Manual de SCENE PDF

SCENE Versin 5.
1
Febrero de 2012
SCENE 5.1 - MANUAL DE USUARIO

OCTUBRE 2012
1
SCENE 5.1 Manual de usario
Octubre 2012
Octubre 2012
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Octubre 2012
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ndice
1. Introduccin Bienvenidos a SCENE ................................................................ 1
1.1. Requerimientos del sistema ....................................................................... 1
1.2. Instalacin del software............................................................................. 2
1.3. Licencia del software ................................................................................. 2
1.3.1. Licencia mediante una clave de producto ................................................. 2
1.3.2. Licencia con un bloqueo de puerto (Dongle USB) ...................................... 5
1.3.3. Licencia de red (licencias flotantes) ........................................................ 5
1.4. Operacin ................................................................................................ 5
2. Cmo trabajar con proyectos de escaneo, espacios de trabajo y escaneos ............. 9
2.1. Cmo trabajar con proyectos de escaneo ................................................... 11
2.1.1. Cmo crear proyectos de escaneo ........................................................ 11
2.1.2. Importar escaneos ............................................................................. 12
2.1.3. Trabajar en un proyecto de escaneo en forma conjunta........................... 14
2.1.4. Revisiones de proyectos de escaneo ..................................................... 18
2.1.5. Limpiar y compactar un proyecto de escaneo ......................................... 21
2.2. Trabajar con espacios de trabajo .............................................................. 21
2.2.1. Cmo crear nuevos espacios de trabajo ................................................ 21
2.2.2. Estructura del espacio de trabajo ......................................................... 22
2.2.3. Encontrar objetos en el espacio de trabajo ............................................ 24
2.2.4. Combinar espacios de trabajo .............................................................. 24
2.3. Trabajar con escaneos............................................................................. 24
2.3.1. Cargar escaneos ................................................................................ 25
2.3.2. Descargar escaneos ............................................................................ 26
2.3.3. Puntos individuales de escaneo ............................................................ 26
2.3.4. Guardar copias de escaneos ................................................................ 27
2.4. Trabajar con nubes de puntos de escaneo ................................................. 27
2.4.1. Crear nubes de puntos de escaneo ....................................................... 28
2.4.2. Modificar nubes de puntos de escaneo .................................................. 29
2.5. Cmo trabajar con el selector de proyectos ................................................ 29
2.5.1. Ubicacin predeterminada de los proyectos ........................................... 30
2.5.2. Cmo abrir proyectos.......................................................................... 31
2.5.3. Filtrar, ordenar y buscar ...................................................................... 31
2.5.4. Cmo administrar sus proyectos .......................................................... 32
2.5.5. Administracin del escner .................................................................. 34
2.5.6. Conexin con el servidor remoto .......................................................... 34
2.5.7. Configuracin e informacin adicionales ................................................ 35
3. Explorar datos de escaneo y objetos ............................................................... 36
3.1. Vista rpida ........................................................................................... 37
3.2. Vista planar ........................................................................................... 38
3.3. Vista 3D ................................................................................................ 39
3.3.1. Navegar en la vista 3D ........................................................................ 42
3.3.2. Objetos en la vista 3D......................................................................... 46
3.3.3. Vista clara 3D .................................................................................... 47
3.3.4. Administrar puntos de vista ................................................................. 48
3.4. Configuracin de visibilidad ...................................................................... 49
3.4.1. Vista (Vista 3D y Vista rpida) ............................................................. 50
3.4.2. Puntos de escaneo (Vista 3D) .............................................................. 52
3.4.3. Capa ................................................................................................. 53
3.4.4. Extra ................................................................................................ 54
3.5. Visualizacin de objetos .......................................................................... 54
3.5.1. Material ............................................................................................ 54
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3.5.2. Capas ............................................................................................... 55

3.6. Ubicacin de objetos en las vistas ............................................................. 57
3.7. Mapa de descripcin general .................................................................... 57
4. Trabajar con datos y objetos de escaneo ......................................................... 60
4.1. Seleccin de puntos de escaneo ............................................................... 60
4.1.1. Seleccin de puntos de escaneo en la vista planar o en la vista rpida ...... 60
4.1.2. Seleccionar puntos de escaneo en la vista 3D ........................................ 61
4.2. Cuadro de recorte (Clipping Box) .............................................................. 62
4.2.1. Crear un cuadro de recorte .................................................................. 63
4.2.2. Manipular un cuadro de recorte ............................................................ 63
4.2.3. Propiedades de recorte ....................................................................... 67
4.2.4. Trabajar con mltiples cuadros de recorte ............................................. 68
4.2.5. Alternar la visibilidad de los cuadros de recorte ...................................... 73
4.2.6. Seleccionar puntos de escaneo con el cuadro de recorte .......................... 74
4.2.7. Exportar puntos de escaneo con el cuadro de recorte.............................. 74
4.3. Filtrar puntos de escaneo......................................................................... 75
4.3.1. Filtro predeterminado ......................................................................... 76
4.3.2. Filtro para puntos de escaneo dispersos ................................................ 77
4.3.3. Filtro basado en la distancia ................................................................ 78
4.3.4. Filtro para puntos oscuros ................................................................... 78
4.3.5. Filtro para suavizar puntos de escaneo .................................................. 78
4.4. Crear objetos ......................................................................................... 79
4.4.1. Objeto de documentacin .................................................................... 79
4.4.2. Regin .............................................................................................. 81
4.4.3. Objetos geomtricos ........................................................................... 82
4.4.4. Exportar objetos .............................................................................. 103
4.4.5. Importar objetos .............................................................................. 104
4.4.6. Imgenes ........................................................................................ 106
4.5. Colorear escaneos ................................................................................ 107
4.5.1. Agregar color usando imgenes basadas en el escner ......................... 108
4.5.2. Agregar color usando imgenes adicionales ......................................... 111
4.5.3. Mejorar la superposicin de colores .................................................... 114
4.6. Analizar escaneos ................................................................................. 115
4.6.1. Inspeccin ....................................................................................... 115
4.6.2. Medicin de distancias ...................................................................... 116
4.6.3. Visualizar escalas y distancias ............................................................ 120
4.6.4. Anlisis de la superficie ..................................................................... 124
4.6.5. Aplicacin de color al rango ............................................................... 125
4.7. Exportacin de puntos de escaneo .......................................................... 127
4.7.1. Configuracin general de exportacin ................................................. 128
4.7.2. Exportacin de cortes ....................................................................... 129
4.7.3. Formato de archivo relacionado con los parmetros de exportacin ........ 134
4.8. Crear escaneos a partir de puntos de escaneo seleccionados ...................... 139
4.9. Importar ccompensacin ....................................................................... 140
4.10. Procesar datos de escaneo previamente Procesamiento en lotes ............ 140
5. Registro de escaneos .................................................................................. 143
5.1. Trabajar con objetos de referencia de escaneos ........................................ 144
5.1.1. Normas generales de objetivos .......................................................... 144
5.1.2. Trabajar con objetivos de referencias artificiales .................................. 144
5.1.3. Trabajar con referencias naturales ...................................................... 146
5.2. Trabajar con objetos de referencia externa .............................................. 146
5.3. Buscar objetos de referencia correspondientes ......................................... 147
5.3.1. Creacin automtica de correspondencias ........................................... 147
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5.3.2. Creacin manual de correspondencias ................................................. 153
5.3.3. Eliminar correspondencias ................................................................. 153
5.4. Registro libre Ajuste de conjunto ......................................................... 153
5.4.1. Registro de escaneos dentro de un agrupamiento ................................. 154
5.4.2. Registro de agrupamientos mltiples entre s ....................................... 157
5.4.3. Uso del registro estricto en pares ....................................................... 158
5.5. Registro fino ........................................................................................ 159
5.6. Administrador de escaneos .................................................................... 162
5.7. Funciones avanzadas de registro ............................................................ 166
5.7.1. Registro con informacin de GPS ........................................................ 166
5.7.2. Alineacin general ............................................................................ 167
5.7.3. Registro de lotes .............................................................................. 169
5.7.4. Registro libre ................................................................................... 170
5.7.5. Registro con una posicin conocida ..................................................... 170
5.7.6. Registro sin clinmetro ..................................................................... 170
5.7.7. Registro manual ............................................................................... 172
5.8. Vista Correspondencia ........................................................................... 173
5.8.1. Manipuladores ................................................................................. 175
5.8.2. Lneas de correspondencias ............................................................... 177
5.8.3. Actualizar ........................................................................................ 177
5.8.4. Excluir todo, incluir todo e incluir siguiente .......................................... 178
5.8.5. Agrupar y desagrupar ....................................................................... 178
5.8.6. Colocar escaneos ............................................................................. 179
6. Trabajar con la nube de puntos del proyecto ................................................. 180
6.1. Creacin de la nube de puntos del proyecto ............................................. 181
6.1.1. Preparacin del proyecto de escaneo .................................................. 181
6.1.2. Parmetros de creacin de la nube de puntos del proyecto .................... 182
6.2. Actualizacin de la nube de puntos del proyecto ....................................... 184
6.3. Optimizacin de la nube de puntos del proyecto ....................................... 185
6.4. Eliminacin de la nube de puntos del proyecto ......................................... 186
7. Trabajar con datos de SCENE WebShare ....................................................... 187
7.1. Crear datos de WebShare ...................................................................... 187
7.1.1. Cmo agregar metainformacin a su proyecto WebShare ...................... 188
7.2. Abrir proyectos de SCENE WebShare....................................................... 188
7.2.1. Abrir datos locales de WebShare ........................................................ 188
7.2.2. Abrir datos de WebShare en un servidor de SCENE WebShare ............... 189
7.3. Cmo examinar un proyecto de SCENE WebShare .................................... 192
7.3.1. Panel de control ............................................................................... 193
7.3.2. Contenido del proyecto ..................................................................... 194
7.3.3. Mapa de descripcin general .............................................................. 195
7.3.4. Vista panormica del escaneo ............................................................ 199
7.3.5. Mediciones ...................................................................................... 201
7.3.6. Objetos de documentacin ................................................................ 206
7.3.7. Visibilidad de mediciones y objetos de documentacin .......................... 208
7.4. Descargar / Cargar datos....................................................................... 208
7.4.1. Gestor de descargas Descargar archivos relacionados con el proyecto del
servidor Web............................................................................................. 208
7.4.2. Guardado/descarga de espacios de trabajo del servidor web .................. 209
7.4.3. Carga de espacios de trabajo locales al servidor web ............................ 210
7.5. Imprimir el contenido del proyecto.......................................................... 211
8. Administracin del FARO Focus3D Scanner ..................................................... 212
8.1. Elementos de la vista Estructura de la administracin del escner............... 212
8.1.1. Copias instantneas del escner ......................................................... 212
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8.1.2. Tarjetas SD ..................................................................................... 213

8.1.3. Proyectos ........................................................................................ 213
8.2. Vista Administracin ............................................................................. 213
8.3. Administracin de las copias instantneas................................................ 213
8.3.1. Edicin de la copia instantnea automtica del escner en la tarjeta SD
introducida ............................................................................................... 213
8.3.2. Creacin de una nueva copia instantnea del escner ........................... 214
8.3.3. Restauracin y edicin de copias de respaldo del escner creadas en forma
manual..................................................................................................... 214
8.3.4. Restauracin de la copia local de la copia instantnea automtica del
escner .................................................................................................... 216
8.3.5. Transferencia de una copia instantnea nueva, modificada o restaurada a su
escner .................................................................................................... 216
8.4. Administracin de proyectos de escaneo .................................................. 216
8.5. Transferencia de actualizaciones de firmware a su escner ........................ 217
8.6. Pedido de servicio del escner ................................................................ 217
9. Aplicaciones (Apps) .................................................................................... 219
9.1. Administrador de aplicaciones ................................................................ 219
9.1.1. Instalacin de aplicaciones ................................................................ 220
9.1.2. Actualizacin de aplicaciones ............................................................. 220
9.1.3. Activacin / Desactivacin de aplicaciones ........................................... 220
9.1.4. Desinstalacin de aplicaciones ........................................................... 220
9.2. Generador ortogrfico de fotos ............................................................... 220
10. Avanzado ................................................................................................ 224
10.1. Trabajar con escaneos virtuales ............................................................ 224
10.2. Trabajar con DrawToCAD ..................................................................... 228
10.2.1. Instalacin ..................................................................................... 228
10.2.2. Cmo trabajar con FARO DrawToCAD ................................................ 229
10.3. Cargar un proyecto de SCENE WebShare en un servidor de WebShare ...... 229
10.3.1. Preparar la carga ............................................................................ 229
10.3.2. Carga desde adentro SCENE ............................................................ 232
10.3.3. Carga manual ................................................................................ 234
10.4. Guardado automtico .......................................................................... 234
10.4.1. Configuracin de guardado automtico .............................................. 235
10.4.2. Restaurar un guardado automtico ................................................... 235
10.5. Formatos de archivo ............................................................................ 236
10.5.1. Datos de exploracin .csv ................................................................ 236
10.5.2. Formato de datos de escaneo general .xyz ........................................ 236
10.5.3. Formato de datos de escaneo binario .xyb ......................................... 236
10.5.4. Formato de datos de escaneo .ptc .................................................... 237
10.5.5. Formato de datos de escaneo .ptx .................................................... 237
10.5.6. Formato de datos de escaneo .ptz .................................................... 238
10.5.7. IGES ............................................................................................. 238
10.5.8. Formato de datos de escaneo .e57 ................................................... 239
10.6. Estructura de archivos de proyectos de escaneo y espacios de trabajo locales
................................................................................................................ 240
10.7. Coordenadas ...................................................................................... 241
10.7.1. Coordenadas locales ....................................................................... 241
10.7.2. Coordenadas globales ..................................................................... 242
10.7.3. Cambio rpido del origen global ....................................................... 248
10.8. Configuracin de controlador ejemplar para el modo estereoscpico.......... 248
10.9. Soporte de mouse 3D 3DConnexion ................................................... 251
10.9.1. Comandos predefinidos ................................................................... 252
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10.9.2. Ajuste del comportamiento del mouse 3D .......................................... 253
10.10. Teclas de acceso rpido ..................................................................... 253
11. Manual de referencias ............................................................................... 256
11.1. Barra de menes ................................................................................ 256
11.1.1. Archivo ......................................................................................... 256
11.1.2. Editar ............................................................................................ 259
11.1.3. Ver ............................................................................................... 259
11.1.4. Herramientas ................................................................................. 260
11.1.5. DrawToCAD ................................................................................... 277
11.1.6. Ventana ........................................................................................ 277
11.1.7. Ayuda ........................................................................................... 278
11.2. Barras de herramientas ....................................................................... 278
11.2.1. Barra de herramientas estndar ....................................................... 278
11.2.2. Barra de herramientas de la vista planar ........................................... 278
11.2.3. Barra de herramientas de seleccin de puntos.................................... 279
11.2.4. Barra de herramientas de medicin .................................................. 279
11.2.5. Barra de herramientas del marcador de objetos ................................. 280
11.2.6. Barra de herramientas de la vista 3D ................................................ 280
11.2.7. Barra de herramientas del cuadro de recorte...................................... 282
11.2.8. Barra de herramientas del proyecto .................................................. 283
11.2.9. Barra de herramientas de la vista Correspondencia ............................. 283
11.3. Menes de contexto ............................................................................ 284
11.3.1. Comandos de uso frecuente para objetos .......................................... 284
11.3.2. Comandos para objetos de ajuste ..................................................... 286
11.3.3. Vista 3D ........................................................................................ 286
11.3.4. Vista 3D: seleccin de puntos .......................................................... 288
11.3.5. Cuadro de recorte ........................................................................... 289
11.3.6. Vista planar y vista rpida ............................................................... 290
11.3.7. Vista planar o vista rpida: seleccin de puntos.................................. 290
11.3.8. Imagen ......................................................................................... 292
11.3.9. Plano ............................................................................................ 293
11.3.10. Plano expandido ........................................................................... 294
11.3.11. Ajuste de plano ............................................................................ 294
11.3.12. Objeto de restricciones .................................................................. 294
11.3.13. Ajuste de plano restringido ............................................................ 294
11.3.14. Losa ............................................................................................ 294
11.3.15. Ajuste de losa .............................................................................. 294
11.3.16. Esfera ......................................................................................... 295
11.3.17. Ajuste de esfera ........................................................................... 295
11.3.18. Regin......................................................................................... 295
11.3.19. Punto .......................................................................................... 296
11.3.20. Ajuste de punto ............................................................................ 296
11.3.21. Conducto ..................................................................................... 296
11.3.22. Ajuste de conducto ....................................................................... 296
11.3.23. Lnea ........................................................................................... 296
11.3.24. Ajuste de lnea ............................................................................. 296
11.3.25. Rectngulo ................................................................................... 296
11.3.26. Ajuste de rectngulo ..................................................................... 296
11.3.27. Escaneo ....................................................................................... 297
11.3.28. Ajuste de escaneo ......................................................................... 300
11.3.29. Carpeta de escaneos/Agrupamiento ................................................ 300
11.3.30. Administrador de escaneos ............................................................ 303
11.3.31. Escaneo virtual (imagen 3D) .......................................................... 303
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11.3.32. Ajuste de imagen 3D (Ajuste de un escaneo virtual) ......................... 304

11.3.33. Espacio de trabajo ........................................................................ 304
11.3.34. Copia instantnea (Administracin del Focus3D Scanner) .................... 305
11.3.35. Punto de vista .............................................................................. 306
11.4. Propiedades ....................................................................................... 306
11.4.1. Marcas de verificacin ..................................................................... 306
11.4.2. Propiedades de uso frecuente........................................................... 307
11.4.3. Ajuste de imagen 3D....................................................................... 309
11.4.4. Objeto de restricciones .................................................................... 310
11.4.5. Ajuste de plano restringido .............................................................. 311
11.4.6. Medicin ........................................................................................ 312
11.4.7. Imagen ......................................................................................... 313
11.4.8. Conducto ....................................................................................... 313
11.4.9. Ajuste de conducto ......................................................................... 314
11.4.10. Plano........................................................................................... 315
11.4.11. Ajuste de plano ............................................................................ 316
11.4.12. Ajuste de plano expandido ............................................................. 317
11.4.13. Losa ............................................................................................ 318
11.4.14. Ajuste de losa .............................................................................. 318
11.4.15. Punto .......................................................................................... 320
11.4.16. Ajuste de punto ............................................................................ 321
11.4.17. Esfera ......................................................................................... 322
11.4.18. Ajuste de esfera ........................................................................... 323
11.4.19. Cuadro de recorte ......................................................................... 325
11.4.20. Objeto de documentacin .............................................................. 326
11.4.21. Carpeta de escaneos ..................................................................... 327
11.4.22. Administrador de escaneos ............................................................ 329
11.4.23. Escaneo ....................................................................................... 332
11.4.24. Ajuste de escaneo ......................................................................... 343
11.4.25. Escaneo virtual (imagen 3D) .......................................................... 346
12. Mensajes de error..................................................................................... 347
13. Preguntas frecuentes ................................................................................ 348
Soporte tcnico ............................................................................................. 350
Apndice A: Acuerdo de licencia del software ......................................................... i
Apndice B: Condiciones de compra .................................................................... iii
Apndice C: Garanta de la Pliza de Servicio ....................................................... ix
Apndice D: Pliza de servicio industrial ............................................................ xiii
Notas sobre implementacin ............................................................................ xvi
paintlib ....................................................................................................... xvi
libtiff .......................................................................................................... xvi
JPEG........................................................................................................... xvi
KissFFT ....................................................................................................... xvi
Open Source Computer Vision Library ............................................................. xvi
GPL ............................................................................................................xvii
LGPL......................................................................................................... xxvii
GEOTRANS ................................................................................................. xxxi
Marcas comerciales ...................................................................................... xxxiii
Glosario ...................................................................................................... xxxiv
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1. Introduccin Bienvenidos a SCENE

SCENE es una herramienta de software integral 3D para el procesamiento y la gestin
de nubes de puntos destinada a usuarios profesionales. Fue especialmente diseada
para ver, administrar y trabajar con extensos datos de escaneos en 3D realizados con
escneres lser 3D de alta resolucin como el FARO Focus3D.
SCENE procesa y administra datos escaneados, de manera sencilla y tambin
altamente eficiente, ya que ofrece un amplio rango de funciones y herramientas,
como filtros, reconocimiento automtico de objetos, registro de escaneos y
posicionamiento, as como tambin la colorizacin automtica de escaneos.
Una vez que SCENE prepara los datos de escaneo, puede comenzar la evaluacin y el
subsiguiente procesamiento de inmediato. Para ello, ofrece funciones que van desde
mediciones simples a visualizaciones en 3D y la combinacin de los datos escaneados
y su exportacin a varias nubes de puntos y formatos CAD.
Con SCENE tambin puede crear datos para WebShare a partir de sus proyectos de
escaneo. Con SCENE WebShare, los proyectos de escaneo luego pueden publicarse en
Internet y visualizarse con un navegador de Internet estndar.
Este manual fue diseado a modo de referencia tcnica para el uso de SCENE. No
debe considerarse como reemplazo de una capacitacin profesional en materia de
hardware y software. Si tiene alguna pregunta o necesita alguna aclaracin sobre
cualquier procedimiento, comunquese con su representante de Servicio al cliente por
telfono, fax o correo electrnico. Consulte Soporte tcnico en la pgina 350. Tambin
puede acceder al grupo Servicio al cliente, aplicaciones y capacitacin va correo
electrnico por Internet en la siguiente direccin:
o support@faro.com
o applications@faro.com
o training@faro.com
Visite el rea de Servicio al cliente de FARO en el sitio web en www.faro.com para

consultar nuestra base de datos de soporte tcnico disponible las 24 horas del da, los
7 das de la semana.
Asimismo, encontrar varios videos de capacitacin en el canal de YouTube de FARO
en http://www.youtube.com/user/farogb
1.1. Requerimientos del sistema

Para poder utilizar SCENE sin problemas, su computadora debe tener las siguientes
especificaciones mnimas:
o Procesador: procesador de 64 bits (x64) con al menos 2 giga Hertz (GHz).
o Memoria principal: un escaneo con 30 millones de puntos de escaneo ocupa
aproximadamente 400 MB cuando se carga con resolucin completa. Por lo
tanto, su computadora debe tener como mnimo 4 GB de memoria principal.
o Mouse: el mouse debe tener 2 botones y una rueda de desplazamiento.
o Tarjeta de grficos: la tarjeta de grficos debe ser compatible con OpenGL
2.0 o superior y contar con una memoria de al menos 256 MB.
o Tarjeta de red: necesaria para la licencia de SCENE.
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Octubre 2012
o Sistema operativo: sistema operativo Windows XP, Vista o 7 (versiones de
64 bits).
Sistema recomendado:
o Sistema de procesador x64 de cuatro ncleos
o Al menos 8 GB de memoria principal.
o Tarjeta de grficos dedicada con una memoria de al menos 512 MB, con
soporte OpenGL2.0.
o Disco duro de estado slido para un mximo rendimiento
o Windows 7 de 64-bits.
1.2. Instalacin del software

Inserte el DVD de instalacin que se incluye con el escner, seleccione el producto y
siga las instrucciones de instalacin que aparecen en la pantalla. Un asistente de
instalacin lo guiar durante la instalacin.
Para instalar el software, debe pertenecer al grupo de administradores o

usuarios avanzados.
1.3. Licencia del software

Una vez instalado, podr realizar una prueba completa SCENE durante 30 das, sin
necesidad de obtener una licencia para el software. Despus del perodo de prueba,
necesitar una licencia para seguir utilizando SCENE.
Existen tres opciones de licencia. Encontrar las descripciones correspondientes en los
captulos a continuacin.
1.3.1. Licencia mediante una clave de producto

SCENE se puede activar con una clave de producto formada por 18 nmeros. Podr
obtenerla en:
o la parte de atrs del paquete de SCENE,
o por correo electrnico, en caso de haber adquirido SCENE en la AppStore de
FARO 3D,
o contactando al Servicio al cliente de FARO.
Para validar la clavede producto y activar SCENE, inicie SCENE e ingrese su clave de
producto en el cuadro de dilogo de activacin del producto. Este cuadro de dilogo se
encuentra disponible en Ayuda> Licencias. Utilice el mtodo de activacin
automtica a travs de Internet en la ficha Activacin Automtica.
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Figura 1-1: Cuadro de dilogo de activacin Activacin automtica
Ingrese su clave de producto y haga clic en el botn Activar. SCENE se contactar

con el servidor de licencias de FARO para validar la clave ingresada. Este proceso
podra demorar algunos minutos, dependiendo de su conexin a Internet. Una vez
finalizado, la licencia vinculada con la clave de producto se almacena y estar ligada
en forma permanente a su computadora.
En caso de error durante la activacin automtica, verifique su conexin a Internet o
vuelva a ingresar la clave de producto e intente nuevamente. Si an as persiste el
error, podr activar el producto en forma SCENE manual en la ficha Activacin
manual.
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Figura 1-2: Cuadro de dilogo de activacin Activacin manual
Ingrese su clave de producto y haga clic en el botn Enviar para crear un archivo de
solicitud de activacin (se trata de un archivo cuya extensin es .ar), el cual deber
enviar a FARO (el archivo de solicitud de activacin no contiene informacin privada):
En caso de que exista un cliente de correo electrnico instalado correctamente en
su sistema, se generar en forma automtica un correo electrnico con un
archivo de solicitud de activacin adjunto. Enve este correo electrnico a la
direccin provista.
En caso de no contar con un cliente de correo electrnico instalado en su sistema,
se le indicar que guarde el archivo en su disco duro. Adjunte este archivo en un
correo electrnico y envelo a la direccin de correo electrnico provista.
Una vez enviado el correo electrnico a FARO, recibir una respuesta automtica por
correo electrnico con un archivo de activacin (un archivo cuya extensin es .v2c).
Guarde este archivo en su disco duro, pguelo en el cuadro de dilogo Activacin
manual en Archivo de activacin de proceso, y haga clic en Activar. Su producto
ya debera estar activado y debera tener una licencia permanente.
Si no tiene disponible una conexin a Internet, pngase en contacto con el equipo de
servicio al cliente de FARO para que le enven un archivo de activacin.
Tenga en cuenta lo siguiente: si cambia el hardware o si desea utilizar SCENE

en otra computadora, tambin necesitar una nueva licencia, ya que la
licencia est vinculada a una identificacin del sistema.
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1.3.2. Licencia con un bloqueo de puerto (Dongle USB)

Esta opcin de licencia no est ligada a una nica computadora y permite utilizarla en
mltiples computadoras. La licencia est grabada en un bloqueo de puerto que se
puede conectar a un puerto USB en cualquier computadora que utilice SCENE. Una
vez conectado, SCENE cuenta con una licencia vlida y se puede utilizar normalmente.
No requiere validacin o activacin por Internet.
Contacte al Servicio al cliente de FARO para obtener un bloqueo de puerto.
1.3.3. Licencia de red (licencias flotantes)

SCENE tambin permite la administracin de varias licencias en una red. Esta opcin
est disponible para los usuarios que desean utilizar una computadora por separado
para alojar un bloqueo de puerto de red sin tener que instalar SCENE en esa
computadora.
Para ejecutar la licencia, SCENE utiliza un software de terceros llamado Sentinel HASP
de SafeNet. Para ejecutar la licencia, se debe instalar un controlador. Esto se hace
automticamente con la instalacin de SCENE. Si no desea instalar SCENE en la
computadora que aloja las licencias de red, deber instalar este controlador en formal
manual. Podr encontrarlo en el DVD de SCENE o en la carpeta de instalacin de
SCENE. El nombre del archivo de configuracin es haspdinst.exe. Ejecute el
instalador y siga las indicaciones.
Las licencias flotantes se guardan en un bloqueo de puerto de red que puede solicitar
al servicio al cliente de FARO. Este bloqueo de puerto puede conectarse a cualquier
computadora que tenga instalados los controladores HASP. Las licencias de red se
compartirn en su red. Si inicia SCENE en cualquier computadora de su red, buscar
licencias gratuitas en la red y en caso de encontrar alguna, utilizar esta licencia para
el momento de inicio. Al cerrar SCENE, se libera la licencia y estar disponible para
otras instalaciones de SCENE en la red.
Para administrar sus licencias flotantes en la computadora host, abra
http://localhost:1947/ en un navegador de Internet en esta mquina para ejecutar el
Administrador de licencias de red HASP. Para obtener ms informacin, consulte el
manual del administrador de licencias que se encuentra en lnea.
Contacte al Servicio al cliente de FARO para obtener un bloqueo de puerto de red.
1.4. Operacin
Despus de iniciar el programa por primera vez, SCENE le indicar que escoja una
ubicacin predeterminada para los proyectos. Si ya tiene proyectos de escaneo
existentes en un lugar dedicado de su unidad de disco duro, podr escoger este
directorio como ubicacin predeterminada para los proyectos. Puede modificar la
ubicacin predeterminada para los proyectos en Herramientas > Opciones > Ficha
de la carpeta.
Una vez que ha establecido la ubicacin de un proyecto, SCENE se abre con la
ventana del Selector de proyectos de manera predeterminada. El Selector de
proyectos despliega todos los proyectos de escaneo conocidos por SCENE en ese
momento.
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Figura 1-3: Ventana del selector de proyectos
Haga clic en la vista previa para abrir un proyecto de escaneo existente o cree uno
nuevo con el botn Crear proyecto nuevo en el extremo superior izquierdo.

Para obtener ms informacin sobre cmo utilizar el Selector de proyectos, consulte el
capitulo 2.5.
En un principio, el proyecto de escaneo recientemente creado se encuentra vaco y
tiene que completarse con escaneos. Para obtener ms informacin sobre cmo
trabajar con proyectos de escaneo y escaneos, consulte el captulo 2.
Una vez que haya abierto un proyecto de escaneo, aparecer la ventana tpica de
SCENE. Esta ventana est compuesta por las siguientes reas:
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Figura 1-4: Composicin de la ventana de SCENE
Barra de men: contiene todos los menes con comandos para la operacin
general.
Barras de herramientas: proporcionan un modo rpido y fcil de acceder a las

funciones comunes del men con el mouse.
Vista de estructura: muestra la estructura del espacio de trabajo, incluidas

todas las subcarpetas y los objetos. La vista de estructura se mueve hacia un
costado si no la necesita ms. El espacio liberado en la pantalla permite que
SCENE muestre ms datos de escaneo. El botn de alfiler ubicado en la parte
superior derecha de la ventana de la vista de estructura le permite controlar si la
vista de estructura permanece visible o se oculta en forma automtica.
Barra de estado: muestra detalles de comandos y datos de puntos de escaneo,

informacin acerca de las herramientas y las respuestas al ltimo comando
ejecutado.
Vistas de escaneo y objetos: presentacin visual de los datos de escaneo y

otros objetos. Los escaneos y los objetos se pueden visualizar en una vista
rpida, en una vista planar detallada o en una vista 3D.
Se pueden visualizar las vistas de escaneo y objeto
o como fichas
o o como ventanas sin anclar.
Las ventanas con fichas son la opcin de visualizacin estndar y le permiten
trabajar en varias ventanas haciendo clic en las fichas de las ventanas. Estn
diseadas para liberar ms espacio en la pantalla. Puede cambiar entre las dos
opciones de visualizacin en Ver > Documentos con fichas. Las vistas que se
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muestran sin anclar pueden minimizarse haciendo clic en el botn para minimizar
en la barra de ttulo. Las vistas que se muestran como documentos con fichas
tienen opciones adicionales de visualizacin a las que se puede acceder haciendo
clic con el botn derecho del mouse en la ficha o en la barra de ttulo. Otra
opcin de visualizacin es el modo de presentacin. SCENE minimiza todos los
menes y las barras de herramientas para proporcionar un mximo espacio en la
pantalla para los datos de escaneo. Esta funcin se controla desde el men Ver o
con CTRL-F11 o ALT-ENTER como comando de acceso directo.
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2. Cmo trabajar con proyectos de escaneo, espacios de

trabajo y escaneos
Al trabajar con SCENE, un proyecto de escaneo se puede ver como el conjunto de
todos los tipos de datos necesarios para procesar los puntos de escaneo registrados
con xito; esto incluye:
Espacio de trabajo del proyecto
El espacio de trabajo del proyecto contiene todos los objetos requeridos para
procesar los escaneos, haciendo que el anlisis sea comprensible. Esto
generalmente incluye:
o Vnculos a los archivos escaneados.
o Carpetas o agrupaciones de escaneos que definen la estructura de un proyecto
de escaneo. Organizan varios escaneos en una disposicin manejable.
o Objetos geomtricos identificados en los escaneos, as como tambin sus
objetos de ajuste.
o Referencias a sistemas de coordenadas externos.
o Objetos de documentacin, que brindan informacin sobre los puntos de
inters definidos por el usuario en los escaneos o en la nube de puntos.
o Mediciones
o Modelos CAD para comparar la realidad escaneada con los planos existentes.
Escaneos
Los escaneos son los archivos de escaneo tal cual los registra el escner, con sus
millones de registros de datos que incluyen posicin, reflectancia y color para
puntos de escaneo individuales. Los escaneos estn formados por puntos de
escaneo que fueron registrados a partir de la ubicacin de un escner individual.
Los escaneos se organizan segn el orden de filas y columnas.
Para obtener ms informacin sobre cmo trabajar con escaneos, consulte el
captulo 2.3. Nubes de puntos de escaneo
Las nubes de puntos de escaneo son una representacin alternativa de los
escaneos y deben crearse desde escaneos individuales. Las nubes de puntos de
escaneo estn organizadas en una estructura de datos espacial que facilita la
rpida visualizacin de los puntos de escaneo y la carga automatizada de puntos
en funcin de la visibilidad de estos. Esto puede facilitar y acelerar el
procesamiento de los puntos de escaneo.
Para obtener ms informacin sobre nubes de puntos de escaneo, consulte el
captulo 2.4.
Nube de puntos del proyecto
El resultado de un proyecto de escaneo en SCENE es generalmente un proyecto
integral de nube de puntos del objeto escaneado. A diferencia de los escaneos y
las nubes de puntos de escaneo, la nube de puntos del proyecto est formada por
los puntos de todos los escaneos dentro del proyecto de escaneo y puede
considerarse una nube de puntos integral del proyecto de escaneo completo. Se
crea tpicamente a partir de todos los escaneos individuales de su proyecto una
vez que han sido preprocesados, colorizados y registrados.
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Para obtener ms informacin sobre la nube de puntos del proyecto, consulte el
capitulo 6.
Datos de SCENE WebShare
Los datos de SCENE WebShare se crean a partir de escaneos y consisten en
imgenes panormicas de escaneos que pueden publicarse en Internet, lo que le
permite compartir la informacin de escaneo del proyecto con otras personas.
Para obtener ms informacin sobre datos de SCENE WebShare, consulte el
captulo 7.
Adems, SCENE permite trabajar de manera conjunta con otras personas en un
mismo proyecto de escaneo. Por consiguiente, un proyecto de escaneo tambin puede
interpretarse como un almacenamiento central que contiene todos los datos
compartidos del proyecto. Adems de los datos compartidos del proyecto, tambin se
pueden mantener datos privados y no compartidos pertenecientes a usuarios
individuales y mantenidos por estos. Esto se realiza a travs de espacios de trabajo
locales. Los espacios de trabajo locales estn vinculados al espacio de trabajo del
proyecto de escaneo administrado centralmente. Los cambios realizados en funcin de
los espacios de trabajo locales no modificarn los datos del proyecto de escaneo hasta
que estos se compartan en forma explcita con el proyecto de escaneo. Compartir los
cambios locales con el proyecto de escaneo actualizar los datos del proyecto y el
espacio de trabajo del proyecto, de manera acorde. Para obtener ms informacin,
consulte el captulo 2.1.3.
El flujo de trabajo tpico para el procesamiento de un proyecto de escaneo podra ser
el siguiente:
1) Preparacin del proyecto de escaneo:
o Creacin de un nuevo proyecto de escaneo en SCENE (consulte el captulo
2.1.1).
o Definicin de la estructura del proyecto, creacin de carpetas y agrupaciones
de escaneos.
o Transferencia del proyecto al escner (consulte el captulo 8).
2) Escaneo (para obtener ms informacin sobre esto, consulte el manual del
escner lser).
3) Transferencia / importacin de escaneos registrados desde el escner a SCENE
(consulte el captulo 2.1.2).
4) Procesamiento de puntos de escaneo:
o Filtrado de los escaneos para eliminar puntos de escaneo alterados.
o Borrado manual de puntos de escaneo no deseados.
o Identificacin de objetos en los escaneos y creacin de objetos de referencia
necesarios para el registro de escaneos.
o Agregado de color a los puntos de escaneo (si fueron registrados con color).
Para obtener ms informacin sobre el procesamiento de puntos de escaneo,
consulte el captulo 4.
5) Registro de los escaneos.
Para obtener ms informacin sobre cmo registrar escaneos, consulte el
captulo 5.
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6) Exportacin de puntos de escaneo en diferentes formatos:
o Creacin de una nube de puntos integral de proyecto.
o Creacin de datos de SCENE WebShare
o Exportacin de sus datos de escaneo a varias nubes de puntos y formatos a fin
de continuar con el procesamiento en productos de software de terceros.
7) Inspeccin y anlisis de puntos de escaneo.
Este captulo describe el trabajo con proyectos de escaneo, espacios de trabajo,
escaneos y nubes de puntos de escaneo. El trabajo con nubes de puntos de proyecto
y datos de SCENE WebShare se describe ms adelante en este manual, ya que
normalmente, estos se crean al final del trabajo del proyecto.
2.1. Cmo trabajar con proyectos de escaneo
2.1.1. Cmo crear proyectos de escaneo

2.1.1.1. Cmo crear un proyecto de escaneo nuevo
Hay dos maneras diferentes de crear proyectos de escaneo nuevos:
Con el botn crear proyecto nuevo en la barra de herramientas estndar o

en Archivo > Nuevo > Proyecto.
Con el botn crear proyecto nuevo del selector de proyectos. Para obtener
ms informacin, consulte el captulo 2.5.4.2.
Con la administracin de escner. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 8.4.
A travs de la exportacin del proyecto de escaneo: puede crear un proyecto
nuevo exportando un proyecto de escaneo existente a una ubicacin distinta.
Para ello, utilice el comando Exportar proyecto de escaneo de la barra de
herramientas o desde Archivo > Proyecto de escaneo > Exportar proyecto.
Al crear un nuevo proyecto de escaneo, aparece el siguiente cuadro de dilogo de
creacin:
Figura 2-1: Creacin de un proyecto nuevo
Ingrese una ubicacin y un nombre de proyecto y haga clic en Crear. Todos los
archivos y estructuras necesarios se crearn en la ubicacin seleccionada.
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Al crear un proyecto de escaneo nuevo de cero, el espacio de trabajo estar vaco y
tendr que completarlo con los archivos de escaneo adecuados antes de poder
continuar. Consulte el captulo 2.1.2 para obtener ms informacin al respecto.
El proyecto de escaneo puede ser identificado por un archivo .lsproj, al que se puede
acceder en la carpeta del proyecto de escaneo. Generalmente, lleva el mismo nombre
que el proyecto en s. Para obtener informacin sobre la estructura de la carpeta de
un proyecto de escaneo, consulte el captulo 10.6.
2.1.1.2. Crear proyectos de escaneo a partir de espacios de trabajo antiguos (antes de

SCENE versin 5)
Cuando se abre un espacio de trabajo que se cre antes de SCENE versin 5, SCENE
le solicitar que cree un proyecto de escaneo nuevo desde el espacio de trabajo.
Si en la carpeta del espacio de trabajo abierto hay varios espacios de trabajo para los
mismos datos de escaneo, puede designar uno de estos como el espacio de trabajo
del proyecto de escaneo nuevo. En este caso, puede seleccionar el espacio de trabajo
que represente el estado ms actualizado de su proyecto. El espacio de trabajo
seleccionado se utilizar como un bosquejo para el proyecto de escaneo nuevo. Una
vez que se haya seleccionado el espacio de trabajo correcto, solo debe ingresar un
nombre para el proyecto y continuar.
El proyecto de escaneo nuevo se guardar en la carpeta del espacio de trabajo inicial
y el espacio de trabajo del proyecto se crear desde el espacio seleccionado. El
espacio de trabajo inicial, as como tambin otros posibles espacios de trabajo, se
conservarn en la carpeta. Para asociar esos espacios de trabajo con el proyecto de
escaneo y convertirlos en espacios de trabajo locales del proyecto de escaneo,
simplemente debe abrirlos y guardarlos en SCENE.
2.1.1.3. Crear un proyecto de escaneo desde un agrupamiento

La creacin de un proyecto de escaneo nuevo a partir de una carpeta o agrupamiento
de escaneos puede ser una operacin til cuando solo se necesita una parte de un
proyecto de escaneo grande para otra tarea o para dividir proyectos grandes en varios
proyectos ms pequeos. El comando Crear proyecto nuevo desde agrupamiento
est disponible en el men de contexto de un agrupamiento.
Aparecer un cuadro de dilogo desde donde puede elegir la ubicacin y el nombre del
proyecto. El proyecto de escaneo nuevo creado comenzar con una revisin
actualizada que se crear a partir de todos los escaneos en el agrupamiento.
El proyecto de escaneo nuevo no contendr nubes de puntos, espacios de trabajo
locales o datos de WebShare que pueda haber tenido el proyecto original.
2.1.2. Importar escaneos
2.1.2.1. Desde escner lser FARO Focus3D

El escner lser FARO Focus3D guarda los escaneos en una tarjeta SD extrable.
Inicialmente genera varios archivos para un solo escaneo y los coloca en una carpeta
en la tarjeta SD. Esta carpeta recibe el nombre del escaneo especificado. Durante el
proceso de importacin, SCENE combina todos los archivos de esta carpeta en un
archivo de escaneo .fls.
Puede importar estos escaneos en forma automtica o manual:
Para transferir estos escaneos en forma automtica, primero inicie SCENE, luego
coloque la tarjeta SD Focus3D en la ranura de la tarjeta de memoria de su
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Octubre 2012
computadora o un adaptador de tarjeta de memoria conectada. SCENE
reconocer la tarjeta SD en forma automtica y le preguntar si desea importar
los escaneos o no. Al hacer clic en s, comenzar el proceso de transferencia e
importacin de los escaneos.
Si SCENE desconoce el proyecto de escaneo especificado por los escaneos al
momento de su registro (consulte el manual de Focus3D para obtener ms
informacin), crea un nuevo proyecto de escaneo y una carpeta de proyectos
dentro de la ubicacin regular para los proyectos especificada en Herramientas
> Opciones > Carpeta > Ubicaciones de proyectos, y transfiere los escaneos
a esta ubicacin. Adems, SCENE crea un nuevo espacio de trabajo para el
proyecto e importa los escaneos en forma automtica. Si los escaneos
transferidos desde la tarjeta SD pertenecen a un proyecto de escaneo existente
reconocido por SCENE, estos se transferirn de manera automtica a este
proyecto y se importarn al espacio de trabajo del proyecto.
Para importar escaneos de FARO Focus3D en forma manual,
o arrastre y suelte la carpeta apropiada de la tarjeta SD en el espacio de trabajo
actual en SCENE
o use Archivo > Importar: desplcese a la carpeta del escaneo apropiado y
seleccione el archivo de identificacin del escaneo en esta carpeta. Este
archivo de identificacin lleva el nombre del escaneo y tiene la extensin .fls.
No debe confundir este archivo con el archivo de escaneo .fls creado por
SCENE durante el proceso de transferencia e importacin que se describe
anteriormente.
2.1.2.2. Desde FARO Laser Scanner LS y Photon

FARO Laser Scanner LS y Photon guardan los escaneos registrados en su unidad de
disco duro interno. Tiene que transferirlos a su computadora antes de importarlos a
SCENE. Para transferir los escaneos, conecte la computadora al escner, asegrese de
que el escner y la computadora estn en la misma red (consulte el manual del
escner para obtener ms detalles) e ingrese dos barras invertidas seguidas por la
direccin IP del escner en la barra de direccin de Windows Explorer
(p. ej., \\192.186.2.122). Ahora tendr acceso a la carpeta de escaneos en el disco
duro interno del escner. Arrastre y suelte los escaneos para transferirlos a su
computadora y luego importe los escaneos al espacio de trabajo actual
arrastrando y soltando los archivos adecuados en SCENE
o desde Archivo > Importar.
2.1.2.3. Desde el disco rgido local

Si ya cuenta con archivos de escaneo en su disco duro, entonces comience su
importacin con el comando Archivo > Importar o usando la funcin de arrastrar y
soltar. SCENE puede importar archivos de escaneo de diferentes fabricantes de
escneres. Puede importar los archivos del escaneo en el formato de escaneo del
FARO Lser, en formato E57, Leica PTZ, PTX o como un archivo de texto XYZ. Con los
ltimos dos formatos enumerados, debe asegurarse de que los puntos de escaneo en
el archivo de escaneo estn organizados de manera tal de corresponderse con el
proceso de registro del escner orientado por filas o columnas. Tambin debe
asegurarse de que el escaneo no est registrado.
Los escaneos siempre se guardan en el formato de escaneo lser de FARO. Por lo
tanto, si el escaneo no se origina de un archivo de escaneo en el formato de escaneo
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Octubre 2012
lser de FARO, cuando guarde el espacio de trabajo se crear un nuevo archivo en
este formato.
Para obtener ms informacin sobre los formatos de archivo disponibles, consulte el
captulo 10.5.
Puede ajustar la configuracin para la importacin de archivos de texto XYZ en
Herramientas > Opciones > Importar. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 11.1.4.1.6.
2.1.3. Trabajar en un proyecto de escaneo en forma conjunta

2.1.3.1. Datos compartidos vs. datos locales
Como se menciona anteriormente, SCENE distingue entre el proyecto de escaneo, es
decir, los datos a los que cada miembro del equipo tiene acceso; y los datos locales,
que pertenecen a usuarios individuales. Incluso si trabaja en un proyecto de escaneo
por su cuenta, es importante que lea este captulo para entender la diferencia
fundamental.
El proyecto de escaneo se considera el principio bsico de un proyecto, el estado de
un proyecto acordado por todos los colaboradores. Todos los datos de puntos sin
modificacin son tpicamente compartidos y pertenecen al proyecto de escaneo. Esto
significa que todos los usuarios del proyecto de escaneo comparten todos los escaneos
basados en fila-columna y las nubes de puntos que existen en el espacio de trabajo
del proyecto. Estos datos se muestran en los espacios de trabajo locales siempre y
cuando no sean modificados.
Cuando se trabaja de manera conjunta con otras personas en un proyecto de
escaneo, generalmente se mantiene un espacio de trabajo local para el proyecto de
escaneo y todas las tareas se realizan dentro de este espacio. De vez en cuando,
puede compartir los cambios en el proyecto de escaneo central y con los dems
colaboradores del proyecto. Cuando comparte los cambios en el proyecto de escaneo
se actualizan el espacio de trabajo y los escaneos o nubes de puntos del proyecto.
Generalmente, los espacios de trabajo locales se guardan en su disco duro local y el
proyecto de escaneo se guarda en un servidor de almacenamiento central al que
todos los colaboradores del proyecto tienen acceso. Cuando trabaja por cuenta propia,
puede trabajar directamente en el proyecto de escaneo sin mantener un espacio de
trabajo local. Todo su trabajo tendr, por consiguiente, un efecto inmediato en el
espacio de trabajo.
Los usuarios poseen y mantienen datos locales que no son visibles a otros hasta que
los cambios son compartidos en el proyecto de escaneo. Los datos de escaneo se
convierten en datos locales una vez que se modifican y permanecen locales hasta que
los cambios se comparten en el proyecto de escaneo.
El siguiente diagrama ilustra la diferencia entre los datos compartidos de un proyecto
de escaneo y los datos locales.
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Proyecto de escaneo
Espacio de
Datos locales trabajo
del proyecto
Espacio de
trabajo local Scan
Scan
Scan
Escaneos
Scan Escaneos
modificados
Nubes de
puntos de
Nubes de escaneo
puntos de compartidas
escaneo
locales
Nube de puntos
del proyecto
Figura 2-2: Datos compartidos y datos locales
Todos los usuarios podrn (y lo harn) leer y visualizar los datos compartidos. La
nube de puntos del proyecto es un excelente ejemplo de esto. Una vez creada, podr
ser visualizada en cada uno de los espacios de trabajo (locales) asociados con el
proyecto de escaneo, pero permanecer como parte de los datos compartidos en el
proyecto de escaneo. Solo los cambios a la nube de puntos del proyecto (p. ej., la
eliminacin de puntos de escaneo) que se realizan en un espacio de trabajo local
permanecen locales hasta que se comparten en el proyecto de escaneo.
En el transcurso de todo este documento, se utiliza el trmino general

espacio de trabajo cuando la funcionalidad descrita incluye tanto el espacio
de trabajo local como el espacio de trabajo del proyecto; de lo contrario, se
hace una distincin entre ambos y se utilizan los trminos espacio de
trabajo local o espacio de trabajo del proyecto.
2.1.3.2. Trabajar con el espacio de trabajo del proyecto

Trabajar en el espacio de trabajo del proyecto significa trabajar directamente en el
proyecto de escaneo; puede modificar, crear, agregar o eliminar cualquier tipo de
datos que pueda tener un proyecto. Al guardar sus cambios, se modificarn
inmediatamente los datos del proyecto de escaneo central. Los proyectos de escaneo
mantienen un historial de los cambios en sus datos. Toda operacin de guardado
crear una nueva revisin del proyecto.
Para trabajar en el espacio de trabajo del proyecto, abra el archivo del proyecto de
escaneo (con extensin .lsproj) o utilice el selector de proyectos (consulte el captulo
2.5.2).
Un bloqueo de escritura para todos los datos compartidos de un proyecto de escaneo
garantizar que solo un usuario a la vez pueda modificar los datos compartidos. Todas
las modificaciones realizadas al proyecto de escaneo sern visibles para los dems
usuarios una vez que sean guardadas.
15
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Por ejemplo, si crea una nube de puntos del proyecto nueva, los dems usuarios la
podrn ver la prxima vez que abran el proyecto (en este caso, incluso si la abren con
un espacio de trabajo local). Cuando se eliminan puntos de escaneo de un escaneo de
base fila-columna, estos cambios son visibles en todos los espacios de trabajo locales
que no tienen cambios locales en el mismo escaneo y as en ms.
Cuando los usuarios intentan acceder al proyecto de escaneo mientras hay un bloqueo
de escritura, el proyecto de escaneo se abre en modo de solo lectura y las
modificaciones se guardan como un espacio de trabajo local.
Cuando trabaja por su cuenta en un proyecto, puede trabajar directamente en el
espacio de trabajo del proyecto todo el tiempo. Por supuesto, tambin puede crear
espacios de trabajo locales en cualquier momento, por ejemplo, para experimentar
con sus datos y poder guardar las pruebas sin tener que modificar el proyecto de
escaneo.
En entornos con un solo usuario, se recomienda trabajar todo el tiempo con el espacio
de trabajo del proyecto, principalmente porque es mucho ms sencillo eliminar
objetos de esta manera. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 2.1.3.3.2.
2.1.3.3. Trabajar con espacios de trabajo locales

Los espacios de trabajo locales pueden crearse desde la versin actual del espacio de
trabajo de proyectos. Para ello, haga clic en el botn en la barra de herramientas
del proyecto o utilice Archivo > Proyecto de escaneo > Crear espacio de trabajo
local.
Un espacio de trabajo local se guarda en el sistema de archivos como un archivo con
extensin .fws (los archivos de escaneo tienen la extensin .fls). Cada espacio de
trabajo local tiene una carpeta asociada en la que se almacenan todos los cambios a
los datos del proyecto de escaneo. Esta carpeta tiene el mismo nombre que el espacio
de trabajo local y se crea en la subcarpeta Espacios de trabajo de la carpeta del
archivo del espacio de trabajo local.
Una vez que crea un espacio de trabajo local nuevo, esta carpeta contendr una
estructura de carpetas predefinida, pero de lo contrario, estar vaca. No se copian los
datos del proyecto hasta que se hacen y se guardan cambios.
En forma predeterminada, el espacio de trabajo local tendr acceso a los datos
compartidos de la ltima revisin del proyecto de escaneo asociado.
Para obtener ms informacin sobre la estructura de archivos del proyecto de
escaneo, consulte el captulo 10.6.
2.1.3.3.1 Modificacin de los datos locales

Una vez que modifica datos desde el espacio de trabajo local, estos cambios se
almacenan en la carpeta mencionada del espacio de trabajo local. Por ejemplo, si
elimina puntos de escaneo de un escaneo y guarda el espacio de trabajo local, este
escaneo se copiar desde el proyecto de escaneo a su carpeta del espacio de trabajo
local y los cambios se aplicarn a esta copia local del escaneo. Los datos del proyecto
de escaneo compartido no se modificarn.
Como se indic anteriormente, la nube de puntos del proyecto es parte de los datos
compartidos del proyecto de escaneo. Se puede acceder a estos datos a travs de
todos los espacios de trabajo locales del proyecto de escaneo. Tambin se puede
modificar la nube de puntos del proyecto desde el espacio de trabajo local. Sin
embargo, al guardar un espacio de trabajo local, las modificaciones efectuadas en la
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nube de puntos del proyecto se guardan como parte del espacio de trabajo local pero
a diferencia de los escaneos, la nube de puntos del proyecto no se copiar a la carpeta
local del espacio de trabajo local.
Todas las modificaciones efectuadas en el espacio de trabajo local no son visibles en
otros espacios de trabajo locales o en el espacio de trabajo del proyecto hasta tanto
sean compartidas con el proyecto de escaneo. Una vez compartidas, se vuelven parte
del espacio de trabajo del proyecto y son visibles para otros usuarios.
2.1.3.3.2 Cmo compartir modificaciones locales

Si desea compartir las modificaciones realizadas en su espacio de trabajo local con el
proyecto de escaneo, haga clic en el botn Compartir cambios en la barra de
herramientas del proyecto. Tambin se puede compartir los cambios a travs de
Archivo > Proyecto de escaneo > Compartir cambios. Se abre un cuadro de
dilogo que proporciona informacin sobre los cambios que se han realizado y sobre el
autor de estos cambios.
Figura 2-3: Agregar informacin de revisin
Cada vez que se comparten datos se crea una nueva revisin del proyecto de escaneo
y la informacin que se proporciona se muestra en el historial del proyecto de
escaneo. Esta informacin puede resultar muy til cuando se trabaja con un proyecto
de escaneo por un tiempo prolongado. Ayuda a entender los cambios a travs del
tiempo, permite volver a ciertas etapas del proyecto y documentos modificados por
todos los usuarios del proyecto de escaneo. Toda esta informacin es opcional. Para
obtener ms informacin, consulte el captulo 2.1.4.
Al compartir los cambios locales se actualizarn el espacio de trabajo del proyecto y
los escaneos o las nubes de puntos correspondientes del proyecto de escaneo.
Compartir los cambios de un espacio de trabajo local es igual a importar el espacio de
trabajo local al espacio de trabajo del proyecto (a travs del comando Archivo >
Importar).
Tenga en cuenta que no es posible compartir la eliminacin de objetos desde

espacios de trabajo locales. Por ejemplo, si elimina un escaneo de su espacio
de trabajo local y comparte este cambio con el proyecto de escaneo, el
escaneo seguir presente en el espacio de trabajo del proyecto. Ya que
compartir es igual a realizar una importacin al espacio de trabajo del
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proyecto, la eliminacin de un objeto nunca se puede compartir.

