SERVICIOS TECNICOS PLANEAMIENTO MINA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA

CALIBRACIN DE PRECISIN GPS CARGADOR FRONTAL

Pierina - Marzo 2016

1. Antecedentes: Al realizar el carguo de material en los frentes de minado se observ

que el nivel de piso por donde est minando el cargador no se encuentra horizontal,
el piso tiende a tener una inclinacin en pendiente negativa.

Desnivel de piso al realizar el minado.

Para corroborar el nivel de piso se realiz el control topogrfico con apoyo de un GPS
que fue calibrado previamente con un punto geodsico, la desviacin que se encontr
es la diferencia en las cotas de 2.5 mts en promedio.
Para corregir la precisin de minado en los polgonos, nivel de piso se realiz la
observacin a soporte dispatch lima, el cual nos solicit realizar la lectura de
coordenadas: este, norte y elevacin de puntos estratgicos de los cargadores el cual
se detalla a continuacin.
2. Lectura de Coordenadas de puntos de cargador para calibracin de GPS:

Las coordenadas que se tomaran sern de 7 puntos del cargador los cuales se ubican en:

1. Costado intermedio de neumtico posterior derecho

2. Costado intermedio de neumtico posterior izquierdo
3. Costado intermedio de neumtico delantero derecho
4. Costado intermedio de neumtico delantero izquierdo
5. Parte delantera intermedia del cucharon
6. Boom del cargador
7. Ubicacin de GPS de cargador
Esta lectura se realizara en un piso horizontal, con el debido cuidado para obtener
datos exactos.
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Lectura de coordenadas de 07 puntos en cargador

3. PROCEDIMIENTO DE LECTURA DE COORDENADAS DE 07 PUNTOS EN CARGADOR

PARA CALIBRACIN DE GPS:

3.1 Se identifico una area horizontal para que el cargador pueda parquearse.

3.2 para obtener una mejor seal del receptor del GPS, se realiz el marcado previo
de los puntos de donde se va obtener las coordenadas.
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Parte delantera intermedia del cucharon Boom del cargador

Costado intermedio de neumtico posterior Costado intermedio de neumtico delantero

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3.3 Se inici la lectura de coordenadas del cargador en el punto donde se ubica el

GPS.

3.4 Se retir el cargador y se inici realizar el levantamiento de coordenadas de los

puntos marcado en el piso.
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3.5 Se retir el cargador y se inici realizar el levantamiento de coordenadas de los

puntos marcado en el piso.

4. COORDENADAS OBTENIDAS DE CARGADOR WA 1200 # 06 PARA CALIBRACIN DE

GPS:

Punto Este Norte Cota Descripcin

1 216426.154 8954085.317 4065.832 Parte superior del GPS
2 216435.897 8954085.776 4058.566 Parte delantera intermedio del cucharon
3 216431.428 8954085.596 4058.602 Boom del cargador
4 216429.978 8954082.532 4058.623 Neumtico delantero derecho
5 216429.749 8954088.337 4058.624 Neumtico delantero izquierdo
6 216422.878 8954082.207 4058.636 Neumtico posterior derecho
7 216422.566 8954087.811 4058.661 Neumtico posterior izquierdo
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Ubicacin e puntos en Cargador 06

COORDENADAS OBTENIDAS DE CARGADOR WA 1200 # 08 PARA CALIBRACIN DE GPS:

Punto Este Norte Cota Descripcin

1 216309.083 8954096.25 4066.109 Parte superior del GPS
2 216299.507 8954099.677 4058.879 Parte delantera intermedio del cucharon
3 216303.434 8954097.979 4058.775 Boom del cargador
4 216306.165 8954100.067 4058.826 Neumtico delantero derecho
5 216303.957 8954094.711 4058.791 Neumtico delantero izquierdo
6 216312.799 8954096.993 4058.733 Neumtico posterior derecho
7 216310.208 8954091.87 4058.883 Neumtico posterior izquierdo

Ubicacin de puntos en Cargador 08