CALCULO VECTORIAL

GUADALUPE MUNOZ MARTINEZ

Enero 2008
2
Captulo 1

INTRODUCCION

1.1. Numeros Reales

Numeros naturales N, son los smbolos que se usan para contar los ele-
mentos de un conjunto. 1, 2, 3,
Numeros Enteros Z se clasifican en positivos, negativos y cero y se generan
al anteponer a cada numero natural un signo + o . 3, 2, 1, 0, 1, 2 etc.
Numeros racionales Q se conocen tambien como fracciones y son aquellos
que se escriben de la forma pq donde p y q son enteros (q 6= 0). p se llama
numerador y q denominador.
Numeros irracionales I son aquellos
que no se pueden escribir de la forma
p
q donde p y q son enteros. , 2, e.
El conjunto de todos los numeros racionales e irracionales se llama conjunto
de los numeros reales R. As, R = Q I .

1.1.1. Representacion Geometrica de los numeros reales

La representacion geometrica de los numeros reales se hace sobre una recta
numerica, asignando a cada numero un punto y solo uno sobre la misma. A esta
relacion entre numero y punto se le llama correspondencia biunvoca o uno a
uno.
Si se escribe a R, quiere decir que a es un elemento del conjunto R, es
decir, que a es un numero real.
El valor absoluto de un numero a se escribe |a| y se define como

a si a 0
|a| = (1.1)
a si a 0
Para el valor absoluto de dos numeros se cumple la desigualdad

|a + b| |a| + |b| (1.2)

3
4 CAPITULO 1. INTRODUCCION

Figura 1.1: Representacion geometrica de R.

Figura 1.2: Semirrectas positiva y negativa.

1.2. SISTEMAS COORDENADOS

Para localizar una configuracion geometrica es necesario definir una forma
de referencia. Entre las formas de referencia mas simples estan los sistemas
de coordenadas cartesianas. La caracterstica principal de estos sistemas es la
asociacion de cada punto que compone una lnea recta con la totalidad de los
numeros reales, es decir, se hace corresponder a cada numero real un punto
unico sobre la recta y viceversa.
Considerese una recta X y un punto O en ella denominado origen. El punto
O divide a la recta en dos semirrectas, la parte a la izquierda de O se lla-
mara semirrecta negativa y la parte a la derecha de O semirrecta positiva.
Escogiendo sobre la semirrecta positiva un punto
A puede definirse la unidad
de longitud para la recta como el segmento OA. OA = 1.
Una vez establecida la unidad de longitud se colocan marcas consecutivas
con espacios entre ellas iguales a esta longitud obteniendose as una graduacion
de la recta.
Para relacionar los puntos de la recta X con un conjunto de numeros reales

Figura 1.3: Unidad de longitud.

1.2. SISTEMAS COORDENADOS 5

Figura 1.4: Recta graduada.

se escoge un punto P sobre ella y se define el numero x asociado a P mediante

la formula

OP
x= (1.3)
OA

si P se encuentra sobre la semirrecta positiva. Para un punto Q en la semir-

recta negativa, la coordenada x correspondiente estara definida por

OQ
x = (1.4)
OA

Figura 1.5: Puntos en las semirrectas positiva y negativa.

Generalmente se coloca una punta de flecha en el extremo derecho de la

semirrecta positiva, que indica el sentido positivo de la recta, en vez de los
signos + y .
A cada numero real x le corresponde uno y solo uno de los puntos de X.
Esta asociacion de puntos de X y el conjunto de los numeros reales define un
Sistema Coordenado del espacio Unidimensional constituido precisamente por
los puntos de X, tambien llamado Recta Numerica.

Figura 1.6: Puntos en las semirrectas positiva y negativa.

6 CAPITULO 1. INTRODUCCION

Se pueden definir sobre este espacio operaciones de adicion y sustraccion

como:

OP OQ
z =xy = (1.5)
OA OA

Es decir, la adicion o sustraccion de dos reales se representa sobre la recta

colocandose primero a una distancia OP del origen y avanzando a partir del
punto P una distancia OQ. La posicion final correspondera a la suma P + Q, o,
z = x + y.

1.2.1. SISTEMA BIDIMENSIONAL

Esta idea puede extenderse asociando ahora el conjunto de puntos del plano
con el conjunto de numeros reales trazando dos rectas [X1 ] y [X2 ] que se cortan
en el punto 0.

Figura 1.7: Ejes coordenados en un espacio bidimensional.

En cada recta se construye un sistema coordenado unidimensional, aunque

las unidades en cada una no necesariamente son iguales, generalmente, por co-
modidad, se consideran de la misma magnitud.
Un par de tales rectas con puntos A y B marcados en ellas forman los ejes
coordenados [X1 ] y [X2 ]. A cada punto P del plano de ejes coordenados se asocia
una pareja ordenada de numeros reales [x1 , x2 ] determinada como sigue:
Se traza una lnea que pase por P paralela al eje [X2 ], el punto [M1 ] donde
corta con el eje [X1 ] determina la coordenada [x1 ] de P , mientras que la coorde-
nada [x2 ] se obtiene trazando una lnea paralela a [X1 ] que pase por P y corte
a [X2 ] en [M2 ].
1.3. SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES 7

Figura 1.8: Ejes coordenados en un espacio bidimensional.

La pareja ordenada de numeros [(x1 , x2 )] son las coordenadas de P en el

plano, y la correspondencia biunvoca de parejas ordenadas de numeros con
el conjunto de puntos del plano [X1 X2 ] es el sistema coordenado del espacio
bidimensional constituido por los puntos del plano.

1.3. SISTEMA DE COORDENADAS RECTAN-

GULARES
Un sistema de coordenadas rectangulares es aquel para el que el angulo entre
los ejes coordenados es de 90 .
Entre estos sistemas, los mas comunes son el sistema de coordenadas carte-
sianas y el sistema de coordenadas polares.

1.3.1. SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

El conjunto de todos los pares ordenados de numeros reales se llama plano
numerico y cada pareja ordenada (x, y) se denomina punto del plano. El plano
de los numeros reales es la representacion geometrica de R2 .
Se escoge una recta horizontal en el plano y se denomina eje X y una recta
vertical, llamada eje Y . El punto de interseccion de los ejes X y Y recibe el
nombre de origen O. Los ejes cartesianos dividen al plano en cuatro partes
llamadas cuadrantes.
8 CAPITULO 1. INTRODUCCION

Figura 1.9: Sistema de coordenadas cartesianas.

En este sistema, a un par ordenado (x, y) se le llama punto. Analogamente,

una recta en R2 es el conjunto de todos los puntos que corresponden a una recta
en el plano.

1.3.2. SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

En el sistema de Coordenadas Polares las coordenadas consisten en una
distancia dirigida a partir del origen y la medida de un angulo respecto al eje
X.
El punto fijo se llama polo (u origen) y se designa por la letra O. El rayo de
longitud fija se llama eje polar (o recta polar), el cual se representa en la figura
por la lnea 0P de longitud . La distancia angular se mide a partir del eje X
en el sentido opuesto al movimiento de las manecillas del reloj.

