PROGRAMA VARIADOR

VICTOR ALFONSO BELLO ARAQUE

Cdigo: 21201018

NSTOR PORRAS ARDILA

Cdigo: 21201079

ESCUELA TECNOLGICA INSTITUTO TCNICO CENTRAL

PROGRAMA DE INGENIERA ELECTROMECNICA

BOGOT

2017
 PROGRAMA VARIADOR

Trabajo presentado como practica de laboratorio correspondiente a la temtica del

tercer corte de la materia Automatizacin 2

VICTOR ALFONSO BELLO ARAQUE

Cdigo: 21201018

NSTOR PORRAS ARDILA

Cdigo: 21201079

Profesor

Ing. Jos Mauricio Neuta Pea

ESCUELA TECNOLGICA INSTITUTO TCNICO CENTRAL

PROGRAMA DE INGENIERA ELECTROMECNICA

BOGOT

2017
 Contenido
PROGRAMA VARIADOR ........................................................................................ 4
Planteamiento del proyecto ................................................................................. 4
Anlisis del planteamiento ................................................................................... 4
Programacin STEP7 Microwin ........................................................................... 4
Parmetros de seleccin para el diseo .............................................................. 7
Simulacin ........................................................................................................... 8
HERRAMIENTAS Y EQUIPOS EN MONTAJE DE LABORATORIO .................... 11
PLC S7 200 ....................................................................................................... 11
Mdulo de entradas y salidas anlogas EM 235 ............................................... 13
Interruptor automtico sirius .............................................................................. 14
Variador de velocidad sinamics g110 ................................................................ 16
Interruptor automtico k60 3p e interruptor automtico c32............................... 20
Interruptor c32h-dc ............................................................................................ 21
Rel 24v dc ........................................................................................................ 22
Pinza amperimetrica .......................................................................................... 22
Conectores banana- banana ............................................................................. 23
Cable de comunicacin PPI ............................................................................... 23
MONTAJE DE LABORATORIO ............................................................................ 23
ANLISIS TECNICO Y CONCLUSIONES ............................................................ 27
Bibliografa ............................................................................................................ 28
 PROGRAMA VARIADOR

Segn especificaciones tcnicas del ing. Neuta se solicita realizar un proyecto en

el cual se implemente el uso de un PLC donde su programacin incluya la utilizacin
de entradas analgicas y digitales.

Planteamiento del proyecto

Para cumplir con los requisitos bsicos se opt llevar a cabo la sugerencia del Ing.
Neuta, donde se plantea realizar la programacin de un plc el cual controlar las
entradas digitales y anlogas de un variador por medio del cual se manipular el
funcionamiento de un motor trifsico.

Anlisis del planteamiento

Se realiza estudio de los requisitos para llevar a cabo el proyecto, por motivos de
conocimiento se opta por la utilizacin del software STEP 7 microwin, por medio de
este se implementa un programa que nos permite llevar acabo los parmetros
inicialmente exigidos por el docente.

Programacin STEP7 Microwin

Para la realizacin del proyecto se usa el software Microwin
Este software es propiedad la firma siemens, por medio de l y la asesora del Ing.
Neuta se lleva a cabo la respectiva programacin para el proyecto. De manera que
se presenta el siguiente diseo
Tabla de smbolo

Parmetros de seleccin para el diseo

Se presentaron bastantes dudas sobre el diseo del programa por que fue necesario
la asesora del Ing. Neuta, quien guio el diseo por medio de la implementacin de
los clculos que permitieron la manipulacin de la seal anloga del potencimetro,
permitiendo la manipulacin del a frecuencia correspondiente para el desarrollo del
trabajo deseado.
Orientacin brindada por el docente
Los parametros fueron obtenidos por medio de la orientacin del Ing. Neuta.

Como complemento de la programacin, fue necesario el caculo de variables por

medio de parmetros de diseo como lo fueron:
Y min: 40
Y Max: 100
X min: 0
X Max: 10
Donde se obtuvo:
M: 6
B: 40

Simulacin

Luego de terminar la programacin se decidi llevar a cabo el montaje del circuito.

Hubo numerosas dificultades durante este proceso por lo que fue necesario un
estudio virtual en el cual se lograra evidenciar el correcto funcionamiento del diseo.
Se implementaron 2 software para llevar a cabo la correcta verificacin del trabajo
los programas utilizados fueron:
El simulador S7 200 y el simulador PC SIMU.
Primero se tuque realizar la exportacin del programa Micro Win para lograr interfaz
entre l y el simulador S7 200.

Luego de ello se procedi a cargar programa el software simulador S7 200

Ya cargado el programa evidencio la falta del componente bloques auxiliares para
esto, y salidas anlogas 235. Se instal y se procedi con la realizacin de las
pruebas las cuales arrojaron un resultado satisfactorio.

