Desalineacin

La desalineacin es uno de los problemas ms frecuentes de vibraciones en mquinas rotativas y se debe a la

dificultad que presenta la alineacin de dos rotores con sus respectivos apoyos. La desalineacin puede tener
su origen en causas muy diversas como: excesiva confianza en la utilizacin de acoplamientos elsticos y
rodamientos autoalineables, distorsiones en la mquina durante su operacin que producen desplazamientos
del sistema conductor o conducido, etc. La desalineacin producir unos niveles de vibracin muy elevados
en las proximidades del acoplamiento que pueden llegar a precipitar la degradacin de los rodamientos, el
desgaste de los tacos del acoplamiento, la rotura de pernos, el sobrecaIentamiento excesivo del sistema
conductor por un aumento del consumo elctrico, etc., por lo que es conveniente corregirla antes de que
produzca daos ms considerables que pueden llegar a producir paros en la mquina.

La desalineacin de acopIamientos puede medirse empleando relojes comparadores y corregirse con galgas
sobre las patas del sistema mvil de la mquina (generalmente el motor). En la actualidad, hay sistemas
comerciales precisos para la medida y correccin de la desalineacin, basados en unas fijaciones que
soportan los relojes comparadores e incluso sistemas lser. Estos sistemas se apoyan en instrumentos de
captura automtica de medidas, clculo de correcciones aplicables y representacin en pantalla de las
tolerancias y del movimiento de correccin.

La desalineacin tiene lugar cuando existe poca precisin en la alineacin entre pares de piezas, como son
los elementos de un acoplamiento, rodamientos, ejes y poleas. La desalineacin normalmente se manifiesta
con una fuerte vibracin en las direcciones axiales y radiales.
Las lecturas axiales pueden presentar los primeros armnicos de la velocidad de giro, 1x, 2x y 3x RPM.
Las lecturas radiales presentan normalmente actividad a 1x y 2x RPM.
Bajas amplitudes en la frecuencia del tercer armnico y superiores.

Sin embargo, en algunos equipos la vibracin predominante debida a desalineacin tiene lugar a 1xRPM y
puede confundirse con desequilibrio. En estos casos es conveniente realizar un anlisis complementario de
fase que nos permitir distinguir problemas de desalineacin de desequilibrio. Por otro lado, la onda en el
tiempo se caracteriza por presentar un patrn repetitivo sin impactos en aceleracin.

El anlisis de fase nos permite confirmar el diagnstico de la desalineacin y se caracteriza por presentar una
diferencia de fase importante entre los rodamientos prximos al acoplamiento en las mismas direcciones de
medida. Otra caracterstica de la desalineacin es que la diferencia de fase entre lecturas horizontales no son
semejantes a la diferencia de fase entre las lecturas verticales.

Se describen a continuacin dos tipos de desalineacin, la desalineacin angular y la desalineacin offset o

paralela. En la mayora de los casos la desalineacin presente es una combinacin de ambas:

Desalineacin angular

Hay desalineacin angular cuando las lneas centrales de dos ejes se cortan formando un ngulo. La
presencia de fuerte vibracin axial a 1x RPM caracteriza este tipo de desalineacin, que puede estar
acompaado de armnicos de la velocidad de giro del eje con bajas amplitudes.

Sntomas:

Fuerte vibracin axial en 1x RPM

posiblemente con armnicos en 2x y 3x.

El armnico 2x RPM en direccin axial

puede alcanzar un valor igual o incluso
superior a 1x.

Vibracin en direccin radial,

probablemente de menor amplitud que
en direccin axial, en 1x, 2x y 3x.
 Figura 48: Desalineacin angular.
Las medidas de fase axial a ambos
lados del acoplamiento se encuentran
desfasadas 180.

Desalineacin paralela

Hay desalineacin angular cuando las lneas centrales de dos ejes se cortan formando un ngulo. La
presencia de fuerte vibracin axial a 1x RPM caracteriza este tipo de desalineacin, que puede estar
acompaado de armnicos de la velocidad de giro del eje con bajas amplitudes.

Sntomas:

Fuerte vibracin radial en 1x RPM con

armnicos en 2x y 3x.

El armnico 2x RPM en direccin radial

puede alcanzar un valor igual o incluso
superior a 1x.

Las medidas de fase radial a ambos

lados del acoplamiento se encuentran
desfasadas 180.

Figura 49: Desalineacin paralela.