1.3.3. TRANSFORMACION DE COORDENADAS

Las ecuaciones de transformacion entre ambos sistemas coordenados se ob-
tienen superponiendo ambos en el mismo dibujo y considerando las relaciones
trigonometricas entre x, y, y considerados como elementos de un triangulo
rectangulo.
1.3. SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES 9

Figura 1.10: Sistema de coordenadas polares.

As, de la figura 1.11, dadas las coordenadas cartesianas de un punto P , las

coordenadas polares se obtienen mediante las relaciones:
p
= x2 + y 2
(1.6)
= tan xy
mientras que, en el sentido inverso, es decir, si se conocen las coordenadas
polares de P , las coordenadas cartesianas se obtienen de:

x = cos
(1.7)
y = sin
EJERCICIOS
I. Dar un ejemplo de un sistema coordenado en dos dimensiones (distinto de
los anteriores). Especificar las coordenadas y dar las ecuaciones de transforma-
cion para los sistemas mencionados.
II. Para cada punto P localizar los puntos solicitados:
(a). El punto Q tal que la lnea P Q sea perpendicular al eje X y sea bisecada
por el.
(b). El punto R tal que la lnea P R sea perpendicular al eje Y y sea bisecada
por el.
10 CAPITULO 1. INTRODUCCION

Figura 1.11: Transformacion de coordenadas.

(c). El punto T tal que la lnea P T sea perpendicular a la recta de 45 (y

bisecada por ella) que pasa por el origen y biseca a los cuadrantes primero y
tercero.
1.P(1,-2) 4.P(-2,-2)
2.P(-2,2) 5.P(-1,-3)
3.P(2,2) 6.P(0,-3)
III. Trace las graficas:
1.y = 2x 1 4.y = |x 5|
2.y = 4x 3 5.y = |x| + 2
3.y = 5 6.x = 3
IV. Localice el punto P en el plano y encuentre sus coordenadas cartesianas:
1.P(4, 14 ) 4.P(2, 43 )
1
2.P(3, 23 ) 5.P( 2, 4 )
3.P(4, 56 ) 6.P(3, 32 )
V. Localice el punto P en el plano y encuentre las coordenadas polares del
mismo:
1.P(2,6) 4.P(-5,0)
2.P(1,-1) 5.P(0,-2)
1.3. SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES 11

3.P( 3,1) 6.P(3,-3)

1.3.4. SISTEMA TRIDIMENSIONAL

La extension de esta representacion de puntos a un espacio tridimensional se
hace trazando tres rectas no coplanarias [X1 X2 X3 ] que se cortan en el punto O.
En cada recta se establece un sistema coordenado y se asocia a cada punto P
una terna ordenada de numeros [(x1 , x2 , x3 )]determinada por la interseccion con
los ejes de tres planos trazados por P paralelamente a los planos coordenados
[X1 X2 ] , [X2 X3 ] y [X1 X3 ] .

Figura 1.12: Ejes coordenados en un espacio tridimensional.

Los sistemas coordenados descritos se llaman Sistemas Cartesianos Oblicuos.

En el caso de que los ejes coordenados X1, X2 y X3 se corten en angulos
rectos, se dice que el sistema coordenado es Ortogonal Cartesiano o Rectangular
Cartesiano.
Comunmente se denomina a los ejes [X1 , X3 ] y [X3 ], como X, Y y Z respec-
tivamente y se acostumbra elegir a los ejes de manera que formen un sistema
derecho. Esto quiere decir que para un observador que mire en la direccion de
OZ, el sentido del arco menor de un punto sobre OX a un punto sobre OY es
el de las manecillas del reloj.

1.3.5. SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

El sistema de coordenadas cartesianas en tres dimensiones es una gener-
alizacion del sistema en 2D, agregando a este un eje perpendicular al plano
12 CAPITULO 1. INTRODUCCION

formado por los ejes X y Y , como se muestra en la figura 1.13.

Figura 1.13: Ejes coordenados en un espacio tridimensional.

Las coordenadas de un punto P , son entonces la triada P (x, y, z).

1.3.6. SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS

El sistema de coordenadas cilndricas consiste en radios concentricos que
tienen como eje de simetra al eje Z. La primera coordenada asignada a un
punto P es justamente el radio del cilindro, denotado por la letra griega , la
siguiente coordenada en una medida angular, tomada a partir del eje X en el
sentido contrario de las manecillas del reloj, llamada y la ultima es la altura
respecto al plano XY , denotada por z (figura 1.14).
Una vez conocidas las coordenadas cartesianas de un punto P , las coorde-
nadas cilndricas se obtienen mediante las relaciones:
p
= x2 + y 2
= tan xy (1.8)
z=z
1.3. SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES 13

Figura 1.14: Sistema de coordenadas cilndricas.

mientras que, en el sentido inverso, es decir, si se conocen las coordenadas

cilndricas de P , las coordenadas cartesianas se obtienen de:

x = rcos
y = rsin (1.9)
z=z

1.3.7. SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS

Para el sistema de coordenadas esfericas se toman ahora esfericas concentri-
cas (con centro en el origen del sistema). La primera coordenada corresponde
al radio de la esfera r, la siguiente al angulo de apertura , medido nuevamente
a partir del eje X y la tercera coordenada es tambien un angulo que se mide
respecto al eje Z, figura 1.15.
De forma similar al caso anterior, conocidas las coordenadas cartesianas
de un punto P , las coordenadas esfericas se obtienen mediante las siguientes
relaciones relaciones:
14 CAPITULO 1. INTRODUCCION

Figura 1.15: Ejes coordenados en un espacio tridimensional.

p
r= x2 + y 2 + z 2
= tan xy (1.10)
= cos1 ( 2 z 2 2 )
x +y +z

mientras que, en el sentido inverso, es decir, si se conocen las coordenadas

esfericas de P , las coordenadas cartesianas se obtienen de:

x = rcossin
y = rsinsin (1.11)
z = rcos
Captulo 2

ALGEBRA VECTORIAL

2.1. DEFINICION DE VECTOR

Se llamara vector a cualquier segmento lineal dirigido. La longitud del vector
se denotara por la palabra magnitud. As, un vector estara caracterizado por
magnitud, direccion y sentido.


Para representar un vector usaremos la notacion A o A .


La magnitud sera un numero real no negativo, que se representara por | A |
o A.
Podemos distinguir entonces dos conceptos fsicos distintos, las magnitudes
escalares y las magnitudes vectoriales. Es decir, aquellas cantidades que pueden
caracterizarse exclusivamente por un numero se denominan magnitudes es-
calares, mientras que las que requieren una representacion vectorial para cono-
cerse completamente seran llamadas magnitudes vectoriales. As, conceptos fsicos
como rapidez, temperatura, distancia, p y e, representan cantidades escalares;
por otro lado, la velocidad, aceleracion y fuerza son ejemplos de magnitudes
vectoriales.