Para eliminar objetos del proyecto de escaneo, debe abrir el espacio de
trabajo del proyecto y trabajar directamente sobre los datos compartidos. De
esta manera, se pueden eliminar objetos.
Al compartir modificaciones, se pueden guardar los datos de puntos y la

informacin de transformacin para los escaneos en revisiones
independientes. Si desea copiar archivos de escaneo individuales con
informacin de transformacin en otra ubicacin, asegrese de utilizar
Guardar copia de escaneo(s) en el men de contexto de los escaneos o
carpetas de escaneos para arrojar una versin de escaneos que incluya la
informacin de transformacin ms reciente. La informacin tambin se
fusiona cuando se exporta el proyecto de escaneo (consulte el captulo
2.1.4.3) de los datos de puntos de modificacin.
2.1.4. Revisiones de proyectos de escaneo
2.1.4.1. Funcionamiento general

Los proyectos de escaneo mantienen un historial de los cambios en sus datos. Por
cada operacin para compartir (esto incluye acciones regulares de guardado cuando
se trabaja directamente en el espacio de trabajo) se crea una nueva revisin del
proyecto.
Cada vez que se abre un proyecto con acceso de escritura, se crea una nueva carpeta
de revisin para este proyecto. Todos los cambios que se aplican al proyecto durante
esa sesin se guardan dentro de esta nueva carpeta de revisin. Una vez guardado el
proyecto, esta carpeta se guardar en forma permanente en la carpeta de revisin del
proyecto. Si se descartan los cambios, se eliminar esta carpeta de revisin. Para
obtener ms informacin sobre el archivo y la estructura de la carpeta de proyectos
de escaneo, consulte el captulo 10.6.
A fin de evitar grandes cantidades de datos redundantes, existen mecanismos para
optimizar la cantidad de archivos y el tamao de archivo al guardar datos para una
nueva revisin. Por ejemplo, si se modifica la transformacin de un escaneo, no es
necesario guardar el escaneo en esa revisin, ya que no se modificaron los datos de
punto reales. En este caso, slo es necesario guardar la informacin acerca de las
necesidades de cambio de la transformacin. Esta informacin es mucho ms
compacta. Si se modifican los datos de punto de ese escaneo, por ejemplo mediante
la aplicacin de un filtro de puntos de escaneo, se deber guardar el escaneo
completo en esa nueva revisin ya que ahora hay dos versiones diferentes de los
puntos de escaneo para ese escaneo. De esta forma se garantiza que se podr volver
a cualquiera de las revisiones anteriores y funcionar correctamente.
2.1.4.2. Historial del proyecto

Todas las revisiones de un proyecto de escaneo estn disponibles en el historial del
proyecto. Puede abrir el historial de un proyecto de escaneo
con el botn Historial del proyecto en la barra de herramientas del proyecto

o a travs del men de Archivo en Proyecto de escaneo > Historial del proyecto.
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El historial del proyecto muestra todas las revisiones de un proyecto de escaneo con la
informacin correspondiente.
Figura 2-4: Historial del proyecto
El historial del proyecto es una herramienta poderosa que le permite rastrear los
cambios, exportar revisiones, e incluso, volver a una revisin determinada y revertir
todos los cambios despus de haber creado una revisin determinada.
Al hacer doble clic en una revisin del listado se cargar el espacio de trabajo en dicha
revisin. Esto no revertir el proyecto de escaneo actual a la revisin seleccionada.
Esto cargar la revisin en modo de solo lectura y le permitir ver el estado de un
proyecto de escaneo en el momento en que la revisin fue creada. Puede exportar
esta revisin como un nuevo proyecto de escaneo.
Ciertas operaciones pueden crear nuevas revisiones en forma automtica, sin

requerir la intervencin de un usuario. En este caso, el autor de la revisin
siempre ser SCENE. Esto ocurre, por ejemplo, cuando se actualiza la nube
de puntos del proyecto.
2.1.4.3. Exportar una revisin

Exportar una revisin le permite crear un nuevo proyecto de escaneo en funcin de
una de las revisiones del proyecto de escaneo actual. El proceso de exportacin rene
todos los datos del proyecto de escaneo hasta la revisin seleccionada y crea un
nuevo proyecto de escaneo en una ubicacin determinada segn estos datos. En el
historial del proyecto, seleccione una revisin y haga clic en el botn Exportar a ....
Esta funcin es similar a la funcin para limpiar y compactar un proyecto de
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escaneo (consulte el captulo 2.1.5). El proyecto de escaneo exportado comienza con
una nueva revisin nica y no posee ninguna informacin sobre el historial del
proyecto de origen.
La revisin actual de un proyecto de escaneo tambin puede exportarse utilizando
Archivo > Proyecto de escaneo > Exportar proyecto de escaneo o a travs del
botn Exportar proyecto en la barra de herramientas del proyecto.
Figura 2-5: Exportar revisin
En el cuadro de dilogo de exportacin de revisin, seleccione una ubicacin e ingrese

un nombre para el proyecto de escaneo nuevo y presione Crear. Tenga en cuenta que
la exportacin puede demorar cierto tiempo segn la complejidad del proyecto de
escaneo de original.
Los nombres de los proyectos no deben contener caracteres especiales o

espacios en blanco.
El proyecto de escaneo exportado resultante estar completamente separado y no

tendr conexin con el proyecto original.
2.1.4.4. Volver a una revisin anterior

Volver a una revisin anterior eliminar todos los cambios realizados en revisiones
posteriores. Una operacin de reversin restaurar el estado de un proyecto de
escaneo al momento en que se cre la revisin. Esto puede ser til para volver a un
estado anterior a la realizacin de cierto cambio. Para volver a una revisin
determinada, seleccione la revisin en el historial del proyecto y haga clic en
Revertir.
ATENCIN: tenga cuidado, todos los datos y cambios realizados despus de la
revisin seleccionada se perdern.
Para continuar, debe confirmar la reversin, para ello escriba la palabra revertir en
el cuadro de texto.
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Figura 2-6: Revertir a revisin
2.1.5. Limpiar y compactar un proyecto de escaneo

A medida que un proyecto crece con el tiempo, se pueden acumular numerosas
revisiones en el historial del proyecto de escaneo. Esto puede resultar necesario para
reducir la cantidad de revisiones y la cantidad de datos almacenados, por ejemplo,
cuando se alcanz un hito importante y ya no son necesarios los pasos individuales.
En este punto, usted podra compactar todas las revisiones en una nica revisin a fin
de ahorrar espacio en el disco.
Utilice el comando Archivo > Proyecto de escaneo > Limpiar y compactar
proyecto de escaneo o haga clic en el botn Limpiar y compactar proyecto de
escaneo en la barra de herramientas del proyecto para limpiar y compactar el
proyecto de escaneo. Esto acumular todos los cambios en todas las revisiones
disponibles en una sola revisin.
El historial del proyecto de escaneo se elimina al realizar una limpieza. Toda la

informacin sobre el historial de un proyecto se perder. Esto significa que ya
no podr revertir un proyecto a una revisin anterior.
Si el historial de revisin es crtico, deber exportar el proyecto. Para exportar
el proyecto se requiere la realizacin de los mismos pasos que para la funcin
de limpieza y compactacin, pero almacena los resultados en un nuevo
proyecto de escaneo. Se conservarn las revisiones del proyecto original.
2.2. Trabajar con espacios de trabajo
2.2.1. Cmo crear nuevos espacios de trabajo

Puede crear un espacio de trabajo nuevo y vaco con
el comando Nuevo espacio de trabajo en el men Archivo en Nuevo.
o haciendo doble clic en el archivo de escaneo (con extensin .fls). A
continuacin, SCENE abrir un nuevo espacio de trabajo que contiene slo este
escaneo.
Un espacio de trabajo nuevo inicialmente existe slo en SCENE y no como un archivo
en el sistema de archivos, ni se lo asocia con un proyecto de escaneo. Para ello, debe
guardar el espacio de trabajo de manera explcita.
Los espacios de trabajo sin proyectos de escaneo asociados se asocian a un proyecto
de escaneo una vez guardados. El cuadro de dilogo Guardar o Guardar como
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ofrece estas opciones para todos los espacios de trabajo que no tienen un vnculo con
un proyecto de escaneo existente.
Figura 2-7: Guardar como
Crear nuevo: para crear un proyecto de escaneo nuevo para este espacio de trabajo.
Se le solicitar que especifique el nombre y la ubicacin de este nuevo proyecto de
escaneo.
Utilizar existente: para asociar el espacio de trabajo a un proyecto de escaneo
existente. Se le indicar que especifique la ubicacin de ese proyecto de escaneo.
En ambos casos, el espacio de trabajo se tratar como un espacio de trabajo local de
ese proyecto de escaneo y se guardar en la carpeta especificada en Ruta y nombre
de archivo.
Inicialmente, un archivo de trabajo nuevo primero debe rellenarse con escaneos o
modelos CAD.
2.2.2. Estructura del espacio de trabajo

Todos los objetos del espacio de trabajo estn ordenados por jerarqua para facilitar
su bsqueda. Esto es similar al sistema de archivos, donde los archivos se ubican en
carpetas que tambin pueden agruparse por jerarqua. En SCENE tambin existen
carpetas. Hay carpetas para guardar los escaneos (Carpeta de escaneos) y carpetas
para uso general que pueden contener todos los dems objetos (Carpeta). Un escaneo
es, en esencia, una carpeta que, a excepcin de los puntos de escaneo, tambin
puede contener informacin adicional (pero no otros escaneos).
En la vista Estructura puede ver la jerarqua de los objetos.
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Figura 2-8: Vista de estructura
En el nivel superior de la jerarqua del espacio de trabajo se encuentran las siguientes

carpetas:
Measurements: contiene los registros de mediciones.
Models: contiene modelos CAD.
References: contiene datos de exploraciones y puntos de referencia autogenerados.
Documentaction: contiene los objetos de documentacin.
Scans: contiene escaneos. Esta carpeta recibe el nombre de acuerdo con el nombre
de su proyecto de escaneo y puede tener varias subcarpetas de escaneo segn la
estructura de su proyecto de escaneo.
Es posible cambiar el orden de los objetos dentro de la jerarqua. Para esto, seleccione
un objeto, arrstrelo y sultelo en la carpeta donde desea colocarlo. Puede hacer esto
en la vista de estructura y en la vista planar. Si utiliza el botn izquierdo del mouse,
las propiedades del objeto no cambiarn. En especial, no cambiarn las coordenadas
locales. Pero, debido a la jerarqua de las coordenadas, es posible que hayan
cambiado las coordenadas globales (consulte el captulo 10.7 para obtener una
descripcin detallada de las coordenadas). Si utiliza el botn derecho del mouse,
aparecer un men de contexto adicional con el que puede decidir qu hacer con el
objeto.
Figura 2-9: Arrastrar y soltar con el botn derecho del mouse
Aqu puede elegir copiar y mover, y tambin seleccionar que el objeto mantenga su
posicin global.
Adems de esta jerarqua, los objetos estn asignados a capas. Las capas se utilizan
para agrupar objetos independientemente de su jerarqua y para controlar la
visibilidad de estos grupos de objetos. Por ejemplo, en su modelo CAD puede ubicar
las paredes interiores de un edificio en una capa separada. Si luego hace invisible esta
capa, obtendr fcilmente una impresin del espacio de suelo disponible en el edificio.
En el captulo 3.4 se explican los parmetros de visibilidad.
Es posible asignar a la mayora de los objetos sus propios nombres, que pueden tener
solamente letras, nmeros, el punto . y el guin bajo _. No se puede cambiar el
nombre de los escaneos. Tampoco es posible cambiar el nombre de la carpeta
References, ya que esta carpeta se utiliza para registrar los escaneos.
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2.2.3. Encontrar objetos en el espacio de trabajo

SCENE ofrece una funcionalidad de bsqueda para localizar objetos dentro del espacio
de trabajo actual. Se puede encontrar esta bsqueda en la barra de men en
Herramientas > Encontrar y ubicar objeto. Se abrir un cuadro de dilogo en el
que puede escribir el nombre del objeto que desea buscar.
Si el objeto con el nombre determinado est disponible en el espacio de trabajo, se
expandir en la vista de estructura del espacio de trabajo y se ubicar en la vista
actualmente abierta y activa.
La bsqueda no distingue entre maysculas y minsculas, y toma en cuenta
subcadenas (p. ej., si busca esfera, tambin se encontrar un objeto con el nombre
Esfera_123).
Si se encuentran mltiples objetos, todos se expandirn en el rbol del espacio de
trabajo y el cuadro de seleccin de todos los objetos encontrados se ubicar en la
vista activa.
2.2.4. Combinar espacios de trabajo

Si trabaja con un espacio de trabajo local, posiblemente desee combinarlo con otro
espacio de trabajo. Para ello, debe importar el otro espacio de trabajo con el comando
Archivo > Importar, seleccionar Espacios de trabajo FARO con la extensin del
archivo .fws y, luego, seleccionar el archivo del espacio de trabajo.
Al combinarse, todos los objetos del espacio de trabajo importado que an no existen
en el espacio de trabajo actualmente cargado se importan. Si un objeto ya existe, es
reemplazado por el objeto del espacio de trabajo importado.
Tambin es posible importar proyectos de escaneo completos (con la extensin de
archivo .lsproj) o espacios de trabajo locales relacionados con un proyecto de escaneo
distinto. En esos casos, se importarn los objetos, escaneos y nubes de puntos de
escaneo como se mencion anteriormente; las nubes de puntos de proyecto quedan
explcitamente excluidas del proceso de importacin.
Tenga en cuenta que cuando se importan espacios de trabajo y proyectos de

escaneo, los datos se importan desde la revisin actual.
2.3. Trabajar con escaneos

Un escaneo contiene una variedad de informacin para el almacenamiento y la
visualizacin de puntos de mediciones capturadas, como ser:
Puntos de medicin individuales (puntos de escaneo) con valor de intensidad
(valor rf). Los puntos de escaneo para un escaneo se organizan segn el orden
de filas y columnas.
Una vista previa (.jpg).
Informacin de compensacin.
Informacin acerca de la configuracin utilizada para registrar el escaneo.
Escaneo de objetos relacionados creado con SCENE, como ser objetos
geomtricos u objetos de documentacin.
Imgenes capturadas con la cmara fotogrfica del escner, si el escaneo se
registr con color.
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Todos estos datos estn combinados en el archivo de escaneo, pero se manejan en
forma separada en SCENE. Por lo tanto, es posible tener acceso a datos de escaneo
adicionales sin necesidad de cargar los puntos de escaneo en la memoria.
En la vista de estructura, puede encontrar los escaneos en el espacio de trabajo en la
carpeta de escaneo. Un escaneo se identifica con el smbolo de una nube . Los
escaneos modificados no guardados estn marcados con una estrella en el smbolo de
la nube .
Se puede examinar un escaneo con la vista rpida, la vista planar o la vista en 3D.
Obtenga ms informacin acerca de este tema en el captulo 3.
2.3.1. Cargar escaneos

Para visualizar y procesar los puntos de escaneo de un escaneo, primero deber
cargarlo en la memoria. Un escaneo se carga en forma automtica cuando se abre en
alguna de las vistas mencionadas con anterioridad, o se carga de manera explcita.
Para esto, abra el men de contexto del escaneo y seleccione Cargado. En el men
de contexto tambin ver una pequea marca de verificacin si el escaneo est
cargado.
Un escaneo puede contener varios millones de puntos de escaneo, y cargar escaneos
en la memoria de su computadora puede implicar importantes requisitos de memoria,
en especial si los escaneos se registraron con resoluciones altas. Por esta razn, debe
evitar cargar muchos escaneos grandes en forma simultnea y eliminar sus puntos de
escaneo de la memoria descargando los escaneos si ya no son necesarios. Para
obtener ms informacin al respecto, consulte el captulo 2.3.2.
En ciertos casos, segn la memoria de su computadora, es posible que no pueda
cargar grandes escaneos completamente, por ejemplo, si fueron registrados con
resolucin completa. En este caso, puede cargar estos escaneos en un tamao
reducido. Los parmetros necesarios para esto se encuentran en Herramientas >
Opciones > Datos de escaneo (consulte el captulo 11.1.4.1.7).
Tenga en cuenta: si ha manipulado los puntos de escaneo de un escaneo

cargado con tamao reducido (p.ej., aplicando filtros o eliminando puntos de
escaneo) y guarda el espacio de trabajo despus , el escaneo se guardar con
la resolucin cargada, reemplazando el archivo de escaneo original. Por tanto,
se recomienda hacer una copia de respaldo de sus archivos de escaneo sin
procesar.
Si desea registrar y procesar escaneos con resolucin completa, pero la

memoria de su computadora es limitada, es posible que necesite delimitar el
rea de escaneo horizontal y vertical para el rea de inters antes de registrar
los escaneos.
Si un escaneo est cargado en tamao completo, est marcado con un smbolo ,y

si est cargado en tamao reducido, est marcado con .
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Figura 2-10: Vista de estructura de un espacio de trabajo
2.3.2. Descargar escaneos

Si ya no necesita los puntos de escaneo de un escaneo para la tarea que est
realizando actualmente, debe eliminarlos de la memoria. Para esto, abra el men de
contexto del escaneo y seleccione Escaneo cargado. Las marcas de verificacin junto
a la entrada y junto al smbolo de la nube desaparecern. Se cerrarn todas las vistas
planares del escaneo y se eliminarn los puntos de escaneo de las vistas 3D. Las
vistas rpidas no se vern afectadas.
El cerrar una vista del escaneo no lo elimina de la memoria.
2.3.3. Puntos individuales de escaneo
Figura 2-11: Datos de los puntos de escaneo en la barra de estado
Si abre la vista planar o la vista rpida de un escaneo, puede ver los datos de los
puntos de escaneo individuales. Para esto, mueva el puntero del mouse sobre la vista
planar. En la barra de estado, encontrar los siguientes detalles para el punto de
escaneo que se encuentra debajo del puntero del mouse:
Fila, columna: la fila y la columna dentro de la vista planar.
Coordenadas polares: el ngulo horizontal de 0 a 360, el ngulo vertical de
+90 a -90 y la distancia con respecto al escner. Las coordenadas polares
tienen su origen en la posicin del escner.
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Coordenadas cartesianas: las coordenadas en los tres ejes x, y, y z. Las

coordenadas cartesianas toman en cuenta la ubicacin del escner dentro del
sistema de coordenadas.
Valor de color o reflexin: para un punto de escaneo con color, se muestran
los valores rojo, verde y azul. Tambin se muestra el valor de reflexin. Los
puntos de escaneo oscuros tienen un valor de reflexin pequeo, y los puntos de
escaneo brillantes tienen un valor de reflexin alto. El valor de reflexin de los
escneres de distintos fabricantes no necesariamente es comparable. Por
ejemplo, existen escneres con un rango de luminosidad de 0 a 255 y existen
escneres con un rango de 0 a 2047.
2.3.4. Guardar copias de escaneos

Si desea crear una copia de un escaneo que incluya las modificaciones aplicadas, por
ejemplo, cambios en su transformacin, es posible que no sea suficiente guardar
simplemente una copia del archivo de escaneo relacionado. Esto se debe a que los
datos de puntos y la informacin de transformacin con frecuencia se almacenan en
revisiones de proyectos diferentes, y por consiguiente, en ubicaciones distintas dentro
de su unidad de disco duro. Para crear una copia de un escaneo, se recomienda
utilizar el comando Guardar copia de escaneo en el men de contexto del escaneo.
Esto exporta una versin del escaneo que incluye todos los cambios realizados
(incluso los cambios en la transformacin). Tambin podr crear copias de los
escaneos en la carpeta de escaneos al mismo tiempo con el comando Guardar copia
de escaneos en el men de contexto de la carpeta de escaneos.
2.4. Trabajar con nubes de puntos de escaneo

Las nubes de puntos de escaneo se optimizan para una rpida visualizacin de
grandes cantidades de puntos de escaneo. Las nubes de puntos de escaneo se deben
crear a partir de escaneos individuales y, por tanto, estn formadas por puntos de una
posicin nica del escner, pero son fundamentalmente diferentes de los escaneos
basados en filas-columnas. Las nubes de puntos de escaneo no se organizan en un
orden fila-columna; se organizan en una estructura de datos espacial que facilita la
rpida visualizacin de los puntos de escaneo y la carga automatizada de puntos
segn la posicin de la cmara y la visibilidad de los puntos.
Las nubes de puntos de escaneo no tienen que ser cargadas con anterioridad para ser
visualizadas en la vista 3D. Esto le permite ver realmente todos los escaneos de un
proyecto a la vez. Esta funcin es muy til, por ejemplo, cuando se registran escaneos
en la vista de correspondencia, ya que puede ver todos los datos a la vez mientras
mueve los escaneos de manera interactiva. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 5.8.
Sin embargo, los datos de escaneos basados en filas-columnas se utilizan para la
visualizacin de la vista planar y para operaciones en la vista rpida y, de ser
necesario, pueden utilizarse para la visualizacin en la vista 3D. Para cambiar de la
visualizacin de la nube de puntos de escaneo a las vistas 3D de puntos de escaneo
basados en filas-columnas, simplemente cargue el escaneo segn se describe en el
captulo 2.3.1, y la vista crear los puntos basados en filas-columnas en lugar de la
nube de puntos de escaneo. Para volver a ver los puntos de la nube de puntos de
escaneo, descargue el escaneo.
Las nubes de puntos de escaneo se comportan de manera muy similar a los escaneos.
Se las puede transformar y mover como a los escaneos. Sin embargo, las nubes de
puntos de escaneo tienen algunas ventajas significativas:
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Rpida visualizacin sin tener que cargar manualmente los escaneos.

Registro altamente interactivo en la vista de correspondencia.
Visualizacin de grandes cantidades de escaneos al mismo tiempo.
Se pueden transformar, al igual que los escaneos tradicionales.
Herramientas de seleccin de puntos 3D avanzadas, como el selector de brocha
2.4.1. Crear nubes de puntos de escaneo

Las nubes de puntos de escaneo pueden crearse para cada escaneo en su espacio de
trabajo. La creacin de nubes de puntos de escaneo se puede realizar en funcin de
escaneos o para carpetas de escaneos al mismo tiempo. Haga clic con el botn
derecho sobre un escaneo o carpeta de escaneos, seleccione Operaciones >
Herramientas de nubes de puntos > Crear nube de puntos de escaneo o utilice
la funcin de procesamiento previo para crear nubes de puntos de escaneo y aplique
otros pasos del procesamiento a los escaneos en modo de lotes. Para obtener ms
informacin, consulte el captulo 4.10.
Una vez que haya iniciado la creacin de una nube de puntos de escaneo, aparecer
un cuadro de dilogo de configuracin.
Figura 2-12: Configuracin de la nube de puntos
En este cuadro de dilogo, puede habilitar o deshabilitar el filtro 3D para puntos de

escaneo dispersos, ajustar la cantidad de ncleos de CPU que se utilizarn en la
creacin y especificar la carpeta para los datos temporales que se originarn durante
el proceso de creacin. Estos parmetros son similares a los parmetros para la
creacin de la nube de puntos del proyecto. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 6.1.2.
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La existencia de una nube de puntos de escaneo se indica por medio de un 3 en el
cono de escaneo en la vista de estructura: .
Las nubes de puntos de escaneo pueden eliminarse de manera similar a como fueron
creadas. Haga clic con el botn derecho del mouse sobre un escaneo o un
agrupamiento, y seleccione Operaciones > Herramientas de la nube de puntos >
Eliminar nube de puntos de escaneo. Guarde el proyecto de escaneo a fin de que
el cambio persista. Para eliminar las nubes de puntos de escaneo de la unidad de
disco duro, limpie y comprima el proyecto de escaneo.
2.4.2. Modificar nubes de puntos de escaneo

Los escaneos y las nubes de puntos de escaneo se encuentran estrechamente
relacionados entre s. Ciertos cambios en escaneos relacionados tambin afectarn las
nubes de puntos de escaneo y viceversa:
Los cambios de transformacin para escaneos se aplican tanto al escaneo como a
la nube de puntos de escaneo.
La eliminacin de puntos en una nube de puntos de escaneo tambin se aplicar
al escaneo asociado.
Cuando se eliminen o modifiquen puntos en el escaneo, la nube de puntos de
escaneo correspondiente ser eliminada. Si la nube de puntos de escaneo es
parte de los datos compartidos de un proyecto de escaneo, se recrear
automticamente despus de la prxima accin de compartir (cuando se trabaja
en un espacio de trabajo local) o guardado (cuando se trabaja en un proyecto de
escaneo). Si la nube de puntos de escaneo es parte de los datos locales de un
espacio de trabajo local, deber ser recreada de manera manual cuando sea
necesario.
2.5. Cmo trabajar con el selector de proyectos

El Selector de proyectos es una herramienta visual para administrar y acceder a
proyectos de escaneo en SCENE.
SCENE mantiene una base de datos interna para que usted tenga un acceso rpido y
conveniente a todos sus proyectos de escaneo y espacios de trabajo de proyectos. El
Selector de proyectos tiene el mismo aspecto y muchas de las funciones de SCENE
WebShare (consulte el captulo 7).
Al iniciar SCENE, aparecer la ventana del Selector de proyectos que le presentar
todos los proyectos de escaneo que SCENE conoce en ese momento.
Para la vista del Selector de proyectos se requiere Adobe Flash Player 10.x.
El Adobe Flash Player se instalar durante el proceso de instalacin de SCENE.
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Figura 2-13: Ventana del Selector de proyectos
2.5.1. Ubicacin predeterminada de los proyectos

La primera vez que se inicie SCENE, el selector de proyectos le pedir que configure
una ubicacin predeterminada para los proyectos. Si ya tiene proyectos de escaneo
existentes en un lugar dedicado de su unidad de disco duro, tpicamente escogera
este directorio como ubicacin predeterminada para los proyectos. Puede agregar ms
ubicaciones predeterminadas para proyectos en Herramientas > Opciones >
Directorios > Ubicaciones de proyectos.
SCENE escanear el directorio y los subdirectorios en busca de proyectos de escaneo
existentes e inmediatamente mostrar los resultados en la ventana del selector de
proyectos. Los proyectos se identifican por su archivo ProjectName.lsproj (o el
archivo ScanProject.dat cuando se guard un espacio de trabajo con una versin de
SCENE anterior a 5). No se recomienda cambiar o eliminar estos archivos en forma
manual, excepto cuando elimina el proyecto completo.
SCENE verificar todos los proyectos conocidos en el inicio y mostrar nicamente los
proyectos existentes en la ventana del selector de proyectos.
Los nombres de los proyectos visualizados se basan en el archivo de proyecto

de escaneos (con la extensin .lsproj). En caso de que existan dos proyectos
con el mismo nombre, el nombre de la carpeta de proyectos de escaneo se
agregar al nombre para poder distinguir los proyectos.
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2.5.2. Cmo abrir proyectos

Para abrir un proyecto de escaneo, puede hacer doble clic en la imagen de vista
previa del proyecto o simplemente hacer clic en la imagen de vista previa para que
aparezca una seleccin de los espacios de trabajo locales disponibles.
Figura 2-14: Abrir proyectos
Si hay datos de SCENE WebShare disponibles para el proyecto seleccionado, se

agrega una opcin para SCENE WebShare en los espacios de trabajo disponibles.
Seleccione esta opcin para abrir una vista de SCENE WebShare para este proyecto.
(Para obtener ms informacin sobre SCENE WebShare, consulte el captulo 7).
2.5.3. Filtrar, ordenar y buscar

El Selector de proyectos le permite aplicar varios filtros y mecanismos de
ordenamiento.
Los proyectos se pueden filtrar para mostrar solo proyectos que contengan datos de
SCENE WebShare, solo proyectos que no contengan datos de SCENE WebShare, sus
proyectos favoritos o proyectos ignorados. Ambos mtodos se pueden combinar para
reducir o aumentar el nmero de proyectos que muestra el selector de proyectos.
Figura 2-15: Ordenar y filtrar proyectos
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El campo de bsqueda se puede utilizar para buscar proyectos de escaneo especficos
o palabras clave, y los resultados de la bsqueda se refinan sobre la marcha mientras
se ingresan palabras.
2.5.4. Cmo administrar sus proyectos

Las funciones del selector de proyectos proporcionan herramientas potentes para una
administracin rpida y fcil de los proyectos.
2.5.4.1. Agregar proyectos existentes

Puede agregar proyectos existentes al selector de proyectos presionando el botn
Agregar proyecto existente ubicado en la esquina superior izquierda de la vista

del Selector de proyectos.
Aparecer un cuadro de dilogo de seleccin de directorio que solicitar la ubicacin
del proyecto. Elija el directorio deseado y confirme su seleccin. El Selector de
proyectos se actualizar solo y mostrar de inmediato el nuevo proyecto si se
obtuvieron datos vlidos del proyecto en el directorio dado.
2.5.4.2. Crear proyectos nuevos
Se pueden crear proyectos nuevos presionando el botn Crear proyecto nuevo .

Se le pedir la ubicacin del proyecto de escaneo y un nombre nico. El proyecto
resultante se crear en la ubicacin seleccionada para el proyecto.
2.5.4.3. Vistas previas de los proyectos

Cada vista previa de proyecto ofrece varios botones en la esquina superior derecha.
Figura 2-16: Vista previa del proyecto
2.5.4.4. Favoritos
Los proyectos Favoritos son sus proyectos ms populares. Puede agregar un proyecto
a sus proyectos favoritos presionando el botn Agregar a favorito . Puede
eliminar un proyecto de la lista de favoritos en cualquier momento posteriormente.
Para mostrar solo los proyectos favoritos, simplemente seleccione la opcin Favoritos
en el men desplegable Filtro.
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2.5.4.5. Ignorar proyectos
Los proyectos ignorados se ocultan del Selector de proyectos. Nunca se muestran,
excepto si selecciona la opcin Ignorar lista en el men desplegable Filtro. Puede
eliminar proyectos de la lista Ignorar en cualquier momento y aparecern en la vista
del Selector de proyectos nuevamente.
2.5.4.6. Editar informacin del proyecto
Si presiona el botn Informacin del proyecto , aparecer la pantalla que se

muestra en Figura 2-17.
Aqu se puede monitorear y cambiar informacin del proyecto, como el nombre del
proyecto y su descripcin. No es posible cambiar informacin tal como la ubicacin del
proyecto en su unidad de disco duro o la ID del proyecto.
Figura 2-17: Vista Detalles del proyecto
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2.5.4.6.1 Palabras clave
Es posible definir palabras clave para todos los proyectos. Estas palabras clave son
utilizadas en la bsqueda para tener un rpido acceso a todos sus datos.
2.5.4.6.2 Posicin
Agregue una posicin a su proyecto para que est disponible la funcin Vista de
Google Earth. Debe ingresar las coordenadas en notacin decimal. A continuacin se
brindan algunos ejemplos de coordenadas:
Mosc: Latitud: 55.758032 Longitud: 37.617188
Sidney: Latitud: -33.870416 Longitud: 151.204834
Ro de Janeiro: Latitud: -22.902743 Longitud: -43.214722
Seattle: Latitud: 47.606163 Longitud: -122.332764
2.5.4.7. Vista de Google Earth

Si se proporciona informacin sobre la posicin de un proyecto, el botn Vista de
Google Earth estar disponible en la vista previa del proyecto. Si presiona este botn,
se abrir una ventana de Google Earth de la ubicacin del proyecto en su navegador
web predeterminado.
2.5.5. Administracin del escner

Puede abrir una vista Administracin del escner desde el Selector de proyectos
presionando el botn Administracin del escner en la esquina superior izquierda.

Para obtener ms informacin sobre la vista Administracin del escner, consulte el
captulo 7.
2.5.6. Conexin con el servidor remoto

Es posible realizar conexiones con servidores SCENE WebShare remotos ingresando la
direccin del servidor en el campo de texto URL del servidor en el lado derecho de la
vista del selector de proyectos. Si presiona el botn Conectar, SCENE intentar
realizar una conexin con el servidor remoto y guardar la direccin del servidor en la
lista del historial para un acceso rpido.
Figura 2-18: Acceso al servidor remoto
Si la conexin se estableci de manera exitosa, se abrir una vista de SCENE

WebShare que muestra el contenido del servidor remoto. Consulte el captulo 7 para
obtener ms informacin sobre el SCENE WebShare.
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2.5.7. Configuracin e informacin adicionales
2.5.7.1. Apagar el selector de proyectos

El Selector de proyectos se puede apagar en las opciones regulares SCENE en
Herramientas > Opciones > Datos de escaneo.
2.5.7.2. Ubicacin predeterminada de los proyectos

Es posible cambiar la ubicacin predeterminada de los proyectos en Herramientas >
Opciones > Directorios.
Figura 2-19: Cambiar la ubicacin predeterminada de los proyectos
Se pueden utilizar distintas ubicaciones predeterminadas para los proyectos. La

primera entrada en la lista se usar para la creacin de proyectos nuevos. Al iniciarse
SCENE, se escanearn todas las entradas de la lista en busca de datos de proyectos.
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3. Explorar datos de escaneo y objetos

Existen varias vistas para mostrar y explorar los escaneos y las nubes de puntos:
Vista rpida: es la vista de escaneo estndar para analizar escaneos simples.
Para esto, no es necesario que el escaneo est cargado. La vista rpida est
disponible en unos pocos segundos; mientras tanto, los datos de escaneo se
cargarn en segundo plano. Puede manipular los puntos de escaneo una vez
terminada la carga en segundo plano. Hasta entonces, solo podr ver y navegar.
Vista planar: se usa para analizar escaneos simples. Debe cargar el escaneo; si
as lo requiere, esto se puede realizar en forma automtica.
Vista 3D: la vista 3D no est limitada a mostrar los puntos de escaneo de un
solo escaneo o nube de puntos de escaneo, tambin ofrece vistas combinadas de
todos los escaneos y objetos en su proyecto de nube de puntos o espacio de
trabajo.
Mapa de descripcin general: con el mapa de descripcin general se obtiene
una vista superior del proyecto de escaneo completo. Solo se puede acceder al
mapa de descripcin general si los datos de WebShare de su proyecto de escaneo
estn disponibles.
En las vistas, usted toma una posicin similar a la de un observador en una sala y
mira en una determinada direccin para observar el rea escaneada con una escala
que puede seleccionar libremente. Segn el tipo de vista, la seleccin de la posicin
de observacin puede ser limitada; en la vista rpida y en la vista planar solo puede
asumir la posicin del escner, esto es, no puede moverse libremente como un
observador en una sala. Esto solo es posible en la vista 3D (consulte el captulo 3.3).
La lnea de visin y la escala se ajustan libremente en todos los tipos de vista.
Cuando abra la vista de un escaneo individual, en principio estar en la posicin que
ocup el escner cuando registr el escaneo. Ver los puntos del rea escaneada a su
alrededor. Para cambiar la escala, utilice la rueda del mouse. Si gira la rueda hacia
usted, aumentar la escala y el rea visualizada se reducir. Esto es similar al uso de
una lente de telefoto en una cmara. Si gira la rueda en direccin opuesta a usted,
disminuir la escala. El rea visualizada se agrandar, del mismo modo que cuando se
utiliza una lente de gran ngulo.
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3.1. Vista rpida
Figura 3-1: Vista rpida
La vista rpida muestra el contenido de un escaneo simple. Inicie la vista rpida

haciendo doble clic en el escaneo en la vista de estructura o con el comando Ver >
Vista rpida en el men de contexto del escaneo. Los puntos de escaneo no tienen
que estar cargados para que se muestren. Por consiguiente, la vista rpida de un
escaneo est disponible en unos pocos segundos. Una vez que la vista rpida est
abierta y se muestre en pantalla, los datos de puntos de escaneo se cargarn en
segundo plano. Sin embargo, hasta entonces solo podr ver el escaneo y navegar,
pero no podr tener acceso a los puntos de escaneo ni manipularlos. Podr tener
acceso a los puntos de escaneo y a todas las funciones de manipulacin de puntos de
escaneo tan pronto como se hayan cargado los datos de escaneo en su totalidad. La
vista rpida es la vista estndar.
En la vista rpida se aplican las siguientes restricciones:
Siempre ver el rea escaneada desde la posicin del escner, esto es, no podr
abandonar esta posicin. No obstante, siempre puede cambiar la lnea de visin y
la escala.
El campo de visin no puede exceder los 180.
Puede ajustar la lnea de visin manteniendo presionado el botn izquierdo del mouse
y moviendo los puntos de escaneo en la direccin requerida. Para cambiar al modo de
navegacin, haga clic en el botn (modo examinar) en la barra de herramientas
de la vista 3D.
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3.2. Vista planar
Figura 3-2: Vista planar
Como la vista rpida, la vista planar muestra el contenido de un solo escaneo. Inicie la
vista planar con el comando Ver > Vista planar en el men de contexto del escaneo.
A primera vista, la vista planar puede parecer extraa, ya que el rea escaneada
parece distorsionada. Las correas y los soportes no estn en lnea recta, sino
curvados. Para la vista planar, SCENE utiliza la misma tcnica que se utiliza para
representar la superficie de la tierra en un mapa donde el rea alrededor de los polos
aparece ampliada, y la ruta de vuelo entre dos ciudades lejanas no es recta, sino
curva.
La consecuencia de la distorsin es que solo logra mostrar de manera aproximada
otros objetos congruentes con los puntos de escaneo. Si una esfera de referencia
escaneada aparece en la vista con forma de elipsoide ms que de esfera, no se
sorprenda si el objeto de referencia agregado no cubre la esfera de referencia en su
totalidad. Por esta razn, los modelos CAD no se muestran en la vista planar; para
esto, use la vista 3D.
La vista planar es til porque en algunos escneres es el formato ms natural de
visualizacin de los puntos de escaneo. Muchos escneres procesan los ngulos
horizontales y verticales paso por paso; por lo tanto, resulta prctico mostrar los
puntos de escaneo en forma de columna y fila.
La vista comienza en el margen izquierdo con la primera columna que el escner
registr. En el sistema de coordenadas locales del escner, esta columna
normalmente tiene el ngulo horizontal 0. Las columnas siguientes se ubican a la
derecha y el ngulo horizontal contina en aumento hasta alcanzar los 360 con un
escaneo circunferencial. En la fila superior se muestran los puntos de escaneo con el
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mayor ngulo vertical alcanzado, por ejemplo, el ngulo cenital con +90, que est
directamente sobre del escner. El ngulo vertical disminuye en orden descendente
hasta alcanzar 0 en la lnea horizontal y luego se convierte en un valor negativo. El
ngulo vertical ms pequeo posible es de 90.
Del mismo modo que en la vista rpida, siempre ver el rea escaneada desde la
posicin del escner, no puede abandonar esta posicin. No obstante, siempre puede
cambiar la lnea de visin y la escala.
Como sucede en todas las vistas, puede establecer la escala con la rueda del mouse.
Tambin puede cambiar la escala con los botones de la barra de herramientas de la
vista planar. Haga clic en el botn Alejar para reducir la escala y poder ver un
rea ms extensa. El botn Acercar aumenta la escala para poder ver ms
detalles. Puede ver en cualquier momento la escala establecida como un nmero en la
barra de herramientas . 100 % representa la correlacin de 1 a 1 entre un
punto de escaneo y un pxel. Tambin puede establecer cualquier escala que desee
ingresando un nmero directamente en este campo. Adems, puede seleccionar la
escala requerida en una lista de escalas disponible. Para esto, haga clic en la flecha
junto al campo que contiene la escala y luego haga clic en la escala que desee utilizar.
Puede ajustar la lnea de visin con las barras de desplazamiento o, en el modo de
navegacin, presionando el botn izquierdo del mouse y moviendo los puntos de
escaneo en la direccin que desee. Para cambiar a modo de navegacin, haga clic en
el botn (modo panormico); el puntero del mouse indicar que est en modo
de navegacin . Cuando mueva el mouse, el puntero cambiar a . El movimiento
del mouse est basado en los objetos, esto es, si usted mueve el mouse hacia la
derecha, los objetos se mueven desde el centro de la imagen hacia el margen
derecho. Adems, tambin puede cambiar la lnea de visin desde el teclado con las
teclas de flecha izquierda, derecha, arriba y abajo. Las entradas del teclado estn
basadas en el observador, esto es, si usted presiona la tecla de flecha derecha,
parecer que su cabeza gira hacia la derecha y los objetos del margen derecho se
mueven hacia el centro de la imagen.
3.3. Vista 3D
Con la vista 3D puede lograr una vista de los puntos de escaneo y de los modelos CAD
que resulta fcilmente comprensible. La vista 3D normalmente se configura con el
campo de visin corregido, a fin de tener una impresin muy cercana a la realidad. A
diferencia de la vista rpida y de la vista planar, la manipulacin y el anlisis de los
puntos de escaneo son limitados en la vista 3D.
Inicie la vista 3D de un solo escaneo con el comando Ver > Vista 3D en el men de
contexto del escaneo. Si el escaneo no est cargado y no hay una nube de puntos de
escaneo disponible para el escaneo, slo se muestran sus objetos.
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Figura 3-3: Vista 3D de un escaneo individual
Tambin puede abrir la vista 3D para todos los escaneos dentro de una carpeta de
escaneo con el comando Vista > Vista 3D en el men de contexto de la carpeta. Si
no hay nubes de puntos de escaneo para escaneos individuales, solo se mostrarn los
puntos de los escaneos cargados. Si hay nubes de puntos de escaneos de los
escaneos disponibles, los escaneos no tienen que cargarse para que se muestren. En
la vista 3D, los puntos de escaneo tienen prioridad sobre los puntos de las nubes de
puntos de escaneo; esto implica que se mostrarn los puntos de los escaneos
cargados en lugar de los puntos de las nubes de puntos de escaneos relacionados.
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Figura 3-4: Vista 3D de una escena completa
Si hay una nube de puntos del proyecto disponible, abra la vista 3D con el botn
de la barra de herramientas o a travs del comando Vista > Vista 3D en el men de
contexto del espacio de trabajo. Si no hay una nube de puntos del proyecto
disponible, este botn o comando abrir la vista 3D de los escaneos en el espacio de
trabajo. Mostrar los escaneos de un espacio de trabajo es similar a mostrar la vista 3D
de una carpeta de escaneo como se describi anteriormente.
Normalmente, la vista 3D muestra los puntos de escaneo y los objetos con el campo
de visin correcto, en otras palabras, los objetos del mismo tamao parecen ms
pequeos al aumentar la distancia (Vista en perspectiva). Tambin es posible
cambiar la vista a una representacin ortogrfica. As, los objetos del mismo tamao
siempre aparecen con el mismo tamao, sin importar la distancia a la que se
encuentran. Este tipo de representacin es comn en muchos sistemas CAD. Puede
cambiar entre estas dos representaciones en el men de contexto de la vista 3D en
Cmara o en la configuracin de visibilidad (consulte el captulo 3.4.1).
Nota:
Si quisiera ver y trabajar sobre los puntos de escaneo originales organizados
en un orden fila-columna, se debe cargar el escaneo y los puntos de escaneo
organizados en una estructura espacial (puntos de nubes de puntos de
escaneo) no se visualizarn. Las operaciones en los puntos realizados en la
vista 3D se aplicarn en los puntos de escaneo organizados en filas-columnas.
Si hay nubes de puntos de escaneo y quiere ver y trabajar sobre los puntos
organizados en una estructura de datos espacial, primero debe descargar el
escaneo. Las operaciones en los puntos realizados en la vista 3D se aplicarn
en los puntos de escaneo organizados en filas-columnas.
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Cuando trabaja sobre los puntos de escaneo en la vista 3D de una carpeta de

escaneos, tenga en cuenta que ver los puntos organizados en filas-columnas
para los escaneos cargados y los puntos organizados en una estructura de
datos espacial para aquellos escaneos que no estn cargados.
3.3.1. Navegar en la vista 3D

La vista 3D se utiliza del mismo modo que las otras vistas. Adems, en la vista 3D
usted puede ubicarse en posiciones arbitrarias en el espacio y observar los puntos de
escaneo y los modelos CAD. El mouse se utiliza para definir los movimientos de giro
que usted desee realizar y con el teclado puede definir el movimiento real en el
espacio.
Hay varios modos de navegacin disponibles. Puede seleccionarlos de la barra de
herramientas de la vista 3D:
El modo de vuelo de la navegacin basada en el observador simula el vuelo
en un mundo en 3D. Las teclas del cursor izquierda, derecha, arriba y abajo le
permiten moverse hacia la izquierda, derecha, adelante y atrs. Con las teclas de
avance de pgina y retroceso de pgina podr desplazarse hacia arriba y hacia abajo.
Adems, puede presionar la tecla Maysculas para acelerar los movimientos.
El modo caminar de la navegacin basada en el observador es similar al
modo volar pero estar restringido por el plano XY; deber recorrer el plano XY. Por
ejemplo, el modo caminar es til para limitar el movimiento a un piso de un edificio.
Con Navegacin basada en el objeto (Modo examinar) , tiene la sensacin de
que los objetos se mueven mientras usted permanece quieto. El centro de rotacin
(punto de rotacin) se encuentra en algn lugar en el mundo 3D. Este punto de
rotacin se puede configurar en forma automtica o manual para los puntos de
escaneo u objetos con el botn de la barra de herramientas de la vista 3D.
Panear : no hay ningn giro disponible en este modo de navegacin. Los
movimientos del mouse se interpretan como movimientos del observador.
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Ajuste la velocidad de movimiento, la variabilidad de rotacin, el comportamiento de
la rueda del mouse y la configuracin del punto de rotacin en Herramientas >
Opciones > Navegacin:
Figura 3-5: Opciones de navegacin
Configuracin general:
Velocidad predeterminada: puede cambiar la velocidad del movimiento hacia la
izquierda, la derecha, adelante y atrs activado al presionar las diferentes teclas
del cursor.
Velocidad acelerada: determina la velocidad del movimiento acelerado hacia la
izquierda, la derecha, adelante y atrs activado al presionar las diferentes teclas
del cursor en combinacin con la tecla Shift.
Invertir rueda del mouse: cambia el movimiento hacia delante y hacia atrs de
la rueda del mouse. El comportamiento predeterminado de la rueda del mouse es
el siguiente: si lo gira hacia delante, se mover hacia atrs en el espacio y
viceversa.
Ajustar a eje Z (activado de manera predeterminada): si est activado, la
rotacin se estabiliza mediante un bloqueo del eje Z. Al deshabilitar esta opcin, se
desbloquea el eje z y se libera totalmente la rotacin. Si Ajustar a eje Z est
desactivado, puede girar la vista 3D alrededor de la lnea de visin. Para esto, haga
clic cerca del borde izquierdo o derecho de la vista 3D abierta y arrastre el mouse
en cualquier direccin. Aparecer un crculo en el centro de la vista que indica el
ngulo de rotacin.
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Examinar la configuracin del modo:
Configuracin del punto de rotacin:
Configurar el punto de rotacin de manera automtica durante el
movimiento: configura el punto de rotacin en forma automtica en el punto
de rotacin u objeto que se encuentra ms cerca del centro del campo de
visin actual. Esto se realizar de manera dinmica mientras navegue en esta
vista.
Configurar el punto de rotacin de manera automtica despus del
movimiento: configura el punto de rotacin en forma automtica en el punto
de rotacin u objeto que se encuentra ms cerca del centro del campo de
visin actual. Esto se realizar una vez que se haya detenido el movimiento.
No establecer el punto de rotacin de manera automtica: el punto de
rotacin no se establecer en forma automtica. Puede configurarlo en forma
manual con el botn en la barra de herramientas de la vista 3D.
Utilizar los objetos seleccionados con centro de rotacin: utiliza el centro del
objeto seleccionado actualmente como punto de rotacin.
En caso de que tanto la configuracin automtica del punto de rotacin como

Utilizar objeto seleccionado como centro de rotacin se encuentren
activados, Utilizar objeto seleccionado como centro de rotacin tiene
prioridad.
Visibilidad del punto de rotacin:

Mostrar siempre el punto de rotacin: siempre muestra el punto de
rotacin (el punto de rotacin se muestra como un punto rojo en la vista).
Mostrar punto de rotacin durante el movimiento: muestra el punto de
rotacin slo cuando se mueve la nube de puntos.
Ocultar siempre el punto de rotacin: nunca muestra el punto de rotacin.
Tambin puede encontrar la configuracin del punto de rotacin en el men de
contexto de la vista 3D.
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Figura 3-6: Rotacin alrededor de la lnea de visin
Encuentre otras funciones disponibles en la lista 3D, en el captulo 11.2.6.

Para acceder a una descripcin general de las teclas de acceso rpido para navegacin
en la vista 3D, consulte el captulo 10.10.
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3.3.2. Objetos en la vista 3D
Figura 3-7: Objeto CAD en la vista 3D de un escaneo
La vista 3D puede utilizarse aun sin puntos de escaneo para ver modelos CAD. La
vista ms interesante es la combinacin del modelo CAD y los puntos de escaneo. Con
esto puede comparar fcilmente el modelo CAD con la realidad escaneada.
Si lo desea, puede comparar los puntos de escaneo seleccionados entre s o con el
modelo CAD. Comience con la vista 3D de su modelo CAD o de un rea seleccionada
de los puntos de escaneo. Luego seleccione otros puntos de escaneo de manera
arbitraria. Esta seleccin tambin puede pertenecer a otro escaneo! Agregue los
puntos de escaneo seleccionados a la vista 3D con el comando Agregar puntos de
escaneo en el men de contexto.
Si inicia la vista 3D general en el men de contexto del espacio de trabajo o con el
botn de la barra de herramientas, se mostrarn todos los objetos en la carpeta
Modelos.
En la navegacin basada en el observador, usted es siempre el centro de rotacin. La
navegacin basada en objetos es diferente: Cuando usted inicia una vista 3D en un
escaneo, el centro inicial de rotacin es la posicin misma del escner. Cuando usted
inicia la vista 3D en un modelo CAD o en una seleccin de puntos de escaneo, el
centro del modelo o de la seleccin ser el centro inicial de rotacin. Puede
seleccionar otro centro de rotacin simplemente seleccionando un objeto CAD visible y
utilizando el comando Definir punto de rotacin en el men de contexto de ese
objeto.
A menudo, los objetos CAD estn estructurados por jerarqua. Por ejemplo, un robot
puede consistir en una plataforma, un brazo y una herramienta. Cuando usted hace
clic con el mouse en la plataforma, no est claro si usted desea seleccionar todo el
robot o slo la plataforma. En SCENE, comenzar en el nivel ms alto de la jerarqua,
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en este caso, el robot entero. Si desea seleccionar un objeto en un nivel inferior de la
jerarqua, simplemente vuelva a hacer clic sin mover el mouse. Al hacer esto, puede
descender en la jerarqua, de un nivel a otro, hasta alcanzar la parte del objeto en la
que est interesado. Tambin puede ascender en la jerarqua cuando presiona la tecla
Shift mientras hace clic con el mouse.
En el men de contexto de un objeto CAD en la vista 3D, tambin puede establecer
qu objetos individuales sern visibles o invisibles. Para esto, coloque una marca de
verificacin en la entrada Visible. Esta configuracin funciona en combinacin con la
visibilidad de la capa y la visibilidad del tipo de objeto. Esto significa que un objeto
solo estar visible si est configurado para esto en los tres niveles.
3.3.3. Vista clara 3D

La vista 3D tiene otra representacin, la Vista clara 3D. El modo de vista clara
brinda una presentacin mejorada y de alta calidad de los puntos de escaneo en la
vista 3D. Agrega transparencia al dibujo de nube de puntos que, de otra forma, sera
totalmente opaco. Esto permite ver a travs de las paredes o techos y puede
proporcionar una impresin mucho ms acabada de la estructura espacial de la nube
de puntos subyacente. Los puntos en reas con baja densidad de puntos se mostrarn
de manera ms transparente y los puntos en reas con una alta densidad de puntos
se mostrarn ms brillantes.
Utilice el comando Vista > Vista clara 3D para abrir la vista 3D en vista clara o para
habilitarla en los parmetros de visibilidad de la vista 3D (el modo de vista clara solo
est disponible si se ha seleccionado la profundidad de color de 32 bits en las
propiedades de Windows).
Figura 3-8: Modo de Vista clara
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3.3.4. Administrar puntos de vista

Puede guardar la posicin actual de la cmara y la lnea de visin en la vista 3D como
un punto de vista. Esto le permite volver luego a los puntos de vista guardados, en
cualquier momento.
Cuando ha movido la cmara en la vista 3D a una posicin que le gustara guardar
para volver a usar ms tarde, puede usarla para crear un punto de vista presionando
Ctrl + F2 o con el botn de la barra de herramientas de la vista 3D.
Los puntos de vista se agregan a una carpeta llamada Puntos de vista, en la vista de
estructura y al administrador de puntos de vista, al que se puede acceder desde el
men desplegable del botn que se encuentra en la barra de herramientas de la
vista 3D. Los puntos de vista son parte del espacio de trabajo y se guardarn al
guardar el espacio de trabajo o proyecto.
Figura3-9: Puntos de vista en la vista de estructura
Figura3-10: Puntos de vista en el administrador de puntos de vista
Para ir a un punto de vista, seleccinelo en el administrador de puntos de vista y haga

clic en Activar o seleccione Activar en el men de contexto de la vista de estructura.
Asimismo, pueden activarse todos los puntos de vista en forma sucesiva en el orden
en que fueron creados con la tecla de acceso rpido F2 o en orden inverso
presionando Shift+F2.
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En la vista de estructura, puede organizar los puntos de vista en carpetas:
Figura 3-11: Puntos de vista agrupados en carpetas
3.4. Configuracin de visibilidad

Las vistas tambin pueden mostrar objetos que no sean los puntos de escaneo, como
por ejemplo:
Las posiciones de los otros escaneos en el espacio de trabajo.
Los objetos simples que se asignaron a un escaneo mediante un ajuste, por
ejemplo, esferas y puntos 3D.
Los modelos CAD.
Estos objetos no se muestran en todas las vistas. Para obtener ms informacin,
consulte la descripcin ms detallada de las vistas.
Es posible determinar si desea visualizar o no los objetos con los parmetros de
visibilidad que estn dispuestos en tres niveles:
1) La visibilidad de la capa a la que se asigna el objeto.
2) La visibilidad segn la prominencia del objeto.
3) La distancia del objeto con respecto al observador.
Un objeto es visible solo si se establece la visibilidad en los primeros dos niveles y si
se ubica al objeto en el rango establecido.
Presione el botn para tener acceso al cuadro de dilogo donde se encuentran los
parmetros de visibilidad.
Los parmetros de visibilidad se mantienen separados para cada vista. Por lo tanto, es
posible que un objeto sea visible en una vista pero no en otra. Cuando abre una
nueva vista, en principio esta vista toma los valores predeterminados de los
parmetros de visibilidad. Es posible cambiar estos valores predeterminados. En el
men de contexto del Espacio de trabajo, seleccione Configuracin de visibilidad
de la vista planar para acceder a los parmetros de visibilidad predeterminados de
la vista planar, o Configuracin de visibilidad 3D para acceder a los parmetros de
visibilidad predeterminados de la vista rpida y de la vista 3D.
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3.4.1. Vista (Vista 3D y Vista rpida)
Figura 3-12: Configuracin de visibilidad -Ver
Cmara:
Perspectiva / Ortogrfica: cambie entre la cmara perspectiva y ortogrfica.
Para obtener ms informacin, consulte el captulo 3.3.
Pirmide de visualizacin: permite dibujar slo los objetos que se encuentran
dentro de la pirmide de visualizacin.
Seleccin de caras traseras: habilitar para saltear el procesamiento de la cara
trasera (no visible) de los objetos.
Sugerencia de navegacin: muestra u oculta el sistema de coordenadas pequeo
en la vista.
Modo de proceso
Malla: muestre los objetos como mallas.
Sombreado suave: realice un sombreado suave sobre las superficies.
Reproduccin de imagen acelerada: acelere la reproduccin de puntos de
escaneo en la vista 3D. Esta opcin slo se encuentra disponible si se visualizan los
puntos de escaneo de las nubes de puntos de escaneo o nubes de puntos del
proyecto.
Parmetros de fondo: seleccione un color de fondo nico o en degrad. Se utilizar
el color de la parte superior elegido como nico color de fondo. El fondo en degrad
comienza con el color de la parte superior seleccionado y pasa en forma lineal al color
de la parte inferior seleccionado.
Estadsticas: muestra el nmero de marcos por segundo.
Modo estereoscpico: SCENE acepta la visualizacin de los puntos de escaneo en
un modo estereoscpico 3D que slo est disponible en la vista 3D. Este modo mejora
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sustancialmente la percepcin 3D de las nubes de puntos que se muestran mediante
la representacin de dos imgenes desplazadas para el observador, una para cada
ojo. Ver la nube de puntos en modo estereoscpico mejora significativamente la
orientacin en el proyecto de escaneo y facilita la distincin entre los objetos cercanos
y lejanos; los puntos dispersos se perciben como menos molestos. Este modo solo
est disponible en la vista 3D y no tiene efecto en las otras vistas.
Para sacarle provecho a este modo, se deben cumplir varios requisitos del sistema:
Para generar la salida estereoscpica, SCENE utiliza la tecnologa Quad Buffering,
de manera que su tarjeta de grficos y el controlador instalado de tarjeta de
grficos tienen que aceptar OpenGL Quad Buffering. Las tarjetas de grficos que
aceptan esta tecnologa son, por ejemplo, tarjetas AMD FirePro o NVIDIA Quadpro
(excepto NVIDIA Quadpro NVS).
Necesita un dispositivo de salida con capacidad 3D estreo. Segn la tarjeta de
grficos, se aceptan diferentes dispositivos de salida, por ejemplo, monitores de
120 Hz con lente de obturacin, dispositivos DLP con capacidad HDMI 1.3 o
monitores de 60 Hz con lente anglifo. Recomendamos utilizar un conjunto que
consista en un tarjeta de grficos NVIDIA serie Quadpro, un kit de visin NVIDIA
3D (lentes de obturacin) y un monitor de 120 Hz.
Para activar el modo estereoscpico, realice los siguientes pasos:
1) Antes de iniciar SCENE, habilite OpenGL Quad Buffering en los parmetros del
controlador de su tarjeta de grficos. Para obtener ms informacin sobre cmo
configurar el controlador de la tarjeta de grficos, consulte el manual de su tarjeta
de grficos o consulte el captulo 10.8). Este captulo describe la configuracin del
controlador para un sistema de hardware ejemplar.
2) Inicie SCENE, cargue su proyecto de escaneo, cambie a la vista 3D y abra los
parmetros de visibilidad (del men de contexto de la vista 3D).
3) Habilite el modo estereoscpico y utilice la barra deslizante de la derecha para
ajustar el efecto de profundidad de la visualizacin 3D. Este parmetro cambia la
distancia percibida del punto focal. Probablemente deba ajustar esto varias veces
hasta obtener el mejor resultado de visualizacin 3D.
Se recomienda habilitar el modo de presentacin de SCENE en Vista > Modo de
presentacin en el men principal (consulte tambin el captulo 11.1.3) cuando
visualice la nube de puntos en modo estereoscpico, dado que los elementos de la
interfaz tales como los mens y las barras de herramientas se muestran en 2D y esto
puede afectar la experiencia de visualizacin en 3D.
El modo estereoscpico es para examinar nubes de puntos, las operaciones

como la seleccin o medicin de puntos estn deshabilitadas en este modo.
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3.4.2. Puntos de escaneo (Vista 3D)
Figura 3-13: Parmetros de visibilidad Puntos de escaneo
Tamao de los puntos de escaneo: determine el tamao de los puntos de escaneo

en la vista 3D. Puede seleccionar entre dos tamaos predeterminados o cambiar el
tamao manualmente con la barra deslizante. Si est habilitado Aplicar
automticamente, las nuevas configuraciones estarn visibles en forma inmediata,
no es necesario hacer clic en el botn Aplicar.
Parmetros de color: para seleccionar el color para el punto de escaneo. Puede
elegir entre:
Valor medido: valor gris segn el valor medido.
Blanco: puntos blancos.
Negro: puntos negros.
Exclusivo para escaneos: los puntos de escaneo de cada escaneo se visualizan
en colores exclusivos.
Exclusivo para escaneos: los puntos de escaneo de los escaneos dentro de cada
agrupamiento se visualizan en colores exclusivos.
Parmetros de submuestra: reduccin de la densidad de los puntos durante la
navegacin en la vista 3D. Un valor de, por ejemplo, 30 significa que, como mnimo,
cada 30. punto se mostrar cuando se mueva la nube de puntos. Los valores
inferiores significan que se mostrarn ms puntos de escaneo y, segn el desempeo
de su sistema informtico, esto podra dar como resultado una animacin ms lenta
de la nube de puntos. Si desactiva esta funcin se mostrarn todos los puntos durante
la navegacin.
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Parmetros de vista clara: en el modo de vista clara, los puntos en reas con baja
densidad de puntos se mostrarn de manera ms transparente y los puntos en reas
con una alta densidad de puntos se mostrarn ms brillantes. Al cambiar los
parmetros con la barra deslizante, puede intensificar o reducir este efecto.
Relleno de espacios vacos: llena espacios vacos entre puntos de escaneo
fsicamente cercanos entre s.
Figura 3-14: Relleno de espacios vacos desactivado (izquierda) y activado (derecha)
3.4.3. Capa
Figura 3-15: Configuracin de visibilidad Capa
Alternar la visibilidad de las capas disponibles y sus objetos relacionados y los

nombres de los objetos en la vista. Para obtener ms informacin, consulte el captulo
3.5.2.
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3.4.4. Extra
Figura 3-16: Configuracin de visibilidad Extra
Objetos: muestre u oculte ciertos tipos de objetos:

Carpeta Modelos: muestra los modelos CAD.
Carpeta Referencias: muestra los objetos de referencia.
Posiciones de escaneo: muestre las posiciones del escner en la vista. Si est
activado, las posiciones se visualizarn mediante este smbolo
Cmaras: muestre las posiciones de la cmara de otras vistas.
Objetos de escaneo: muestre u oculte los objetos asignados a los escaneos en la
vista. Puede mostrar estos objetos solo si el escaneo est cargado.
Visibilidad: establezca la distancia mnima y mxima a la que se muestran los
objetos.
Objetos de documentacin: configure la distancia mxima a la que se muestran los
objetos de documentacin.
3.5. Visualizacin de objetos
3.5.1. Material
La apariencia de los objetos est determinada por su forma, color, la composicin de
su superficie y las caractersticas materiales bsicas. Por ejemplo, el vidrio tiene la
caracterstica material bsica de ser transparente. Independientemente de esto,
puede ser claro o tener color, estar pulido o desgastado por rozamiento. En SCENE,
todas estas caractersticas estn incluidas en el trmino material, por lo tanto, en este
ejemplo, material no significa simplemente vidrio, sino un vidrio particular de color
verde desgastado.
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Los objetos creados por un ajuste tienen un material que refleja la calidad del ajuste
en su color. Los objetos importados tienen el material preestablecido en el modelo
VRML. Los objetos que usted crea tienen inicialmente un material con un color gris
neutro.
Es posible cambiar el material de un objeto importado. Para esto, abra el cuadro de
dilogo Material en su men de contexto. En el captulo 11.3.1 encontrar ms
explicaciones al respecto.
Es posible que varios objetos compartan la misma definicin de material. Por ejemplo,
imagine el modelo de un auto. Aqu tiene sentido que todos los neumticos tengan la
misma definicin de material para que todos tengan el mismo color.
Tambin puede utilizar la estructura jerrquica y cambiar las caractersticas
materiales de diversos objetos al mismo tiempo. Para esto, abra el cuadro de dilogo
Material para la carpeta correspondiente (consulte el captulo 11.3.1).
3.5.2. Capas
Las capas se utilizan para agrupar objetos independientemente de su jerarqua y para
controlar la visibilidad de estos grupos de objetos. Por ejemplo, en un modelo CAD
puede ubicar edificios y mquinas en diferentes capas. Si luego vuelve invisible la
capa que tiene las mquinas, podr ver el edificio despejado.
En su estado bsico, el espacio de trabajo contiene las siguientes capas:
MatchedObjects: capa para objetos creados por un ajuste.
Measurements: capa para mediciones.
Models: capa para modelos CAD.
ObjectMarker: capa para marcadores de objetos.
References: capa para objetos de referencia.
Scans: capa para los puntos de un escaneo de un escaneo.
PointCloud: capa para los puntos de escaneo de las nubes de puntos de escaneo
y la nube de puntos del proyecto.
Text: capa para campos de texto.
Trayectories: capa para trayectorias.
InternalObjects: capa para objetos internos.
AncillaryObjects: capa para lneas, objetos que pertenecen a la categora 2 y
para puntos de esquina que se categorizan como elementos secundarios de puntos
de esquina.
Es posible establecer la visibilidad de las capas en las vistas, cambiar el nombre de las
capas, crear ms capas y eliminar las capas que ya no se necesitan. Para esto,
ejecute el comando Administrador de capas en el men de contexto del Espacio
de trabajo.
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Figura 3-17: Administrador de capas
En la primera columna ver las capas existentes. Para cambiar el nombre de una
capa, haga clic en el nombre de la capa e ingrese el nuevo nombre. Los nombres
deben ser nicos; no es posible que dos capas tengan el mismo nombre. Puede crear
una nueva capa ingresando un nuevo nombre en un campo vaco de la primera
columna. Puede eliminar una capa seleccionando el comando Eliminar en su men de
contexto. Si an quedan objetos en estas capas, se movern en forma automtica a la
capa que est activa en ese momento. No es posible eliminar la capa activa.
Puede cambiar la capa activa en la segunda columna. Cuando se importan modelos
CAD, se adjuntan de manera automtica a esta capa.
Puede cambiar la asignacin de capa de un objeto en la ficha Generalidades.
Figura 3-18: Asignacin de capa
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Si utiliza el botn Seleccionar capa activa, el objeto es asignado a la capa que est
activa en ese momento.
Tambin puede establecer la asignacin de capa para una carpeta y luego determinar
que esta asignacin de capa se aplique a todos los objetos de la jerarqua de la
carpeta. Generalmente, la jerarqua es independiente de la asignacin de capa, lo que
significa que no es necesario que un objeto sea asignado a la misma capa que la
carpeta en la que est ubicado.
Figura 3-19: Asignacin de capa para una carpeta
3.6. Ubicacin de objetos en las vistas

Los objetos pueden estar visibles en la vista estructura y en las vistas de escaneo.
Para encontrar objetos en las vistas de escaneo, use el comando Ubicar en el men
de contexto de los objetos. Si, por ejemplo, tiene un objeto en la vista estructura
delante suyo y desea ver su incrustacin dentro de los puntos de escaneo en otra
vista, active primero esta otra vista y luego use el comando Ubicar en la vista
estructura en el men de contexto del objeto. Luego de esto, se establecen el campo
de visin y la escala de las otras vistas para que usted pueda ver el objeto requerido.
Del mismo modo, tambin puede seleccionar un objeto en una vista distinta de la
vista estructura y usar el comando Ubicar en el men de contexto del objeto. Luego
de esto, se restablecen el campo de visin y la escala en esta vista y el objeto
tambin se selecciona en la vista estructura.
3.7. Mapa de descripcin general

SCENE puede mostrar un mapa de descripcin general del proyecto de escaneo
completo que brinda orientacin en el proyecto. Puede acceder al mapa de descripcin
general de su proyecto de escaneo con el botn en la barra de herramientas.
Solo se accede al mapa de descripcin general en SCENE si los datos de WebShare de
su proyecto de escaneo estn disponibles. Esto significa que una exportacin de
WebShare de su proyecto de escaneo tiene que ser procesada para poder acceder al
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mapa de descripcin general. Consulte el captulo 7.1 para aprender a crear datos de
WebShare.
Figura 3-20: Mapa de descripcin general
Barra de zoom
Posicin de escaneo
Herramientas de medicin
Indicador de altura
Escala
rea visible de un escaneo
Mostrar/ocultar mapa del navegador rpido
El mapa de descripcin general en SCENE tiene aproximadamente la misma

funcionalidad que el mapa de descripcin general que probablemente ya conoce de
SCENE WebShare. Por ejemplo, tambin acepta mediciones de punto a punto
(incielas con el botn ) y mediciones de rea (incielas con el botn ). Oculte
y muestre las mediciones con el botn . Las medidas creadas con el mapa de
descripcin general de SCENE son agregadas como un elemento secundario al objeto
Mapa de descripcin general en la Vista de estructura del espacio de trabajo. Para
abrir un cuadro de dilogo de las propiedades de medidas, haga doble clic sobre l en
el mapa o en la vista de estructura.
Los conos circulares representan las diferentes posiciones del escner. Al hacer doble
clic sobre ellos se abre la vista rpida del escaneo correspondiente.
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Consulte el captulo 7.3.3 para conocer ms sobre la navegacin y el manejo del mapa
de descripcin general.
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4. Trabajar con datos y objetos de escaneo

4.1. Seleccin de puntos de escaneo
4.1.1. Seleccin de puntos de escaneo en la vista planar o en la vista rpida

En la vista planar y en la vista rpida, es posible seleccionar puntos de escaneo y
luego aplicar una variedad de comandos a este grupo de puntos. Por ejemplo, puede
aplicar un ajuste a un objeto de este grupo o buscar objetos en los puntos
seleccionados y aplicar ajustes de objetos automticos (consulte el captulo 4.4),
aplicar filtros en los puntos de escaneo seleccionados (consulte el captulo 4.2.5),
colorearlos utilizando imgenes basadas en el escner (consulte el captulo 4.5),
eliminarlos,
exportarlos a un sistema CAD (consulte el captulo 4.7),
o crear un nuevo escaneo a partir de los puntos de escaneo seleccionados
(consulte el captulo 4.8).
Los puntos de escaneo seleccionados se muestran en color amarillo. Solo puede
realizar una sola seleccin en forma simultnea en todas las vistas; en otras
palabras, si realiza una seleccin en una vista, la seleccin desaparecer de la
vista donde trabaj anteriormente.
Para seleccionar puntos de escaneo, debe elegir una herramienta de seleccin
apropiada en la barra de herramientas:
Seleccin rectangular: Seleccione un rea rectangular definiendo primero una

esquina del rectngulo, haciendo clic con el botn izquierdo del mouse y
mantenindolo presionado. Luego arrastre el mouse para definir la esquina opuesta
del rectngulo. Finalmente, suelte el botn del mouse.
Seleccin lineal: Seleccione una lnea de puntos de escaneo con forma arbitraria
definiendo primero el punto de inicio de la lnea con el botn izquierdo del mouse. Si
suelta ahora el botn del mouse, puede mover el mouse al prximo punto de la lnea
y hacer clic para fijarlo. Se trazar en forma automtica una conexin recta entre
estos dos puntos. Tambin puede mantener presionado el botn del mouse; de este
modo se seleccionan todos los puntos de escaneo que usted mueve con el mouse.
Haga doble clic con el botn izquierdo del mouse para fijar la seleccin. La seleccin
lineal tiene un espesor de un punto.
Seleccin poligonal: Seleccione un rea de puntos de escaneo con forma

arbitraria utilizando la misma tcnica que se utiliza para la seleccin lineal. Sin
embargo, cuando complete la seleccin, la lnea se cerrar; en otras palabras, el
ltimo punto fijado se conectar con el punto de inicio. La seleccin comprende todos
los puntos de escaneo incluidos dentro del contorno.
Seleccin circular: Selecciona un rea circular de puntos de escaneo. Inicie el

proceso de seleccin haciendo clic con el botn izquierdo del mouse y aparecer un
crculo con el radio establecido. Puede cambiar el radio haciendo girar la rueda del
mouse. Vuelva a hacer clic con el botn izquierdo del mouse para colocar la seleccin
en la ubicacin elegida y para finalizar el proceso de seleccin.
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Seleccin de borde poligonal: Seleccione un rea de puntos de escaneo con

forma arbitraria con el polgono del lado del borde visible en los puntos de escaneo. La
seleccin funciona del mismo modo que la seleccin poligonal. Si usted llega a un
borde, esto es, un rea en la que existe una diferencia notable en el valor de
reflexin, la seleccin seguir este borde en forma automtica. Si no existe ningn
borde, se trazar una conexin recta. Si no est satisfecho con el polgono, puede
deshacer la ltima parte de este retrocediendo en la direccin opuesta. Siempre puede
retroceder hasta el ltimo punto fijado. Si hace clic con el botn derecho del mouse,
puede activar o desactivar la deteccin de borde y tambin cancelar la seleccin.
Seleccin elptica: Seleccione un rea elptica de puntos de escaneo. Inicie el

proceso de seleccin haciendo clic con el botn izquierdo del mouse en el punto de
inicio de la seleccin elptica deseada. Se mostrar una elipse con el punto de inicio
del eje mayor establecido. Puede cambiar la longitud del eje menor (es decir, el
ancho) haciendo girar la rueda del mouse. Vuelva a hacer clic con el botn izquierdo
del mouse para seleccionar el punto de finalizacin del eje mayor (es decir, la
longitud) y para finalizar el proceso de seleccin.
Si desea seleccionar un rea que no puede ver con la lnea de visin establecida,
tambin puede cambiar al modo de navegacin durante el proceso de seleccin.
Simplemente presione la tecla Control.
Existen distintas combinaciones de seleccin que determinan el efecto que tiene la
prxima seleccin por ejecutar sobre la seleccin ya existente. Seleccione el tipo de
combinacin requerida en la barra de herramientas.
Nueva seleccin: la nueva seleccin reemplaza a la seleccin existente.
Agregar seleccin: modo de combinacin mediante el cual la nueva seleccin se

agrega a la seleccin existente.
Quitar seleccin: modo de combinacin mediante el cual la nueva seleccin se

elimina de la seleccin existente.
Intersectar seleccin: modo de combinacin mediante el cual se conserva la

diferencia entre las dos selecciones.
Tambin puede almacenar las selecciones en forma temporaria en los objetos de
regin y volver a activarlas cuando sea necesario. Puede utilizar una seleccin
guardada, como una seleccin realizada con el mouse; en otras palabras, puede
agregar una seleccin a la seleccin existente, eliminarla o cortarla. Para crear una
regin, simplemente seleccione Crear objetos > Regin en el men de contexto de
la seleccin.
4.1.2. Seleccionar puntos de escaneo en la vista 3D

En comparacin con la vista rpida y la vista planar, las operaciones aplicables a las
selecciones de puntos en la vista 3D son limitados; usted podr
eliminar los puntos de escaneo seleccionados,
exportarlos a un sistema CAD (slo disponible para las selecciones 3D realizadas
en funcin de las nubes de puntos de escaneo y a la nube de puntos del
proyecto; no est disponible para puntos de escaneo; consulte el captulo 4.7).
o crear un ajuste de objeto (slo disponible para planos y puntos medios en
selecciones 3D realizadas en funcin de los puntos de las nubes de puntos de
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escaneo y la nube de puntos del proyecto; no est disponible para puntos de
escaneo). Para obtener ms informacin sobre cmo crear objetos a partir de
selecciones de puntos, consulte el captulo 4.4.
La herramienta seleccin de polgono de la vista planar o de la vista rpida

tambin est disponible en la vista 3D. La seleccin de polgono solo se aplica a
puntos de escaneo organizados en un orden fila-columna. Si los puntos de escaneo y
las nubes de puntos de escaneo o las nubes de puntos del proyecto se muestran en la
misma vista 3D (vista combinada de la nube de puntos y los puntos de escaneo del
escaneo), solo se aplica a los puntos de escaneo de escaneos cargados.
La herramienta de seleccin de polgono 3D es similar a la herramienta de

seleccin de polgono, pero solo selecciona puntos que estn organizados en una
estructura de datos espacial (puntos de nubes de puntos de escaneo y nube de puntos
del proyecto).
La herramienta Selector de brocha 3D se puede utilizar de modo similar a las

herramientas de brocha conocidas de los programas de procesamiento de imgenes
2D y funciona solo con las nubes de puntos de escaneo o del proyecto. Con el selector
de brocha 3D, no se pueden seleccionar los puntos de escaneo tradicionales basados
en fila-columna. La brocha funciona en espacios tridimensionales, lo que significa que
puede usar el mouse para pintar literalmente los puntos que desea seleccionar.
Arrastre el mouse con el botn izquierdo presionado para pintar los puntos. La brocha
3D tiene una forma de esfera. Un crculo rojo transparente resalta el rea donde est
ubicada la esfera de seleccin. Si mueve el cursor con la herramienta de selector de
brocha activada, se resaltan los puntos de escaneo que estn dentro de la esfera de
seleccin. Use la rueda del mouse para cambiar el radio de la esfera. Mantenga
presionada la tecla Shift para modificar el radio de la esfera ms rpidamente. Se
resaltarn los puntos que se encuentren actualmente dentro de la esfera. El color para
resaltar los puntos depende del modo de seleccin que se est usando:
Nueva seleccin : Amarillo
Agregar a seleccin : Verde
Quitar de seleccin : Rojo
Intersectar con seleccin : Azul

Los modos de seleccin agregar, quitar e intersectar pueden utilizarse para crear
selecciones complejas. De esta manera, la seleccin de brocha puede combinarse con
las selecciones de polgonos. Tambin podr seleccionar puntos de escaneo en la vista
3D con el cuadro de recorte. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.2.
4.2. Cuadro de recorte (Clipping Box)

Los cuadros de recorte brindan fcil acceso a las reas de inters de una nube de
puntos 3D. Permiten cortar la nube de puntos y recortar reas especficas, lo que le
permite mostrar u ocultar ciertos puntos de la nube de puntos 3D. Asimismo, los
cuadros de recorte se pueden utilizar para seleccionar puntos de escaneo en la vista
3D a fin de realizar ciertas operaciones en estos puntos. Los cuadros de recorte se
pueden aplicar a los puntos de las nubes de puntos de escaneo y a la nube de puntos
del proyecto, no a los puntos de escaneos.
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Figura 4-1: Vista 3D con y sin cuadro de recorte (derecha e izquierda,

respectivamente)
4.2.1. Crear un cuadro de recorte

Abra la vista 3D y desplcese por el rea de inters.
Cree un cuadro de recorte con el botn en la barra de herramientas de la

vista 3D. Existen dos formas de crear un cuadro de recorte.
o Automtica (predeterminada): un cuadro de recorte se crea cerca del
centro del campo de visin en la vista 3D. El cuadro de recorte creado estar
en escala para que cubra aproximadamente dos tercios de la pantalla.
o Adjunto a una superficie seleccionada: seleccione esta opcin en el men
desplegable del botn Crear cuadro de recorte en la barra de herramientas
de la vista 3D, y luego seleccione tres puntos en la vista para determinar una
superficie. Un cuadro de recorte se crear con una de estas caras coplanar con
respecto a la superficie definida por los tres puntos seleccionados. El cuadro de
recorte tendr una escala que deber abarcar los tres puntos seleccionados.
Los cuadros de recorte creados se guardan en el espacio de trabajo para un uso
posterior y se agregarn a la carpeta ClippingBoxes en la vista de estructura.
Una vez creado, el punto de rotacin de la vista se fijar en el centro del cuadro
de recorte.
La creacin de cuadros de recorte no elimina ningn punto de la nube de puntos.
Los puntos fuera o dentro del cuadro de recorte simplemente se ocultan y se
pueden visualizar de nuevo en cualquier momento.
4.2.2. Manipular un cuadro de recorte

Usted puede modificar la transformacin de un cuadro de recorte mediante su
rotacin, movimiento o cambio de tamao. Para ello, seleccione el cuadro de recorte
en la vista 3D o en la vista de estructura. Aparecer una barra de herramientas
flotante que ofrece la funcionalidad de la manipulacin.
Figura 4-2: Barra de herramientas del cuadro de recorte
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Seleccione de la barra de herramientas para cambiar el tamao del cuadro de

recorte. Aparecern asas en el cuadro de recorte que le permiten modificar su
tamao.
Figura 4-3: Cambiar el tamao de un cuadro de recorte
Arrastrar una de las asas rojas, azules o verdes permite cambiar el tamao de un
cuadro de recorte mediante el movimiento de la cara correspondiente del cuadro.
Arrastrar los tredricos grises permite cambiar el tamao del cuadro de recorte en
forma proporcional.
Al arrastrar una de las asas, la longitud del movimiento ser indicado en la vista como
se muestra en la imagen a continuacin.
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Figura 4-4: Cambiar el tamao de un cuadro de recorte
Seleccione de la barra de herramientas para rotar el cuadro de recorte.