Desalineacin en rodamientos y cojinetes

Independientemente de que exista una buena alineacin en el acoplamiento, puede existir una desalineacin
entre el eje y el rodamiento. La desalineacin puede tener su origen en una distorsin en la mquina o en un
montaje inadecuado. Si una de las patas de la mquina no est en el mismo plano que las otras o si la
bancada no est plana, al apretar los pernos de anclaje se generar una deformacin y como consecuencia
una desalineacin. Otro ejemplo de desalineacin en rodamientos tiene lugar en ventiladores de gran tamao
donde estn montadas las cajeras de los rodamientos sobre la estructura metlica del ventilador. Si la
estructura metlica no tiene la rigidez suficiente, se deformar bajo condiciones de carga y originar una
desalineacin. Generalmente, la mayor deformacin se suele producir en el rodamiento prximo al rodete,
originando una desalineacin axial.

Los rodamientos de bolas o rodillos desalineados se caracterizan por presentar vibracin axial
independientemente del estado de equilibrado. La vibracin puede aparecer a 1x, 2x, 3x RPM o al nmero de
bolas o rodillos del rodamiento por la velocidad de giro.

La desalineacin de cojinetes antifriccin presentan vibracin radial y axial, normalmente a 1x y 2x RPM de la

velocidad de giro. La desalineacin de cojinetes suele venir acompaada por desequilibrios del rotor, por lo
que un equilibrado del rotor disminuir la vibracin radial y axial.
Sntomas:

Fuerte vibracin axial en 1x RPM

posiblemente con armnicos en 2x y 3x.

El armnico 2x RPM en direccin axial

puede alcanzar un valor igual o incluso
superior a 1x.

Las lecturas de fase axial en la parte

inferior, izquierda, superior y derecha del
rodamiento aparecen desfasadas 90.

Figura 50: Desalineacin en rodamientos y cojinete

Desalineacin en poleas

Se dice que dos poleas estn desalineadas cuando no se encuentran en el mismo plano. Este problema
produce alta vibracin axial a 1x RPM del conductor o el conducido, generalmente el conducido. La buena
medida de las amplitudes de las vibraciones depende de donde sean tomados los datos. Tambin se
manifiestan con la presencia de la frecuencia de banda y sus armnicos. Hay que tener en cuenta que las
frecuencias de correas tambin suelen aparecer cuando existe un desgaste de las mismas, por lo que a veces
es conveniente verificar su estado.

Para solucionar el problema deben alinearse las poleas tanto angular como paralelamente.

Sntomas:

Alta vibracin axial y radial a 1x RPM del conductor o el conducido.

La vibracin es ms importante en direccin axial que radial (este hecho permite descartar el
desequilibrio).

Desgaste desigual en direccin axial en poleas y correas.

Holguras

Las holguras mecnicas pueden tener naturalezas muy distintas: falta de apriete entre distintos elementos
mecnicos (aflojamiento de pernos, rotura de anclajes, etc.), aumento de tolerancias producidas por
desgastes (holguras en cojinetes, rodamientos, engranajes, etc.), etc. Las holguras se manifiestan en las
medidas de vibracin siempre y cuando exista una fuente de excitacin debida a un problema ajeno a las
holguras, como puede ser un desequilibrio, una desalineacin, etc., de forma que pequeas fuerzas de
excitacin exterior pueden producir elevadas amplitudes de vibracin, si hay holguras.

Las holguras se caracterizan por presentar en el espectro de frecuencias varios armnicos de la velocidad de
giro del eje. Los niveles de vibracin experimentados por la mquina suelen ser importantes. En funcin de la
evolucin de las holguras, en los espectros pueden aparecer picos armnicos de la frecuencia de giro (1x, 2x,
3x, etc.), medios armnicos de la velocidad de giro (1.5x, 2.5x, 3.5x, etc.) e incluso subarmnicos de dicha
frecuencia (0.5x). Por otro lado, la onda en el tiempo se caracterizar por ser errtica y sin ningn patrn de
repeticin.

Podemos hacer una clasificacin general de las holguras, distinguiendo entre holguras de elementos rotativos
(rodamientos, cojinetes de friccin. acoplamientos, rotores, etc.) y holguras estructurales (bancadas, cajeras,
pernos de anclaje, etc.). Cada una de ellas tiene unas caractersticas propias que se comentan a
continuacin:

Holguras de elementos rotativos.

Holguras estructurales.

Holguras en elementos rotativos

Este tipo de holguras se caracterizan por presentar un espectro con bandas anchas de frecuencias
relacionadas con la frecuencia de giro del rotor, pudiendo distinguirse: armnicos (1x, 2x, 3x, etc.),
subarmnicos (0.5x) y medios armnicos (1.5x, 2.5x, 3.5x, etc.). Generalmente se manifiestan ms
claramente en las direcciones radiales de medida (horizontales y verticales) que en las direcciones axiales.

A medida que el desgaste aumenta se generan cambios en el espectro de frecuencias, lo que permite hacer
una clasificacin de la severidad de la holgura en cuatro grupos:

Holgura incipiente: presencia de los primeros cuatro o cinco armnicos de la velocidad de giro, con
armnicos superiores de menor amplitud.