2.2. IGUALDAD ENTRE VECTORES

Se dice que dos vectores son iguales s y solamente s tienen la misma mag-
nitud, direccion y sentido. Y se escribira



A =B (2.1)

2.3. MULTIPLICACION POR UN ESCALAR

Se define el producto de un vector A por un numero real x como un nuevo



vector x A paralelo al vector A y cuya magnitud ha sido multiplicada por un
factor x.

15
16 CAPITULO 2. ALGEBRA VECTORIAL

Figura 2.1: Caractersticas de un vector.

Figura 2.2: Igualdad entre dos vectores.

2.3. MULTIPLICACION POR UN ESCALAR 17

Figura 2.3: Multiplo de un vector

B = xA (2.2)

Al multiplicar un vector por el escalar 1 se obtiene el negativo de este, que

es un vector de igual magnitud y direccion pero de sentido opuesto.

A = (1) A (2.3)

La suma de estos dos vectores sera igual al vector cero.

A + A = 0 (2.4)

El producto de un vector por un escalar cumple las propiedades:

x yA = (xy) A = xy A (2.5)




(x + y) A = xA + yA (2.6)



0A = 0 (2.7)

Ademas, dos vectores son paralelos s y solamente s, uno de ellos puede

escribirse como un multiplo del otro, es decir,
18 CAPITULO 2. ALGEBRA VECTORIAL

Figura 2.4: Negativo de un vector

Figura 2.5: Igualdad entre dos vectores.

2.4. ADICION Y SUSTRACCION DE VECTORES 19

Figura 2.6: Adicion Vectorial.

2.4. ADICION Y SUSTRACCION DE VECTORES

Considerense dos vectores A y B , se define la suma de estos como el vector

C que resulta al colocar el punto inicial del vector B sobre el punto final del




vector A y unir, el origen de A , con la punta de B . La suma de dos vectores


como resultado un vector y se escribe A + B = C .


La relacion entre A , B y C , esta dada por la ley de los cosenos:


donde , es el angulo entre los vectores A y C .

C 2 = A2 + B 2 2AB cos
La adicion de vectores cumple las siguientes propiedades:

A+B = B+A (2.8)





A+B +C = A+ B+C (2.9)



0 +A = A (2.10)




x A+B = x A + xB (2.11)

La sustraccion de dos vectores A y B , equivale a agregar al vector A , el


vector B , es decir a sumar la primero el negativo del segundo. Geometrica-



mente puede construirse el vector C = A B colocando a ambos vectores de
20 CAPITULO 2. ALGEBRA VECTORIAL

Figura 2.7: Sustraccion de vectores.

manera que sus puntos iniciales coincidan y trazando un tercer vector que vaya



del punto terminal de A al punto terminal de B .
En general, a partir de dos vectores no colineales puede escribirse cualquier


otro vector como la suma de multiplos de los dos primeros, es decir, s A y B




son no colineales, podemos escribir un vector C cualquiera como C = a A +b B ,


donde a y b son escalares. Para esto se colocan los vectores A , B y C en el


mismo punto inicial u origen y se construyen las proyecciones de C sobre la



lnea OA y OB, de donde se obtienen los vectores a A y b B que al sumarse dan


como resultado el vector C .

C = a A + bB .


Los escalares a y b tienen valores unicos para A y B dados. La magnitud


del vector C puede encontrarse utilizando la ley de los cosenos. Si el angulo


entre los vectores A y B es de 90 , la magnitud estara dada por

C 2 = A2 + B 2



Al sistema formado por los vectores A y B se le denomina vectores base
para el espacio bidimensional. Puede generalizarse este concepto a un espacio
tridimensional construyendo una base a partir de tres vectores no coplanarios
con origen comun.
2.5. NORMA DE UN VECTOR 21

Figura 2.8: Cualquier vector puede expresarse como la suma de multiplos de dos
vectores cualesquiera.

2.5. NORMA DE UN VECTOR

Se llama norma de un vector a su longitud o magnitud dada por

2
A = A



Si la norma del vector A es igual a la unidad, se dice que A es un vector
unitario y se denota por

b
A


Puede construirse un vector unitario a partir de cualquier vector A dividi-


endo este entre su norma | A |, obteniendose un vector con la misma direccion


del vector A pero de norma igual a uno.


b = A
A

A

2.6. j Yb
LOS VECTORES UNITARIOS bi, b k.
Es conveniente definir una base para el espacio tridimensional formada por
tres vectores unitarios que coincidan con los ejes coordenados XY Z correspon-
22 CAPITULO 2. ALGEBRA VECTORIAL

Figura 2.9: Vectores unitarios en un sistema de ejes cartesiano.

dientes al Sistema Cartesiano derecho, es decir, se construyen tres vectores bi, b

j
ybk que sean colineales a los ejes X, Y y Z respectivamente y cuya magnitud
sea igual a la unidad.
A la base formada por estos tres vectores se le denomina base canonica.

2.7. COMPONENTES DE UN VECTOR

Cualquier vector
r , en el espacio tridimensional, puede escribirse como la
suma de tres vectores que son multiplos de los vectores de la base canonica bi, b
j
ybk.

j + zb
r = xbi + yb k

j y zb
Los vectores xbi, yb k se llaman vectores componentes y los escalares x,
y y z son las componentes de r en el Espacio Euclidiano Tridimensional y


representan las proyecciones de r sobre los ejes X, Y y Z respectivamente.
As
r se conoce como el vector de posicion del punto P con coordenadas
(x, y, z).

EL VECTOR QUE UNE DOS PUNTOS

Dados dos puntos P y P 0 , puede trazarse el vector

v con inicio en P y final


en P 0 , donde se escribe P P 0 en lugar de v .
2.8. PRODUCTO ESCALAR 23

Figura 2.10: Coordenadas del vector en un sistema Cartesiano.

2.7.1. INDEPENDENCIA LINEAL

2.8. PRODUCTO ESCALAR

Se define el producto punto o producto escalar entre dos vectores A y B




como la proyeccion de A sobre B , multiplicada por la magnitud de B , es decir,


A B = AB cos
El producto escalar cumple las siguientes propiedades:

A B = BA



A B+C = AB+AC




m AB = m A B = A mB = A B m
bi bi = b
j bj=b kb k=1
bi bj = b b b
j k = k bi = 0


AB = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3


AA = A2 = a21 + a22 + a23
r


A = AA




AB = 0 A B
24 CAPITULO 2. ALGEBRA VECTORIAL

j + a3 b
Con A = a1bi + a2b j + b3 b
k y B = b1bi + b2b k.

2.9. PRODUCTO VECTORIAL

Se define el producto escalar de dos vectores A y B como un vector per-
pendicular al paralelogramo que se construye al colocar los dos vectores con un
origen comun y de magnitud igual al area de dicho paralelogramo; la direccion
del vector resultante estara dada por la regla de la mano derecha.

A B = AB sin .