Aparecern asas en el cuadro de recorte que le permiten rotarlo alrededor de los
diferentes ejes.
Figura 4-5: Rotar un cuadro de recorte
Arrastrar una de las asas rojas, azules o verdes permite rotar el cuadro de recorte a lo
largo del eje correspondiente.
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Seleccione de la barra de herramientas para mover el cuadro de recorte.

Aparecern las asas en el cuadro de recorte que le permiten modificar la posicin del
cuadro.
Figura 4-6: Mover un cuadro de recorte
Arrastrar una de las asas (flechas blancas) permite mover el cuadro de recorte dentro
de dos dimensiones. Las dimensiones dependen de el asa utilizada. O tambin puede
utilizar las teclas 2, 4, 6 u 8 del teclado numrico.
Cambie el tamao de las asas con la tecla + (para aumentar) y la tecla - (para
disminuir).
Usted podr deshacer (y volver a aplicar) sus cambios de transformacin con los
siguientes botones en la barra de herramientas del cuadro de recorte:
deshacer el ltimo cambio de transformacin con

rehacer el ltimo cambio de transformacin con
restablecer la transformacin inicial del cuadro de recorte con
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4.2.3. Propiedades de recorte
4.2.3.1. Ocultar / Mostrar puntos
Usted podr seleccionar los puntos a mostrar u ocultar con el botn de la barra
de herramientas del cuadro de recorte. Podr seleccionar entre ocultar los puntos
fuera del cuadro de recorte seleccionado (ocultar exterior, este es el parmetro
predeterminado) y dentro del cuadro de recorte seleccionado (ocultar interior). Esto
no afecta los objetos visibles en la vista 3D.
Figura 4-7: Exterior oculto (izquierda) e interior oculto (derecha)
Segn este parmetro, los bordes del cuadro de recorte, as como tambin el cono en
la vista de estructura, se mostrarn en colores diferentes: anaranjado transparente
cuando el interior est oculto, azul transparente cuando el exterior est oculto.
Este parmetro se guardar en las propiedades del cuadro de recorte para uso
posterior y tambin podr modificarse en el cuadro de dilogo de propiedades.
4.2.3.2. Habilitar / Deshabilitar recorte

Usted podr habilitar o deshabilitar el recorte de un cuadro de recorte seleccionado
con el botn de la barra de herramientas del cuadro de recorte. Si est
deshabilitado, los puntos ocultos por este cuadro se mostrarn de nuevo; el color de
los lmites del cuadro de recorte y sus conos en la vista de estructura se tornar gris.
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Figura 4-8: Cuadro de recorte deshabilitado
Este parmetro se guardar en las propiedades del cuadro de recorte para uso
posterior y tambin podr modificarse en el cuadro de dilogo de propiedades.
Tambin podr habilitar o deshabilitar el recorte de todos los cuadros de recorte de
manera global con el botn de la barra de herramientas de la vista 3D. Este
parmetro no se guardar en las propiedades de los cuadros de recorte individuales.
4.2.4. Trabajar con mltiples cuadros de recorte

SCENE ofrece la posibilidad de crear y aplicar ms de un cuadro de recorte al mismo
tiempo, lo que permite combinar la visibilidad de los puntos dentro y fuera de
mltiples cuadros de recorte. Agregar cuadros de recorte con ocultar exterior
habilitado, agregar siempre sus puntos a los puntos visibles en la vista,
independientemente del orden en que fueron creados. Cuando se agregan cuadros de
recorte con ocultar interior habilitado, el orden de creacin de los cuadros de recorte
tiene importancia y afecta los puntos que se muestran. Agregar un cuadro de recorte
cuando el interior est oculto, cortar los puntos que se encuentren dentro de este
cuadro a partir de los puntos que sean visibles en ese momento.
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Ejemplo: supongamos que tiene una extensa nube de puntos de un edificio y del rea
circundante, similar a esto:
Figura 4-9: Ejemplo: Nube de puntos completa
Ahora agrega el primer cuadro de recorte alrededor del edificio principal que tiene su
exterior oculto (cuadro de recorte 1).
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Figura 4-10: Ejemplo: Primer cuadro de recorte con ocultar exterior agregado
Todos los puntos fuera del cuadro de recorte estn ocultos ahora, slo se muestra su
interior. Pero ahora quisiera visualizar los puntos de los edificios ms pequeos que se
encuentran frente al edificio principal. Entonces, agrega un nuevo cuadro de recorte
con Ocultar exterior habilitado (cuadro de recorte 2).
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Figura 4-11: Ejemplo: Segundo cuadro de recorte con ocultar exterior agregado
Ahora se agregaron los puntos dentro del cuadro de recorte 2 a la escena y se pueden
visualizar tambin. Pero ahora quisiera ocultar los puntos de los rboles y las calles
frente a los edificios que al momento tambin son visibles. Entonces agrega tres
cuadros de recorte nuevos, pero esta vez con Ocultar interior habilitado (cuadros de
recorte 3 a 5).
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Figura 4-12: Ejemplo: Cuadros de recorte 3 a 5 con ocultar interior agregado
Se eliminan de la escena los puntos en las reas superpuestas entre los cuadros de
recorte 3 a 5 y el cuadro de recorte 2.
Entonces nota que uno de estos cuadros de recorte tambin elimin un edificio
pequeo, y le gustara poder visualizarlo en la vista. Entonces, agrega un nuevo
cuadro de recorte con Ocultar exterior habilitado (cuadro de recorte 6).
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Figura 4-13: Ejemplo: Sexto cuadro de recorte con ocultar exterior agregado
Los puntos dentro de este cuadro se agregarn a la escena, aunque se superpongan

con los cuadros de recorte que tienen su interior oculto (cuadros de recorte 3 a 5). Si
hubiera agregado este cuadro de recorte antes de agregar los cuadros de recorte 3 a
5, los puntos superpuestos entre ellos y el cuadro de recorte 6 estaran ocultos; el
orden de la creacin de los cuadros de recorte tendra importancia en este caso.
Si quisiera que uno o ms de los cuadros de recorte disponibles no se tuvieran en
cuenta en la escena actual, puede deshabilitarlos (consulte el captulo 4.2.3.2) o
eliminarlos del espacio de trabajo.
4.2.5. Alternar la visibilidad de los cuadros de recorte

Alternar la visibilidad de un cuadro de recorte
Con el botn que se encuentra en la barra de herramientas del cuadro de

recorte,
en el men de contexto,
o en su cuadro de dilogo de propiedades.
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Deshabilitar la visibilidad de un cuadro de recorte slo ocultar sus lmites; el cuadro
de recorte todava est activo (si el recorte est habilitado) y an afecta la visibilidad
de los puntos de la vista 3D.
4.2.6. Seleccionar puntos de escaneo con el cuadro de recorte

Tambin podr seleccionar puntos de escaneo en la vista 3D mediante los cuadros de
recorte activos. Para ello, seleccione el comando Seleccin 3D mediante cuadros
de recorte activos en el men de contexto de un cuadro de recorte o en el men de
contexto de la vista 3D. Esto tomar en cuenta todos los cuadros de recorte activos y
disponibles y crear una seleccin de puntos 3D a partir de todos los puntos visibles
en la vista. La creacin de una seleccin de puntos puede demorar algunos minutos,
dependiendo de la cantidad de puntos. Si tiene varios cuadros de recorte en su
espacio de trabajo, pero quisiera limitar la seleccin a slo uno de estos cuadros de
recorte, tendr que desactivar (deshabilitar recorte) los otros cuadros de recorte.
Figura 4-14: Seleccin de puntos mediante un cuadro de recorte
Tenga en cuenta que slo se seleccionarn los puntos de nubes de puntos de

escaneo o las nubes de puntos del proyecto.
4.2.7. Exportar puntos de escaneo con el cuadro de recorte

Tambin podr exportar puntos 3D a distintos formatos de archivo mediante los
cuadros de recorte activos. Para hacerlo, utilice el comando Importar / Exportar >
Exportar seleccin 3D mediante los cuadros de recorte activos que se
encuentra en el men de contexto de la vista 3D o en un cuadro de recorte. A
continuacin, SCENE crear una seleccin 3D segn se describe en el captulo 4.2.6, y
exportar los puntos seleccionados a partir de all.
Adems, podr exportar los puntos a un sistema de coordenadas local definido por
uno de los cuadros de recorte disponibles. Para hacerlo, seleccione Usar
coordenadas locales en el cuadro de dilogo Exportar, y seleccione el cuadro de
recorte de la lista disponible. Para obtener ms informacin sobre cmo exportar
puntos de escaneo, consulte el captulo 4.7.
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Tenga en cuenta que slo se exportarn los puntos de nubes de puntos de

escaneo o las nubes de puntos del proyecto.
4.3. Filtrar puntos de escaneo

Los escaneos son el resultado de millones de mediciones realizadas y, como cualquier
otra medicin, se alcanzan diversos grados de precisin. No es posible tomar una
medicin fsica con total exactitud; por lo tanto, es importante que conozca la
exactitud con la que se tom una medicin y el modo de alcanzar la exactitud
requerida.
Segn el mtodo de medicin del escner, hay distintas causas que influyen en la
medicin:
Los valores analgicos nunca se pueden determinar con exactitud en un
determinado nmero de puntos; a partir de un cierto nmero de puntos, el
resultado de la medicin siempre se desviar del valor verdadero. Esta desviacin
normalmente es ruido.
El punto de impacto del lser del escner no es infinitamente delgado, sino que
tiene un cierto dimetro. Por lo tanto, es posible que el lser caiga en parte sobre
un soporte y en parte en la pared situada detrs. As, el escner tambin recibe
la luz del lser reflejada desde dos puntos distintos que estn alejados.
En algunos escneres, los resultados de las mediciones solo pueden estar dentro
del intervalo de ambigedad. Sin embargo, si la distancia verdadera de un objeto
es mayor que este intervalo de ambigedad, se mostrar un valor demasiado
pequeo como resultado de la medicin.
Segn el tipo de causa existente, en ocasiones se pueden alcanzar resultados de
medicin ms precisos si se aplican medidas correctivas apropiadas; pero,
desafortunadamente, en muchas ocasiones no se puede corregir el punto de escaneo
afectado y deber eliminarlo del escaneo.
Se utiliza un filtro para corregir los puntos de escaneo seleccionados o para
eliminarlos del escaneo. Esto se establece a travs de los criterios de seleccin. Los
filtros varan segn el mtodo con el que identifican un punto de escaneo inexacto y la
medida que se utiliza para corregir esto. Un filtro examina cada punto de escaneo y
establece un valor de calidad de acuerdo con su mtodo particular. Si este valor de
calidad est fuera del umbral que usted estableci, el punto de escaneo se corrige o
se elimina.
Los filtros disponibles son:
Filtro para puntos dispersos: Se utiliza para eliminar los puntos de escaneo
que se originan al tocar dos objetos con un impacto de lser o sin tocar ningn
objeto, por ejemplo el cielo (consulte el captulo 4.3.2).
Filtro basado en la distancia: Para eliminar puntos de escaneo en un cierto
rango de distancia con respecto al escner (consulte el captulo 4.3.3).
Filtro para puntos de escaneo oscuros: Se utiliza para eliminar puntos de
escaneo que tienen demasiado ruido (consulte el captulo 4.3.4).
Filtro para suavizar puntos de escaneo: Sirve para minimizar el ruido en las
superficies (consulte el captulo 4.3.5).
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Los filtros se pueden aplicar a todo el escaneo o a una seccin seleccionada. Para
aplicar el filtro a todo el escaneo, abra el men de contexto del escaneo (en la vista
de estructura, en la vista planar o en la vista rpida). En Filtro, seleccione el filtro
que necesita. Siga el mismo procedimiento para aplicar el filtro a una seleccin: abra
el men de contexto de la seleccin haciendo clic en el rea seleccionada con el botn
derecho del mouse.
Cuando se haya activado el filtro, se mostrar en la barra de estado el nmero de
puntos de escaneo que fueron corregidos o eliminados. Para retener los parmetros
establecidos para el filtro, es necesario guardar el escaneo.
Si desea aplicar una serie de filtros a un escaneo completo o a una gran cantidad de
escaneos a la vez, no necesariamente debe aplicar los filtros en forma separada. Para
ello, podr utilizar la opcin Procesar escaneo previamente para lograrlo en modo
de lotes. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.10.
Para identificar un punto de escaneo inexacto, los filtros activos comparan el punto de
escaneo con los puntos de escaneo en el rea circundante. El rea circundante est
orientada hacia la tcnica de registro del escner; en otras palabras, est orientada
hacia las filas y columnas, como pueden verse en la vista planar.
Pxel Tamao de la
evaluado cuadrcula
(5x5 pxeles)
Figura 4-1: rea circundante de un punto de escaneo
En Figura 4-1 se muestra este rea circundante orientada hacia la tcnica de registro.
El punto de escaneo marcado tiene los puntos de escaneo dentro del cuadrado
circundante. Cuando utiliza filtros, puede establecer el rea que ser considerada rea
circundante. En este ejemplo, se estableci el valor 5, que significa que la longitud del
borde del cuadrado circundante es 5.
4.3.1. Filtro predeterminado

Cuando cargue un escaneo por primera vez, se aplicar al escaneo un conjunto
predeterminado de filtros recomendados. Puede desactivar este comportamiento en
Herramientas > Opciones > Filtro predeterminado. De todos modos, cuando se
cargue un escaneo siempre se le informar que no se recomienda el uso de datos de
escaneo en bruto.
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4.3.2. Filtro para puntos de escaneo dispersos
Figura 4-2: Filtro para puntos de escaneo dispersos
El tamao de la cuadrcula es el tamao del rea circundante que se utiliza para la

comparacin. Para cada punto del escaneo o de la seleccin, el filtro toma los puntos
de escaneo vlidos de esta rea circundante y cuenta cuntos de ellos estn a una
distancia del escner que es aproximadamente igual a la distancia del punto de
escaneo que se est visualizando. Un punto de escaneo se tiene en cuenta si la
diferencia de distancia es menor que el umbral de distancia. Si al menos el
porcentaje de puntos de escaneo indicado por el umbral de asignacin en el rea
circundante tambin est dentro de este umbral de distancia, el punto permanecer
en el escaneo. De lo contrario, ser eliminado.
El filtro para puntos dispersos se aplicar en varios pasos. Los primeros pasos
no son ajustables y el parmetro ingresado solo tiene efecto en el ltimo
paso. Esto significa que los puntos de escaneo sern filtrados aun para los
valores del umbral de asignacin ms bajos.
Figura 4-3: Filtro para puntos de escaneo dispersos
El filtro para puntos de escaneo dispersos tambin puede utilizarse para corregir
mediciones incorrectas. Adems, tambin se puede aplicar cerca de bordes, si
mantiene el porcentaje requerido por debajo del 50 %. Sin embargo, el filtro no se
debe aplicar en superficies considerablemente inclinadas con respecto al lser del
escner.
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4.3.3. Filtro basado en la distancia
Figura 4-4: Filtro basado en la distancia
Este filtro simplemente elimina todos los puntos de escaneo que estn fuera de un
cierto rango de distancia.
4.3.4. Filtro para puntos oscuros
Figura 4-5: Filtro para puntos de escaneo oscuros
Este filtro tiene un criterio muy simple: el proceso de seleccin se basa en el valor de
reflexin de los puntos oscuros. El valor del umbral de reflectancia indica el valor
de reflexin mnimo que debe tener un punto de escaneo.
Este criterio es muy til porque con un punto de escaneo oscuro solo ingresa una
pequea cantidad de luz al escner y, por consiguiente, aumentar el ruido de la
medicin.
Este filtro no se aplica en puntos de escaneo con color.
4.3.5. Filtro para suavizar puntos de escaneo
Figura 4-6: Filtro para suavizar puntos de escaneo
Este filtro reemplaza el valor medido del punto de escaneo por el valor medio del rea
circundante. El tamao de la cuadrcula indica el tamao del rea circundante en el
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cual se calcula el valor medio. El umbral de distancia es el umbral de distancia para
calcular el valor medio. Si la distancia entre el punto del centro y un punto del rea
circundante excede el umbral, este punto no se utilizar para calcular el valor medio.
El filtro para suavizar puntos de escaneo nunca elimina puntos de escaneo, sino que
altera su respectiva posicin.
Figura 4-7: Suavizar el piso
El filtro para suavizar puntos de escaneo es adecuado para reducir el ruido en

los escaneos. Sin embargo, no debe aplicar el filtro a bordes u objetos con
muchos detalles, ya que el filtrado tendr un efecto suavizante y provocar
que algunas caractersticas se mezclen con los puntos circundantes.
4.4. Crear objetos

Dentro de SCENE, hay una variedad de objetos disponibles que ayudan a analizar los
escaneos y que pueden usarse para enriquecer los datos de escaneo con informacin
adicional o que podran utilizarse como objetos de referencia para el registro de
escaneos. Estos son:
Los objetos de documentacin, que brindan informacin sobre los puntos de
inters definidos por el usuario en el escaneo.
Objetos geomtricos simples identificados en un escaneo, como esferas, planos,
losas, lneas, puntos, conductos o rectngulos.
Modelos CAD para comparar la realidad escaneada con los planos existentes.
Las imgenes tomadas con una cmara digital.
4.4.1. Objeto de documentacin

Puede crear objetos de documentacin para llevar registros de puntos de inters en
un espacio de trabajo o en un escaneo. Un punto de inters podra ser un objeto
existente en el espacio de trabajo (p. ej., escaneo, esfera o modelo) o un solo punto
de escaneo en un escaneo.
Los objetos de documentacin permiten enriquecer los datos de escaneo con
informacin adicional, como comentarios o enlaces a documentos externos o sitios
web.
Para agregar un objeto de documentacin a un objeto en el espacio de trabajo,
seleccione el comando Nuevo > Documentacin en el men de contexto de este
objeto. El objeto de documentacin se guardar debajo del objeto de referencia en el
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espacio de trabajo. Si elimina el objeto de referencia tambin se eliminarn sus
objetos de documentacin. El origen de este objeto de documentacin corresponde al
centro del objeto de referencia.
Figura 4-8: Objeto de documentacin
Para adjuntar un objeto de documentacin a un determinado punto de escaneo,

seleccione la herramienta de documentacin de la barra de herramientas de la
vista 3D, y luego haga clic en el punto de inters de la vista.
Figura 4-9: Objeto de documentacin en la vista 3D
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Se puede ingresar informacin detallada en el cuadro de dilogo de propiedades del
objeto de documentacin:
Figura 4-10: Propiedades del objeto de documentacin
Posicin: Determina la posicin del objeto de documentacin en el espacio de

trabajo.
Descripcin: Informacin detallada sobre el objeto de documentacin.
Hipervnculos: Hipervnculos a archivos o sitios web. Agregue un nuevo hipervnculo
ingresando su direccin en el campo de texto inferior y luego presione Agregar.
Puede cambiar el orden de los hipervnculos con Arriba/Abajo, eliminarlos con
Eliminar o abrirlos haciendo doble clic en el elemento de la lista o seleccionando el
botn Abrir.
Puede ingresar el nombre del objeto de documentacin en la ficha Generalidades.
4.4.2. Regin
Una regin se utiliza para marcar una seleccin particular de puntos de escaneo y
para guardarlos en el espacio de trabajo a fin de analizarlos luego con ms
detenimiento. Para crear una regin, seleccione los puntos de escaneo en la vista
rpida o en la vista planar y utilice el comando correspondiente en Crear objetos en
el men de contexto de esta seleccin.
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4.4.3. Objetos geomtricos

SCENE acepta la creacin y el ajuste de una variedad de objetos geomtricos simples,
como puntos, planos, esferas, conductos o lneas. La creacin de objetos geomtricos
tambin es importante para el registro de escaneos, ya que se pueden utilizar como
objetos de referencia para registrar los escaneos. Por tanto, en la mayora de los
casos, la creacin de tales objetos de referencia es un paso esencial en el
procesamiento de su proyecto de escaneo.
Podr crear objetos geomtricos de cero, o a partir de puntos de escaneo.
4.4.3.1. Crear objetos geomtricos de cero

Para crear objetos geomtricos de cero, seleccione el tipo de objeto en Nuevo en el
men de contexto de un escaneo o de una carpeta. En el cuadro de dilogo que
aparece, ingrese los parmetros geomtricos del objeto, como la posicin, la ubicacin
en la sala o el tamao del objeto. La creacin de objetos de cero no se utiliza con
frecuencia. Por lo general, obtiene los parmetros de los puntos de escaneo.
4.4.3.2. Ajustar objetos geomtricos a partir de puntos de escaneo

En los escaneos tambin existen objetos geomtricos, por tanto, resulta mucho ms
interesante determinar los parmetros desde los puntos de escaneo. Existen varias
posibilidades para ajustar objetos a partir de los puntos de escaneo.
4.4.3.2.1 En forma manual, a partir de una seleccin de puntos de escaneo

Para crear un objeto geomtrico a partir de una seleccin de puntos de escaneo,
seleccione un rea de puntos de escaneo en la vista rpida o en la vista planar de un
escaneo e indquele a SCENE que ajuste el objeto geomtrico seleccionando el
comando correspondiente en el men de contexto de la seleccin en Crear objetos.
Figura 4-11: Men de contexto de una seleccin de puntos de escaneo
La creacin manual de planos y puntos medios tambin se encuentra

disponible a partir de una seleccin 3D en la vista 3D. Tenga en cuenta que
esta seleccin se debe hacer en funcin de los puntos de una nube de puntos
de escaneo o de la nube de puntos del proyecto. En la vista 3D, los objetos no
se pueden crear en funcin de los puntos organizados en filas-columnas de un
escaneo. Los objetos creados en la vista 3D se agregarn al espacio de
trabajo en la carpeta MatchedObjects; no se utilizarn para el registro.
4.4.3.2.2 Con las herramientas del marcador de objetos

Con las herramientas del marcador de objetos podr crear en forma rpida ciertos
objetos geomtricos a partir de puntos de escaneo. Siga estos pasos para crear
objetos con el marcador de objetos.
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1) Escoja el tipo de objeto que desea crear en la barra de herramientas del marcador
de objetos.
Figura 4-12: Barra de herramientas del marcador de objetos
Los siguientes objetos geomtricos estn disponibles:
o Esferas
o Puntos medios de contraste (Objetivo circular plano)
o Plano
o Puntos del tablero cuadriculado
o Losa
o Punto de escaneo
2) Marque el punto de escaneo correspondiente en la vista planar o en la vista rpida
del escaneo. Se crear una seleccin en forma automtica que comienza en el
punto de escaneo marcado y se extiende a los puntos de escaneo circundantes. Se
crear el objeto geomtrico seleccionado.
Figura 4-13: Marque el objeto (aqu es la esfera) en los puntos de escaneo
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Figura 4-14: Objeto esfera ajustado con el marcador de objetos
4.4.3.2.3 En forma automtica con deteccin automtica de objetos

Tambin puede permitir que SCENE busque de manera automtica ciertos objetos en
una seleccin de puntos de escaneo o en un escaneo completo. Para ello, seleccione el
tipo de objeto adecuado en el men de contexto de un escaneo en Operaciones >
Encontrar objetos o en el men de contexto de una seleccin de escaneos en
Encontrar objetos.
Figura 4-15: Men de contexto de un escaneo (Operaciones)
La deteccin automtica est disponible para puntos de tableros cuadriculados,

esferas, planos, puntos de esquina, lneas rectas y rectngulos. Esta funcin ahorra
tiempo y esfuerzo para la bsqueda manual y la creacin de estos tipos de referencia,
y puede acelerar considerablemente el proceso de registro completo.
La deteccin automtica de puntos de tableros cuadriculados, puntas de

esquina, lneas y rectngulos brinda mejores resultados si los escaneos estn
cargados con sus valores grises originales. Si el escaneo se carg en color, es
mejor descargar el escaneo primero y volver a cargarlo con sus valores grises.
Cambie las opciones de carga en Herramientas > Opciones > Datos de
escaneo a Usar gris primero. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 10.1.4.1.7.
Se crearn los objetos de referencia detectados y ajustados y se guardarn en la

carpeta AutoFeatures que aparece en la vista de estructura como un elemento
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secundario del escaneo. Cada tipo de objeto posee su propia subcarpeta dentro de la
carpeta AutoFeatures.
Luego de la deteccin automtica, los planos, rectngulos y puntos de esquina sern
evaluados de acuerdo con la calidad de su ajuste y se clasificarn como objetos de
categora 1 o de categora 2. Los objetos de categora 1 son los objetos con el mejor
ajuste; estos objetos se utilizarn para el registro, el resto de los objetos se
ignorarn.
Si tiene una gran cantidad de escaneos para compensar, puede utilizar la opcin
Procesar escaneos previamente para encontrar y detectar objetos de manera
automtica en modo de lotes. Para obtener ms informacin, consulte el captulo
4.10.
4.4.3.2.4 Ajuste de objetos

Cuando se ajusta un objeto geomtrico, no solo se crea el objeto geomtrico sino que
tambin se crea un objeto de ajuste relacionado. Este objeto de ajuste describe ms
detalladamente el origen del objeto y contiene algunos criterios de calidad que
permiten sacar conclusiones sobre la precisin del ajuste del objeto.
Figura 4-16: Objetos de ajuste en la vista Estructura
Si cambia los parmetros del objeto geomtrico despus del ajuste, el objeto de
ajuste ya no estar activo. Es posible volver a activar un objeto de ajuste
seleccionando el comando Activo en su men de contexto. Los parmetros
modificados se reemplazarn con los parmetros del ajuste de objetos.
Si un objeto geomtrico tiene un ajuste de objeto activo, la calidad general del ajuste
con el objeto se simboliza con un semforo:
Verde: cumple con todos los criterios de calidad individuales del ajuste.
Amarillo: al menos uno de los criterios de calidad est comprometido de alguna
manera
Rojo: al menos uno de los criterios de calidad est gravemente comprometido.
Los objetos se mostrarn en las vistas en el color correspondiente. Los objetos que no
tienen un ajuste de objeto activo se muestran en azul. Puede encontrar ms
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informacin sobre los criterios de calidad individuales de los diferentes ajustes de
objeto en los captulos 11.4.3 a 11.4.18.
Puede eliminar el objeto de ajuste si no lo necesita.
4.4.3.3. Tipos de objetos geomtricos
4.4.3.3.1 Objetos de punto
4.4.3.3.1.1 Punto
El punto es el objeto geomtrico ms simple. Se identifica con su nombre y su
posicin en la sala. Los puntos se pueden ajustar en la vista rpida y en la vista planar
utilizando el Marcador de objetos.
Figura 4-17: Objeto de punto
4.4.3.3.1.2 Punto medio

Puede determinar el punto medio de los puntos de escaneo seleccionados con Crear
objetos > Punto medio. El punto medio es muy til para determinar un punto en
una superficie nivelada. Al crear un punto medio se garantiza que el punto estar
situado en el centro de masa de la seleccin.
Nota: en la vista 3D, slo se pueden crear puntos medios a partir de una
seleccin de puntos realizada sobre los puntos de escaneo de una nube de
puntos de escaneo o de la nube de puntos del proyecto. Los puntos medios
creados en la vista 3D no se utilizarn para el registro.
4.4.3.3.1.3 Punto medio de contraste

El objetivo circular plano es un tipo de objetivo en papel que puede utilizarse para el
registro de escaneos. El objetivo circular plano generalmente consiste de un circulo
blanco sobre un fondo negro. El punto medio del circulo se utiliza para el registro del
escaneo.
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Figura 4-18: Objetivo circular plano
Para poder determinar el punto medio, seleccione el objetivo en el escaneo y utilice el

comando Crear objetos > Contrastar punto medio en el men de contexto de la
seleccin. La seleccin debe contener el circulo completo y la seleccin debe realizarse
sobre el fondo negro. La forma de la seleccin no es importante; solo importa que
contenga el crculo completo.
Figura 4-19: Punto medio de contraste creado
Por lo general, se recomienda utilizar objetivos de tablero

cuadriculado en lugar de objetivos circulares planos. El
reconocimiento de los objetivos de tablero cuadriculado es, por lo
general, ms preciso y SCENE puede identificar automticamente
dichos objetivos en los escaneos. Esto hace que la creacin y el
registro de referencia lleven menos tiempo.
4.4.3.3.1.4 Puntos del tablero cuadriculado

Un tipo de objetivo en papel comnmente utilizado es el objetivo de tablero
cuadriculado. El ajuste de un objetivo de tablero cuadriculado determina el punto
central de los cuatro cuadrantes del objetivo. Este punto se utiliza para el registro de
escaneos.
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Figura 4-20: Objetivo de tablero cuadriculado y punto de tablero cuadriculado

ajustado
Para crear estos puntos de tableros cuadriculados, utilice la herramienta Marcador de

objetos o el comando Buscar objetos en el men de contexto de una seleccin de
puntos de escaneo o un escaneo completo.
La deteccin automtica de puntos de tableros cuadriculados brinda mejores

resultados si los escaneos estn cargados con sus valores grises originales. Si
el escaneo se carg en color, es mejor descargar el escaneo primero y volver
a cargarlo con sus valores grises. Cambie las opciones de carga en
Herramientas > Opciones > Datos de escaneo a Usar gris primero. Para
obtener ms informacin, consulte el captulo 10.1.4.1.7.
4.4.3.3.1.5 Punto de esquina

Los puntos de esquina se forman con dos lneas perpendiculares que se intersectan.
Adems de la posicin del punto de esquina, tambin contiene una planaridad que
describe la uniformidad del entorno del punto.
Los puntos de esquina pueden detectarse automticamente en una seleccin, en un
escaneo completo o en un contenedor de lneas en la vista de estructura utilizando el
comando correspondiente en Buscar objetos del men de contexto. Si la bsqueda
automtica encuentra ms de un punto de esquina en un radio de 5 cm, se utilizar el
punto de esquina con los parmetros que mejor se ajusten para el registro. El resto
de los puntos de esquina se considerarn como elementos secundarios y se ignorarn
en el registro.
Los puntos de esquina detectados se analizarn segn calidad de ajuste. Los mejores
puntos de esquina se guardan en la subcarpeta Category1 en la vista de estructura.
El resto de los puntos de esquina se guardan en la subcarpeta Category2. La
cantidad de puntos de esquina en la categora 1 se limita a un 70 % por deteccin. La
cantidad de puntos en la categora 2 se limita a 230. Los puntos de esquina que
pertenecen a la categora 1 se utilizarn para el registro, los puntos de la categora 2
se ignorarn. Tambin puede trasladar de manera manual los puntos de esquina de la
carpeta de la categora 1 a la carpeta de la categora 2 y viceversa.
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Figura 4-21: Estructura jerrquica de los puntos de esquina en la vista de estructura
La deteccin automtica de puntos de esquina brinda mejores resultados si

los escaneos estn cargados con sus valores grises originales. Si el escaneo se
carg en color, es mejor descargar el escaneo primero y volver a cargarlo con
sus valores grises. Cambie las opciones de carga en Herramientas >
Opciones > Datos de escaneo a Usar gris primero. Para obtener ms
informacin, consulte el captulo 10.1.4.1.7.
4.4.3.3.1.6 Esfera
Cuando se registran los escaneos, hay otro objeto geomtrico que es de suma
importancia: la esfera. Una esfera se determina por su posicin y su radio, y se utiliza
su punto central para el registro. Por lo tanto, tambin puede agregar informacin de
posicin global a esferas (consulte el captulo 4.4.3.3 para obtener ms informacin).
Existen dos tipos de ajuste:
Ajuste con radio libre:
Adems de la posicin, tambin se calcula el radio de la esfera a partir de los
puntos de escaneo. Use el comando Crear objetos > Esfera.
Ajuste con radio preestablecido:
Este tipo de ajuste es apropiado para ajustar esferas de exploracin, ya que el
radio se conoce por anticipado. Crear esferas con un radio preestablecido con
o el comando Crear objetos > Radio de esfera
o el marcador de objetos apropiado
o el reconocimiento automtico de objetos: use el comando correspondiente
en Buscar objetos en el men de contexto de una seleccin de puntos o
escaneo.
Puede predefinir uno o ms radios de esfera en Herramientas > Opciones >
Coincidencia > Parmetros para hacer coincidir con esfera (consulte
11.1.4.1.10.3).
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Figura 4-22: Esfera de exploracin ajustada
4.4.3.3.1.7 Agregar informacin de GPS a objetos de puntos
Figura 4-23: Propiedades de punto
Una vez creado, podr agregar informacin de GPS a cualquier objeto de puntos. Esta
informacin se utilizar para la bsqueda de correspondencias y para el registro de
escaneos. Para agregar informacin de GPS, abra el cuadro de dilogo de propiedades
del objeto de punto o de su objeto de ajuste. En la ficha Propiedades de punto,
utilice el botn Agregar posicin de GPS. La ficha adicional Referencia GPS amplia
el cuadro de dilogo de propiedades para ingresar la informacin requerida.
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Figura 4-24: Referencia de GPS
Formato: Utilice el men desplegable para elegir si desea especificar la informacin

de GPS en el formato GPS o en coordenadas UTM.
Posicin: Para la latitud y longitud de las coordenadas de GPS, utilice la notacin de
grados decimales; ambos separados por espacios.
Altitud: Ingrese la altitud sobre el nivel del mar.
Exactitud: Especifique la exactitud para las posiciones de GPS predeterminadas. La
bsqueda de correspondencias solo aceptar objetos correspondientes potenciales que
no entren en conflicto con la exactitud especificada.
Una vez que la informacin de GPS est disponible para el objeto de puntos, el botn
Agregar posicin de GPS en la ficha Propiedades de punto ser reemplazado por
un botn para quitar las coordenadas.
4.4.3.3.2 Planos
Existen dos tipos de planos en SCENE:
Planos infinitos como planos idealizados; son infinitamente grandes y no tienen
bordes.
Planos limitados como planos con un borde definido.
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Figura 4-25: Plano
En ambos casos, la posicin y la orientacin se describen por la posicin de un punto

del plano y una lnea llamada normal. Un plano se identifica por el hecho de estar
nivelado; esto es, el plano es perpendicular a un direccin particular (en realidad, hay
dos direcciones, pero son opuestas entre s). Esta direccin se denomina la normal
del plano.
Se pueden utilizar planos para registrar los escaneos utilizando las paredes, el piso o
el techo como referencia. Con objetos planos, se pueden alinear dos escaneos de cara
al mismo lado de una pared. Si desea alinear dos escaneos en lados opuestos de una
pared, deber utilizar el objeto losa en lugar del objeto plano (consulte el captulo
4.4.3.3.4).
4.4.3.3.2.1 Plano infinito

Se pueden crear planos infinitos a partir de una seleccin de puntos en la vista planar,
la vista rpida o la vista 3D. Para crear un plano infinito, marque los puntos de
escaneo en la vista y seleccione Crear objetos > Planos en el men de contexto de
la seleccin.
Nota: En la vista 3D, slo se pueden crear planos a partir de una seleccin de
puntos realizada sobre los puntos de una nube de puntos de escaneo o de la
nube de puntos del proyecto. Los planos creados en la vista 3D no se
utilizarn para el registro.
4.4.3.3.2.2 Plano limitado Expandir plano

Existen varias maneras de crear planos limitados:
En forma manual, con Crear objetos > Expandir plano en el men de contexto
de una seleccin de puntos en la vista planar o en la vista rpida.
En forma automtica, con Buscar objetos > Planos en el men de contexto de
un escaneo o una seleccin de puntos en la vista planar o en la vista rpida.
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Con la herramienta del Marcador de objetos

A partir de un plano infinito, con Nuevo > Plano con borde del men de
contexto del plano infinito
Un plano limitado se crea junto con una expansin automtica de plano. La expansin
automtica de plano crea un plano que contina aumentando hasta que los puntos de
escaneo adyacentes no cumplen con los parmetros de expansin de plano. Puede
establecer estos parmetros en Parmetros para expandir planos, que se pueden
encontrar en Herramientas > Opciones > Coincidencia (ver a continuacin). En la
expansin del plano no solo se examina el punto de escaneo, sino tambin el rea que
lo rodea en forma directa. Por ejemplo, si el punto de escaneo est ubicado en un
rea circundante que claramente no est nivelada con el plano que se est
expandiendo, este punto no se agregar al plano. Tambin se calcula el borde para el
plano. Como los puntos de escaneo no se orientaron en forma explcita al borde del
plano, cuando se realiza el registro tampoco resulta prctico a la inversa, es decir, que
la lnea de borde siga cada punto de escaneo del rea del borde. Obtendr una lnea
de borde con muchas muescas. Por consiguiente, el borde calculado no sigue
compulsivamente cada punto de escaneo, sino que se suaviza. Puede establecer
parmetros suavizantes en los Parmetros para expandir planos.
Los planos detectados en forma automtica se analizarn segn la calidad de su
ajuste. Los mejores planos se guardan en la subcarpeta Category1 en la vista de
estructura. El resto de los planos se guardan en la subcarpeta Category2. La
cantidad de planos en la categora 1 se limita a 15 por deteccin. Los planos que
pertenecen a la categora 1 se utilizan para el registro; los planos de la categora 2 se
ignoran. Tambin puede trasladar de manera manual los planos de la carpeta de la
categora 1 a la carpeta de la categora 2 o viceversa.
Adems, los planos creados de manera automtica se categorizan conforme a su rea
de superficie:
Pequeo: < 1 m2
Mediano 1 m2 10 m2
Grande: > 10 m2
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Figura 4-15: Planos detectados en la vista de estructura
Puede ajustar la calidad resultante de los planos limitados creados mediante la

deteccin automtica en los Parmetros para expandir planos.
Figura 4-16: Parmetros para expandir planos
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Deteccin automtica: este parmetro slo afecta la calidad de los planos limitados
detectados de manera automtica, en especial, la calidad de los bordes. Configurar la
barra deslizante en Velocidad (predeterminada) acelerar la deteccin automtica de
planos, pero podra generar bordes con muescas. Configurar la barra deslizante en
Calidad mejorar los bordes, pero la deteccin de planos podra demorar algunos
minutos, dependiendo del tamao de la seleccin de puntos. Si desea utilizar planos
detectados en forma automtica nicamente para el registro, establezca la barra
deslizante en Velocidad. Si desea continuar procesando los planos detectados (p.ej.,
exportndolos a CAD), deber establecer la barra deslizante en Calidad.
Los siguientes parmetros tienen efecto sobre la deteccin automtica, as como
tambin sobre la creacin manual de planos limitados.
Distancia mx.: la distancia mxima de un punto de escaneo del plano.
Dif. mx. normal: La desviacin mxima de la normal en el rea que rodea un punto
de escaneo con respecto a la normal del plano para expandir.
Dif. mx. normal local: La desviacin estndar mxima de la normal en el rea que
rodea un punto de escaneo.
Tamao de la prueba planar: el tamao del rea circundante analizada.
Divisin mn. de bordes (m): Parmetro para suavizar el borde en el espacio
tridimensional.
Divisin mn. de bordes (px): Parmetro para suavizar el borde en la vista planar.
Puede establecer los parmetros predeterminados con el botn Parmetros
predeterminados.
4.4.3.3.2.3 Ajuste de plano con restricciones

Cuando ajusta un plano a una seleccin de puntos de escaneo, la posicin y la
direccin del plano se optimizan con respecto a la mejor representacin posible de los
puntos de escaneo seleccionados. La optimizacin solo se realiza en los puntos de
escaneo seleccionados y no se puede utilizar el conocimiento adicional sobre la
relacin con otros planos (p. ej., que deben ser paralelos). Sin embargo, esto es
posible con el comando Herramientas > Ajuste de plano restringido. Para realizar
estas optimizaciones entre planos, se crear un objeto especial en la carpeta
Restricciones.
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Figura 4-26: Ajuste de plano restringido
Primero, tiene que agregar los planos que desea mejorar o en los que necesita definir
las restricciones. Para esto, elija Agregar y seleccione los planos en la vista de
estructura. Los planos se agregarn a la lista de planos del cuadro de dilogo. En esta
lista puede marcar los planos que se mejorarn y los planos que se agregaron solo
para definir las restricciones. Estos planos no se modificarn. Seleccione planos
individuales con un clic del mouse o varios planos haciendo clic mientras presiona la
tecla Mayscula o Control. Es posible fijar los planos seleccionados o quitar la
fijacin con el comando Fijar/Quitar fijacin. Los planos fijos estn excluidos de las
mejoras.
Las restricciones siempre deben definirse entre dos planos. Para esto, use
Restriccin despus de marcar dos planos de la lista. Las restricciones posibles son
Idntico, Paralelo o un ngulo dado.
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Figura 4-27: Restricciones posibles para planos
Con Buscar, SCENE intentar determinar en forma automtica las restricciones

posibles entre los planos.
Una vez definidas las restricciones, puede comenzar la mejora con Aplicar. Al finalizar
el proceso se habrn creado ajustes del nuevo plano restringido para todos los planos
que no se fijaron. Si es posible, estos nuevos ajustes cumplen con las restricciones
elegidas.
Figura 4-28: Nuevos objetos de ajuste despus de la mejora
4.4.3.3.3 Punto de interseccin

El punto de interseccin est formado por la interseccin de un plano con el haz del
lser virtual del escner. Para crear un punto de interseccin, primero se necesita un
plano. En el men de contexto del plano, seleccione el comando Nuevo > Punto de
interseccin. Ahora desplcese con el puntero del mouse hasta el lugar del escaneo
en el que desea ubicar el punto de interseccin y haga clic con el botn izquierdo del
mouse. As, selecciona la direccin del punto de interseccin con respecto al escner.
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Sin embargo, la distancia al escner no proviene del punto de escaneo que est
debajo del puntero del mouse, sino de la interseccin de esta direccin con el plano
seleccionado con anterioridad.
Figura 4-29: Objeto de ajuste del punto de interseccin
El objeto de ajuste del punto de interseccin muestra el plano con el que se realiz la
interseccin. Si se cambiaron los parmetros del plano, es posible que con un nuevo
ajuste del plano el punto de interseccin vuelva a calcularse en forma automtica.
4.4.3.3.4 Losa
Una losa es similar a un plano y tambin se puede utilizar como referencia para el
registro de escaneo. Al igual que los planos, las losas se pueden crear a partir del
piso, las paredes o el techo, pero a diferencia de un plano, el objeto losa se utiliza
para alinear dos escaneos registrados en los lados opuestos de la losa. Para ello, tiene
que especificar el espesor de la losa y el lado de la vista en el cuadro de dilogo de
propiedades correspondiente.
Existen diversas maneras de ajustar una losa. Puede crear losas con la herramienta
del marcador de objetos (para obtener ms informacin, consulte 4.4.3.2.2), a partir
de una seleccin de puntos de escaneo (con el comando Crear objetos > Losa en el
men de contexto de la seleccin) o a partir de un objeto de plano (Nuevo > Losa
por plano en el men de contexto del objeto de plano).
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Figura 4-30: Propiedades de losa
Para definir la losa, tiene que especificar su nombre, su cara visible (Cara A o Cara B)
y el espesor en el cuadro de dilogo de propiedades o en el cuadro de dilogo de
ajuste de losa.
Cuando se registran escaneos, que se registraron en los lados opuestos de la misma
pared, puede usar dicha pared como referencia si la define como un objeto de losa. En
ambos escaneos, los objetos de losa correspondientes deben tener el mismo Espesor
pero un valor diferente para la Cara.
4.4.3.3.5 Conducto
El conducto representa un objeto cilndrico. Se especifica por su longitud y su
dimetro exterior.
Para crear un conducto, vaya a Herramientas > Ajuste de conducto.
Primero, trace una lnea por el eje del conducto y luego trace una lnea para indicar la
circunferencia del conducto. SCENE har coincidir en forma automtica un objeto de
conducto en su escaneo.
Figura 4-31: Creacin de un conducto
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Figura 4-32: Conducto en vista 3D
Otra manera de crear un conducto es a partir de una seleccin de puntos de escaneo.

Para crear un objeto de conducto con una seleccin de puntos de escaneo, use el
comando Crear objetos > Conducto en el men de contexto de la seleccin.
Si es necesario, puede ajustar el dimetro y la longitud del conducto en el cuadro de
dilogo de propiedades (consulte tambin los captulos 11.4.8 y 11.4.9).
Los conductos se pueden utilizar como referencias para registrar escaneos.
4.4.3.3.6 Lneas
La deteccin de lneas est basada en una combinacin de contraste de reflectancia y
discontinuidad de la distancia. Particularmente las lneas son una visualizacin til
para las estructuras principales del escaneo y pueden ayudarlo a orientarse en la vista
3D cuando no se visualizan todos los escaneos. Las lneas tambin se pueden utilizar
a modo de referencia natural para el registro de escaneos.
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La deteccin automtica de lneas brinda mejores resultados si los escaneos

estn cargados con sus valores grises originales. Si el escaneo se carg en
color, es mejor descargar el escaneo primero y volver a cargarlo con sus
valores grises. Cambie las opciones de carga en Herramientas > Opciones
> Datos de escaneo a Usar gris primero. Para obtener ms informacin,
consulte el captulo 10.1.4.1.7.
Figura 4-33: Lneas en el escaneo
4.4.3.3.7 Rectngulos
La deteccin de rectngulos est basada en la deteccin de lneas y busca estructuras
rectangulares en el resultado de la deteccin de lneas. Un rectngulo est formado
por su punto medio (posicin), la normal y un eje mayor y menor que definen la
extensin del rectngulo.
Los rectngulos se pueden detectar automticamente en una seleccin de puntos, un
escaneo completo o un contenedor de lnea en la vista de estructura.
La deteccin automtica de rectngulos brinda mejores resultados si los

escaneos estn cargados con sus valores grises originales. Si el escaneo se
carg en color, es mejor descargar el escaneo primero y volver a cargarlo con
sus valores grises. Cambie las opciones de carga en Herramientas >
Opciones > Datos de escaneo a Usar gris primero. Para obtener ms
informacin, consulte el captulo 10.1.4.1.7.
Los rectngulos detectados sern analizados segn la calidad de su ajuste. Los

rectngulos con los mejores ajustes se guardan en la subcarpeta Category1 en la
vista de estructura. El resto de los rectngulos se guardan en la subcarpeta
Category2. La cantidad de rectngulos en la categora 1 se limita a un 30 % por
deteccin. La cantidad de rectngulos en la categora 2 se limita a 70. Los rectngulos
que pertenecen a la categora 1 se utilizarn para el registro; los rectngulos de la
categora 2 se ignorarn. Tambin puede trasladar de manera manual los rectngulos
de la carpeta de la categora 1 a la carpeta de la categora 2 o viceversa.
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4.4.3.3.8 Malla
Cuando se escanea un objeto, los puntos de escaneo representan puntos individuales
en la superficie del objeto. Si desea reconstruir la superficie, puede crear una malla
que toma los puntos de escaneo como base y aproxima la superficie dentro de ciertos
lmites. Esta aproximacin se realiza con un conjunto de tringulos.
En funcin de la curvatura de la superficie real y la calidad de aproximacin requerida,
la cantidad de tringulos puede variar entre unos pocos y una gran cantidad.
La calidad de aproximacin puede controlarse con un conjunto de parmetros que
puede ingresar cuando crea una malla:
Figura 4-34: Parmetros de generacin de malla
Simplificacin de 2.o nivel: active la simplificacin de 2.o nivel segn la distancia

entre el punto de escaneo y el tringulo ms cercano.
Umbral de distancia: un tringulo se aproxima a todos los puntos de escaneo
dentro de este umbral de distancia. Cuanto menor es el valor, ms tringulos
obtendr.
Activar eliminacin del tringulo: si un objeto est delante de un objeto diferente,
los puntos de escaneo circundantes no deben conectarse por tringulos. Puede activar
la eliminacin de los tringulos que cumplan con los dos requisitos siguientes:
ngulo inferior: el ngulo entre el tringulo y el escner. Cuanto mayor es el
valor, ms tringulos se eliminarn.
Longitud del borde superior: la longitud de borde del tringulo. Cuanto menor
sea el valor, ms tringulos se eliminarn.
Si bien la malla resultante puede ser un conjunto de tringulos relativamente
pequeo, su apariencia puede mostrar ms detalles. Esto se realiza con una textura,
que es similar a una foto pegada sobre los tringulos. La malla se muestra con
texturas en forma predeterminada.
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Figura 4-35: Malla con textura y sin textura
4.4.4. Exportar objetos

Para poder utilizar puntos, planos, conductos y esferas en los sistemas CAD, con
SCENE puede exportar estos objetos en diferentes formatos como un archivo y luego
importar este archivo en su sistema CAD.
Puede exportar los puntos, planos, conductos y esferas de un escaneo abriendo el
men de contexto del escaneo y seleccionando el comando Importar/Exportar >
Exportar objetos. Si desea exportar los objetos de todos los escaneas de una
carpeta de escaneos, abra el men de contexto de la carpeta de escaneos y seleccione
este comando desde all.
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Figura 4-36: Exportar objetos
Formato: Estn disponibles los siguientes formatos: DXF, IGES y VRML. Segn el
formato seleccionado, puede establecer otros parmetros en una ficha separada.
DXF: SCENE utiliza DXF 12. No se aceptan texturas de mallas.
IGES
IGES es un estndar apto para proveedores mltiples que facilita el
intercambio de dibujos CAD. SCENE utiliza IGES versin 5.3.
IGES no acepta las texturas de mallas.
VRML: SCENE utiliza VRML 2. Cuando se exportan mallas, las texturas se guardan
en archivos separados.
Para obtener ms informacin sobre estos parmetros, consulte el captulo 4.7.3.3.
4.4.5. Importar objetos

Para comparar la realidad escaneada con los modelos del sistema CAD, puede
importar el modelo en SCENE. Para esto, el modelo debe tener el formato de datos
VRML (lenguaje para modelado de realidad virtual) apto para proveedores mltiples.
Muchos sistemas CAD brindan la opcin de exportar modelos en este formato. Para
esto, lea las instrucciones para su sistema CAD. Al final de este captulo se describe la
manera de exportar en el sistema CAD de MicroStation.
Importe el modelo con el comando Archivo > Importar.... En el cuadro de dilogo,

seleccione el tipo de archivo VRML que tiene la extensin .wrl.
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Una vez que haya ingresado el nombre del archivo, se abrir el cuadro de dilogo
Importar VRML:
Figura 4-37: Parmetros para importar archivos VRML
Si bien el estndar VRML recomienda un sistema de coordenadas especfico y una

unidad de longitud especfica, no todos los archivos VRML se modelan de este modo.
El estndar define la unidad de medida del sistema mundial de coordenadas en
metros y un sistema de coordenadas en el que el eje y est orientado hacia arriba.
Dado que muchos archivos VRML se modelan de manera diferente, puede seleccionar
distintos parmetros.
Cuando importe un modelo VRML, puede pedirle a SCENE que combine diversas
mallas del modelo en una sola malla. Esto aumentar el rendimiento.
SCENE no acepta todos los objetos o propiedades de objetos que estn disponibles en
VRML. Los siguientes parmetros no se transfieren:
Fuentes de luz.
Texturas con 8 o 16 bits por pxel (en su lugar, use 24 bits por pxel).
El nodo Inline.
En estos casos, cuando se importen los datos, aparecer una advertencia que indicar
que el modelo VRML no se transfiri en su totalidad.
Despus de importar, ver una nueva carpeta que contiene su modelo importado en la
vista de estructura en la carpeta Models. El modelo solo se puede ver en la vista 3D y
en la vista rpida; la vista planar no muestra modelos CAD.
Para exportar modelos CAD de MicroStation en formato VRML

Seleccione el comando Archivo > Exportar > VRML World...
Haga clic en la vista que desea exportar.
Aparecer el cuadro de dilogo Exportar archivo de VRML World
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En este cuadro de dilogo, establezca el nmero de versin en 2 y

seleccione Exportar geometra lineal y Exportar superficies de orden
superior. Seleccione Eje superior Y, si desea obtener un archivo que se
ajuste al estndar. Asegrese de que no estn seleccionados Convertir
celdas en componentes y Convertir texto en componentes; esto
provocara el aumento considerable del volumen de datos.
Figura 4-38: Exportar VRML en MicroStation
4.4.6. Imgenes
Puede agregar imgenes al espacio de trabajo para obtener una vista integral de todo
el entorno escaneado. Estas imgenes tienen su propio tipo de vista planar.
Puede Importar o arrastrar y soltar una imagen. Para poder agregarla como imagen
al espacio de trabajo, seleccione no importarla a un escaneo virtual.
Figura 4-39: Importar imagen
En la vista estructura, encontrar las imgenes 2D en la carpeta del espacio de

trabajo dedicada llamada Pictures.
Como las imgenes no contienen informacin 3D, no es posible realizar mediciones ni
operaciones similares en la vista planar de una imagen.
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Figura 4-40: Vista de una imagen
Si usted hubiera elegido importar la imagen a un escaneo virtual, los pxeles de la

imagen se hubieran interpretado como un escaneo de un plano. Este mtodo se
explicar en el captulo 10.1.
Las imgenes tambin se pueden utilizar para agregar informacin de color a los
escaneos, como se describe en el captulo 4.5.
4.5. Colorear escaneos

Adems de la informacin de distancia, el escaneo tambin puede contener
informacin de reflectancia e, incluso, informacin de color de los puntos de escaneo
individuales.
En forma predeterminada, SCENE carga la informacin de color cada vez que esta
est disponible. Pero en ocasiones, resulta til cargar el escaneo con su valor gris
original. Para esto, debe cambiar los parmetros correspondientes en Herramientas
> Opciones > Datos de escaneo (consulte el captulo 11.1.4.1.7).
Se puede agregar informacin de color a un escaneo despus de haberlo tomado. Si
tom un escaneo con un escner con la opcin de color, este escaneo tambin
contendr las imgenes digitales que el escner tom en forma automtica durante el
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escaneo. Si no tiene este escaneo, an puede agregar informacin de color si usted
mismo tom imgenes digitales del entorno escaneado.
Para agregar informacin de color de imgenes digitales al escaneo, deben cumplirse
ciertos requisitos previos:
La imagen digital debe estar libre de distorsiones causadas por la lente. Las
lentes de gran ngulo en especial tienden a provocar las llamadas distorsiones
esferoides o en cors. En una imagen con este tipo de distorsiones, una lnea
recta no parece recta, sino curva.
Es necesario que se conozca la posicin, la orientacin y el factor de zoom de la
cmara (captulo 4.5.1) o que estos parmetros sean computables.
4.5.1. Agregar color usando imgenes basadas en el escner