Holgura potencialmente seria:

incremento de la amplitud del primer
armnico de la velocidad de giro y
aparicin de medios armnicos de muy
baja amplitud.

Holgura seria: aumento de la amplitud

de los armnicos y medios armnicos de
la velocidad de giro.

Holgura severa: se caracteriza por

presentar medios armnicos, armnicos
y subarmnicos de la frecuencia de giro
del rotor, de forma que en el espectro se
observa una banda ancha de energa. Figura 52: Holgura mecnica eje-agujero.
Holguras estructurales

Son las holguras asociadas a los elementos mecnicos no rotativos de la mquina: anclajes de fijacin a la
bancada, uniones entre tuberas, cajeras de rodamientos, etc. Normalmente, se manifiesta ms claramente en
las direcciones radiales de medida que en las axiales, con la presencia en el espectro de frecuencias de
varios armnicos de la velocidad de giro del eje. Un indicador de la severidad de la holgura es la comparacin
de la amplitud de los armnicos a 2x y 3x con respecto a la frecuencia a 1x, de forma que cuando la amplitud
de dichos armnicos est por encima del 50% de la amplitud del pico a 1x, nos indicar una mayor severidad
de la holgura.

El motivo por el que este tipo de holguras se manifiestan en los espectros de frecuencia con varios armnicos
de la frecuencia de giro (1x, 2x, 3x, 4x, etc.) se ilustran en la figura siguiente. El rotor presenta un ligero
desequilibrio como fuerza de excitacin de las holguras debidas al aflojamiento de los anclajes entre el
soporte del rodamiento y la bancada.

En las cuatro etapas de la figura podemos ver como a medida que el punto pesado de desequilibrio va girando
hasta completar una vuelta completa, se producen cuatro fuerzas o impulsos, indicadas en las cuatro figuras,
dos de las cuales son debidas al desequilibrio y las otras dos al retorno de cada uno de los lados del soporte a
la
bancada. Esto nos originar varios armnicos de la
frecuencia de giro en el espectro de vibracin.

Para identificar y localizar si existen o no holguras

entre dos elementos estructurales, como pueden
ser una pata de un motor y su bancada, debidos al
aflojamiento de los pernos o rotura del anclaje,
existe un mtodo muy sencillo que consiste en
tomar lecturas de vibracin y fase, en todas las
direcciones posibles de medida (axiales,
horizontales y verticales) en los dos elementos en
estudio.

Figura 53: Holguras en mal anclaje.

Los datos obtenidos nos pueden dar dos posibles resultados bien diferenciados, en funcin de los cuales
determinaremos con total fiabilidad la existencia o no de holguras entre ellos:

Si los espectros obtenidos en la

misma direccin en los dos elementos
presentan amplitudes similares y
adems las lecturas de fase son
idnticas nos indicarn que existe una
buena unin entre los dos elementos.

Si por el contrario, las amplitudes de

los picos armnicos de la frecuencia
de giro en las mismas direcciones de
medida en los dos elementos son
distintas, y adems hay diferencias
importantes de fase entre ellas, nos
confirmarn la existencia de holguras
entre ambos elementos.
Figura 54: Holguras en una bancada.
Norma ISO 10816-1995

VIBRACIN MECNICA. - EVALUACIN DE LA VIBRACIN EN UNA MQUINA

MEDIANTE MEDIDAS EN PARTES NO ROTATIVAS.

Establece las condiciones y procedimientos generales para la medicin y evaluacin de la vibracin, utilizando
mediciones realizadas sobre partes no rotativas de las mquinas. El criterio general de evaluacin se basa
tanto en la monitorizacin operacional como en pruebas de validacin que han sido establecidas
fundamentalmente con objeto de garantizar un funcionamiento fiable de la mquina a largo plazo. Esta norma
reemplaza a las ISO 2372 e ISO 3945, que han sido objeto de revisin tcnica. Este estndar consta de cinco
partes:

Parte 1: Indicaciones generales.

Parte 2: Turbinas de vapor y generadores que superen los 50 MW con velocidades tpicas de
trabajo de 1500, 1800, 3000 y 3600 RPM.

Parte 3: Maquinaria industrial con potencia nominal por encima de 15 kW y velocidades entre 120
y 15000 RPM.

Parte 4: Conjuntos movidos por turbinas de gas excluyendo las empleadas en aeronutica.

Parte 5: Conjuntos de maquinas en plantas de hidrogeneracin y bombeo (nicamente disponible

en ingls).

Este nuevo estndar evala la severidad de la vibracin de maquinaria rotativa a travs de mediciones
efectuadas en planta en partes no giratorias de las mismas. Engloba y amplia los estndares citados
anteriormente.

