Matematicasespeciales.2016.REIMPRESO - Unidad 1

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UNIDAD 1
ANLISIS VECTORIAL
La primera unidad del curso de matemticas especiales consta de 4 mdulos, un resumen de

frmulas y una serie de ejercicios resueltos y propuestos, distribuidos de la siguiente manera:
Mdulo 1. Coordenadas curvilneas

Mdulo 2. Coordenadas cilndricas circulares y esfricas
Mdulo 3. Campos y clculo diferencial vectorial
Mdulo 4. Clculo integral vectorial
Resumen de frmulas
Ejercicios resueltos y propuestos
2
MDULO 1
COORDENADAS CURVILINEAS
Problematizacin inicial.
En qu consisten las coordenadas curvilneas?
Cules son las lneas coordenadas y las superficies coordenadas?
Cundo un sistema de coordenadas curvilneas es ortogonal?
Cules son los versores en coordenadas curvilneas ortogonales?
Cmo determinar los factores de escala?
Cmo determinar los diferenciales de longitud, rea y volumen?
Contenido.
En este mdulo se presentan los fundamentos de los sistemas de coordenadas curvilneas
ortogonales. Los temas a desarrollar son los siguientes:
1.1. Coordenadas curvilneas
1.2. Superficies coordenadas
1.3. Versores curvilneos
1.4. Diferenciales de longitud, rea y volumen
1.5. Coordenadas cartesianas.
1.1. Coordenadas curvilneas.

El estudiante debe estar familiarizado con el sistema de coordenadas cartesianas en el espacio
tridimensional y sabe que cada punto de dicho espacio se caracteriza por tres coordenadas
P ( x , y , z ) referidas al origen, es decir, al punto O(0 , 0 , 0) , como se puede observar en la
figura 1.1.
Figura 1.1
Supongamos ahora que en el punto P ( x , y , z ) se trazan tres lneas curvas u1 , u 2 , u3 , tal como
lo ilustra la figura 1. Es claro que las ecuaciones de las curvas son funciones de las coordenadas
cartesianas, es decir, podemos establecer las frmulas de transformacin:
u1 u1 ( x , y , z )
u2 u2 ( x , y , z)
u3 u3 ( x , y , z)
3
Recprocamente, las coordenadas cartesianas son funciones de las variables u1 , u 2 , u3 , a las

que denominaremos lneas coordenadas de un sistema de coordenadas curvilneas, con las
siguientes frmulas de transformacin.
x xu1 , u 2 , u 3
y y u1 , u 2 , u 3
z z u1 , u 2 , u 3
En el nuevo sistema, las lneas coordenadas u1 , u2 , u3 son curvas del espacio, en contraste con
las lneas coordenadas cartesianas que son rectas. As las cosas, el punto en el nuevo sistema
de coordenadas, est descrito como P(u1 , u 2 , u3 ) .
El vector de posicin R de la figura 1 viene dado, en el sistema cartesiano, por:
R x x y y z z
Dnde ,
x y
, z es el conjunto de vectores unitarios o versores del sistema cartesiano. Es
conveniente precisar que dicho conjunto es una base para generar todos los vectores del
espacio, aunque no es el nico. De hecho, son muchos los conjuntos de versores que permiten
generar cualquier vector del espacio tridimensional.
Haciendo uso de las frmulas de transformacin, el vector de posicin se puede expresar en
trminos de las coordenadas curvilneas, as:
R xu1 , u 2 , u 3 x y u1 , u 2 , u 3 y z u1 , u 2 , u 3 z
1.2. Superficies coordenadas.

Con respecto a la figura 1.1, las lneas coordenadas u2 y u3 forman una familia de superficies
del espacio, que tendrn como ecuacin u1 = C1 . En total son tres familias de superficies
coordenadas, cuyas ecuaciones son:
u1 C1
u2 C2
u 3 C3
1.3. Versores curvilneos ortogonales.

Supongamos que las componentes del vector de posicin R son funciones uniformes de las
variables u1 , u 2 , u3 y que poseen, al menos, la primera derivada continua. Lo anterior nos
permite determinar el diferencial del vector de posicin, as:
R R R
dR du1 du 2 du3
u1 u 2 u3
R / u1 es
De acuerdo con lo estudiado en un curso de Clculo de varias variables, el vector
un vector tangente a la lnea coordenada u1 y normal a la superficie coordenada u1 = C1 y lo
designaremos como T 1 R /u1 . De manera similar se designan los vectores T 2 R /u 2

y T 3 R /u 3 , con lo que el diferencial del vector de posicin se puede escribir en la forma:
4
d R T1du1 T2 du 2 T3 du3
Sean h1h2 , h3 las magnitudes de los vectores T 1 , T 2 , T 3 , respectivamente, de manera que se
pueden encontrar tres vectores unitarios, cada uno normal a la correspondiente superficie
coordenada, as:
T1
1
h1
T2
2
h2
T3
3
h3
El conjunto de los tres vectores unitarios es ortogonal para el sistema de coordenadas curvilneas
y por tanto es una base para el espacio de las tres dimensiones. Con base en lo anterior, el
diferencial del vector de posicin en coordenadas curvilneas es:
d R h1du1 1 h2 du 2 2 h3 du3 3
Las cantidades escalares h1 , h2 , h3 reciben el nombre de factores de escala del sistema de

coordenadas curvilneas. La figura 1.2 muestra, tanto las lneas coordenadas curvilneas, como
los vectores T 1 ,T 2 y T 3 .
Figura 1.2
Los versores curvilneos presentan, entre otras, las siguientes propiedades:
1 2 0, 2 3 0, 3 1 0
1 2 3 , 2 3 1 , 3 1 2
Como casos particulares de sistemas de coordenadas ortogonales u1 , u 2 u3 tenemos:

Las cartesianas rectangulares: x, y, z
Las cilndricas circulares: , , z
Las esfricas: r , ,
Adems de las anteriores, hay un buen nmero de coordenadas, tales como:

Cilndricas parablicas: u, v, z
Paraboloidales: u,v,
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1.4. Diferenciales de longitud, rea y volumen.

En el estudio de los campos, es necesario evaluar integrales de lnea, superficie y volumen en
los diferentes tipos de coordenadas curvilneas. En esta seccin se deducen las diferentes
frmulas para calcular los diferenciales en el sistema general de coordenadas curvilneas.
Diferencial vectorial de longitud.

La figura 1.3 muestra una curva C del espacio y los vectores R , R d R y d R en coordenadas
curvilneas. El diferencial vectorial de desplazamiento viene dado por la frmula:
d L h1du1 1 h2 du 2 2 h3 du3 3
Diferencial escalar de longitud.

Es la magnitud del diferencial vectorial, y viene dado por:
dL h1du1 2 h2 du 2 2 h3 du3 2
Figura 1.3
Un vector unitario, tangente a la curva C, est dado por:
h1du1 1 h2 du 2 2 h3 du3 3
T
h1du1 2 h2 du 2 2 h3 du3 2
Diferenciales de rea.
Podemos referirnos a tres posibles diferenciales de superficie en el sistema de coordenadas
curvilneas, as:
Sobre la superficie coordenada u1 = C1
En este caso, el diferencial vectorial de superficie es un vector normal a la superficie coordenada.
El vector normal es el producto vectorial de los vectores T2 y T3 de la figura 1.2, es decir, el
diferencial vectorial sobre la superficie coordenada u1 = C1 , es:
d S 1 h2 h3 du 2 du3 1
De manera similar, los diferenciales vectoriales de superficie para las otras dos superficies
coordenadas, son:
d S 2 h1h3 du1du3 2
6
d S 3 h2 h1du 2 du1 3
Es claro que los diferenciales escalares de superficie son las respectivas magnitudes de los
diferenciales vectoriales, esto es:
dS1 h2 h3 du 2 du3
dS 2 h1h3 du1du3
dS 3 h2 h1du 2 du1
El diferencial de volumen.
El elemento diferencial de volumen de la figura 1.2, est dado por:
dV h1h2 h3 du1du 2 du3
Ejemplo 1.
1) En el sistema de coordenadas curvilneas, un arco de una curva suave y continua est definido
mediante las ecuaciones paramtricas:
u1 u1 (t )
u 2 u 2 (t )
u 3 u 3 (t )
at b

En cada punto de la curva est definida la funcin vectorial F F1 (t )1 F2 (t ) 2
a) Escriba el diferencial vectorial de longitud en funcin del parmetro.

b) Escriba el producto escalar F dL en funcin del parmetro.

c) Escriba el producto vectorial F dL en funcin del parmetro.
Solucin.
a) El diferencial vectorial de longitud viene dado por:
d L h1 du1 1 h2 du 2 2 h3 du 3 3
du du du
d L h1 1 1 h2 2 2 h3 3 3 dt
dt dt dt
El diferencial vectorial de longitud se puede expresar como:

d L h1u1 ' (t ) 1 h2 u 2 ' (t ) 2 h3u3 ' (t ) 3 dt
b) Con base en la frmula para calcular el producto escalar se tiene:

F d L h1 F1 (t )u1 ' (t ) h2 F2 (t )u2 ' (t ) dt
c) Con base en la frmula para calcular el producto vectorial se tiene:

7

1 2 3

F dL F1 F2 0
h1 du1 h2 du 2 h3 du 3

F dL F2 h3 du 3 1 F1 h3 du 3 2 F2 h2 du 2 F2 h1 du1 3

F dL F2 h3 u 3 ' (t ) 1 F1 h3 u 3 ' (t ) 2 F2 h2 u 2 ' (t ) F2 h1u1 ' (t ) 3 dt
1.5. Coordenadas cartesianas.

El estudiante debe estar familiarizado con el lgebra vectorial en el sistema de coordenadas

cartesianas. En este sistema, las lneas coordenadas son x, y, z , los versores se designan
como ,
x y
, z y los factores de escala son unitarios.
Lo anterior nos conduce a las siguientes frmulas para los diferenciales de longitud, rea y
volumen.
d L dx x dy y dz z

dL dx2 dy 2 dz 2
Supongamos que una curva del espacio est descrita mediante un conjunto de ecuaciones
paramtricas, as:
x x(t )
y y (t )
z z (t )
atb
En tal caso, los diferenciales de longitud se pueden expresar como:

d L x' (t ) x y ' (t ) y z ' (t ) z dt
dL x' (t )2 y' (t )2 z' (t )2 dt

Diferenciales de rea.
Los diferenciales vectoriales de rea son:
d S x dydz x
d S y dxdz y
d S z dydx z
dV dxdydz
Es conveniente precisar que, para desarrollar una integral que involucra un diferencial de
longitud, la integral es simple. Para el caso de una integral que involucre un diferencial de rea,
la integral es doble. Finalmente, si la integral involucra un diferencial de volumen, dicha integral
es triple. El siguiente ejemplo nos permitir afianzar los conceptos precisados.
8
Ejemplo 2.
1) En el sistema de coordenadas cartesianas, un arco de una curva suave y continua est
definido mediante las ecuaciones paramtricas:
x t ; y cos(t ) ; z sen(t )
0t
2
En cada punto de la curva est definida la funcin vectorial F t x t z
b) Calcule la longitud del arco de curva.

c) Escriba el producto escalar F dL en funcin del parmetro.

d) Escriba el producto vectorial F dL en funcin del parmetro.
Solucin.

d L x sen (t ) y cos(t ) z dt
b) El diferencial escalar de longitud es:
dL x' (t ) 2 y' (t ) 2 z ' (t ) 2 dt

dL 1 sen 2 (t ) cos 2 (t ) dt 2dt
La longitud del arco de curva es:

L 2dt 2
0
c) El producto escalar se calcula de la siguiente manera:

F dL t t 2 cos(t ) dt
d) El producto vectorial se calcula como:

x y z

F dL t 0 t2
dt sen(t )dt cos(t )dt
F dL t 2 sen(t ) x t cos(t ) t 2 y tsen(t ) z dt

Posteriormente abordaremos el problema de calcular integrales, no slo de longitud, sino de rea

y de volumen.
EJERCICIOS
xt
y cos(t )
z sen(t )
0 t 1/ 2
9

En cada punto de la curva est definida la funcin vectorial F t x t 2 z


F dL
1/ 2
d) Calcule 0

e) Escriba el producto vectorial F dL en funcin del parmetro.

F dL
1/ 2
f) Calcule 0

2) En cada punto de la curva est definida la funcin vectorial F cos(t )t x sen(t ) y


F dL
1/ 2
d) Calcule 0


F dL
1/ 2
f) Calcule 0
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MDULO 2
COORDENADAS CILNDRICAS CIRCULARES Y ESFRICAS
En qu consisten las coordenadas cilndricas circulares?
Cules son las lneas coordenadas y las superficies coordenadas cilndricas circulares?
Por qu el sistema de coordenadas cilndricas circulares es ortogonal?
Cules son los versores en coordenadas cilndricas circulares?
En qu consisten las coordenadas esfricas?
Cules son las lneas coordenadas y las superficies coordenadas esfricas?
Por qu el sistema de coordenadas esfricas es ortogonal?
Cules son los versores en coordenadas esfricas?
Contenido.
En este mdulo se presentan los fundamentos de los sistemas de coordenadas cilndricas
circulares y esfricas. Los temas a desarrollar son los siguientes:
2.1. Coordenadas cilndricas circulares.
2.2. Deduccin de los factores de escala.
2.3. Transformaciones de versores.
2.4. Transformaciones de funciones escalares.
2.5. Transformaciones de funciones vectoriales.
2.7. Coordenadas esfricas.
2.1. Coordenadas cilndricas circulares

La figura 2.1 ilustra un punto del espacio P ( x, y, z ) , cuyo vector de posicin asociado es:
11
R x x y y z z
Figura 2.1
Las lneas (o ejes) coordenadas son:
Primera lnea . Es una semirrecta tal que 0

Segunda lnea . Es una circunferencia tal que 0 2
Tercera lnea z . Es el eje z de las coordenadas cartesianas z
Las superficies coordenadas se pueden describir as:

Primera superficie coordenada. Corresponde al caso en que la primera lnea
coordenada es constante, es decir C . Geomtricamente es una superficie
cilndrica ( , z ) , con 0 2 y z .
Segunda superficie coordenada. Corresponde al caso en que la segunda lnea
semi plana ( , z ) , con 0 y z .
tercera superficie coordenada. Corresponde al caso en que la tercera lnea
coordenada es constante, es decir z C . Geomtricamente es una superficie
plana ( , ) , con 0 y 0 2 .
Con base en la geometra de la figura, se tienen las frmulas de transformacin de cilndricas a

cartesianas, as:
x cos( ) , y sen( ) , z z
De otro lado, las frmulas de transformacin de cartesianas a cilndricas, son:
x 2 y 2 , arctan( y / x) , z z

Con base en las frmulas de transformacin, el vector de posicin en coordenadas cilndricas es:
R cos( ) x sen( ) y z z
a) Para la lnea coordenada

De acuerdo con lo estudiado previamente, el vector tangente a la lnea coordenada, es:
12
R
T cos( ) x sen( ) y

Evidentemente, la magnitud del vector es la unidad, por tanto, h 1 y el versor unitario en esa
direccin es:
cos( ) x sen( ) y
b) Para la lnea coordenada

En este caso, vector tangente a la lnea coordenada, es:
R
T sen( ) x cos( ) y

La magnitud del vector es el segundo factor de escala y est dado por: h y el versor
unitario en esa direccin es:
sen( ) x cos( ) y
El estudiante puede verificar que 0

c) Para la lnea coordenada z
R
En este caso, vector tangente a la lnea coordenada, es: Tz z
z
La magnitud del vector es el tercer factor de escala y est dado por: hz = 1 y el vector unitario
en esa direccin es:
z z