Las imgenes basadas en el escner se almacenan dentro del escaneo y pueden verse
en la vista de estructura.
Figura 4-41: Escaneo con imgenes
Como estas imgenes fueron realizadas con la cmara del escner, que es conocida, y
fueron tomadas con el control del escner, se cumplen todos los requisitos previos
mencionados arriba.
Seleccione el comando Operaciones > Color/Imgenes > Aplicar imgenes en el
men de contexto del escaneo. Esto cargar primero el escaneo y todas sus
imgenes. Luego eliminar cualquier distorsin de las imgenes. Finalmente, agregar
la informacin de color a los puntos de escaneo. Recuerde verificar la configuracin de
Guardar puntos de escaneo modificados en las opciones (consulte el captulo
11.1.4.1.7) y guardar el escaneo posteriormente, ya que esto no se realiza en forma
automtica.
Si desea realizar esta accin para todos los escaneos de su carpeta de escaneos,
puede seleccionar el comando Operaciones > Color/Imgenes > Aplicar
imgenes en el men de contexto de la carpeta de escaneos. En este caso, los
escaneos se guardan en forma automtica si Guardar puntos de escaneo
modificados est configurado correctamente (consulte el captulo 11.1.4.1.7).
Tambin podr utilizar la opcin Procesar escaneo previamente para lograrlo en
modo de lotes. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.10.
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Si se encuentra con un error de memoria durante la aplicacin de las

imgenes, debe verificar la opcin colorear todos los puntos de escaneo
en Herramientas > Opciones > Datos de escaneo (consulte 10.1.4.1.7).
Si est desactivado, actvelo y vuelva intentarlo.
Si desea manipular las imgenes tomadas con un programa de edicin de grficos

profesional antes de aplicarlas al escaneo, puede exportarlas al disco duro. Para esto,
seleccione el comando Operaciones > Color/Imgenes > Exportar todas las
imgenes en el men de contexto del escaneo. Se abrir un cuadro de dilogo para
seleccionar la ubicacin de almacenamiento y el formato para exportar las imgenes.
Figura 4-42: Exportar todas las imgenes
Formato original exportar las imgenes sin cambiar su formato; JPG las exportar
en formato JPEG, PNG en formato de Grficos de red porttiles (Portable Network
Graphics).
Puede importar las imgenes manipuladas nuevamente seleccionando el comando
Operaciones > Color/Imgenes > Importar todas las imgenes en el men de
contexto del escaneo. Se abrir un cuadro de dilogo para seleccionar la ubicacin de
almacenamiento de las imgenes por importar. Deben tener el mismo nombre de
archivo que las imgenes correspondientes del escaneo, que luego se reemplazarn
por las importadas. Puede importar imgenes en los formatos JPEG-, PNG- o en mapa
de bits.
Para obtener resultados tiles, el ancho y el alto de las imgenes manipuladas

debe ser igual al de las imgenes originales.
4.5.1.1. Compensacin de defasaje horizontal (No es pertinente para los escneres

Focus3D)
Con los escneres FARO Laser Scanner LS o Photon, algunas veces sucede que entre
la toma del escaneo y la toma de imgenes, el escner gira de manera accidental
levemente alrededor de su eje horizontal. Esto puede suceder fcilmente si la columna
central del trpode permite un giro horizontal.
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Figura 4-43: Trpode
En este caso, es necesario corregir los ngulos horizontales asociados con las
imgenes para compensar el desfasaje horizontal.
SCENE ofrece una opcin de ajuste automtico que puede compensar este desfasaje
entre las imgenes y el escaneo en forma automtica. Puede activar o desactivar esta
funcin en Herramientas > Opciones > Coincidencia > Parmetros para
colorear > Ajuste automtico. Al aplicar las imgenes al escaneo, SCENE intenta
compensar el desfasaje automticamente y agrega la informacin de color a los
puntos de escaneo conforme a eso.
Si el ajuste automtico no conduce a un resultado aceptable, tambin puede intentar
compensar el desfasaje horizontal en forma manual. Esto se puede hacer con el
comando Operaciones > Color/Imgenes > Ajustar ngulos de imgenes en el
men de contexto de un escaneo.
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Figura 4-44: Ajustar ngulos de imgenes
Debe elegir una imagen en la que pueda verse una caracterstica prominente que sea
fcil de identificar en la imagen y en el escaneo. Haga clic en esta caracterstica en el
escaneo y en la imagen. Si hay un desfasaje horizontal entre ellos, ver que los
nmeros del cuadro de dilogo son diferentes. Cuando presione Aplicar, se ajustarn
los ngulos horizontales de todas las imgenes de este escaneo (no solo la imagen en
la que trabaj).
Ahora puede seleccionar el comando Aplicar imgenes como se describe arriba.
Si desea compensar el desfasaje horizontal en forma manual, deber

desactivar el ajuste automtico antes de aplicar las imgenes; de lo contrario,
el ajuste manual no se aplicar.
4.5.2. Agregar color usando imgenes adicionales

Como se mencion anteriormente, tambin puede utilizar sus propias imgenes para
agregar color a un escaneo; pero deber realizar tareas adicionales para cumplir con
los requisitos previos.
El requisito ms importante es que la imagen est libre de distorsiones. No se
recomienda utilizar imgenes con distorsiones visibles, ya que estas distorsiones
aparecern en el escaneo y producirn una impresin visual confusa. Puede evitar
estas distorsiones si utiliza lentes de alta calidad.
El software puede calcular la posicin, la orientacin y el factor de zoom de la cmara.
Todo lo que se necesita es, como mnimo, 6 pares de puntos coincidentes en el
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escaneo y en la imagen. Puede seleccionar estos pares de puntos coincidentes cuando
ejecuta el comando Operaciones > Color/Imgenes > Colorear escaneo en un
escaneo o en una imagen dentro de un escaneo.
Figura 4-45: Colorear escaneo
Cuando ejecuta Colorear escaneo en un escaneo, primero debe seleccionar la imagen

que va a utilizar. Use el botn Examinar para buscar la imagen en el sistema de
archivos y luego presione Agregar para agregarla al escaneo.
Cuando ejecuta Colorear escaneo en una imagen dentro de un escaneo, no es
necesario que busque la imagen nuevamente y la agregue al escaneo.
Abra una vista planar del escaneo y luego presione Ver para abrir una vista de la
imagen. Luego presione Seleccionar para buscar los pares de puntos coincidentes.
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Figura 4-46: Seleccin de pares de puntos coincidentes
Puede seleccionar los puntos en el orden que desee. Puede seleccionar primero todos
los puntos en la vista planar del escaneo y luego en la vista de la imagen, o viceversa.
Tambin puede seleccionar los puntos por pares, cambiando entre la vista planar y la
vista de la imagen.
Si desea modificar la seleccin, puede cambiar la secuencia de los puntos, volver a
asignarlos o eliminar un par. Simplemente haga clic con el botn derecho del mouse
en el punto en la tabla correspondiente del cuadro de dilogo Colorear escaneo y
seleccione el comando apropiado.
Figura 4-47: Men de puntos coincidentes
Cuando seleccione los pares de puntos coincidentes, asegrese de cubrir las 3

dimensiones. Los puntos no deben estar ubicados de cualquier manera en un plano,
sino que deben abarcar un cuadro de longitud, ancho y profundidad razonables.
Siempre es bueno tener cierta redundancia y seleccionar ms de 6 pares.
Cuando termine de seleccionar los puntos, presione Aplicar o Aceptar. Ahora el
software calcular la posicin, la orientacin y el factor de zoom y luego agregar la
informacin de color a cada punto de escaneo. La vista planar del escaneo que ya est
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abierta no cambiar. Es necesario que abra una nueva vista para ver el escaneo con
color.
El cuadro de dilogo Colorear escaneo mostrar informacin sobre la calidad de la
proyeccin calculando la distancia media entre la proyeccin 2D de los puntos 3D
seleccionados y los puntos correspondientes que fueron seleccionados en la imagen.
La distancia se llama Desviacin proyectiva (2D) y se mide en pxeles.
Si no est satisfecho con los resultados, puede ajustar algunos de los puntos
seleccionados y volver a intentar. Tambin puede exportar la lista de puntos
seleccionados a un archivo y continuar el trabajo al da siguiente.
Recuerde verificar la configuracin de Guardar puntos de escaneo modificados en
las opciones (consulte el captulo 11.1.4.1.7) y guardar el escaneo.
4.5.3. Mejorar la superposicin de colores

Una vez que se hayan coloreado los escaneos, quizs desee mejorar la superposicin
de los colores del escaneo. Puede hacer esto de manera automtica con el filtro de
contraste de color incorporado o de manera manual manipulando la superposicin de
colores con un programa de edicin de grficos profesional.
4.5.3.1. Filtro de contraste de color

El filtro de contraste de color mejora automticamente el rango dinmico de la
superposicin de colores del escaneo. Para aplicar el filtro de contraste de color a un
solo escaneo o a todos los escaneos dentro de una carpeta de escaneo, ejecute el
comando Operaciones > Color/Imgenes > Filtro de contraste de color en el
men de contexto apropiado.
Figura 4-48: Puntos de escaneo coloreados sin filtro de contraste de color
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Figura 4-49: Puntos de escaneo coloreados con filtro de contraste de color
4.5.3.2. Editar manualmente la superposicin de colores

Para editar manualmente la superposicin de colores de un escaneo puede exportar la
superposicin de colores como una imagen a su disco duro local y manipular de
cualquier manera la imagen con un software de edicin de grficos profesional. Luego,
puede reemplazar la superposicin de colores inicial de su escaneo con la imagen
editada.
Para exportar la superposicin de colores de un escaneo ya coloreado como una
imagen, ejecute el comando Operaciones > Color/Imgenes > Exportar
superposicin de colores en el men de contexto del escaneo y gurdelo en su
disco duro local. Una vez que haya editado la superposicin de colores exportada,
puede reemplazar la superposicin de colores inicial del escaneo con la imagen
editada utilizando el comando Operaciones > Color/Imgenes > Reemplazar
superposicin de colores. La superposicin de colores puede reemplazarse por una
imagen en formato JPEG (.jpg), Bitmap (.bmp) o Portable Network Graphics (.png).
Asegrese de que la imagen editada tiene la misma resolucin en pxeles que la
original.
4.6. Analizar escaneos

Puede utilizar el escaneo para distintos propsitos. Por ejemplo, los escaneos
documentan la realidad geomtrica en su totalidad en tres dimensiones. SCENE posee
una tcnica eficaz para utilizar esta caracterstica de documentacin con las vistas.
Otra utilidad es que, al ser tridimensionales, los escaneos tambin le permiten realizar
una copia fiel de la realidad en la computadora y analizarla fcilmente all. Al mismo
tiempo, SCENE le proporciona procedimientos visuales y matemticos.
4.6.1. Inspeccin
Puede utilizar la vista 3D para comparar una realidad escaneada con modelos CAD
existentes. Cuando haga esto, le recomendamos que comience en el modelo CAD y
abra una vista 3D desde all. Luego, agregue los puntos seleccionados del escaneo
uno por uno y compare si el modelo CAD coincide con la realidad.
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Figura 4-50: Diferencia entre

la realidad escaneada y el modelo CAD
En este ejemplo, puede ver que el conducto del modelo CAD no coincide con la
realidad. Cuando realiza renovaciones que dependen de la posicin correcta del
conducto, esto podra generar sorpresas desagradables.
Con la vista 3D, tambin puede comparar nuevas propuestas de construccin con el
entorno actual del proyecto. Esta comparacin le permitir identificar problemas tales
como colisiones y una pobre optimizacin del espacio.
4.6.2. Medicin de distancias

Cuando se realizan renovaciones, a menudo surge la pregunta de si existe espacio
suficiente en el edificio para la maquinaria deseada. Dado que hasta cierto punto solo
puede confiar en el modelo CAD del edificio, probablemente tendr que examinar y
tomar mediciones de los lugares crticos in situ. Si utiliza la realidad escaneada, podr
contestar fcilmente en su computadora preguntas tales como: Cul es la altura de
paso de esta puerta? Qu distancia hay entre estos soportes?
En este capitulo se describen las medidas que pueden tomarse en las vistas planar,
rpida y 3D. Para tomar medidas en el mapa de descripcin general, consulte los
captulos 3.7 o 7.3.5.
Existen dos enfoques diferentes para medir distancias, ya sea entre puntos de
escaneo o entre objetos, como esferas o planos.
4.6.2.1. Mediciones de punto a punto

Para comenzar con las mediciones entre dos o ms puntos de escaneo, haga clic en el
botn en la barra de herramientas.
Las mediciones de punto a punto estn disponibles en las vistas planar, rpida y 3D.
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Figura 4-51: Mediciones de punto a punto
Para seleccionar puntos de medicin, seleccione puntos de escaneo vlidos en la vista

correspondiente con el botn izquierdo del mouse. Para seleccionar el ltimo punto
de medicin y finalizar la medicin, haga doble clic con el mouse. Para cancelar la
medicin actual, haga clic en el botn derecho del mouse o presione la tecla Esc.
Para salir del proceso de medicin, haga clic en el botn derecho del mouse o presione
nuevamente la tecla Esc.
Muchos comandos del teclado estn disponibles en las vistas rpida y 3D:
Tecla de retorno: Termina la medicin sin agregar un ltimo punto de medicin.
Tecla de retroceso: Elimina el ltimo punto de medicin.
Tecla de inicio: Agrega un ltimo punto de medicin en la posicin de inicio y
finaliza la medicin.
Una medicin de punto a punto se agrega como un elemento secundario al escaneo
actual cuando se realiza la medicin en las vistas planar o rpida, y a la carpeta
Measurements del espacio de trabajo cuando se realiza la medicin en la vista 3D.
Una medicin de punto a punto realizada en la vista 3D solo es visible en dicha vista.
No est relacionada con ningn escaneo individual. Si se alteran o transforman los
escaneos, la medicin permanece en el mismo lugar. En este caso, puede eliminar la
medicin y crear una nueva.
Tenga en cuenta: Las mediciones de punto a punto pueden ser susceptibles a
los puntos de escaneo individuales ruidosos.
En la vista rpida y en la vista 3D, se dibuja una lnea punteada amarilla entre los
puntos de medicin. Las etiquetas muestran la distancia total y la longitud de cada
segmento de medicin. En la vista planar slo se muestra la distancia total.
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Figura 4-52: Mediciones con puntos de medicin no vlidos
Los puntos de medicin no vlidos de mediciones de punto a punto se indican con un

contorno rojo, como se ilustra en Figura 4-52. Aunque no es posible seleccionar
puntos de escaneo como puntos de medicin en SCENE, esto puede ocurrir en SCENE
WebShare cuando se selecciona el cielo o un rea con puntos de escaneo altamente
filtrados. Por lo tanto, pueden existir puntos de medicin no vlidos en el espacio de
trabajo descargado de SCENE WebShare. Un segmento de medicin no vlido se
indica con una lnea punteada roja.
Dos lneas adicionales muestran la distancia vertical y horizontal entre el primer y
ltimo punto de medicin.
4.6.2.2. Medicin de objetos

Probablemente deber medir con frecuencia las distancias a las superficies niveladas,
por ejemplo, la pared, el piso o el cielorraso. En este caso, debe ajustar un plano a
travs de la pared y medir desde el plano al punto en el que est interesado. Cuando
se utiliza un plano, la medicin se toma automticamente de manera perpendicular al
plano.
Las mediciones de objetos estn disponibles en las vistas planar, rpida, 3D y de
estructura.
Haga clic en el botn en la barra de herramientas para comenzar la medicin entre

los objetos.
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Figura 4-53: Medicin de objetos
Puede medir los siguientes tipos de objetos:

Esfera (tipo 1)
Objeto de punto, incluidos tableros cuadriculados, puntos de esquina (tipo 1)
Escaneo (tipo 1)
Plano, incluidas extensiones de planos, rectngulos, losas (tipo 2)
Conducto (tipo 2)
Para seleccionar objetos para la medicin, mrquelos con el botn izquierdo del
mouse. Puede medir la distancia entre ms de dos objetos si mantiene presionada la
tecla Mayscula cuando hace clic en el siguiente objeto. Sin embargo, la medicin
de un objeto solo puede contener un objeto tipo 2. Tambin puede seleccionar objetos
en la vista de estructura de esta manera.
Figura 4-54: Punto del tablero cuadriculado medicin de plano
Se agrega una nueva medicin de objeto a la carpeta Measurements del espacio de

trabajo.
Las mediciones de objetos se muestran en la vista planar y en la vista rpida si la
vista muestra un escaneo que contiene un objeto involucrado en la medicin.
Si cambia la posicin o la ubicacin de los objetos que se utilizaron para la medicin,
por ejemplo, debido a un nuevo ajuste o a la actualizacin del registro, la medicin se
actualizar en forma automtica.
4.6.2.3. Objeto de medicin

La representacin de una medicin se denomina un objeto de medicin. Para abrir el
cuadro de dilogo de propiedades de un objeto de medicin, haga doble clic en la
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Octubre 2012
vista de estructura, en una etiqueta o cerca de una lnea de medicin. El cuadro de
dilogo de propiedades proporciona informacin de distancia y una lista de los objetos
involucrados de un objeto de medicin. Tambin es posible ocultar las lneas para las
distancias verticales y horizontales, y la etiqueta para la distancia total mediante la
seleccin de los tableros cuadriculados correspondientes. Para obtener ms
informacin, consulte el captulo 11.4.6.
Figura 4-55: Propiedades del objeto de medicin
4.6.3. Visualizar escalas y distancias

SCENE permite visualizar dimensiones y distancias en la vista 3D al mostrar una
cuadrcula personalizable de dos dimensiones. La cuadrcula es un conjunto de lneas
visibles que sirven como una referencia de distancia visual y pueden ser vistas como
una regla bidimensional. Se puede ubicar la cuadrcula en cualquier lugar de la escena
y obtener una buena impresin de las distancias y escalas en la nube de puntos. Esta
herramienta solo est disponible en la vista 3D.
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Figura 4-56: Cuadrcula regular en la vista 3D
Figura 4-57: Cuadrcula polar en la vista 3D
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Octubre 2012
Para alternar la visibilidad de la cuadrcula, utilice el cono en la barra de

herramientas de la vista 3D. La cuadrcula est localizada de manera predeterminada
en la coordenada de origen y se encuentra en el plano XY.
La cuadrcula puede personalizarse segn corresponda. Utilice el men desplegable
del cono de la cuadrcula en la barra de herramientas 3D para realizar los ajustes.
Figura 4-58: Men desplegable de la cuadrcula
La cuadrcula se puede mostrar en dos estilos diferentes: como una cuadrcula

normal de bidimensional o como una cuadrcula polar. La cuadrcula normal divide
el espacio en paralelos axiales y en reas rectangulares espaciadas de manera
uniforme. Ambas escalas en la direccin x e y muestran la distancia en relacin con el
origen de la cuadrcula (consulte Figura 4-56). La cuadrcula polar consiste en
anillos concntricos y divisores radiales. Los anillos concntricos muestran la distancia
al origen de la cuadrcula. Con los divisores radiales se puede estimar los ngulos
entre dos puntos de inters (consulte Figura 4-57).
Aumento de resolucin: Aumenta la resolucin de la cuadrcula al reducir la
distancia entre las lneas que se muestran en un factor de 2.
Reduccin de resolucin: Reduce la resolucin de la cuadrcula al aumentar la
distancia de las lneas que se muestran en un factor de 2.
Adjuntar a la superficie: Activa una herramienta para alinear la cuadrcula a una
superficie. Se puede definir esta superficie eligiendo tres puntos en la escena.
Adjuntar a un punto: Cambia la posicin del origen de la cuadrcula. Elija un punto
de inters en la escena y se cambiar el origen de la cuadrcula a ese punto.
Propiedades: Abre el cuadro de dilogo de propiedades de la cuadrcula.
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Figura 4-59: Propiedades de la cuadrcula
Estilo: Elija entre la cuadrcula normal o polar.

Defina las dimensiones de la cuadrcula que se muestra en ambas direcciones
ingresando un valor de comienzo y uno de cierre. Defina la resolucin de la
cuadrcula cambiando la distancia entre las lneas de la cuadrcula que se muestran
para ambas direcciones.
Colores: Cambie el color de las lneas para las dos direcciones.
Figura 4-60: Propiedades de la cuadrcula Opciones de presentacin
En la ficha Opciones de presentacin puede alternar la visibilidad de algunos

elementos visibles de la cuadrcula:
Direccin X: Eje x (lnea coloreada).
Direccin Y: Eje y (lnea coloreada).
Etiquetas X: Etiquetado de lneas paralelas al eje x.
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Etiquetas Y: Etiquetado de lneas paralelas al eje y.
Escala primaria X: Lneas etiquetadas de la cuadrcula en direccin x.
Escala primaria Y: Lneas etiquetadas de la cuadrcula en direccin y.
Escala secundaria X: Lneas sin etiquetar visibles a ciertos niveles de acercamiento
en direccin x.
Escala secundaria Y: Lneas sin etiquetar visibles a ciertos niveles de acercamiento
en direccin y.
4.6.4. Anlisis de la superficie

Cuando ajusta puntos de escaneo a un plano, como resultado, tambin obtiene los
criterios de calidad del ajuste que le indican el modo en que los puntos de escaneo
convergen a travs de un plano. Con los criterios de calidad, puede ver una
representacin en color de la uniformidad de una superficie en relacin con un plano
propuesto.
Para obtener la representacin en color de un rea de superficie, primero identifique
el plano que desea utilizar para comparar los puntos de escaneo. Luego, seleccione un
rea de puntos de escaneo y active el comando Ver distancia de los puntos en el
men de contexto del plano. Se aplicar color a los puntos de escaneo seleccionados.
Figura 4-61: Anlisis de la superficie
Con los parmetros de Herramientas > Opciones > Ver, puede establecer el
umbral superior e inferior para el rango de color. En la columna Visualizacin de la
distancia del plano, ingrese el rango en el que debe colorearse. Todo punto de
escaneo que se encuentre a esta distancia por debajo del plano se colorear en azul.
Los puntos de escaneo que se encuentren a esta distancia por encima del plano se
colorearn en rojo. Los puntos de escaneo que se encuentren en el medio tendrn un
color entre azul y rojo, segn su ubicacin; y los puntos de escaneo que estn muy
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Octubre 2012
cerca del plano aparecern en color verde. Los puntos de escaneo que estn ubicados
fuera de este rango no se colorean.
4.6.5. Aplicacin de color al rango

En la vista planar y en la vista rpida, los puntos de escaneo normalmente se
muestran de manera tal que el valor de reflexin de un punto de escaneo determina
la luminosidad del pxel. Tambin se pueden mostrar los puntos de escaneo de
manera que el pxel tenga un color distinto segn la distancia del punto de escaneo
con respecto al escner. De este modo, puede elegir que todos los puntos de escaneo
en un rango tengan el mismo color o que el color refleje la distancia real.
Este tipo de visualizacin es apropiada, por ejemplo, cuando se analiza un escaneo, si
ste no puede estar por debajo de un cierto nivel de precisin. Generalmente, la
calidad de la medicin de la distancia de un escner no es constante en todo el rango,
sino que disminuye a medida que aumenta la distancia. Por esta razn, puede resaltar
con color el rango en el que la medicin de la distancia no es satisfactoria.
Figura 4-62: Puntos de escaneo alejados coloreados
Tambin puede hacer lo contrario, es decir, colorear los puntos de escaneo que se
pueden utilizar.
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Figura 4-63: Puntos de escaneo cercanos coloreados
Otro uso prctico de esta funcin es con escneres que solo tienen un intervalo de
ambigedad muy pequeo. En algunos escneres, la medicin de la distancia se limita
a un cierto rango, segn las especificaciones del modelo. Si se mide un objeto y su
verdadera distancia est fuera del rango, el valor medido se representa de manera
incorrecta, esto es, demasiado cerca. En este caso, resulta til colorear los lmites del
rango para que el observador pueda identificarlos de inmediato.
Figura 4-64: Lmite del intervalo de ambigedad
Los parmetros necesarios para aplicar color se encuentran en Herramientas >

Opciones > Ver, segn de describe en el captulo 11.1.4.1.9. Puede activar o
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desactivar el resaltado de color con el botn Rango de color en la barra de

herramientas.
4.7. Exportacin de puntos de escaneo

A fin de utilizar los puntos de escaneo de los escaneos en otras aplicaciones, como en
sistemas CAD, SCENE exporta los puntos de escaneo y los escribe en un archivo.
Usted puede importar este archivo a la aplicacin deseada.
Podr exportar los puntos de escaneo de un escaneo completo, una seleccin de
puntos de escaneo o los puntos de escaneo de todos los escaneos dentro de una
carpeta de escaneos.
Para exportar los puntos de escaneo de un escaneo completo o los puntos de escaneo
de todos los escaneos dentro de una carpeta de escaneos, seleccione el comando
Importar / Exportar > Exportar puntos de escaneo en el men de contexto del
escaneo o de la carpeta de escaneos. Al exportar todos los escaneos de una carpeta
de escaneos, los escaneos se cargan uno despus del otro, se realiza la exportacin y
los escaneos se descargan de nuevo.
Para exportar los puntos de escaneo de una seleccin de puntos de escaneo en la
vista planar o en la vista rpida, seleccione el comando Exportar > Exportacin
directa o Exportar > Exportar puntos de escaneo en el men de contexto de la
seleccin. Al utilizar el comando Exportar puntos de escaneo se abrir el cuadro de
dilogo de los parmetros de exportacin. El comando Exportacin directa
exportar los puntos de escaneo utilizando los parmetros de exportacin realizada
anteriormente sin abrir primero el cuadro de dilogo de los parmetros de
exportacin.
El comando Exportacin directa tambin usar la ubicacin de

almacenamiento y el nombre de archivo especificados con anterioridad. En
caso de que ya exista un archivo con ese nombre en esa ubicacin, se
sobrescribir.
Para exportar los puntos de escaneo de una seleccin 3D (una seleccin hecha sobre
los puntos de nubes de puntos de escaneo o sobre la nube de puntos del proyecto),
seleccione Exportar > Seleccin 3D en el men de contexto de la vista 3D que
contiene la seleccin 3D. Esto abrir el cuadro de dilogo de exportacin.
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4.7.1. Configuracin general de exportacin
Figura 4-65: Configuracin de exportacin de puntos de escaneo
Formato: seleccione el formato de archivo requerido. Estn disponibles los siguientes

formatos: E57, VRML, DXF, XYZ de texto, XYZ binario, IGES, PTS, PTX, PTC y POD
(Pointtools). Para obtener ms informacin sobre estos parmetros, consulte los
captulos 4.7.3 y 10.3.
Nombre de archivo: Nombre y ubicacin del archivo que se crear.
Escaneo completo: Exporta todo el escaneo.
Seleccin: Exporta la seleccin.
Escaneo completo y Seleccin slo estn disponibles cuando se realiza la
exportacin de un escaneo individual dentro del rbol y de una seleccin de
puntos.
Submuestra: debido a que incluso las selecciones pequeas de un escaneo pueden
contener una gran cantidad de puntos de escaneo, puede ser necesario reducir el
nmero de puntos de escaneo exportados. Esta reduccin se logra exportando
solamente uno de cada dos, tres ... puntos de una fila o columna. Por consiguiente, la
reduccin se realiza de acuerdo con la disposicin de los puntos de escaneo en la vista
planar o en la vista rpida.
Filas: Reduccin de filas.
Columnas: Reduccin de columnas.
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Con el valor 1 se exportan todas las filas/columnas, con el valor 2, uno de cada dos
puntos, y as sucesivamente. Por ejemplo, si ingresa el valor 10 en ambos campos,
reducir una dcima parte de las columnas y una dcima parte de las filas; en
total, tendr una reduccin de cien puntos de escaneo.
Para lograr una mayor reduccin, puede indicar el umbral de distancia que puede
haber entre un punto y el escner:
Distancia mn.: La distancia mnima a la que pueden estar los puntos de escaneo
exportados con respecto al escner. Los puntos que estn situados ms cerca no
se exportan.
Distancia mx.: La distancia mxima a la que pueden estar los puntos de escaneo
exportados con respecto al escner. Los puntos que exceden esta distancia no se
exportan.
Color y gris: exporta valores de RGB y de escala de grises (intensidad) para cada
punto de escaneo disponible. Esta funcin est habilitada para los formatos E57, XYZ
de texto, POD, PTX y PTS. Para exportar ambos valores, primero se descargar el
escaneo y se lo volver a cargar con ambos valores. Luego de la exportacin, se
descargar el escaneo y se restaurar el estado inicial del escaneo.
Coordenadas locales > Usar coordenadas locales: habilita la exportacin de
puntos en el sistema de coordenadas locales de un cuadro de recorte disponible.
Seleccione el cuadro de la lista desplegable. Esta opcin slo est disponible si se van
a exportar puntos de las nubes de puntos de escaneo o de la nube de puntos del
proyecto y si hay al menos un cuadro de recorte en el espacio de trabajo. No est
disponible para exportar puntos de escaneos.
Algunos formatos de archivo aceptan parmetros adicionales. Estos parmetros estn
disponibles en la tercera ficha del cuadro de dilogo de parmetros. Si la tercera ficha
no est disponible, el formato de archivo seleccionado no acepta parmetros
adicionales. Los parmetros adicionales para ciertos formatos de archivo se explican
en el captulo 4.7.3.
4.7.2. Exportacin de cortes

4.7.2.1. Corte nico
Si, por ejemplo, desea crear el plano horizontal de un edificio con rapidez utilizando
puntos de escaneo, le resultar prctico utilizar la exportacin de cortes. Cuando
exporta cortes, solo se exportan los puntos de escaneo que se encuentran dentro de
los lmites superior e inferior que usted especific. Por lo tanto, si selecciona un corte
en el que prcticamente no existen muebles o mquinas que impidan la visin,
obtendr fcilmente el plano horizontal del edificio.
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Figura 4-66: Corte de puntos de escaneo
Tambin puede aplicar los lmites mencionados arriba para reducir el nmero de
puntos cuando exporta cortes.
Figura 4-67: Opciones para exportar cortes
La orientacin y la posicin del corte estn definidas por el plano de referencia Plano
de referencia de exportacin en la carpeta de referencia. El parmetro
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predeterminado del plano de referencia es la planta baja del edificio, por lo tanto, los
lmites superior e inferior se refieren a la coordenada z y son lmites de altura.
Si desea crear cortes verticales, por ejemplo, puede seleccionar el plano predefinido
correspondiente con la normal en direccin al eje x o y. Sin embargo, la exportacin
de cortes no se limita a planos con normales dirigidas a los ejes. Con el botn
Personalizar puede utilizar planos arbitrarios como planos de referencia. Los planos
de referencia personalizados facilitan la exportacin de puntos de escaneo de objetos
que estn ubicados por encima de una superficie plana (p. ej., objetos que estn en el
piso, en una mesa, etc.) mediante el ajuste de un plano a la superficie y la utilizacin
de este plano como referencia.
El tomgrafo puede utilizarse con cualquier plano de referencia y se explica en el
captulo 4.7.2.3.
4.7.2.2. Varios cortes

Si desea exportar varios cortes al mismo tiempo, puede definir los cortes con un
conjunto de planos. Al contrario de lo que sucede en la exportacin de un solo corte,
aqu cada plano define directamente la ubicacin del corte. En lugar de tener un plano
y una distancia superior e inferior, cada plano define el centro del corte. Todos los
cortes tienen el mismo espesor, que se puede ingresar en el cuadro de dilogo.
Adems, a diferencia de la exportacin de un solo plano, aqu solo se exportan los
puntos de un corte que estn ubicados dentro de un radio dado alrededor del punto
central del corte.
El punto central de cada corte est definido por la posicin del plano correspondiente
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Figura 4-68: Opciones para exportar varios cortes
Puede crear planos por ajuste (consulte el captulo 4.4.3.2.2) o en forma manual.
Observe que todos los planos del espacio de trabajo se utilizarn como planos de
referencia aunque estn definidos en otros escaneos o en carpetas completamente
diferentes del espacio de trabajo.
En Figura 4-69 puede ver un ejemplo de una exportacin con un conjunto de planos
equidistantes que fueron definidos en forma manual. Esta figura muestra los puntos
de escaneo exportados despus de haber sido importados nuevamente en SCENE.
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Figura 4-69: Cortes definidos por un conjunto de planos equidistantes
4.7.2.3. Tomgrafo
Cuando se exportan cortes, tambin se exportan los puntos de escaneo de las
superficies horizontales del corte, lo que puede dificultar la definicin del plano
horizontal. El tomgrafo resuelve este problema: muestra las superficies verticales y
esconde las superficies horizontales, lo que permite que se destaquen las paredes y
los soportes.
Figura 4-70: Tomgrafo
El tomgrafo funciona como un aparato de rayos X, los rayos pasan a travs del corte
(consulte el captulo 4.7.2.1) desde la parte superior y salen por la parte inferior en
una placa de foto. La placa de foto est cubierta con una trama fina y un rea de la
trama se vuelve negra o permanece blanca. Si los rayos X tocan un nmero suficiente
de puntos de escaneo al pasar por el corte, el campo de la trama se vuelve negro.
Esto ocurre principalmente con las superficies verticales. Si los rayos X tocan muy
pocos puntos de escaneo, como es el caso de las superficies horizontales, el campo de
la trama permanece blanco.
Los parmetros importantes son el tamao de la trama y el valor del umbral a partir
del cual el campo de la trama debe volverse negro.
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Figura 4-71: Parmetros para los tomgrafos
Defina estos parmetros en Herramientas > Opciones > Tomgrafo.

Tamao de la trama: El tamao de la trama determina la resolucin que tendr el
resultado.
Contactos mn.: El nmero mnimo de puntos de escaneo para que un campo de
trama se vuelva negro.
Contactos mx.: El nmero mximo de puntos de escaneo para que un campo de
trama se vuelva negro. Si se excede este nmero, el campo de la trama se volver
blanco nuevamente. La especificacin 1 significa un nmero infinito.
Exportar altura: Sin este parmetro, la trama permanece a la altura 0. Con este
parmetro, cada campo de la trama permanece a la altura resultante del promedio de
los puntos de escaneo dentro del campo.
El tamao general de la placa de foto tiene una importancia crtica para los
tomgrafos: cuanto ms largo es el borde de la placa de foto y ms fina es la trama,
ms memoria principal ser necesaria.
4.7.3. Formato de archivo relacionado con los parmetros de exportacin
4.7.3.1. DXF
DXF es un formato de datos desarrollado por Autodesk para el intercambio de dibujos
CAD. SCENE utiliza DXF versin 12.
Los puntos de escaneo en DXF se muestran siempre como puntos. Como DXF tiene
muy pocas escalas de grises a disposicin, la apariencia visual no es tan buena como
en SCENE.
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4.7.3.2. VRML
Figura 4-72: Parmetros para exportar archivos VRML
Exportar puntos tal como estn: Los puntos de escaneo se exportan como puntos.
Nota: Muchos programas de visualizacin de archivos VRML no aceptan puntos.
Exportar puntos como esferas: Los puntos de escaneo se exportan como pequeas
esferas.
Exportar puntos como cuadros: Los puntos de escaneo se exportan como
pequeos cuadros.
VRML2: Exporta en formato VRML2. De lo contrario, se utiliza VRML1.
Sistema de coordenadas: Seleccione el sistema de coordenadas de destino.
4.7.3.3. IGES
IGES es un estndar apto para proveedores mltiples que facilita el intercambio de
dibujos CAD. SCENE utiliza IGES versin 5.3.
Los puntos de escaneo se exportan como puntos grises o puntos de color, si est
disponible la informacin de color. Cuando importa el archivo IGES a su sistema CAD,
este formato determina el modo en que representar estos puntos en su propio
espacio gris o de color.
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Figura 4-73: Parmetros para exportar archivos IGES
Pieza: El nombre de las piezas es un componente requerido de un archivo IGES.

Autor: La especificacin del autor es un componente requerido de un archivo IGES.
Organizacin: La especificacin de la organizacin es un componente requerido de
un archivo IGES.
Representar puntos de escaneo como:
Puntos: Los puntos de escaneo se muestran como puntos en el sistema CAD.
Esferas: Los puntos de escaneo se muestran como pequeas esferas en el sistema
CAD.
Configurar color en: Los parmetros para los colores para utilizar.
IGES predeterminado: El archivo de exportacin no contiene especificaciones de
color, por lo que el sistema CAD utilizar el color predeterminado.
Escanear color del punto: Utiliza el valor gris o el valor de color del punto de
escaneo.
Especfico del escaneo: Si la exportacin consiste en diversos escaneos, los
puntos de escaneo de los distintos escaneos tendrn diferentes colores.
Definir nivel en: Los parmetros para el nivel para utilizar.
IGES predeterminado: El archivo de exportacin no contiene especificaciones de
nivel, por lo que el sistema CAD utilizar el nivel predeterminado.
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Especfico del escaneo: Si la exportacin consiste en diversos escaneos, los
puntos de escaneo de los distintos escaneos tendrn diferentes niveles.
Objetos
Planos no limitados: Los planos idealizados sin bordes tambin se exportan
como idealizados y sin bordes. De lo contrario, se exporta un cuadrado.
Exportar nombres de objetos: Se exportan nombres de objetos.
Nivel: Asignacin de nivel para los nombres de objetos.
Encontrar ms informacin sobre los datos IGES en el captulo 10.5.7.
4.7.3.4. XYZ de texto

Con el formato XYZ de texto, el archivo de exportacin contiene un punto de escaneo
por fila. Cada punto de escaneo se identifica por sus 3 coordenadas cartesianas X, Y y
Z, y el valor de reflexin. Tambin se puede especificar el nmero de fila y columna
del punto de escaneo. Estos nmeros estarn junto al punto de escaneo actual en el
archivo de exportacin.
Figura 4-74: Parmetros para el formato XYZ de texto
Incluir fila/col.: Exporta con nmero de fila y columna.

Exportar reflexiones en bruto: Exportar con reflexiones en bruto, que pueden ser
entre 0 y 2047 para el FARO Laser Scanner. De lo contrario, se exportar el brillo del
monitor (valores entre 0 y 255).
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Cuando este formato se utiliza sin nmero de fila y columna, tambin se puede
importar en MicroStation. Aunque MicroStation no utiliza el valor de reflexin, los
puntos de escaneo se crearn de manera uniforme en el color que est activo
actualmente. Para importar a MicroStation, use el botn Importar coordenadas en
Herramientas > Anotaciones > XYZ Texto.
4.7.3.5. POD (Pointools)

SCENE permite exportar puntos de escaneo para PointoolsTM. Pointools es una
aplicacin de un tercero que brinda un entorno para visualizar, analizar, editar y
producir contenido visual de una variedad de tipos de datos 3D.
Figura 4-75: Parmetros para la exportacin a Pointools
Precisin de la compresin: los archivos PDF comprimen los datos de la nube para
un almacenamiento eficiente y una recuperacin ms rpida desde la unidad de disco.
Puede establecer el nivel de precisin que desea mantener. Es importante tener en
cuenta la precisin del instrumento utilizado para adquirir los datos y no establecer la
precisin de compresin muy alta.
Generacin normal: se requieren valores normales para la iluminacin de puntos.
Estos datos se importan del archivo de origen o bien se generan a partir de una
importacin.
Calidad de normales: indica el tamao de la muestra utilizado en la generacin
normal que resulta en una calidad que vara de Suave a Ntido.
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Ntido (Mxima nitidez, mayor nitidez, ntido): grado de facetacin en la
superficie del objeto
Normal: sin alteraciones
Uniforme (Mxima uniformidad, mayor uniformidad, uniforme): grado de
curvatura en la superficie del objeto.
Estrategia de filtro espacial: para usuarios avanzados. Por lo general, los
parmetros predeterminados son suficientes.
Precisin de filtro espacial: como ocurre con la precisin de la compresin,
establecer este parmetro muy alto podra causar errores.
Para obtener ms detalles sobre los parmetros de exportacin, consulte el manual
PointoolsTM.
4.8. Crear escaneos a partir de puntos de escaneo seleccionados

Si desea reducir los escaneos a las secciones importantes sin perder datos originales,
podr seleccionar los puntos de escaneo relevantes de estos escaneos y crear nuevos
escaneos a partir de las selecciones.
Para ello, abra la vista planar o la vista rpida del escaneo y seleccione los puntos de
escaneo para lo cual deber crear un nuevo escaneo. En el men de contexto del rea
seleccionada, haga clic en Puntos de escaneo > Crear escaneo. Se abrir un
cuadro de dilogo donde puede seleccionar el porcentaje de compresin de ruido.
Figura 4-17: Nuevo escaneo
Con un porcentaje de compresin de ruido de 2:1 o 4:1, el nmero de filas y

columnas se ver reducido en consecuencia. As, con un porcentaje de 4:1, el escaneo
resultante solo tendr 1/16 puntos de escaneo de la seleccin original.
Se recomienda utilizar el filtro para suavizar puntos de escaneo integrado cuando se
reduce el ruido en una proporcin de 2:1 4:1. El Umbral de distancia es el umbral
para calcular el valor medio. Si la distancia entre el punto del centro y un punto del
rea circundante excede el umbral, este punto no se utilizar para calcular el valor
medio. El filtro para suavizar puntos de escaneo nunca elimina puntos de escaneo,
sino que altera su respectiva posicin.
Se crear un escaneo independiente nuevo y se le indicar que asigne un nombre al
escaneo nuevo. Cuando lo haga, asegrese de que ningn otro escaneo tenga este
nombre. Inicialmente, el escaneo solo existe en el espacio de trabajo, en esta etapa
no hay ningn archivo de escaneo en el sistema de archivos. Cuando guarde el
espacio de trabajo, se crear el archivo de escaneo correspondiente.
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4.9. Importar ccompensacin

Por lo general, no se utiliza esta opcin; pero si tiene que hacer escaneos con un
escner que posee desviaciones rastreables, Importar compensacin puede ayudarle a
guardar los datos. En ciertos casos, puede enviar los archivos daados al fabricante
del escner para medir el error en el eje y proporcionarle un archivo de compensacin
que podr utilizar para corregir el escaneo.
Estas desviaciones pueden ser el resultado de la estructura mecnica del escner; por
ejemplo, si los ejes ya no estn orientados de manera precisa uno sobre el otro
despus de haberse daado, pero alguien registr escaneos con el equipo daado que
aun son importantes. El fabricante puede medir el error de los ejes y proporcionarle
un archivo de compensacin que usted puede utilizar para corregir el escaneo.
Puede importar el archivo de compensacin con Importar/Exportar > Importar
compensacin en el men de contexto del escaneo. Cuando se importa una nueva
compensacin, generalmente es necesario cargar los puntos de escaneo; esto se
realiza en forma automtica.
Si tiene una gran cantidad de escaneos para compensar, puede utilizar Procesar
escaneo previamente para hacerlo en modo de lotes. Para obtener ms informacin,
consulte el captulo 4.10.
4.10. Procesar datos de escaneo previamente Procesamiento en

lotes
Con la opcin Procesar previamente podr aplicar varios pasos de procesamiento a
un escaneo o grupo de escaneos en forma automtica en un modo de procesamiento
en lotes. Por ejemplo, esto elimina la necesidad de aplicar filtros, detectar e identificar
objetos o aplicar imgenes de manera individual.
Para iniciar el procesamiento previo, haga clic con el botn derecho del mouse sobre
el escaneo o la carpeta de escaneos y seleccione Operaciones > Procesamiento
previo > Procesamiento previo de escaneo(s). Esto abre el men de
Procesamiento previo de escaneo.
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Figura 4-76: Men de procesamiento previo de escaneo
Importar compensacin: importe y aplique un archivo de compensacin. Para

obtener ms informacin, consulte el captulo 4.8.
Procesamiento en la primera carga: aplica los pasos del procesamiento que
normalmente se realizan cuando se carga un escaneo en SCENE por primera vez. Esta
funcin aplicar el filtro predeterminado (si est seleccionado). Para obtener ms
Filtrar puntos de escaneo oscuros: aplica el filtro segn el valor de reflexin del
punto de escaneo. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.3.4.
Filtrar puntos de escaneo dispersos: aplican el filtro para puntos de escaneo
dispersos. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.3.2.
Actualizar ajustes del objeto: actualiza los ajustes del objeto en todos los
escaneos mediante la determinacin de posibles parmetros de objetos de ajuste
ptimo a partir de los puntos de escaneo. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 4.4.3.2.4.
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Aplicar imgenes: aplica imgenes en todos los escaneos. Para obtener ms
Exportar imagen: crea una imagen general para cada escaneo y la guarda en la
carpeta del sistema de archivos donde se encuentra el escaneo.
Detectar referencias artificiales / naturales: busca referencias de esfera o de
tablero cuadriculado y tambin lneas rectas, puntos de esquina y rectngulos en los
escaneos y ajusta los objetos detectados. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 4.4.3.2.3.
Colocar escaneos: ejecuta el registro estndar de los escaneos en la carpeta de
escaneos.
Usar clinmetro: usa la informacin del clinmetro (si est disponible) para el
registro de los escaneos.
Registro fino: ejecuta el registro fino despus del registro estndar.
Consulte el captulo 5 para obtener ms informacin sobre el registro de escaneos.
Crear nube de puntos de escaneo: crea nubes de puntos de escaneo a partir de
escaneos seleccionados. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 2.4.
Inicie el procesamiento previo con Aplicar o Aceptar.
Tenga en cuenta que los escaneos se cargarn y se guardarn con el nmero

de puntos de escaneo determinado en Herramientas > Opciones > Datos
de escaneo (consulte tambin el captulo 11.1.4.1.7). Si no desea que los
escaneos se guarden con tamao reducido, debe establecer esta opcin en
ilimitado.
Durante la ejecucin de los lotes, se crea un archivo de registro en la carpeta

LogFiles de la ubicacin de sus archivos de escaneo. Este archivo de registro
contiene informacin sobre el progreso del proceso en lotes.
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5. Registro de escaneos
Los puntos de escaneo se registran y se guardan en un sistema de coordenadas
relacionado con el escner. El punto de origen para este sistema de coordenadas de
escaneo es la posicin en la que el lser encuentra el espejo. Las coordenadas de este
punto son x = 0, y = 0, z = 0. Si tiene dos o ms escaneos que fueron tomados en
diferentes ubicaciones en una sala, apenas terminado el escaneo solo tendrn
informacin sobre sus propios sistemas de coordenadas de escaneo. Pero, en realidad,
los orgenes de estos sistemas de coordenadas de escaneo han estado en diferentes
posiciones en la sala y, por lo tanto, es necesario determinar la relacin espacial entre
ellos. Esto se llama registrar el escaneo, y el paso desde el sistema de coordenadas
de escaneo hasta el sistema de coordenadas general se llama transformacin.
El principio bsico detrs del registro de escaneos es muy sencillo: se identifican los
llamados objetos de referencia para los que se pueden determinar las coordenadas
basadas en el escaneo y de los cuales tambin se conocen sus coordenadas en un
sistema de coordenadas ms general. Si hay al menos 3 objetos de referencia en un
escaneo, esto es matemticamente suficiente para calcular la transformacin; es
decir, la posicin y la orientacin exactas del escaneo. As, no solo los objetos de
referencia seleccionados, sino tambin todos los puntos de escaneo obtienen sus
coordenadas en el sistema de coordenadas general.
En SCENE se pueden utilizar diversos tipos objetos de referencia para el registro. Las
referencias comunes son las referencias naturales, como planos, losas, conductos,
puntos de esquina o rectngulos; y las referencias colocadas en forma manual, como
esferas o referencias en papel (referencias circulares planas o de tablero
cuadriculado). Adems, se puede utilizar el clinmetro como referencia.
La cantidad matemtica mnima es 3, pero tambin hay algunas reglas importantes
que deben respetarse cuando se seleccionan los objetos de referencia y que influyen
en la precisin con la que coinciden la posicin y la orientacin calculada del escaneo
con los valores reales. Para obtener una lista de sugerencias tiles sobre cmo usar
objetos de referencia, consulte el captulo 5.1.2 y 5.3.1.
Este sistema de coordenadas general puede ser muy sencillo: podra ser suficiente con
que todos los escaneos tengan su relacin espacial correcta entre s, pero no es
realmente importante dnde est el origen del sistema de coordenadas general.
Entonces simplemente se selecciona uno de los escaneos como referencia, y su
sistema de coordenadas de escaneo ser la base para el sistema de coordenadas
general.
Tambin es posible dejar que un supervisor establezca un sistema de coordenadas
general y colocar los escaneos en l. Por ejemplo, puede colocar los escaneos de una
planta en el sistema de coordenadas de toda la planta que se utiliza en la gerencia de
las instalaciones.
Dado que el mismo objeto de referencia puede aparecer en ms de un escaneo,
resulta til utilizar la informacin combinada para el registro de escaneos. Este es el
comportamiento predeterminado en SCENE y se denomina registro de agrupamientos
con ajuste de conjunto. En el captulo 5.4 se proporcionan ms detalles al respecto.
Si lo desea, tambin puede cambiar a una asignacin en pares pura de objetos de
referencia de escaneo para su equivalente externo. As, la apariencia de esta
referencia en otros escaneos no afectar el resultado del registro de este escaneo. En
el captulo 5.4 se describe cmo desactivar el comportamiento de agrupamiento.
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5.1. Trabajar con objetos de referencia de escaneos

A modo de objetos de referencia de escaneos, puede utilizar objetos de referencia
creados a partir de referencias naturales como puntos de esquina, planos, lneas o
conductos, u objetos de referencia creados a partir de objetivos artificiales como
esferas, tableros cuadriculados u objetivos en papel circular plano. Los objetos de
referencia de escaneos se pueden extraer de datos de escaneos en forma automtica
mediante SCENE, utilizando la deteccin automtica de objetos, o en forma manual
con la herramienta del marcador de objetos o mediante la seleccin de puntos de
escaneo relevantes y realizando un ajuste de objetos. Esto ya se explic en el captulo
4.4.3.
Se requiere una familiaridad con ciertos principios bsicos con respecto al uso de
objetivos artificiales y naturales. El cumplimiento de las pautas explicadas aqu puede
mejorar su proyecto de escaneo, y el procesamiento de SCENE.
5.1.1. Normas generales de objetivos

Estos principios bsicos se aplican tanto a objetivos artificiales como a referencias
naturales:
Como ya se mencion, matemticamente necesitar tres referencias
correspondientes en los 2 escaneos que desea registrar entre s. Los datos de
inclinacin capturados con el clinmetro del escner pueden servir como una
referencia, de manera que, tericamente, solo se necesitarn otras 2 referencias.
Se recomienda un mayor nmero de referencias por escaneo, lo cual podra
mejorar los resultados del registro y hacer que el registro sea ms fcil y est
menos propenso a errores. Antes del escaneo, debe asegurarse de que haya
suficientes objetos de referencia en los escaneos para que no haya problemas
durante el registro.
Asegrese de poder ver las referencias en ms de un escaneo (si no tiene
coordenadas medidas para cada referencia). Una referencia que slo est visible
en un escaneo es intil para el registro.
Si bien se puede realizar el registro basndose puramente en referencias
naturales, recomendamos mejorar el entorno escaneado sin objetivos artificiales
adicionales. Su uso facilita el registro automatizado de escaneos y usualmente
lograr resultados de registro ms precisos cuando coloque los objetivos en
forma manual.
Cuando capture una cadena de escaneos que produzcan una nube de puntos
tubular que es tpica para, por ejemplo, la exploracin de un tnel, se
recomienda utilizar el clinmetro y referencias externas con coordenadas
medidas (consulte el captulo 5.2). Las referencias externas deben ser utilizadas
al comienzo, en el medio y al final de la cadena. El escner tiene cierta
imprecisin en la medicin y si no se utilizan referencias externas al captar y
registrar las cadenas de escaneo, esta imprecisin en la medicin puede
transmitirse de un escaneo a otro y la imprecisin total puede ser mayor que la
de los ajustes de escaneos individuales.
5.1.2. Trabajar con objetivos de referencias artificiales

Como objetivos de referencia artificial puede utilizar objetivos de esfera, tablero
cuadriculado o plano circular. Recomendamos utilizar objetivos de esferas y tableros
cuadriculares, ya que tambin se pueden ajustar de manera automtica mediante
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Octubre 2012
la deteccin automtica de objetos, mientras que los objetivos planos circulares

slo se pueden ajustar en forma manual con el marcador de objetos o a partir de
una seleccin de puntos de escaneo.
Normas generales cuando se trabaja con objetivos artificiales:
Para las referencias artificiales debe usar objetivos de tablero cuadriculado o
esferas de referencia.
Use referencias que tengan una superficie no reflectiva.
Imprima las referencias en papel con impresoras lser nicamente.
Las referencias deben verse con facilidad y claridad en los escaneos.
Las referencias no se deben posicionar en forma simtrica. Deben formar un
polgono alrededor del escner y tener distancias diferentes al escner. Distribuya
las referencias en distintas elevaciones en el rea de escaneo. Evite una
alineacin lineal de referencias.
Los parmetros de escaneo (resolucin y calidad) se establecen para garantizar
que los objetos de inters sean capturados de acuerdo con los resultados
deseados. Recuerde que los parmetros de escaneo requeridos para la
adquisicin adecuada de objetivos pueden exceder las necesidades de los
parmetros requeridos para capturar el objeto de inters en ciertos casos, por
tanto, es fundamental que los objetivos se ubiquen a distancias adecuadas
relativas a su entorno (con luz solar, nublado, en interiores, etc.) y a la
resolucin especificada.
Si las referencias no se pueden ubicar a una distancia adecuada del escner,
aumente la resolucin de escaneo o el tamao de los objetivos.
La distancia entre las referencias debe ser de al menos 1 metro.
Objetivos de tablero cuadriculado:
El ngulo de incidencia entre el haz del lser y el objetivo del tablero cuadriculado
debe ser de al menos 45.
Dependiendo de la resolucin de escaneo seleccionada, la deteccin automtica
de las referencias de tablero cuadriculado se vuelve poco confiable despus de
que uno se aleja cierta distancia del escner. Por ejemplo, al utilizar referencias
de tablero cuadriculado A4 y escanear con una resolucin de 1/4, la distancia al
escner no debe superar los 15 metros. Pueden lograrse distancias ms grandes
fcilmente aumentando el tamao del objetivo o escaneando con una resolucin
mayor.
Tenga suficientes puntos de escaneo en los objetivos de tablero cuadriculado. Se
necesitan cuatro o ms puntos de escaneo por cuadrante.
Los objetivos de tablero cuadriculado no deben acoplarse a una superficie curva.
Objetivos de esfera:
Las esferas deben ser totalmente visibles en el escaneo. Asegrese de que no
estn parcialmente cubiertas por otros objetos.
El radio de las operaciones de ajuste en Parmetros para hacer coincidir con la
esfera (Herramientas> Opciones > Coincidencia > Parmetros para hacer
coincidir con la esfera, consulte11.1.4.1.10.3), se debe configurar de acuerdo
con el radio de las esferas utilizadas en el escaneo.
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Octubre 2012
Dependiendo de la resolucin de escaneo seleccionada, la deteccin automtica

de las referencias de esfera puede ser poco confiable despus de que uno se
aleja cierta distancia del escner. Por ejemplo, al escanear con una resolucin de
1/4 y usar esferas de un dimetro de 145 mm, la distancia al escner no debe
superar los 18 metros. Se pueden lograr distancias mayores utilizando esferas
ms grandes o escaneando con resoluciones ms altas. Si utiliza esferas ms
grandes, por ejemplo, esferas con un dimetro de 200 mm, la distancia al
escner puede extenderse a 45 m.
Las esferas deben tener al menos 60 puntos de escaneo en su superficie. La
cantidad de puntos de escaneo de una esfera se pueden ver en ajuste de esfera.
5.1.3. Trabajar con referencias naturales

Sin embargo, puede que no sea posible colocar en forma manual una cantidad
adecuada de objetivos artificiales dentro del campo visual del escner debido a su
inaccesibilidad o riesgos potenciales. En estas situaciones, se pueden ver funciones
especficas o referencias naturales (es decir, planos, losas, puntos de esquina o
rectngulos) desde mltiples ubicaciones del escner, y se pueden utilizar en lugar de
objetivos artificiales para registrar escaneos.
Se pueden extraer objetos de referencias naturales de puntos de escaneo en forma
manual o automtica. La deteccin automtica est disponible para tableros
cuadriculados, esferas, planos, puntos de esquina, lneas rectas y rectngulos.
Luego de la deteccin automtica, los planos, rectngulos y puntos de esquina sern
evaluados de acuerdo con la calidad de su ajuste y se clasificarn como objetos de
categora 1 o de categora 2. Los objetos de categora 1 son los objetos con el mejor
ajuste; estos objetos se utilizarn para el registro, los objetos de categora 2 se
ignorarn. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.4.3.
Tenga en cuenta que el mtodo de utilizar referencias naturales para registrar

escaneos puede demandar un tiempo significativamente mayor y ser ms
difcil que utilizar un mtodo basado en objetivos. Asimismo, para la precisin
del registro, se prefieren las referencias colocadas en forma manual en lugar
de las referencias naturales.
5.2. Trabajar con objetos de referencia externa

Normalmente, los objetos de referencia externa se miden con equipos de exploracin,
como estaciones de medicin total. En las referencias de esfera, el punto de
exploracin est ubicado en el punto central de la esfera. En las referencias en
papel circulares planas, el punto de exploracin est ubicado en el centro del
crculo claro, que se destaca claramente del borde circundante ms oscuro.
Finalmente, en las referencias en papel de tablero cuadriculado, el punto de
exploracin est ubicado en el punto central de los cuatro cuadrantes.
Los datos de exploracin se pueden importar a SCENE en formato de archivo .csv con
Archivo > Importar. SCENE preguntar para qu carpeta de escaneos se usarn
estos datos, o si deben usarse en el nivel del espacio de trabajo.
146
Octubre 2012
Tenga en cuenta: cuando se importan datos de exploracin, SCENE utiliza un

sistema de coordenadas de mano derecha.
En la ubicacin seleccionada, tendr una carpeta llamada References que contiene

un objeto separado para cada punto de exploracin con el nombre y las coordenadas
del archivo de exploracin.
El formato de archivo se describe en el captulo 10.5.1; es fcil crearlo con las
aplicaciones de exploracin comnmente utilizadas.
En circunstancias muy poco frecuentes, es posible que desee derivar una referencia
externa de una referencia de escaneo existente. Esto se puede realizar con un
comando del men de contexto del objeto. Nuevamente, es posible derivar una
referencia para la carpeta References de la carpeta de escaneos general, o la carpeta
References del espacio de trabajo.
5.3. Buscar objetos de referencia correspondientes

Como se mencion anteriormente, para ejecutar el registro, SCENE tiene que
encontrar en cada escaneo al menos 3 objetos de referencia de escaneo que tambin
aparezcan como objeto de referencia en otros escaneos (registro de agrupamientos),
o como referencia en la carpeta References de la carpeta de escaneos general
(registro en pares). Estos objetos se corresponden entre s, y una de las principales
tareas del proceso de registro es encontrar los objetos correspondientes.
Las correspondencias pueden ser configuradas en forma automtica por SCENE y
tambin en forma manual por el usuario. La bsqueda automtica es el
comportamiento predeterminado en SCENE y ahorra mucho tiempo comparado con el
enfoque manual. Se recomienda usar siempre este comportamiento y no desactivarlo.
En SCENE, las correspondencias encontradas en forma automtica por el software se
denominan correspondencias encontradas por el sistema; las correspondencias
creadas en forma manual por el usuario se denominan forzadas por el usuario.
En versiones anteriores, SCENE utilizaba el nombre de los objetos para

identificar las correspondencias. Esto significa que los objetos con nombres
idnticos eran tratados como correspondientes entre s. Los objetos con
nombres diferentes nunca se correspondan entre s. Esto ha cambiado.
5.3.1. Creacin automtica de correspondencias