El producto vectorial cumple las siguientes propiedades:

AB = B A



A B+C = AB+AC


m AB = m A B = A mB = A B m


bi bi = b
j b j=b kb k= 0
bi bj = b jb
k, b k = bi, b
k bi = b
j
b
j bi b b b
= k, k j = i, i k = b
b b b j

2.10. PRODUCTOS TRIPLES

A partir de los productos escalar y vectorial definidos anteriormente se for-
man los llamados productos triples que tienen caractersticas utiles. Para tres


vectores A , B y C se verifican las siguientes propiedades:


1. ( A B ) C 6= A ( B C ) Triple producto escalar

A1 A2 A3



2. A B C = B ( C A ) = C ( A B ) = B1 B2 B3
C1 C2 C3





3. A B C 6= ( A B ) C Triple producto vectorial




4. A B C = ( A C ) B ( A B ) C





( A B ) C = ( A C )B (B C ) A
2.10. PRODUCTOS TRIPLES 25

2.10.1. VOLUMEN FORMADO POR TRES VECTORES

2.10.2. APLICACIONES DE LOS PRODUCTOS ENTRE
VECTORES
ECUACIONES DE PLANOS
DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO
ECUACIONES DE RECTAS
APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR
APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL
26 CAPITULO 2. ALGEBRA VECTORIAL

Figura 2.11: Producto punto o producto escalar.

2.10. PRODUCTOS TRIPLES 27

Figura 2.12: Producto cruz o vectorial.

Figura 2.13: Producto cruz o vectorial.

28 CAPITULO 2. ALGEBRA VECTORIAL
Captulo 3

FUNCION VECTORIAL
DE VARIABLE ESCALAR

3.1. CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES

3.1.1. CAMPO ESCALAR
Si se asigna a cada punto (x, y, z) de una R region en el espacio, un numero
dado por la funcion escalar (x, y, z); se dice que define un campo en R.

3.1.2. CAMPO VECTORIAL

Un campo vectorial A esta definido para la totalidad de los vectores A (x, y, z)
asignados a cada punto (x, y, z)de una region R del espacio.

Ejemplo
1. La densidad en un fluido es un campo escalar.
2. El campo magnetico terrestre es un campo vectorial.
3. La temperatura de un gas es un campo escalar.
4. El campo gravitacional del Sol, es un campo vectorial.

3.2. FUNCION VECTORIAL DE VARIABLE

ESCALAR


Si un vector f (t), tiene por componentes funciones unvocas o uniformes de


una variable real t se dice f (t) que es una funcion vectorial de t.
As, en un sistema coordenado rectangular


j + f3 (t)b
f (t) = f1 (t)bi + f2 (t)b k

29
30 CAPITULO 3. FUNCION VECTORIAL DE VARIABLE ESCALAR

en donde f1 (t), f2 (t), y f3 (t) son funciones reales o escalares llamadas compo-


nentes de f (t).

3.2.1. LIMITE


Sea f (t) una funcion vectorial definida para todos los valores de t en cualquier
vecindad de algun punto t0 , excepto posiblemente para el valor t0 . Se dice que


un vector

a es el vector lmite de f (t) cuanto t tiende a t0 , s y solo s, para
cada numero real > o, existe un numero > 0 que cumple que


f (t)

a < 0 < |t t0 | <


Se dice que f (t) tiende a

a cuando t tiende a t0 y se denota por


lm f (t) =

a
tt0
o


f (t)

a cuando t t0


Puede ser que cuando t tienda t0 los valores f (t) no se acerquen a un numero
particular, se dice en este caso que el lmite no existe.

3.2.2. CONTINUIDAD



Sea f (t) una funcion vectorial de variable real, se dice que f (t) es continua
t0 s y solo s


lm f (t) = t0
tt0



Si f (t) es continua en todo punto t de f (t) se dice simplemente continua.


Por el contrario, existe algun punto t1 para el que f (t) no es contnua se dice


que f (t) es discontnua en el punto t1 .

3.3. DERIVACION
Una forma de obtener informacion acerca de una funcion es utilizando su
derivada. Una funcion diferenciable es aquella cuya grafica no esta rota, es
decir, que es continua. Esto implica que debe tener bien definido un plano tan-
gente a la grafica en cada punto. No debe tener dobleces, esquinas o picos. La
grafica debe ser suave. Para conocer el comportamiento de la funcion en difer-
entes direcciones es conveniente definir las derivadas parciales de la misma. Para
ello partiremos de la derivada de un vector.



Sea f (t) un vector que depende de un escalar t. Se define la derivada de f
respecto de t como
3.3. DERIVACION 31

Figura 3.1: Lmite de una funcion.

df 4f f (t + 4t) f (t)
= lm = lm = f0,
dt 4t0 4t 4t0 4t

si el lmite existe.


S a su vez, f 0 es una funcion que depende de t, puede encontrarse su derivada


nuevamente si el lmite existe para f 0 . A esta se le llama la segunda derivada

2


de f y se denota por ddt2f o f 00 .

3.3.1. PROPIEDADES DE LAS DERIVADAS DE FUN-

CIONES VECTORIALES DE VARIABLE ESCALAR


S f y g son funciones vectoriales diferenciables respecto de t y es una
funcion escalar diferenciable respecto de la variable escalar t, entonces se cumple:
32 CAPITULO 3. FUNCION VECTORIAL DE VARIABLE ESCALAR

Figura 3.2: Funcion discontinua.

d df d
g
f +g = + , (3.1)
dt dt dt


d df d
f = + f, (3.2)
dt dt dt


d
dB d
f
g = A + f g, (3.3)
dt dt dt
d
dg
d
f g = f + f g, (3.4)
dt dtu dt

3.4. EXTREMOS DE FUNCIONES VECTO-

RIALES



Sea f (t) una funcion vectorial definida para t [a, b] R, si f 0 (t0 ) = 0 se


dice que f (t) tiene un valor extremo en t0 .
3.4. EXTREMOS DE FUNCIONES VECTORIALES 33

Para determinar si se trata de un maximo o un mnimo local se emplea el

criterio de la segunda derivada segun el cual:
Si f 0 (t0 ) = 0 y f 00 (t0 ) < 0 entonces f (t) tiene un maximo local en t0 y
Si f 0 (t0 ) = 0 y f 00 (t0 ) > 0 entonces f (t) tiene un mnimo local en t0 .
34 CAPITULO 3. FUNCION VECTORIAL DE VARIABLE ESCALAR
Captulo 4

FUNCION ESCALAR DE
UN VECTOR

4.1. DEFINICION
Sea la funcion que representa a un campo escalar definido para todos
los puntos de un espacio. Si r es el vector de posicion, se dice que (

r ) es


una funcion que depende de una variable vectorial. Ya que r (x, y, z) a su vez,
puede escribirse como una funcion de una o mas variables escalares, (x, y, z)
es tambien una funcion de varias variables.

4.1.1. CURVAS Y SUPERFICIES DE NIVEL

La region U Rn formada por todos los puntos P con vectores de posicion

r para los cuales se cumple que ( r ) = C, donde C es un valor constante, se

denomina region de nivel para el campo escalar . Si n = 1, la region de nivel
se llama curva de nivel ; si n = 2 se le llama superficie de nivel.