Con base en los resultados previos se puede establecer la ecuacin matricial de transformacin
de cartesianas a cilndrica, as:
cos( ) sen( ) 0
x
sen( ) cos( ) 0 y
0 1 z
z 0

A partir de la ecuacin anterior y tomando la inversa, resulta la ecuacin matricial de

transformacin de cilndricas a cartesianas, as:
x cos( ) sen( ) 0

y sen( ) cos( ) 0
0 1 z
z
0


Una funcin escalar , del espacio, se puede pasar del sistema de coordenadas cartesianas al
sistema de coordenadas cilndricas circulares y viceversa, usando las diferentes frmulas de
transformacin.
Ejemplo 2.1
13
Una funcin escalar en estado estacionario est dada por:
( x, y, z ) x 2 yz
Exprese la funcin en coordenadas cilndricas circulares.
Solucin.
Teniendo en cuenta las frmulas de transformacin, se tiene:
( x, y, z) x 2 yz 2 cos 2 ( ) zsen( )
Ejemplo 2.2
( , , z ) tan( ) z cos( )
Exprese la funcin en coordenadas cartesianas.
Solucin.
( , , z ) tan( ) z cos( ) x 2 y 2 y / x zx / x 2 y 2

Una funcin vectorial F del espacio, se puede pasar del sistema de coordenadas cartesianas
al sistema de coordenadas cilndricas circulares y viceversa, usando las diferentes frmulas de
transformacin, adems de las matrices de transformacin de versores. Primero que todo
abordemos el paso de una funcin vectorial en coordenadas cartesianas a cilndricas circulares.
La funcin vectorial en coordenadas cartesianas viene dada, en trminos de sus componentes,
por:
F Fx x Fy y Fz z
Las componentes son funciones escalares y se transforman de acuerdo a lo estudiado en la

seccin anterior. Ahora bien, la funcin vectorial se puede escribir en la forma:
x

F Fx Fy
Fz y

z
Teniendo en cuenta las ecuaciones matriciales de transformacin, se tiene:
cos( ) sen( ) 0

F Fx Fy
Fz sen( ) cos( ) 0
0 0 1 z

El vector en coordenadas cilndricas circulares, debe tener la forma:
F F F Fz z
Por comparacin, se tiene:

14
F Fx cos( ) Fy sen( )
F Fx sen( ) Fy cos( )
Fz Fz
Se deja como ejercicio al estudiante, demostrar la transformacin inversa, esto es, demostrar
que:
Fx F cos( ) F sen( )
Fy F sen( ) F cos( )
Fz Fz
Ejemplo 2.3.
Exprese en coordenadas cilndricas circulares el siguiente vector:
F z x 2x y y z
Solucin.
Con base en lo expuesto, se tiene:
F z cos( ) 2 xsen( ) z cos( ) 2 cos( ) sen( )

F zsen ( ) 2 x cos( ) zsen ( ) 2 cos 2 ( )
Fz y sen( )
La funcin vectorial resultante es:

F z cos( ) sen(2 ) zsen ( ) 2 cos 2 ( ) sen( ) z

Para el sistema de coordenadas cilndricas circulares, hemos encontrado:
Lneas coordenadas: u1 u 2 u3 z
Factores de peso: h1 1 h2 h3 1
Versores: 1 2 3 z
Teniendo en cuenta los resultados de la seccin 4 del mdulo 1, se tiene:

d R h1du1 1 h2 du 2 2 h3 du3 3
d R d d dz z
dL d 2 d 2 dz 2
15
El vector tangente unitario a una curva C del espacio en el punto P( , , z ) , viene dado por la
ecuacin 1.11, as:
d d dz z
T
d 2 d 2 dz 2
Diferenciales de superficie.
1) Sobre la superficie coordenada C
d S ddz
d S ddz
3) Sobre la superficie coordenada z C

d S z dd z
dS ddz
dS ddz
dS z dd
El elemento diferencial de volumen, est dado por:
dV dddz
2.7. Coordenadas esfricas.

La figura 2.2 ilustra un punto del espacio P ( x, y, z ) , cuyo vector de posicin asociado es:
R x x y y z z
Figura 2.2
16
Las lneas (o ejes) coordenadas son:
Primera lnea r . Es una semirrecta tal que 0 r

Segunda lnea . Es una semicircunferencia tal que 0
Tercera lnea . Es la misma circunferencia de las coordenadas cilndricas
circulares, con 0 2 .
Las superficies coordenadas se pueden describir as:

Primera superficie coordenada. Corresponde al caso en que la primera lnea
coordenada es constante, es decir r C . Geomtricamente es una superficie
esfrica ( , ) , con 0 2 y 0 .
Segunda superficie coordenada. Corresponde al caso en que la segunda lnea
cnica (r , ) , con 0 r y 0 2 .
tercera superficie coordenada. Corresponde al caso en que la tercera lnea
semi plana (r , ) , con 0 r y 0 .
Con base en la geometra de la figura, se tienen las frmulas de transformacin: esfricas-

cartesiana
x rsen ( ) cos( )
y rsen ( ) sen( )
z r cos( )
De otro lado, las frmulas de transformacin: cartesianas-esfricas, son:
r x2 y2 z2
x2 y2
arctan
z

arctan y / x

Con base en las frmulas de transformacin, el vector de posicin en coordenadas cilndricas es:
R rsen ( ) cos( ) x rsen ( ) sen( ) y r cos( ) z
a) Para la lnea coordenada r

De acuerdo con lo estudiado previamente, el vector tangente a la lnea coordenada, es:
R
Tr sen( ) cos( ) x sen( ) sen( ) y cos( ) z
r
El factor de escala hr es la magnitud de vector hallado, esto es:
hr sen 2 ( ) cos 2 ( ) sen 2 ( ) sen 2 ( ) cos 2 ( )
Evidentemente, la magnitud del vector es la unidad, por tanto, hr = 1 y el vector unitario en esa
direccin es:
17
r sen( ) cos( ) x sen( ) sen( ) y cos( ) z
b) Para la lnea coordenada

R
T r cos( ) cos( ) x r cos( )sen( ) y sen( ) z

La magnitud del vector es el segundo factor de escala y se calcula como: h r y el vector

cos( ) cos( ) x cos( ) sen( ) y sen( ) z
c) Para la lnea coordenada

R
T r cos( ) sen( ) x r cos( ) cos( ) y

La magnitud del vector es el tercer factor de escala y se calcula como: h rsen ( ) y el vector
sen( ) x cos( ) y

Con base en los resultados previos se puede establecer la ecuacin matricial de transformacin
de cartesianas a esfrica, as:
r sen( ) cos( ) sen( ) sen( ) cos( ) x

cos( ) cos( ) cos( ) sen( ) sen( ) y
sen( ) cos( ) 0 z

A partir de la ecuacin anterior y tomando la inversa, resulta la ecuacin matricial de
transformacin: esfrica-cartesiana, as:
x sen( ) cos( ) cos( ) cos( ) sen( ) r

y sen( ) sen( ) cos( ) sen( ) cos( )
cos( ) sen( ) 0
z
Puede verse que la inversa de la matriz es igual a la transpuesta.

Una funcin escalar , del espacio, se puede pasar del sistema de coordenadas cartesianas al
sistema de coordenadas esfricas y viceversa, usando las diferentes frmulas de transformacin.
Ejemplo 2.4
( x, y, z ) x 2 xy z 2
18
Exprese la funcin en coordenadas esfricas.
Solucin.
(r , , ) rsen ( ) cos( ) rsen ( ) cos( ) rsen ( ) sen( ) r cos( )

2 2
Simplificando, se tiene:

(r , , ) r 2 sen 2 ( ) cos 2 ) sen 2 ( )sen( ) cos ) cos 2 ( )
Se pide al estudiante que calcule (2 , / 6 , )
Ejemplo 2.5
(r , , ) r 2 cos( )sen( )
Exprese la funcin en coordenadas cartesianas.
Solucin.

( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 z
x2 y2 z2
y
x 2 y 2

Simplificando, resulta:
yz x 2 y 2 z 2
( x, y, z )
x2 y2
Se pide al estudiante que calcule (3 , 4 , 0)

Una funcin vectorial F , del espacio, se puede pasar del sistema de coordenadas cartesianas
al sistema de coordenadas esfricas y viceversa, usando las diferentes frmulas de
transformacin, adems de las matrices de transformacin de versores.
Primero que todo abordemos el paso de una funcin vectorial en coordenadas cartesianas a
esfricas. La funcin vectorial en coordenadas cartesianas viene dada, en trminos de sus
componentes, por:
F Fx x Fy y Fz z
Las componentes son funciones escalares y se transforman de acuerdo a lo estudiado en la

seccin anterior. Ahora bien, la funcin vectorial se puede escribir en la forma:
x

F Fx Fy
Fz y

z
Teniendo en cuenta las ecuaciones matriciales de transformacin, se tiene:
19
sen( ) cos( ) cos( ) cos( ) sen( ) r

F Fx Fy
Fz sen( ) sen( ) cos( ) sen( ) cos( )
cos( ) sen( ) 0

El vector en coordenadas esfricas, debe tener la forma:
F Fr r F F
Por comparacin, se tiene:
Fr Fx sen ( ) cos( ) Fy sen( ) sen( ) Fz cos( )

F Fx cos( ) cos( ) Fy cos( ) sen( ) Fz sen( )
F Fx sen ( ) Fy cos( )
Se deja como ejercicio al estudiante, demostrar la transformacin inversa, esto es, demostrar
que:

cos( ) sen( ) 0
z
Fx Fr sen( ) cos( ) F sen( ) sen( ) F cos( )
Fy Fr cos( ) cos( ) F cos( ) sen( ) F sen( )
Fz Fr sen( ) F cos( )
Ejemplo 2.6
Dado el vector:
F x 2z y
Exprselo en coordenadas esfricas.
Solucin.
Las componentes del vector en coordenadas esfricas son:
Fx 1
Fy 2r cos( )
Fz 0
Aplicando las frmulas 3.13, tenemos:
Fr sen( ) cos( ) 2r cos( ) sen( ) sen( )

F cos( ) cos( ) 2r cos( ) cos( ) sen( )
F sen( ) 2r cos( ) cos( )
La funcin vectorial resultante es:

20
F cos( ) 2r cos( ) sen( )sen( ) r cos( ) 2r cos( ) sen( )cos( )

sen( ) 2r cos( ) cos( )
Se pide al estudiante que calcule F (2 , , / 3)

Para el sistema de coordenadas esfricas hemos encontrado:
u1 r , u 2 , u 3
h1 1 , h2 r , h3 rsen ( )
Teniendo en cuenta los resultados de la seccin 4 del mdulo 1, se tiene:

A partir del diferencial en coordenadas curvilneas se tiene:
d L h1du1 1 h2 du 2 2 h3 du3 3
d L dr r rd rsen ( )d

dL dr 2 r 2 d 2 r 2 sen 2 ( )d 2
El vector tangente unitario a la curva C en el punto P ( r , , ) , viene dado por:
dr r rd rsen ( )d
T
dr 2 r 2 d 2 r 2 sen 2 ( )d 2
Diferenciales de superficie.
1) Sobre la superficie coordenada r= C
d S r r 2 sen( )dd r
d S rsen ( )drd
d S rdrd
dS r r 2 sen( )dd
dS rsen( )drd
21
dS rdrd
El elemento diferencial de volumen, est dado por:
dV r 2 sen( )drdd
EJERCICIOS.
1. Transforme a coordenadas cilndricas circulares, las siguientes funciones escalares:
a) ( x, y, z ) x 2 y 3 z
b) ( x, y, z ) x 2 2 y 2 3z
c) ( x, y, z ) x 2 2 xy z 2
2. Transforme a coordenadas cartesianas, las siguientes funciones escalares:

a) ( , , z ) cos( ) zsen ( )
b) ( , , z ) 2 2sen( )
c) ( , , z ) sen(2 ) z
3. Transforme a coordenadas cilndricas circulares, las siguientes funciones vectoriales:

a) F ( x, y, z ) x x 2 y y x z
b) F ( x, y, z ) xy x 2 y y xz z
c) F ( x, y, z ) xy x 2 yz y xy z
4. Transforme a coordenadas cartesianas, las siguientes funciones vectoriales:

a) F ( , , z ) 2 cos( ) z
b) F ( , , z ) 2sen( ) z
c) F ( , , z ) sen( ) cos( ) z
5. Transforme a coordenadas esfricas, las siguientes funciones escalares:

a) ( x, y, z ) x 2 y 3z
b) ( x, y, z ) x 2 2 y 2 3z
c) ( x, y, z ) x 2 2 xy z 2
6. Transforme a coordenadas cartesianas, las siguientes funciones escalares:

a) (r , , ) r cos( ) sen( )
b) (r , , ) r 2 2 cos( )sen( )
c) (r , , ) r r cos( ) sen( )
7. Transforme a coordenadas esfricas, las siguientes funciones vectoriales:

a) F ( x, y, z ) z x x z
b) F ( x, y, z ) xz x y z
c) F ( x, y, z ) x y y x z
8. Transforme a coordenadas cartesianas, las siguientes funciones vectoriales:

22
a) F ( r , , ) r r
b) F (r , , ) r r rsen ( )
c) F (r , , ) r r rsen ( )
9) Evale cada una de las funciones del numeral 1 en el punto P ( 2, , / 3)
10) Evale cada una de las funciones del numeral 2 en el punto P ( 2,3,2)
11) Evale cada una de las funciones del numeral 3 en el punto P ( 2, , / 3)
12) Evale cada una de las funciones del numeral 4 en el punto P ( 2,3,2)
MDULO 3
CAMPOS Y CLCULO DIFERENCIAL VECTORIAL
En qu se diferencia un campo escalar de uno vectorial?
En qu consisten las lneas de campo y cmo se calculan?
Cmo se calcula la derivada de una funcin vectorial?
Qu significa el gradiente de una funcin escalar y cmo se calcula?
Qu significa la divergencia de una funcin vectorial y cmo se calcula?
Qu significa el rotacional de una funcin vectorial y cmo se calcula?
Qu significa el Laplaciano de una funcin escalar y cmo se calcula?
Contenido.
En este mdulo se presentan los fundamentos de los sistemas de los campos escalares y
vectoriales y sus principales operaciones en el sistema de coordenadas curvilneas. Los temas
a desarrollar son los siguientes:
3.1. Campos escalares y vectoriales.
3.2. Ecuaciones de las lneas de campo.
3.3. Derivada de una funcin vectorial.
3.4. Gradiente de una funcin escalar. El operador nabla.
3.5. Divergencia de una funcin vectorial.
3.6. Rotacional de una funcin vectorial.
3.7. Laplaciano de una funcin escalar.
3.1. Campos escalares y vectoriales.

Los campos son entidades abstractas e inmateriales que llenan el espacio con al menos una
propiedad y esto los diferencia del vaco. Estas propiedades las podemos representar con
funciones matemticas de posicin y de tiempo A(u1 , u 2 , u3 , t ) , y pueden tener carcter
vectorial, escalar o tensorial y se las denomina campo vectorial, campo escalar o campo tensorial
respectivamente.
Campo escalar.
Un campo escalar (u1 , u 2 , u 3 , t ) es una propiedad del espacio que est representada
mediante una funcin matemtica que, en cada instante, asigna una magnitud escalar a cada
punto de una regin del espacio. Un ejemplo es el campo de temperaturas T (u1 , u2 , u3 , t ) , que
nos indica que para cada punto P (u1 , u 2 , u3 ) , en cualquier instante t , existe una temperatura
23
T (u1 , u 2 , u 3 , t ) . En un fluido, por ejemplo, son de inters los campos escalares: viscosidad y
densidad de masa.
Campo vectorial.
Un campo vectorial F (u1 , u 2 , u 3 , y) es una propiedad del espacio que est representada
mediante una funcin matemtica, que en cada instante le asigna una cantidad vectorial a cada
punto de una regin del espacio. El campo elctrico, por ejemplo, llena el espacio alrededor de
las cargas elctricas y manifiesta su existencia en presencia de otras cargas elctricas. La

intensidad del campo elctrico E (u1 , u 2 , u3 , t ) y el desplazamiento elctrico D (u1 , u 2 , u 3 , t )
son campos vectoriales. En un fluido, por ejemplo, es de inters el campo de velocidades.
Clasificacin de los campos.