La bsqueda automtica de correspondencias busca constelaciones geomtricas
similares en los escaneos e identifica escaneos correspondientes y objetos de
referencia externa. SCENE trata dos objetos de referencia como correspondientes
entre s si esta presuncin lleva a un buen resultado del registro. Los nombres de los
objetos no tienen importancia! Si dos objetos tienen el mismo nombre, esto no
implica necesariamente que el proceso de registro intentar hacerlos coincidir.
Si los objetos permiten la asignacin automtica de nombres (puede especificarse en
las propiedades de un objeto, consulte a continuacin), SCENE le da el mismo nombre
a todos los objetos correspondientes. Si un objeto no permite la asignacin
automtica de nombres, podra fallar la asignacin de nombre y uno o varios objetos
147
Octubre 2012
podran mantener su nombre anterior. Pero aun as son tratados como
correspondientes!
Hay dos tipos de bsqueda automtica de correspondencias:
Bsqueda de correspondencias en lnea:
La bsqueda automtica y la asignacin de nombres a los objetos de referencia
correspondientes se realizarn durante la creacin de los objetos de referencia o
luego de la activacin de la opcin asignacin automtica de nombres. Una
vez que se haya creado una nueva referencia (ya sea en forma manual o
mediante la deteccin automtica de esfera y tablero cuadriculado) o que se haya
activado la opcin asignacin automtica de nombres, el algoritmo buscar
las referencias externas y de escaneo correspondientes y les asignar el nombre
de sus correspondientes objetos de referencia de escaneo o externos. Cada vez
que la bsqueda de correspondencias en lnea se haya procesado, se ejecutar un
registro de escaneo rpido (y con datos sin procesar), pero no se crearn ni un
Administrador de escaneos ni un Ajuste de escaneo. El registro es til para
controlar rpidamente el resultado de la bsqueda de correspondencias en lnea.
Para esto, puede abrir la Vista 3D del espacio de trabajo y echar un vistazo a la
alineacin de los escaneos.
Tenga en cuenta: Solo se realiza un ajuste sin refinar; por lo tanto, estas
posiciones intermedias podran no verse tan bien. Realice siempre un registro
completo al final.
Bsqueda de correspondencias durante el registro:
La bsqueda y la asignacin de nombres a los objetos correspondientes se
realizarn durante el proceso de registro. En este caso, a diferencia de la
bsqueda de correspondencias en lnea, la bsqueda de correspondencias ser
ms intensa y ms precisa, y en consecuencia, demandar ms tiempo.
Ambos tipos de bsqueda de correspondencias se pueden activar o desactivar
globalmente desde los Parmetros para colocar escaneos en Herramientas >
Opciones > Coincidencia. Aqu tambin podr encontrar otros parmetros para la
bsqueda de correspondencia.
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Figura 5-1: Parmetros para colocar escaneo
Buscar correspondencias cuando se colocan escaneos: Utilice la bsqueda de

correspondencias durante el registro. Si sta est desactivada, solo se usarn para
el registro las correspondencias creadas en forma manual.
Buscar correspondencias en lnea: Habilitar la bsqueda de correspondencias
en lnea. Esto puede provocar un pequeo retraso cuando se crean objetos nuevos.
En estos casos, podra ser mejor desactivarla.
Buscar correspondencias para posiciones de escaneo: Si se conoce la
posicin de un escaneo, por ejemplo, por un punto de referencia de exploracin o
una esfera de referencia que represente la posicin del escner en otros escaneos,
habilite esta opcin; de lo contrario deshabiltela. Para obtener ms informacin,
consulte el captulo 5.7.5.
Usar normales de tableros cuadriculados: Usar normales de tableros
cuadriculados para la bsqueda de correspondencias. Deshabilite esto, si la
direccin de los tableros cuadriculados cambi de un escaneo a otro, por ejemplo,
si usa objetivos de tablero cuadriculado que se pueden girar e inclinar para lograr
una orientacin precisa al escner lser.
149
Octubre 2012
Usar posicin de GPS: Puede agregar informacin del GPS en forma manual a
ciertos puntos de referencia en los escaneos, por ejemplo, coordenadas medidas
por un dispositivo de GPS (consulte el captulo 4.4.3.3 para obtener ms
informacin). Habilite esta opcin para usar la informacin del GPS disponible en la
bsqueda de correspondencias. Si est habilitada, solo se aceptarn las
correspondencias que son consistentes con las posiciones del GPS y las precisiones
relacionadas.
Usar brjula: Si los escaneos fueron registrados con un Faro Focus3D Scanner
equipado con una brjula incorporada, la informacin de orientacin est
disponible para escaneos individuales. Habilite esta opcin para usar la informacin
como informacin auxiliar para la bsqueda de correspondencias. Si la bsqueda
de correspondencias no logra encontrar las correspondencias que son consistentes
con los datos de la brjula, esto puede ser un indicio de que interferencias del
entorno influyeron en la brjula y, por lo tanto, se ignorarn los datos de la
brjula. Si deshabilita esta opcin, no se utilizarn los datos de la brjula para la
bsqueda de correspondencias. Para utilizar los datos de la brjula solo para
ciertos escaneos, puede habilitar o deshabilitar el uso de los datos de la brjula
para escaneos individuales en la ficha de propiedades Sensores (consulte el
captulo 11.4.23.9 para obtener ms informacin).
Usar altmetro: Si los escaneos fueron registrados con un Faro Focus3D Scanner
equipado con un altmetro incorporado, la informacin de la altura est disponible
para escaneos individuales. Habilite esta opcin para usar la informacin como
informacin auxiliar para la bsqueda de correspondencias. Si la bsqueda de
correspondencias no logra encontrar ninguna correspondencia que sea consistente
con la informacin del altmetro, sus datos sern ignorados. Si deshabilita esta
opcin, no se utilizarn datos del altmetro para la bsqueda de correspondencias.
Puede habilitar o deshabilitar el uso de los datos del altmetro para escaneos
individuales desde sus propiedades en la ficha Sensores (consulte el captulo
11.4.23.9 para obtener ms informacin).
Usar direccin principal de escaneos: utilice planos en escaneos para
determinar una direccin principal para cada escaneo. Estas direcciones principales
se utilizan para evitar resultados de registro errneos. Este parmetro es, por
ejemplo, til para edificios escaneados con paredes principalmente
perpendiculares. Se ignora el parmetro para escaneos sin planos y se debe
desactivar en proyectos de escaneo con paredes principalmente no
perpendiculares.
Usar puntos para la validacin del registro: permite una validacin mejorada
de los escaneos registrados mediante la comparacin de los puntos de escaneo de
los escaneos. Esta corroboracin adicional podr ayudar a evitar registros
errneos. Utilice este parmetro con cuidado, ya que el registro demorar 5 veces
ms.
Si desea utilizar la bsqueda automtica de correspondencias pero no desea incluir un
determinado objeto de referencia ni asignarle un nombre en forma automtica, puede
desactivar esta funcin para este nico objeto en sus propiedades en la ficha
Generalidades. Aqu tambin tiene la posibilidad de excluir objetos individuales del
registro.
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Figura 5-2: Parmetros de registro para referencias individuales
Usar para colocar escaneos, buscar correspondencias y asignar nombres

en forma automtica: el objeto se utilizar para el registro, las relaciones de
correspondencia con este objeto se activan y su nombre se cambia
automticamente si se han hallado objetos correspondientes o se ha cambiado el
nombre de un objeto correspondiente.
Los objetos tendrn esta opcin activada en forma predeterminada si el
usuario no ha cambiado sus nombres en forma manual.
Usar para colocar escaneos y buscar correspondencias: el objeto se utilizar
para registrar los escaneos, las relaciones de correspondencia con este objeto se
activan, pero su nombre no se cambia automticamente. Esto significa que el
nombre de este objeto est fijo y los nombres de los objetos de referencia
correspondientes de otros escaneos se cambiarn conforme a eso.
Los objetos de referencia externa y las referencias de escaneo que hayan
recibido un nombre (o cuyo nombre haya sido cambiado) en forma manual
tendrn esta opcin activada en forma predeterminada.
Usar para colocar escaneos: el objeto de referencia se utilizar solamente para
registrar los escaneos, pero se excluye de cualquier bsqueda de
correspondencias. Su nombre no se cambia en forma automtica.
Ignorar para colocar escaneos: el objeto no se utilizar para registrar los
escaneos y se excluye de cualquier bsqueda de correspondencias. Su nombre no
se cambia en forma automtica. Los objetos de referencia con esta opcin activada
tendrn un icono especial en la vista estructura. Tendrn una R tachada en el
icono, por ejemplo, .
Si cambia el nombre de un objeto en forma manual, entonces los nombres de todos
los objetos de referencia correspondientes se cambiarn conforme a eso, siempre que
la opcin de asignacin de nombres automtica est activada. Si cambia el nombre de
un objeto en forma manual y al menos uno de sus objetos correspondientes tiene la
opcin de asignacin de nombres automtica desactivada, fallar la asignacin de
nombre, pero los objetos sern tratados de todas maneras como correspondientes
entre s.
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Los objetos de referencia que tengan relaciones de correspondencia con otras
referencias estarn marcados con una C verde en su cono en la vista de estructura.
Por ejemplo, .
Para obtener los mejores resultados posibles en la bsqueda de correspondencias,
debe ocuparse de lo siguiente:
Use agrupamientos para agrupar escaneos. Construya agrupamientos de
agrupamientos. El algoritmo de bsqueda de correspondencias intenta hallar
constelaciones que no sean ambiguas en los escaneos. Si utiliza agrupamientos
ms pequeos y varias referencias, tendr ms posibilidades de hallar dichas
constelaciones.
Procure evitar los agrupamientos de gran tamao. Cuantos ms escaneos formen
parte de un agrupamiento, mayores probabilidades habr de obtener
coincidencias positivas falsas en la bsqueda de correspondencias/asignacin de
nombres automtica. Si mantiene los agrupamientos en un tamao razonable, las
desigualdades entre escaneos son ms fciles de detectar.
Debe tener al menos cuatro o cinco referencias correspondientes en un escaneo.
Pero un nmero mayor de coincidencias de objetos por escaneo puede mejorar
los resultados de la bsqueda de correspondencias, con lo cual el registro ser
ms fcil y menos propenso a errores.
Los objetivos para los que ha validado la correspondencia deben excluirse de
bsquedas posteriores de correspondencias. De cada grupo de objetivos
correspondientes, escoja un miembro para Usar para colocar escaneos y buscar
correspondencias. Configure los miembros restantes para Usar para colocar
escaneos.
Las esferas o los objetivos de tablero cuadriculado brindan ms informacin de
registro que los planos o los conductos. Evite la bsqueda automtica de
correspondencias para planos o conductos.
Una vez que haya obtenido resultados satisfactorios para al menos una parte de
los escaneos de su proyecto, debe agrupar dichos escaneos en uno o ms
agrupamientos antes de agregar nuevos escaneos y objetos de referencia al
espacio de trabajo. No olvide que tambin debe agrupar los nuevos escaneos con
las nuevas referencias en un agrupamiento antes de aplicar la bsqueda de
correspondencias.
En general, la identificacin de las relaciones de correspondencia entre las
referencias de puntos es ms confiable que entre los planos, las losas o los
conductos.
Para identificar correspondencias problemticas, tambin puede echar un vistazo
al Administrador de escaneos o a la vista Correspondencias (consulte los
captulos 5.5 o 5.8).
Si la bsqueda automtica de correspondencias determina errneamente que dos
objetos se corresponden entre s, y en realidad no es as, puede corregir esto de dos
maneras:
Puede excluir estos objetos de la bsqueda de correspondencias, pero esto tiene
la desventaja de que tampoco se utilizarn en otras correspondencias vlidas.
La mejor manera es usar el Administrador de escaneos y marcar explcitamente
esta correspondencia como errnea. Esta correspondencia marcada se denomina
anticorrespondencia. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 5.6.
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5.3.2. Creacin manual de correspondencias

Las correspondencias tambin se pueden crear en forma manual utilizando la vista de
correspondencias (captulo 5.8) o mediante un comando en el men de contexto de
los escaneos. Las correspondencias creadas en forma manual nunca son disueltas por
la bsqueda automtica. Por lo tanto, tambin se denominan correspondencias
forzadas por el usuario.
Bsicamente, existen dos formas de crear una correspondencia:
Ordene el escaneo en la vista de correspondencias de manera que sus referencias
de escaneo se ubiquen junto a sus homlogas. Luego, presione el botn
Actualizar de la vista (consulte el captulo 5.8.3). Esto crear correspondencias
entre las referencias vecinas.
Asigne un nombre a las referencias de escaneo segn sus homlogas. Luego, use
el comando de registro especial Colocar escaneos (Forzar por nombres de
objetivos manuales) del men de contexto que fuerza las correspondencias por
nombre.
5.3.3. Eliminar correspondencias

Para eliminar las correspondencias actuales de un objeto, seleccione el comando
Operaciones > Correspondencias > Eliminar correspondencias en el men de
contexto del objeto.
Figura 5-3: Eliminar correspondencias
Las correspondencias se agrupan en 3 categoras:

Forzadas por el usuario: correspondencias creadas por el usuario.
Encontradas por el sistema: correspondencias encontradas en forma
automtica.
Anticorrespondencias: correspondencias que estn marcadas como errneas.
Cada grupo puede eliminarse en forma separada.
5.4. Registro libre Ajuste de conjunto

En el proceso de registro predeterminado, los escaneos se alinearn en relacin unos
con otros y las referencias externas no son obligatorias. Este mtodo para calcular
todas las posiciones y orientaciones del escner simultneamente tambin se conoce
como ajuste de conjunto.
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5.4.1. Registro de escaneos dentro de un agrupamiento

Un agrupamiento normalmente consiste en escaneos que de alguna forma van juntos,
por ejemplo, escaneos que se registraron en el mismo piso de un edificio o escaneos
que se realizaron en la misma sala.
Los agrupamientos estn marcados con el icono en la vista de estructura.
Para colocar los escaneos dentro de un agrupamiento, utilice el comando Colocar
escaneos automticamente o Colocar escaneos (Forzar por nombres de
objetivos manuales) en su men de contexto. Cuando se registran escaneos dentro
de un agrupamiento, las referencias externas no son obligatorias. Sin embargo, las
referencias externas cuando existen se utilizarn y tendrn un peso mayor en el
algoritmo de registro que las referencias de escaneo. Solo se utilizan las referencias
externas que se definen en la carpeta References de este agrupamiento. Las
referencias de otros agrupamientos o de la carpeta References en el nivel del espacio
de trabajo no se utilizan para colocar los escaneos dentro de un agrupamiento.
Estos dos comandos para colocar escaneos solo afectarn a los escaneos dentro del
agrupamiento, no registran al agrupamiento en s. Si desea registrar el agrupamiento
como un todo con respecto a su entorno, puede usar uno de los dos comandos ya
mencionados para colocar escaneos del agrupamiento superior, o el comando Colocar
agrupamiento de este agrupamiento.
Cuando se ejecutan registros con o sin un nmero insuficiente de referencias
externas, es necesario determinar un escaneo de referencia. Este escaneo de
referencia definir luego el sistema de coordenadas. Puede marcar un escaneo como
escaneo de referencia activando el atributo Escaneo de referencia en su men de
contexto en Operaciones > Registro, o en su cuadro de dilogo de propiedades en la
ficha Escaneo. Si no establece un escaneo de referencia en forma manual, SCENE
determinar uno de los escaneos como escaneo de referencia en forma automtica.
154
Octubre 2012
Figura 5-4: Propiedades del escaneo
Los escaneos de referencia estn marcados con un icono especial en la vista de

estructura.
Si posee un nmero suficiente de referencias externas correspondientes, no es
necesario que establezca un escaneo de referencia. El sistema de coordenadas estar
definido por las referencias externas.
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Las siguientes figuras muestran los posibles casos resultantes:
Escaneo de referencia
Escaneo 1
Registrar escaneos
Escaneo 2
Escaneo 3
Referencia de escaneo
Escaneos no registrados Escaneos registrados
Figura 5-5: Registro de escaneos sin referencias externas
Escaneo 1 B
B
Registrar escaneos
Escaneo 2
A
Referencia externa
Escaneo 3 Referencia de escaneo
Escaneos no registrados Escaneos registrados
Figura 5-6: Registro de escaneos con referencias de escaneo y referencias externas
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5.4.2. Registro de agrupamientos mltiples entre s

Puede resultar til trabajar con agrupamientos cuando:
tiene varios subgrupos de escaneos,
el registro de los escaneos dentro de estos subgrupos debe tener una alta
precisin,
no es tan importante o no es posible realizar un registro preciso de los subgrupos
entre s.
Un ejemplo podra ser un edificio de varios pisos; en cada piso, se registraron varios
escaneos:
En este caso, debe crear un agrupamiento para cada piso (p. ej. Primer piso,
Segundo piso, Tercer piso). Cada agrupamiento debe contener, obviamente, los
escaneos que se registraron en cada piso en particular. Para alinear los escaneos del
primer piso entre s, utilice el comando Colocar escaneos en el men de contexto
del agrupamiento Primer piso. Repita este paso para los dems pisos. Para alinear
los distintos agrupamientos de los respectivos pisos entre s, los agrupamientos deben
tener referencias correspondientes y formar parte de un agrupamiento superior (p. ej.
Edificio de oficinas). El comando Colocar escaneos en el men de contexto de este
agrupamiento superior luego alinear los diferentes subagrupamientos (Primer piso,
Segundo piso, etc.) entre s. Si no hay referencias externas o estas no son
suficientes, tendr que especificar un agrupamiento de referencia. Puede hacer esto
en la ficha Carpeta en las propiedades del agrupamiento o en su men de contexto en
Operaciones Registro.
Los agrupamientos de referencia estn marcados con un icono especial en la vista
estructura.
Las siguientes figuras muestran los posibles casos resultantes.
Agrupamiento 1
Agrupamiento de referencia
Colocar escaneos
Agrupamiento 2
Agrupamiento 3
Agrupamientos no registrados Agrupamientos registrados
Figura 5-7: Registro de agrupamientos sin referencias externas
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Agrupamiento 1
Colocar escaneos
Agrupamiento 2
Referencia externa
Agrupamiento 3
Agrupamientos no registrados Agrupamientos registrados
Figura 5-8: Registro de agrupamientos con referencias de escaneo y referencias

externas
Es recomendable crear por adelantado una estructura de proyecto en los trminos de

agrupamientos y subagrupamientos con SCENE antes de realizar un proyecto de
escaneo con un FARO Laser Scanner Focus3D. De esta manera, podr transferir esta
estructura de proyecto con sus agrupamientos y subagrupamientos completas al
escner Focus3D. Luego, podr asignar los escaneos individuales a los agrupamientos
o subagrupamientos correspondientes durante el escaneo; esto evita la necesidad de
asignar en forma manual los escaneos a los agrupamientos y facilita el registro
automtico de los escaneos. Consulte el captulo 8 para obtener ms informacin
sobre la creacin de una estructura de proyecto con SCENE y cmo transferirlo a su
FARO Focus3D.
5.4.3. Uso del registro estricto en pares

Si desea restringir el registro de manera que cada escaneo solo se registre segn las
referencias externas y no segn los escaneos vecinos, debe desactivar la propiedad de
agrupamiento de la carpeta de escaneos.
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Figura 5-9: Propiedades de la carpeta de escaneos
5.5. Registro fino

El registro fino es un mecanismo para restringir la ubicacin de los escaneos. Es una
extensin del proceso de registro predeterminado y debe ser habilitado segn se
necesite. Es especialmente til cuando el registro se procesa principalmente sobre la
base de objetos de referencia natural, como puntos de esquina o rectngulos.
En principio, la deteccin de objetos de referencia de escaneo se lleva cabo en
escaneos individuales sin conocer su relacin con los objetos correspondientes en
otros escaneos. Como resultado, la posicin determinada puede diferir levemente de
un escaneo a otro, ya que el escner ve el mismo objeto de diferentes formas desde
diferentes posiciones. Por ejemplo, el reconocimiento de puntos de esquina tiene en
cuenta contrastes y saltos de distancia. Segn el ngulo de visualizacin, estos
factores pueden diferir para el mismo punto de esquina en dos escaneos, lo que da
como resultado posiciones diferentes del mismo punto de esquina en los dos
escaneos. Esta diferencia puede provocar tensiones no satisfactorias durante el
registro predeterminado.
Si est habilitado, el registro fino se ejecuta despus del registro predeterminado.
Mientras que los registros predeterminados toman las posiciones de los objetos de
referencia detectados tal como se proporcionan, el registro fino intenta mejorar sus
posiciones. Un nuevo registro se realiza en funcin de estas posiciones nuevas y
mejoradas.
Durante el registro fino, se utilizan pares de objetos de referencia correspondientes.
Por cada objeto de referencia se toma un volumen predefinido de puntos de escaneo
de los dos escaneos. Estos conjuntos de puntos de escaneo se utilizan para
determinar la transformacin que ser necesaria para lograr el mejor ajuste de las
muestras de puntos de escaneo. La transformacin determinada se utiliza finalmente
para mover uno de los objetos de referencia a una posicin que llevar a un mejor
resultado de la ubicacin de escaneo.
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Figura 5-10: Escaneos registrados antes y despus del registro fino
Si bien el registro fino busca optimizar la ubicacin de escaneos cuando utiliza

principalmente referencias naturales, como rectngulos o puntos de esquina, tambin
se puede aplicar a esferas y objetivos de tableros cuadriculados. Est deshabilitado de
manera predeterminada. Lo puede habilitar en Colocar escaneos Parmetros en
Herramientas > Opciones > Coincidencia (consulte Figura 5-11). Si est
habilitado, se ejecuta despus del registro predeterminado. Usted tambin podr
aplicar un registro fino en forma manual a escaneos ya registrados: Seleccione
Realizar registro fino en el men de contexto del administrador de escaneos o haga
clic en el botn Optimizar tensiones en la ficha Ref. tensiones del administrador
de escaneos. Esto realizar un registro fino en los escaneos que se administran
mediante el administrador de escaneos seleccionado. Para obtener ms informacin,
Dado que el registro fino necesita analizar puntos de escaneo para mejorar las
posiciones de los objetos de referencia, necesita cargar los escaneos. Por
consiguiente, el registro fino puede demandar mucho tiempo. En un primer paso, se
recomienda procesar un registro sin el registro fino y luego analizar los resultados de
registro como se describe en el captulo 5.6. Si los resultados no son satisfactorios,
puede volver a realizar el registro con el registro fino habilitado.
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Radio de bsqueda: para mejorar la posicin de los objetos de referencia de

escaneo, el registro fino debe analizar los puntos de escaneo dentro de un
determinado radio alrededor de estos objetos. Puede determinar el tamao de
dicho radio aqu. El valor del radio debe ser razonable. Cuanto ms grande sea el
radio, ms puntos de escaneo se analizarn y ms tiempo de clculo ser
necesario. Si el radio es muy pequeo, puede que no se encuentren las estructuras
necesarias para mejorar las posiciones con xito. En la mayora de los casos, un
valor entre 0,5 y 0,7 metros es suficiente.
Iteracin mx.: debido a que el registro fino utiliza la alineacin actual de los
escaneos como punto de inicio, un solo registro fino puede mejorar la alineacin,
pero no necesariamente garantiza los mejores resultados que se puedan obtener.
Una ejecucin iterativa del registro fino puede mejorar de manera exitosa el
registro de escaneos, pero lleva ms tiempo para completar. Puede definir el
nmero mximo de iteraciones aqu. Si la mejora lograda entre dos iteraciones
consecutivas es menor a un umbral determinado, el registro fino se detiene
automticamente, incluso si an no se alcanz el nmero establecido de
iteraciones. En la mayora de los casos, se logra una alineacin estable despus de
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tres iteraciones; por lo tanto, se recomienda limitar el nmero de iteraciones a tres
o cuatro.
Filtrar correspondencias: si est habilitado, el registro fino filtra las
correspondencias que probablemente estn incorrectas y las excluye del registro.
Objetos usados: tambin pude limitar el registro fino a ciertos tipos de objetos de
referencia de escaneo. En general, la deteccin automtica inicial de objetivos y
esferas de tablero cuadriculado es lo suficientemente precisa y, en la mayora de
los casos, el registro fino no mejora significativamente sus ajustes. Es por eso que,
por lo general, es suficiente limitar el registro fino a rectngulos o puntos de
esquina.
5.6. Administrador de escaneos

Si existen muchos escaneos en el espacio de trabajo, a menudo es difcil tener una
perspectiva general sobre los escaneos que ya se han registrado y la calidad que se
obtuvo. El administrador de escaneos puede ayudar en esto, ya que muestra con
claridad el estado actual del registro e indica los resultados de la ubicacin.
Cuando se colocan los escaneos en una carpeta de escaneos o en un agrupamiento,
automticamente se crea un administrador de escaneos. Tambin puede crear un
administrador de escaneos en forma manual con el comando Nuevo >
Administrador de escaneos en el men de contexto de cada carpeta o
agrupamiento de escaneos.
Figura 5-12: Administrador de escaneos
Nombre: el nombre del administrador de escaneos.

Administrado por: el nombre del administrador de escaneos superiores.
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Clinmetro:
el cuadro est en color gris: ningn escaneo tiene datos en el clinmetro
el cuadro no est seleccionado pero no est en color gris: existe un escaneo
con datos en el clinmetro, pero no se utiliza para el registro
el cuadro est parcialmente seleccionado se utilizan los datos del clinmetro de
al menos un escaneo para el registro
el cuadro est seleccionado: todos los escaneos tienen un clinmetro y los
datos del clinmetro se utilizan para el registro
Subadministrador: lista de los administradores de escaneos subordinados.
El administrador de escaneos tambin proporciona informacin que indica si se
utilizaron o no referencias externas para el registro.
Los iconos de semforo junto a los administradores de escaneos indican si
contienen ajustes de escaneos buenos o insatisfactorios. Si el semforo junto a un
administrador de escaneos tiene luz roja, esto significa que el administrador de
escaneos contiene ajustes de registros insatisfactorios. Si el semforo tiene luz
verde, esto significa que se cumplen todos los criterios de calidad. El color amarillo
indica que al menos un criterio de calidad est comprometido de alguna manera. Si
hay un smbolo junto a un administrador de escaneos o ajuste de escaneos, esto
significa que el registro no se pudo ejecutar porque, por ejemplo, faltaban
referencias.
Tenga en cuenta que un ajuste del escaneo muestra la desviacin de un objeto de
escaneo comparado con los objetos de los escaneos circundantes. El administrador
de escaneos muestra un resumen de los ajustes de escaneos individuales. No
calcula como se transmite la imprecisin de un escaneo a otro. Especialmente
cuando se construye una cadena de escaneos, la imprecisin total puede ser
mucho mayor que aquella de los ajustes de escaneos individuales.
Si desea ver los ajustes crticos de un administrador de escaneos subordinado, haga
doble clic en este administrador de escaneos (en este ejemplo, el administrador de
escaneos del agrupamiento piso 1) para abrirlo. Vaya a la ficha Resultados del
escaneo.
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Figura 5-13: Resultados del escaneo
La ficha Resultados del escaneo le brinda una lista de todos los ajustes de escaneo
administrados por el administrador de escaneos y muestra la calidad general de cada
registro (consulte tambin el captulo 11.3.28). Esto tambin se simboliza con un
semforo. Si hace doble clic en un objeto de ajuste de la lista, se abrir el cuadro de
dilogo de propiedades correspondiente.
La tensin promedio de cada registro se calcula en la segunda columna de esta tabla:
cuanto menor sea el valor, mejor ser el resultado del registro. Aqu puede ver con
facilidad qu registros fallaron o qu resultados de registros son insatisfactorios (en
este ejemplo, los dos primeros ajustes de escaneos tienen un semforo con luz
amarilla; lo que indica que el resultado no es ptimo). Para identificar los pares de
referencia crticos responsables del ajuste insatisfactorio, puede ir a la ficha
Tensiones de referencia.
Si el registr fall o los resultados del escaneo no son satisfactorios, puede abrir una
vista de correspondencia presionando el botn Vista correspondencia y luego
corregir las correspondencias (consulte el captulo 5.8).
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Figura 5-14: Tensiones objetivo
La ficha Tensiones de referencia muestra todos los pares de referencia que se

utilizaron para la ubicacin de los escaneos, ordenados por su tensin. El valor
Tensin describe la discrepancia en el sistema de coordenadas general entre la
posicin y la orientacin de los dos objetos de referencia correspondientes en el
Escaneo 1 y en el Escaneo 2. Con los puntos de referencia, la distancia entre las
posiciones de los dos puntos de referencia sirve como entrada para el clculo de la
tensin. Con los planos, las losas o los conductos, la posicin y la direccin de los
objetos sirven como entrada para el clculo de este valor.
Los valores prximos a cero indican un resultado del registro satisfactorio. Aqu puede
identificar fcilmente los pares de referencia que estn causando problemas en el
registro (en este ejemplo, la referencia Pipe1 en los escaneos FARO_LS096_016 y
FARO_LS096_017 parece estar causando el problema). Si hace clic en el nombre del
escaneo, se seleccionar la referencia correspondiente en dicho escaneo; si hace
doble clic, se abrir el cuadro de dilogo de propiedades de la referencia.
Tensiones ponderadas: las referencias externas y los datos del clinmetro tienen
un peso mayor en el algoritmo de registro. Cuando activa esta opcin, se tendrn
en cuenta estos pesos diferentes para el clculo de las tensiones.
Jerarqua completa: cuando est activado, se muestran los pares de referencia
de todos los administradores de escaneos.
Optimizar tensiones: presione este botn para ejecutar un registro fino de los
escaneos administrados por el administrador de escaneos indicado.
Estadsticas ponderadas
Media: el valor medio sobre todas las tensiones.
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Desviacin: la desviacin sobre todas las tensiones.
Mn.: la tensin mnima.
Mx.: la tensin mxima.
Tenga en cuenta que el uso de Tensiones ponderadas tambin implica que

la tensin que se muestra no se puede interpretar como una distancia en
unidades de longitud comunes! Como las referencias externas se pesan de
manera diferente de las referencias de escaneo, sus tensiones son mucho ms
altas.
El administrador de escaneos tambin se puede utilizar para marcar ciertas

correspondencias como no vlidas. Simplemente haga clic con el botn derecho del
mouse en la entrada en cuestin y seleccione Establecer anticorrespondencia en el
men de contexto. Estos dos objetos ahora ya no se consideran ms correspondientes
entre s, y el siguiente registro arrojar un resultado diferente.
Puede volver a realizar el registro de los escaneos con el comando Actualizar
agrupamientos o Actualizar escaneos el men de contexto del administrador de
escaneos. Esta actualizacin no actualizar los valores en las ventanas abiertas del
administrador de escaneos. Para ver los valores actualizados, debe abrir una nueva
ventana del administrador de escaneos.
5.7. Funciones avanzadas de registro

5.7.1. Registro con informacin de GPS
Puede agregar en forma manual informacin del GPS a objetos de puntos o esferas
(consulte el captulo 4.4.3.3 para obtener ms informacin). La informacin del GPS
se compone de la posicin (latitud/longitud o coordenadas UTM), la altitud sobre el
nivel del mar y la precisin de la posicin. Estos datos no solo se utilizan para la
bsqueda de correspondencias (consulte el captulo 5.3.1 para obtener ms
informacin) sino tambin para registros de escaneos, en los que la informacin del
GPS de objetos en los escaneos se utiliza para la colocacin del escaneo. Puede
habilitar o deshabilitar el uso de la informacin del GPS para el registro en
Parmetros para colocar escaneos en Herramientas > Opciones >
Coincidencias (consulte 11.1.4.1.10.1 para obtener ms informacin).
Mientras que SCENE utiliza un sistema de coordenadas plano, el GPS toma en cuenta
la curvatura de la tierra. Utilizar informacin del GPS para el registro de escaneos
ubicados muy lejos uno de otro puede afectar la precisin del registro, ya que las
grandes distancias en la superficie de la tierra son diferentes a las de un mapa plano.
Para evitar tales imprecisiones de registro, SCENE define una posicin de referencia
del GPS para el espacio de trabajo. La informacin del GPS de objetos que se
encuentran dentro de un radio determinado (10.000 m) de la referencia ser utilizada
para el registro de escaneos; la informacin del GPS de objetos que se encuentren
ms alejados ser ignorada. La posicin del GPS de referencia deriva de la
informacin del GPS que fue provista en un principio para un objeto de punto.
Se puede ver la posicin de referencia del GPS en las propiedades del espacio de
trabajo, en la ficha Referencia del GPS.
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Figura 5-15: Referencia de GPS
Puede optimizar la posicin de referencia del GPS para todas las posiciones de GPS
disponibles en el espacio de trabajo utilizando el botn Optimizar. En este caso, la
posicin de referencia del GPS se establecer segn la posicin media adecuada de
todas las posiciones de GPS disponibles en el espacio de trabajo.
Para verificar en la informacin del GPS de objetos de puntos cules estn demasiado
alejados de la posicin de referencia del GPS y, por lo tanto, sern excluida del
registro, vaya a Operaciones > Registro > Verificar coherencia con el GPS en el
men de contexto del espacio de trabajo.
5.7.2. Alineacin general

Cuando no tiene ningn objeto de referencia explorado externamente para el registro,
la orientacin del sistema de coordenadas general se deriva directamente de su
escaneo de referencia en el agrupamiento de referencia. Con el uso del clinmetro por
lo menos estar nivelado, pero si no presta especial atencin a la orientacin de su
escaneo de referencia, su espacio de trabajo tendr una orientacin arbitraria.
Figura 5-16: Registrado, pero no alineado
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La funcin de alineacin est disponible en el men de contexto de los objetos de
plano y de losa, y se denomina Alineacin. Se puede utilizar para modificar la
orientacin general de todo el espacio de trabajo segn la alineacin deseada de un
plano o una losa con respecto a una direccin cardinal (norte, sur, este y oeste). Con
esta funcin, puede definir qu direccin cardinal se ubica detrs de un plano o una
losa cuando se observa desde la perspectiva del escner.
Tenga en cuenta que si utiliza esta funcin, habr una diferencia si el escaneo
se realiz dentro o fuera de un edificio: cuando se escanea desde el interior,
la pared norte de un edificio est al norte del escner. Cuando se escanea
desde el exterior, est al sur!
Las direcciones cardinales se definen por los ejes principales del sistema de
coordenadas globales: el eje Y positivo es el norte y el eje X positivo es el este.
Figura 5-17: Registrado y alineado
Si el clinmetro falla, tambin puede utilizar la funcin de alineacin para corregir la

inclinacin de un espacio de trabajo definiendo un plano para que sea el suelo o el
techo.
Tambin puede tener ms control definiendo una alineacin personalizada de un plano
o una losa.
Figura 5-18: Alineacin personalizada
Se abrir un cuadro de dilogo en el que puede seleccionar una alineacin principal y

definir dos rotaciones subsiguientes, primero alrededor del eje Z y luego alrededor del
eje X rotado. Un ngulo de eje Z negativo gira hacia el este, y un ngulo de eje X
negativo se inclina hacia abajo. Por ejemplo, puede realizar una alineacin noreste
seleccionando una alineacin norte principal y definiendo de manera adicional una
rotacin de eje Z de -45.
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En lugar de alinear el plano o la losa a una direccin cardinal, puede establecerlo
como un plano o losa que funcione como un techo o piso de su objeto escaneado. Esto
resulta til si realiz el escaneo sin utilizar el clinmetro o con el escner invertido.
5.7.3. Registro de lotes

Entre otros pasos de procesamiento que fueron tratados en otra parte del manual, es
posible utilizar el comando Preprocesar escaneos para ejecutar la deteccin
automtica de las referencias de esfera y tablero cuadriculado, la bsqueda de
correspondencias (si se ha activado Buscar correspondencias al colocar escaneos en
los parmetros para colocar escaneos) y un registro general en modo de lotes
(consulte tambin 4.8). Con esta funcin, SCENE puede reducir considerablemente el
tiempo y el esfuerzo que demanda la fase de procesamiento previo de un proyecto de
escaneo si se realiza en forma manual.
Figura 5-19: Preprocesar escaneos
Despus de procesar los lotes de un proyecto completo con xito, lo que puede
realizarse durante la noche, el resultado del registro se puede analizar en el
administrador de escaneos (para obtener ms informacin, consulte el captulo 5.5).
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Cuando se detectan esferas u objetivos de tablero cuadriculado en la operacin de
procesamiento previo de escaneos, si est habilitada la bsqueda de
correspondencias, SCENE comienza a buscar correspondencias entre los objetivos
recin encontrados. Esto puede demorar cierto tiempo, segn el nmero de escaneos.
Si desea preprocesar un gran nmero de escaneos, debe tener en cuenta desactivar la
bsqueda de correspondencias antes de iniciar el proceso. Puede hacer esto en
Herramientas > Opciones > Coincidencias > Colocar escaneos o reuniendo los
escaneos en una carpeta de escaneos comn en lugar de en un agrupamiento.
5.7.4. Registro libre

En el registro libre se desconoce, en principio, tanto la orientacin como la posicin
del escaneo. Se determinan una ubicacin y una posicin con las cuales se hacen
coincidir tanto como sea posible los objetos de referencia de escaneo con las
referencias correspondientes de otros escaneos o con los objetos de referencia
externa. La desviacin estndar de las distancias entre los objetos de referencia de
escaneo y sus correspondientes objetos de referencia se considera una medida de la
calidad.
Una vez que haya creado objetos de referencia, puede realizar el registro. Para esto,
seleccione el comando Operaciones > Registro > Colocar escaneos en el men de
contexto del escaneo o la carpeta de escaneos. Despus de un corto cmputo, se
abrir el cuadro de dilogo de registro ScanFit, en el que podr ver los resultados y
los criterios de calidad del registro.
Tambin puede ejecutar el registro con el comando Preprocesar escaneos en el
men de contexto de un escaneo o una carpeta de escaneos.
El registro requiere, como mnimo, tres objetos de referencia correspondientes. Un
objeto de referencia puede estar representado por los datos del clinmetro del
escner. En general, es mejor utilizar ms puntos que el nmero mnimo de objetos
de referencia. De este modo, obtendr mejores resultados, ya que las mediciones
individuales imprecisas tendrn menos efecto sobre la calidad total del registro.
5.7.5. Registro con una posicin conocida

A diferencia del registro libre, cuando ejecuta el registro con una posicin conocida,
usted conoce la posicin del escaneo, por lo tanto, solo tendr que calcular su
orientacin.
Para ejecutar un registro con una posicin de escaneo conocida, el escaneo debe tener
un punto de referencia o una esfera de referencia que represente la posicin del
escner (el centro del espejo del escner) en otro escaneo. Luego, esta referencia
debe tener el mismo nombre que el escaneo con la posicin conocida. La bsqueda de
correspondencias intentar identificar este escaneo automticamente y asignar un
nombre a la referencia conforme a eso. Luego, puede ejecutar el registro con el
comando Colocar escaneo de manera habitual.
5.7.6. Registro sin clinmetro

Normalmente, los datos del clinmetro estn disponibles y se utilizan de manera
predeterminada para nivelar los escaneos durante el registro.
La nivelacin asegura que el eje z del escaneo registrado corresponda al eje z definido
por el clinmetro Mediante esta tcnica es posible reemplazar una referencia durante
el registro.
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Cuando ejecute el registro con los datos del clinmetro, los datos de este registro se
utilizarn como informacin totalmente confiable y todos los dems objetos de
registro tendrn menor prioridad.
Puede cambiar este comportamiento en Herramientas > Opciones >
Coincidencias > Parmetros para colocar el escaneo. Esta configuracin no se
aplicar a los registros ya existentes; en estos casos, las propiedades de los objetos
de ajuste del escaneo determinan el comportamiento.
Puede habilitar o deshabilitar el uso de los datos del clinmetro para un escaneo
individual en las propiedades en la ficha Sensores (consulte el captulo 11.4.23.9
para obtener ms informacin).
Si ya se ha registrado un escaneo utilizando datos del clinmetro, puede determinar
que el registro se realice sin utilizar el clinmetro para este escaneo individual. Para
esto, abra el cuadro de dilogo de propiedades del objeto de ajuste del escaneo y
desactive el uso del clinmetro (consulte el captulo 11.4.24). Haga efectivo el cambio
presionando Aceptar.
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Para obtener los mejores resultados con un FARO Laser Scanner Photon, se
debe calibrar el clinmetro despus de cada inicio del escner (para obtener
ms informacin, consulte el manual del FARO Photon o del FARO LS). Esto no
es necesario para el FARO Laser Scanner Focus3D.
5.7.7. Registro manual

Si fallan todos los medios y no es posible registrar un escaneo de manera satisfactoria
en forma automtica, tambin puede colocar el escaneo en forma manual y excluirlo
de todos los intentos posteriores de registro automtico.
La mejor herramienta para la colocacin manual es la vista de correspondencia con
sus manipuladores de posicin y orientacin del escaneo. Para obtener ms detalles,
consulte el captulo 5.8. Cuando est satisfecho con su registro manual, abra las
propiedades del escaneo y mrquelo como fijo.
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5.8. Vista Correspondencia

La vista Correspondencia es una herramienta que permite registrar escaneos
fcilmente. Esta vista est diseada para permitir la colocacin manual de los
escaneos si falla el registro automtico. Para abrir la vista, haga clic con el botn
derecho del mouse en una carpeta de escaneos y seleccione Ver > Vista
Correspondencia, o presione el botn vista Correspondencia en la ficha de
resultados del escaneo del administrador de escaneos.
Cuando se trabaja con la vista de correspondencia, se recomienda utilizar nubes de
puntos de escaneo, ya que de esta manera puede ver todos los datos a la vez a
medida que mueve los escaneos en forma interactiva. Para obtener ms informacin
sobre nubes de puntos de escaneo, consulte el captulo 2.4.
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Figura 5-22: Vista Correspondencia
En la vista correspondencia, solo se pueden seleccionar y manipular los elementos

secundarios directos (escaneos y carpetas de escaneos) de esta carpeta. No es
posible la manipulacin directa de elementos terciarios. Sin embargo, es posible
manipular los elementos de una subcarpeta de manera indirecta moviendo la
subcarpeta completa. Para manipular estos objetos en forma directa, es necesario
abrir una vista de correspondencia en su elemento principal directo. Este diseo
mantiene la ubicacin interna de subcarpetas y evita que se mezclen los
subagrupamientos correctamente registrados cuando se coloca el agrupamiento en el
sistema principal.
En la vista de correspondencia, los puntos de escaneo se muestran con colores nicos
para distinguir los diferentes escaneos. Los escaneos en una subcarpeta comn se
muestran con el mismo color, ya que solo se pueden manipular en comn.
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Figura 5-23: Etiquetas de escaneos
Las etiquetas de los escaneos permiten la fcil identificacin de escaneos individuales.

Si hace clic en la etiqueta, se seleccionar el escaneo o agrupamiento relacionado.
Cuando hace clic en el smbolo ubicado a la derecha de la etiqueta, el escaneo queda
excluido (invisible) o incluido (visible) (consulte el captulo 5.8.4).
Cuando se cambian las transformaciones en la vista de correspondencia, estos
cambios se aplican tanto a los escaneos como a la nube de puntos de escaneos.
5.8.1. Manipuladores
Los manipuladores son la herramienta principal de la ventana de correspondencia.
Permiten mover y girar con facilidad los escaneos y las carpetas de escaneos. Para
crear un manipulador para un escaneo o una carpeta de escaneos, simplemente
seleccinelo en la vista de estructura o en la vista de correspondencia.
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Figura 5-24: Un manipulador con indicadores de rotacin (rojo, verde, azul)

e indicadores de movimiento (blancos)
Los manipuladores consisten en indicadores de movimiento y de rotacin. Si hace clic

en un indicador de movimiento (flechas blancas) y lo arrastra, el escaneo se mover
en dos dimensiones. La dos dimensiones dependen de qu indicador de movimiento se
escogi. Si hace clic y arrastra un indicador de rotacin (lneas circulares rojas, verdes
o azules), el escaneo girar alrededor del eje correspondiente.
La cantidad de indicadores de rotacin disponibles depende de si se utiliza el
clinmetro o no. Si el clinmetro est disponible y se utiliza, solo estar disponible un
indicador de rotacin, ya que queda un solo grado de libertad rotacional. Si el
clinmetro est desactivado, habr tres indicadores de rotacin visibles para permitir
la rotacin alrededor de los tres ejes.
Hay dos maneras de desactivar el uso del clinmetro para los manipuladores:
Desactivarlo para un solo escaneo quitando la marca de la casilla de verificacin
del clinmetro en el cuadro de dilogo de propiedades del ajuste del escaneo.
Desactivarlo para todos los escaneos deshabilitando el uso del clinmetro en
Herramientas > Opciones > Coincidencia > Colocar escaneos.
Los manipuladores de las carpetas de escaneo tambin tendrn tres

indicadores de rotacin si ningn subescaneo utiliza el clinmetro.
Para una colocacin ms cmoda de un escaneo, hay tres botones que permiten
corregir las manipulaciones errneas. El botn restaurar transformacin anterior
se puede usar para mover el escaneo nuevamente a la posicin anterior. El botn
volver a aplicar cambio de transformacin se usa para volver a aplicar una
transformacin que fue revertida. El botn restaurar transformacin inicial
finalmente restaura la transformacin inicial que tena el escaneo cuando se cre el
manipulador. Los tres botones estn disponibles en la barra de herramientas de la
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vista de correspondencia y tambin en una barra de herramientas que aparece
despus de cada manipulacin.
Al deseleccionar un escaneo, el manipulador desaparecer y borrar todas las

transformaciones anteriores.
Se puede cambiar el tamao de los manipuladores con las teclas + y - de

su teclado o con los botones y de la barra de herramientas de la vista
de correspondencias.
Es ms fcil utilizar los manipuladores mirando la escena desde la parte
superior, desde la derecha o desde la parte posterior usando los botones de la
barra de herramientas.
No olvide manipular el nivel del escaneo, tambin. Esto se hace mejor
mirando la escena desde un costado.
5.8.2. Lneas de correspondencias

En la vista de correspondencias, todos los objetos correspondientes se muestran con
lneas coloreadas. Las correspondencias comunes y las correspondencias forzadas se
muestran con lneas verdes y las anticorrespondencias, con lneas violetas. Para ver
estas correspondencias, puede arrastrar un escaneo lejos de los dems utilizando el
manipulador. Si el escaneo tiene correspondencias con otros escaneos, se mostrarn
varias lneas que marcan los objetos correspondientes. Para regresar el escaneo a su
lugar, simplemente use el botn restaurar transformacin anterior.
5.8.3. Actualizar
Despus de mover los escaneos en forma manual utilizando el manipulador, el usuario
puede confirmar la colocacin. Esto se realiza con el botn actualizar . Al
confirmar la colocacin comenzar una bsqueda especial de correspondencias entre
las referencias cercanas. En este paso se eliminarn todas las correspondencias
anteriores del escaneo. Luego de esto, se forzarn las correspondencias nuevas que
se hayan detectado.
El botn de actualizacin solo confirma las correspondencias con referencias

cercanas, no la colocacin del escaneo propiamente dicha. Por tanto, el
registro puede volver a mezclar la colocacin de escaneos si no se encuentran
suficientes correspondencias.
Como la actualizacin vuelve a evaluar las correspondencias, tambin se puede

utilizar para disolver correspondencias. Para esto, simplemente mueva un escaneo
lejos de los dems y presione el botn actualizar nuevamente. Como no habr
ninguna referencia cerca, se eliminarn todas las correspondencias y no se agregar
ninguna correspondencia nueva.
El botn actualizar buscar correspondencias para todos los escaneos seleccionados.
Si se usa la actualizacin sin tener seleccionado ningn escaneo, se usarn todos los
escaneos incluidos (visibles) para la bsqueda de correspondencias. Los escaneos
excluidos (invisibles) siempre se ignoran en este tipo de bsqueda de
correspondencias.
177
Octubre 2012
Cuando utilice el botn actualizar para evaluar correspondencias, controle los

resultados posteriormente examinando las lneas de correspondencias. El
nmero de correspondencias encontradas tambin se muestra en la barra de
estado despus de cada clic del botn actualizar.
Si no se encuentra ninguna correspondencia o no se encuentran correspondencias

suficientes, verifique estos errores comunes:
Los escaneos no estn colocados correctamente por nivel. Esto se puede verificar
utilizando un punto de vista lateral.
La colocacin de los escaneos no fue lo suficientemente precisa. Intente colocar
los escaneos de manera ms precisa.
Los escaneos no tienen referencias suficientes en el rea de superposicin. Abra
una vista planar o una vista rpida e identifique referencias adicionales.
Los escaneos no tienen un rea de superposicin. Use escaneos adicionales para
completar los espacios faltantes entre los escaneos.
Si la actualizacin no da resultados, puede fijar la ubicacin del escaneo (consulte el
captulo 5.7.7). Recuerde que, en este caso, el escaneo no se utilizar para el registro.
5.8.4. Excluir todo, incluir todo e incluir siguiente

Cuando se muestran todos los escaneos al mismo tiempo, es difcil tener una visin
general de los escaneos que estn ubicados correctamente. Con el botn excluir
todo se ocultan todos los escaneos actualmente seleccionados, lo que permite
limpiar el espacio de trabajo en forma temporal de los escaneos que estn ubicados
de manera incorrecta. El botn tiene un tringulo pequeo que abre un men
emergente donde est disponible un segundo modo: incluir todo. Al usar este botn,
todos los escaneos y las carpetas ocultos se harn visibles nuevamente.
Si usa el botn incluir siguiente , se seleccionar cualquiera de los escaneos

ocultos y se har visible. Si presiona este botn sucesivamente, se volver a ocultar el
escaneo anterior y estar visible el escaneo siguiente. Esto permite una rpida
circulacin por todos los escaneos ocultos hasta que se encuentre el escaneo deseado.
Para mantener visible el escaneo actualmente seleccionado, simplemente qutele la
marca de seleccin antes de continuar con la circulacin.
Para incluir o excluir directamente un escaneo o un agrupamiento, use el icono en la
etiqueta del escaneo deseado (consulte Figura 5-23: Etiquetas de escaneos).
Todos los escaneos invisibles estn marcados con su nombre en color gris en la vista
de estructura y con etiquetas de escaneo grises y transparentes. Esto ayuda a tener
una visin general de cules escaneos estn visibles y cules no. La posicin de los
escaneos se muestra siempre con el smbolo del escner, independientemente de si el
escaneo est invisible o no.
Comience a trabajar en la vista de correspondencia excluyendo todos los

escaneos. Use sucesivamente los botones incluir siguiente y colocar escaneos,
hasta que todos los escaneos estn ubicados correctamente.
5.8.5. Agrupar y desagrupar

Despus de realizar el registro, puede suceder que un grupo de escaneos est ubicado
correctamente, mientras que otros escaneos continan mal ubicados. Para mantener
178
Octubre 2012
los buenos resultados del registro de los escaneos, puede seleccionar todos los
escaneos correctamente registrados y usar el botn agrupar . Todos los escaneos
seleccionados pasarn a una carpeta recin creada. Todos los escaneos de esta
carpeta tendrn correspondencias forzadas y ubicacin fija entre s. Los escaneos ya
no sern manipulables en forma individual, sino que la carpeta entera ser
manipulable.
Si usa el botn desagrupar , se disolver esta fijacin. Todo el contenido de la

carpeta seleccionada volver a su carpeta principal. Luego de esto, la carpeta
seleccionada ser eliminada. Despus de usar el botn desagrupar, los escaneos
podrn manipularse nuevamente en forma individual.
5.8.6. Colocar escaneos

Despus de manipular los escaneos, el registro realizar la colocacin fina. Para iniciar
el registro, puede usar el botn colocar escaneos o bien, Operaciones >
Registro > Colocar escaneos en el men de contexto de la carpeta de escaneos.
Una vez finalizado el registro, se abrir el cuadro de dilogo del administrador de
escaneos y se mostrarn los resultados del escaneo.
Se recomienda especialmente usar el botn actualizar antes de iniciar el registro
para confirmar y forzar las correspondencias con la colocacin del escaneo actual. Si
no se usa este botn, el registro ignorar por completo las posiciones actuales de los
escaneos y puede mezclar los escaneos colocados en forma manual.
Cuando cierre la vista correspondencia despus de haber realizado al menos un
registro, puede aparecer un cuadro de mensaje donde se le preguntar si desea forzar
todas las correspondencias. Responda S si el resultado del registro fue satisfactorio
para fijar las correspondencias dentro del agrupamiento.
179
Octubre 2012
6. Trabajar con la nube de puntos del proyecto

Como las nubes de puntos de escaneo, la nube de puntos del proyecto se optimiza
para la visualizacin rpida de grandes cantidades de puntos de escaneo en la vista
3D y se organiza en una estructura de datos espaciales que facilita la visualizacin
rpida de los puntos de escaneo. La nube de puntos del proyecto est formada por los
puntos de todos los escaneos dentro del proyecto de escaneo y, por lo tanto, se puede
ver como una nube de puntos integral del proyecto de escaneo completo. Por este
motivo, puede haber una cantidad enorme de puntos en una nube de puntos del
proyecto. A diferencia de los archivos de escaneo, estas cantidades importantes de
puntos no se pueden cargar en una memoria fsica de una vez. Por consiguiente, los
puntos de la nube de puntos del proyecto se cargan automticamente y se visualizan
a pedido segn la posicin de la cmara y la visibilidad de los puntos. La carga
automatizada de puntos de la nube de puntos del proyecto es capaz de visualizar
cientos de escaneos a la vez. Esto le permite ver todos los escaneos de un proyecto
de escaneo a la vez, ya sea que puedan cargarse en la memoria fsica de la
computadora o no. No se requiere la carga manual del archivo de escaneo.
La nube de puntos del proyecto es la mejor manera de visualizar y manipular
cantidades enormes de datos de escaneo de manera interactiva. Se puede obtener
acceso desde todos los espacios de trabajo locales de un proyecto de escaneo. Solo
puede haber una nube de puntos del proyecto para cada proyecto de escaneo. Para
obtener ms informacin sobre los proyectos de escaneo y los espacios de trabajo
locales, consulte el captulo 2.1.
Si su proyecto tiene una nube de puntos del proyecto, simplemente abra la vista 3D
con el botn de la barra de herramientas estndar o use Ver > Vista 3D del men
de contexto del espacio de trabajo e inicie la exploracin.
Dado que la tcnica de visualizacin de nubes de puntos carga constantemente puntos
de escaneo desde la unidad de disco duro en funcin de la visibilidad de los puntos, el
rendimiento general depende en gran medida de la velocidad de dicha unidad. Si bien
las nubes de puntos del proyecto funcionan mejor que todos los dems mtodos de
visualizacin (incluidas las nubes de puntos de escaneo) en unidades de disco duro
normales, se recomienda utilizar una unidad de estado slido para un mximo
rendimiento. Esto tambin acelera el proceso de creacin de la nube de puntos del
proyecto.
Los beneficios de la nube de puntos del proyecto son:
No es necesario hacer cargas manuales de los escaneos.
Visualizacin muy rpida de grandes cantidades de escaneos al mismo tiempo.
Una nica estructura de datos espaciales optimizada para todos los puntos de
escaneo en un proyecto.
Visualizacin fuera del ncleo.
Acceso desde todos los espacios de trabajo locales asociados con el proyecto.
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6.1. Creacin de la nube de puntos del proyecto

Generalmente, la nube de puntos del proyecto se crea a partir de todos los escaneos
en el proyecto y despus de que stos son preprocesados, coloreados y registrados.
Observe que el proceso de creacin de una nube de puntos del proyecto puede
demandar mucho tiempo, segn el tamao del proyecto, la seleccin de operaciones
de filtrado de puntos y la potencia de procesamiento de la computadora.
La creacin de la nube de puntos del proyecto solo est disponible si trabaja
directamente con el proyecto de escaneo. Si trabaja en un espacio de trabajo local,
abra el proyecto de escaneo con el botn de la barra de herramientas del proyecto.
El botn Crear nube de puntos del proyecto se vuelve disponible en la barra de
herramientas del proyecto cuando se otorga el acceso de escritura al proyecto de
escaneo. Como alternativa, puede usar Archivo > Proyecto de escaneo > Crear
nube de puntos del proyecto.
Una vez finalizada la creacin de la nube de puntos del proyecto, deber

guardar el proyecto para que la nube de puntos del proyecto persista.
6.1.1. Preparacin del proyecto de escaneo

La nube de puntos generada tiene alrededor de dos a cuatro veces el tamao de los
archivos de escaneo. SCENE crea grandes cantidades de datos temporales durante la
creacin de la nube de puntos, que se eliminan una vez que la misma se crea
correctamente. El espacio requerido para los datos temporales durante el proceso de
creacin de la nube de puntos puede tener hasta siete veces el tamao de los datos
de escaneo originales. La cantidad real de datos temporales y el tamao de la nube de
puntos del proyecto dependen en gran medida de los datos de puntos propiamente
dichos y no se pueden predecir con certeza. Asegrese de tener suficiente espacio
libre en la unidad de disco duro de destino (la ubicacin del proyecto de escaneo) y en
la ubicacin de la carpeta de datos temporales al crear nubes de puntos del proyecto.
La carpeta de datos temporales se puede cambiar desde la configuracin de la nube
de puntos del proyecto. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 6.1.2.
La creacin de la nube de puntos del proyecto solo considera la posicin global

de los puntos de escaneo al momento de la creacin. Todos los cambios en las
transformaciones de escaneo, agrupamiento, carpeta o espacio de trabajo que
se realizan despus de creada la nube de puntos del proyecto no la alteran.
Esto genera una inconsistencia entre la nube de puntos y los datos
tradicionales basados en el escaneo del proyecto de escaneo. Por este motivo,
se recomienda crear la nube de puntos del proyecto una vez que el registro
est completo.
Ciertamente, puede cambiar el registro en cualquier momento, incluso en una nube de
puntos del proyecto existente, pero tenga en cuenta que los cambios no se aplicarn
hasta que la nube est actualizada y recreada. Para obtener ms informacin sobre la
actualizacin de la nube de puntos del proyecto, consulte el captulo 6.2.
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6.1.2. Parmetros de creacin de la nube de puntos del proyecto

Una vez que inicia la creacin de la nube de puntos del proyecto, aparece el cuadro de
dilogo de parmetros de la nube de puntos:
Figura 6-1: Crear nube de puntos del proyecto
6.1.2.1. Parmetros del filtro

Para la creacin de la nube de puntos del proyecto, hay dos filtros de puntos
disponibles. Cada uno de estos filtros reduce el conteo de puntos general al eliminar
tipos diferentes de puntos no deseados.
6.1.2.1.1 Filtro 3D para puntos dispersos

El filtro 3D para puntos dispersos elimina los puntos dispersos de la nube de puntos
del proyecto, lo que crea una apariencia general ms limpia. Este filtro no puede
reemplazar la eliminacin manual de puntos dispersos, ya que se configura para
eliminar cuidadosamente solo los puntos dispersos muy evidentes. Es un buen
suplemento para el procesamiento previo manual de la nube de puntos.
6.1.2.1.2 Eliminar puntos repetidos

El filtro elimina puntos repetidos que siempre existen cuando los puntos se registran
desde varias posiciones diferentes del escner. Las reas superpuestas se pueden
optimizar al eliminar algunos de los puntos repetidos. Este filtro puede mejorar
significativamente la calidad visual de la nube de puntos del proyecto mientras reduce
el conteo general de puntos y, por lo tanto, mejora la interactividad y los tiempos de
carga de la nube de puntos.
Se considera que los puntos son duplicados de otros cuando se registran de diferentes
posiciones del escner y sus posiciones 3D son similares. El umbral de distancia real
para los puntos repetidos depende de las distancias de los puntos al escner. Cuanto
182
Octubre 2012
ms lejos est un punto de la posicin del escner durante el registro, ms grande
es este punto. Esto se debe a que los puntos a gran distancia estn espacialmente
ms lejos entre s que los puntos cercanos a la posicin del escner.
El filtro se configura para mantener siempre el punto de mayor calidad. Una mayor
calidad implica una menor distancia a la posicin del escner. Si dos puntos se
consideran repetidos entre s, el punto con mayor distancia y por lo tanto, menor
calidad, se descarta. Solo se agrega el punto de mayor calidad a la nube de puntos
del proyecto.
Con la barra deslizante del radio de bsqueda puede ajustar el umbral de distancia
para la eliminacin de puntos. El parmetro predeterminado debera ser suficiente
para casi todos los escenarios.
Ajuste la barra deslizante del radio de bsqueda hacia la derecha para expandir el
mismo y aumentar el nmero de puntos eliminados. Esto puede ayudar a reducir el
conteo de puntos cuando el registro no es muy preciso (por ejemplo cuando se
utilizan solo objetivos naturales).
Ajuste la barra deslizante del radio de bsqueda hacia la izquierda para reducir el
nmero de puntos eliminados. Esto puede resultar til si se eliminaron demasiados
puntos con este filtro en iteraciones previas de nubes de puntos.
6.1.2.2. Carga de CPU

La barra deslizante Nmero de ncleos de CPU para usar permite ajustar el
nmero de ncleos de CPU (lgicos) para usar en el cmputo paralelo en ciertos pasos
del proceso de creacin de la nube de puntos. Cuantos ms ncleos se usen, ms
rpido se puede finalizar la creacin de la nube de puntos.
Cuando se aumenta el nmero de ncleos de CPU para usar, hay un menor

rendimiento disponible para otros programas que se ejecutan en el equipo.
Durante el proceso de creacin de la nube de puntos, aparece un cuadro de dilogo

aparte con esta opcin que le permite ajustar el nmero de ncleos sobre la marcha
en caso de que necesite temporalmente potencia de procesamiento para otros
programas.
Figura 6-2: Carga de CPU
Mientras se muestre este cuadro de dilogo, puede ajustar el nmero de ncleo

usados cuando lo desee.
Por motivos tcnicos, los equipos de 32 bits pueden usar un mximo de dos
ncleos para el cmputo de nubes de puntos.
183
Octubre 2012
6.1.2.3. Carpeta de datos temporales
Durante el proceso de creacin de la nube de puntos del proyecto, todos los escaneos
en el proyecto se cargan sucesivamente. Los datos de puntos se procesan y se
transforman en una representacin temporal. Estos datos temporales se almacenan
dentro de la carpeta de datos temporales. No elimine, mueva ni copie ninguno de
estos archivos durante el proceso de creacin de la nube de puntos o, de lo contrario,
el proceso puede fallar. Los datos temporales se eliminan automticamente una vez
que se completa el proceso.
6.2. Actualizacin de la nube de puntos del proyecto

Se puede actualizar la nube de puntos del proyecto. Hay varios motivos por los que
dicha actualizacin puede ser necesaria de vez en cuando:
cuando se agregan nuevos escaneos al proyecto despus de creada la nube de
puntos del proyecto. En este caso, estos escaneos no formarn parte de la nube
de puntos del proyecto hasta que la misma se actualice o elimine y recree.
para que persistan cambios como puntos o escaneos eliminados. Cuando se
eliminan puntos o escaneos del proyecto de escaneo, no se eliminan de la nube
de puntos, sino que se marcan como eliminados. La nube de puntos deja de
visualizar estos puntos debido a que se filtran durante el proceso de carga de
puntos. Desafortunadamente, estas operaciones de filtrado enlentecen el proceso
de carga de puntos. Esto puede no detectarse con solo algunas operaciones de
eliminacin, pero puede notar una disminucin del rendimiento a medida que
trabaja con la nube y elimina cada vez ms puntos. Una vez que esto ocurre, la
nube de puntos del proyecto se debe actualizar.
mientras tanto, se modific o mejor la ubicacin de los escaneos. Los cambios
en el registro de escaneos no se aplicarn a la nube de puntos del proyecto hasta
tanto se haya actualizado o creado de nuevo.
Hay dos formas diferentes de actualizar una nube de puntos del proyecto existente.
Realizar una actualizacin al guardar el proyecto o compartir cambios. En el
cuadro de dilogo Compartir cambios, seleccione la opcin Actualizar nube de
puntos del proyecto.
Figura 6-3: Compartir cambios
De este modo, la nube de puntos del proyecto se actualiza automticamente una

vez que se completa la operacin de guardado o intercambio. Para obtener ms
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Octubre 2012
informacin sobre cmo compartir los cambios en el proyecto de escaneo,
Actualice la nube de puntos del proyecto haciendo clic en el botn Actualizar
nube de puntos del proyecto en la barra de herramientas del proyecto o
mediante Archivo > Proyecto de escaneo > Actualizar nube de puntos del
proyecto.
Una vez iniciada la actualizacin, se le solicitar que especifique los mismos
parmetros como para la creacin inicial de la nube de puntos (consulte el captulo
6.1.2). Si durante su creacin estuvieran activados los filtros de puntos, no es
necesario aplicarlos de nuevo durante la actualizacin, ya que los puntos resultantes
sern los mismos (y la actualizacin tambin demorar ms sin ningn beneficio
visual).
6.3. Optimizacin de la nube de puntos del proyecto

Despus de realizar varias actualizaciones a la nube de puntos del proyecto, es
posible que perciba cierta degradacin en el rendimiento cuando navegue a travs de
sta. Para aumentar el rendimiento, puede optimizar la nube de puntos del proyecto.
El comando Archivo > Proyecto de escaneo > Optimizar nube de puntos del
proyecto reconstruye la nube de puntos con todas las actualizaciones y los cambios
realizados. Observe que la optimizacin puede demandar mucho tiempo y demorar
ms que la creacin inicial de la nube de puntos del proyecto (el tiempo de
optimizacin real depende del tamao del proyecto y del nmero de puntos en la nube
de puntos). Por este motivo, solo tiene sentido realizar la optimizacin si elimin
muchos puntos de la nube de puntos del proyecto en una serie de actualizaciones
consecutivas. Si en una serie de actualizaciones consecutivas solo se eliminaron
escaneos de la nube de puntos del proyecto o se agregaron escaneos a sta, pero
nunca se eliminaron puntos de escaneo, se recomienda eliminar y recrear la nube de
puntos del proyecto a fin de ahorrar tiempo.
Optimizar la nube de puntos permite especificar los mismos parmetros que para su
creacin inicial (consulte el captulo 6.1.2).
Si los filtros de puntos estn habilitados durante la creacin y las

actualizaciones de la nube de puntos del proyecto, no tiene sentido aplicarlos
durante la optimizacin, dado que los puntos resultantes sern los mismos (y
la optimizacin tambin demorar ms tiempo y no ofrecer ningn beneficio
visual).
La optimizacin slo es posible si la nube de puntos est en un estado actualizado.