4.2. LIMITE Y CONTINUIDAD

Los conceptos de lmite y continuidad para funciones escalares de variable
vectorial son analogos a los aplicados para funciones vectoriales que se estudi-
aron en el captulo anterior, teniendo en cuenta unicamente las propiedades de
las variables vectoriales involucradas.

4.3. DERIVADAS PARCIALES

S es una funcion escalar que depende de mas de una variable, digamos de
x, y y z, se definen las derivadas parciales de con respecto a cada una de las
variables como

35
36 CAPITULO 4. FUNCION ESCALAR DE UN VECTOR

4 (x + 4x, y, z) (x, y, z)
= lm = lm ,
x 4x0 4x 4x0 4x
4 (x, y + 4y, z) (x, y, z)
= lm = lm ,
y 4y0 4y 4y0 4x
4 (x, y, z + 4z) (x, y, z)
= lm = lm ,
z 4z0 4z 4z0 4z
respectivamente, en caso de que los lmites existan.

4.3.1. DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERI-

OR
Si las derivadas parciales de la funcion existen y son a su vez derivables, se
definen las segundas derivadas parciales, respecto a cada una de las variables,
como:

2 2 2
= , xy = x y , =
x2 x x xz x z

2 2
2

= , y 2 = y y , =
yx y x yz y z

2 2 2
= , zx = z x , =
zy z y z 2 z z

Si a su vez, las segundas derivadas parciales son derivables pueden o calcu-

larse las terceras derivadas parciales de forma similar. As se sigue derivando
una funcion escalar hasta el orden en que sea posible.

PROPIEDADES DE LAS DERIVADAS PARCIALES

S y son funciones escalares derivables respecto de x y y, entonces se
cumple:

( + ) = + , (4.1)
x x x

() = + . (4.2)
x x x

4.3.2. DIFERENCIAL DE UNA FUNCION ESCALAR

Se dice que una funcion escalar es diferenciable si existen las derivadas par-
ciales con respecto de cada una de las variables de las que depende. As, se define
la diferencial de por
4.4. OPERADOR NABLA 37

d = dx + dy + dz (4.3)
x y z

4.4. OPERADOR NABLA

Se define el operador vectorial nabla, denotado por 5 como:

b b b
i+ j+ k (4.4)
x y z
y se utiliza principalmente en tres casos, cada uno relacionado con los distintos
productos definidos para un campo vectorial

4.5. GRADIENTE
S es una funcion escalar derivable definida en cada punto (x, y, z) de una
region del espacio,

b b b
= i+ j+ k (4.5)
x y z
es un campo vectorial que resulta de calcular cada una de las parciales de la
funcion y que indica la direccion en la que aumenta

4.6. DERIVADA DIRECCIONAL

Considerese un campo escalar en el espacio, dado por (x, y, z) , las derivadas
parciales de son las razones de cambio de en las direcciones de los ejes
coordenados X, Y y Z.
De manera general, puede conocerse el cambio de la funcion a lo largo de
cualquier otra direccion, definiendo la derivada direccional para esta.
Si
j + u3 b
u = u1bi + u2b k,

4.7. MAXIMOS Y MINIMOS

Una funcion escalar de variable vectorial tiene un maximo local en P0 si
f (x, y, z) f (x0 , y0 , z0 ) cuando (x, y, z) en una vecindad de de P0 . El valor
f (x0 , y0 , z0 ) es el maximo local. De manera analoga, si f (x, y, z) f (x0 , y0 , z0 )
para P (x, y, z) en una vecindad de P0 se dice entonces que f (x0 , y0 , z0 ) es un
mnimo local.
Si estas desigualdades se cumplen para todos los puntos (x, y, z) del dominio
de f , entonces f tiene un maximo absoluto (o mnimo absoluto) en (x0 , y0 , z0 ).
Las rectas tangentes a la superficie (o curva) que representa a la funcion en
dichos puntos tienen pendiente 0, es decir, las derivadas parciales de la funcion
en dichos puntos existen y se cumple que:
38 CAPITULO 4. FUNCION ESCALAR DE UN VECTOR

f f
= 0, = 0, (4.6)
x y
A los puntos donde f donde sus derivadas parciales son iguales a cero se les
denomina puntos de inflexion o puntos crticos.

4.8. EXTREMOS PARA FUNCIONES DE DOS

O MAS VARIABLES
Los puntos crticos o extremos de funciones de una variable, f (x), son
aquellos en los que la funcion alcanza los valores mas altos o mas pequenos
dentro de un intervalo en el que dicha funcion es contnua. Si la funcion es
decreciente para los puntos anteriores al valor mnimo despues de alcanzarlo esta
empezara a crecer; si por el contrario la funcion es creciente, al llegar al punto
mas alto comenzara a decrecer. Ya que justamente en estos puntos extremos
la funcion cambia de forma, su derivada pasara de valores negativos (asociados
con la pendiente de la recta tangente a f (x) en cada punto), a valores positivos
para el caso de un mnimo; y de valores positivos a negativos para un maximo.
Es entonces, precisamente en los puntos extremos, que la derivada de la
funcion toma el valor de cero. As, se dice que una funcion f (x), contnua en un
intervalo (a, b) tiene un punto extremo (mnimo o maximo local) en un punto
x0 , s f (x0 )0 = 0. Para determinar la naturaleza del punto extremo, es decir,
si se trata de un mnimo o maximo se considera ahora la segunda derivada.
Como se menciono anteriormente, despues de pasar un mnimo local la funcion
comienza a aumentar su valor, en dicho caso la segunda derivada de la funcion
( o la derivada de la derivada de f (x)) tendra un valor positivo en el punto
extremo. Si se trata de un maximo local la segunda derivada tendra un valor
negativo.
En el caso de funciones de mas de una variable existe una analoga al caso
anterior, sin embargo debe considerarse que la funcion no tiene una sola deriva-
da, sino que ahora deberan tomarse en cuenta las derivadas parciales respecto a
cada una de las variables involucradas. As, si f (x1 , x2 , x3 , ..., xn ) diferenciable
en un intervalo dado, puede decirse que la funcion tiene un punto extremo en
un punto (x10 , x20 , x30 , ..., xn0 ) s

f (x10 , x20 , x30 , ..., xn0 )

= 0,
x1
f (x10 , x20 , x30 , ..., xn0 )
= 0,
x2
f (x10 , x20 , x30 , ..., xn0 )
= 0,
x3
...
f (x10 , x20 , x30 , ..., xn0 )
= 0.
xn
4.8. EXTREMOS PARA FUNCIONES DE DOS O MAS VARIABLES 39

Un teorema de utilidad en esta parte es el de la igualdad de las parciales

cruzadas:
Si f (x, y) es una funcion dos veces diferenciable, entonces las derivadas par-
ciales son iguales,
2 f (x, y) 2 f (x, y)
=
xy yx
Como podra notarse, el criterio de la segunda derivada empleado en funciones
de una sola variable no puede emplearse de la misma forma para funciones de
dos o mas variables, ya que en este caso debe considerarse el comportamiento
de la funcion al variar cada una de ellas por separado. Para conocer entonces la
naturaleza de los puntos crticos se utilizan otros criterios relacionados tambien
con las segundas derivadas.