Los campos reciben nombres especficos de acuerdo con sus caractersticas, que nos ayudan a
tener una terminologa unificada. Un campo puede ser:
Esttico. Cuando sus fuentes no se mueven; por lo tanto es independiente del tiempo.
Estacionario o constante. Cuando no vara con el tiempo.
Uniforme u homogneo. Cuando no vara con la posicin.
Variable. Cuando depende con el tiempo.
No uniforme o heterogneo. Cuando vara con la posicin.
Dinmico. Cuando depende de la posicin y del tiempo.
Transitorio. Cuando decae y desaparece al pasar el tiempo.
Permanente o de estado estacionario. Cuando no desaparece con el paso del tiempo.
Lneas de campo.
En algunos casos, para visualizar grficamente un campo vectorial, lo podemos representar
dibujando en cada punto P (u1 , u 2 , u 3 ) una flecha tangente a una curva en el espacio que

representa a F (u1 , u 2 , u 3 , t ) , ver figura 3.1. Tanto la direccin como la magnitud del campo
vectorial pueden variar con la posicin y el tiempo. Tambin diremos que un campo vectorial es
continuo si cada una de sus funciones componentes son continuas.
Algunos campos no estn definidos en todos los puntos de la regin como por ejemplo

F ( x, y, z ) x 2 x 2 xy y , no lo est en el eje z.

Consideremos un campo vectorial F que se define y no es cero en todos los puntos de una regin
del espacio; una curva que pase por la regin se la llama lnea de campo de F , si en todos los
puntos de la curva F es tangente a ella. Tales curvas pueden recibir nombres especficos como
lneas de corriente, lneas de flujo o lneas de fuerza, dependiendo la propiedad que represente
el campo vectorial.
3.2. Ecuaciones de las lneas de campo.

Para encontrar estas ecuaciones debemos primero analizar el elemento de lnea dR . El
elemento diferencial del cambio de posicin o desplazamiento de un objeto que se encuentra en
un campo, viene dado por:

R R R
dR du1 du 2 du 3
u1 u 2 u 3
24
Figura 3.1
Si lo expresamos en trminos de los versores y los factores de escala, tenemos:

dR h1du1 1 h2 du 2 2 h3 du3 3

Ahora, puesto que el diferencial vectorial dR que proporciona las ecuaciones paramtricas de
las lneas de campo y el campo F F1 1 F2 2 F3 3 son paralelos, existir un escalar

tal que dR F , es decir:

h1 du1 1 h2 du 2 2 h3 du3 3 F1 1 F2 2 F3 3
Lo anterior se pone de presente en la figura 3.2 para el sistema de coordenadas cartesianas,

pero es similar al caso curvilneo. Igualando componentes, llegamos al siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales ordinarias.

F1 F2 F3
Las soluciones del sistema de ecuaciones son las ecuaciones paramtricas de las lneas de
campo. En los tres sistemas de coordenadas ortogonales que hemos particularizado tenemos:
Cartesianas.
dx dy dz
= =
Fx Fy Fz
Cilndricas circulares.
d d dz

F F Fz
Esfricas.
dr rd rsen( )d

Fr F F
25
Figura 3.2
Ejemplo 3.1
Dado el campo vectorial:

F ( x, y) 2 xy x y 2 y
a) Encuentre las lneas de campo.
b) Halle la lnea que pasa por el punto: P 4,2,1
Solucin.
a) Con base en lo presentado, resulta la ecuacin diferencial
dx dy
2 ; x 0, y 0
2 xy y
Separando variables, se tiene:
dx 2dy

x y
Resolviendo, resulta:
ln( x) 2 ln( y ) C
Con base en lo estudiado en el curso de ecuaciones diferenciales ordinarias, resulta la familia de

parbolas:
x Cy 2
b) Evaluando en el punto dado se obtiene la lnea del espacio: x y2
Si se toma y como parmetro, resultan las ecuaciones paramtricas:
yt
x t2
z 1
Ejemplo 3.2
Considere el campo vectorial:
F ( , , z ) sen(2 ) cos( 2 )
a) Encuentre las lneas de campo.

b) Halle la lnea que pasa por el punto: P 2, / 6, 4
26
Solucin.
Procediendo como en el ejemplo anterior, se tiene:
d d

sen (2 ) cos (2 )
Separando variables, resulta:
d
tan( 2 )d

Integrando, resulta la familia de curvas del espacio: C cos(2 )
En el punto P ( 2, / 6,0) , pasa la solucin particular: 2 cos(2 )
Si se toma como parmetro, resultan las ecuaciones paramtricas:
t
2 cos(2t )
z4
Ejemplo 3.3
Dado el campo vectorial:
1
F x x y y 2z z
2
Describa la lnea de fuerza que pasa por el punto P (2,1,1)
Solucin.
Se sigue el procedimiento presentado, con lo que se tiene:
2dx dy dz
; x, y , z 0
x y 2z
Se tienen dos ecuaciones diferenciales ordinarias, as:
dy 2dx

y x
dz 2dx

2z x
Si tomamos a x como parmetro, se resuelve la primera ecuacin diferencial, as:
dy 2dt
ln( y) 2 ln( t ) ln( C ) y Ct 2
y t
2
Puesto que t 2 , y 1 , resulta: y 4t
La otra ecuacin diferencial queda como:
dz dt
4 ln( z ) 4 ln( t ) ln( C ) z Ct 4
z t
4
Puesto que t 2 , z 1 , resulta: z 16t
Las ecuaciones paramtricas son:

27
xt
y 4t 2
z 16t 4
t0
3.3. Derivada de una funcin vectorial.
Consideremos una curva C del espacio, cuyas ecuaciones paramtricas son:
u1 u1 (t ) u 2 u 2 (t ) u 3 u 3 (t )
Sea F una funcin vectorial en la que sus componentes dependen del parmetro t , as:
F (t ) F1 (t ) 1 F2 (t ) 2 F3 (t ) 3
Se define la derivada de F con respecto al tiempo en el punto P(u1 , u 2 , u 3 ) , as:
d
dt

F (t ) F ' (t ) F1 ' (t ) 1 F2 ' (t ) 2 F3 ' (t ) 3
3.4. Gradiente de una funcin escalar. El operador nabla en coordenadas

curvilneas.
Consideremos una funcin escalar (u1 , u 2 , u 3 ) , continuamente diferenciable en una regin
abierta del espacio tridimensional. El gradiente de la funcin escalar es una funcin vectorial y lo
denotaremos con el smbolo .
En el sistema de coordenadas curvilneas, podemos calcular las derivadas en las direcciones de
cada una de las lneas coordenadas: u1 , u2 , u3
Para deducir una expresin general de , partamos de que es una funcin vectorial que tiene
la siguiente forma:
(u1 , u 2 , u 3 ) f 1 (u1 , u 2 , u 3 ) 1 f 2 (u1 , u 2 , u 3 ) 2 f 3 (u1 , u 2 , u 3 ) 3

Se trata de determinar las componentes del vector gradiente.

La diferencial del desplazamiento dR , est dado por:

dR h1du1 1 h2 du 2 2 h3 du3 3
Ahora bien, el diferencial de la funcin escalar viene dado por:

d du1 du 2 du 3
u1 u 2 u 3
Si se hace el producto escalar d R , se tiene:
d R h1 f1du1 h2 f 2 du 2 h3 f 3 du3
Por comparacin se obtiene la frmula para el gradiente de una funcin escalar en coordenadas
curvilneas, as:
28
1 1 1
1 2 3
h1 u1 h2 u 2 h3 u 3
Se define el operador vectorial nabla como:
1 2 3

h1 u1 h2 u 2 h3 u 3
Interpretacin geomtrica del gradiente.

Geomtricamente, el gradiente de una funcin escalar (u1 , u 2 , u 3 ) es un vector normal a la
superficie de nivel (u1 , u 2 , u 3 ) C , es decir, se verifica que:
d R 0
Para efectuar la demostracin se procede como sigue:
(u1 , u 2 , u 3 ) C d 0
Con base en el clculo de funciones de varias variables, se tiene que:

d du1 du 2 du 3 0
u1 u 2 u 3
Sabemos que el diferencial de longitud est dado por:

dR h1du1 1 h2 du 2 2 h3 du3 3
Efectuando el producto escalar se tiene:

d R du1 du 2 du 3
u1 u 2
3
u
Como consecuencia de lo anterior, un vector unitario, normal a la superficie de nivel C , en

el punto P(u1 , u2 , u3 ) , es:

N

A continuacin, teniendo en cuenta lo estudiado previamente, se puede escribir el operador

vectorial nabla en los diferentes sistemas de coordenadas.
El operador nabla en coordenadas cartesianas.

( x, y, z ) x y z
x y z
Ejemplo 3.4
Dada la funcin escalar: ( x, y, z ) 2 xyz
2
a) Determine el vector gradiente en el punto 2,2,1

29
b) Determine un vector unitario normal a la superficie de nivel 2 xyz 2 C , en el punto dado
Solucin.
a) Aplicando la frmula, resulta:
2 xyz 2
x

2 xyz 2

2 xyz 2
y
x y z
z

x 2 yz 2 y 2 xz 2 z 4 xyz
En el punto dado, se tiene:
(2,2,1) 4 x 4 y 16 z
b) El vector unitario normal a la superficie en el punto dado, es:
N
4 x 4 y 16 z
16 16 256

2 2
3

x y 4 z
El operador nabla en coordenadas cilndricas circulares.
En coordenadas cilndricas circulares, el operador nabla es:
z
( , , z )
1 1 z
Consecuentemente, el gradiente de una funcin escalar ( , , z ) , se calcula como:
z
( , , z )
1 1 z
Ejemplo 3.5
Dada la funcin escalar: ( , , z ) 2 z
sen( ) 2
a) Determine el vector gradiente en el punto P ( 2, / 2,1)

b) Determine un vector unitario normal a la superficie de nivel 2z 2 sen( ) C , en el punto
dado.
Solucin.
2 z 2 sen( ) 2 z 2 sen( ) z 2 z 2 sen( )

( , , z )
1 1 z

( , , z )
1
2 z 2
sen( )

2 z 2 cos( ) z 4 zsen ( )
1
En el punto dado, se tiene: (2, / 2,1) 2 8 z
b) El vector unitario normal a la superficie en el punto dado, es: n

2
17
4 z
30
El operador nabla en coordenadas esfricas.

En coordenadas esfricas, el operador nabla es:
r
( r , , )
1 r r rsen ( )
Consecuentemente, el gradiente de una funcin escalar (r , , ) , se calcula como:

r
(r , , )
1 r r rsen ( )
Ejemplo 3.6
Dada la funcin escalar: (r , , ) rsen ( ) r cos( )
a) Determine el vector gradiente en el punto P (1, , / 2)
b) Determine un vector unitario normal a la superficie de nivel rsen ( ) r cos( ) C , en el
punto dado
Solucin.
r rsen( ) r cos( ) rsen( ) r cos( )
(r , , )
1 r r
rsen( ) r cos( )

rsen( )
r rsen ( ) r cos( ) rsen ( ) r cos( )
(r , , )
1 r r
rsen ( ) r cos( )

rsen ( )

(r , , )
r
sen( ) cos( ) rsen( ) r cos( )
1 r rsen ( )
En el punto dado, se tiene: (1, , / 2)
b) El vector unitario normal a la superficie en el punto dado, es: N
3.5. Divergencia de un campo vectorial.

La divergencia de un campo vectorial es un campo escalar. La divergencia de una funcin
vectorial F , matemticamente, es el operador nabla aplicado escalarmente a la funcin vectorial
y se denotar como:
div( F ) F
Dada la funcin vectorial F F1 1 F2 2 F3 3 , se define la divergencia de la funcin, as:

F F1 1 F2 2 F3 3
A continuacin se demostrar que, en coordenadas curvilneas, la divergencia de un campo

vectorial, viene dada por:
31

F
1
h2 h3 F1 h1h3 F2 h2 h1 F3
h1 h2 h3 u1 u 2 u3
El gradiente de una funcin escalar (u1 , u 2 , u 3 ) est dado por:
1 1 1
1 2 3
h1 u1 h2 u 2 h3 u 3
Si se hace (u1 , u 2 , u 3 ) u1 , se tiene:
1 u1 1 u 1 u
u1 1 1 2 2 3 1
h1 u1 h2 u 2 h3 u 3 h1
De manera similar se tiene:

2
u 2
h2
3
u 3
h3
Para los sistemas de coordenadas curvilneas se verifica que:
1 2 3
2 3 1
3 1 2
Con base en lo anterior, se tiene:

1 h2 h3 u 2 u 2
2 h h u u
h h u u
3 1 3 1
3 1 2 1 2
Analicemos el primer trmino de la derecha de F1 1 as:

F1 1 F1 h2 h3 u 2 u 3
Puede demostrarse que la ecuacin anterior se puede escribir en la forma:
1
F1 1 h2 h3 F1
h1 h2 h3 u1
De manera similar se tiene que:

F2 2
1
h3 h1 F2
u 2
h1 h2 h3
1
F3 3 h1h2 F3
h1 h2 h3 u 2
32
Finalmente, combinando las ecuaciones, se llega a la divergencia de una funcin vectorial.

La divergencia de un campo vectorial es un campo escalar y tiene significado fsico en ciertas
aplicaciones de la fsica matemtica, tales como fluidos y campos electromagnticos.
Divergencia en coordenadas cartesianas.

Dada la funcin vectorial F Fx x F y y Fz z , la divergencia viene dada por:

F Fx Fy Fz
x y z
Ejemplo 3.7
Encuentre la divergencia del campo vectorial:

F e xz x cos( xy) y sen( xz) z
Solucin.
Aplicando la frmula, resulta:
F ze xz xsen( xy) x cos( xz)
Divergencia en coordenadas cilndricas circulares.

Dada la funcin vectorial F F F Fz z , la divergencia viene dada por:
1
F F F Fz
z
Ejemplo 3.8

F 2 z cos( ) z
Solucin.
1
F

3 z cos( )
z
F 3 zsen ( )
Divergencia en coordenadas esfricas.

Dada la funcin vectorial F Fr r F F , la divergencia viene dada por:
2
F
1

r r sen( ) Fr rsen( ) F rF
r sen( )
2

Ejemplo 3.9
F r r sen( ) cos( )
Solucin.
33
3
r r sen( ) 0 rsen ( ) cos( )
1
F
r sen( )
2

F
1

3r 2 sen( ) rsen ( ) sen( ) 3 sen( ) / r
r sen( )
2
3.6. Rotacional de un campo vectorial.

El rotacional de un campo vectorial es un campo vectorial. El rotacional de una funcin vectorial
F F1 1 F2 2 F3 3 , matemticamente, es el operador nabla aplicado vectorialmente a
la funcin vectorial y se denotar como:
rot ( F ) F
La demostracin de la frmula para calcular el rotacional de un campo vectorial es bastante larga

y elaborada. Puede demostrarse que:
h1 1 h2 2 h3 3
1
F
h1 h2 h3 u1 u 2 u 3
h1 F1 h2 F2 h3 F3
4.5.1. El rotacional en coordenadas cartesianas.