Esto significa que:
No hay escaneos en el proyecto de escaneo que an no se hayan agregado a la
Ningn escaneo que todava no haya sido eliminado de la nube de puntos del
proyecto se ha eliminado del proyecto de escaneo.
Todas las modificaciones de la nube de puntos del proyecto fueron aplicadas.
El resultado de la optimizacin exitosa se comparte automticamente como una nueva
revisin.
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6.4. Eliminacin de la nube de puntos del proyecto

Se puede eliminar una nube de puntos del proyecto haciendo clic en el botn
Eliminar nube de puntos del proyecto en la barra de herramientas del proyecto
o mediante Archivo > Proyecto de escaneo > Eliminar nube de puntos del
proyecto. La nube de puntos del proyecto se marcar como eliminada, pero no se
quitar de su unidad de disco duro hasta tanto no se haya limpiado el proyecto
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7. Trabajar con datos de SCENE WebShare

Con SCENE WebShare es posible publicar imgenes panormicas de escaneos en
Internet y, de este modo, compartir informacin de los escaneos de sus proyectos de
escaneo con clientes, proveedores, socios o ubicaciones de la compaa en lugares
alejados, sin necesidad de utilizar software adicional. Todo lo que necesitan para ver
los datos de los escaneos es un navegador de Internet con el plug-in de Adobe Flash
Player instalado.
La funcionalidad SCENE WebShare tambin est incorporada originalmente en SCENE
y no requiere software adicional para publicar los datos de los escaneos en la Web.
Permite una colaboracin segura y un intercambio fcil de datos de escaneos por
Internet. Esto lo ayudar a mejorar la eficacia de sus proyectos sin ninguna inversin
adicional.
7.1. Crear datos de WebShare

Para compartir imgenes panormicas de escaneos en la Web, es necesario exportar
el espacio de trabajo del proyecto de escaneo y sus escaneos a una base de datos de
proyectos WebShare. Puede lograr esto con el comando Crear datos de WebShare
en Archivo > Proyecto de escaneo en el men principal de SCENE o con el botn
adecuado en la barra de herramientas del proyecto de escaneo.
Aparecer este cuadro de dilogo de parmetros:
Figura 7-1: Parmetros de exportacin de WebShare
Parmetros del panorama: seleccione si exportar las imgenes panormicas de los

escaneos a color, slo las imgenes panormicas de los escaneos en escala de grises
con sus valores originales de reflexin o ambos tipos de imgenes. En caso de que
estuviera seleccionado Exportar imgenes a color pero uno o ms escaneos en su
proyecto no se ha coloreado, SCENE crear una imagen panormica en escala de
grises a partir de los escaneos y viceversa.
Parmetros del mapa de descripcin general: cuando exporte su proyecto de
escaneo a WebShare, SCENE tambin crear un mapa de descripcin general que
proporcione una vista superior de su proyecto de escaneo completo. Para obtener ms
informacin sobre el mapa de descripcin general, consulte el captulo 7.3.3.
Color de fondo del mapa de descripcin general: seleccione el color de fondo
del mapa de descripcin general.
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Octubre 2012
Aplicar cuadros de recorte: debido a que el mapa de descripcin general es una
vista superior de su proyecto de escaneo completo, podra resultar til ocultar los
puntos (p.ej., el techo de un edificio) con ayuda de cuadros de recorte a fin de
mejorar la fluidez del mapa. Seleccione esto para usar slo los puntos de escaneo
visibles definidos por medio de los cuadros de recorte disponibles y activos para
crear el mapa de descripcin general.
La exportacin de WebShare se realiza para todo el espacio de trabajo del proyecto.
Durante la exportacin WebShare, SCENE crea nubes de puntos de escaneo para
aquellos escaneos en el proyecto que an no tienen nubes de puntos de escaneo. Las
mediciones y los objetos de documentacin que pertenecen a los escaneos exportados
se exportan con los datos de escaneo y estn disponibles en SCENE WebShare. Todos
los archivos relacionados de WebShare se exportan automticamente a una
subcarpeta de la carpeta donde est ubicado el proyecto de escaneo. Segn la
cantidad de escaneos y el tamao de los mismos, la exportacin puede demorar cierto
tiempo. El proyecto se puede publicar una vez finalizada la exportacin. Consulte el
captulo 10.3 para obtener informacin sobre cmo cargar el proyecto WebShare a un
servidor WebShare.
7.1.1. Cmo agregar metainformacin a su proyecto WebShare

Puede suministrar metainformacin junto con su proyecto; esta se mostrar en la
pantalla de inicio de WebShare (consulte 7.2). Esta informacin adicional incluye la
descripcin del proyecto, georreferencias del proyecto y una imagen de vista previa.
En la carpeta de su proyecto, simplemente cree archivos con el nombre
@descripcin.txt que contengan la descripcin del proyecto
@georeference.txt que contengan una coordenada de GPS separada por una
coma
@keywords.txt que contengan palabras clave separadas por comas para la
funcin de bsqueda que describe el proyecto
@preview.jpg para la imagen de vista previa del proyecto.
7.2. Abrir proyectos de SCENE WebShare

Una vez que haya exportado datos de WebShare para su proyecto de escaneo, puede
abrirlo y visualizarlo a nivel local desde dentro de SCENE o cargarlo en el servidor de
WebShare y visualizarlo desde cualquier lugar mediante un navegador de Internet.
7.2.1. Abrir datos locales de WebShare

Abrir y visualizar datos de WebShare almacenados a nivel local con SCENE:
Abra los datos de WebShare del espacio de trabajo actualmente abierto
seleccionando Ver > Vista WebShare en el men de contexto del espacio de
trabajo.
O abra los datos de WebShare de proyectos de escaneo locales con el Selector de
proyectos: Haga clic en la imagen previa de un proyecto de escaneo en el
Selector de proyectos y seleccione Abrir proyecto en SCENE WebShare. Para
188
Octubre 2012
7.2.2. Abrir datos de WebShare en un servidor de SCENE WebShare

Abra y visualice datos de WebShare alojados en un servidor de SCENE WebShare
con SCENE o con cualquier navegador de Internet estndar:
Abra el Selector de proyectos de SCENE, ingrese la direccin del servidor
WebShare en un campo de texto URL del servidor y conctese al servidor. Para
Figura 7-2: Acceso al servidor con el Selector de proyectos
O abra su navegador de Internet e ingrese la direccin del servidor SCENE

WebShare en la barra de direccin.
Su navegador de Internet debe aceptar Adobe Flash para abrir datos de

WebShare. Instlelo. Asegrese de tener instalada la ltima versin del Plug-
In de Adobe Flash.
Si la conexin se estableci con xito, se visualizar la pantalla de inicio del servidor

de SCENE WebShare. Esta pantalla ofrece una descripcin general de todos los
proyectos de WebShare disponibles.
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Octubre 2012
Figura 7-3: Pantalla de inicio de WebShare
Panel de control
Botn Iniciar sesin
Lista de proyectos remotos disponibles

La lista de proyectos enumera todos los proyectos disponibles pblicamente en ese
servidor. Puede iniciar sesin con su cuenta de usuario presionando el botn Iniciar
sesin en la parte superior de esa pantalla. Una vez que inicie sesin, la lista se
extender y mostrar todos los proyectos no pblicos que estn desbloqueados para
su cuenta de usuario. Abra un proyecto haciendo doble clic sobre este o
seleccionndolo del men desplegable en el panel de control.
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Figura 7-4: Vista previa del proyecto con enlace a Google Earth y botn de
carga
Use el botn de carga para cargar temporalmente espacios de trabajo locales del
proyecto respectivo al servidor.
Los espacios de trabajo no quedan guardados de forma permanente en el

servidor y slo estn disponibles en su sesin de WebShare. Esta sesin
finaliza luego de 30 minutos de inactividad o cuando cierra la pgina de
WebShare. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 7.4.3.
Si se proporcionan datos de georreferencias con un proyecto, aparecer un botn de

enlace a Google Earth en la esquina inferior derecha de la imagen de vista
previa del proyecto. Este botn abrir una nueva ventana o ficha del navegador que
muestra una vista de la ubicacin en Google Earth cuando se hace clic en ella.
Los proyectos agrupados en carpetas se visualizarn con un cono especial en la lista
de proyectos:
Figura 7-5: Proyectos agrupados
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Octubre 2012
Haga doble clic en el cono para acceder a los proyectos dentro de esta carpeta y
bralos como se describi anteriormente.
Utilice la barra de navegacin que se encuentra arriba de la lista de proyectos para
desplazarse por los diferentes niveles de jerarqua.
Figura 7-6: Barra de navegacin
7.3. Cmo examinar un proyecto de SCENE WebShare
Figura 7-7: Vista del proyecto
Panel de control
Contenido del proyecto
Mapa de descripcin general
Vista panormica del escaneo

En el rea de contenido, aparece una lista de todos los escaneos del proyecto. El
mapa de descripcin general brinda una descripcin general del proyecto completo y
facilita la navegacin mediante la visualizacin del proyecto de escaneo completo en la
vista superior y de las posiciones de cada escaneo como crculos en el mapa. En la
ventana principal, se pueden examinar los escaneos en una vista panormica.
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Octubre 2012
7.3.1. Panel de control
Figura 7-8: Panel de control
Botn Informacin: abre un cuadro de dilogo informativo que contiene ms

informacin sobre el servidor de WebShare.
Botn Inicio: abre la pantalla de inicio de SCENE WebShare.
Selector de proyectos: contiene todos los proyectos de SCENE WebShare

disponibles. Seleccione un proyecto para abrirlo.
Botn Descargar: abre el gestor de descargas para descargar archivos de

proyectos del proyecto de WebShare que se muestra actualmente del servidor,
como el espacio de trabajo, el mapa de descripcin general o los escaneos. Para
Botn Imprimir: abre el cuadro de dilogo de impresin para imprimir el

contenido del proyecto actualmente abierto.
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Octubre 2012
Botn Alternar: muestra / oculta el panel de control.
rea Detalles: muestra informacin detallada sobre un escaneo.
Barra para compartir: comparte el proyecto actualmente cargado en sitios de

medios sociales populares o a travs del correo electrnico.
Seleccione la unidad de longitud y la unidad o rea preferidas.
7.3.2. Contenido del proyecto
Figura 7-9: Contenido del proyecto
Seleccione el modo de lista
Barra de zoom
Maximice o minimice el rea
Imgenes de vista previa de escaneos

El rea de contenido del proyecto contiene la lista de los escaneos del proyecto. Los
escaneos se pueden mostrar como texto o como imgenes de vista previa en
diferentes tamaos. El botn muestra la lista de escaneos en formato de texto,
muestra los escaneos con imgenes en miniatura, y el botn muestra los
escaneos con imgenes de mayor tamao. Tambin puede ajustar el tamao de las
imgenes en miniatura en forma manual con la barra del zoom.
Si hace doble clic en un escaneo, se abre la imagen panormica de este en la ventana
principal; y si pasa el mouse sobre un elemento, se muestran los detalles del escaneo
en el panel de control.
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7.3.3. Mapa de descripcin general

El mapa de descripcin general brinda una descripcin general de la escena completa
y lo ayuda a orientarse en ella. Puede navegar en este mapa arrastrndolo con el
mouse.
Figura 7-10: Mapa de descripcin general
Barra de zoom para cambiar el nivel del zoom
Herramientas de medicin: el mapa de descripcin general admite mediciones

de punto a punto y de rea. Inicie las mediciones de punto a punto con el botn
y las mediciones de rea con el botn . Oculte y muestre las mediciones
con el botn . Para obtener ms informacin, consulte el captulo 7.3.5.
Indicador de color: muestra la relacin entre el color de las posiciones de

escaneos y una cierta propiedad del escaneo.
Posicin de escaneo: las posiciones de escaneo se visualizan como crculos de

colores, donde el color del crculo indica una cierta propiedad del escaneo. La
propiedad del escaneo indicada por el color del crculo depende de la
configuracin de las opciones del mapa de descripcin general. Si hace doble clic
en un smbolo de escaneo, se abre la vista panormica del escaneo
correlacionado.
Campo visual y direccin de la visualizacin de la vista panormica abierta

actualmente
rea visible de un escaneo: al mover el mouse sobre la posicin de un

escaneo, se resaltan los puntos de escaneo cubiertos por este escaneo.
195
Octubre 2012
Escala del factor de zoom actual.
Opciones para ajustar la apariencia visual del mapa de descripcin general:

Podr ajustar la apariencia visual y el contenido informativo del mapa de descripcin
general al hacer clic en el botn de Opciones.
Figura 7-11: Opciones
El mapa de descripcin general est formado por mltiples mosaicos. Seleccione

Cuadrcula para visualizar los lmites de los mosaicos.
El men desplegable ofrece varias opciones de colores:
Elevacin de escaneos: el color de las posiciones de escaneo indica la diferencia en
altura con respecto al escaneo de referencia en el agrupamiento de referencia del
proyecto. Consulte el indicador a la derecha para ver la relacin entre el color que se
muestra y la diferencia en altura.
Antigedad de los escaneos: el color de las posiciones de escaneo indica la
antigedad del escaneo. La escala de color depende de las configuraciones efectuadas
por el administrador del servidor de WebShare.
Antigedad promedio de los mosaicos: los colores de los mosaicos del mapa en
funcin de la antigedad promedio de todos los escaneos que aportaron una cierta
cantidad de puntos de escaneo para el mosaico. El color de un mosaico se vuelve a
calcular para cada nivel de zoom.
Antigedad mxima de los mosaicos: el color de los mosaicos del mapa en funcin
del escaneo ms antiguo.
Antigedad mnima de los mosaicos: el color de los mosaicos del mapa en funcin
del escaneo ms reciente.
196
Octubre 2012
Figura 7-12: Los colores de los mosaicos varan en funcin de su antigedad

promedio
Con el botn , podr solicitar ms informacin acerca de un mosaico especfico.

Haga clic en el botn y luego en el mosaico que le interesa. Esto abre un cuadro de
dilogo que muestra una lista de todos los escaneos que aportaron puntos de escaneo
al mosaico.
197
Octubre 2012
Figura 7-13: Detalles del mosaico
Cuando mueve el puntero del mouse sobre una entrada en la lista, se resaltan los
escaneos asociados. Cuando hace doble clic sobre una entrada en la lista, se abre el
escaneo asociado. Debajo de la lista de escaneos se muestran algunos valores
estadsticos adicionales. Tambin podr abrir este cuadro de dilogo presionando la
tecla T en su teclado mientras el puntero del mouse est sobre el mosaico que le
interesa.
Este cuadro de dilogo slo est disponible para proyectos exportados con SCENE 5.0,
o superior.
198
Octubre 2012
7.3.4. Vista panormica del escaneo
Figura 7-14: Vista panormica
Barra de herramientas
Alternar pantalla completa
Barra de zoom
Posicin del escaneo cercano

En la ventana principal se muestra una vista panormica de 360 de los escaneos.
Puede navegar con el mouse o utilizando las flechas de la herramienta de navegacin
ubicada en la esquina superior izquierda. Navegue con el mouse manteniendo
presionado el botn izquierdo y moviendo el mouse por la vista. Cuanto ms cerca del
borde de la ventana est el puntero del mouse, ms rpido se mover el panorama en
esa direccin; cuanto ms cerca del centro est el puntero, ms lenta ser la
animacin. Si suelta el botn del mouse nuevamente, la animacin se detendr.
Puede acercar o alejar la imagen haciendo girar la rueda del mouse o usando la barra
de zoom. Tambin puede dejar que la vista gire en forma automtica como una
cmara que se mueve lentamente presionando el botn en la barra de

herramientas.
Alterne entre la imagen panormica a color y en escala de grises con el botn .

Esto carga la imagen en escala de grises del escaneo que contiene los valores de
reflexin original o la imagen panormica del escaneo a color, si ambos estn
disponibles. Las mediciones se deben realizar en funcin de las imgenes en escala de
199
Octubre 2012
grises si los objetos se movieron entre el momento en que se realiz el escaneo y se
tomaron las imgenes a color.
Si presiona el botn , la imagen panormica se cargar con una resolucin

superior.
Los escaneos cercanos se muestran con el logotipo de FARO rodeado por un crculo
blanco; los dimetros indican la distancia al escaneo que se est examinando
actualmente: Cuanto ms grande es el dimetro del crculo, ms cercana es la
posicin del escaneo cercano. Del mismo modo que en el mapa de descripcin
general, si mueve el mouse sobre estos crculos, se mostrar una imagen de vista
previa e informacin adicional del escaneo; si hace doble clic, se abrir la vista
panormica del escaneo correlativo.
Puede mostrar/ocultar estos smbolos en la vista panormica presionando el botn
El botn descarga el archivo de escaneo .fls del servidor remoto a su unidad de

disco duro local.
En la vista panormica de escaneo, se muestran objetos de documentacin y
mediciones entre objetos y entre puntos de escaneo para escaneos individuales. Las
mediciones pueden haberse creado con SCENE o durante una sesin previa de SCENE
WebShare (consulte los captulos 18.3.7 y 18.3.8 para obtener detalles).
Las mediciones y los objetos de documentacin solo se muestran si estn

vinculados al escaneo individual. Las mediciones y los objetos de
documentacin relacionados con todo el espacio de trabajo del proyecto no se
muestran en la vista panormica.
La vista panormica tambin permite agregar mediciones de punto a punto y objetos

de documentacin nuevos.
Para crear mediciones de punto a punto, haga clic en el botn en la barra de

herramientas de la vista panormica. Esta funcin solo est disponible si los datos
requeridos para realizar las mediciones estn disponibles en el servidor WebShare.
Los objetos de documentacin (como se conocen de SCENE) se pueden crear con la
herramienta . Para obtener ms informacin, consulte el captulo 7.3.6.

La visibilidad de las mediciones y los objetos de documentacin se puede alternar con
el botn . Para obtener ms informacin, consulte el captulo 7.3.5.
El botn abre un cuadro de dilogo que contiene un vnculo para la vista actual.
Enve este vnculo a cualquier persona con quien quisiera compartir su vista actual del
proyecto. Al abrir el vnculo, se abrir una vista idntica a la vista que usted visualiza
actualmente. El vnculo generado se puede compartir en sitios web de medios sociales
o se puede enviar por correo electrnico. Asegrese de que el destinatario tenga
derechos de acceso suficientes para abrir el proyecto.
200
Octubre 2012
7.3.5. Mediciones
7.3.5.1. Mediciones de punto a punto

Las mediciones de punto a punto estn disponibles en el mapa de descripcin general
y en la vista panormica. Calculan y muestran las distancias entre los puntos
seleccionados. Como se conoce de SCENE, las mediciones de punto a punto pueden
consistir en numerosos puntos.
Para iniciar una medicin, haga clic en el botn en la barra de herramientas del
mapa de descripcin general o la vista panormica de escaneo, o presione M en el
teclado y seleccione los puntos de medicin con el mouse en la vista respectiva. Para
seleccionar el ltimo punto de medicin y completar la medicin, haga doble clic con
el mouse. Presione la tecla Volver de su teclado para completar la medicin sin
agregar el ltimo punto de medicin. Presione la tecla Inicio de su teclado para
completar la medicin agregando el ltimo punto de medicin en la misma posicin
que el primer punto de medicin.
Al presionar la tecla Esc en el teclado durante la medicin, se descarta la medicin
completa. Al presionar la tecla Retroceso en el teclado, se elimina el ltimo punto de
medicin.
Figura 7-15: Medicin de punto a punto en el mapa de descripcin general
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Octubre 2012
Figura 7-16: Mediciones de punto a punto en la vista panormica
Si hace doble clic en una medicin, aparece un cuadro de dilogo con la informacin
detallada que incluye el nombre; la distancia total, horizontal y vertical; las distancias
a lo largo de los ejes X e Y; y las distancias de los segmentos individuales.
Figura 7-17: Propiedades de mediciones de punto a punto
Para eliminar las mediciones de punto a punto existentes, puede abrir el cuadro de
dilogo de propiedades y presionar Eliminar o colocar el cursor del mouse sobre las
mismas y presionar la tecla Eliminar.
202
Octubre 2012
7.3.5.1.1 Caractersticas de las mediciones de punto a punto en el mapa de descripcin
general
En el mapa de descripcin general, se muestra una vista ortogrfica de todo el
proyecto con un nivel determinado de transparencia. Esta proyeccin ortogrfica
reduce los datos a un espacio bidimensional. Esto implica que no se puede reconstruir
la posicin tridimensional real de una coordenada bidimensional determinada en el
mapa de descripcin general. Por lo tanto, las mediciones del mapa de descripcin
general se deben considerar como mediciones bidimensionales. La altura (valor z) de
todos los puntos de medicin se establece en cero. Las distancias verticales siempre
se establecen en cero.
Este mtodo es eficaz para mediciones de reas y distancias como planos
horizontales. Tenga en cuenta que los datos subyacentes son solo bidimensionales al
usar la herramienta de medicin de descripcin general e interprete los resultados
segn estas presunciones.
Al medir en el mapa de descripcin general, las lneas de medicin se ajustan a
ngulos de 90 y 180 para facilitar la medicin rpida de estructuras comunes.
Mantenga presionada la tecla de mayscula en cualquier momento durante la
medicin para cancelar dicho ajuste temporalmente. Cuando se libera la tecla, se
reactiva el ajuste automticamente.
Mientras realiza la medicin, mantenga presionada la tecla Ctrl para arrastrar el mapa
a la derecha, izquierda, arriba o abajo si las reas de inters no estn visibles.
Las mediciones del mapa de descripcin general no se pueden vincular directamente a
escaneos individuales debido a que estn relacionadas con el espacio de trabajo
completo.
Observe que las mediciones creadas en el mapa de descripcin general se

guardan en el espacio de trabajo al momento de descargarlo. Se muestran en
SCENE en el mapa de descripcin general del proyecto de escaneo
relacionado. Para obtener ms informacin, consulte los captulos 7.4 y 7.4.3.
7.3.5.1.2 Caractersticas de las mediciones de punto a punto en la vista panormica del

escaneo
Un solo clic sobre una lnea de una medicin en la vista panormica muestra las
distancias horizontales y verticales y las distancias entre los ejes X e Y.
203
Octubre 2012
Figura 7-18: Medicin de punto a punto en la vista panormica con informacin

adicional
Las mediciones de punto a punto no vlidas se muestran como una lnea roja
discontinua. Los puntos de medicin no vlidos se indican con un contorno rojo como
se muestra en la Figura 18-11. Las mediciones no vlidas pueden producirse cuando
coloca la herramienta de medicin en reas sin puntos de escaneo, como el cielo o
reas con puntos de escaneo muy filtrados.
Figura 7-19: Medicin de punto a punto no vlida en la vista panormica
Las mediciones de punto a punto creadas en la vista panormica se vinculan al

escaneo individual y se guardan en el espacio de trabajo al momento de descargarlo.
Estn disponibles en SCENE al abrir el espacio de trabajo. Para obtener ms
informacin, consulte los captulos 7.4 y 7.4.3.
Si realiza la medicin entre objetos que se han movido entre el momento del
escaneo y en que se tomaron las imgenes a color, es posible que obtenga
mediciones incorrectas en las imgenes panormicas a color. En este caso,
cambie la imagen panormica a escala de grises, si estuviera disponible, y
realice la medicin nuevamente.
7.3.5.2. Mediciones de reas

Las mediciones de reas solo estn disponibles en el mapa de descripcin general. La
herramienta de mediciones de reas es muy similar a la herramienta de mediciones
204
Octubre 2012
de punto a punto. Haga clic en el botn o presione A en el teclado para iniciar

una medicin del rea.
Se pueden computar reas con polgonos sin intersecciones. Si existen mediciones de
reas mltiples, el rea total de todas las mediciones de reas actuales se calcula y
muestra en la parte inferior de la ventana del mapa de descripcin general.
El total de todas las mediciones de rea disponibles simplemente suma las

reas medidas; no considera reas superpuestas.
Al igual que las mediciones de punto a punto, se abre un cuadro de dilogo de

propiedades al hacer doble clic en el contorno de una medicin existente. Para
eliminar las mediciones existentes, abra el cuadro de dilogo de propiedades y
presione el botn Eliminar o coloque el cursor del mouse sobre la medicin y
presione la tecla de borrado.
Al medir en el mapa de descripcin general, las lneas de medicin se ajustan a
ngulos de 90 y 180 para facilitar la medicin rpida de estructuras comunes.
Mantenga presionada la tecla de mayscula en cualquier momento durante la
medicin para cancelar dicho ajuste temporalmente. Cuando se libera la tecla, se
reactiva el ajuste automticamente.
Mientras realiza la medicin, mantenga presionada la tecla Ctrl para arrastrar el mapa
a la derecha, izquierda, arriba o abajo si las reas de inters no estn visibles.
Las mediciones de reas creadas en el mapa de descripcin general se

guardan en el espacio de trabajo una vez finalizada su descarga y se
muestran en SCENE, en el mapa de descripcin general del proyecto de
escaneo relacionado. Para obtener ms informacin, consulte los captulos 7.4
y 7.4.3.
205
Octubre 2012
Figura 7-20: Mediciones de reas en el mapa de descripcin general
7.3.6. Objetos de documentacin

Los objetos de documentacin solo estn disponibles en la vista panormica. Como se
conoce de SCENE, los objetos de documentacin se pueden conectar a puntos de
inters y constan de un nombre exclusivo, una descripcin y una lista de
hipervnculos.
Haga clic en el botn o presione D en el teclado y, a continuacin, haga clic en

la vista panormica para crear un objeto de documentacin. Aparece el cuadro de
dilogo de propiedades de dicho objeto.
206
Octubre 2012
Figura 7-21: Cuadro de dilogo de propiedades del objeto de documentacin
Complete la informacin del objeto de documentacin y presione Aceptar.

En Vnculos, puede agregar sitios web, direcciones de correo o vnculos a archivos
relacionados con el objeto de documentacin.
Para agregar un archivo a un objeto de documentacin, ingrese el nombre de archivo
(incluida la extensin) en el campo de entrada y agrguelo a la lista. Este archivo se
puede abrir si se almacena en la carpeta Documents del directorio del proyecto, en
el servidor de WebShare. Por lo tanto, lo que debe hacer es copiar manualmente el
archivo vinculado a esa carpeta en el servidor de WebShare. No puede cargar archivos
al servidor mediante la interfaz de usuario de WebShare.
Si el objeto de documentacin se cre en SCENE y se export con el proyecto de
WebShare, los vnculos ya presentes a archivos funcionan si dichos archivos estn
disponibles en la carpeta mencionada anteriormente en el servidor de WebShare. Al
abrir este archivo, el SCENE WebShare ignora la ruta determinada y busca el archivo
en la carpeta Documents del directorio del proyecto, en el servidor de WebShare. El
archivo se abre con SCENE WebShare si est disponible en esa carpeta.
Al igual que SCENE, los nombres de objetos solo pueden tener letras,
nmeros, _ y -. No se permiten los dems caracteres (incluidos los
espacios en blanco).
207
Octubre 2012
Figura 7-22: Objetos de documentacin en la vista panormica
Haga doble clic en la documentacin existente para abrir el cuadro de dilogo de

propiedades. La posicin de las placas de nombres de objetos de documentacin se
puede modificar arrastrndolas con el botn izquierdo del mouse presionado.
Para eliminar los objetos de documentacin existentes, puede abrir el cuadro de
dilogo de propiedades y presionar Eliminar o colocar el cursor del mouse sobre los
objetos y presionar la tecla Eliminar.
7.3.7. Visibilidad de mediciones y objetos de documentacin

La visibilidad de mediciones y objetos de documentacin en la vista actual se
pueden activar o desactivar con este botn. El cono negro indica que los
objetos se muestran actualmente; y el cono blanco indica que estn ocultos.
7.4. Descargar / Cargar datos

7.4.1. Gestor de descargas Descargar archivos relacionados con el
proyecto del servidor Web
Para descargar archivos relacionados con el proyecto del proyecto abierto
actualmente, haga clic en el botn Descargar que se encuentra en el panel de control
para abrir el gestor de descargas.
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Octubre 2012
Figura 7-23: Gestor de descargas
Con el gestor de descargas, podr descargar el archivo de espacio de trabajo, el mapa

de descripcin general o los escaneos del proyecto actualmente abierto en su unidad
de disco duro, siempre que estos archivos se encuentren disponibles en el servidor de
WebShare. Podr descargar un solo archivo por vez.
Otra opcin para descargar escaneos del servidor es guardar el archivo de espacio de
trabajo en su unidad de disco duro local, abrirlo en SCENE, hacer doble clic en el
escaneo o carpeta de escaneos en la vista de estructura y usar la opcin Descargar
del men de contexto. El escaneo que se visualiza tambin se puede descargar con el
botn Descargar que se encuentra en la vista panormica de WebShare.
7.4.2. Guardado/descarga de espacios de trabajo del servidor web

Cuando descargue el espacio de trabajo del proyecto de WebShare, se guardarn
todas sus mediciones y documentaciones en el espacio de trabajo descargado.
Despus de guardar el espacio de trabajo en la unidad de disco duro local, puede
abrirlo en SCENE. Las mediciones y documentaciones de la sesin de SCENE
WebShare se incluyen en este espacio de trabajo. El espacio de trabajo es totalmente
compatible con SCENE.
Inicialmente, los espacios de trabajo no estn asociados a un proyecto de

escaneo existente en su unidad de disco duro o de red. Para conectar el
espacio de trabajo con un proyecto de escaneo existente en SCENE, puede
usar la opcin guardar como, tal como se describe en el captulo 2.2, o
puede guardar el espacio de trabajo descargado en la carpeta del proyecto de
escaneo relacionado. Cuando se abre, el espacio de trabajo descargado se
trata como un espacio de trabajo local del proyecto de escaneo. De este
modo, puede compartir los cambios realizados en SCENE WebShare al
209
Octubre 2012
proyecto de escaneo para que estn disponibles en el espacio de trabajo del

proyecto.
Las mediciones del mapa de descripcin general realizadas en SCENE

WebShare se muestran en el mapa de descripcin general del proyecto en
SCENE, si el mismo est disponible (consulte el captulo 3.7 para obtener ms
informacin).
Las mediciones y documentaciones creadas en la sesin de WebShare
nunca se guardan en el servidor de WebShare. Los cambios permanentes
en proyectos de WebShare solo se pueden realizar si se modifican los datos de
exportacin originales en el servidor. Por ejemplo, reemplace el archivo del
espacio de trabajo exportado originalmente con una versin actualizada del
espacio de trabajo. El nuevo espacio de trabajo puede ser un espacio de
trabajo que se descarg previamente despus de que se le agregaron
mediciones y documentaciones.
Dado que no se guardan en el servidor de WebShare, las mediciones y
documentaciones creadas en la sesin solo son visibles para usted. Si desea
compartirlas con otros, debe enviarlas al espacio de trabajo descargado o
cambiar de modo permanente los datos de exportacin originales en el
servidor, como se indic anteriormente.
Una sesin de WebShare finaliza luego de 30 minutos de inactividad o cuando

cierra la pgina de WebShare. Todas las mediciones y documentaciones
actuales se pierden si no descarg antes el espacio de trabajo.
7.4.3. Carga de espacios de trabajo locales al servidor web

Como se indic en el captulo 18.3.7, los cambios persistentes en los proyectos de
SCENE WebShare en el servidor no se admiten directamente. Los datos de usuario
modificados no se guardan continuamente en el servidor. Sin embargo, al descargar
un espacio de trabajo, puede guardar los cambios en su unidad de disco duro local
cuando lo desee. Quizs tambin haya modificado los datos exportados originalmente
desde el momento de la exportacin de WebShare. Esto significa que tiene una
versin actualizada de un proyecto de SCENE WebShare. Los espacios de trabajo
locales en SCENE y los espacios de trabajo de SCENE WebShare son compatibles, de
modo que los espacios de trabajo locales se pueden cargar en SCENE WebShare.
Puede usar los datos locales actualizados para cualquiera de las sesiones remotas de
SCENE WebShare. Al conectarse al servidor de SCENE WebShare, puede decidir si
desea usar los datos originales del proyecto (como estn almacenados en el servidor)
o usar temporalmente una versin actualizada del espacio de trabajo local de ese
mismo proyecto para esa sesin. Haga clic en el botn de proyectos en la pantalla
de inicio de SCENE WebShare (consulte la Figura 18-2) para abrir un cuadro de
dilogo de carga de archivo. Seleccione el archivo del espacio de trabajo local
actualizado para abrir el espacio de trabajo local en lugar de la copia del servidor para
esta sesin de SCENE WebShare. El servidor ahora carga y abre el proyecto con el
archivo del espacio de trabajo local. Si no trabaja con espacios de trabajo locales en el
proyecto de escaneo, primero puede crear un espacio de trabajo local desde el
espacio de trabajo del proyecto. Todos los cambios realizados en el espacio de trabajo
desde el momento de la exportacin original de WebShare se muestran tambin en
WebShare.
210
Octubre 2012
Claramente, esto se limita a los cambios en el espacio de trabajo. Si cambia cualquier
dato de escaneo, estos cambios no se muestran en WebShare. Por ejemplo, si elimina
un escaneo del espacio de trabajo, este ya no se podr seleccionar en WebShare y no
se mostrar en la lista de escaneos, pero an aparecer en el mapa de descripcin
general debido a que el dato modificado del mapa no forma parte del espacio de
trabajo. Si agreg o elimin mediciones y documentaciones, estos cambios se
muestran al usar el espacio de trabajo en un servidor remoto de SCENE WebShare.
7.5. Imprimir el contenido del proyecto

Para imprimir el contenido del proyecto actualmente abierto, haga clic en el botn
Imprimir que se encuentra en el panel de control. Aparecer este cuadro de dilogo
de impresin:
Figura 7-24: Cuadro de dilogo de impresin
El cuadro de dilogo de impresin ofrece varias opciones para imprimir el contenido

del proyecto abierto. Podr imprimir el estado actual de la vista panormica, la
imagen panormica completa, la vista de la lista de escaneos o el mapa de descripcin
general.
Ajuste el tamao del contenido impreso con respecto al formato de pgina con los
parmetros disponibles en los menes desplegables. Una vista previa esquemtica del
formato elegido se muestra al lado del men desplegable.
Adems, podr ajustar la impresin del mapa de descripcin general mediante la
inclusin o exclusin de la leyenda del mapa, los conos que simbolizan las posiciones
del escner y el campo visual de la vista panormica actualmente abierta (el tringulo
azul).
211
Octubre 2012
8. Administracin del FARO Focus3D Scanner

La funcin incorporada de administracin del escner FARO Focus3D de SCENE le
permite administrar las tarjetas SD de su Focus3D, las copias instantneas del escner
y los proyectos de escaneo.
Puede abrir la administracin del escner de SCENE en Ver > Vista Administracin
o en el selector de proyectos haciendo clic en el botn Administracin del escner.
Figura 8-1: Administracin del escner
Vista Estructura
Vista Administracin
8.1. Elementos de la vista Estructura de la administracin del escner

8.1.1. Copias instantneas del escner
Cada vez que inicia un escaneo en el escner FARO Focus3D, ste automticamente
guarda toda su configuracin actual en la tarjeta SD introducida en ese momento. De
este modo, una tarjeta SD de Focus3D no solo contiene los escaneos capturados, sino
tambin una copia instantnea automtica de toda la configuracin del sistema, los
parmetros de escaneo, los perfiles de escaneo, los operadores del escner y los
proyectos de escaneo que estn actualmente disponibles en su escner. Cuando
introduce una tarjeta SD de Focus3D en su computadora, SCENE la reconocer
automticamente y le preguntar si desea iniciar una transferencia automtica de
datos o no. Si presiona S, se importarn los escaneos nuevos de la tarjeta SD y se
crear una copia local de la instantnea automtica del escner. La copia local de esta
212
Octubre 2012
instantnea automtica del escner se puede encontrar en la carpeta Scanners en la
vista Estructura de la administracin del escner y tiene el nombre del nmero de
serie de su escner.
Con la administracin del escner en SCENE, tambin puede configurar nuevas copias
instantneas del escner partiendo de cero. Estas copias instantneas del escner se
pueden configurar segn las necesidades de sus proyectos de escaneo, lo que significa
que puede crear diferentes copias instantneas nuevas con diferentes parmetros,
perfiles, operadores y proyectos en funcin de las necesidades de los diferentes
proyectos de escaneo y transferir la configuracin a sus escneres FARO Focus3D cada
vez que lo necesite. Puede encontrar estas nuevas copias instantneas del escner en
la vista Estructura, en la carpeta Scanners.
La vista Estructura muestra la estructura completa de archivos de las copias
instantneas. Puede ejecutar comandos de eliminacin en las carpetas y los archivos a
travs de sus mens de contexto.
8.1.2. Tarjetas SD
La carpeta SD-Cards contiene las tarjetas SD de FARO Focus3D que estn introducidas
actualmente en su computadora. Aqu se muestra el contenido completo de la tarjeta
SD. Puede ejecutar comandos de eliminacin en las carpetas y los archivos a travs
de sus mens de contexto.
8.1.3. Proyectos
La carpeta Projects contiene todos los proyectos de escaneo ya conocidos para
SCENE. Con la ayuda de la administracin del escner, puede preparar o crear nuevos
proyectos y transferirlos a FARO Focus3D (consulte el captulo 8.4).
8.2. Vista Administracin

En la vista Administracin, puede ver y modificar la configuracin del escner, los
perfiles de escaneo, los parmetros de escaneo, los proyectos y los operadores del
escner de todas las copias instantneas disponibles del escner. Si hay una tarjeta
SD introducida en su computadora, inicialmente se mostrar la vista Administracin
de la copia instantnea del escner creada en forma automtica. Para abrir la vista
Administracin de otra copia instantnea, haga doble clic en el elemento respectivo en
Scanner o en la carpeta SD-Cards en la vista Estructura, o seleccione el comando
administrar en su men de contexto.
El diseo y la funcionalidad de la vista Administracin en SCENE son los mismos que
los de la interfaz de usuario que se ejecuta en la pantalla tctil del escner FARO
Focus3D. Consulte el manual del FARO Laser Scanner Focus3D para obtener detalles
sobre cmo cambiar la configuracin del escner y cmo crear y editar perfiles de
escaneo, operadores del escner y proyectos.
8.3. Administracin de las copias instantneas
8.3.1. Edicin de la copia instantnea automtica del escner en la tarjeta

SD introducida
Cuando abre la administracin del escner en SCENE, inicialmente se muestra la vista
Administracin de la copia instantnea automtica del escner de la tarjeta SD
actualmente introducida. Tambin puede abrir la vista Administracin de esta copia
213
Octubre 2012
instantnea automtica seleccionando el comando Administrar en el men de
contexto de la tarjeta SD.
Realice cambios en la vista Administracin. Consulte el manual del escner para
obtener detalles sobre cmo cambiar la configuracin del escner y cmo crear
perfiles de escaneo, operadores del escner o proyectos nuevos o editar los
existentes.
Cuando haya terminado, extraiga la tarjeta SD de la computadora e introdzcala en el
escner. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 8.3.5.
8.3.2. Creacin de una nueva copia instantnea del escner

Para crear una nueva copia instantnea del escner, haga clic con el botn derecho
del mouse en la carpeta Scanners en la vista Estructura y seleccione Nuevo Copia
instantnea del escner en su men de contexto. SCENE crear una nueva copia
instantnea del escner y abrir la vista Administracin. Configure los parmetros del
escner y cree perfiles, proyectos y operadores del escner segn sus necesidades.
Puede cambiar el nombre de la copia instantnea seleccionando el comando Cambiar
nombre en el men de contexto.
Tambin puede crear una nueva copia instantnea basada en el contenido de una
copia instantnea existente. Para hacer esto, cree una nueva copia instantnea del
escner y luego seleccione la copia instantnea de base y arrstrela sobre la copia
instantnea recin creada. Ahora tendr un duplicado de la copia instantnea original
que puede modificar segn sus necesidades.
Para transferir una copia instantnea de su escner recin creada, seleccinela en la
vista Estructura y arrstrela al elemento de la tarjeta SD en la carpeta SD-Cards.
Esto reemplazar los datos de la copia instantnea en su tarjeta SD por los

datos de la nueva copia instantnea. Los escaneos de la tarjeta SD no se
vern afectados por esta operacin.
Cuando haya terminado, extraiga la tarjeta SD de la computadora e introdzcala en el

escner. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 8.3.5.
8.3.3. Restauracin y edicin de copias de respaldo del escner creadas en

forma manual
El escner FARO Focus3D le permite crear copias de respaldo de los datos de su
escner en forma manual. Puede modificar estas copias de respaldo con SCENE y
transferir los datos de configuracin modificados nuevamente a su escner.
Si tiene una copia instantnea del escner que contiene copias de respaldo manuales,
abra la vista Administracin de esta copia instantnea en SCENE y vaya a
Administrar > Servicio > Restaurar. Aparecer una lista que contiene todas las
copias de respaldo creadas en forma manual que estn disponibles en la copia
instantnea actualmente administrada y tambin en la copia instantnea del escner
creada en forma automtica.
214
Octubre 2012
Figura 8-2: Restaurar copia de respaldo manual
Haga clic en la copia de respaldo que desea restaurar (_AUTO_BACKUP es la copia

instantnea del escner creada en forma automtica, y _SCENE_BACKUP es la copia
instantnea que se ha modificado o creado con SCENE) y aparecer una nueva
pantalla.
Figura 8-3: Seleccionar datos para restaurar
215
Octubre 2012
Seleccione los datos de configuracin que desea restaurar de la copia de respaldo
seleccionada y presione el botn Restaurar.
Los datos de configuracin restaurados anularn los datos de configuracin de

la copia instantnea administrada. Por ejemplo, si desea restaurar o importar
perfiles de escaneo, todos los perfiles de escaneo existentes en la copia
instantnea del escner administrada quedarn anulados por los perfiles de la
copia de seguridad.
Ahora puede modificar los datos de configuracin restaurados y transferirlos

nuevamente a su escner. Para obtener ms informacin, consulte 8.3.5.
8.3.4. Restauracin de la copia local de la copia instantnea automtica

del escner
Como se explic antes, SCENE crear una copia local de la copia instantnea
automtica del escner. Esta copia local lleva como nombre el nmero de serie del
escner y se puede encontrar en la vista Estructura en Scanners. Para restaurar la
copia local de la copia instantnea automtica del escner en su escner, seleccinela
en la vista Estructura. Luego, arrstrela hasta el elemento de la tarjeta SD en la
carpeta SD-Cards. Los datos de configuracin en la tarjeta SD sern reemplazados
por los datos de configuracin de la copia instantnea; los escaneos de la tarjeta SD
no se vern afectados por esta operacin. Cuando haya terminado, transfirala a su
escner. Para obtener ms informacin, consulte 8.3.5.
8.3.5. Transferencia de una copia instantnea nueva, modificada o

restaurada a su escner
Cuando introduzca la tarjeta SD con una copia instantnea nueva, modificada o
restaurada en su escner, el software operativo del escner le preguntar si desea
actualizar el escner con esta copia instantnea o mantener la configuracin actual del
escner. Si elige S, se transferir la configuracin de su tarjeta SD al escner.
Esto anular todas las configuraciones actuales del escner, los perfiles de
escaneo y los operadores del escner y los reemplazar por los datos de
configuracin de la nueva copia instantnea del escner.
Tambin puede transferir la copia instantnea del escner nueva, modificada o

restaurada posteriormente utilizando la funcin de restauracin del software operativo
del escner. Para esto, vaya a Administrar > Servicio > Restaurar en el software
operativo del escner. Seleccione el elemento de la lista _SCENE_BACKUP y luego
seleccione los datos que desea restaurar y presione el botn Restaurar. Para obtener
ms informacin, consulte el manual del escner.
Si posee varios escneres y desea asegurarse de que todos tengan la misma
configuracin, puede transferir una copia instantnea a varios escneres que luego
tendrn parmetros duplicados.
8.4. Administracin de proyectos de escaneo

La administracin del escner en SCENE proporciona una manera rpida y
conveniente de preparar sus proyectos de escaneo por adelantado. Los proyectos
preparados con SCENE generalmente representan la distribucin espacial de sus
216
Octubre 2012
proyectos de escaneo reales y se pueden transferir a su escner con la tarjeta SD. En
el software operativo del escner , cuando se ejecuta el proyecto de escaneo, puede
asignar escaneos al proyecto de escaneo creado o a uno de sus subproyectos. Esta
informacin es muy til para el posterior registro de los escaneos y se usar para
combinar los escaneos en forma automtica con agrupamientos de escaneos. Para
obtener ms informacin, consulte el captulo 5).
Para crear un proyecto nuevo, haga clic con el botn derecho del mouse en la carpeta
Projects en la vista Estructura de la administracin del escner y seleccione Nuevo >
Proyecto. Se le solicitar que especifique el nombre del proyecto y su directorio de
almacenamiento. Para abrir un proyecto existente, haga doble clic en el proyecto en la
vista Estructura, o seleccione Cargar en el men de contexto.
Para agregar subproyectos, agregue nuevas carpetas de escaneo o agrupamientos a
su agrupamiento principal seleccionando Nuevo > Carpeta de escaneo en su men
de contexto.
Figura 8-4: Espacio de trabajo con estructura de proyectos
Cuando termine, guarde el proyecto de escaneo y regrese a la vista Administracin

del escner. Seleccione su proyecto en la vista Estructura y arrstrelo sobre una copia
instantnea o una tarjeta SD. Esto agregar el nuevo proyecto con todos sus
subproyectos a la respectiva copia instantnea. Los proyectos existentes no se
eliminarn. Si el proyecto agregado ya existe en la copia instantnea, se actualizar
con los cambios realizados. Transfiera la copia instantnea con el proyecto agregado a
su escner. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 8.3.5.
8.5. Transferencia de actualizaciones de firmware a su escner

Para transferir actualizaciones de firmware a su escner FARO Focus3D, arrastre y
suelte el archivo de actualizacin de firmware del explorador de Windows al elemento
de la tarjeta SD en la vista Estructura de la administracin del escner. SCENE copiar
el archivo en su tarjeta SD en la carpeta Actualizaciones. Si esta carpeta no existe, se
crear en forma automtica. Extraiga la tarjeta SD de su computadora e introdzcala
en su escner. Para instalar la actualizacin de firmware en su escner, vaya a
Administrar > Servicio > Firmware en el software operativo del escner y presione
el botn Actualizar. Para obtener ms informacin, consulte el manual del escner.
8.6. Pedido de servicio del escner

Si tiene problemas con su escner, puede enviar una copia instantnea del mismo con
su configuracin actual al Servicio al Cliente de FARO que analizar la copia
instantnea para encontrar la causa del error. Para esto, seleccione Pedido de
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Octubre 2012
servicio del escner en el men de contexto de la copia instantnea respectiva del
escner. Su cliente de correo electrnico predeterminado se iniciar en forma
automtica con una ventana de correo electrnico abierta que tiene la copia
instantnea adjunta. Enve este mensaje de correo electrnico con una descripcin
detallada de la falla del escner al Servicio al Cliente de FARO.
218
Octubre 2012
9. Aplicaciones (Apps)
Para los desarrolladores, SCENE ofrece una interfaz de programacin de aplicaciones
(API) que les brinda la oportunidad de integrar su propia funcionalidad en SCENE.
Esta API permite crear aplicaciones personalizadas (Apps) que se integran sin
problema en la interfaz de usuario de SCENE para ampliar la funcionalidad de SCENE.
Los desarrolladores pueden compartir sus aplicaciones con otros (gratuitamente o
vendindolas), de modo que todos se beneficien de ellas.
Las aplicaciones pblicamente disponibles se pueden descargar de la AppStore de
FARO 3D:
http://3d-app-store.faro.com/
Usted podr instalar y administrar aplicaciones con el administrador de aplicaciones
de SCENE.
9.1. Administrador de aplicaciones

El Administrador de aplicaciones de SCENE est disponible en Herramientas > Apps.
Brinda la siguiente funcionalidad:
Ofrece una descripcin general de las aplicaciones ya instaladas con informacin
adicional, como el nmero de versin.
Permite instalar nuevas aplicaciones.
Las aplicaciones ya instaladas se pueden activar / desactivar o eliminar del
sistema.
Los desarrolladores pueden crear un archivo de paquete de aplicaciones a partir
de sus archivos de aplicaciones.
Figura 9-1: Administrador de aplicaciones
219
Octubre 2012
9.1.1. Instalacin de aplicaciones

Existen tres formas de instalar una aplicacin de SCENE:
Con el botn . Al hacer clic en el botn se le indicar que seleccione un

archivo de paquete de aplicaciones (con la extensin .fpp) de su unidad de disco
duro. El men desplegable de este botn proporciona un vnculo a la AppStore de
FARO 3D, donde podr descargar aplicaciones nuevas.
Arrastre y suelte un archivo de paquete de aplicaciones en SCENE
Haga doble clic en un archivo de paquete de aplicaciones en el Explorador de
Windows.
Si la aplicacin ya est instalada, recibir un mensaje de error y se cancelar la
instalacin. SCENE tambin verificar si la aplicacin es compatible con la versin
actual de SCENE. En caso de que la aplicacin y SCENE no fueran compatibles,
recibir una notificacin y se cancelar la instalacin.
Una vez finalizada la instalacin, la aplicacin se activar en forma predeterminada.
9.1.2. Actualizacin de aplicaciones

En caso de que quisiera instalar una versin nueva de una aplicacin ya instalada,
primero deber eliminar la versin anterior de la aplicacin de su sistema (consulte
9.1.4 para obtener ms detalles), y luego instalar la nueva versin segn se describi
en la seccin anterior.
9.1.3. Activacin / Desactivacin de aplicaciones

Utilice la casilla de verificacin Activar en el administrador de aplicaciones para
habilitar o deshabilitar ciertas aplicaciones en tiempo de ejecucin.
9.1.4. Desinstalacin de aplicaciones
Utilice el botn para desinstalar una aplicacin de su sistema.
9.2. Generador ortogrfico de fotos

El Generador ortogrfico de fotos es una aplicacin que se instala con SCENE en forma
predeterminada. Crea imgenes de puntos de escaneo seleccionados desde una
perspectiva ortogrfica. Estas imgenes u ortofotos son archivos TIFF con mosaicos en
mltiples pginas 1 que contienen varias subimgenes con una resolucin menor.
Cada resolucin se almacena en una capa separada. Por tanto, las ortofotos se
convierten en archivos de gran tamao.
El Generador ortogrfico de fotos utiliza el contenido (puntos de escaneo y objetos) de
un cuadro de recorte para crear una ortofoto. Para cada punto de escaneo, se asigna
el color asociado a un pxel de la ortofoto. Solo se utilizarn los puntos de escaneo y
los objetos que son visibles en la vista 3D activa. Si los puntos estn ocultos en el
cuadro de recorte seleccionado por, por ejemplo, otro cuadro de recorte en
interseccin, no formarn parte de la ortofoto. Para crear una ortofoto, los puntos y
los objetos se proyectan en un plano de proyeccin. Este plano de proyeccin es el
plano posterior del cuadro y depende del punto de vista actual y la direccin de
visualizacin en la vista 3D activa.
1
Especificacin TIFF 6.0
220
Octubre 2012
Siga estos pasos para crear una ortofoto:
Abra la vista 3D de su nube de puntos del proyecto, espacio de trabajo o
escaneo.
Haga clic en el botn que se encuentra en la barra de herramientas. Si el

botn no est disponible, o bien la aplicacin est desactivada o su barra de
herramientas est oculta. En ese caso, verifique el estado de activacin de la
aplicacin en el administrador de aplicaciones o cambie la visibilidad de su barra
de herramientas en Ver > Barras de herramientas.
Aparece el siguiente cuadro de dilogo:
Figura 9-2: Cuadro de dilogo del Generador ortogrfico de fotos
Seleccione el cuadro de recorte para la creacin de ortofotos. En caso de que ya

existan cuadros de recorte en su espacio de trabajo, podr seleccionar uno de
estos de la lista o crear un nuevo cuadro de recorte con los botones Crear
cuadro de recorte predeterminado o Crear cuadro de recorte adjunto a la
superficie. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.2.
221
Octubre 2012
Asegrese de que est seleccionado Ocultar exterior como modo de

recorte en las propiedades del cuadro de recorte seleccionado; de lo
contrario, su contenido estar oculto y la ortofoto no contendr ningn
punto.
No slo los puntos de escaneo, sino tambin los objetos visibles dentro
del cuadro de recorte formarn parte de la ortofoto resultante. Si no
desea que haya objetos en la ortofoto, desactive su visibilidad o
deshabilite las capas correspondientes en la ficha Capa en los
parmetros de visibilidad de la vista 3D actual.
Podr encontrar otros parmetros de visibilidad en la vista 3D que
tienen un efecto en la ortofoto resultante en la ficha Extra. Los
parmetros en las fichas Ver o Puntos de escaneo no son relevantes
para la creacin de la ortofoto.
Figura 9-3: Cuadro de recorte
Especifique el tamao de la imagen resultante. Antes que nada, el tamao de la

ortofoto resultante se determina por el tamao del cuadro de recorte
seleccionado. Tambin puede cambiar su tamao mediante la especificacin de
su resolucin en pxeles por unidad o mediante el ingreso del ancho y alto en
pxeles; se conservar la relacin de aspecto. En el cuadro del men desplegable
podr decidir si se muestran los pxeles de la resolucin por metros o por pies. Al
habilitar Mostrar escala, se agregar una barra de escala en la ortofoto
generada que muestra visualmente la relacin de distancia en la imagen y el
mundo real.
El botn Mostrar vista previa abre una nueva vista 3D con una representacin
de cmara ortogrfica del cuadro de recorte seleccionado. La resolucin que se
muestra en la vista previa no coincide con los parmetros de la ortofoto
resultante. La vista previa es un mtodo de soporte para mostrarle la cara del
cuadro de recorte que se utilizar y las partes que estarn visibles. Tambin
222
Octubre 2012
existe la posibilidad de cambiar el tamao de la cara del cuadro de recorte en
esta vista.
Figura 9-4: Presentacin preliminar
Haga clic en el botn Crear ortofoto para crear la ortofoto.

SCENE generar un archivo TIFF con mosaicos en mltiples pginas, tal como se
describe arriba. Adems, se generar un archivo de texto con el mismo nombre
que el archivo de imagen. Este archivo de texto contiene informacin sobre el
tamao de la imagen y la resolucin del archivo TIFF, informacin sobre el factor
de escala si estuviera habilitado Mostrar escala para la creacin de la ortofoto, as
como tambin la cantidad de subimgenes que contiene. Asimismo, se brindan
las coordenadas de los puntos de esquina. Esta informacin se utiliza para ubicar
la ortofoto al importarla a un software CAD.
Figura 9-5: Ortofoto
Dependiendo del software de edicin de grficos utilizada para visualizar la ortofoto

generada, solo se cargan y muestran la primera capa con la mayor resolucin (p.ej.,
con el Windows Image Viewer estndar o Paint.NET) o cada capa disponible (p.ej.,
con GIMP o IrfanView). Hay aplicaciones especficas que permiten la navegacin
interactiva en ortofotos mediante la carga dinmica de las prximas capas con ms
detalles al acercar el zoom.
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Octubre 2012
10. Avanzado
10.1. Trabajar con escaneos virtuales
En los captulos 4.4.6 y 4.5, se presentaron dos maneras de emplear imgenes en
SCENE:
Las imgenes pueden agregarse al espacio de trabajo con su resolucin original
y, de este modo, proporcionar informacin adicional sobre el entorno de escaneo
Las imgenes pueden utilizarse para agregar informacin de color a puntos de
escaneo ya existentes (consulte el captulo 4.5).
El tercer mtodo permite incluir imgenes de alta resolucin (p. ej., fotografas
digitales de pequeos detalles del entorno de escaneo) en el mundo 3D. Para esto, se
importan estas imgenes en los escaneos virtuales con su resolucin completa. Estas
imgenes se interpretan como un escaneo de alta resolucin de una superficie de un
plano y pueden colocarse en posiciones arbitrarias en el mundo 3D.
Cuando importe imgenes, SCENE le ofrecer importar la imagen en un escaneo
virtual.
Figura 10-1: Importar una imagen en un escaneo virtual
Si elige crear un escaneo virtual, la imagen se colocar en la carpeta de escaneos de

la vista Estructura y estar marcada con un icono especial ( ) que indica que se trata
de una imagen con informacin 3D.
Figura 10-2: Escaneo virtual en la vista Estructura
224
Octubre 2012
Inicialmente, el escaneo virtual est en escala y el lado ms largo de la imagen es
igual a 1 metro. La posicin inicial en el mundo 3D es el origen del sistema de
coordenadas.
Figura 10-3: Escaneo virtual en la vista 3D
La aplicacin principal de los escaneos virtuales es complementar los escaneos 3D

existentes con informacin detallada de imgenes de superficies planas de alta
resolucin. En este caso, el tamao y la ubicacin del escaneo virtual estn fijos y se
pueden determinar con el comando Ubicar en superficie en Operaciones >
Registro en el men de contexto del escaneo virtual.
El comando Ubicar en superficies aplica escala y ubica al escaneo virtual en el
mundo 3D utilizando un plano y los puntos correspondientes en el escaneo virtual y
un escaneo en el mundo 3D. El comando Ubicar en 3D coloca el escaneo virtual en
posicin vertical en el mundo 3D.
La tcnica que se utiliza para ubicar y aplicar escala a los escaneos virtuales es similar
a la que se utiliza para colorear los puntos de escaneo existentes. Sin embargo, esta
vez los nuevos puntos son creados a partir de los pxeles de la imagen y se agregan
en la posicin correspondiente en el mundo 3D.
225
Octubre 2012
Figura 10-4: Cuadro de dilogo Ubicacin y escala
La posicin del escaneo virtual est definida por un plano que debe crearse en uno de
los escaneos en la posicin aproximada donde debe ubicarse el escaneo virtual. La
posicin exacta y el tamao de este plano se determinan entonces mediante la
seleccin de puntos coincidentes en el escaneo virtual y en un escaneo real.
Despus de seleccionar el plano y el escaneo que se est utilizando para asociar
puntos, se deben marcar como mnimo 4 pares de puntos coincidentes.
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Octubre 2012
Figura 10-5: Puntos asociados
Cuando termine de seleccionar puntos, haga clic en Listo para ubicar y aplicar escala
al escaneo virtual.
Figura 10-6: Escaneo virtual ubicado y en escala en la vista 3D
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10.2. Trabajar con DrawToCAD

SCENE ofrece una funcin de modelado. Con DrawToCAD es posible dibujar en la vista
planar de SCENE y las coordenadas se transfieren directamente a AutoCAD. Para esto,
debe tener instalado el software FARO Cloud para AutoCAD.
DrawToCAD transfiere las coordinadas a AutoCAD segn la unidad de longitud para
exportar datos que se haya seleccionado en las opciones de SCENE (consulte tambin
11.1.4.1.3).
Figura 10-7: DrawToCAD
10.2.1. Instalacin
Durante el proceso de instalacin de SCENE, puede optar por agregar la funcin
DrawToCAD.
FARO Cloud para AutoCAD y AutoCAD tienen que estar instalados en su

sistema para que pueda usar esta funcin.
Debe contar con AutoCAD versin 2012 o anterior. Todava no acepta la
versin 2013 de AutoCAD.
En SCENE, tendr un men adicional.
Figura 10-8: Barra de herramientas de DrawToCAD
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10.2.2. Cmo trabajar con FARO DrawToCAD

El propsito de FARO DrawToCAD es dibujar en la vista planar de SCENE. Aqu, la
nube de puntos parece una imagen y el modelado es ms fcil comparado con
trabajar directamente en la nube de puntos en AutoCAD.
Abra SCENE y AutoCAD.
Para la descripcin general, resulta til abrir ambas ventanas una junto a la otra en la
pantalla.
Haga clic en Conectar a AutoCAD . Si la conexin fue exitosa, ahora estarn

disponibles los dos botones y .
FARO DrawToCAD refleja los dos modos diferentes disponibles en AutoCAD:
1) Trabajar con coordenadas 2D

Seleccione una opcin de dibujo en AutoCAD.
Figura 10-9: Barra de herramientas de AutoCAD
A continuacin, haga clic en Transferir 2D en FARO DrawToCAD. Ahora,

haga clic en los puntos en la Vista planar. Las coordenadas de los puntos
seleccionados se transfieren directamente a AutoCAD.
2) Trabajar con coordenadas 3D
Seleccione la Polilnea 3D en AutoCAD. Ahora, haga clic en Transferir 3D en

FARO DrawToCAD.
10.3. Cargar un proyecto de SCENE WebShare en un servidor de

WebShare
Una vez que los datos de WebShare se hayan creado a partir de un proyecto de
escaneo, podr prepararlo para su publicacin y cargarlo en un servidor de WebShare.
Primero, asegrese de que el proyecto est abierto en SCENE, luego seleccione
Archivo > Proyecto de escaneo > Cargar datos de WebShare o haga clic en el
botn en la barra de herramientas del proyecto.
10.3.1. Preparar la carga

Al principio, aparecer el siguiente cuadro de dilogo
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Octubre 2012
Figura 10-10: Preparacin del proyecto Informacin bsica
Brinda informacin bsica sobre el proyecto. Si la informacin del proyecto ya est

disponible, se agregar en forma automtica al cuadro de dilogo. Podr cambiar y
ampliar esta informacin de acuerdo con sus necesidades. Los cambios realizados en
este cuadro de dilogo no modificarn la informacin del proyecto de escaneo
propiamente dicho, solo son relevantes para la presentacin del proyecto en el
servidor de WebShare.
Mosaico: nombre del proyecto que se muestra en el servidor.
Imagen de vista previa: selecciona una imagen de vista previa para el proyecto que
se mostrar en la pantalla de seleccin del proyecto del servidor. Los formatos de
imagen compatibles son: BMP, FPEG, GIF y PNG.
Descripcin: descripcin del proyecto.
Palabras clave: palabras clave asociadas con el proyecto.
Coordenadas del proyecto: las coordenadas de GPS del proyecto. Si se
proporciona, encontrar disponible un vnculo a Google Earth en la imagen de la vista
previa del proyecto en la pantalla de inicio de WebShare. Este vnculo abrir una vista
de Google Earth de la ubicacin. Haga clic en el botn para probar este enlace.
Haga clic en la ficha Opciones adicionales para especificar el alcance de datos que
se cargarn y el mtodo de carga.
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Octubre 2012
Figura 10-11: Preparacin del proyecto Opciones adicionales
Parmetros de datos: seleccione los datos que se transferirn al servidor.

Proyecto completo: cargue todos los proyectos, incluso los espacios de trabajo,
escaneos, revisiones y otros datos disponibles en el directorio de almacenamiento
del proyecto.
Solo datos de WebShare: solo datos requeridos para mostrar el proyecto en el
servidor de WebShare donde se va a cargar.
Mediciones adicionales: los datos (p.ej., nubes de puntos de escaneo)
requeridos para la medicin en imgenes panormicas y el mapa de
descripcin general se incluirn en la carga.
Descargas de escaneos adicionales: los datos (p.ej., archivos de escaneo)
requeridos para descargar los escaneos del servidor de WebShare se incluirn
en la carga.
Parmetros de transferencia: seleccione cmo le gustara cargar los datos en el
servidor de WebShare. Existen dos opciones:
Iniciar carga ahora: cargue los datos directamente desde SCENE. Al seleccionar
esta opcin y al hacer clic en Siguiente abrir la funcionalidad de carga integrada
de SCENE. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 10.3.2.
Crear paquete de datos para carga manual: crea un paquete de datos en
virtud de sus parmetros. Estos datos se pueden cargar en forma manual en el
231
Octubre 2012
servidor de WebShare, p.ej., mediante un ftp. Al seleccionar esta opcin y hacer
clic en Siguiente, se abrir un cuadro de dilogo para seleccionar la carpeta de
almacenamiento para el paquete de carga. Para obtener ms informacin, consulte
el captulo 10.3.3.
La carga de datos a servidores de WebShare desde dentro de SCENE slo

es compatible para los servidores que ejecutan WebShare 5.1 o superior.
Es necesario que el plug-in de Adobe Shockwave Player est instalado
para poder utilizar la funcin de carga de SCENE. Este software se instala
con SCENE. En caso de que no est disponible en su sistema, instale la
versin ms reciente con su Microsoft Internet Explorer.
10.3.2. Carga desde adentro SCENE

Una vez seleccionada la carga desde SCENE , aparece una serie de cuadros de dilogo
que lo gua a travs del proceso de carga:
Figura 10-12: Seleccin del servidor
Especifique la direccin del servidor de WebShare. Especifique la URL completa y el

puerto en el que se ejecuta el servidor (por ejemplo, URL:
http://www.yourserver.com: 8400). Use el botn Ir para inicializar la conexin.
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Octubre 2012
Figura 10-13: Cargar configuracin
Una vez que se establece la conexin, inicie sesin en el servidor de WebShare con
una cuenta de usuario vlida. La cuenta de usuario necesita derechos de acceso de
escritura a por lo menos una de las carpetas del proyecto predeterminadas del
servidor para cargar un proyecto. Estas carpetas son de Protected\Projects y
Protected\PublicProjects, y estn dentro del directorio base del servidor.
Una vez registrado, seleccione si desea que el proyecto sea accesible para todos
(Pblico) o slo para usuarios registrados y autorizados (Protegido). Los datos se
cargarn en una de las carpetas antes mencionadas en el servidor.
El usuario slo puede cargar proyectos a aquellas carpetas a las que tiene
acceso de escritura.
Haga clic en el botn Iniciar carga para iniciar la carga.