4.8.1. CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA

Sea f (x, y) una funcion contnua con segundas derivadas parciales tambien
contnuas en un disco con centro en (a, b) y para la que fx (a,b)
= fy
(a,b)
= 0, es
decir, (a, b) es un punto crtico, entonces
2
(i) S D > 0 y xf (a,b)
2 > 0, entonces f (a, b) es un mnimo local,
2 f (a,b)
(ii) S D > 0 y x2 < 0, entonces f (a, b) es un maximo local,
2 f (a,b)
(iii) S D < 0 y x2 > 0, entonces f (a, b) es un punto silla,
(iv) S D = 0 el criterio no proporciona informacion.
Donde el discrimiante, D, esta definido por
2
2 f (a, b) 2 f (a, b) 2 f (x, y)
D = D (a, b) =
x2 y 2 xy

4.8.2. METODO DE LOS MULTIPLICADORES DE LA-

GRANGE
En algunos casos es necesario maximizar o minimizar una funcion sujeta a
ciertas restricciones o condiciones adicionales. El metodo de los Multiplicadores
de Lagrange se emplea precisamente para encontrar los puntos donde la funcion
tiene un maximo o mnimo local dentro de una restriccion dada.
TEOREMA
Sean f : U Rn R y g : U Rn R funciones con valores reales dadas.
Sean x0 U y g(x0 ) = c , y sea S el conjunto de curvas de nivel de g con valor
real c.
Si f (x1 , x2 ...xn ) restringida a S, tiene un maximo o un mnimo local en S,
en (x10 , x20 ...xn0 ) entonces existe un numero real tal que



f (x0 , y0 , zo ) = g(x0 , y0 , zo ) (4.7)
40 CAPITULO 4. FUNCION ESCALAR DE UN VECTOR

f g
= ,
x1 x1
f g
= ,
x2 x2
...
f g
=
xn xn
EJEMPLO
Supongase que entre todas las cajas rectangulares con area de superficie fija
de 10m2 , hay una caja con el mayor volumen posible. Hallar sus dimensiones
Solucion.
S x, y y z con las longitudes de los lados, x 0, y 0 y z 0 respectiva-
mente el volumen estara dado por V = f (x, y, z).
La superficie de la caja es la suma de las superficies de cada cara.

A = 2xy + 2yz + 2xz = 2 (xy + yz + xz) = 10m2

de donde la ecuacion de restriccion, g (x, y, z) sera

g (x, y, z) = xy + yz + xz 5,

5 = xy + yz + xz
y las identidades correspondientes son

f g
= yz = = (y + z) ,
x x
f g
= xz = = (x + z) ,
y y
f g
= xy = = (x + y) .
z z
de donde se tiene un conjunto de cuatro ecuaciones con cuatro incognitas.
Resolviendo el sistema (despejando en 1 y sust. en 2 y 3) se tiene

r
5
x = y=z= ,
3
r
1 5
= .
2 3
q q q
5 5 5
As el punto en el que la funcion del volumen tiene un maximo es 3, 3, 3 ,
q q q
por lo que, las dimensiones de la caja deberan ser 53 , 53 , 53 .
4.8. EXTREMOS PARA FUNCIONES DE DOS O MAS VARIABLES 41

4.8.3. DOS RESTRICCIONES

Sea f una funcion escalar con un punto crtico en P0 = (x0 , y0 , zo ), y sean g
y h dos funciones de restriccion para f , entonces se cumple que:




f (x0 , y0 , zo ) = g(x0 , y0 , zo ) + h(x0 , y0 , zo ), (4.8)
42 CAPITULO 4. FUNCION ESCALAR DE UN VECTOR
Captulo 5

FUNCION VECTORIAL
DE UN VECTOR

5.1. DEFINICION


Sea F (
r ) una funcion definida en U Rm Rn donde m > 1 y n > 1, se


dice entonces que F es una funcion vectorial de variable vectorial.


Toda funcion vectorial F (r ) puede escribirse en terminos de sus compo-
nentes. Para el sistema de coordenadas cartesianas se tiene:


F (
r ) = F1 (

r )bi + F2 (
j + F3 (
r )b
r )b
k


Dado que cada una de las componentes de F , Fi son funciones escalares de
variable vectorial, se manejan de la misma forma que en el captulo anterior.

5.2. LIMITE Y CONTINUIDAD

El lmite de una funcion vectorial F ( r ) que depende de un vector existe


en el punto dado por r0 si existe el lmite en ese punto para cada una de las
funciones componente Fi .
La definicion del Lmite y continuidad de funciones vectoriales de variable
vectorial, se hace de forma analoga a las funciones escalares de variable vectorial.


De manera semejante, una funcion F ( r ) es contnua en un punto P0 con
vector de posicion

r0 , si las funciones componentes son todas contnuas en dicho
punto.

5.3. DERIVADA


Se define la derivada de una funcion vectorial F (
r ) respecto a la variable


vectorial r como:

43
44 CAPITULO 5. FUNCION VECTORIAL DE UN VECTOR

0 d F (r) 4F F (
r + 4
r ) F (r)
F ( r)= = lm = lm (5.1)
d
r 4
4
r 0 4 r
r 0 4r
Dado que a su vez r es una funcion que depende de varias variables, es


decir, r (x, y, z) en el sistema de coordenadas cartesianas, entonces se emplea
la regla de la cadena, o sea:



d F (
r) d F (
r ) d
r (u)
=
(5.2)
du dr du

5.3.1. MATRIZ JACOBIANA

Para funciones escalares diferencialbles u (x, y, z), v (x, y, z) y w (x, y, z).

u u u
x y z
v v v
[uvw] = x y z
w w
x y w z

se llama el Jacobiano de u, v y w y se denota por

(u, v, w) (u, v, w)
J
=
(x, y, z) (x, y, z)

PROPIEDADES DE LAS DERIVADAS PARCIALES

S A y B son funciones vectoriales diferenciables respecto de u, v y w, y
es una funcion escalar diferenciable respecto de u, entonces se cumple:

A B
A+B = + , (5.3)
u u u



A

A = + A, (5.4)
u u u




B
AB = A + A B, (5.5)
u u u



B

AB = A + A B,
u u u !




2
B 2 B

2 A
AB = A + A B = A + A B+ B+ A (5.6)
B.
vu v u u vu v u vu u v

5.3.2. DIFERENCIAL DE UN VECTOR

Se dice que un vector es diferenciable si existen las derivadas parciales con
respecto de cada una de las variables de las que depende. As, se define la


diferencial de A por
5.3. DERIVADA 45

A A A
dA = dx + dy + dz (5.7)
x y z

5.3.3. DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

Divergencia
Si


j + A3 (x, y, z)b
A (t) = A1 (x, y, z)bi + A2 (x, y, z)b k


la divergencia de A es el campo escalar


A1 b A2 b A3 b
A = i+ j+ k (5.8)
x y z



Considerese que A es el campo de velocidad de un fluido, entonces A
representa la tasa de expansion por unidad de volumen bajo el flujo de dicho


fluido. Si A < 0 entonces el fluido se esta comprimiendo.