Dada la funcin vectorial F Fx x Fy y Fz z , el rotacional viene dado por:
x y z

F
x y z
Fx Fy Fz
La expansin del rotacional es:

F x Fz Fy y Fz Fx z Fy Fx

y z x z x y
Ejemplo 3.10
Determine el rotacional de la funcin vectorial: F xy x xz y yz z
Solucin.
x y z

F
x y z
xy xz yz
Expandiendo, resulta:
34

F x yz xz y yz xy z xz xy
y z x z x y
F z x x 0 0 y z x z
F z x x z x z
El rotacional en coordenadas cilndricas circulares.

Dada la funcin vectorial F F F Fz z , el rotacional viene dado por:
z
1
F
z
F F Fz
1
F

Fz F Fz F z F

F
z z
Ejemplo 3.11
Determine el rotacional de la funcin vectorial:
F cos( ) z cos( ) z
Solucin.
Aplicando la frmula resulta:
z
1
F
z
cos( ) 0 z cos( )
Expandiendo se tiene:
1
F z cos( ) z cos( ) cos( ) z cos( )
z
zsen ( )
F sen( ) z

El rotacional en coordenadas esfricas.
Dada la funcin vectorial F Fr r F F , el rotacional viene dado por:
r r rsen ( )
1
F
r sen( ) r
2

Fr rF rsen ( ) F
35

r rsen ( ) F

rF r rsen( ) F Fr
1 r
F 2
r sen( )
r rF Fr

Ejemplo 3.12
Determine el rotacional de la funcin vectorial: F r r cos( )
Solucin.
Aplicando la frmula resulta:
r r rsen ( )
1
F
r sen( ) r
2

r cos( ) 0

r 0

r cos( ) r 0 r
1 r
F 2
r sen( )
r cos( ) r

r
F 2
1
r sen( )

rsen ( ) r cos( )
3.7. Laplaciano en coordenadas curvilneas ortogonales.
El Laplaciano de una funcin escalar (u1 , u 2 , u3 ) se define como la divergencia del gradiente
de la funcin escalar. El Laplaciano es otra funcin escalar y se denota como:
2
El Laplaciano tiene una gran importancia en problemas de la fsica matemtica. Puede
demostrarse que, en coordenadas curvilneas, el Laplaciano viene dado por:
1 h2 h3 h1 h3 h2 h1
2
u h u u h u u h u
h1 h2 h3 1 1 1 2 2 2 3 3 3
EJERCICIOS.
1. Determine la ecuacin de la lnea de campo para cada uno de los campos vectoriales dados
a continuacin, en el punto correspondiente.
x
a) F x x y 2 z z ; P(1,2,3)
2
b) F z z ; P(1, ,1)
2 cos( ) sen( )
c) F 3
r ; P(1, / 4, / 2)
r r3
36
d) F 3x
2
x y y z 3 z ; P(1,2,3)
e) F sen( ) cos( ) ; P (1, ,1)
2. Determine el gradiente de las siguientes funciones escalares:

a) ( x, y, z ) xy x 2 z 2
b) ( , , z ) zsen (2 )
c) (r , , ) r sen(2 ) cos( )
2
d) ( , , z ) sen ( ) z cos( )
3. Determine la divergencia de los campos vectoriales:

a) F x
2
x 2 xz y y 2 z
b) F 2 sen( ) z
c) F 2z
d) F r 2 r 2sen( )
e) F rsen ( ) r 2 sen( ) sen( )
4. Determine el rotacional de los campos vectoriales del numeral 3.
5. Determine el Laplaciano de los campos escalares del numeral 2.

37
MDULO 4
CLCULO INTEGRAL VECTORIAL
En qu consiste una integral de lnea?
Cules son las integrales de lnea ms usadas?
Cmo se calcula la longitud de un arco de curva del espacio?
Cmo se calcula una integral de superficie?
Cmo se calcula una integral de volumen?
En qu consiste el teorema de la divergencia de Gauss y cmo se verifica?
En qu consiste el teorema del rotacional de Stokes y cmo se verifica?
Contenido.
En este mdulo se presentan los fundamentos del clculo integral vectorial: integrales de lnea,
superficie y volumen en los diferentes sistemas de coordenadas y sus aplicaciones ms
importantes: teorema de la divergencia de Gauss y del rotacional de Stokes. Los temas a
desarrollar son los siguientes:
4.1. Longitud de un arco de curva.
4.2. Integral de lnea o curvilnea.
4.3. Integrales de superficie.
4.4. Integrales de volumen.
4.5. Teorema del rotacional de Stokes.
4.6. Teorema de la divergencia de Gauss.
4.1. Longitud de un arco de curva.

Consideremos la figura 5.1, la cual corresponde a un arco de curva del espacio comprendida
entre dos puntos A y B .
Figura 5.1

El diferencial de longitud de arco dL dR es el elemento de lnea que viene dado, en
coordenadas curvilneas, por:
d L h1du1 1 h2 du 2 2 h3 du3 3
En consecuencia, el diferencial escalar de arco de curva, es:
dL h1du1 2 h2 du 2 2 h3 du3 2
38
En los sistemas de coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas, el diferencial de lnea viene

dado por:
Cartesianas.

dL dx2 dy 2 dz 2

dL d 2 d 2 dz 2
Esfricas.

dL dr 2 rd 2 rsen( )d 2
Supongamos que la curva del espacio se expresa en trminos de sus ecuaciones paramtricas,
esto es:
u1 u1 (t )
u 2 u 2 (t )
u 3 u 3 (t )
En las ecuaciones paramtricas, t es un parmetro que toma valores entre t A y t B

En trminos del parmetro, la longitud del arco de curva en coordenadas curvilneas es:
2 2 2
du du du
dL h1 1 h2 2 h3 3 dt
dt dt dt
En los tres sistemas ortogonales tenemos:
Cartesianas.

dL x' (t )2 y' (t )2 z' (t )2 dt

dL ' (t )2 2 ' (t )2 z' (t )2 dt
Esfricas.

dL r ' (t )2 r 2 ' (t )2 r 2 sen 2 ( ) ' (t )2 dt
La longitud del arco de curva comprendido entre dos puntos del espacio A y B viene dada por.
L t AB h1u1 ' (t ) 2 h2 u 2 ' (t ) 2 h3u3 ' (t ) 2 dt

t
Ejemplo 4.1
Una curva del espacio est definida como:
x(t ) t 2 / 2
y (t ) sen (t )
z (t ) cos(t )
Determine la longitud del arco de curva entre t 0 y t 1

Solucin.
Con base en lo presentado, se tiene:
dL t 2 cos(t )2 sen(t )2 dt t 2 1dt

39
De acuerdo con el clculo, se tiene que la antiderivada es:
t 1dt
2
t t 2 1 ln t t 2 1
2
Evaluando la integral definida, se obtiene: L

2 ln 2
2
Ejemplo 4.2
Una curva del espacio est definida como:
(t ) t
(t ) / 4
sen(2t )
z (t )
2
Determine la longitud del arco de curva entre t 0 y t

Solucin.
Con base en lo presentado se tiene:
dL 12 cos(2t )2 dt 1 cos 2 (2t )dt
La integral se resuelve numricamente, resultando: L 3.8202

4.2. Integral de lnea o curvilnea.
Supongamos que se desea mover un objeto dentro de un campo vectorial F . El trabajo
necesario para moverlo un diferencial vectorial de longitud d L , viene dado por el producto
escalar:
dW F d L
Si el objeto se mueve a lo largo de una trayectoria C, el trabajo total se obtiene sumando todos
los incrementos de trabajo a lo largo de cada pequeo desplazamiento sobre la trayectoria.

Si en la trayectoria tenemos N diferenciales de desplazamiento dR1 , dR2 ,..........., dRN , el
trabajo efectuado es la sumatoria de los trabajos individuales, as:
W F 1 d L1 F 2 d L 2 F 3 d L 3 ... F N d L N
N
W F k d Lk
k 1
El resultado llega a ser exacto en el lmite cuando N es grande y cada desplazamiento d Lk

tiende a ser infinitamente pequeo:
N
W Lim F k d L k F d L
N
d L k 0
k 1 C
Si la trayectoria es una curva cerrada simple se utiliza el smbolo C

. En mecnica de fluidos,

campos electromagnticos, etc., esta integral recibe el nombre de circulacin de F a largo de C
y se simboliza como:
40

circ F F d L
C
La integral que incluye el vector de desplazamiento d L se llama integral de lnea.

Consideremos las siguientes integrales de lnea a lo largo de una curva C que pueden ser
abiertas o cerradas:
1) F d L : El resultado es un escalar
C
2) F d L : El resultado es un vector
C
Cuando las componentes de la funcin vectorial F (t ) son continuas en el intervalo a t b ,

se dice que la curva es continua. Adicionalmente, la curva es diferenciable si sus componentes
son diferenciables.
Integral de lnea orientada positivamente.

Sea C una curva suave definida en el intervalo t1 t t 2 y sea F una funcin vectorial
continua, la integral de lnea de F sobre C es un nmero I dado por:
t2
I F d L F (t ) d L(t )
C t1
Recordemos que una funcin vectorial en coordenadas curvilneas se expresa en la forma:
F F1 (u1 , u 2 , u3 ) 1 F2 (u1 , u 2 , u3 ) 2 F3 (u1 , u 2 , u3 ) 3
Una curva cerrada: C est orientada positivamente si P(u1 (t ), u 2 (t ), u 3 (t )) se mueve alrededor

de C en sentido contrario al de las manecillas del reloj conforme el parmetro crece del punto
inicial al final.
Ejemplo 4.3

Considere la funcin vectorial F xy x xz y y la recta C1 de la figura 4.2 cuyas ecuaciones
paramtricas son:
xt
y t/2
z4
0t4
Figura 4.2
Evale las siguientes integrales:
a) F dL
C1
41
b) F dL
C1
Solucin.
Con base en lo presentado, la funcin vectorial y el diferencial vectorial de longitud vienen dados,
en trminos del parmetro, por:
t2
F x 4t y
2
1
dL x y dt
2
a) El producto escalar viene dado por:

t 2
F d L 2t dt
2
La integral se calcula como:
F dL
C1
4
t 0
0.5t 2

2t dt 80 / 3
b) El producto vectorial viene dado por:

x y z
F d L t 2 / 2 4t 0 dt
1 1/ 2 0

F d L z t 2 / 4 4t dt
La integral se calcula como:
F d L z
C1
4
t 0
0.25t 2

4t dt
80
3
z
Ejemplo 4.4

Considere la funcin vectorial F xy x xz y y la curva C2 de la figura 4.2 cuyas ecuaciones
paramtricas son:
xt
y t
z4
0t4
a) F dL
C1
b) F dL
C1
Solucin.
Con base en lo presentado, la funcin vectorial y el diferencial vectorial de longitud vienen dados,
en trminos del parmetro, por:

F t t x 4t y
1
dL x y dt
2 t
42

F d L t t 2 t dt
Evaluando la integral se tiene:
F d L 352 / 15
C2

x y z
F dL t t 2 t 0 dt
1 1/ 2 t 0

F d L z t / 2 2 t dt
20
F dL
C2 3
z
Ejemplo 4.5

Considere la funcin vectorial F z cos( ) z y la curva cuyas ecuaciones paramtricas
son:
t
2sen (t )
zt
0t
a) F dL
C
b) F dL
C
Solucin.
Con base en lo presentado, la funcin vectorial y el diferencial vectorial de longitud vienen dados
por:

F t sen(2t ) z

dL 2 cos(t ) 2sen(t ) z dt
F d L 2t cos(t ) sen(2t )dt

F d L 4
C

z
F dL t 0 sen(2t ) dt
2 cos(t ) 2sen(t ) 1

F d L 2sen(t ) sen(2t ) t 2 cos(t ) sen(2t ) z 2tsen(t ) dt

43

F d L 2.2681 3.1416
C2
z
Ejemplo 4.6

Determine I R dR , siendo C el arco de semicircunferencia de radio R
C
a) En coordenadas cartesianas
b) En coordenadas polares
Solucin.

a) En coordenadas cartesianas: R x x y y dR dx x dy y

El producto escalar es: R dR xdx ydy
xdx
Si se toma x como parmetro se tiene que y R 2 x 2 ; dy
R2 x2

Por tanto, la funcin a integrar es: R dR xdx xdx 0
En consecuencia, la integral es cero. El resultado es lgico dado que R y d R son normales
entre s en un arco de circunferencia.

b) En coordenadas polares: R R dR Rd

El producto escalar es: R dR R d 0
2
En consecuencia, la integral es cero.
Ejemplo 4.7

Determine I R dR , siendo C el arco de semicircunferencia de radio R
C
Solucin.

R dR R 2 d R 2 d z

Trabajando en coordenadas polares se tiene:
Puesto que vara entre cero y , el resultado de la integral es:

I R dR R 2 z
C
Se sugiere al estudiante que lo resuelva en coordenadas cartesianas.
4.3. Integrales de superficie.

En coordenadas curvilneas, una superficie del espacio se puede describir mediante una terna
de ecuaciones paramtricas en las que, por comodidad, los parmetros son las lneas
coordenadas u1 y u 2 .
u1 u1 u1 , u 2
u 2 u 2 u1 , u 2
u 3 u 3 u1 , u 2
Si hacemos a u 2 C , donde C es una constante, tenemos una expresin paramtrica donde

vara nicamente u1 . Ahora si u1 K , donde K es una constante, tambin tenemos una
expresin paramtrica donde vara u 2 . El lugar de todas las curvas u 2 C y u1 K se
denomina superficie S. Los parmetros u1 y u 2 se llaman coordenadas curvilneas del punto

P sobre la superficie, y las curvas u1 y u 2 se llaman curvas paramtricas. La figura 4.3 ilustra
la situacin en coordenadas cartesianas.
44
Dado que la superficie est definida por el punto P u1 (u1 , u2 ), u2 (u1 , u2 ), u3 (u1 , u2 ) , entonces
se puede expresar en trminos del vector de posicin, as:

R(u1 , u2 ) u1 (u1 , u2 )1 u2 (u1 , u2 ) 2 u3 (u1 , u2 )3
Figura 4.3
Vector normal unitario a una superficie en coordenadas curvilneas.

Se puede determinar un vector normal unitario a una superficie de dos formas diferentes, as:
La superficie se expresa en trminos del vector de posicin.

La superficie se expresa en trminos de una funcin escalar.
1) Con base en la figura 4.3, si fuesen coordenadas curvilneas, el producto vectorial entre los

R R
vectores y debe ser normal a la superficie, con lo que un vector normal unitario a
u1 u 2
dicha superficie es:

R R

u1 u 2
n
R R

u1 u 2

R R
En la ecuacin anterior debe cumplirse que el producto vectorial sea diferente del
u1 u2
vector nulo, es decir, sus operandos no deben ser tangentes entre s.
Ejemplo 4.8
Una superficie est representada por el siguiente vector de posicin en el que los parmetros
son las coordenadas x y y .