Durante la carga, un cuadro de dilogo de progreso le informar el estado actual de la
carga. Aqu, podr pausar y reanudar o cancelar las cargas en ejecucin.
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Octubre 2012
SCENE generar puntos de reanudacin con frecuencia. Se utilizan para reanudar una
carga en caso de haber sido interrumpida, ya sea en forma manual o por accidente,
p.ej., por una falla en el sistema o la red.
Para poder reanudar una carga interrumpida, inicie una carga nueva con la misma
configuracin. Si los parmetros coinciden, SCENE detectar automticamente la
carga anterior y ofrecer reanudar la carga interrumpida.
Consulte el manual de SCENE WebShare para obtener ms informacin

sobre cmo configurar un servidor de WebShare y sobre cmo configurar
los derechos de acceso a las carpetas de carga. El manual del servidor de
SCENE WebShare se encuentran en el DVD de SCENE.
10.3.3. Carga manual

Si se ha seleccionado la opcin de carga manual, SCENE crear un paquete de carga
de acuerdo con la configuracin aplicada en los cuadros de dilogo descriptos en el
captulo 10.3.1 y guardar este paquete en la carpeta especificada de un usuario o en
la unidad de disco duro local. El paquete se guardar en otra carpeta dentro de la
carpeta especificada. La carpeta se denomina del siguiente modo:
<Project Name>_WebShare_<YYMMDD_HHMMSS>
(p.ej., Castle Favorite_WebShare_120806_164219).
Usted podr cargar esta carpeta de paquetes en uno de los directorios del proyecto en
el servidor de WebShare (Protected/Projects o Protected/PublicProjects).
10.4. Guardado automtico

SCENE tiene una funcin de guardado automtico que ayuda a recuperar los cambios
no guardados que se perdieron debido a una salida no planeada de la aplicacin, como
la cada de la aplicacin o del sistema, o un corte de energa.
234
Octubre 2012
Tenga en cuenta que esta funcin no est diseada para reemplazar las
operaciones de guardado normales. La accin de guardado automtico no
cubre los cambios a los datos de puntos en s, como la eliminacin de puntos
de escaneo, el filtrado o la colorizacin. Todos los dems cambios, como el
registro del escaneo, las operaciones con objetos o los cambios en la
estructura del proyecto, estn incluidos en la funcionalidad de guardado
automtico. Por lo tanto, debe utilizar el comando de guardado regular con
frecuencia a fin de conservar todos los cambios aplicados a su espacio de
trabajo actual.
10.4.1. Configuracin de guardado automtico

La configuracin de guardado automtico se administra en Herramientas >
Opciones > General. Desde aqu puede habilitar o deshabilitar la funcionalidad de
guardado automtico y establecer el intervalo de tiempo para las operaciones de
guardado automtico. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 11.1.4.1.1.
10.4.2. Restaurar un guardado automtico

Durante el inicio, SCENE detecta de manera automtica todas las operaciones de
guardado automtico disponibles de las instancias de SCENE que se cerraron debido a
un evento no planificado. Siempre que SCENE detecte instancias de guardado
automtico para restaurar, mostrar un cuadro de dilogo en el que se enumeran
todas las instancias de guardado automtico disponibles. Puede identificar la instancia
de guardado automtico correcta segn el nombre del archivo original por el que se
cre la instancia de guardado automtico, as como la hora y la fecha de su creacin.
Las instancias de guardado automtico estarn disponibles hasta que sean eliminadas
explcitamente o hasta que se cargue otra instancia. En este caso, puede elegir
guardar o rechazar (cerrando el espacio de trabajo o el proyecto de escaneo sin
guardar) cualquier cambio que se almacen en el archivo de guardado automtico.
235
Octubre 2012
Figura 10-14: Cuadro de dilogo para la deteccin de archivos guardados
automticamente
10.5. Formatos de archivo

10.5.1. Datos de exploracin .csv
Cada fila del archivo contiene un solo punto de referencia con las siguientes
especificaciones: nombre, coordenada x, coordenada y, coordenada z y calidad de la
medicin. Se deben proporcionar las cuatro especificaciones y stas deben estar
separadas por el mismo separador, que puede ser un espacio en blanco, dos puntos,
un punto y coma o una tabulacin. Las coordenadas se especifican en la unidad
definida en Herramientas > Opciones > Unidades.
SCENE usa un sistema de coordenadas de mano derecha.
10.5.2. Formato de datos de escaneo general .xyz

Cada fila del archivo contiene un punto de escaneo. Existen dos variantes:
En la primera, para cada punto de escaneo se especifica la coordenada x, la
coordenada y, la coordenada z y el valor de reflexin.
En la segunda, se agregan dos especificaciones para cada punto de escaneo: la fila y
la columna en la representacin planar.
Cuando se exporta, las coordenadas se convierten en la unidad de exportacin
seleccionada en su momento; cuando se importa, se asume que las coordenadas se
recibirn en la unidad de importacin seleccionada.
Cuando se exporta, se toma el valor de reflexin que tambin se utiliz para la
representacin en pantalla, que est entre 0 y 255.
Cuando se importa un archivo xyz que contiene valores RGB y de intensidad, se
utilizan los valores RGB.
10.5.3. Formato de datos de escaneo binario .xyb

El archivo comienza con detalles en formato ASCII.
La primera lnea dice: # FARO XYZ binary format v1.0
La segunda fila contiene la especificacin ScanPosition, compuesta por la
coordenada x, la coordenada y, y la coordenada z de la posicin de escaneo.
La tercera fila contiene la especificacin Rows seguida del nmero de filas.
La cuarta fila contiene la especificacin Cols seguida del nmero de columnas.
A esto le siguen 4 bytes con el 0 que marca el comienzo de los datos binarios.
Luego de esto, estn los datos binarios para cada punto de escaneo: x, y, y z como el
doble y el valor de reflexin como el entero corto sin signo. No hay ningn separador
entre los puntos de escaneo.
Todos los puntos de escaneo del rea se exportan y los valores son mtricos.
236
Octubre 2012
10.5.4. Formato de datos de escaneo .ptc

PTC es el formato de datos de FARO Cloud, que se utiliza para mostrar nubes de
puntos en AutoCAD.
La exportacin primero recoge todos los puntos de escaneo antes de

comenzar a escribir el archivo, por lo tanto, el requerimiento de memoria
puede ser muy alto.
10.5.5. Formato de datos de escaneo .ptx

Este formato es apropiado para intercambiar puntos de escaneo y su correspondiente
transformacin de coordenadas.
Todos los valores se proporcionan en ASCII y son mtricos. La primera lnea indica el
nmero de columnas y la segunda, el nmero de filas. En la lnea siguiente, se
proporciona la parte de traslacin de la transformacin (un vector 3D). A esto le
siguen 3 lneas con la parte de rotacin (una matriz de 3x3). Las 4 lneas siguientes
contienen la transformacin completa (una matriz de 4x4). Finalmente, se escriben
los puntos de escaneo, un punto por lnea: x, y, z y un valor de reflexin. Adems,
tambin se pueden incluir 3 valores RGB. El valor de reflexin est entre 0 y 1.
Cuando importe un archivo PTX, emerger el siguiente cuadro de dilogo:
Figura 10-15: Cuadro de dilogo para importar PTX
Orientacin de filas/columnas
Filas por columna: el archivo de entrada contiene los datos en columnas; es
decir, comienza con todas las filas de la primera columna, sigue con todas las filas
de la segunda columna, y as sucesivamente. Es prctico al importar archivos PTX
de FARO.
Columnas por fila: el archivo de entrada contiene los datos en filas; es decir,
comienza con todas las columnas de la primera fila, sigue con todas las columnas
de la segunda fila, y as sucesivamente.
Trazado de intensidad
Lineal: un trazado lineal de valores de intensidad a valores grises.
No lineal: un trazado no lineal de valores de intensidad a valores grises. Es til al
importar archivos PTX Leica.
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Octubre 2012
Si el archivo PTX contiene valores RGB, el trazado de intensidad no se lleva a cabo. En
lugar de eso, se utilizan los valores de RGB.
Si el archivo PTX contiene valores RGB y de intensidad, se utilizan los valores RGB.
Si su entrada se ve mal en la vista planar, pero parece estar bien en la vista 3D,
intente importar nuevamente con una orientacin de fila/columna diferente.
10.5.6. Formato de datos de escaneo .ptz

PTZ es el formato de datos binario de los archivos de escaneo HDS de Leica, que
normalmente se crean con el software de escaneo, Cyclone.
Cuando importe un archivo PTZ, emerger el siguiente cuadro de dilogo:
Figura 10-16: Cuadro de dilogo para importar PTZ
Trazado de intensidad
Lineal: Un trazado lineal de valores de intensidad a valores grises.
No lineal: Un trazado no lineal de valores de intensidad a valores grises. Es til
para importar, por ejemplo, archivos PTZ de Leica.
Si el archivo PTZ contiene colores, el trazado de intensidad no se lleva a cabo. En
lugar de eso, se utilizan los colores.
10.5.7. IGES
IGES es un estndar apto para proveedores mltiples que facilita el intercambio de
dibujos CAD. SCENE utiliza IGES versin 5.3 con los siguientes objetos:
Punto de escaneo: IGES tipo 116 (Entidad de punto)
Punto: IGES tipo 116 (Entidad de punto)
Esfera: IGES tipo 158 (Entidad de esfera)
Plano (idealizado) IGES tipo 108, forma 0 (Entidad de plano, sin lmite)
Plano (como un cuadrado) IGES tipo 108, forma 1 (Entidad de plano, limitado);
borde como IGES tipo 106, forma 63 (Entidad de curva planar cerrada simple)
Plano limitado: IGES tipo 108, forma 1 (Entidad de plano, limitado); borde
como IGES tipo 106, forma 63 (Entidad de curva planar cerrada simple)
Nombre de objeto: IGES tipo 212 (Entidad de nota general)
Desafortunadamente, no todos los sistemas CAD realizan la conversin del estndar
IGES correctamente y en forma completa.
Por ejemplo, CATIA y Autodesk Mechanical Desktop no importan IGES tipo 158. Por lo
tanto, en este sistema no se pueden ver esferas.
238
Octubre 2012
CATIA tampoco importa IGES tipo 212, por consiguiente, los nombres de objetos
tambin quedan excluidos.
10.5.8. Formato de datos de escaneo .e57

Este formato de datos de escaneo es un estndar neutral en cuando a proveedor para
almacenar datos de nubes de puntos generados por sistemas de imgenes 3D. El
formato de archivo 3D E57 de ASTM (oficialmente E2807 de ASTM) es un formato
de datos de imgenes tridimensionales como los escaneos lser. El archivo E57 se usa
como abreviatura de formato de archivo 3D E57 de ASTM y es una combinacin de
datos binarios y XML (lenguaje de etiquetado de documentos extensible).
Un archivo E57 puede almacenar datos de puntos 3D, atributos asociados con datos
de puntos 3D, como valores RGB o de intensidad.2
Al exportar escaneos al formato de archivo E57, la siguiente informacin se almacena
en el archivo exportado:
Para cada punto de escaneo, los valores de coordenadas xyz, los valores RGB o
de intensidad, y el ndice correspondiente de fila y columna. Esta informacin es
parte de la seccin binaria del archivo E57. Es posible almacenar varios escaneos
en un archivo E57.
La metainformacin adicional, como el nombre de escaneo, el ID nico (Uuid) de
un escaneo y la versin de software que se usa para la exportacin 3 . Esta
informacin se almacena en la parte XML del archivo E57.
SCENEadmite la importacin de varias caractersticas del archivo E57. Al importar, el
archivo E57 debe contener coordenadas xyz o esfricas y valores RGB o de intensidad
para cada punto de escaneo. Si el archivo E57 contiene valores RGB y de intensidad,
se utilizan los valores RGB. Si el archivo E57 no contiene informacin sobre el orden
de filas/columnas, aparece el siguiente cuadro de dilogo que le solicita que
seleccione manualmente el orden correcto del archivo.
Figura 22-3: Cuadro de dilogo para importar E57
Orientacin de filas/columnas
Filas por columna: el archivo de entrada contiene los datos en columnas; es
decir, comienza con todas las filas de la primera columna, sigue con todas las filas
de la segunda columna, y as sucesivamente.
2
La especificacin del formato nuevo est disponible en http://www.astm.org/Standards/E2807.htm.
SCENE usa la biblioteca libE57 V1.0.224 para escribir y leer archivos E57.
3
Para obtener ms informacin detallada, consulte http://www.libe57.org o
http://www.astm.org/Standards/E2807.htm
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Octubre 2012
Columnas por fila: el archivo de entrada contiene los datos en filas; es decir,
comienza con todas las columnas de la primera fila, sigue con todas las columnas
de la segunda fila, y as sucesivamente.
Actualmente, SCENE no admite la importacin o exportacin de imgenes 2D
asociadas.
10.6. Estructura de archivos de proyectos de escaneo y espacios de

trabajo locales
Los espacios de trabajo locales se guardan en el sistema de archivos como un archivo
con la extensin .fws. En la carpeta donde se guarda el archivo del espacio de trabajo,
SCENE guarda otra carpeta llamada Workspaces. Cada espacio de trabajo local tiene
una carpeta dedicada dentro de la carpeta Workspaces. Esta carpeta contiene todos
los archivos de escaneo locales, nubes de puntos de escaneo locales, metainformacin
de escaneo local y otros datos locales que forman parte del espacio de trabajo local.
Estos datos se organizan en varias carpetas:
3Scans: Nubes de puntos de escaneo locales
Scans: Escaneos locales
ScansMeta: Metainformacin de escaneo local
Revision.dat: Informacin de revisin
Los espacios de trabajo locales se pueden guardar en cualquier parte de la unidad de
disco duro local y no necesariamente deben guardarse dentro de la carpeta de
proyectos de escaneo.
Los espacios de trabajo pueden contener escaneos de distintos fabricantes; pero estos
se archivan de manera uniforme en el formato de escaneo lser comprimido de FARO
para utilizar de manera eficaz la capacidad del medio de datos. La estructura
jerrquica del escaneo dentro del espacio de trabajo no se ve reflejada en el sistema
de archivos de Windows.
Esta separacin entre el espacio de trabajo y los escaneos es necesaria debido a que,
a pesar de su formato comprimido, los escaneos ocupan mucho espacio en la unidad
de disco duro. Por lo tanto, es posible crear varios espacios de trabajo que contengan
los mismos escaneos sin que aumente en exceso el requisito de espacio en el medio
de datos. Puede utilizar esto si, por ejemplo, realiz cambios en el espacio de trabajo
local. Puede guardar las distintas versiones como archivos separados sin duplicar
todos los archivos de escaneo.
Los proyectos de escaneo se representan con diversas carpetas en el sistema de
archivos de Windows:
RawScans: Contiene una copia del estado inicial de todos los escaneos del
proyecto de escaneo. Cada escaneo se mantiene en la condicin en que se
encontraba al momento de agregarse al proyecto. Considere esto como una copia
de respaldo de los datos de escaneo no modificados del proyecto de escaneo.
Revisions: Todas las revisiones del proyecto de escaneo se guardan en esta
carpeta.
WorkspaceData: Los datos de los espacios de trabajo locales guardados en la
carpeta de proyectos de escaneo (como se describe anteriormente).
Una revisin tpica podr contener las siguientes carpetas de datos:
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Octubre 2012
3PointData: aqu se almacenan los datos de la nube de puntos del proyecto.

3Scans: aqu se almacenan las nubes de puntos de escaneo.
Scans: contiene todos los escaneos con los datos de puntos modificados.
ScansMeta: contiene informacin acerca de los cambios de transformacin de
escaneos.
WebShareData: contiene todos los datos exclusivamente generados para
WebShare.
Para obtener ms informacin sobre los espacios de trabajo locales y los proyectos de
escaneo, consulte el captulo 2.1.
10.7. Coordenadas
Las coordenadas de un punto describen su ubicacin exacta en relacin con un punto
de referencia acordado. Este punto de referencia es considerado el origen del sistema
de coordenadas. Con un escaneo, se reciben puntos en el espacio tridimensional, por
lo tanto, para una descripcin precisa de un punto medido, se necesita la definicin
del origen y otros tres valores que indican la ubicacin relativa de este origen.
De acuerdo con la eleccin del origen, puede escoger entre coordenadas locales o
coordenadas globales. Los otros tres valores se pueden establecer en diferentes
grados, y as obtendr, por ejemplo, coordenadas polares o coordenadas cartesianas.
10.7.1. Coordenadas locales

En un escaneo, la posicin del escner surge como el origen natural del sistema de
coordenadas, debido a que cuando se registra el escaneo, todas las especificaciones
de posicin de los puntos se registran inicialmente en relacin con el escner. Por lo
tanto, este sistema de coordenadas se describe como el sistema de coordenadas
locales.
10.7.1.1. Coordenadas polares

Debido a la rotacin del escner, su sistema natural de coordenadas es el sistema de
coordenadas polares, en el que se utilizan dos ngulos y un valor de distancia para
determinar la posicin.
241
Octubre 2012
Figura 10-17: Coordenadas polares
En la barra de estado ubicada en la parte inferior de la pantalla, aparecen las

coordenadas polares para los puntos individuales de escaneo creados por el escner:
Figura 10-18: Visualizacin de las coordenadas polares de un punto de escaneo
10.7.1.2. Coordenadas cartesianas

En el uso diario, en lugar de las coordenadas polares generalmente se utilizan las
coordenadas cartesianas, que hacen referencia directa a conceptos tales como
longitud, ancho y altura.
Figura 10-19: Coordenadas cartesianas
La conversin de coordenadas polares a coordenadas cartesianas se realiza en forma

automtica en SCENE. Es totalmente independiente de la ubicacin del escner o de
otras variables debido a que simplemente realiza la conversin de dos tipos de
representacin en el mismo nivel. Las coordenadas convertidas se muestran
directamente junto a las coordenadas polares en la barra de estado ubicada en la
parte inferior de la pantalla:
Figura 10-20: Visualizacin de las coordenadas cartesianas de un punto de escaneo
10.7.2. Coordenadas globales

Si un escaneo se visualiza en su posicin 3D contra otro escaneo, las coordenadas
locales ya no resultan prcticas. Si, por ejemplo, dos escaneos fueron registrados en
distintas posiciones, los puntos dentro de cada uno pueden tener las mismas
coordenadas locales; coinciden con la realidad pero no entre s.
Por lo tanto, es necesario relacionar las coordenadas con un punto de referencia que
permanezca igual para todos los escaneos. Este punto de referencia normalmente se
selecciona de manera que tambin permita realizar una comparacin utilizando otros
sistemas, por ejemplo el sistema CAD.
242
Octubre 2012
Al hacerlo, es posible ver las coordenadas polares y las coordenadas cartesianas
nuevamente. Sin embargo, como las coordenadas polares no producen una
representacin ms clara que las coordenadas cartesianas, no encontrar ninguna
utilidad para estas coordenadas en este entorno y, por consiguiente, no se explican en
mayor detalle aqu.
10.7.2.1. Transformacin de coordenadas

Es posible calcular las coordenadas globales utilizando las coordenadas locales de un
punto si se conoce la relacin entre el sistema de coordenadas locales y el sistema de
coordenadas globales. Para esto, se transfieren las coordenadas locales a las
coordenadas globales trazando el movimiento que har coincidir ambos sistemas de
coordenadas. Es posible diferenciar dos tipos de movimiento:
Si el origen local no coincide con el origen global, deben moverse todas las
especificaciones de coordenadas por la diferencia entre el origen local y el global. Este
movimiento tambin se llama Traslacin.
Figura 10-21: Traslacin
Si la orientacin de los ejes de coordenadas es diferente, debe hacerlos coincidir con

una Rotacin.
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Figura 10-22: Rotacin
La rotacin se describe por un eje de rotacin y el ngulo de rotacin correspondiente.

Generalmente, es posible describir cualquier rotacin con un solo eje de rotacin; sin
embargo, este eje de rotacin no necesariamente coincide con uno de los ejes de las
coordenadas. Es por eso que en ocasiones es difcil que esta rotacin se aprecie con
claridad desde el punto de vista grfico. No obstante, se puede dividir la rotacin en
tres rotaciones separadas alrededor de los ejes de las coordenadas. En este tipo de
representacin, puede imaginar el resultado de una rotacin con mayor facilidad.
SCENE guarda la rotacin internamente con un eje de rotacin simple y un ngulo de
rotacin simple; sin embargo, la interfaz de usuario muestra el tipo ms comprensible
de representacin de las tres rotaciones alrededor de los ejes de coordenadas.
Tenga en cuenta que al dividir la rotacin en tres rotaciones separadas

alrededor de los ejes de coordenadas, es importante tener una secuencia de
ejes definida. Si primero gira alrededor del eje x, luego alrededor del eje y, y
finalmente alrededor del eje z con ngulos especficos de rotacin, obtendr
resultados diferentes de los que obtendra con la secuencia x, z, y.
Figura 10-1: Rotacin de 90 alrededor del eje y y luego 90 alrededor del eje z
Figura 10-2: Rotacin de 90 alrededor del eje z y luego 90 alrededor del eje y
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En la interfaz de usuario, SCENE utiliza la secuencia x-y-z.
Si desea ajustar una rotacin en base a los ejes, esta secuencia predeterminada
puede tener un comportamiento inesperado. Por ejemplo, si desea colocar un objeto
en forma interactiva y est satisfecho con la orientacin alrededor del eje x y el eje z.
Ahora desea ajustar la orientacin alrededor del eje y, pero cuando cambia el ngulo
de rotacin correspondiente, el objeto parece moverse alrededor de un eje
totalmente diferente! Esto se debe a que se aplica la rotacin alrededor del eje y en
el medio de las otras dos rotaciones. Cuando la rotacin se realiza al final de la
secuencia, se obtiene un comportamiento ms intuitivo. Puede ejecutar esta secuencia
ms apropiada seleccionando Ajuste de eje en el cuadro de dilogo.
Las coordenadas locales siempre se pueden transferir a las coordenadas globales con
una simple combinacin de estos dos movimientos bsicos: traslacin y rotacin. Esta
transferencia tambin recibe el nombre de Transformacin. La secuencia en la que se
realizan los movimientos bsicos es importante, debido a que resultar muy diferente
si primero realiza el movimiento y luego la rotacin que si primero realiza la rotacin y
luego el movimiento. En SCENE, se realiza primero la rotacin y luego la traslacin.
10.7.2.2. Transformacin de las coordenadas de un escaneo

Para conocer la transformacin de las coordenadas de un escaneo, debe conocer su
posicin y orientacin. Puede ver estos valores si hace clic con el botn derecho del
mouse en el escaneo en la vista Estructura y selecciona Propiedades en el men de
contexto.
En la ficha Escaneo, se muestran la posicin y la orientacin en notacin compacta
con un ngulo de rotacin simple.
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Figura 10-23: Presentacin de la orientacin en forma compacta
En la ficha Transformacin, podr ver la misma informacin presentada de manera

ms intuitiva.
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Figura 10-24: Presentacin de la orientacin de manera ms intuitiva
Las transformaciones de coordenadas no solo se aplican a las coordenadas locales,

tambin se pueden utilizar para realizar una conversin de un sistema de coordenadas
globales a otro. Por ejemplo, podra utilizar un sistema de coordenadas de un
vestbulo como primer sistema de coordenadas, que tiene el origen en la esquina del
vestbulo y cuyos ejes estn en las paredes de este. En mayor escala, podra definir
un sistema de coordenadas de planta cuyo origen est ubicado en la esquina sudoeste
de las instalaciones de la planta y cuyos ejes coinciden con los cuatro puntos de una
brjula.
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Figura10-25: Transformaciones jerrquicas
Ahora solo tiene que describir la transformacin entre el vestbulo y la planta para
obtener automticamente todas las especificaciones de coordenadas dentro del
vestbulo en las coordenadas de la planta. SCENE trabaja en forma jerrquica, desde
adentro hacia afuera: primero, las coordenadas locales dentro del escaneo se
transforman en coordenadas del vestbulo y estas luego se convierten en la planta.
La posicin del escaneo se guarda en Workspace y en su archivo correspondiente
.fws, y tambin en el mismo archivo de escaneo. Cuando utiliza transformaciones
jerrquicas, debe tener en cuenta que el archivo de escaneo solo guarda la
transformacin local, no la global. En el ejemplo anterior, esto significa que el archivo
de escaneo solo contiene la posicin relativa al vestbulo, no a la planta.
10.7.2.3. Transformacin y registro

El registro de los escaneos se realiza siempre en el sistema de coordenadas globales.
Si agreg transformaciones en las carpetas de escaneo, estas transformaciones
tambin se utilizarn durante el registro. El resultado puede no ser el esperado: los
escaneos se colocarn en las mismas coordenadas globales que tendran sin las
transformaciones adicionales. Slo pueden variar sus coordenadas locales.
Si desea agregar una transformacin debido a que no desea utilizar el sistema de
coordenadas del supervisor, debe ingresarlo en la carpeta References.
10.7.3. Cambio rpido del origen global

Para algunas tareas, puede resultar til usar un sistema de coordenadas distinto al
actual definido globalmente. Sin embargo, dado que no todas las tareas requieren
este sistema de coordenadas especfico, se debera poder alternar entre dichos
sistemas de coordenadas fcilmente. Por ejemplo, imagine la examinacin de una
celda robotizada en una planta. El sistema de coordenadas global se puede definir
segn la planta, pero ahora desea exportar puntos de escaneo en el sistema de
coordenadas local de la celda robotizada. En este caso, debe alternar al sistema de
coordenadas local de la celda robotizada temporalmente y, luego, cambiar
nuevamente. Para esto, necesita la posicin y orientacin de la celda robotizada en la
planta. Debe colocar esta transformacin en una carpeta y marcar dicha carpeta para
ser utilizada como definicin para el sistema de coordenadas global.
Cuando desea trabajar en el sistema de coordenadas local de una carpeta (o en una
carpeta de escaneos o un escaneo), activa su transformacin mediante Operaciones
> Sistema > Establecer como origen global en el men de contexto. La carpeta
est marcada con una G roja para indicar que define actualmente el sistema de
coordenadas global.
Cuando desea cambiar nuevamente al origen global original, puede seleccionar
Operaciones >Sistema global >Borrar origen global en el men de contexto de
esta carpeta. Adems, esta funcin tambin est disponible en el men de contexto
del espacio de trabajo, de modo que no es necesario recordar la carpeta solo para
llamar a la funcin de borrado.
10.8. Configuracin de controlador ejemplar para el modo

estereoscpico
Este captulo describe cmo habilitar OpenGL Stereo para un hardware y configuracin
de controlador ejemplares. La habilitacin de OpenGL Stereo en configuraciones
comparables debera ser similar. Por lo general, el modo estereoscpico se podr
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Octubre 2012
ejecutar tambin con otras versiones de controladores. Sin embargo, la estructura del
men puede diferir de la que se describe aqu.
Hardware y configuracin de controlador ejemplares utilizados para este descripcin:
Hardware
NVIDIA Quadro Graphic Card
NVIDIA 3D Vision (lentes de obturacin)
Monitor de 120 Hz
Cable compatible (HDMI 1.4 o Dual Link DVI)
Controlador
Controlador NVIDIA Quadro/NVIDIA Tesla (edicin 295.73)
1) Habilitacin de OpenGL Quad Buffering

o Abra el control del sistema NVIDIA, p.ej., haciendo doble clic en el Escritorio y
seleccionando el control del sistema NVIDIA del men de contexto.
o En la herramienta de control del sistema NVIDIA, seleccione Administrar
parmetros 3D en el rbol de estructura que se encuentra a la izquierda. En
el panel que se muestra a la derecha, establezca 3D OpenGL Stereo como
preestablecido a nivel global en los parmetros globales.
Figura 10-26: Habilitacin de OpenGL Quad Buffering
249
Octubre 2012
2) Establezca el Monitor de 120 Hz como dispositivo de salida primaria (slo cuando
utilice varias pantallas)
Seleccione Configurar mltiples pantallas en el rbol de estructura que se
encuentra a la izquierda. En el panel que se muestra a la derecha, haga clic con
el botn derecho en el monitor 3D y seleccione Hacer que esta sea la pantalla
principal de Windows.
Figura 10-27: Seleccionar pantalla primaria
3) Asegrese de que la tasa de actualizacin del monitor est configurada en 120 Hz.
o Seleccione Cambiar resolucin en el rbol de estructura. Seleccione el
monitor 3D y luego escoja 120 Hz en el cuadro del men desplegable de la
tasa de actualizacin. La tasa de actualizacin de 120 Hz no est disponible
para ciertas resoluciones. Si la tasa de actualizacin no est disponible para
ninguna resolucin, la pantalla no se reconoci como pantalla 3D. En este
caso, consulte el manual de la pantalla.
250
Octubre 2012
Figura 10-28: Seleccionar pantalla primaria
4) Activar NVIDIA vision

o Presione el botn que se encuentra a la izquierda de la sien para activar los
lentes de obturacin.
Consulte el captulo 3.4.1 para averiguar cmo habilitar el modo esteoroscpico en
SCENE y cmo ver las nubes de puntos en 3D.
10.9. Soporte de mouse 3D 3DConnexion

3DConnexion4 es un fabricante de mouses para navegar y manipular contenido 3D.
Los mouses 3D de 3DConnexion son compatibles con SCENE. Comparado con el uso
de mouses y teclados tradicionales, un mouse 3D puede hacer que la navegacin por
sus datos 3D sea mucho ms intuitiva y controlable.
Presione, jale, gire o incline el cabezal del controlador del mouse 3D para hacer un
paneo, hacer zoom y rotar en sus datos 3D. Aumente la presin para ir ms rpido o
disminuya la presin para hacer ajustes complicados.
Al operar con el cabezal del controlador, el mouse 3D reconoce el modo de cmara
seleccionado. En el modo de vuelo, por ejemplo, puede girar el controlador para rotar
la cmara. En el modo Paneo de cmara, girarlo no produce ningn efecto, ya que
solo se reconocen los movimientos de derecha a izquierda y de arriba hacia abajo del
controlador. Cuando una herramienta de vista 3D, como la herramienta de medicin,
est seleccionada, el mouse 3D funciona en modo Examinar. Usted slo puede usar el
4
www.3dconnexion.com
251
Octubre 2012
mouse 3D para rotar y acercar el zoom en la vista rpida y hacer un paneo y acercar
el zoom en la vista planar.
Cuando utilice un mouse de 3DConnexion, asegrese de usar siempre los

controladores ms recientes. Se pueden descargar de www.3dconnexion.com.
Consulte la documentacin de 3DConnexion para obtener ms informacin

sobre cmo instalar y configurar el mouse 3D.
10.9.1. Comandos predefinidos

Si el complemento de 3DConnexion para SCENE se ha instalado con el controlador del
mouse 3D, la siguiente asignacin de claves estar disponible (la cantidad de botones
disponibles vara segn el modelo de mouse 3D disponible:
o Ajuste: mueva la cmara para mostrar la escena completa en la Vista 3D;
vuelva al nivel de zoom inicial en la vista rpida y en la vista planar.
o Men: abra el men de configuracin del mouse 3D.
o T: muestra la vista superior.
o B: muestra la vista inferior.
o L: muestra la vista izquierda.
o R: muestra la vista derecha.
o F: muestra la vista delantera.
o Bk: muestra la vista trasera.
o Rot.: activa/desactiva rotacin.
o Zoom en paneo: activa/desactiva el paneo y el zoom.
De manera opcional, los siguientes comandos se pueden asignar a las teclas de
funcin de 1 a 10 con la herramienta de configuracin de 3DConnexion (esta
herramienta es accesible desde el men de inicio o la barra de tareas. Consulte el
manual del mouse de 3DConnexion, para obtener ms informacin).
o Cambiar a modo de vuelo.
o Cambiar a modo Examinar.
o Cambiar a modo Caminar.
o Camiar a modo Paneo de cmara.
o Establecer el punto de rotacin en forma automtica durante el movimiento.
o Establecer el punto de rotacin en forma automtica despus del movimiento.
o No establecer el punto de rotacin en forma automtica.
o Mostrar siempre el punto de rotacin.
o Mostrar el punto de rotacin durante el movimiento.
o Ocultar punto de rotacin.
252
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10.9.2. Ajuste del comportamiento del mouse 3D

Para ajustar el comportamiento del mouse 3D y acceder a ms funciones, abra el
men de configuracin con el botn Men en el mouse 3D.
Figura 10-29: Mouse 3DConnexion Parmetros
Rotar: active o desactive la capacidad de rotacin.

Paneo y Zoom: active o desactive la capacidad de paneo y zoom.
Deshabilitar rotacin active o desactive el eje de rotacin.
Invertir mouse 3D en modo Examinar: invierta todos los ejes en el modo
Examinar.
Invertir mouse 3D en la vista rpida: invierta todos los ejes en la vista rpida.
Velocidad: establezca la velocidad de movimiento.
Modo de vuelo: cambie a modo de vuelo.
Modo examinar: cambie a modo examinar.
Modo caminar: cambie a modo caminar.
Modo paneo de cmara: cambie a modo paneo de cmara.
Punto de rotacin: ajuste el comportamiento del punto de rotacin. Para obtener
ms informacin, consulte el captulo 11.3.3.
10.10. Teclas de acceso rpido
Tecla(s) Funcin
Ctrl + O Abre el espacio de trabajo
Ctrl + Maysculas + N Crea un proyecto de escaneo nuevo
Ctrl + F Busca y ubica objetos en el espacio de trabajo
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Octubre 2012
Vista 3D (modo de vuelo):
Teclas de flecha Mueve la cmara hacia delante, a la izquierda,

W, A, S, D hacia atrs y a la derecha
8, 4, 2, 6 (en el teclado numrico)
I, J, K, L Rota la cmara hacia arriba, hacia la izquierda,

hacia abajo y hacia la derecha
B Alterna entre el modo caminar y el modo volar.
Vista 3D (modo examinar):
Teclas de flecha Mueve la cmara hacia atrs (lejos del objeto),

W, A, S, D hacia la derecha (a la izquierda de los objetos),
8, 4, 2, 6 (en el teclado numrico) hacia delante (objetos ms cerca) y hacia la
izquierda (a la derecha de los objetos).
I, J, K, L Rota la cmara hacia abajo (se mueve hacia la

vista superior del objeto), en el sentido
contrario a las agujas del reloj (alrededor del
objeto, en el sentido de las agujas del reloj),
hacia arriba (se mueve hacia la vista inferior
del objeto), en el sentido de las agujas del reloj
(alrededor del objeto, en el sentido contrario a
las agujas del reloj).
Vista 3D (general):
R, F, Q, E Gira la cmara hacia arriba, hacia abajo, hacia

la izquierda y la derecha
Re Pg / Av Pg Se mueve hacia arriba y hacia abajo
9/ 2
+/- Acerca o aleja el zoom
Espacio Alterna entre el modo de vuelo y modo

examinar
Tecla Ctrl (presionada) Use el modo Examinar temporalmente cuando
est activo otro modo de navegacin
Botn central del mouse Usa temporalmente el modo panormico.

(presionado):
Maysculas + botn central del Establece el punto de rotacin
mouse (clic):
P Alterna entre cmara de perspectiva y cmara

ortogonal.
254
Octubre 2012
V Quita la rotacin de la cmara
C Alterna la vista clara
T Alinea la cmara a la superficie normal.
X Mueve la cmara a un punto 3D.
Alt + P Guarda una captura de pantalla de la vista 3D

actual
Retroceso Vuelve a la posicin anterior de la cmara.
1, 2, 3 Tamao de punto 1, 2, 3
Ctrl + A Selecciona todos los puntos (solo los puntos de

nubes de puntos de escaneo o de la nube de
puntos del proyecto)
Ctrl + D Descarta la seleccin de puntos de escaneo
actual (solo para selecciones de puntos de la
nube de puntos de escaneo o la nube de puntos
del proyecto)
Ctrl + F2 Crea un nuevo punto de vista
F2 Ir al prximo punto de vista
Shift + F2 Ir al punto de vista previo
255
Octubre 2012
11. Manual de referencias

11.1. Barra de menes
Figura 11-1: Barra de menes
11.1.1. Archivo
Figura 11-2: Men Archivo
Nuevo: crea un espacio de trabajo local nuevo o un proyecto de escaneo nuevo. Si

abre un proyecto nuevo, se le solicita que especifique una ubicacin de
almacenamiento y un nombre. Inicialmente, el espacio de trabajo local nuevo o el
proyecto de escaneo nuevo y su espacio de trabajo de proyecto estn vacos y debe
completarlos. Para obtener ms informacin, consulte los captulos 2.1.1 y 2.2.1.
Abrir: abre un proyecto, espacio de trabajo o escaneo existente.
256
Octubre 2012
Cerrar: cierra el espacio de trabajo cargado. Si se ha cambiado el espacio de trabajo,
se le preguntar si desea guardar los cambios.
Despus de cerrar, se crea un nuevo espacio de trabajo en forma automtica.
Guardar: guarda el espacio de trabajo. Si an no se ha guardado el espacio de
trabajo, se le pedir que especifique una ubicacin para guardarlo.
Cuando se guarda el espacio de trabajo, los datos de escaneo se guardan separados
de los dems datos del espacio de trabajo. Los datos de los escaneos se guardan en
archivos con extensin .fls en una carpeta llamada Escaneos. Los datos restantes del
espacio de trabajo se guardan en un archivo con extensin .fws.
Si los archivos estn protegidos contra escritura por Windows, es posible que este
procedimiento de guardado falle. Adems, los datos de escaneo que se han cambiado
no se guardan si el comando Guardar puntos de escaneo modificados no est
habilitado en Herramientas > Opciones > Datos de escaneo (consulte el captulo
11.1.4.1.7).
Guardar como: guarda el espacio de trabajo local abierto con un nombre diferente y,
posiblemente, en una ubicacin diferente.
Si el espacio de trabajo an no pertenece a un proyecto de escaneo, puede agregarlo
a un proyecto existente o a un proyecto nuevo. En este caso, aparece el siguiente
cuadro de dilogo Guardar como:
Figura 11-3: Guardar como
Proyecto:
Ubicacin: ruta del proyecto.
Nombre: nombre del proyecto nuevo o existente.
Usar existente: haga clic aqu para seleccionar un proyecto existente y
agregar el espacio de trabajo nuevo como uno local a este proyecto.
Crear nuevo: haga clic aqu para crear un proyecto nuevo y agregar el
espacio de trabajo como uno local a este proyecto.
Espacio de trabajo:
Ruta y nombre de archivo: seleccione la ruta y el nombre de archivo para el
espacio de trabajo local.
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Octubre 2012
Si el espacio de trabajo ya es parte de un proyecto existente, se guarda como
un espacio de trabajo local con un nombre diferente y, posiblemente, en una
ubicacin diferente, pero se mantiene como parte de este proyecto. No puede
agregar el espacio de trabajo a otro proyecto.
Importar: agrega datos adicionales y expande el espacio de trabajo actual.
Se pueden importar los siguientes datos:
Escaneos: los escaneos se pueden importar en formato de escner lser FARO,
SCENE puede importar escaneos en formato PTZ de Leica y tambin en los
formatos .e57, .ptx, .xyz. Para obtener ms informacin sobre los formatos de
archivo compatibles, consulte el captulo 10.3.
Datos de exploracin: las coordenadas de los puntos de escaneo que se
extraen para registrar el escaneo (formato de archivo, consulte el captulo
10.5.1). Si ya existe un punto de escaneo con el mismo nombre en el espacio de
trabajo, se sobrescribirn sus valores.
Modelos CAD: pueden importarse en el formato VRML apto para proveedores
mltiples. Para esto, consulte el captulo 4.4.5.
Espacios de trabajo: expande el espacio de trabajo actual con todos los
elementos del espacio de trabajo importado. Si el espacio de trabajo importado y
el espacio de trabajo actual tienen un objeto con el mismo nombre, este objeto
ser reemplazado por el objeto del espacio de trabajo importado.
Proyecto de escaneo
Figura 11-4: Proyecto de escaneo
Optimizar nube de puntos del proyecto: reconstruye la nube de puntos con

todas las actualizaciones y los cambios realizados para optimizar el rendimiento de
carga y navegacin a travs de la nube de puntos. Para obtener ms informacin,
Las funciones restantes en el men del proyecto de escaneos se describen en el
captulo 11.2.8.
Imprimir: SCENE puede imprimir la vista planar, la vista rpida o la vista 3D actual.
Para la vista planar, se crean tres pginas de impresin:
1. Una vista circunferencial en una pieza.
2. Una vista circunferencial dividida en dos secciones.
3. El rea visible en la vista planar.
Para la vista rpida o la vista 3D, se crea una sola pgina de impresin.
Presentacin preliminar: abre la presentacin preliminar.
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Configurar impresin: abre el cuadro de dilogo para la configuracin de la
impresora.
Espacios de trabajo y proyectos de escaneo cargados recientemente: una lista
de los espacios de trabajo locales y proyectos de escaneo cargados recientemente,
que pueden cargarse en forma directa.
Salir: cierra SCENE.
11.1.2. Editar
Figura 11-5: Men Edicin
Borrar seleccin: borra una seleccin de puntos de escaneo.

Seleccionar todo: selecciona todos los puntos de escaneo en la vista rpida o en la
vista planar activa.
Eliminar objeto: elimina el objeto seleccionado.
Eliminar puntos de escaneo: elimina los puntos de escaneo seleccionados.
Propiedades: abre el cuadro de dilogo de propiedades del objeto seleccionado.
11.1.3. Ver
Figura 11-6: Men Ver
Contraste: escoge entre ajustes de contraste bajo, medio o alto para la vista planar.
Espejo: refleja la vista planar 90 grados en direccin izquierda o derecha.
Documentos con fichas: una sola ventana contiene varias vistas. Use las fichas para
navegar por ellas. Si quita la marca de seleccin de esta opcin, cada vista se
mostrar en su propia ventana.
Modo Presentacin: muestra a SCENE en modo de pantalla completa.SCENE
minimiza todos los menes y las barras de herramientas para proporcionar el mximo
espacio en pantalla para los datos de escaneo.
Mostrar espacio de trabajo: muestra u oculta la vista Estructura del espacio de
trabajo.
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Octubre 2012
Mostrar barra de estado: la barra de estado ubicada en el borde inferior de la
pantalla muestra datos de los puntos de escaneo, detalles de los comandos o
respuestas del ltimo comando ejecutado.
Barras de herramientas: muestre u oculte las diferentes barras de herramientas.
Ver: abra el espacio de trabajo en la vista 3D o en la vista de diseo. Abra la
administracin del escner FARO Focus3D.
11.1.4. Herramientas
Figura 11-7: Men Herramientas
Manipulador: comandos para la vista Correspondencia.

Restaurar transformacin anterior: restaura la transformacin anterior del
manipulador.
Volver a aplicar cambios de transformacin: vuelve a aplicar la transformacin
despus de que sta fue revertida utilizando el botn para restaurar la
transformacin anterior.
Restaurar transformacin inicial: restaura la transformacin inicial que tena el
escaneo cuando se cre el manipulador.
Aumentar / Disminuir el tamao del manipulador: aumente o disminuya el
tamao de la herramienta del manipulador que se muestra de la vista
Correspondencia.
Parmetros de puntos: cambie el tamao de los puntos de escaneo en la vista 3D,
seleccione entre tres tamaos predeterminados y habilite o deshabilite el relleno de
espacios vacos. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 11.3.3.
Seleccionar: seleccione puntos de escaneo. Elija entre las diversas herramientas de
seleccin disponibles. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.1.
Medir puntos de escaneo: tome mediciones entre puntos de escaneo. Para obtener
ms informacin, consulte el captulo 4.6.2.
Marcar objetos: use la herramienta del marcador de objetos actualmente
seleccionada. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.4.3.2.2.
Nuevo punto: crea un punto nuevo en la vista 3D.
Ajuste de conducto: ofrece un algoritmo alternativo para ajustar un conducto. Para
obtener ms informacin, consulte el captulo 4.4.3.3.5.
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Ajuste de plano restringido: mejora ajustes de planos mediante la aplicacin de
restricciones. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.4.3.3.2.3.
Buscar y ubicar objeto: busque objetos en el espacio de trabajo. Para obtener ms
Aplicaciones: abre el administrador de aplicaciones para instalar nuevas aplicaciones
o para administrar las aplicaciones disponibles. Para obtener ms informacin,
11.1.4.1. Opciones...
11.1.4.1.1 General
Figura 11-8: Cuadro de dilogo General
Usar selector de proyectos: use el selector de proyectos como pantalla inicial de

SCENE. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 2.5.
Guardar modelo automticamente: habilite o deshabilite la opcin de guardado
automtico y establezca el intervalo de guardado en minutos. Para obtener ms
11.1.4.1.2 Exportar
Parmetros para la exportacin de puntos de escaneo
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Figura 11-9: Cuadro de dilogo Exportar
Escaneo completo: exporte todo el escaneo.

Seleccin: exporte el rea seleccionada de un escaneo.
Distancia mn.: la distancia mnima a la que pueden estar los puntos de escaneo
exportados con respecto al escner. Los puntos que estn situados ms cerca no se
exportan.
Distancia mx.: la distancia mxima a la que pueden estar los puntos de escaneo
exportados con respecto al escner. Los puntos que exceden esta distancia no se
exportan.
Submuestra: para reducir el nmero de datos exportados, se puede imponer una
restriccin a la exportacin, de manera que solo se exporte uno de cada dos puntos
de escaneo, uno de cada tres, etc.
Filas: reduccin de filas.
Columnas: reduccin de columnas.
Color y gris: exporta los puntos de escaneo con informacin gris e informacin de
color si ambas estn disponibles y si es compatible con el formato de exportacin
seleccionado. La informacin gris y de color se puede exportar a los siguientes
formatos: E57, XYZ-ASCII, PTS y PTX.
Coordenadas locales > Usar coordenadas locales: habilite la exportacin de
puntos en el sistema de coordenadas locales de un cuadro de recorte disponible.
Seleccione el cuadro de la lista desplegable. Esta configuracin solo se aplica a puntos
de nubes de puntos de escaneo o a la nube de puntos del proyecto.
Para obtener ms informacin sobre cmo exportar puntos de escaneo, consulte el
captulo 4.7
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11.1.4.1.3 Unidades
Figura 11-10: Cuadro de dilogo Unidades
Mostrar: parmetros para las unidades en la visualizacin.

Longitud: unidad para longitudes.
Tamaos pequeos: unidad para longitudes pequeas, como los criterios de
calidad de los objetos de ajuste.
ngulo: unidad para los ngulos.
Importar: parmetros para las unidades en la importacin.
Longitud: unidad de importacin para longitudes.
Exportar: parmetros para las unidades en la exportacin.
Longitud: unidad de exportacin para las longitudes.
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11.1.4.1.4 Tomgrafo
Figura 11-11: Cuadro de dilogo Tomgrafo
Tamao de la trama: la longitud del borde de la trama.

Contactos mn.: el nmero mnimo de puntos de escaneo para que un campo de
trama se vuelva negro.
Contactos mx.: el nmero mximo de puntos de escaneo con los que un campo de
trama aun se vuelve negro. Si se excede este nmero, el campo de la trama se
considera en blanco. La especificacin 1 significa un nmero infinito.
Exportar altura: parmetro para determinar si los campos de la trama deben estar a
la altura 0 o en el valor medio de los puntos de escaneo que estn en ellos.
Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.7.2.3.
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11.1.4.1.5 VRML
Figura 11-12: Cuadro de dilogo VRML
Escanear puntos tal como estn: los puntos se exportan como puntos. Nota:
muchos programas de visualizacin de archivos VRML no aceptan puntos.
Escanear puntos como esferas: los puntos de escaneo se exportan como pequeas
esferas.
Escanear puntos como cuadros: los puntos se exportan como pequeos cuadros.
VRML2: exporta en formato VRML2. De lo contrario, se utiliza VRML1.
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11.1.4.1.6 Importar
Figura 11-13: Cuadro de dilogo Importar
Importar unidad de longitud: unidad de importacin para longitudes.

Importacin de XYZ: especificaciones para importar escaneos en formato de texto
XYZ.
Explicitar lmites: especificaciones explcitas del tamao del escaneo.
Filas: nmero de filas.
Columnas: nmero de columnas.
Reflexin mx.: valor mximo de reflexin.
Deducir lmites del archivo de importacin: SCENE calcula el nmero de filas y
columnas a partir de la distribucin de puntos de escaneo en el archivo para
importar.
Aumentar tamao para compensar inhomogeneidades angulares: se
equilibran las grandes variaciones de valores angulares duplicando el nmero
de filas y columnas.
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11.1.4.1.7 Datos de escaneo
Parmetros para cargar y guardar escaneos.
Figura 11-14: Cuadro de dilogo Datos de escaneo
Tamao mximo del escaneo

Ajuste automtico: Un escaneo puede ocupar solo la mitad de la memoria
principal y se carga con resolucin reducida, de ser necesario.
Milln de puntos de escaneo: Durante la carga, un escaneo se reduce a este
nmero mximo de puntos de escaneo (especificado en millones, por lo tanto, 2
corresponde a 2.000.000 de puntos de escaneo).
Ilimitado: El nmero de puntos de escaneo es ilimitado.
Color de escaneo
Utilizar gris: Si existen los valores grises de los puntos de escaneo, crguelos e
ignore los valores de colores.
Utilizar color: Si existen los valores de color de los puntos de escaneo, crguelos
e ignore los valores grises.
Guardar puntos del escaneo modificados: Los puntos de escaneo modificados
tambin se vuelven a guardar en su archivo. Los puntos del escaneo se cambian
aplicando filtros, por ejemplo.
Colorear todos los puntos de escaneo: El paralaje entre la cmara y el escner
puede llevar a objetos que estn visibles en el escaneo pero no lo estn en la imagen,
debido a que un objeto delante de ellos los oculta de la cmara pero no del escner.
Normalmente estos objetos no se colorean. Cuando vea la marca de verificacin aqu,
esto significa que estos objetos recibirn el mismo color que el objeto que est
delante de ellos.
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11.1.4.1.8 Carpeta
Figura 11-15: Cuadro de dilogo Carpeta
Carpeta de proyectos locales de SCENE WebShare: Ruta a una carpeta local que
contiene proyectos de WebShare. Cuando se inicia, WebShare busca proyectos en
esta carpeta. Los proyectos existentes se mostrarn luego en la lista de proyectos de
SCENE WebShare. Especifique la carpeta en forma manual o marque Deducir de la
ltima exportacin para usar la carpeta de la ltima exportacin de WebShare.
Ubicaciones de proyectos: Especifica las rutas a las carpetas que contienen sus
proyectos de escaneo. Los proyectos de estas carpetas se enumerarn en el selector
de proyectos. Separe varias carpetas con punto y coma.
Ubicaciones de copias instantneas del escner: SCENE transferir las copias
instantneas del escner Focus3D de las tarjetas SD a esta carpeta.
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11.1.4.1.9 Ver
Figura 11-16: Cuadro de dilogo Ver
Marcar rango de distancia: En la vista planar es posible enfatizar el color de ciertos

rangos de un escaneo.
Activar al inicio: Cuando se inicia una vista planar de un escaneo, siempre se
utiliza el nfasis en forma automtica.
Puntos no vlidos: Si esta casilla est seleccionada, tambin se muestran los
puntos no vlidos.
Distancias con cdigos de colores: El nfasis no debe ser un color, sino que
debe asumir varios colores, segn la distancia. Los puntos de escaneo cercanos se
colorean de rojo y los puntos de escaneo alejados se colorean de azul.
Distancia mn.: La distancia mnima a la que debe comenzar el nfasis.
Distancia mx.: La distancia mxima a la que debe finalizar el nfasis.
Visualizacin de la distancia del plano
Distancia mx.: Establece los lmites dentro de los que se pueden colorear los
puntos de escaneo alrededor de un plano. Para esto, consulte el captulo 4.6.4.
Texturas avanzadas / Procesamiento fuera de pantalla: Con algunas tarjetas de
grficos ms antiguas, es posible que la vista 3D no se visualice correctamente.
Desactivar las texturas avanzadas y/o el procesamiento fuera de pantalla podra
resolver esto. Cuando se desactivan las texturas avanzadas, la vista estereoscpica ya
no est disponible. Cuando se desactiva el procesamiento fuera de pantalla, la vista
clara y el relleno de espacios vacos ya no estn disponibles.
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11.1.4.1.10 Coincidencia
Figura 11-17: Cuadro de dilogo Coincidencia
11.1.4.1.10.1 Parmetros para colocar escaneo
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Colocar escaneos:
Nivelar escaneos segn clinmetro: El ajuste de un escaneo tendr en cuenta
los valores del clinmetro.
Colocar escaneos segn datos del GPS: Se usa la informacin del GPS
disponible de referencias de puntos y esferas para el registro de escaneo. Para
Umbral de distribucin: Esta barra deslizante establece el lmite para el registro.
Si los objetivos estn demasiado cerca uno de otro, se rechazar el registro. En
este caso, bajar los lmites da buenos resultados (Atencin! Puede dar mal
resultado si su rea de inters no est cubierta por los objetivos). Es posible con
tres referencias colocadas casi en un registro de lnea, pero el resultado puede no
ser estable debido a que estos puntos no estn bien distribuidos en la escena. Con
esta barra deslizante, puede permitir que el registro use las referencias mal
distribuidas o solo referencias bien distribuidas con una ubicacin muy estable.
Bsqueda de correspondencias:
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Octubre 2012
Buscar correspondencias al colocar escaneos: la bsqueda automtica de
correspondencias se aplicar durante el proceso de registro.
Buscar correspondencias en lnea: se aplicar la bsqueda de correspondencias
en lnea.
Buscar correspondencias para posiciones de escaneo: si se conoce la
posicin de un escaneo, por ejemplo, por un punto de referencia de exploracin o
una esfera de referencia que represente la posicin del escner en otros escaneos,
habilite esta opcin; de lo contrario deshabiltela.
Usar normales de tableros cuadriculados: usar normales de tableros
cuadriculados para la bsqueda de correspondencias. Deshabilite esto, si la
direccin de los tableros cuadriculados cambi de un escaneo a otro, por ejemplo,
si usa objetivos de tablero cuadriculado que se pueden inclinar y girar para lograr
una orientacin precisa al escner.
Usar posicin del GPS: habilite esta opcin para usar la informacin disponible
del GPS para la bsqueda de correspondencias. Si est habilitada, solo se
aceptarn las correspondencias que son consistentes con las posiciones del GPS y
las precisiones relacionadas.
Usar brjula: habilite esta opcin para usar la informacin disponible de la brjula
como informacin auxiliar para la bsqueda de correspondencias.
Usar altmetro: habilite esta opcin para usar la informacin del altmetro como
informacin auxiliar para la bsqueda de correspondencias.
Usar direccin principal de escaneos: utilice planos en escaneos para
determinar una direccin principal para cada escaneo. Estas direcciones principales
se utilizan para evitar resultados de registro errneos. Este parmetro es, por
ejemplo, til para edificios escaneados con paredes principalmente
perpendiculares. Se ignora el parmetro para escaneos sin planos y se debe
desactivar en proyectos de escaneo con paredes principalmente no
perpendiculares.
Usar puntos para la validacin del registro: permite una validacin mejorada
de los escaneos registrados mediante la comparacin de los puntos de escaneo de
los escaneos. Esta corroboracin adicional podr ayudar a evitar registros
errneos. Utilice este parmetro con cuidado, ya que el registro demorar 5 veces
ms.
Para obtener ms informacin sobre estos parmetros, consulte el captulo 5.3.1.
Registro fino:
Habilitar registro fino: habilita o deshabilita el registro fino. Si se habilita, el
registro fino se ejecuta despus del registro predeterminado.
Radio de bsqueda: define el radio alrededor de los objetos de referencia dentro
del que se analizan los puntos de escaneo mediante el registro fino para mejorar
las posiciones del objeto. En la mayora de los casos, los valores entre 0,5 y 0,7
metros deberan ser suficientes.
Iteraciones mx.: puede definir el nmero mximo de ejecuciones iterativas del
registro fino. Si la mejora lograda entre dos iteraciones consecutivas es menor a
un umbral determinado, el registro fino se detiene automticamente, incluso si an
no se alcanz el nmero establecido de iteraciones. En la mayora de los casos, se
alcanza una alineacin estable despus de tres iteraciones. Por lo tanto, se
recomienda limitar el nmero de iteraciones a tres o cuatro.
Filtrar correspondencias: el registro fino tambin filtra correspondencias
probablemente incorrectas y las excluye del registro. Habilite o deshabilite esta
funcin aqu.
272
Octubre 2012
Objetos usados: puede limitar el registro fino a ciertos tipos de objetos de
referencia de escaneo. En general, la deteccin automtica inicial de objetivos y
esferas de tablero cuadriculado es lo suficientemente precisa y, en la mayora de
los casos, el registro fino no mejora significativamente sus ajustes. Es por eso que,
por lo general, es suficiente limitar el registro fino a rectngulos o puntos de
esquina.
Para obtener ms informacin sobre estos parmetros, consulte el captulo 5.5.
11.1.4.1.10.2 Parmetros para expandir plano

Parmetros para la creacin de planos limitados.
Figura 11-19: Parmetros para expandir plano
Deteccin automtica: este parmetro slo afecta la calidad de los planos limitados
detectados de manera automtica, en especial, la calidad de los bordes. Configurar la
barra deslizante en Velocidad (predeterminada) acelerar la deteccin automtica de
planos, pero podra generar bordes con muescas. Configurar la barra deslizante en
Calidad mejorar los bordes, pero la deteccin de planos podra demorar algunos
minutos, dependiendo del tamao de la seleccin de puntos. Si desea utilizar planos
detectados en forma automtica nicamente para el registro, establezca la barra
deslizante en Velocidad. Si desea continuar procesando los planos detectados (p.ej.,
exportndolos a CAD), deber establecer la barra deslizante en Calidad.
Los siguientes parmetros tienen efecto sobre la deteccin automtica, as como
tambin sobre la creacin manual de planos limitados.
Distancia mx.: la distancia mxima de un punto de escaneo del plano.
Dif. mx. normal: la desviacin mxima de la normal en el rea que rodea un punto
de escaneo con respecto a la normal del plano para expandir.
Dif. mx. normal local: la desviacin estndar mxima de la normal en el rea que
rodea un punto de escaneo.
Tamao de la prueba planar: el tamao del rea circundante analizada.
Divisin mn. de bordes (m): parmetro para suavizar el borde en el espacio
tridimensional.
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Divisin mn. de bordes (px): parmetro para suavizar el borde en la vista planar.
predeterminados.
Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.4.3.3.2.2.
11.1.4.1.10.3 Parmetros para hacer coincidir con la esfera
Figura 11-20: Parmetros para hacer coincidir con la esfera
En los Parmetros para hacer coincidir con la esfera, puede definir los radios
preferidos del objeto de referencia de esfera utilizado. Puede predefinir ms de un
radio de esfera preferido ingresando los radios entre s en el campo de texto.
Registro de escaneos: marque este botn para ver y editar los radios de esferas
utilizados para el registro de escaneos.
Anlisis fornsico: si tiene instalado el plug-in de anlisis fornsico, marque este
botn para ver y editar los radios de esferas utilizados para el anlisis fornsico.
predeterminados.
Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.4.3.3.1.6.
11.1.4.1.10.4 Parmetros para colorear
Figura 11-21: Parmetros para colorear
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Octubre 2012
Ajustar automticamente: aplica el ajuste automtico de imgenes, que corrige el
desfasaje entre las imgenes y los escaneos al aplicar imgenes a un escaneo. Para
obtener ms detalles, consulte el captulo 4.5.1.1.
Ajuste de color de escaneos: en circunstancias excepcionales, puede ocurrir que
los bordes de las imgenes tomadas se vean claramente en algunos de los escaneos
coloreados registrados con un escner FARO Focus3D. Si experimenta tales
distorsiones de color, puede habilitar esta opcin para intentar reducir este efecto.
Una vez habilitada la opcin, debe volver a aplicar las imgenes a los escaneos.
Inicialmente, debe comenzar con la barra deslizante en la posicin media. Si esto no
genera los resultados esperados, intente reducir o intensificar el ajuste de color
moviendo la barra deslizante hacia la izquierda o hacia la derecha y aplique las
imgenes nuevamente. Si los escaneos con las distorsiones de color se registraron en
condiciones de iluminacin similares, puede aplicarse la misma configuracin para
todos. Si los escaneos se registraron en condiciones de iluminacin diferentes (p. ej.,
interior y exterior), es posible que deba buscar parmetros individuales para los
diversos escaneos. Tenga en cuenta que para colorear los escaneos requerir ms
tiempo para finalizar si esta funcin est habilitada. Por consiguiente, debera
deshabilitarla si no lo necesita.
Parmetros predeterminados: establece los parmetros para colorear en valores
predeterminados.
11.1.4.1.11 Idioma
Figura 11-22: Parmetros de idioma
Seleccin automtica del idioma: SCENE determina el idioma de acuerdo con los
parmetros regionales de Windows.
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Seleccin manual del idioma: seleccione uno de los idiomas disponibles. Tenga en
cuenta que es posible que tenga que instalar fuentes adicionales.
11.1.4.1.12 Filtro predeterminado
Figura 11-23: Filtro predeterminado
Cuando se cargue un escaneo por primera vez, se aplicar un conjunto de filtros

predeterminados si est habilitado Aplicar filtros predeterminados en la primera
carga. Se recomienda dejar habilitada esta opcin.
Para obtener ms informacin sobre cmo filtrar puntos de escaneo, consulte el
captulo 4.3
276
Octubre 2012
11.1.4.1.13 Navegacin
Figura 11-24: Navegacin
Ajuste la velocidad de movimiento, la variabilidad de rotacin, el comportamiento de

la rueda del mouse y la configuracin del punto de rotacin. Consulte el captulo
3.3.1, para obtener una descripcin de estos parmetros.
11.1.5. DrawToCAD
Consulte el captulo 10.2.
11.1.6. Ventana
Figura 11-25: Men Ventana
Nueva ventana: abre otra vista.

Cascada: organiza las ventanas para que se superpongan.
Mosaico horizontal/vertical: organiza las ventanas en forma horizontal o vertical
para que no se superpongan.
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Octubre 2012
Organizar iconos: las vistas minimizadas se alinean en el borde inferior del rea de
vistas.
Lista de vistas: una lista de todas las vistas existentes, incluidas las vistas visibles y
las minimizadas.
11.1.7. Ayuda
Contenido: abre la tabla de contenidos de la documentacin en lnea.
Acerca de SCENE: proporciona detalles del nmero de versin y del copyright.
Administrador de licencias: se utiliza para mostrar, modificar o agregar nuevas
licencias. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 1.3.
Tutorial en lnea: abre el canal de YouTube de FARO donde puede encontrar varios
videos de capacitacin de SCENE.
Soporte en lnea: muestra informacin sobre cmo contactar a los sitios de soporte
en lnea de FARO.
11.2. Barras de herramientas

11.2.1. Barra de herramientas estndar
Figura 11-26: Barra de herramientas estndar
Nuevo : crea un nuevo proyecto o espacio de trabajo (consulte el captulo 11.1.1)

Abrir : abre un espacio de trabajo existente (consulte el captulo 11.1.1)
Guardar : guarda el espacio de trabajo (consulte el captulo 11.1.1)
Imprimir : abre el cuadro de dilogo para seleccionar las opciones de impresin
(consulte el captulo 11.1.1)
Ayuda : abre la tabla de contenidos de la documentacin en lnea.
Vista 3D : abre una vista 3D de todo el espacio de trabajo, esto es, de todos los
modelos y escaneos cargados o de la nube de puntos del proyecto, si est disponible
(consulte el captulo 3.3).
Parmetros de visibilidad : se utiliza para mostrar los parmetros de visibilidad
de la vista actualmente activa (vea el captulo 3.4).
Selector de proyectos : abre el selector de proyectos (consulte el captulo 2.5).
Mapa de descripcin general : abre el mapa de descripcin general (consulte el
captulo 3.7).
11.2.2. Barra de herramientas de la vista planar
Figura 11-27: Barra de herramientas de la vista planar
Colorear el rango : enfatiza ciertos rangos de un escaneo en color (consulte el

captulo 4.6.5). Los parmetros aplicables se describen en el captulo 11.1.4.1.9.
278
Octubre 2012
Modo de navegacin : establece el modo de navegacin.