Los criterios de vibracin de este estndar se aplican a un conjunto de mquinas con potencia superior a 15
kW y velocidad entre 120 RPM y 15.000 RPM. Los criterios son slo aplicables para vibraciones producidas
por la propia mquina y no para vibraciones que son transmitidas a la mquina desde fuentes externas. El
valor eficaz (RMS) de la velocidad de la vibracin se utiliza para determinar la condicin de la mquina. Este
valor se puede determinar con casi todos los instrumentos convencionales para la medicin de vibracin.

Se debe prestar especial atencin para asegurar que los sensores estn montados correctamente y que tales
montajes no degraden la precisin de la medicin. Los puntos de medida tpicamente son tres, dos puntos
ortogonales en la direccin radial en cada caja de descanso y un punto en la medicin axial.

Las mediciones deben realizarse cuando el rotor y los descansos principales han alcanzado sus temperaturas
estacionarias de trabajo y con la mquina funcionando bajo condiciones nominales o especficas (por ejemplo
de velocidad, voltaje, flujo, presin y carga).

En mquinas con velocidad o carga variable, las velocidades deben realizarse bajo todas las condiciones a las
que se espera que la mquina trabaje durante perodos prolongados de tiempo. Los valores mximos
medidos, bajo estas condiciones, sern considerados representativos de la vibracin. Si la vibracin es
superior a lo que el criterio permite y se sospecha de excesiva vibracin de fondo, las mediciones se deben
realizar con la mquina detenida para determinar el grado de influencia de la vibracin externa. Si con la
mquina detenida excede el 25% de la vibracin medida con la mquina operando, son necesarias acciones
correctivas para reducir el efecto de la vibracin de fondo. En algunos casos el efecto de la vibracin de fondo
se puede anular por anlisis espectral o eliminando las fuentes externas que provocan las vibraciones de
fondo.

La severidad de la vibracin se clasifica conforme a los siguientes parmetros:

Tipo de mquina.

Potencia o altura de eje.

Flexibilidad del soporte.

Clasificacin de acuerdo al tipo de mquina, potencia o altura de eje
Las significativas diferencias en el diseo, tipos de descanso y estructuras soporte de la mquina, requieren
una divisin en grupos. Las mquinas de estos grupos pueden tener eje horizontal, vertical o inclinado y
adems pueden estar montados en soportes rgidos o flexibles.

Grupo 1: Mquinas rotatorias grandes con potencia superior 300 kW. Mquinas elctricas con
altura de eje H >= 315 mm.

Grupo 2: Mquinas rotatorias medianas con potencia entre 15 y 300 kW. Mquinas elctricas con
altura de eje 160 =< H =< 315 mm.

Grupo 3: Bombas con impulsor de mltiples labes y con motor separado (flujo centrfugo, axial o
mixto) con potencia superior a 15 kW.

Grupo 4: Bombas con impulsor de mltiples labes y con motor integrado (flujo centrfugo, axial o
mixto) con potencia superior a 15 kW.

NOTA: La altura del eje H de una mquina est definida como la distancia medida entre la lnea de centro del eje y el plano basal de
la mquina misma. La altura del eje H de una mquina sin patas o de una mquina con pies levantados o cualquier mquina
vertical, se debe tomar como la altura de eje H de una mquina horizontal en el mismo marco bsico. Cuando el soporte es
desconocido, la mitad del dimetro de mquina puede ser utilizada.

Clasificacin segn la flexibilidad del soporte

Si la primera frecuencia natural del sistema mquina-soporte en la direccin de la medicin es mayor que su
frecuencia principal de excitacin (en la mayora de los casos es la frecuencia de rotacin) en al menos un
25%, entonces el sistema soporte puede ser considerado rgido en esa direccin. Todos los otros sistemas
soportes pueden ser considerados flexibles. En algunos casos el sistema mquina-soporte puede ser
considerado rgido en una direccin de medicin y flexible en la otra direccin. Por ejemplo, la primera
frecuencia natural en la direccin vertical puede estar sobre la frecuencia principal de excitacin mientras que
la frecuencia natural horizontal puede ser considerablemente menor. Tales sistemas seran rgidos en el plano
vertical y flexibles en el plano horizontal. En estos casos, la vibracin debe ser evaluada de acuerdo a la
clasificacin del soporte que corresponda en la direccin de la medicin.

Evaluacin
Zona A: Valores de vibracin de mquinas recin puestas en funcionamiento o reacondicionadas.

Zona B: Mquinas que pueden funcionar indefinidamente sin restricciones.

Zona C: La condicin de la mquina no es adecuada para una operacin continua, sino solamente
para un perodo de tiempo limitado. Se deberan llevar a cabo medidas correctivas en la siguiente
parada programada.

Zona D: Los valores de vibracin son peligrosos, la mquina puede sufrir daos.
Tabla 5: Severidad de la vibracin segn la norma ISO 10816-3.