R ( x, y) x x y y ( x 2 y) z

Determine un vector normal unitario n en el punto 1, 2 , 2
Solucin.
Primero que todo se calculan los operandos del producto vectorial, as:
45

R R
x 2 xy z , y x2z
x y
El producto vectorial es:

x y z
R R
1 0 2 xy 2 xy x x 2 y z
x y
0 1 x2
En consecuencia, el vector normal unitario a la superficie es:
2
2 xy x x y z
n
4x 2 y 2 x 4 1
En el punto dado se tiene:

4 x y z
n
18
2) La superficie se puede expresar en trminos de la funcin escalar:
u1 , u 2 , u3 (u1 , u 2 ) C
Demostraremos que el vector normal unitario viene dado por:

n

R R
En lo que sigue usaremos las convenciones siguientes: R1 , R2
u1 u 2
Se calcula el producto vectorial, as:
u u
R1 R2 3 1 3 2 3
u1 u2
u3
Por otra parte, en la superficie u1 , u 2 , u3 (u1 , u 2 ) C se verifica que 0,
u1 u3 u1
con lo que podemos escribir:

u 3 u1

u1

3u
De manera similar se tiene:

u 3 u 2

u 2

u 3
En consecuencia, el producto vectorial se puede escribir como:
46
u
R1 R2 1 1 2 3 2 3
3 3 u 2
1
R1 R2 1 2 3
3 u1 u 2 u 3
Es claro, de la expresin anterior, que el vector normal unitario a la superficie es:

n

Ejemplo 4.9
Una superficie est representada por la funcin escalar:
( x, y, z ) x 2 y z C

Determine un vector normal unitario n en el punto 1, 2 , 2
Solucin.
Primero que todo se calcula el gradiente de la funcin, as:

2 xy x x 2 y z
El vector normal unitario es:

2
2 xy x x y z
n
4x 2 y 2 x 4 1

4 x y z
n
18
En lo que sigue, el mtodo para calcular un vector normal unitario a una superficie del espacio
es a partir del gradiente de la funcin escalar.
Ejemplo 4.10
Una superficie est representada por la funcin escalar:
( , , z ) 2 cos( ) z C

Determine un vector normal unitario n en el punto 1, , 2
Solucin.
z

1 1 z
2 cos( ) sen( ) z
El vector normal unitario es:

47

2 cos( ) sen( ) z
n
4 2 cos 2 ( ) 2 sen 2 ( ) 1

4 x y z
n
5
Elemento diferencial vectorial de una superficie.
De acuerdo con lo estudiado en el primer mdulo y teniendo en cuenta la figura 4.3, el diferencial
vectorial de superficie es el producto vectorial:

R R
dS du1 du 2
u1 u 2
Teniendo en cuenta lo desarrollado previamente, se tiene:

dS n R1 R2 du1 du 2

Este vector dS es normal a la superficie representada por R(u1 , u 2 ) en cualquier punto P. Su
magnitud representa el rea de la superficie y est dada por:

dS dS R1 R2 du1du 2
Finalmente, con base en la figura 4.4, se tiene:

dS n dS
Figura 4.4
Tipos de integrales de superficie.

Una integral de superficie puede retornar un escalar o un vector dependiendo del tipo de

operacin involucrado. Si es una funcin escalar y F es una funcin vectorial, son integrales
de superficie las siguientes:

1) I dS
S

2) I F dS
S

3) I dS
S
48
Si la superficie es cerrada se utiliza el smbolo

S
para la integral, y es comn suponer que la
direccin positiva de la normal est dirigida hacia afuera de la superficie.
Integrales de superficie en coordenadas curvilneas ortogonales

En el primer mdulo, a partir de la figura 1.2, se dedujeron las frmulas para los diferenciales
vectoriales de superficie para cada una de las diferentes superficies coordenadas, as:

dS1 h2 du 2 2 h3 du 3 3 h2 h3 du 2 du 3 1

dS 2 h3 du 3 3 h1 du1 1 h3 h1 du 3 du1 2

dS 3 h1 du1 1 h2 du 2 2 h1 h2 du1 du 2 3
Por comodidad se reescriben las frmulas en los tres sistemas de coordenadas.
Cartesianas.

dS x dydz x

dS y dxdz y

dS z dxdy z

dS d dz

dS d dz

dS z d d z
Esfricas.

dS r r 2 sen( )d d r

dS rsen( )dr d

dS rd dr
Proyeccin del diferencial de superficie sobre las superficies coordenadas.

Consideremos la figura 4.4 que ilustra una superficie cualquiera del espacio en coordenadas
curvilneas.
Figura 4.4

El vector dS lo podemos proyectar sobre cada una de las superficies coordenadas, as:
1) Al proyectar sobre la superficie coordenada u1 C , se tiene:
49

dS1 dS 1 1 dS cos 1
dS1 dS h h du du
dS 1 2 3 2 3
cos n 1 n 1
h h du du
dS 2 3 2 3 n
n 1
De manera similar, al proyectar sobre las otras dos superficies, resulta:
h h du du
dS 1 3 1 3 n
n 2
h h du du
dS 1 2 1 2 n
n 3
Ejemplo 4.11.
Evale las integrales siguientes, en las que S es la superficie de la esfera cuya ecuacin es:
x2 y2 z 2 C 2

a) I R dS
S

b) I R dS
S
Solucin.
Dado que la simetra es esfrica, se trabaja en este sistema de coordenadas, con lo que:

R R r

dS h2 h3 du 2 du 3 r r 2 sen( )dd r , r R

a) El producto escalar es: R dS R sen( ) dd
3
La integral viene a ser:

2
I R dS R 3 sen( )d d
0 0
S
Evaluando las integrales se tiene: I 4R

3

b) El producto vectorial es: R dS R sen( )dd r r 0
3
En consecuencia, la integral es el vector nulo.
Ejemplo 4.12
Evale las dos integrales del ejemplo anterior sobre la superficie del paraleleppedo de la figura
4.5.
Solucin.
En los dos casos es necesario evaluar 6 integrales, as:

a) I R dS R dS
S1
1
S2
2 R dS 3 R dS 4 R dS 5 R dS 6
S3 S4 S5 S6
50
Figura 4.5
1) La primera integral se evala sobre la cara del fondo: OABC.

En esta cara se tiene: R x x y y y dS1 dxdy z ; z 0
Evidentemente el producto escalar es cero, con lo que: I1 0
2) La segunda integral se evala sobre la cara de arriba: EFGD.

En esta cara se tiene: R x x y y z z y dS 2 dxdy z ; z 1

Evidentemente el producto escalar es R dS 2 zdxdy dxdy . Al evaluar resulta: I2 2
3) La tercera integral se evala sobre la cara de atrs: OCDE.

R y y z z y dS 3 dzdy x ; x 0
En esta cara se tiene:

Evidentemente el producto escalar es R dS 3 0 . Al evaluar resulta: I 3 0
4) La cuarta integral se evala sobre la cara del frente: ABGF.

En esta cara se tiene: R x x y y z z y dS 4 dzdy x ; x 1

Evidentemente el producto escalar es R dS 4 dzdy . Al evaluar resulta: I4 2
5) La quinta integral se evala sobre la cara de la izquierda: OAFE.

dS 5 dzdx y ; y 0
En esta cara se tiene: R x x z z y

Evidentemente el producto escalar es R dS 5 0 . Al evaluar resulta: I 5 0
6) La sexta integral se evala sobre la cara de la derecha: BCDG.

R x x y y z z y dS 6 dzdx y ; y 2
En esta cara se tiene:

Evidentemente el producto escalar es R dS 6 2dzdx . Al evaluar resulta: I 5 2

Sumando las integrales se tiene: dS 6
S
R

b) I R dS R dS
S1
1
S2
2 R dS 3 R dS 4 R dS 5 R dS 6
S3 S4 S5 S6
1) La primera integral se evala sobre la cara del fondo: OABC.

En esta cara se tiene:R x x y y y dS1 dxdy z ; z 0

Calculando el producto vectorial se tiene: R dS1 ydxdy x xdxdy y
51
1 2 2 1
I1 x ydydx y y xdxdy 2 x y
x 0 y 0 y 0 x 0
Se deja al estudiante la terminacin del ejercicio, mostrando que la suma algebraica es cero.
4.4. Integrales de volumen.

Las integrales de volumen pueden involucrar funciones escalares y vectoriales. Son integrales
de volumen las siguientes:
1) I dV
V

2) I FdV
V
En coordenadas curvilneas se tiene: dV h1h2 h3 du1du 2 du3
Ejemplo 4.13

Evale I RdV sobre el volumen del paraleleppedo de la figura 4.5
V
Solucin.

Puesto que R x x y y z z , es necesario efectuar tres integrales, as:
1 2 1 1 1 2 1 2 1
I RdV x xdxdydz y ydydxdz z zdzdydx
z 0 y 0 x 0 z 0 x 0 y 0 x 0 y 0 z 0
V

Evaluando las diferentes integrales se tiene: I x 2 y z
Ejemplo 4.14

Dada la funcin escalar xy , calcule la integral I dV sobre el volumen del
V
paraleleppedo de la figura 4.5.
Solucin.

y x x y
En este caso se deben evaluar dos integrales, as:

I dV x
1 1 2 1 2 1
V

z 0 x 0 y 0
ydydxdz y
z 0 y 0 x 0
xdxdydz

Evaluando las diferentes integrales se tiene: I 2 x y
4.5. Teorema del rotacional de Stokes.

Sea S una porcin de una superficie orientada y suave por secciones, es decir, en cada punto
P sobre S existe un nico plano tangente a la superficie. La porcin de superficie est
encerrada por una curva cerrada simple y suave a tramos C . Si en cada punto de S y su

contorno se define una funcin vectorial F , cuyas componentes y sus primeras derivadas son
continuas, el teorema del rotacional establece que:
52
F d L F d S
C S
La figura 4.6 da una idea de la geometra asociada al teorema.
Figura 4.6
En donde C se recorre en el sentido positivo. El sentido de circulacin de C es positivo cuando

un observador que recorra la periferia de S en dicho sentido y con su cabeza apuntando hacia la
normal exterior a S , deja la superficie en cuestin a su izquierda.
Ejemplo 4.15
Considere la superficie plana del primer octante definida por la ecuacin x 2 y 3 z 6 , cuya
grfica se ilustra en la figura 4.7. Verifique el teorema del rotacional en coordenadas cartesianas
si en cada punto de la regin y su contorno est definida la funcin vectorial F x x y z
Figura 4.7
Solucin.
1) Calculamos primero la circulacin del vector, lo que implica evaluar 3 integrales de lnea, as:
F dL
C C1
F d L1 F d L2 F d L3
C2 C3
a) La primera integral.
53
d L1 dx x dy y
0
F d L1 xdx F d L1 xdx 18
C1 x 6
b) La segunda integral.
d L2 dy y dz z
6 3z
F d L2 ydz dz
2
1 2
C2
F d L2
2 z 0
(6 3z )dz 3
c) La tercera integral.
d L3 dx x dz z
F d L3 xdx ydz xdx
6
C3
F d L3 xdx 18
x 0
Se concluye que:
F d L 18 3 18 3
C
2) Calculamos la integral de superficie, as:

El rotacional de la funcin vectorial es:
x y z

F x
x y z
x 0 y
Con base en el ejemplo 6.3, se tiene que:
x 2 y 3 z
d S dxdy
3
As las cosas, se tiene:
F d S dxdy
3

F d S 3
1 6 6 x / 2
dydx
S x 0 y 0
La integral de superficie se evala paso a paso, as:
6 x / 2 6 x
y 0 2
dy

1 6 6 x / 2 1 6
3 x 0 y 0 6 x 0
dydx (6 x)dx 3
F d S 3
S
54
Ejemplo 4.16
Considere la superficie cilndrica 2 del primer octante limitada por el plano z 4 , cuya
grfica se ilustra en la figura 4.8. Verifique el teorema del rotacional en coordenadas cilndricas
circulares si en cada punto de la regin y su contorno est definida la funcin vectorial
F z
Figura 4.8
Solucin.
1) Calculamos primero la circulacin del vector, lo que implica evaluar 3 integrales de lnea, as:
F dL
C C1
F d L1 F d L2 F d L3
C2 C3
a) La primera integral.
d L1 d d
F d L1 d ; 2 d 0 F d L1 0
C1
b) La segunda integral.
d L2 dz z
F d L2 dz 2dz
4
C2
F d L2 2dz 8
z 0
c) La tercera integral.
d L3 d d
F d L3 d ; 2 d 0
C3
F d L3 0
d) La cuarta integral.
d L4 dz z
F d L2 dz 2dz
0
C2
F d L2 2dz 8
z 4
Se concluye que:
55
F dL 08 08 0
C
2) Calculamos la integral de superficie, as:

El rotacional de la funcin vectorial es:
z
1
F 0
z
1 0
La integral de superficie se calcula como:
F d S 0
S
4.6. Teorema de la divergencia de Gauss.

El teorema de la divergencia se concibe, en principio, como la manera de efectuar una integral
de volumen mediante una integral de superficie, en efecto, el teorema establece que: si S es
una superficie cerrada que encierra a un volumen V
F es una funcin vectorial definida en
y
cada punto de la regin y su contorno, la integral de volumen de la divergencia de F es igual a
la integral de superficie de F d S , siendo d S el diferencial vectorial de rea de la superficie,
en la direccin saliente de la superficie. Matemticamente, se tiene:
F dV F d S
V S
Teorema de Gauss en coordenadas cartesianas.

La divergencia, en coordenadas cartesianas, de una funcin vectorial es:
Fx Fy Fz
F
x y z
El trmino de la izquierda de la ecuacin asociada al teorema de la divergencia, queda como:
F dV Fx Fy Fz dxdydz
x y z
V
V
De otro lado, dado que d S ndS , siendo n el vector normal unitario, el cual se puede expresar
mediante sus cosenos directores, as:
n cos( ) x cos( ) y cos( ) z
Efectuando el producto escalar, resulta
F d S Fx cos( ) Fy cos( ) Fz cos( ) dS
El miembro de la derecha de la ecuacin asociada al teorema de la divergencia queda como:
F d S F
S S
x cos( ) Fy cos( ) Fz cos( ) dS
La ecuacin anterior se puede escribir en la forma:

56
F d S F dydz F dxdz F dxdy

S S
x y z
El razonamiento anterior nos lleva a escribir la ecuacin asociada al teorema de la divergencia

queda en la forma:
Fx Fy Fz
x y z dxdydz Fx dydz Fy dxdz Fz dxdy
V
S
La demostracin del teorema es algo complicada y no se presenta en este material. El interesado

puede estudiar la demostracin en el libro: Matemticas Avanzadas para Ingeniera, de
Kreyszig.
Significado fsico de la divergencia

La divergencia de un campo vectorial F es el lmite de la cantidad de flujo por unidad de volumen
que sale de una pequea superficie cerrada cuando el volumen tiende a cero. Si la divergencia
de un campo vectorial es positiva indica la existencia de una fuente de la cantidad vectorial en
ese punto. Del mismo modo, una divergencia negativa indica un sumidero. Si es cero no existen
ni fuentes ni sumideros.
Ejemplo 4.17
La densidad volumtrica de carga es igual a la divergencia del flujo elctrico. Si se denota por
D al flujo elctrico y por V a la densidad volumtrica de carga, se tiene:
V D
Con base en la informacin dada, calcule la densidad volumtrica de carga asociada al flujo
elctrico: D xy x xz y zy z
Solucin.
La divergencia del campo es: V D y 0 y 2 y
En consecuencia, la densidad volumtrica de carga es: V 2 y C / m
3
Ejemplo 4.18
Verifique el teorema de Gauss para el campo vectorial F 2 y x z y z z en la regin
2
del primer octante limitada por los planos y 4 , z 6 y la superficie y x2
Solucin.
La figura 4.9 ilustra la regin del problema. Para verificar el teorema se desarrollan las dos
integrales, as:
1) La integral de volumen.
Se calcula la divergencia de la funcin vectorial, as:
F 2 y x z y z 2 z
Fx Fy Fz
F 2z
x y z
57
Figura 4.9
La integral de volumen es:
F dV
2 x2 6
V
x 0 y 0 z 0
2 zdzdydx
Efectuando las integrales paso a paso, se tiene:
F dV
2 x2
V x 0 y 0 36dydx
2
36 x 2 dx
x 0
96
2) Para la integral de superficie se deben tomar las 5 caras, es decir, es necesario efectuar 5
integrales de superficie.
a) Superficie OAB
En sta superficie, el diferencial vectorial de rea es d S1 dxdy z
Por tanto: F d S1 z 2 dxdy
Pero, dado que z = 0 , resulta: F d S
OAB
1 0
b) Superficie DEC
En sta superficie, el diferencial vectorial de rea es d S 2 dxdy z
Por tanto: F d S1 z 2 dxdy
Pero, dado que z 6 , resulta F d S1 36dxdy , con lo que la integral de superficie es
2 x2
F d S 2
DEC

x 0 y 0
36dydx
2
36 x 2 dx
x 0
96
c) Superficie OBCD
En sta superficie, el diferencial vectorial de rea es d S 3 dzdy x
Por tanto: F d S 3 2 ydzdy
58
La integral de superficie es:
6 4
F d S
OBCD
3
z 0 y 0 2 ydydz
6
16dz
z 0
96
d) Superficie ABCE
En sta superficie, el diferencial vectorial de rea es d S 4 dzdx y
Por tanto: F d S 4 zdzdx

