajo
de esta),
47
Instalacin hidrulica
48