Rotacional


Para un campo vectorial A , el rotacional se define como:

bi bj b
k


A = x y
z
(5.9)
A A A
1 2 3

A3 A2 b A1 A3 b A2 A1 b
= i+ j+ k
y z z x x y
El rotacional solo esta definido en el espacio tridimensional.
46 CAPITULO 5. FUNCION VECTORIAL DE UN VECTOR
Captulo 6

INTEGRACION
VECTORIAL

6.1. INTEGRAL DE RIEMANN

La medida del area de una figura es el numero que representa el tamano de
la region encerrada por la misma. Para un polgono puede definirse el area como
la suma de las areas de los triangulos en que puede dividirse. En general, para
la region R acotada por el eje X, las rectas x = a y x = b y la curva que tiene
por ecuacion y = f (x) donde f es una funcion continua en el intervalo cerrado
[a, b] la medida del area se denominara A.
Se define primero una region poligonal contenida en R, dividiendo el intervalo
cerrado [a,b] en n subintervalos de longitud igual (por simplicidad) x de la
forma

(b a)
x = , (6.1)
n
Los puntos extremos de estos intervalos se denotaran por x0 , x1 , x2 , x3 , ...xn1 , xn

6.2. INTEGRAL DE LINEA

Sea
j + z (u) b
r (u) = x (u) bi + y (u) b k el vector de posicion de (x, y, z) de los
puntos de una curva C que pasa por P1 y P2 correspondientes a u = u1 y u = u2
respectivamente. Supongase que C se compone de un numero finito de arcos en


los que
r (u) tiene derivada contnua. Sea A (x, y, z) = A1bi + A2b j + A3 b k una
funcion vectorial de posicion definida y contnua a lo largo de C. La integral de


la componente tangencial de A segun C desde P1 hasta P2 dada por
Z P2 Z Z



A d
r = A d
r = A1 dx + A2 dy + A3 dz
P1 C C

47
48 CAPITULO 6. INTEGRACION VECTORIAL

es un ejemplo de integral de lnea. En general, las integrales que incluyen vec-

tores de desplazamiento diferencial dr se llaman integrales de lnea; otros casos
pueden ser:
Z
dr,
C
Z


A d

r,
C

donde es una funcion escalar para la cual

Z Z Z Z Z
d

r = j + dz b
dxbi + dyb k = bi dx + b
j dy + b
k dz.
C C C C C

La curva C forma una trayectoria cerrada si P1 = P2 . En este casola integral

se denota por
I
d
r.
C

Si C es una curva plana cerrada simple y la direccion de integracion puede

describirse se usan los smbolos:
I
d
r,
C+
o
I
d

r,
C

si el sentido en que se recorre C es contrario al de las manecillas del reloj para

el primer caso o el mismo para el segundo.

6.2.1. EJEMPLOS

6.3. INTEGRAL DE SUPERFICIE

Sea S una de las dos caras de una superficie considerada positiva de manera
arbitraria. Un vector unitario nb normal en un punto cualquiera de la cara positi-


va de S se llama vector unitario normal exterior. Si d S es un vector que apunta


en la direccion de n
b y tiene como modulo dS, as, d S = n
bdS. Las integrales que


incluyen vectores de superficie diferencial d S se llaman integrales de superficie.
Las integrales de superficie son:
ZZ


d S ,
S
6.4. INTEGRAL DE VOLUMEN 49

ZZ


A dS
S
y
ZZ



A dS ,
S

cada una de las cuales esta sobre una superficie S que puede estar abierta o
cerrada. Si S es una superficie cerrada, las integrales anteriores se expresan
ZZ ZZ ZZ





d S , A dS , A dS ,
S S S

Para superficies cerradas se supone que la direccion positiva de la normal

esta dirigida hacia afuera de la superficie. La integral de superficie de un campo



vectoral f se llama el flujo de f a traves de S y se representa por
ZZ ZZ ZZ



dxdy
f dS = f n bdS = f nb

bn b
k
S S S

6.3.1. EJEMPLOS
P19 S, P20S, P21S, P22S, P23S,

6.3.2. CAMBIO DE VARIABLE PARA INTEGRALES

DOBLES
Sean R y S regiones en el plano XY y U V respectivamente que estan
relacionadas por medio de las ecuaciones de transformacion x = g (u, v) y
y = h (u, v) . Si (x, y), funcion
h escalar,
i es contnua
en R y g y h tienen derivadas
(u,v) (u,v)
parciales contnuas en S y J (x,y) = (x,y) no es nulo en S, entonces

ZZ ZZ ZZ
(u, v)
(x, y) dA = (g (u, v) , h (u, v)) Jdudv = (g (u, v) , h (u, v)) dudv
(x, y)
R S S

6.4. INTEGRAL DE VOLUMEN

De forma analoga a las integrales de lnea y de superficie, las integrales de
volumen son aquellas que involucran un diferencial de volumen dV multiplicado


por una funcion escalar o vectorial A de la forma
ZZZ
dV,
V
50 CAPITULO 6. INTEGRACION VECTORIAL

o ZZZ


A dV
V
Captulo 7

TEOREMAS
INTEGRALES

7.1. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA DE

GAUSS


Sean, V el volumen limitado por una superficie cerrada S y A una funcion
vectorial de posicion con derivadas continuas; entonces
ZZZ ZZ ZZ




A dV = A n
bdS = A dS
V S S

siendo n
b la normal exterior a S (positiva).

7.2. TEOREMA DEL ROTACIONAL DE STOKES

Sea S una superficie abierta de dos caras, C una curva cerrada simple situada


sobre la superficie anterior y A una funcion vectorial con derivadas continuas.
I ZZ ZZ




A dr = A n bdS = A dS
C S S
en donde C se recorre en el sentido positivo. El sentido de circulacion de C es
positivo cuando un observador que recorra la periferia de S en dicho sentido
y con su cabeza apuntando hacia la normal exterior a S, deja la superficie en
cuestion a su izquierda.

7.3. TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO

Sea S una region cerrada del plano XY limitada por una curva simple cerrada
C, y M y N dos funciones contnuas de x e y con derivadas continuas en R;
entonces

51
52 CAPITULO 7. TEOREMAS INTEGRALES

I ZZ ZZ
N M

M dx + N dy = dxdy = A dS
C R x y S

cuando C se recorre en el sentido positivo (contrario a las manecillas del reloj).