El equipo de trabajo decide llevar a cabo una simulacin ms la cual se realiza con
la implementacin del software PC SIMU. Donde nuevamente se obtuvieron
resultados satisfactorios.
 HERRAMIENTAS Y EQUIPOS EN MONTAJE DE LABORATORIO

Ya logrando el correcto funcionamiento se decide llevar a cabo el trabajo de

laboratorio donde se pretende terminar la parte final del proyecto. Para cumplir este
propsito fue necesario la utilizacin de los siguientes componentes:

PLC S7 200
Caractersticas
Conectar el S7--200
Es muy fcil conectar el S7--200. En el presente ejemplo, basta con conectar la
alimentacin del S7--200 y utilizar el cable de comunicacin para conectar la
programadora con el S7--200.
Conectar la alimentacin del S7--200
Primero que todo es preciso conectar el S7--200 a una fuente de alimentacin. La
figura 2-1 muestra el cableado de una CPU S7--200 con alimentacin DC o AC.
Antes de montar o desmontar cualquier aparato elctrico, vigile que se haya
desconectado la alimentacin del mismo. Respete siempre las medidas de
seguridad necesarias y vigile que la alimentacin elctrica del S7--200 se haya
desconectado antes del montaje.

Mdulo de entradas y salidas anlogas EM 235

Conexin

Interruptor automtico sirius

Un guarda motor es un interruptor magneto trmico, especialmente diseado para

la proteccin de motores elctricos. Este diseo especial proporciona al dispositivo
una curva de disparo que lo hace ms robusto frente a las sobre intensidades
transitorias tpicas de los arranques de los motores. El disparo magntico es
equivalente al de otros interruptores automticos pero el disparo trmico se produce
con una intensidad y tiempo mayores. Su curva caracterstica se denomina D o K.

Las caractersticas principales de los guardas motores, al igual que de otros

interruptores automticos magneto trmicos, son la capacidad de ruptura, la
intensidad nominal o calibre y la curva de disparo. Proporciona proteccin frente a
sobrecargas del motor y cortocircuitos, as como, en algunos casos, frente a falta
de fase.
Variador de velocidad sinamics g110

Los convertidores SINAMICS G110 son convertidores de frecuencia para regular

la velocidad en motores trifsicos. Los diferentes modelos que se suministran
cubren un margen de potencia de 120 W a 3,0 kW en redes monofsicas.
Los convertidores estn controlados por microprocesador y utilizan tecnologa
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) de ltima generacin. Esto los hace
fiables y verstiles. Un mtodo especial de modulacin por ancho de impulsos
con
frecuencia de pulsacin seleccionable permite un funcionamiento silencioso del
motor. Extensas funciones de seguridad ofrecen una proteccin excelente tanto
del convertidor como del motor.

Con sus ajustes por defecto realizados en fabrica, SINAMICS G110 es ideal para
una gran gama de aplicaciones sencillas de control de motores V/f.
Haciendo uso del gran nmero de parmetros de ajuste de que dispone, tambin
puede utilizarse SINAMICS G110 en aplicaciones ms avanzadas para control
de
accionamientos.
Interruptor automtico k60 3p e interruptor automtico c32

Tambin llamado cortacircuitos, disyuntor, interruptor protector. Interruptor

protector: Dispositivo elctrico que impide el paso de la corriente elctrica
automticamente en el caso de una sobrecarga en la intensidad de la corriente.
Tambin llamado cortacircuitos, disyuntor, interruptor automtico.

Caractersticas

Calibre In: 10 a 63 A
Tensin de empleo: 230/400 V CA
Tensin de aislamiento Ui: 420 V CA
Cierre rpido: Capacidad de los contactos de cerrarse de forma veloz y
simultnea sin importar la velocidad de maniobra del operador. Permite
resistir mejor la operacin frente a corrientes elevadas.
Maniobras (A-C): 20000
Curva B: el disparo magntico acta entre 3 y 5 In.
Proteccin de generadores de baja potencia, cables de gran longitud, y/o
cargas con picos de corriente menor o igual a 3 In.
Curva C: el disparo magntico acta entre 5 y 10 In.
Conexin
Bornes para cables rgidos de hasta 25 mm (25A) y 35mm2 (>25A)

Interruptor c32h-dc

Principales aplicaciones

Proteccin de los circuitos contra las corrientes de cortocircuito.

Proteccin de los circuitos contra las corrientes de sobrecarga.
Control.
Seccionamiento. Los interruptores automticos C32H-DC se utilizan en los
circuitos alimentados en corriente continua (alumbrado de seguridad,
automatismos, electrlisis, telefona, etc.).
Curva C: los rels magnticos actan entre 7 y 10 In.
Tropicalizacin: ejecucin 2 (humedad relativa 95 % a 55 o C).
Conexin

Bornes de caja para cables flexibles DE 16 mm2 o rgido de 25 mm2.