2 6
F d S
ABCE
3
x 0 z 0
zdzdx
2
18dx
x 0
36
e) Superficie OAED
Primero es necesario encontrar un vector normal unitario a la superficie x 2 y , as:
2x x y
n
4x 2 1
El diferencial vectorial de rea es: d S 5 ndS 5

Para calcular la integral podemos proyectar la superficie en el plano coordenado x = 0 , con lo
que:
dydz dydz 4 x 2 1dydz
dS 5
n x 2x 2x
4x 2 1
2x x y 4 x 2 1dydz 2 x x y
d S5 dydz
4x 2 1 2x 2x

Ahora bien, el producto escalar viene dado por:
zy 1 / 2
F d S 5 2 y dydz
2
La integral se evala de la siguiente manera:
4 6 zy 1 / 2
OAED
F d S 5 y 0 z 0

2 y
2
dzdy

4
y 0
12 y 9 y dy 1 / 2
132
59
La integral total de superficie es la suma algebraica:
F d S 0 96 96 36 132 96
S
Puede verse que se verifica el teorema, esto es:
F dV F d S
V S
Ejemplo 4.19
Considere la regin del primer octante limitada por el plano x 2 y 3 z 6 0 , cuya grfica
se muestra en la figura 4.10 y la funcin vectorial definida en cada punto de la regin y su
contorno F xy y y z
Verifique el teorema de la divergencia en coordenadas cartesianas.
Figura 4.10
Solucin.
Para verificar el teorema se desarrollan las dos integrales, as:
Calculamos la divergencia de la funcin vectorial, as:
F xy y y z
Fx Fy Fz
F x
x y z
La correspondiente integral de volumen es:
F dV
6 x 6 x 2 y
6
2 3 xdzdydx
V 0 y 0 z 0
La integral se puede desarrollar de la siguiente manera:
6 x 2 y
6 x 2y
z 0
3 xdz x
3

6 x
6 x 2y 36 x 12 x 2 x 3
2
y 0
x
3

dy
12

60
6 36 x 12 x 2 x 3
x0 12
dx 9
Se concluye que F dV 9
V
a) Superficie de la cara ABO.

En sta superficie, el diferencial vectorial de rea es d S1 dydx z
Por tanto: F d S1 ydydx
6 x
6
S1
F d S1 2
x 0 y 0
ydydx
La integral se calcula mediante el siguiente procedimiento:
6 x
36 12 x x 2
2
y 0
ydy
8

6 36 12 x x
2
x0 8
dx 9

S1
F d S1 9
b) Superficie de la cara AOC.

En sta superficie, el diferencial vectorial de rea es d S 2 dzdx y
Por tanto: F d S 2 xydydz
Pero, dado que y=0 en la superficie, la integral es cero, es decir que S2

F d S2 0
c) Superficie de la cara OBC.

En sta superficie, el diferencial vectorial de rea es d S 3 dydz x
Por tanto: F d S3 0
S3
F d S3 0
d) Superficie de la cara ABC.

Primero es necesario encontrar un vector normal unitario, as:
x 2 y 3z 6
x 2 y 3 z
n
14
El diferencial vectorial de rea es d S 4 ndS 4

61
Para calcular la integral podemos proyectar la superficie en el plano coordenado z = 0 , con lo

que:
dxdy 14
dS 4 dxdy
n z 3
x 2 y 3 z
d S 4 dxdy
3
Ahora bien, el producto escalar viene dado por:
2x 3
F d S4 ydydx
3
6 x
S4 F d S 4 3 x0 y 20 2 x 3ydydx
1 6
6 x
108 36 x 21x 2 2 x 3
2 x 3ydy
2
y 0 8

1 6 108 36 x 21x 2 2 x 3
3 x 0
dx 18
8
S1
F d S1 18
La integral cerrada de superficie es la suma algebraica de las 4 integrales, as:
F d S 9 0 0 18 9
S
Queda verificado el teorema de la divergencia.
Ejemplo 4.20
Considere la regin del primer octante limitada por el plano z 4 y la superficie cilndrica 2
, cuya grfica se muestra en la figura 4.11 y la funcin vectorial definida en cada punto de la
regin y su contorno F z
Verifique el teorema de la divergencia en coordenadas cilndricas circulares.
Figura 4.11
62
Solucin.
F z
1
F 0 2 1
z
F dV
2 /2 4 1 2 /2 4
V 0 0 z 0
dddz
0 0 z 0
dddz
4
z 0
dz 4

2
0
4d 2
2
2 d 4
0
V

En sta superficie, el diferencial vectorial de rea es d S1 dd z
Por tanto: F d S1 2 dd

2
S1
F d S1 2
0 0
2 dd

2
0
d / 2
4
/ 2 2 d
2

0 3
4
S1 F d S1 3
b) Superficie de la cara ECD.
En sta superficie, el diferencial vectorial de rea es d S 2 dd z
Por tanto: F d S1 dd
2

63

2
S2
F d S2
0 0 2 2 dd

2
0
d / 2
4
/ 2
2
2
d
0 3
4
S2
F d S2
3
c) Superficie de la cara AODE.
En sta superficie, el diferencial vectorial de rea es d S 3 ddz
Por tanto: F d S3 0

S3
F d S3 0
d) Superficie de la cara OBCD.

Por tanto: F d S 4 0

S4
F d S4 0
e) Superficie de la cara ABCE.

2
z

1 1 z
n
El diferencial vectorial de rea es d S 5 ndS 5 ddz

Por tanto: F d S 5 ddz

4
S5
F d S5 2
z 0 0
ddz , 2

4
S5
F d S5 2
z 0 0
2ddz

64

2
0
d / 2
/ 2dz 4
4
2
z 0
S1
F d S1 4
F d S 9 0 0 18 9
S
4 4
F d S
S 3

3
0 0 4
Ejemplo 4.21
Considere la regin limitada por el plano z= 0 y la semiesfera r 2 , 0 / 2 y la
funcin vectorial F definida en cada punto de la regin, as:
F r cos( ) r
Verifique el teorema de la divergencia en coordenadas esfricas.
Solucin.
La figura 4.12 ilustra la regin.
Figura 4.12

F r cos( ) r
3
F
1

r sen( ) cos( )

0 r

r sen( ) r
2

F 3 cos( )
F dV
2 / 2 2
V r 0 0 0
3 cos( )r 2 sen( )drdd
65
2
0
d 2

2
0
6 cos( ) sen( )d 3
2
3 r dr 8
2
r 0
V
a) Superficie plana
En sta superficie, el diferencial vectorial de rea es d S1 rsen( )drd
Por tanto: F d S1 0
S1
F d S1 0
b) Superficie esfrica
ra
r
r
1 r r rsen ( )
n r
El diferencial vectorial de rea es d S 2 ndS 2 r sen( )dd r

2
Por tanto: F d S 2 r 3 sen( ) cos( )dd
Puesto que r=2, la integral de superficie es:
/2 2
S2
F d S2
0 0
8sen( ) cos( )dd
2
0
d 2
/2
16 sen( ) cos( )d 8
0
S2
F d S 2 8
F d S 0 8 8
S

66
EJERCICIOS.

F 2xy x xz y zy z
1) Dada la funcin vectorial:

Calcule I F dL y I F dL
C C
a) C es la curva cuyas ecuaciones paramtricas son:
x t , y sen(t ) , z cos(t )
0t
b) C es la curva cuyas ecuaciones paramtricas son:
x t, y t2 ,z 2
0t 2

F z z
2) Dada la funcin vectorial:

Calcule I F dL y I F dL
C C
a) C es el arco de circunferencia de radio unitario comprendido en el intervalo 0 / 2
b) C es el permetro de la regin plana limitada por el eje de abscisas y la semicircunferencia
superior.
Figura 4.13
3) Un anillo circular uniforme de radio R tiene una densidad lineal de carga . El anillo se ubica
en el plano z 0 de tal manera que su eje coincide con el eje z , tal como lo ilustra la figura
4.13. Muestre que el campo elctrico en el punto P de la figura viene dado por:
Rh
E z
2 0 R 2 h
2 3/ 2
Ayuda. La diferencial de la intensidad del campo elctrico, para una carga lineal, viene dada por:
dL
dE R
40 R 2
Adicionalmente: dL Rd , R R 2 h 2
4) Supongamos que en el anillo de la figura 4.13 est circulando una corriente directa I en la
direccin positiva. La ley de Biot-Savart establece que la diferencial de campo magntico en el
punto P est dada por:
67

IdL R
dH
4R 2
Determine la intensidad del campo magntico en el punto P .

5) Considere la funcin vectorial F x
2
x y 2 z . Si la superficie S es la cara del frente del
paraleleppedo de la figura 4.5, determine.

a) I F dS
S

b) I F dS
S
6) Repita el numeral anterior para la superficie cilndrica de radio unitario limitada por los planos
z 0 y z 1
a b
Figura 4.14
Para los ejercicios que siguen se debe trabajar con las siguientes funciones:
( x, y, z ) xy z 2

F ( x, y, z ) x x y z

7) Calcule F dL
C
a) Si la curva es la lnea ABCDA de la figura 4.14-a

b) Si la curva es la lnea ABCA de la figura 4.14-b

8) Calcule dL
C
a) Si la curva es la lnea ABCDA de la figura 4.14-a
b) Si la curva es la lnea ABCA de la figura 4.14-b

9) Calcule I F dS
S
a) Si S es la superficie ABCD de la figura 4.14-a
b) Si S es la superficie ABC de la figura 4.14-b

10) Calcule F dS
S
a) Si S es la superficie total de la figura 4.14-a
68
b) Si S es la superficie total de la figura 4.14-b

11) Calcule F dV
V
a) Si V es el volumen total de la figura 4.14-a

b) Si V es el volumen total de la figura 4.14-b
Figura 4.15

12) Dada la funcin: F ( x, y, z ) x x y z y la figura 4.15

a) Calcule F dS
S

b) Calcule F dV
V

13) Dada la funcin vectorial F ( x, y, z ) x x y z
a) Verifique el teorema de Gauss en la regin de la figura 4.16

b) Verifique el teorema de Stokes en la cara BCDG de la figura 4.16
Figura 4.16
14) Dada la funcin vectorial F sen( ) cos( ) z

b) Verifique el teorema de Stokes en la superficie cilndrica de la figura 4.17
69
Figura 4.17
15) Dada la funcin vectorial F rsen( ) r cos( )

b) Verifique el teorema de Stokes en la superficie esfrica de la figura 4.18
Figura 4.18
70
RESUMEN DE FRMULAS DE ANLISIS VECTORIAL
Diferencial de longitud:
d L h1 du1 1 h2 du 2 2 h3 du 3 3
Diferenciales de rea:
d S 1 h2 h3 du 2 du3 1
d S 2 h3 h1du3 du1 2
d S 3 h1h2 du1du 2 3
Diferencial de volumen:
dV h1h2 h3 du1du 2 du3
Ecuaciones de las lneas de campo de la funcin vectorial: F F1 1 F2 2 F3 3

F1 F2 F3
Gradiente de una funcin escalar: (u1 , u 2 , u 3 )
1 2 3

h1 u1 h2 u 2 h3 u 3
Divergencia de una funcin vectorial:

F
1
h2 h3 F1 h1h3 F2 h2 h1 F3
h1 h2 h3 u1 u 2 u3
Rotacional de una funcin vectorial:
h1 1 h2 2 h3 3
1
F
h1 h2 h3 u1 u 2 u 3
h1 F1 h2 F2 h3 F3
Laplaciano de una funcin escalar:
1 h2 h3 h1 h3 h2 h1
2
u h u u h u u h u
h1 h2 h3 1 1 1 2 2 2 3 3 3
71
Coordenadas cartesianas:
u1 x , u 2 y , u3 z h1 h2 h3 1 1 x , 2 y , 3 z
Coordenadas cilndricas circulares:

u1 , u 2 , u 3 z h1 1 1 , 2 , 3 z
h2
x 2 y 2 , arctan( y / x) cos( ) sen( ) 0 x
x cos( ) , y sen( ) h3 1 sen( ) cos( ) 0
y
z 0 0 1 z

A

x
A'
y
z z
Coordenadas esfricas:
u1 r , u 2 , u 3 h1 1 1 r , 2 , 3
x rsen ( ) cos( ) h2 r , sen( ) cos( ) sen( ) sen( ) cos( )
y rsen ( ) sen( ) h3 rsen ( ) cos( ) cos( ) cos( ) sen( ) sen( )
r x
y
z r cos( ) sen( ) cos( ) 0 z

r x2 y2 z2 A

arctan x 2 y 2 / z x

r

y A'
arctan( y / x)
z
Teoremas
Teorema del rotacional de Stokes Teorema de la divergencia de Gauss
Para una superficie abierta S, con un Para una regin encerrada por una superficie
contorno C y para una funcin vectorial S y para una funcin vectorial definida en
definida en cada punto de S y su contorno, cada punto de la regin, se verifica que:
se verifica que:

F dL F dS
C S F dS F dV
S V
Diferencial vectorial de rea de una superficie.

dS ndS Proyeccin en el Proyeccin en el Proyeccin en el
plano XY plano YZ plano ZX

n dxdy
dS
dydz
dS
dxdz
dS
n z n x n y
PROGRAMA PARA INTEGRACIN NUMRICA

72
%Programa para integrar una funcin por el mtodo de Simpson un tercio

clear all
xi=input('valor inicial= ');
xf=input('valor final= ');
% El numero de intervalos es 100
h=(xf-xi)/100;
f=input('entre la funcion f(t)= ');
% Se genera los vectores de abscisas y ordenadas
for i=1:101
x(i)=xi+h*(i-1);
t=x(i);
y(i)=eval(f);
end
% Se generan la integral I y el error E por la regla del Simpson 1/3
I=0;
E=0;
for i=1:50
I=I+(h/3)*(y(2*i-1)+4*y(2*i)+y(2*i+1));
end
I
EJERCICIOS RESUELTOS Y PROPUESTOS
PRIMERA PARTE. Integrales de lnea
EJERCICIOS RESUELTOS
xt
y cos(t )
z sen(t )
0t

En cada punto de la curva est definida la funcin vectorial F x x y z
e) Escriba el diferencial vectorial de longitud en funcin del parmetro.
f) Calcule la longitud del arco de curva.

g) Escriba el producto escalar F dL en funcin del parmetro.

