LA TRASFORMADA DE LA PLACE

En el uso de la transformada de la place para control de procesos est limitado a

pocos teoremas y a una tabla simple de transformadas. Lo siguiente es un resumen
corto de la teora de esta transformada.

DEFINICION

La transformada de la place est definida por la ecuacin.

() () ()
=

Cuando existe la integral impropia. Hay varias funciones que no tienen una
trasformada de la place. Cualquier funcin que crece ms rpido de lo que 2
decrece no tiene una trasformada, por ejemplo la funcin () = 2 .

Para las funciones que se encuentran en control de procesos, existe el teorema de

unicidad. Es decir, cada funcin f(t) tiene solo una trasformada de la place y
viceversa.

En la ecuacin 3.1 la variable t es una variable arbitraria y se puede usar cualquier

smbolo en este lugar. la variable de importancia es s. la transformada de la place
convierte una funcin desde el dominio de t hasta el dominio de s.

EJEMPLO: Cul es la transformada de la funcin f(t)=1?

DESDE LA ECUACIN 3.1:

() = = dt = =
PROPIEDADES

La trasformada de la place tiene algunas propiedades de importancia como las

siguientes.

LINEALIDAD

El proceso de integracin es un proceso lineal. Entonces la trasformada de Laplace

es una transformada lineal. Es decir.

( + + ) = + +

Con el caso especial

() = ()

INTEGRALES Y DERIVADAS

Hay cuatro teoremas de inters sobre la transformada de Laplace con respeto a

integrales y derivadas. Estos teoremas tienen una forma de simetra y por eso es
conveniente colocarlos en un cuadro como lo siguiente.[[

() () () () = () = ()
=
()
() () = () ()
= =

Notemos la simetra, ms o menos existente, entre estos teoremas. Por ejemplo,

desde 3.4(A) vemos que tomar la derivada en el dominio de t es equivalente a
multiplicar por s en el dominio de s. por el lado opuesto, desde 3.4 (B) vemos que
integrar en el dominio de t es equivalente a dividir en el dominio de s. tambin, se
puede pensar en 3.4(A) y 3.4 (C) como teoremas opuestos, porque 3.4(A) nos dice
que multiplicar por s en el dominio de s es equivalente a.

PROPIEDADES

Tomar la derivada en el dominio de t, mientras 3.4(C) nos dice que multiplicar por t
en el dominio de t es equivalente a tomar la derivada en el dominio de s.
anlogamente hay dos parejas ms [(B)(D) Y (C)-(D)] que parecen ser, tambin
teoremas opuestos.

Se puede hallar las pruebas de estos teoremas en muchos textos matemticos.

Pero es un buen ejercicio probarlas personalmente.

EJEMPLO: verifique el teorema 3.4(C).

De la derivada de la ecuacin 3.1 obtenemos:

= ()() = [()] [()]
= =

EJERCICIO: verifique los otros teoremas del cuadro de ecuaciones 3.4.

DERIVADAS DEL ORDEN MAS ALTO

Es posible entender la ecuacin 3.4(A) hasta las derivadas del orden ms alto que
uno. Por ejemplo, si se desea la trasformada de " (), se puede designar () =
(), y entonces " () = (t). Desde 3.4(A).

, () = lg() = () = ( ) (0)

Entonces

"() = () =
() () = [() () ()]
O

"() = () () ()

Por lo general, usando el mismo mtodo, que se pueda hallar la trasformada de una
derivada de cualquier orden, como

() () = () [ () + () + ()]

Donde (t) significa la derivada de f(t) del orden n.

Un uso importante de la ecuacin 3.5 es la fcil resolucin de ecuaciones

diferenciales mediante la transformada de Laplace.

TEOREMA DE TRASLACION

Hay dos teoremas de traslacin que son de inters. El primero se llama teorema de
tiempo muerto.

( ) = () = (s)

Este teorema tiene una limitacin de importante. Se necesita f(t) =0 para t <0.
Usualmente, esta limitacin no es un problema para nosotros. Regresaremos a este
teorema muchas veces pues tiempo muertoes un fenmeno muy comn y muy
importante para control de procesos.

El segundo teorema de traslacin trata sobre traslacin en el dominio de s .

 () = (s+a)

EJERCICIO:verifique ( de las pruebas de ) los teoremas de traslacin, ecuaciones

3.6 y 3.7.

TEOREMA DE VALORES LIMITES

Cuando se escribe las ecuacin 3.1 y 3.4(A) en una forma conjunta y se las reordena
esta posteriormente, se obtiene.

(s)= () +
=

A partir de esta ecuacion es possible hallar dos limites, y estos limites toman la
forma de dos teoremas:

Teorema del valor final

() = ()

Teorema del valor inicial

() = ()

Hay algunos casos en losque no funcionan estos teoremas. Por ejemplo, con () =
sen() el teorema nos da 0 para el valor final.