Caractersticas

Calibre In: 1 a 40 A.
Temperatura de referencia: 40 o C.
Tensin de empleo: 2P 250 V CC (125 V CC por polo).
Nmero de ciclos (C-A): 10 000 a L/R 0,015 s.
Es obligatorio respetar las polaridades en funcin de la alimentacin.

Rel 24v dc

Pinza amperimetrica
Conectores banana- banana

Cable de comunicacin PPI

MONTAJE DE LABORATORIO

Se realizaron diferentes durante los das de clase correspondientes a la materia de

automatizacin 2.
Cada montaje presento diferentes fallas dentro de las cuales estuvo presente la falla
de comunicacin con el boque de entradas y salidas anlogas.
Inicialmente se procedi a realizar la conexin de las entradas PLC ST200.
Segn la programacin estipulada en el diseo del programa la cual integra marcha,
paro, cambio de giro, entrada anloga del potencimetro dirigida variador para el
control de la frecuencia de giro del motor.
Luego se realiz la conexin del variador

De forma simultanea la parametrizacin del equipo de tal forma que cumpliera con
las necesidades del proyecto.
Posteriormente se realiz la conexin del divisor de voltaje el cual fue diseado en
una protoboard.
El divisor se realiz con la implementacin de resistencia 7k hom y un
potencimetro de 5k hom.
La alimentacin se obtuvo por medio de una fuente de alimentacin externa de
24v DC cual fue proporcionada por uno de los integrantes del proyecto.
Como consiguiente se realiz la conexin del motor por medio del tablero del banco
de prueba.

El enlace del motor realiz en conexin estrella, se realizaron mediciones de

verificacin en cada punto enlace para establecer la certeza del correcto montaje.
Luego se procede a realizar la carga del programa en el PLC S7 200 por medio del
cable PPI. Donde se lleva acabo el trabajo estipulado por el docente, de forma
fallida.
 ANLISIS TECNICO Y CONCLUSIONES

El trabajo realizado fue de gran aporte al entendimiento del funcionamiento

de la automatizacin aplicada por medio de las mltiples fallas durante el
diseo y el montaje.
La primera que se presento fue debido a la falta de conocimiento en
programacin del software S7 200, donde no se haba incluido el dato de la
ubicacin de la salida anloga, esta se corrigi gracia a la orientacin del Ing.
Neuta.
La segunda falla se present por fallas de conexin en la protoboard. Donde
se debieron revisar nuevamente las conexiones para determinar la ubicacin
de la falla.
La tercera falla se presenta en la interpretacin de la conexin al variador el
cuan viene por defecto con una entrada digital que cuando est cerrada
acciona el giro del en un sentido y cuando est abierta lo acciona hacia el
otro, por ende, fue necesario realizar modificaciones en la programacin.
Luego de verificar cada falla en los tres montajes realizados se present otro
el cual fue la interaccin con el bloque de entradas y salidas anlogas lo cual
impidi por motivos de tiempo efectuar otros estudios. La falta de tiempos
nos oblig a plantear teoras de falla en este caso donde terminamos por
mediciones obtenidas con el multmetro tanto a la entrada como a la salida,
concluimos que el bloque no se encontraba en buen estado.
Se recomienda realizar la clasificacin de los equipos de la institucin
debido a las numerosas fallas que presentan en su funcionamiento, ya que
impiden el avance requerido para el aprendizaje.
Se requiere de tiempo y dedicacin para la adquisicin de los conocimientos
necesarios para llevar a cabo proyectos como este que a simple vista se
creera son sencillos.
Son grandes las posibilidades del mercado en donde se puede incursionar
aplicando la automatizacin y teniendo en cuenta que la tecnologa avanza
a grandes pasos.
Para mejor los conocimientos bsicos que se adquirieron durante el semestre
lo ms recomendable es seguir estudiando las variables presentes en
diferentes mbitos.
Se podra agilizar los conocimientos si fuese un poco ms accesible la
informacin especfica con respecto a cada tipo de software que se desea
manipular.
 Bibliografa

automatas industriales. (28 de 04 de 2017). Obtenido de

http://www.automatas.org/siemens/s7-200.htm

ometria analitica 3. (20 de 05 de 2017). Obtenido de

https://sites.google.com/site/geometriaanalitica3o/unidad-2/ecuacion-de-la-
recta-que-pasa-por-dos-puntos

SIEMENS. (29 de 05 de 2017). Obtenido de

https://www.plm.automation.siemens.com/es_sa/plm/cam.shtml

Telecomunicaciones prodetel S.A. (22 de o5 de 2017). Obtenido de

https://prodetel.net/sections/scada.html