h) Calcule F dL
C

i) Escriba el producto vectorial F dL en funcin del parmetro.
Solucin.
d L dx x dy y dz z

d L x' (t ) x y ' (t ) y z ' (t ) z dt
d L x
sen(t ) y cos(t ) z dt

73
dL x' (t ) 2 y' (t ) 2 z ' (t ) 2 dt

dL 1 sen 2 (t ) cos 2 (t ) dt 2dt

1

L 2dt 2
0

F t x cos(t ) z

d L x sen(t ) y cos(t ) z dt

F dL t cos 2 (t ) dt
d) La integral se calcula como:
1
F dL t cos

t 0
2
(t ) dt
C 2
El estudiante debe verificar las integrales. Puede usar las tablas o el paquete Matlab.

x y z

F dL t 0 cos(t )
dt sen(t )dt cos(t )dt

F dL sen(t ) cos(t ) x (cos(t ) t cos(t )) y tsen(t ) z dt

2) En el sistema de coordenadas cilndricas circulares, un arco de una curva suave y continua

est definido mediante las ecuaciones paramtricas:
t
cos(t )
z 2 sen (t )
0 t /2

En cada punto de la curva est definida la funcin vectorial F z


d) Calcule C
F dL

Solucin.
74
d L d d dz z

d L ' (t ) ' (t ) z ' (t ) z dt
d L sen(t ) cos(t ) 2 cos(t ) z dt
dL sen 2 (t ) cos 2 (t ) 4 cos 2 (t )dt

dL sen 2 (t ) 5 cos 2 (t )dt

/2
L sen 2 (t ) 5 cos 2 (t )dt
0
La integral se calcula numricamente y el resultado aproximado es: 2.6352

F cos(t ) 2sen(t )

d L sen(t ) cos(t ) 2 cos(t ) z dt

F dL sen(t ) cos(t )dt
/2
dL t 0 sen(t ) cos(t )dt 1/ 2
C
F

z

F dL cos(t ) 2sen(t ) 0
sen(t )dt cos(t )dt 2 cos(t )dt

F dL 4sen(t ) cos(t ) 2 cos 2 (t ) cos 2 (t ) 2sen 2 (t ) z dt
3) En el sistema de coordenadas esfricas, un arco de una curva suave y continua est definido
2t
t
r 2 sen (t )
0 t /2

En cada punto de la curva est definida la funcin vectorial F r r sen ( )


d) Calcule F dL
C

75
Solucin.
d L dr r rd rsen ( )d

d L r ' (t ) r r ' (t ) rsen ( ) ' (t ) dt
d L 2 cos(t ) r 2sen(t ) 4sen 2 (t ) dt
dL 4 cos 2 (t ) 4sen 2 (t ) 16sen 4 (t )dt

dL 16sen 4 (t ) 4dt

/2
L 16sen 4 (t ) 4dt
0
La integral se calcula numricamente y el resultado aproximado es: 4.7538

F 2sen(t ) r sen(t )

d L 2 cos(t ) r 2sen(t ) 4sen 2 (t ) dt

F dL 4sen(t ) cos(t ) 4sen3 (t ) dt
/2

F dL 4sen(t ) cos(t ) 4sen 3 (t ) dt 14 / 3
t 0


r

F dL 2sen(t ) 0 sen(t )
2
2 cos(t )dt 2sen(t )dt 4sen (t )dt

F dL 2sen 2 (t ) r 2sen(t ) cos(t ) 8sen 3 (t ) 4sen 2 (t ) dt
EJERCICIOS PROPUESTOS
xt
y 2t 1
z t2
0 t 1

En cada punto de la curva est definida la funcin vectorial F x x y z
76


d) Calcule F dL
C

2) En el sistema de coordenadas cilndricas circulares, un arco de una curva suave y continua

est definido mediante las ecuaciones paramtricas:
t
cos(t )
z 2t
0 t /2

En cada punto de la curva est definida la funcin vectorial F z


d) Calcule F dL
C

3) En el sistema de coordenadas esfricas, un arco de una curva suave y continua est definido
t
2t
r cos(t )
0 t /2

En cada punto de la curva est definida la funcin vectorial F r r sen ( )


d) Calcule F dL
C

SEGUNDA PARTE. Transformaciones de funciones

1) Dada la funcin vectorial en coordenadas cartesianas F z x y z , exprsela:
a) En coordenadas cilndricas circulares.
b) En coordenadas esfricas.
Solucin.
a) A partir del resumen de frmulas se tiene:
x cos( ) , y sen( )

x cos( ) sen( ) 0
sen( ) cos( ) 0
y
z 0 1
z
0

A
77

F z cos( ) sen( ) sen( ) z

F z cos( ) zsen ( ) sen( ) z
b) A partir del resumen de frmulas se tiene:

x rsen ( ) cos( )
y rsen ( ) sen( )
z r cos( )

cos( ) sen( ) 0
z
A

F r cos( ) sen ( ) cos( ) r cos( ) cos( ) sen ( )

rsen ( ) sen ( ) sen ( ) sen ( ) r cos( ) sen( ) cos( )
El estudiante puede terminar el ejercicio y expresar la respuesta en la forma:

F Fr r F F

2) Dada la funcin vectorial en coordenadas cilndricas circulares F cos( ) z 2 ,
exprsela en coordenadas cartesianas.
Solucin.
zz
2 x2 y2
cos( ) x

sen( ) x cos( ) y

F x z x 2 y 2 sen( ) x cos( ) y

F y x 2 y 2 x x x 2 y 2 y x z

3) Dada la funcin vectorial en coordenadas esfricas F rsen( ) cos( ) r , exprsela en
coordenadas cartesianas.
Solucin.
x2 y2 x
r x 2 y 2 z 2 , sen( ) , cos( )
x2 y2 z2 x2 y2

r sen( ) cos( ) x sen( ) sen( ) y cos( ) z
78

F rsen ( ) cos( ) sen( ) cos( ) x sen( ) sen( ) y cos( ) z

F rsen 2 ( ) cos 2 ( ) x rsen 2 ( ) cos( ) sen( ) y rsen ( ) cos( ) cos( ) z
x2 xy xz
F x y z
x y z
2 2 2
x y z
2 2 2
x y z
2 2 2

1) Dada la funcin vectorial en coordenadas cartesianas F y x x z , exprsela:
a) En coordenadas cilndricas circulares.
b) En coordenadas esfricas.

2) Dada la funcin vectorial en coordenadas cilndricas circulares F sen( ) z 2 ,
exprsela en coordenadas cartesianas.

3) Dada la funcin vectorial en coordenadas esfricas F r 2 cos( ) cos( ) , exprsela en
coordenadas cartesianas.
TERCERA PARTE. Gradiente de una funcin escalar
1) Calcule un vector normal unitario a la superficie x 2 4 y 2 z 4 en el punto 2 ,1, 4
Solucin.
A partir de las frmulas, se tiene:
1 3
2
h1 u1 h2 u 2 h3 u 3
u1 x , u 2 y , u 3 z
h1 h2 h3 1
1 x , 2 y , 3 z
Con base en lo anterior se tiene:

x y z
x y z

x 2 x y 8 y z 1
El vector normal unitario en cualquier punto es:
x 2 x y 8 y z 1
n
4 x 2 64 y 2 1
El vector normal unitario en el punto dado es:
4 x 8 y z
n
9
79
2) Calcule un vector normal unitario a la superficie 2 z cos( ) 2 en el punto 2 , , 2
Solucin.
1 3
2
h1 u1 h2 u 2 h3 u 3
u1 , u 2 , u 3 z
h1 h3 1 , h2
1 , 2 , 3 z

z
z

2 zsen( ) z cos( )

El vector normal unitario en cualquier punto es:

2 zsen ( ) z cos( )

n
z 2 sen 2 ( )
4 2 cos 2 ( )
2
4 z
n
17
3) Calcule un vector normal unitario a la superficie r 2 cos(2 ) sen( ) 2 en el punto

2 , / 6 ,
Solucin.
1 3
2
h1 u1 h2 u 2 h3 u 3
u1 r , u 2 , u 3
h1 1 , h2 r , h3 rsen ( )
1 r , 2 , 3

80
r

1 r r rsen ( )
r

1
2r cos(2 )
r
2r 2
sen(2 ) rsen ( )
1
El gradiente en el punto dado es:
2 r 2 3
2 r 2 3

13
1) Calcule un vector normal unitario a la superficie x2 y z 2 4 en el punto 1, 2 ,1
2) Calcule un vector normal unitario a la superficie 2 zsen( ) 2 en el punto 1, / 2 ,1
3) Calcule un vector normal unitario a la superficie r 2 sen( ) sen( ) 4 en el punto

2 , / 6 ,
CUARTA PARTE. Divergencia de una funcin vectorial
1) Calcule la divergencia de la funcin vectorial F xy
2
x zx 2 y xz2 z
Solucin.
1
F h2 h3 F1 h1h3 F2 h2 h1 F3
h1 h2 h3 u1 u 2 u3
u1 x , u2 y , u3 z
h1 h2 h3 1
1 x , 2 y , 3 z

F
x

xy 2
y
zx 2
z
xz 2
F y 2 2 xz

2) Calcule la divergencia de la funcin vectorial F cos( ) zsen( ) z 2 z
Solucin.
81

F
1
h2 h3 F1 h1h3 F2 h2 h1 F3
h1 h2 h3 u1 u 2 u3
u1 , u2 , u3 z
h1 h3 1 , h2
1 , 2 , 3 z
1
F

2 cos( ) zsen ( )
z
z 2

F 2 cos( ) z cos( ) 2 z
1

3) Calcule la divergencia de la funcin vectorial F r cos( ) r sen( ) sen( )
Solucin.

F
1
h h F h h F h
2 1 3
h F
u1 u 2 u3
2 3 1 1 3 2
h1 h2 h3
u1 r , u2 , u3
h1 1 , h2 r , h3 rsen ( )
1 r , 2 , 3
3
F
1

r sen( ) cos( )

rsen( )sen( ) rsen( )

r sen( ) r
2

F
1
r sen( )
2

3r 2 sen( ) cos( ) r cos( ) sen( ) 0
F 2
1
r sen( )

3r 2 sen( ) cos( ) r cos( ) sen( )
1) Calcule la divergencia de la funcin vectorial F x y
2 2
x z 2 x2 y y2 z 2z

2) Calcule la divergencia de la funcin vectorial F sen( ) z cos( ) z z
2

3) Calcule la divergencia de la funcin vectorial F rsen( ) r cos( ) sen( )
82
QUINTA PARTE. Rotacional de una funcin vectorial
1) Calcule el rotacional de la funcin vectorial F xy
2
x zx 2 y xz2 z
Solucin.
h1 1 h2 2 h3 3
1
F
h1 h2 h3 u1 u 2 u 3
h1 F1 h2 F2 h3 F3
u1 x , u2 y , u3 z
h1 h2 h3 1
1 x , 2 y , 3 z
x y z

F
x y z
xy2 zx 2 xz 2

F x x 2 y z 2 z 2 xz 2 xy
2
2) Calcule el rotacional de la funcin vectorial F cos( ) zsen( ) z z
Solucin.
h1 1 h2 2 h3 3
1
F
h1 h2 h3 u1 u 2 u 3
h1 F1 h2 F2 h3 F3
u1 , u2 , u3 z
h1 h3 1 , h2
1 , 2 , 3 z
z
1
F
z
cos( ) zsen ( ) z2
83
F
1

sen( ) 0 z zsen( ) sen( )

3) Calcule la divergencia de la funcin vectorial F r cos( ) r sen( ) sen( )
Solucin.
h1 1 h2 2 h3 3
1
F
h1 h2 h3 u1 u 2 u 3
h1 F1 h2 F2 h3 F3
u1 r , u2 , u3
h1 1 , h2 r , h3 rsen ( )
1 r , 2 , 3
r r rsen ( )
1
F 2
r sen( ) r
r cos( ) rsen ( ) sen( ) r 2 sen 2 ( )
r r 2 sen (2 ) rsen ( ) cos( ) r 2rsen 2 ( ) rsen ( )

1
F 2
r sen ( ) rsen ( ) sen ( ) sen ( )
1) Calcule el rotacional de la funcin vectorial F x y
2 2
x z 2 x2 y y2 z 2z

2) Calcule el rotacional de la funcin vectorial F sen( ) z cos( ) z z
2

3) Calcule el rotacional de la funcin vectorial F rsen( ) r cos( ) sen( )
SEXTA PARTE. Integrales de superficie.
1) Considere la superficie ABC de la figura.
a) Escriba la ecuacin de la superficie.

84
b) Encuentre un vector normal unitario que salga de la superficie en cualquier punto.

c) Proyecte la superficie sobre el plano z=0 y escriba el diferencial escalar de rea de superficie.
d) Escriba el diferencial vectorial de rea de superficie.

e) Si en cada punto de la superficie est definida la funcin vectorial F xy x yz z , escriba

F dS

f) Calcule dS
S
F

g) Para la misma funcin vectorial, calcule F dS
S
Solucin.
x y z
a) La ecuacin de la superficie es: 1
6 3 2
Puede escribirse la ecuacin de la superficie como: x 2 y 3 z 6
b) El vector normal unitario se calcula de la siguiente manera:
x 2 y 3 z
x 2 y 3 z
n
14
dxdy 14
c) El diferencial escalar de superficie viene dado por: dS dxdy
n z 3
d) El diferencial vectorial de superficie es:

14 x 2 y 3 z
dS dxdy
3 14
1
dS x 2 y 3 z dxdy

3
e) Escribimos F dS , as:

F xy x zy z
1
dS x 2 y 3 z dxdy

3
1
F dS xy 3zy dxdy
3
f) La integral de superficie se calcula de la siguiente manera: En primer lugar se expresa z en
trminos de las variables x, y , as:
1
F dS xy 6 x 2 y y dxdy
3
1

F dS xy 6 y xy 2 y 2 dxdy
3

1

F dS 6 y 2 y 2 dxdy
3

1 6 ( 6 x ) / 2

SF dS 3 x0 y 0 6 y 2 y dydx
2

F dS 9
S
g) Calculemos el rotacional de la funcin vectorial, as:
85

F xy x zy z

x y z

F z x x z
x y z
xy 0 zy

F z x x z
1
dS x 2 y 3 z dxdy

3

F dS 1 z 3x dxdy
3

F dS 1 6 10 x 2 y dxdy
9
1 6 6 x / 2
S F dS 9 x0 y 0 6 10 x 2 y dydx
El estudiante puede verificar que:

F dS 16
S
2) Considere la superficie ABCD de la figura.

c) Escriba el diferencial vectorial de rea de superficie.

d) Si en cada punto de la superficie est definida la funcin vectorial F cos( ) z ,

escriba F dS

e) Calcule dS
S
F

f) Para la misma funcin vectorial, calcule F dS
S
Solucin.
a) La ecuacin de la superficie es: 2

b) El vector normal unitario es
c) El diferencial vectorial de superficie es:

dS ddz

d) Escribimos F dS , as:
86

F cos( ) z

dS dzd

F dS 2 cos( )dzd
e) La integral de superficie se calcula de la siguiente manera:

F dS 2 cos( )dzd

F dS 4 cos( )dzd
/2 3
dS 4 cos( )ddz
S
F
0 z 0
3
dS 4 dz 12
S
F
z 0
f) Calculemos el rotacional de la funcin vectorial, as:

F cos( ) z

z

1 1 0 z sen( )
F
z
cos( ) z 0

sen( ) z
F

F dS ddz

F dS
3 /2
S
ddz 3 / 2
z 0 0

d) Si en cada punto de la superficie est definida la funcin vectorial:

F r cos( ) r sen( ) , escriba F dS

e) Calcule dS
S
F

S
Solucin.
a) La ecuacin de la superficie es: r 2
87

b) El vector normal unitario es r
c) El diferencial vectorial de superficie es:

dS r 2 sen( )dd r

d) Escribimos F dS , as:

F r cos( ) r sen( )

dS r 2 sen( )dd r

F dS r 3 cos( ) sen( )dd
r 2

F dS 8 cos( ) sen( )dd
e) La integral de superficie se calcula de la siguiente manera:

F dS 2 cos( )dzd

F dS 4 cos( )dzd
/2 /2
S dS 0 0 8sen( ) cos( )dd
F

F dS 8
S
f) Calculemos el rotacional de la funcin vectorial, as:

F r cos( ) r sen( )

r r rsen ( )
1
F 2
r sen( ) r
r cos( ) rsen ( ) 0

r r cos( ) r rsen ( ) rsen ( ) sen( )
F
r 2 sen( )

F dS r cos( )dd

r 2 F dS 2 cos( )dd

S F dS 2 cos( )dd
/2 /2
0 0

88

c) Proyecte la superficie sobre el plano z=0 y escriba el diferencial escalar de rea de superficie.
d) Escriba el diferencial vectorial de rea de superficie.

e) Si en cada punto de la superficie est definida la funcin vectorial F xy x yz y , escriba

F dS

f) Calcule F dS
S

g) Para la misma funcin vectorial, calcule F dS
S
2) Considere la superficie ABCD de la figura.