Captulo 8

COORDENADAS
CURVILINEAS

Como se estudio en anteriormente, las coordenadas x, y y z de un pun-

to P con respecto a un sistema coordenado XY Z estan determinadas por las
intersecciones entre cada uno de los ejes con el plano formado por los otros dos.
Considerese primero un sistema Cartesiano con ejes X, Y y Z; y las coor-
denadas de un punto P con respecto a este sistema (x, y, z). Pueden tenerse
sistemas en los cuales los ejes coordenados no esten representados necesaria-
mente por lneas rectas sino, en general cualquier curva.
Para alguno de estos sistemas con ejes U ,V y W , en el mismo espacio, cor-
respondera tambien al punto P una triada de coordenadas, digamos (u, v, w).
Ambas triadas estan relacionadas entre s por un sistema de ecuaciones de
la forma

x = x (u, v, w)
y = y (u, v, w)
z = z (u, v, w)

que son las ecuaciones de transformacion del nuevo sistema U V W al sistema

original XY Z. O, inversamente

u = u (x, y, z)
v = v (x, y, z)
w = w (x, y, z)

En el nuevo sistema las coordenadas se determinaran tambien por la inter-

seccion entre los ejes coordenados y los planos formados por ellos. Se dice que
(u.v.w) son las coordenadas curvilenas que corresponden al punto P (x, y, z) .

53
54 CAPITULO 8. COORDENADAS CURVILINEAS

EJERCICIO
Escribir las ecuaciones de transformacion para los sistemas cilndrico y esferi-
co
1). Hallar las coordenadas cilndricas
para el punto cuyas coordenadas carte-
sianas rectangulares son 3, 1, 2 .
Solucion:
qEl punto se muestra en la figura , la primera coordenada estara da-
2 2
da por = 3 + (1) = 2 . Por otro lado, para se tiene tan = 1 =
3
1
1
1 3
3 3 = . 577 35; = arctan 3 3 = 6 , como < < 2 entonces = 76 . Fi-

nalmente z = z = 2.7 As, las coordenadas del punto 3, 1, 2 en el sistema
cilndrico seran 2, 6 , 2 .
2). (a) Hallar las coordenadas cilndricas de (6, 6, 8)
y localizar el punto. (b)
Si un punto tiene coordenadas cilndricas 8, 2 3 , 3 , cuales son sus coorde-
nadas cartesianas? Localizarlo.
Solucion: q
2 2
(a) En este caso = (6) + (6) = 6 2, = arctan 66 = 4 y z = z = 8.

As, las coordenadas cilndricas son 6 2, 4 , 8 .
(b) Para esta parte
2 8
x = r cos = 8 cos = = 4,
3 2

2 3
y = r sin = 8 sin =8 = 4 3,
3 2

y z = z = 3, de donde las coordenadas cartesianas del punto son: 4, 4 3, 3 .
3). (a) Hallar las coordenadas esfericas de (1, 1, 1).

(b) Hallar las coordenadas cartesianas de 3, 6 , 4 .
Solucion:
(a) q
p 2 2 2

r = x2 + y 2 + z 2 = (1) + (1) + (1) = 3,

y
1 3
= + arctan = + arctan = = ,
x 1 4 4
y
z 1
= cos1 = cos1 0,955 54,74 .
r 3
(b)

!
1 3 3 3
x = r sin cos = 3 sin cos =3 = ,
4 6 2 2 2 2

1 1 3
y = r sin sin = 3 sin sin =3 = ,
4 6 2 2 2 2
8.1. VECTORES UNITARIOS EN COORDENADAS CURVILINEAS 55

y

1 3 2
z = r cos = 3 cos =3 = ,
4 2 2

8.1. VECTORES UNITARIOS EN COORDE-

NADAS CURVILINEAS
En la practica es conveniente definir vectores unitarios asociados a un sistema
coordenado. Para el sistema rectangular XY Z, se definieron tres vectores en la
direccion de cada uno de los ejes coordenados de norma uno, de manera que
cualquier vector pudiera escribirse como la suma de tres vectores paralelos a
cada eje.

j + zb
r = xbi + yb k (8.1)

En el caso de coordenadas curvilneas, la direccion de los ejes no es necesari-

amente constante, por lo que se definiran los vectores unitarios como vectores
tangentes a cada uno de los ejes curvilneos dados por la derivada del vector de
posicion en el sistema curvilneo con respecto a cada una de las coordenadas

r
qi
ebi =
||

r qi ||
pues la derivada de una funcion es precisamente un vector perpendicular a
dicha funcion en la direccion del eje correspondiente. El sentido de los vectores
unitarios es el de crecimiento de los ejes coordenados correspondientes. As, para
un sistema con ejes U , V y W el vector unitario correspondiente al eje U es

r
u
ebu =
||

r u||

Puede escribirse

r
= hi ebu
u
en donde el coeficiente se llama factor de forma y esta dado por

hi = ||

r u||

EJERCICIO

Determinar los vectores unitarios par los sistemas cilndrico y esferico

56 CAPITULO 8. COORDENADAS CURVILINEAS

8.2. ELEMENTO DE ARCO Y ELEMENTO

DE VOLUMEN
El elemento de longitud de arco ds se determina a partir de

ds2 = d

r d

r

En coordenadas rectangulares

ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2

En general, en coordenadas curvilneas se tiene

r

r

r
d

r = du + dv + dw
u v w

d

r = hu dub
eu + hv dvb
ev + hw dwb
ew

Para sistemas ortogonales

ebu ebu = ebu ebu = ebu ebu = 1

y
ebu ebv = ebv ebw = ebw ebu = 0

as que

ds2 = h2u du2 + h2v dv 2 + h2w dw2

El elemento de arco a lo largo de la curva U es ds = hu du , pues v y w son

constantes. Similarmente ds = hv dv y ds = hw dw son las diferenciales de arco
a lo largo de v y w respectivamente.

EJERCICIO

Escribir la diferencial de arco en coordenadas cilndricas y esfericas.

Por otra parte, el elemento de volumen para un sistema ortogonal estara dado
por

dV = |(hu du eu ) (hv dv ev ) (hw dw ew )| = hu hv hw du dv dw

ya que

|eu ev ew | = 1
8.3. GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL EN COORDENADAS CURVILINEAS57

8.3. GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTA-

CIONAL EN COORDENADAS CURVILINEAS
En general, para cualquier sistema de coordenadas curvilneas (u, v, w), con


una funcion escalar y A = A1 ebu + A2 ebv + A3 ec w una funcion vectorial; las
expresiones para el gradiente, la divergencia y el rotacional seran:


1. = h1u 1 1
u ebu + hv v ebv + hw w e cw,

1


2. A = hu hv hw u (hv hw A1 ) + v (hu hw A2 ) + w (hu hv A3 ) ,

hu ebu hv ebv hw ec

w
3. A = hu h1v hw u
v

w
,

hu A1 hv A2 hw A3
h i
hv hw hu hw hu hv

4. 2 = hu h1v hw u hu u +
v hv v +
w hw w .

8.4. JACOBIANO
Para funciones escalares diferenciables u (x, y, z), v (x, y, z) y w (x, y, z).

u u u
x y z
v v v
[uvw] = x y z
w w
x y w z

se llama el Jacobiano de u, v y w y se denota por

(u, v, w) (u, v, w)
J
=
(x, y, z) (x, y, z)