2
d) Si en cada punto de la superficie est definida la funcin vectorial F sen( ) z ,

escriba F dS

e) Calcule dS
F
S

S

d) Si en cada punto de la superficie est definida la funcin vectorial:

F rsen ( ) r cos( ) , escriba F dS

e) Calcule F dS
S

S
89
SEPTIMA PARTE. Teoremas de Stokes y de Gauss
1) Considere la regin del primer octante limitada por la superficie plana definida por la funcin
escalar 2 x 3 y 3 z 6 , cuya grfica se ilustra en la siguiente figura.
En cada punto de la regin y su contorno est definido el campo vectorial:

F ( x, y, z ) x x y z
a) Verifique el teorema del rotacional en la superficie ABC

b) Verifique el teorema de la divergencia en la regin.
Solucin.
a) El teorema a verificar es:

C
F d L
S
F dS
i) Calculamos primero la circulacin del vector, lo que implica evaluar 3 integrales de lnea, as:
2 2
Primera integral. Sobre la recta AB. En este caso y 2 x dy dx
3 3
d L dx x dy y
2 2
d L dx x dx y x y dx
3 3
2
F x x 2 x z
3

El producto escalar F dL viene dado por:

F d L xdx
La circulacin se calcula como:
0
F
AB
d L xdx 9 / 2
x 3
Segunda integral. Sobre la recta BC. En este caso z 2 y dz dy
d L dy y dz z

d L dy y dy z y z dy
Puesto que x0 a lo largo de la trayectoria BC, el campo vectorial es:
90

F x x y z y z

El producto escalar F d L viene dado por: F d L ydz ydy
0
F dL
BC y 2
ydy 2
2 2
Tercera integral. Sobre la recta CA. En este caso z 2 x dz dx
3 3
d L dx x dz z
2 2
d L dx x dx z x z dx
3 3
Puesto que y 0 a lo largo de la trayectoria CA, el campo vectorial es:

F x x y z x x

El producto escalar F d L viene dado por: F d L xdx
3
F
CA
d L xdx 9 / 2
x 0
La circulacin total es la suma algebraica, as:

F dL 2
ABCA
ii) Ahora se calcula la integral de superficie, as:
F dS

ABC
Para calcular la integral se proyecta la superficie en el plano XY, as:
dxdy
dS n
n z
Recordemos que si ( x, y, z ) C es la ecuacin de la superficie, el vector normal unitario viene

dado por:

n

En nuestro caso se tiene:
2 x 3 y 3z 6
Resultando que:

2 x 3 y 3 z
n
22
Por tanto:

2 x 3 y 3 z
dS dxdy
3
El rotacional de la funcin vectorial se calcula como:

91

x y z

F
x y z
x 0 y

F x
Por tanto:
F dS 23 dxdy

Para calcular la integral se procede de la siguiente manera:
F dS 3

dy dx
2 3 ( 6 2 x ) / 3
ABC x 0 y 0
Al evaluar la integral resulta:
F dS 9

2
6 2 x dx 2
3
ABC x 0
Queda verificado el teorema.

C
F d L F dS 2
S
F dV F d S
b) El teorema a verificar es:
V S
i) Calculemos primero la integral de volumen, as:

F ( x, y, z ) x x y z
F 1
Por tanto, se tiene:
F dV
3 ( 62 x ) / 3 ( 6 2 x 3 y ) / 3
V x 0 y 0
z 0
dzdydx
El proceso operativo es relativamente largo, pero se describe paso a paso a continuacin:
( 6 2 x 3 y ) / 3

z 0
dz (6 2 x 3 y) / 3
(6 2 x ) / 3
(6 2 x 3 y) / 3dy 1 6 y 2 xy 3 y
2
( 6 2 x ) / 3
y 0 3

2 y0

(6 2 x 3 y) / 3dy 1 6(6 2 x) / 3 2 x(6 2 x) / 3 3 (6 2 x)

2
( 6 2 x ) / 3
y 0 3 2 9

(6 2 x 3 y) / 3dy 1 18 12 x 2 x 2
( 6 2 x ) / 3
y 0 9
18 12 x 2 x / 9dx 9 18x 6 x
3 1 2 3 3
2 2
x 2
x 0 3 0
F dV 2
Se concluye que:
V
92
ii) Calculemos ahora la integral cerrada de superficie, lo que implica evaluar 4 integrales, una por
cada cara.
Primera integral. Sobre la cara ABO.

En esta cara, el vector unitario que sale de la superficie es z , con lo que el diferencial de

superficie es: dxdy z

As las cosas, se tiene que el producto escalar es F dS ydxdy , con lo que la primera
integral es:
3 ( 6 2 x ) / 3 1 3
S
F dS
x 0 y 0
ydydx
18 x 0
(6 2 x) 2 dx 2
Segunda integral. Sobre la cara ACO.

En esta cara, el vector unitario que sale de la superficie es y , con lo que el diferencial de

superficie es: dzdy y

As las cosas, se tiene que el producto escalar es F dS 0 , con lo que la segunda integral es
cero.
Tercera integral. Sobre la cara BCO.

En esta cara, el vector unitario que sale de la superficie es x , con lo que el diferencial de

superficie es: dzdy x

As las cosas, se tiene que el producto escalar es F dS xdzdy , con lo que la tercera integral
es cero ya que en esta cara x=0.
Cuarta integral. Sobre la cara ABC.

En esta cara, al proyectarla sobre el plano XY, se encontr previamente que:

2 x 3 y 3 z
dS dxdy
3
2x
As las cosas, se tiene que el producto escalar es F dS y dxdy , con lo que la cuarta
3
integral se calcula como:
( 6 2 x ) / 3
2 x / 3 y dydx 4
3
dS
S
F
x 0 y 0
Se sugiere que el estudiante desarrolle la carpintera.
La integral cerrada es la suma algebraica F d S 2 , con lo que el teorema queda

S
verificado.
2) Considere la regin del primer octante limitada por el plano z 4 y la superficie cilndrica
2 , cuya grfica se muestra en la figura siguiente y la funcin vectorial definida en cada
punto de la regin y su contorno F sen( ) z
a) Verifique el teorema del rotacional en la cara ABCE
93
Solucin.
a) Para verificar el teorema del rotacional se debe demostrar que:

C
F d L
S
F dS
Para calcular la integral de lnea es necesario hacer 4 integrales, as:
Primera integral. AB.

F sen( ) z

dL d F dL 0 F dL 0
AB
Segunda integral. BC.

F sen( ) z

dL dz z F dL sen( )dz

/ 2 F dL dz

F dL 4
BC
Tercera integral. CE.
F sen( ) z

dL d F dL 0 F dL 0
AB
Cuarta integral. EA.
F sen( ) z

dL dz z F dL sen( )dz

0 F dL 0

F dL 0
BC
En consecuencia se tiene que:

dL 4
F
C
Para calcular la integral de superficie se procede de la siguiente manera:
F sen( ) z
94

z
1 cos( )
F
z
0 sen ( )

dS ddz F dS cos( )ddz

4 /2
S F dS cos( )ddz 4
z 0 0
Queda verificado el teorema del rotacional de Stokes.

F d L F dS 4
C
S
b) Para verificar el teorema de la divergencia se debe demostrar que:
F dV F d S
V S

F sen( ) z
1
F
z

2 0 sen( ) 2

dV dddz

F dV 2dddz
F dV 2
4 /2 2
V
z 0 0 0
dddz
F dV 8
V

En sta superficie, el diferencial vectorial de rea es d S1 dd z
Por tanto: F d S1 sen( )dd

2
S1
F d S1
0 0 2 sen( )dd 2
b) Superficie de la cara ECD.

En sta superficie, el diferencial vectorial de rea es d S 2 dd z
Por tanto: F d S 2 sen( )dd

2
S2
F d S2
0 0 2 sen( )dd 2
95
c) Superficie de la cara AODE.

Por tanto: F d S3 0
S3
F d S3 0
d) Superficie de la cara OBCD.

S4
F d S4 0
e) Superficie de la cara ABCE.

En este caso se tiene:

dS ddz

F dS 2 ddz
2

F dS 4ddz
4 /2
dS 4 ddz 8
F
S5 z 0 0
F d S 2 2 0 0 8 8
S
3) Considere la regin limitada por el plano z= 0 y la semiesfera r 2 , 0 / 2 y la
F rsen ( ) r
a) Verifique el teorema del rotacional en la superficie esfrica.

Solucin.
La figura siguiente ilustra la regin.
96
a) Para verificar el teorema del rotacional se debe demostrar que

C
F d L F dS
S
Para calcular la integral de lnea se procede de la siguiente manera:

F rsen ( ) r

dL rsen ( )d

r 2 , / 2 dL 2d

F dL 2d
2
dL 2d 4
C
F
0
La integral de superficie se calcula de la siguiente manera:

F rsen( )r

r r rsen ( )
1
F 2
r sen( ) r
rsen ( ) 0 rsen ( )
r cos( ) r r 2 cos( ) rsen ( )

F
r 2 sen ( )

dS r 2 sen ( )dd r

F dS r cos( )dd

2 / 2
S F dS 2 cos( )dd 4
0 0
Queda verificado el teorema del rotacional de Stokes.

F d L F dS 4
C
S
b) Para verificar el teorema de la divergencia se debe demostrar que:
F dV F d S
V S
1) Integral de volumen.

F rsen ( ) r
3
0 r

F
1
r sen( ) sen( )

r sen( ) r
2

F dV 3
2 2 /2
r 2 sen( ) sen( )drdddz
V r 0 0 0
F dV 0
V
97
3r 2 sen( ) sen( )
F 3sen( )
r 2 sen( )
dV r 2 sen( )drdd

F dV 3r 2 sen( )sen( )drdd
a) Superficie de la cara esfrica

En sta superficie, el diferencial vectorial de rea es dS r 2 sen( )dd r
Por tanto: F d S1 r 3 sen( )sen( )dd 8sen( )sen( )dd
/ 2 2

S1
F d S1
0 0
8sen( ) sen( )dd 0
b) Superficie de la cara plana de abajo.

En sta superficie, el diferencial vectorial de rea es d S 2 rsen( )drd
La integral de superficie es: F d S1 0
F dV F d S
S1
Queda demostrado que:

V S
1) Considere la regin del primer octante limitada por la superficie plana definida por la funcin
escalar 2 x 3 y 3 z 6 , cuya grfica se ilustra en la siguiente figura.
En cada punto de la regin y su contorno est definido el campo vectorial:

F ( x, y, z) x x z y
a) Verifique el teorema del rotacional en la superficie ABC

2) Considere la regin del primer octante limitada por el plano z 4 y la superficie cilndrica
2 , cuya grfica se muestra en la figura siguiente y la funcin vectorial definida en cada
punto de la regin y su contorno F cos( ) z
a) Verifique el teorema del rotacional en la cara ABCE
98
3) Considere la regin limitada por el plano z= 0 y la semiesfera r 2 , 0 / 2 y la
F r cos( ) r
a) Verifique el teorema del rotacional en la superficie esfrica.


Matematicasespeciales.2016.REIMPRESO - Unidad 1

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La primera unidad del curso de matemticas especiales consta de 4 mdulos, un resumen de

Mdulo 1. Coordenadas curvilneas

1.1. Coordenadas curvilneas.

Recprocamente, las coordenadas cartesianas son funciones de las variables u1 , u 2 , u3 , a las

1.2. Superficies coordenadas.

1.3. Versores curvilneos ortogonales.

designaremos como T 1 R /u1 . De manera similar se designan los vectores T 2 R /u 2

Las cantidades escalares h1 , h2 , h3 reciben el nombre de factores de escala del sistema de

Los versores curvilneos presentan, entre otras, las siguientes propiedades:

Como casos particulares de sistemas de coordenadas ortogonales u1 , u 2 u3 tenemos:

Adems de las anteriores, hay un buen nmero de coordenadas, tales como:

1.4. Diferenciales de longitud, rea y volumen.

Diferencial vectorial de longitud.

Diferencial escalar de longitud.

Un vector unitario, tangente a la curva C, est dado por:

dV h1h2 h3 du1du 2 du3

El diferencial vectorial de longitud se puede expresar como:

b) Con base en la frmula para calcular el producto escalar se tiene:

c) Con base en la frmula para calcular el producto vectorial se tiene:

1.5. Coordenadas cartesianas.

Diferencial vectorial de longitud.

Diferencial escalar de longitud.

dL x' (t )2 y' (t )2 z' (t )2 dt

dL x' (t ) 2 y' (t ) 2 z ' (t ) 2 dt

La longitud del arco de curva es:

c) El producto escalar se calcula de la siguiente manera:

d) El producto vectorial se calcula como:

Posteriormente abordaremos el problema de calcular integrales, no slo de longitud, sino de rea

2.1. Coordenadas cilndricas circulares

Las lneas (o ejes) coordenadas son:

Primera lnea . Es una semirrecta tal que 0

Las superficies coordenadas se pueden describir as:

Con base en la geometra de la figura, se tienen las frmulas de transformacin de cilndricas a

De otro lado, las frmulas de transformacin de cartesianas a cilndricas, son:

2.2. Deduccin de los factores de escala.

a) Para la lnea coordenada

b) Para la lnea coordenada

El estudiante puede verificar que 0

2.3. Transformaciones de versores.

A partir de la ecuacin anterior y tomando la inversa, resulta la ecuacin matricial de

2.4. Transformaciones de funciones escalares.

Una funcin escalar en estado estacionario est dada por:

Exprese la funcin en coordenadas cartesianas.

2.5. Transformaciones de funciones vectoriales.

Las componentes son funciones escalares y se transforman de acuerdo a lo estudiado en la

El vector en coordenadas cilndricas circulares, debe tener la forma:

Por comparacin, se tiene:

F z cos( ) 2 xsen( ) z cos( ) 2 cos( ) sen( )

La funcin vectorial resultante es:

2.6. Diferenciales de longitud, rea y volumen

Teniendo en cuenta los resultados de la seccin 4 del mdulo 1, se tiene:

Diferencial vectorial de longitud.

Diferencial escalar de longitud.

Es la magnitud del diferencial vectorial, y viene dado por:

1) Sobre la superficie coordenada C

2) Sobre la superficie coordenada C

3) Sobre la superficie coordenada z C

2.7. Coordenadas esfricas.

Las lneas (o ejes) coordenadas son:

Primera lnea r . Es una semirrecta tal que 0 r

Las superficies coordenadas se pueden describir as:

Con base en la geometra de la figura, se tienen las frmulas de transformacin: esfricas-