Establecer escala al 100 % : establece la escala al 100 %.
Seleccionar escala : selecciona la escala de una lista de escalas

disponibles o ingresando directamente cualquier escala.
Alejar : reduce la escala para ver un rea ms extensa.
Acercar : aumenta la escala para ver ms detalles.
Agregar objeto de documentacin : seleccione esta opcin para agregar un
objeto de documentacin al escaneo (consulte el captulo 4.4.1).
11.2.3. Barra de herramientas de seleccin de puntos
Figura 11-28: Seleccin de puntos
Seleccin rectangular : seleccione un rea rectangular de puntos de escaneo.

Seleccin lineal : seleccione una lnea de puntos de escaneo con forma arbitraria.
La seleccin tiene un espesor de un punto.
Seleccin poligonal : selecciona un rea de puntos de escaneo con forma
arbitraria. La seleccin consiste en el rea que est delimitada por el borde.
Seleccin circular : seleccione un rea circular de puntos de escaneo.
Seleccin de borde poligonal : seleccione un rea de puntos de escaneo con
forma arbitraria, donde el polgono sigue el borde visible en los puntos de escaneo.
Seleccin elptica : seleccione un rea elptica de puntos de escaneo.
Nueva seleccin : la nueva seleccin reemplaza a la seleccin existente.
Agregar seleccin : la nueva seleccin se agrega a la seleccin existente.
Quitar seleccin : la nueva seleccin se elimina de la seleccin existente.
Intersectar seleccin : la nueva seleccin surge de la interseccin de la seleccin
existente con la seleccin siguiente.
Consulte el captulo 4.1 para obtener ms informacin sobre la seleccin de puntos.
11.2.4. Barra de herramientas de medicin
Figura 11-29: Barra de herramientas de medicin
Medicin entre objetos : tome mediciones entre objetos.

Medicin entre puntos de escaneo : tome mediciones entre puntos de escaneo.
Consulte el captulo 4.6.2 para obtener ms informacin sobre las mediciones.
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Octubre 2012
11.2.5. Barra de herramientas del marcador de objetos
Figura 11-30: Barra de herramientas del marcador de objetos
Objetivo circular plano : crea un objetivo circular plano.

Objetivo de tablero cuadriculado : crea un objetivo de tablero cuadriculado.
Esfera : crea una esfera.
Plano : crea un plano.
Losa : crea una losa.
Punto de escaneo : crea un punto.
Consulte el captulo 4.4.3.2.2 para obtener ms informacin sobre cmo crear objetos
con las herramientas del marcador de objetos.
11.2.6. Barra de herramientas de la vista 3D
Figura 11-31: Barra de herramientas de la vista 3D
Navegacin basada en el observador (modo de vuelo) : cuando navega, tiene

la sensacin de que se est moviendo. Por ejemplo, si gira hacia la derecha, tendr la
sensacin de que se est moviendo hacia la derecha y los objetos del margen derecho
se mueven hacia el centro de la imagen.
Navegacin basada en el observador (modo de caminata) : es similar al
modo de vuelo, pero el valor z no se puede modificar al caminar hacia adelante.
Navegacin basada en el objeto (Examinar) : cuando usted navega, tiene la
sensacin de que los objetos se mueven mientras usted permanece quieto. Por
ejemplo, si gira hacia la derecha, tendr la sensacin de que todo lo que lo rodea se
est moviendo hacia la derecha y los objetos del centro de la imagen se mueven hacia
el margen derecho.
Panear : no hay ningn giro disponible en este modo de navegacin. Los
movimientos del mouse se interpretan como movimientos del observador (no
disponible en la vista rpida).
Direcciones de visualizacin estndar : establece la direccin de
visualizacin en uno de los ejes de las coordenadas. Si presiona la tecla Shift, se
establece la direccin opuesta.
Puntos de vista estndar : cambia la posicin y la direccin de
visualizacin para ver la escena completa desde la parte superior, derecha, trasera o
en una vista isomtrica. Si presiona la tecla Shift, se establece la vista inferior,
izquierda o frontal (no disponible en la vista rpida).
Ver todo : cambia la posicin del observador de modo tal que se logra una vista de
todos los objetos (no disponible en la vista rpida).
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Octubre 2012
Configurar punto de rotacin : configure un punto de escaneo u objeto en la

vista 3D para configurar el centro de rotacin en este punto u objeto. (No disponible
en la vista rpida).
Alinear cmara a normal de superficie : seleccione tres puntos en la vista para
alinear la posicin de la cmara a una superficie estimada definida por los puntos
seleccionados. El centro de rotacin se establece en el baricentro del tringulo
definido por los puntos.
Mover cmara a punto 3D : seleccione un punto en la vista para mover la
posicin de la cmara a ese punto. El centro de rotacin se establece en este punto.
Regresar a la ltima posicin de la cmara : mueva la cmara a la posicin
anterior.
Guardar captura de pantalla de la vista 3D : guarde una imagen del contenido
actual de la vista 3D.
Administrar puntos de vista : guarde la lnea de visin y posicin actuales de la
cmara como un punto de vista para que pueda volver ms adelante. En el men
desplegable, hay ms funciones disponibles. Aqu, puede cambiar el nombre de los
puntos de vista disponibles o eliminarlos, o seleccionar y activar uno de los puntos de
vista disponibles. Hay un punto de vista predefinido disponible al iniciar la vista 3D de
un escaneo. Corresponde al origen del sistema de coordenadas. Para obtener ms
Cuadrcula : muestra u oculta una cuadrcula para visualizar distancias y
escalas. En el men desplegable, hay ms funciones disponibles. Aqu, puede cambiar
las propiedades de la cuadrcula. Para obtener ms informacin, consulte el captulo
4.6.3.
Objeto de documentacin : crea un objeto de documentacin (consulte el
captulo 4.4.1).
Seleccin poligonal : seleccione un rea de puntos de escaneo con forma
arbitraria. La seleccin consiste en el rea que est delimitada por el borde. La
seleccin de polgono slo se aplica a puntos de escaneo organizados en un orden fila-
columna. Si los puntos de escaneo y las nubes de puntos de escaneo o las nubes de
puntos del proyecto se muestran en la misma vista 3D (vista combinada de la nube de
puntos y los puntos de escaneo del escaneo), solo se aplica a los puntos de escaneo
de escaneos cargados.
Seleccin poligonal 3D : la herramienta de seleccin poligonal 3D es similar a la
herramienta de seleccin poligonal, pero solo selecciona puntos organizados en una
estructura de datos espacial (puntos de nubes de puntos de escaneo o nube de puntos
del proyecto).
Selector de brocha 3D : la herramienta de seleccin de brocha 3D se puede
utilizar de modo similar a las herramientas de brocha conocidas de los programas de
procesamiento de imgenes 2D y funciona solo con las nubes de puntos de escaneo o
del proyecto. Con el selector de brocha 3D, no se pueden seleccionar los puntos de
escaneo tradicionales basados en fila-columna. La brocha funciona en espacios
tridimensionales, lo que significa que puede usar el mouse para pintar literalmente los
puntos que desea seleccionar. Arrastre el mouse con el botn izquierdo presionado
para pintar los puntos. La brocha 3D tiene una forma de esfera. Un crculo rojo
transparente resalta el rea donde est ubicada la esfera de seleccin. Si mueve el
cursor con la herramienta de selector de brocha activada, se resaltan los puntos de
281
Octubre 2012
escaneo que estn dentro de la esfera de seleccin. Use la rueda del mouse para
cambiar el radio de la esfera. Mantenga presionada la tecla Shift para modificar el
radio de la esfera ms rpidamente. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 4.1.2.
Cambiar tamao de puntos : cambie el tamao de los puntos en la vista
3D. Seleccione uno de los tres tamaos predefinidos. Se puede establecer un tamao
de punto personalizado en los parmetros de visibilidad de la vista 3D (consulte el
captulo 3.4.2).
Alternar el relleno de espacios vacos : habilite o deshabilite el relleno de
espacios vacos (consulte el captulo 3.4.2).
Alternar vista clara : habilite o deshabilite la vista clara (consulte el captulo
3.3.3).
Crear nuevo cuadro de recorte : crea un nuevo cuadro de recorte en la vista

3D (consulte el captulo 4.2.1).
Alternar la aplicacin de cuadros de recorte : habilite o deshabilite el recorte de
todos los cuadros de recorte disponibles a nivel global. Cuando est deshabilitada, se
volvern a mostrar los puntos ocultos por los cuadros de recorte (consulte el captulo
4.2.3.2).
11.2.7. Barra de herramientas del cuadro de recorte
Figura 11-32: Barra de herramientas del proyecto
Manipuladores de escala : seleccione para cambiar el tamao del cuadro de

recorte. Aparecern asas en el cuadro de recorte que le permiten modificar su
tamao.
Manipuladores de rotacin : seleccione para rotar el cuadro de recorte.
Aparecern asas en el cuadro de recorte que le permiten rotarlo alrededor de los
diferentes ejes.
Manipuladores de traslacin : seleccione para mover el cuadro de recorte.
Aparecern las asas en el cuadro de recorte que le permiten modificar la posicin del
cuadro.
Restaurar transformacin anterior : deshace el ltimo cambio de
transformacin.
Volver a aplicar cambios de transformacin : vuelve a aplicar el cambio de
transformacin.
Restaurar transformacin inicial : restaura la transformacin inicial del cuadro
de recorte.
Visibilidad del cuadro de recorte : alterna la visibilidad del cuadro de recorte.
Ocultar exterior / Ocultar interior : seleccione entre ocultar los puntos fuera
del cuadro de recorte seleccionado (ocultar exterior, este es el parmetro
predeterminado) y dentro del cuadro de recorte seleccionado (ocultar interior).
282
Octubre 2012
Habilitar / deshabilitar recorte : habilitar o deshabilitar el recorte del cuadro de

recorte seleccionado. Cuando est deshabilitado, se mostrarn de nuevo los puntos
ocultos por este cuadro.
11.2.8. Barra de herramientas del proyecto
Figura 11-33: Barra de herramientas del proyecto
Abrir proyecto : Ddsponible si trabaja en un espacio de trabajo local. Abre el

proyecto de escaneo asociado.
Compartir cambios : disponible si trabaja en un espacio de trabajo local.
Comparte los cambios realizados en el espacio de trabajo local en el proyecto de
escaneo.
Crear espacio de trabajo local : disponible si trabaja en el proyecto de escaneo.
Crea un espacio de trabajo local del espacio de trabajo del proyecto.
Historial del proyecto : muestra el historial de versiones del proyecto de escaneo
y brinda la posibilidad de volver a las versiones anteriores.
Exportar proyecto : disponible si trabaja en el proyecto de escaneo. Exporta el
proyecto de escaneo como uno nuevo a una ubicacin diferente. Se limpiar el
proyecto exportado.
Limpiar y compactar el proyecto : limpia y compacta el proyecto de escaneo en
una sola revisin para ahorrar espacio en disco. Tenga en cuenta que el historial del
proyecto de escaneo se borra cuando se realiza la limpieza. Toda la informacin sobre
el historial de un proyecto se perder. Ya no podr revertir el proyecto a una revisin
anterior despus de realizar una limpieza.
Crear nube de puntos del proyecto : disponible si trabaja en el proyecto de
escaneo. Crea una nube de puntos integral del proyecto.
Actualizar nube de puntos del proyecto : disponible si trabaja en el proyecto de
escaneo y si ya hay disponible una nube de puntos del proyecto. Actualiza la nube de
puntos del proyecto segn los cambios realizados en el proyecto de escaneo.
Eliminar nube de puntos del proyecto : disponible si trabaja en el proyecto de
escaneo y si ya hay una nube de puntos del proyecto disponible. Elimina la nube de
puntos del proyecto.
Crear datos de WebShare : disponible si trabaja en el proyecto. Crea un
proyecto de SCENE WebShare del proyecto de escaneo.
Cargar datos de WebShare : disponible si existen datos de WebShare para el
proyecto. Esto iniciar la carga de WebShare descripta en el captulo 10.3.
Para obtener ms informacin, consulte los captulos 2.1 o 6.
11.2.9. Barra de herramientas de la vista Correspondencia
Figura 11-34: Barra de herramientas de la vista Correspondencia
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Octubre 2012
Actualizar correspondencias : borra y reevala la correspondencia de los

escaneos seleccionados por referencias cercanas. Las correspondencias que se
encuentran se fuerzan. Los escaneos excluidos (invisibles) se ignoran en este modo
de bsqueda de correspondencias.
Excluir todo : oculta todos los escaneos.
Incluir siguiente : muestra uno de los escaneos ocultos. Si lo usa sucesivamente,

se ocultar nuevamente el ltimo escaneo mostrado. Esto permite circular por los
escaneos ocultos.
Agrupar : agrupa los escaneos o las carpetas seleccionados movindolos a una

carpeta recientemente creada.
Desagrupar : desagrupa los objetos en una carpeta seleccionada moviendo los

objetos a la carpeta principal y eliminando la carpeta en s.
Colocar escaneos : coloca todos los escaneos visibles y abre un Administrador de

escaneos.
Restaurar transformacin anterior : restaura la transformacin anterior del

manipulador.
Volver a aplicar cambios de transformacin : vuelve a aplicar la transformacin

despus de que sta se revierte utilizando el botn para restaurar la transformacin
anterior.
Restaurar transformacin inicial : restaura la transformacin inicial que tena el

escaneo cuando se cre el manipulador.
Aumentar el tamao del manipulador : aumenta el tamao de la herramienta
del manipulador que se muestra de la vista Correspondencia. Esta funcin tambin
est disponible si presiona la tecla + que se encuentra en el teclado numrico.
Disminuir el tamao del manipulador : disminuye el tamao de la herramienta
del manipulador que se muestra de la vista Correspondencia. Esta funcin tambin
est disponible si presiona la tecla - que se encuentra en el teclado numrico.
Consulte el captulo 5.8 para obtener ms informacin sobre la vista Correspondencia.
11.3. Menes de contexto

11.3.1. Comandos de uso frecuente para objetos
Visible: hace que el objeto seleccionado se vuelva visible o invisible.
Centro: muestra al objeto seleccionado en el centro y ampliado en la vista activa y lo
utiliza como centro de rotacin.
Ubicar: muestra el objeto seleccionado en el centro y ampliado en la vista activa.
Definir punto de rotacin: en la vista 3D, el objeto seleccionado se utiliza como
centro de rotacin.
Nuevo > Referencia en nivel de carpeta: coloca una copia del objeto seleccionado
en la carpeta de objetos de referencia del escaneo actual. La copia no posee ningn
vnculo con un objeto de ajuste que pueda existir.
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Octubre 2012
Nuevo > Referencia en nivel de espacio de trabajo: coloca una copia del objeto
seleccionado en la carpeta de objetos de referencia del espacio de trabajo. La copia no
posee ningn vnculo con un objeto de ajuste que pueda existir.
Nuevo > Documentacin: adjunta un objeto de documentacin al objeto
seleccionado.
Vista > Vista 3D: el objeto seleccionado se visualiza en la vista 3D.
Operaciones > Correspondencias > Eliminar correspondencias: elimina las
correspondencias del objeto seleccionado. Puede seleccionarlo para eliminar
correspondencias forzadas por el usuario, correspondencias encontradas por el
sistema o anticorrespondencias. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 5.
Exportar: exporta el objeto seleccionado.
Eliminar: elimina el objeto seleccionado.
Cambiar nombre: cambia el nombre del objeto seleccionado.
Propiedades: abre el cuadro de dilogo de propiedades.
Material: abre el cuadro de dilogo para la configuracin del material.
Figura 11-35: Parmetros de Material
Crear material local: con este cuadro de dilogo, puede determinar que un objeto
tenga su propia definicin del material y que los cambios que se realicen solo se
apliquen a este objeto.
Aplicar automticamente: los efectos de la nueva configuracin se aplican y
muestran de inmediato. De lo contrario, utilice el botn Aplicar para que los cambios
sean visibles.
Color base: el color base de los objetos.
Color emisivo: el color que el objeto irradia de manera independiente. Esto solo se
aplica a los objetos que pueden irradiar su propia luz.
Color especular: el color para las partes resaltadas reflejadas del objeto.
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Octubre 2012
Brillo: una medida para el brillo de un objeto. Cuanto mayor es el valor, ms claras y
ms diferenciadas aparecen las partes resaltadas reflejadas.
Transparencia: la transparencia de un objeto. Cuanto mayor es el valor, mejor
podr ver a travs del objeto.
Intensidad del ambiente: una medida para determinar la intensidad del reflejo de
la luz ambiental no dirigida.
Si utiliza el botn Inicial, puede volver a los valores iniciales si ha realizado cambios
a los parmetros con Aplicar o Aplicar automticamente.
11.3.2. Comandos para objetos de ajuste

Seleccionar: vuelve a activarse la seleccin que se utiliz para crear el objeto de
ajuste. El modo de combinacin de seleccin determina la manera en que la nueva
seleccin surge de la seleccin existente y de la seleccin reactivada.
Activo: una marca de verificacin de color negro indica si este objeto de ajuste es el
objeto de ajuste activo del objeto correspondiente, esto es, si es el objeto que
determin las propiedades del objeto correspondiente. Un objeto puede tener varios
objetos de ajuste, de los cuales uno como mximo puede estar activo.
Actualizar: vuelve a calcular los parmetros del objeto. La base para esto es
nuevamente la seleccin que tambin se utiliz para crear el objeto de ajuste.
Eliminar: elimina el objeto de ajuste.
Cambiar nombre: cambia el nombre del objeto de ajuste.
Propiedades: abre el cuadro de dilogo de propiedades.
11.3.3. Vista 3D
Figura 11-36: Men Vista 3D
Seleccin actual: elimina los puntos de escaneo de la seleccin actual o elimina la

seleccin (solo se aplica para puntos de escaneo seleccionados de las nubes de puntos
de escaneo o la nube de puntos del proyecto. Para obtener ms informacin, consulte
el captulo 4.1.2).
Agregar puntos de escaneo: agrega los puntos de escaneo de la seleccin actual.
Exportar
Puntos de escaneo: exporta los puntos de escaneo visibles que estn
organizados en un orden fila-columna (los puntos de escaneo de los escaneos
cargados).
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Seleccin 3D: exporta los puntos de escaneo seleccionados de las nubes de
puntos de escaneo o de la nube de puntos del proyecto.
Objetos: exporta objetos
Mostrar todos los objetos: todos los objetos que estaban invisibles vuelven a estar
visibles.
Ver todo: cambia la posicin del observador y la direccin de visualizacin de manera
que la vista muestre todos los objetos y puntos de escaneo.
Crear objetos: crea un plano o un punto medio a partir de los puntos de escaneo
seleccionados de las nubes de puntos de escaneo o de la nube de puntos del proyecto.
Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.4.3.2.1.
Cmara
Figura 11-37: Men Cmara
Normalmente, la vista 3D muestra los puntos de escaneo y los objetos con el

campo de visin correcto, en otras palabras, los objetos del mismo tamao
parecen ms pequeos al aumentar la distancia (Vista en perspectiva). Tambin
es posible cambiar la vista a la representacin ortogrfica. As, los objetos del
mismo tamao siempre aparecen con el mismo tamao, sin importar la distancia a
la que se encuentran. Este tipo de representacin es comn en muchos sistemas
CAD.
Propiedades
Figura 11-38: Cuadro de dilogo de propiedades de la cmara
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Modo de vista clara: activa o desactiva el modo de vista clara (consulte el captulo
3.3.3).
Ajuste del tamao de puntos de escaneo: los puntos de escaneo normalmente se
muestran de manera tal que no se vea el fondo entre dos puntos de escaneo
cercanos. Aqu puede cambiar esta caracterstica.
Punto de rotacin (examina en modo de navegacin)
Figura 11-39: Punto de rotacin
Automtico Durante el movimiento: configura el punto de rotacin en forma

automtica en el punto u objeto que se encuentra ms cerca del centro del campo
de visin actual. Esto se realizar de manera dinmica mientras navega en esta
vista.
Automtico Despus del movimiento: configura el punto de rotacin en
forma automtica en el punto u objeto que se encuentra ms cerca del centro del
campo de visin actual. Esto se realizar una vez que se haya detenido el
movimiento.
Manual: el punto de rotacin no se configurar en forma automtica. Puede
configurarlo en forma manual con el botn en la barra de herramientas de la
vista 3D.
Usar objeto seleccionado: usa el centro del objeto seleccionado actualmente
como punto de rotacin.
En caso de que tanto la configuracin automtica del punto de

rotacin como Utilizar objeto seleccionado se encuentren activados,
Utilizar objeto seleccionado tiene prioridad.
Mostrar: Siempre: muestra siempre el punto de rotacin (el punto de rotacin se

muestra como un punto rojo en la vista).
Mostrar: Durante el movimiento: muestra el punto de rotacin slo cuando se
mueve la nube de puntos.
Ocultar: nunca muestra el punto de rotacin.
Configuracin de visibilidad: abra y edite los parmetros de visibilidad de esta
vista. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 3.4.
11.3.4. Vista 3D: seleccin de puntos

Este men de contexto est disponible para las selecciones de puntos que se
realizaron sobre los puntos de escaneos, no sobre nubes de puntos de escaneos o la
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Figura 11-40: rea seleccionada
Eliminar seleccin interior: elimina todos los puntos de escaneo dentro del rea
seleccionada.
Eliminar seleccin exterior: elimina todos los puntos de escaneo fuera del rea
seleccionada.
Eliminar seleccin: elimina la seleccin.
11.3.5. Cuadro de recorte
Configurar punto de rotacin: configura el punto de rotacin en el centro del

cuadro de recorte
Habilitado: habilite o deshabilite el recorte del cuadro de recorte.
Ocultar exterior: oculte los puntos que se encuentran fuera del cuadro de recorte
Ocultar interior: oculte los puntos que se encuentran dentro del cuadro de recorte
Seleccin 3D mediante cuadros de recorte activos: esto seleccionar todos los
puntos visibles en la vista tomando en cuenta los cuadros de recorte disponibles y
activos.
Visible: active o desactive la visibilidad de los lmites del cuadro de recorte.
Importar/Exportar
Figura 11-42: Cuadro de recorte Importar/Exportar
Exportar seleccin 3D mediante cuadros de recorte activos: crea una

seleccin de puntos de escaneo en funcin de los cuadros de recorte activos y
exporta esos puntos.
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11.3.6. Vista planar y vista rpida
Figura 11-43: Men Vista planar/rpida
Ver: abra el escaneo en una nueva vista, ya sea vista 3D, vista 3D clara, vista rpida
(disponible en la vista planar) o vista planar (disponible en la vista rpida).
Puntos de escaneo: aplique filtros al escaneo o genere un nuevo escaneo a partir
del escaneo.
Buscar objetos: detecte automticamente ciertos objetos en el escaneo.
Exportar:
Exportacin directa: exporta el punto de escaneo con los parmetros de la
ltima exportacin.
Puntos de escaneo: exporte los puntos de escaneo del escaneo.
Propiedades del escaneo: abre el cuadro de dilogo de propiedades del escaneo.
Configuracin de visibilidad: abra y edite los parmetros de visibilidad de esta
vista. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 3.4.
11.3.7. Vista planar o vista rpida: seleccin de puntos
Figura 11-44: Men Seleccin
Ver: abre una vista 3D de los puntos de escaneo seleccionados.

Puntos de escaneo
Figura 11-45: Men Puntos de escaneo
Filtro: aplique filtros a los puntos de escaneo seleccionados.

Eliminar: elimine todos los puntos de escaneo de la seleccin actual.
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Insertar: mueva los puntos de escaneo seleccionados 76,8 metros hacia delante.
Extraer: mueva los puntos de escaneo seleccionados 76,8 metros hacia atrs.
Crear escaneo: crea un nuevo escaneo con los puntos de escaneos seleccionados.
Aplicar imgenes: aplique imgenes a la seleccin de puntos de escaneo
nicamente.
Buscar objetos: detecta en forma automtica tableros cuadriculados, esferas,
planos, puntos de esquina, rectngulos o lneas en los puntos de escaneo
seleccionados.
Figura 11-46: Men Buscar objetos
Crear objetos: ajusta en forma manual el objeto a partir de los puntos de escaneo
seleccionados
Figura 11-47: Men Crear objetos
Esfera: realice un ajuste de esfera en los puntos de escaneo seleccionados.

Radio de esfera: realice un ajuste de esfera con radio conocido en los puntos de
escaneo seleccionados
Plano: realice un ajuste de plano en los puntos de escaneo seleccionados.
Losa: realice un ajuste de losa en los puntos de escaneo seleccionados.
Expandir plano: realice una expansin automtica de plano, comenzando con los
puntos de escaneo seleccionados.
Punto medio: determine el punto medio de los puntos de escaneo seleccionados.
Punto medio de contraste: crea un punto medio de contraste de los puntos de
escaneo seleccionados. Por lo general, se utiliza para objetivos planos circulares.
Lnea: crea lneas.
Conducto: crea un conducto.
Malla: crea una malla.
Regin: crea una regin.
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Para obtener ms informacin sobre la creacin de objetos, consulte el captulo
4.4.
Eliminar objetos: elimina todos los objetos dentro de la seleccin.
Exportar: consulte el captulo 11.3.3.
11.3.8. Imagen
Figura 11-48: Men Imagen
Cargado: la marca de verificacin indica si los datos de la imagen estn cargados.

Ver: abre una nueva vista planar de la imagen.
Operaciones Sistema global: seleccione si desea trabajar en el sistema de
coordenadas local de la imagen. La imagen est marcada con una G roja para indicar
que define actualmente el sistema de coordenadas global. Para obtener ms
Importar/Exportar
Figura 11-49: Men Importar/Exportar
Exportar objetos: exporta todos los objetos en la imagen.

Exportar imagen: exporta la imagen en su formato original o en formato JPEG.
Intercambiar imagen: reemplaza la imagen por una imagen importada.
Aplicar: aplica la informacin de color de la imagen al escaneo. Ya se conoce la
posicin, la orientacin y el factor de zoom de la cmara. Este comando slo est
disponible si las imgenes estn dentro de un escaneo.
Colorear escaneo: utiliza la informacin de color de la imagen en el escaneo. An no
se conoce la posicin, la orientacin y el factor de zoom de la cmara, y debern
calcularse con pares de puntos coincidentes. Este comando slo est disponible si las
imgenes estn dentro de un escaneo.
Quitar distorsin: elimina las llamadas distorsiones esferoides o en cors de la
imagen. Los parmetros de distorsin deben estar dentro de la imagen.
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11.3.9. Plano
Figura 11-50: Men Plano
Nuevo
Figura 11-51: Men Nuevo
Punto de interseccin: crea un punto de interseccin en el plano en el lugar

determinado por el puntero del mouse.
Plano con borde: crea un nuevo plano limitado con bordes a partir de la seleccin de
puntos que se utiliz para crear el plano seleccionado.
Losa por plano: crea una losa a partir del plano (consulte el captulo 4.4.3.3.4).
Ver distancia del punto de escaneo: las desviaciones de una superficie nivelada en
relacin con un plano se resaltan en color. Consulte el captulo 4.6.4.
Alineacin: modifica la orientacin general de todo el espacio de trabajo segn la
alineacin deseada del plano con respecto a una direccin cardinal (norte, sur, este,
oeste, cielorraso, suelo o personalizado). Para obtener ms detalles, consulte el
captulo 5.7.2.
Los comandos restantes se describen en el captulo 11.3.1.
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11.3.10. Plano expandido
Figura 11-52: Men Plano expandido
Definir borde desde la seleccin: el borde del plano se reemplaza por el borde de
la seleccin.
Los comandos restantes se describen en el captulo 11.3.9 o 11.3.1.
11.3.11. Ajuste de plano

Consulte el captulo 11.3.2.
11.3.12. Objeto de restricciones

11.3.13. Ajuste de plano restringido

11.3.14. Losa
Todos los comandos del men de contexto de una losa se pueden encontrar en el
captulo 11.3.1 o 11.3.9.
11.3.15. Ajuste de losa

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Octubre 2012
11.3.16. Esfera
Figura 11-53: Esfera
Nuevo
Figura 11-54: Esfera Nueva
Ajuste: solo disponible si existe una seleccin de puntos de escaneo. Crea un

nuevo ajuste a partir de los puntos de escaneo seleccionados. La posicin y el radio
de la esfera se establecen a partir de los puntos de escaneo.
Ajuste (radio fijo): solo est disponible si existe una seleccin de puntos de
escaneo. Crea un nuevo ajuste a partir de los puntos de escaneo seleccionados con
un radio de esfera fijo predefinido. La posicin de la esfera se establece a partir de
los puntos de escaneo.
Actualizar ajuste: vuelve a calcular el ajuste de la esfera.
Todos los comandos restantes se describen en el captulo 11.3.1 o 11.3.9.
11.3.17. Ajuste de esfera

11.3.18. Regin
Figura 11-55: Men Regin
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Octubre 2012
Seleccionar: vuelve a activarse la seleccin que se utiliz para crear la regin. El
modo de combinacin de seleccin determina la manera en que la nueva seleccin
surge de la seleccin existente y de la seleccin reactivada.
Importar/exportar: exporta la regin como objeto.
Eliminar: elimina el objeto de regin. Los puntos de escaneo no se eliminan.
Todos los dems comandos del men de contexto de un punto se pueden encontrar
en el captulo 11.3.1 o 11.3.9.
11.3.19. Punto
Todos los comandos del men de contexto de un punto se pueden encontrar en el
captulo 11.3.1 o 11.3.9.
11.3.20. Ajuste de punto

11.3.21. Conducto
Todos los comandos del men de contexto de un conducto se pueden encontrar en el
captulo 11.3.1 o 11.3.9.
11.3.22. Ajuste de conducto

11.3.23. Lnea
Todos los comandos del men de contexto de una lnea se pueden encontrar en el
captulo 11.3.1 o 11.3.9.
11.3.24. Ajuste de lnea

11.3.25. Rectngulo
Todos los comandos del men de contexto de una esfera se pueden encontrar en el
captulo 11.3.1 o 11.3.9.
11.3.26. Ajuste de rectngulo

296
Octubre 2012
11.3.27. Escaneo
Figura 11-56: Men Escaneo
Ubicar: reanuda la perspectiva inicial de la vista. En la vista 3D, el punto de rotacin

se establece en la posicin del escner.
Descargar: solo est disponible con espacios de trabajo que fueron descargados de
un servidor SCENE WebShare. Este comando descarga el escaneo del servidor
WebShare en la carpeta de proyectos de su disco duro local.
Nuevo: crea un objeto especfico, una carpeta o un duplicado del escaneo (sin
objetos).
Ver: abre una nueva vista del escaneo.
Cargado: carga los puntos de escaneo del escaneo. La marca de verificacin indica si
los puntos de un escaneo estn cargados.
Operaciones: aplica varios comandos al escaneo.
Figura 11-57: Men Operaciones
Registro
Figura 11-58: Men Registro
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Octubre 2012
Colocar escaneo: ejecuta la alineacin del escaneo para el registro.
Escaneo fijo: marca la alineacin del escaneo como fija y la excluye de
intentos posteriores de registro automtico.
Escaneo de referencia: define el escaneo como escaneo de referencia.
Buscar objetos: detecta tableros cuadriculados, esferas, planos, puntos de
esquina, rectngulos o lneas en el escaneo.
Filtro: aplica filtros al escaneo (consulte el captulo 4.2).
Procesamiento previo > Procesar escaneo previamente: abre el cuadro de
dilogo del men de procesamiento previo. Con la opcin de procesamiento previo
podr aplicar una serie de pasos del procesamiento previo como filtros, deteccin
automtica de objetos o colocacin de escaneos en el escaneo. El escaneo se
carga, procesa, guarda y descarga de nuevo en forma automtica Para obtener
ms informacin, consulte los captulos 4.10 y 5.7.3.
Correspondencias > Eliminar correspondencias: elimina las correspondencias
del escaneo y de sus objetos. Puede seleccionar eliminar correspondencias
forzadas por el usuario, correspondencias encontradas por el sistema o
anticorrespondencias (captulo 5)).
Eliminar ajustes inactivos: elimina todos los objetos de ajuste inactivos.

Color/Imgenes
Figura 11-59: Men Color/Imgenes
Aplicar imgenes: aplica la informacin de color de la imagen al escaneo. Ya

se conoce la posicin, la orientacin y el factor de zoom de la cmara. Este
comando slo est disponible si las imgenes estn dentro de un escaneo.
Ajustar ngulos de imgenes: ajusta los ngulos de imgenes.
Colorear escaneo: utiliza la informacin de color de la imagen en el escaneo.
An no se conoce la posicin, la orientacin y el factor de zoom de la cmara,
y debern calcularse con pares de puntos coincidentes. Este comando slo est
disponible si las imgenes estn dentro de un escaneo.
Exportar todas las imgenes: exporta todas las imgenes del escaneo (si el
escaneo se registr en color). Se abre un cuadro de dilogo para seleccionar la
ubicacin de almacenamiento y el formato para exportar las imgenes. Puede
optar entre Formato original y jpg. El comando Formato original
exportar las imgenes sin cambiar su formato, en tanto que jpg las
convertir y las guardar en formato JPG.
Importar todas las imgenes: abre un cuadro de dilogo para seleccionar la
ubicacin de almacenamiento de las imgenes que desea importar. Esta opcin
slo est disponible para los escaneos que ya contienen imgenes.
298
Octubre 2012
Filtro de contraste de color: mejora el rango dinmico de las imgenes en
color.
Restaurar imagen en gris: elimina la informacin de color y restaura los
valores originales de reflectancia.
Reemplazar superposicin de colores: importa una imagen editada
manualmente para reemplazar la superposicin de colores inicial del escaneo
con esta imagen. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.5.3.2.
Exportar superposicin de colores: exporta la superposicin de colores del
escaneo como una imagen a la unidad de disco duro local.
Herramientas de nubes de puntos: crea una nube de puntos de escaneo a
partir del escaneo o elimina una nube de puntos de escaneo existente.
Sistema global > Establecer como origen global: se selecciona para trabajar
en el sistema de coordenadas local del escaneo. El escaneo est marcado con una
G roja para indicar que define actualmente el sistema de coordenadas global. Para
Importar/Exportar
Exportar
Objetos: exporta los objetos de este escaneo.
Imagen: obtiene una imagen general a partir de los puntos de escaneo y la
guarda en el sistema de archivos en la misma carpeta que los escaneos.
Compensacin: escribe los datos de compensacin en un archivo.
Parmetros de escaneo: exporta los parmetros del escaneo.
Puntos de escaneo: exporta los puntos de escaneo del escaneo. Esto se
aplica a los puntos del escaneo solamente y no exporta los puntos de escaneo
de cualquier posible nube de puntos de escaneos.
Importar
Compensacin: importa el archivo de compensacin y lo utiliza de inmediato. Es
posible que no pueda importar una compensacin si previamente se cambiaron los
puntos de escaneo con un filtro y no se volvieron a guardar.
Guardar objetos en escaneo: guarda los objetos del escaneo en el archivo de
escaneo.
Guardar copia de escaneo: copia el escaneo a un directorio de destino elegido por
el usuario.
Combinar mallas: combina en una sola malla las mallas disponibles en el escaneo, si
es posible. Esta funcin solo est disponible si las mallas estn presentes.
Eliminar: elimina el escaneo del espacio de trabajo. No se elimina el archivo
asociado.
299
Octubre 2012
11.3.28. Ajuste de escaneo

11.3.29. Carpeta de escaneos/Agrupamiento
Figura 11-61: Men Carpeta de escaneos
un servidor SCENE WebShare. Este comando descarga los escaneos de la carpeta de
escaneos desde el servidor de WebShare a su disco duro local.
Nuevo: crea un nuevo Objeto de documentacin, Administrador de escaneos, Carpeta
de escaneos o una carpeta estndar dentro de la carpeta de escaneos.
Ver: abre los escaneos y objetos de la carpeta de escaneos en la vista
Correspondencia, en la vista 3D o en la vista de Estructura.
Cargar todos los escaneos: carga todos los escaneos, ms precisamente, los
puntos de escaneo de los escaneos.
Descargar todos los escaneos e imgenes: descarga todos los escaneos y las
imgenes. Los puntos de escaneo y las imgenes se eliminan de la memoria. Los
escaneos no se eliminan.
Operaciones
Figura 11-62: Men Operaciones
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Octubre 2012
Registro
Figura 11-63: Men Registro
Agrupamiento: configura la carpeta de escaneos como un agrupamiento.

Agrupamiento de referencia: configura la carpeta de escaneos como un
agrupamiento de referencia.
Agrupamiento fijo: marca la alineacin del agrupamiento como fija y la
excluye de intentos posteriores de registro automtico.
Colocar escaneos automticamente: coloca los escaneos dentro de este
agrupamiento (y de los subagrupamientos). Este comando no registra el
agrupamiento mismo. Para el registro, se ignorarn los nombres de las
referencias. Las correspondencias no se identificarn por medio de los nombres
de referencia.
Colocar escaneos (forzar por nombres de objetivos manuales): coloca
los escaneos dentro de este agrupamiento (y de los subagrupamientos). Este
comando no registra el agrupamiento mismo. Utiliza los nombres de objetos de
referencia creados en forma manual para identificar correspondencias.
Colocar agrupamiento: coloca los escaneos dentro de este agrupamiento (y
de sus subagrupamientos) y el agrupamiento como un todo con respecto a su
entorno.
Vista Correspondencia: abre la vista Correspondencia.
Crear referencias desde referencias del espacio de trabajo: copia todas
las referencias del espacio de trabajo en este agrupamiento.
Mover agrupamiento a centros de escaneos: mueve el centro del
agrupamiento y los subagrupamientos al centro de los escaneos. Esto no
modifica la posicin global de los escaneos. Esta funcin es til especialmente
cuando se trabaja con coordenadas amplias.
Verificar coherencia del GPS: verifica las posiciones del GPS que no se
utilizarn para el registro debido a que estn demasiado alejadas de la posicin
de referencia del GPS. Para obtener ms informacin, consulte el captulo
5.7.1.
Correspondencias
Figura 11-64: Men Correspondencias
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Octubre 2012
Eliminar correspondencias: borra las correspondencias de la carpeta de
escaneos, de los escaneos y de todos los objetos que pertenecen a los
escaneos. Puede seleccionar eliminar correspondencias forzadas por el usuario,
correspondencias forzadas por el sistema, correspondencias encontradas por el
sistema o anticorrespondencias (para obtener ms detalles, consulte el captulo
de registro (captulo 5)).
Forzar actual: fuerza todas las correspondencias existentes de la carpeta de
escaneos.
Forzar por nombres de objetivos manuales: fuerza correspondencias por
nombres de referencias creadas en forma manual.
Procesamiento previo > Procesar escaneos previamente: abre el cuadro de
dilogo del men de procesamiento previo. Con la opcin de procesamiento previo
podr aplicar una serie de pasos del procesamiento previo como filtros, deteccin
automtica de objetos o colocacin de escaneos en los escaneos de la carpeta de
escaneos. Los escaneos se cargan en forma automtica uno tras otro, se procesan,
se guardan y vuelven a descargarse. Para obtener ms informacin, consulte los
captulos 4.10 y 5.7.3.
Color/imgenes: aplica las imgenes a todos los escaneos dentro de la carpeta o
aplica el filtro de contraste de color.
Eliminar ajustes inactivos: elimina todos los ajustes de escaneo inactivos.
Herramientas de nubes de puntos: crea una nube de puntos de escaneo a
partir de los escaneos en la carpeta de escaneos o elimina las nubes de puntos de
escaneo existentes.
Sistema global > Establecer como origen global: se selecciona para trabajar
en el sistema de coordenadas local de la carpeta de escaneos. La carpeta de
escaneos est marcada con una G roja para indicar que define actualmente el
sistema de coordenadas global. Para obtener ms informacin, consulte el captulo
10.7.3.
Importar/Exportar
Exportar puntos de escaneo: exporta los puntos de escaneo de los escaneos en

la carpeta de escaneos. Esto se aplica a los puntos de escaneo solamente y no
exporta los puntos de escaneo de cualquier posible nube de puntos de escaneo.
Los escaneos se cargarn en forma consecutiva y se descargarn de nuevo cuando
se complete la exportacin de puntos. Exportar objetos: exporta objetos. Tenga
en cuenta que no es necesario cargar los escaneos y, por consiguiente, no se
cargan en forma automtica.
Exportar imgenes: obtiene imgenes generales a partir de los puntos de
escaneo de cada escaneo y las guarda en el sistema de archivos en la misma
carpeta que los escaneos.
Guardar objetos en escaneos: guarda los objetos de los escaneos en los archivos
de escaneo correspondientes.
Guardar copia de escaneos: copia todos los escaneos de la carpeta de escaneos a
otro directorio.
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Combinar mallas: combina en una sola malla todas las mallas disponibles, si es
posible.
Eliminar: elimina del espacio de trabajo la carpeta de escaneos y todos los escaneos
que contiene. Los archivos que pertenecen a los escaneos no se eliminan.
Crear proyecto nuevo desde agrupamiento: crea un proyecto de escaneo nuevo
desde la carpeta de escaneos o desde un agrupamiento.
11.3.30. Administrador de escaneos
Figura 11-66: Men Administrador de escaneos
Actualizar escaneos: actualiza la ubicacin de los escaneos administrados por este

administrador de escaneos. Para ver los resultados de la actualizacin, debe abrir una
nueva ventana del administrador de escaneos.
Actualizar agrupamiento: actualiza la ubicacin de los escaneos administrados por
este administrador de escaneos y actualiza la ubicacin del agrupamiento como un
todo con respecto a su entorno.
Realizar registro fino: aplica el registro fino a los escaneos administrados.
Eliminar: elimina el administrador de escaneos.
Eliminar ajustes controlados: elimina todos los objetos que mantiene este
administrador de escaneos, tales como objetos de registro y administradores de
escaneos de las subcarpetas.
Cambiar nombre: cambia el nombre del administrador de escaneos.
Propiedades: abre el administrador de escaneos.
Para obtener ms informacin acerca de cmo registrar escaneos y sobre el
administrador de escaneos, consulte el captulo 5.
11.3.31. Escaneo virtual (imagen 3D)

El escaneo virtual se trata como un escaneo lser normal. Consulte el captulo 11.3.27
para obtener todos los comandos que se pueden aplicar al escaneo virtual.
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Figura 11-67: Men del escaneo virtual
Operaciones > Registro
Figura 11-68: Registro de escaneos virtuales
Ubicacin en la superficie: aplica escala y ubica al escaneo virtual en el mundo 3D

utilizando un plano y los puntos correspondientes en el escaneo virtual y un escaneo
en el mundo 3D.
Ubicacin en 3D: colocacin en posicin vertical del escaneo virtual en el mundo 3D.
11.3.32. Ajuste de imagen 3D (Ajuste de un escaneo virtual)

11.3.33. Espacio de trabajo
Figura 11-69: Men Espacio de trabajo
un servidor SCENE WebShare. Este comando descarga el contenido completo del
espacio de trabajo del servidor WebShare a su disco duro local.
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Octubre 2012
Nuevo: crea un nuevo punto, esfera, tablero cuadriculado, objetivo circular plano,
punto de esquina, plano, losa, objeto de documentacin, carpeta o carpeta de
escaneos en el espacio de trabajo.
Ver: abre una vista 3D, vista de SCENE WebShare o vista Estructura del espacio de
trabajo.
Vista 3D: abre una vista 3D con todos los escaneos cargados y los modelos CAD.
Los escaneos descargados no se cargan en forma automtica.
Vista de WebShare: abre WebShare. El espacio de trabajo slo se mostrar en
WebShare si ya ha sido exportado como un proyecto de WebShare.
Vista Estructura: abre una vista de Estructura del espacio de trabajo.
Operaciones: consulte el captulo 11.3.29 para obtener ms informacin sobre los
comandos que se pueden aplicar al espacio de trabajo.
Importar/Exportar
Exportar objetos: exporta objetos. Tenga en cuenta que no es necesario cargar

los escaneos y, por consiguiente, no se cargan en forma automtica.
Exportar imgenes: obtiene imgenes generales de todos los escaneos del
espacio de trabajo. Los escaneos se cargan uno tras otro, se crea la imagen
general, se guarda y luego vuelve a descargarse.
Exportar posiciones: guarda las especificaciones de posicin de todos los
escaneos y objetos de referencia.
Visibilidad
Figura 11-71: Men Visibilidad
Configuracin de visibilidad 3D: abre el cuadro de dilogo con los parmetros

de visibilidad predeterminados para las vistas rpidas y las vistas 3D.
Configuracin de visibilidad de la vista planar: abre el cuadro de dilogo con
los parmetros de visibilidad predeterminados para la vista planar.
Administrador de capas: abre el cuadro de dilogo del administrador de capas. Para
Crear proyecto nuevo: crea un proyecto de escaneo nuevo desde el espacio de
trabajo.
11.3.34. Copia instantnea (Administracin del Focus3D Scanner)
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Octubre 2012
Figura 11-72: Men Copia instantnea
Administrar: abre la vista Administracin de la copia instantnea.

Pedido de servicio del escner: enva la copia instantnea por correo electrnico al
Servicio al Cliente de FARO.
Cambiar nombre: cambia el nombre de la copia instantnea.
Borrar: borra el contenido de la copia instantnea. Se borrarn todos los datos de la
copia instantnea, pero se conservar la copia.
Eliminar: elimina la copia instantnea completa.
11.3.35. Punto de vista
Figura 11-73: Men del punto de vista
Activar: se dirige al punto de vista seleccionado en la vista 3D actual.

Para obtener ms informacin, consulte el captulo 3.3.4.
11.4. Propiedades
11.4.1. Marcas de verificacin

Algunos cuadros de dilogo de propiedades utilizan marcas de verificacin para
controlar la aplicacin de los parmetros cambiados y de la visualizacin de las
coordenadas.
Figura 11-74: Marcas de verificacin
Coordenadas globales: si esta casilla est seleccionada, las coordenadas se

muestran en el sistema de coordenadas globales; de lo contrario, aparecen en el
sistema de coordenadas del escner (consulte el captulo 10.7).
Aplicar automticamente: si esta casilla est seleccionada, las nuevas
configuraciones se aplican y estn visibles en forma inmediata; no es necesario que
presione el botn Aplicar despus de cambiar la configuracin.
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Octubre 2012
11.4.2. Propiedades de uso frecuente
11.4.2.1. General
Figura 11-75: Propiedades General
Nombre: el nombre del objeto. El semforo verde a la derecha del nombre del
objeto indica que se han hallado objetos correspondientes en otros escaneos. Si no se
han hallado referencias correspondientes, no aparecer ningn semforo.
Usar para colocar escaneos, buscar correspondencias y asignar nombres en
forma automtica: el objeto se utilizar para el registro, las relaciones de
correspondencia con este objeto se activan y su nombre se cambia automticamente
si se han hallado objetos correspondientes o se ha cambiado el nombre de un objeto
correspondiente.
Los objetos de referencia locales tendrn esta opcin activada en forma
predeterminada si el usuario no ha cambiado sus nombres en forma manual.
Usar para colocar escaneos y buscar correspondencias: el objeto se utilizar
para registrar los escaneos, las relaciones de correspondencia con este objeto se
activan, pero su nombre no se cambia automticamente. Esto significa que el nombre
de este objeto est fijo y los objetos de referencia correspondientes de otros escaneos
recibirn nombres conforme a eso.
Los objetos de referencia globales y las referencias locales que hayan recibido un
nombre (o cuyo nombre haya sido cambiado) en forma manual tendrn esta opcin
activada en forma predeterminada.
Usar para colocar escaneos: el objeto se utilizar solamente para registrar los
escaneos, pero se excluir de cualquier bsqueda de correspondencias. Su nombre no
se cambia en forma automtica.
Ignorar para colocar escaneos: el objeto no se utilizar para registrar los escaneos
y se excluye de cualquier bsqueda de correspondencias. Su nombre no se cambia en
forma automtica.
Estas opciones son relevantes para la bsqueda automtica de correspondencias y
para el registro de escaneos.
Capa: la capa de representacin en la que est situado el objeto.
307
Octubre 2012
Seleccionar capa activa: ingresa la capa de representacin que est activa en
ese momento.
11.4.2.2. Transformacin
Figura 11-76: Propiedades Transformacin
Posicin: la parte de traslacin de la transformacin.

X: para introducir una transformacin en la direccin x.
Y: para introducir una transformacin en la direccin y.
Z: para introducir una transformacin en la direccin z.
Barra de desplazamiento: realiza la transformacin con el mouse. La direccin
de la transformacin ser la coordenada x, y o z que se resalta en color amarillo.
Incrementos: establece el incremento para la barra de desplazamiento.
ngulo de rotacin: el ngulo de rotacin si el eje de rotacin se divide en los ejes
de coordenadas.
X: el ngulo de rotacin alrededor del eje x.
Y: el ngulo de rotacin alrededor del eje y.
Z: el ngulo de rotacin alrededor del eje z.
Barra de desplazamiento: establece un nuevo ngulo de rotacin.
Para cambiar un valor, puede ingresar el valor requerido directamente en el campo
correspondiente o seleccionar primero el campo y luego utilizar la barra deslizante
correspondiente para cambiar el valor paso a paso. Puede establecer el incremento
en el cuadro desplegable. Si toca el borde con la barra deslizante, simplemente
vuelva a seleccionar el campo y la barra regresar al centro sin que se pierdan los
cambios anteriores.
Ajuste del eje: si esta casilla est seleccionada, puede cambiar la rotacin del eje
actual independientemente de los otros ejes. Para esto, cambie el orden en que se
aplican las rotaciones (consulte el captulo 10.7.2.1).
308
Octubre 2012
11.4.3. Ajuste de imagen 3D
Figura 11-77: Ajuste de imagen 3D
Plano: el plano es un escaneo que se utiliza como referencia para ubicar el escaneo
virtual y debe crearse a partir de la superficie donde se tom la imagen.
Propiedades: abre el cuadro de dilogo de propiedades del plano.
Escaneo: el escaneo utilizado para seleccionar los puntos coincidentes.
Propiedades: abre el cuadro de dilogo de propiedades del escaneo.
Puntos coincidentes: muestra los puntos coincidentes en el escaneo virtual (matriz
izquierda) y el escaneo correspondiente (matriz derecha).
Ver: abre vistas planares del escaneo y del escaneo virtual, y organiza las ventanas si
no se ha abierto ninguna vista planar previamente. Los escaneos que no se hayan
cargado se cargarn en forma automtica.
Puntos asociados: inicia la herramienta para marcar pares de puntos coincidentes
en la vista planar del escaneo virtual y en la vista planar del escaneo.
Listo: finaliza el proceso de seleccin de puntos coincidentes.
Desviacin proyectiva 2D: la distancia media entre la proyeccin 2D computada de
los puntos 3D marcados y los puntos correspondientes marcados en la imagen. El
semforo indica la calidad de este criterio individual. Es verde en valores <7,5 px, rojo
en valores >15 px y naranja en valores intermedios.
Desviacin proyectiva 3D: la distancia media entre la proyeccin 3D computada de
los puntos 2D marcados y los puntos 3D correspondientes marcados en el escaneo. El
semforo indica la calidad de este criterio individual. Es verde en valores <3mm, rojo
en valores >15mm y naranja en valores intermedios.
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Octubre 2012
11.4.4. Objeto de restricciones
Figura 11-78: Cuadro de dilogo Objeto de restricciones
Nombre: el nombre del objeto de restricciones.

Distancia del punto de escaneo: parmetro de calidad de un plano.
Mx.: la distancia del punto de escaneo del plano con la mayor distancia. El
semforo indica la calidad de este criterio individual. Es verde en valores <4mm,
rojo en valores >20mm y naranja en valores intermedios.
Medio: el valor medio de todos los planos administrados. El semforo indica la
calidad de este criterio individual. Es verde en valores <4mm, rojo en valores
>20mm y naranja en valores intermedios.
Error de restriccin: las restricciones se implementan por funciones que estn en
cero si se cumple la restriccin. Las desviaciones de cero son llamadas Errores de
restriccin.
Mx.: el valor ms alto de todas las funciones de restriccin. El semforo indica la
calidad de este criterio individual. Es verde en valores <2.2e-013, rojo en valores
>1e-005 y naranja en valores intermedios.
Medio: el valor medio de todas las funciones de restriccin. El semforo indica la
calidad de este criterio individual. Es verde en valores <2.2e-013, rojo en valores
>1e-005 y naranja en valores intermedios.
Planos: los planos utilizados para definir restricciones.
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Octubre 2012
Plano: nombre y ruta del plano.
Fijo: los planos fijos solo se utilizan para definir la restriccin, pero no se cambian.
Restricciones: lista de pares de planos y la restriccin elegida para este par.
Plano 1: el primer plano.
Plano 2: el segundo plano.
Descripcin: la restriccin elegida.
11.4.5. Ajuste de plano restringido
Figura 11-79: Ajuste de plano restringido
Nombre del plano: nombre del plano correspondiente.

Nombre: nombre del ajuste (en forma predeterminada, se utilizar el nombre de
acuerdo con el objeto de restricciones que administra este ajuste).
Normal: la orientacin determinada por el ajuste. La orientacin est dada por la
direccin que est perpendicular al plano.
Posicin: la posicin determinada por el ajuste.
Nmero de puntos de escaneo: el nmero de puntos de escaneo en la seleccin
utilizada para el ajuste. El semforo indica la calidad de este criterio individual. Es
verde en valores >80, rojo en valores <20 y naranja en valores intermedios.
Distancia del punto de escaneo: la desviacin estndar de la distancia de los
puntos de escaneo con respecto al plano calculado. El semforo indica la calidad de
este criterio individual. Es verde en valores <4mm, rojo en valores >20mm y naranja
en valores intermedios.
Desplazamiento del punto de escaneo: la distancia promedio de los puntos de
escaneo con respecto al plano calculado. Con esto, los puntos de escaneo que estn
arriba del plano se pueden promediar con los puntos de escaneo ubicados debajo del
plano. El semforo indica la calidad de este criterio individual. Es verde en valores
<1mm, rojo en valores >5mm y naranja en valores intermedios.
311
Octubre 2012
ltima restriccin: el nombre y la ruta del ltimo objeto de restricciones utilizado
para administrar este ajuste.
11.4.6. Medicin
Figura 11-80: Propiedades de la medicin
Distancia general: la distancia medida. Cuando se realiza una medicin entre dos
puntos, el resultado ser la distancia de punto a punto. Cuando se utiliza un plano o
un rectngulo, la medicin se toma automticamente perpendicular a este plano o
rectngulo. Observe que las distancias negativas se producen si la normal de los
puntos del plano o rectngulo est en direccin opuesta.
Distancia vertical: parte vertical de la distancia de punto a punto.
Distancia horizontal: parte horizontal de la distancia de punto a punto.
En X: la distancia en el eje x de la distancia de punto a punto.
En Y: la distancia en el eje y de la distancia de punto a punto.
Mostrar distancia: selecciona los valores que se mostrarn en las vistas.
Medir objetos: lista de objetos que se utilizaron para la medicin. La lista no
contiene mediciones punto a punto.
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11.4.7. Imagen
Figura 11-81: Propiedades de la imagen
Esfrica: marca de verificacin para indicar imgenes esfricas.
11.4.8. Conducto
Figura 11-82: Propiedades del conducto
Nombre del conducto: el nombre del conducto.

Eje: el eje del conducto.
Posicin: la posicin del conducto.
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Dimetro: el dimetro del conducto.
Longitud: la longitud del conducto.
11.4.9. Ajuste de conducto
Figura 11-83: Ajuste de conducto
Nombre del conducto: el nombre del conducto correspondiente.

Nombre: el nombre del objeto de ajuste.
Eje: el eje determinado por el ajuste.
Dimetro: el dimetro determinado por el ajuste.
Longitud: la longitud determinada por el ajuste.
utilizada para el ajuste.
El semforo indica la calidad de este criterio individual:
verde: >80 puntos
anaranjado: 20 y 80 puntos
rojo: <20 puntos
puntos de escaneo con respecto al conducto calculado.
verde: < 4 mm
anaranjado: 4 mm y 20 mm
rojo: >20 mm
Variacin del punto de escaneo: la distancia promedio de los puntos de escaneo
con respecto al conducto calculado. Con esto, los puntos de escaneo que estn dentro
314
Octubre 2012
del conducto se pueden promediar con los puntos de escaneo ubicados fuera del
conducto.
verde: < 1mm
anaranjado: 1mm y 5mm
rojo: > 5 mm
11.4.10. Plano
Figura 11-84: Propiedades de planos
Normal: la orientacin del plano, establecida por la direccin que est perpendicular
al plano.
Posicin: un punto del plano.
315
Octubre 2012
11.4.11. Ajuste de plano
Figura 11-85: Ajuste de plano
Nombre del plano: el nombre del plano correspondiente. Puede ingresar un nombre
en forma manual o elegir uno del men desplegable. Este men contiene los nombres
de los ltimos 10 planos ajustados en otros escaneos y ayuda a elegir el nombre
adecuado para el registro a la vez que acelera el proceso de asignacin de nombres
manual.
verde: >80 puntos
rojo: <20 puntos
Desviacin transversal normal: la desviacin estndar de la normal, que se
determina utilizando los resultados intermedios del ajuste. Una alta desviacin
estndar indica que el rea seleccionada no es tan plana como debera serlo. Esto
puede deberse a una ondulacin o a la presencia de otros objetos en el plano. La
desviacin estndar se divide en desviacin transversal y desviacin longitudinal.
verde: < 1
anaranjado: 1 y 2.29
rojo: >2.29
Desviacin longitudinal normal: la desviacin estndar de la normal en direccin
longitudinal.
316
Octubre 2012
verde: < 1.15
anaranjado: 1.15 y 2.29
rojo: >2.29

puntos de escaneo con respecto al plano determinado. Esta es una buena medicin
del ruido.
verde: < 4 mm
rojo: >20 mm
11.4.12. Ajuste de plano expandido
Figura 11-86: Ajuste de plano
Puntos del borde: una lista de todos los puntos de las esquinas del plano.
Las propiedades restantes son consistentes con las propiedades del ajuste del plano.
Para obtener ms informacin, consulte el captulo 11.4.11.
317
Octubre 2012
11.4.13. Losa
Figura 11-87: Propiedades de losa
Cara: la cara visible del objeto losa.

Espesor: el espesor del objeto losa.
Normal: la orientacin de la losa, establecida por la direccin que est perpendicular
a la losa.
Posicin: un punto de la losa.
11.4.14. Ajuste de losa
Figura 11-88: Ajuste de losa
318
Octubre 2012
Nombre de losa: el nombre de la losa correspondiente. Puede ingresar un nombre
en forma manual o elegir uno del men desplegable. Este men contiene los nombres
de las ltimas 10 losas ajustadas en otros escaneos y ayuda a elegir el nombre
adecuado para el registro a la vez que acelera el proceso de asignacin de nombres
manual.
Cara: la cara visible del objeto losa.
Espesor: el espesor del objeto losa.
verde: >80 puntos
rojo: <20 puntos
Desviacin transversal normal: la desviacin estndar de la normal, que se
determina utilizando los resultados intermedios del ajuste. Una alta desviacin
estndar indica que el rea seleccionada no es tan plana como debera serlo. Esto
puede deberse a una ondulacin o a la presencia de otros objetos en el plano. La
desviacin estndar se divide en desviacin transversal y desviacin longitudinal.
verde: < 1
anaranjado: 1 y 2.29
rojo: >2.29
Desviacin longitudinal normal: la desviacin estndar de la normal en direccin
longitudinal.
verde: < 1.15
rojo: >2.29
puntos de escaneo con respecto al plano determinado. Esta es una buena medicin
del ruido.
verde: < 4mm
rojo: >20 mm
319
Octubre 2012
11.4.15. Punto
Figura 11-89: Propiedades de punto
Posicin: la posicin del punto.

Agregar posicin de GPS: agrega informacin de GPS al punto. Para obtener ms
informacin, consulte el captulo 4.4.3.3.
320
Octubre 2012
11.4.16. Ajuste de punto
Figura 11-90: Ajuste de punto
Nombre del punto: el nombre del punto correspondiente.

Para (contraste) puntos medios:
verde: >80 puntos
rojo: <20 puntos
Para puntos en tableros cuadriculados:
verde: >400 puntos
rojo: <100 puntos
Posicin del GPS: permite agregar una posicin del GPS al objeto.
Formato: seleccione esta opcin para especificar la posicin del GPS como
coordenadas con notacin en grados decimales o en formato UTM.
321
Octubre 2012
Posicin: la posicin del GPS con notacin en grados decimales o en formato UTM.
Altitud: la altitud de la posicin por encima del nivel del mar.
Precisin: la precisin de la posicin.
Solo los puntos brillantes: establecido para el punto medio de contraste de una
seleccin.
Dependencias: cuando se crea un punto de interseccin (consulte el captulo
4.4.3.3.3), el ajuste depende de las propiedades del plano correspondiente. Esta
dependencia se enumera aqu.
11.4.17. Esfera
Figura 11-91: Propiedades de esfera
Radio: el radio de la esfera.

Posicin: la posicin del punto medio de la esfera.
322
Octubre 2012
11.4.18. Ajuste de esfera
Figura 11-92: Ajuste de esfera
Nombre de la esfera: el nombre de la esfera correspondiente.

Radio: el radio de la esfera determinado por el ajuste.
Posicin: la posicin del punto medio de la esfera determinado por el ajuste.
verde: >80 puntos
rojo: <20 puntos
Desviacin del radio: la desviacin estndar del radio, que se determina utilizando
los resultados intermedios del ajuste.
verde: < 1mm
rojo: > 4mm
323
Octubre 2012
Desviacin de la posicin: la desviacin estndar de la posicin del punto medio de
la esfera, que se determina utilizando los resultados intermedios del ajuste.
verde: < 15mm
rojo: > 80mm
puntos de escaneo con respecto a la superficie de la esfera calculada.
verde: < 4mm
rojo: > 20mm
Variacin del punto de escaneo: la distancia promedio de los puntos de escaneo
con respecto a la superficie de la esfera calculada. Los puntos de escaneo que estn
fuera de la esfera se pueden promediar con el punto de escaneo ubicado dentro de la
esfera.
verde: < 1mm
rojo: > 5mm
Posicin del GPS: consulte el ajuste del objeto de punto en el captulo 11.4.16.
324
Octubre 2012
11.4.19. Cuadro de recorte
Recorte: seleccione entre ocultar los puntos fuera del cuadro de recorte (ocultar
exterior) o dentro del cuadro de recorte (ocultar interior).
Cuadro de recorte habilitado: habilite o deshabilite el recorte del cuadro de
recorte. Si est deshabilitado, los puntos ocultos por este cuadro se mostrarn de
nuevo; el color de los lmites del cuadro de recorte y sus conos en la vista de
estructura se tornarn grises.
Cuadro de recorte visible: alterna la visibilidad del cuadro de recorte. Deshabilitar
la visibilidad de un cuadro de recorte slo ocultar sus lmites; el cuadro de recorte
todava est activo (si el recorte est habilitado) y an afecta la visibilidad de los
puntos de la vista 3D.
325
Octubre 2012
11.4.20. Objeto de documentacin
Figura 11-94: Objeto de documentacin
Posicin: determina la posicin del objeto de documentacin en el espacio de

trabajo.
Descripcin: informacin detallada sobre el objeto de documentacin.
Hipervnculos: hipervnculos a archivos o sitios web. Agregue un nuevo hipervnculo
ingresando su direccin en el campo de texto inferior y luego presione Agregar.
Puede cambiar el orden de los hipervnculos con Arriba/Abajo, eliminarlos con
Eliminar o abrirlos haciendo doble clic en el elemento de la lista o seleccionando el
botn Abrir.
326
Octubre 2012
11.4.21. Carpeta de escaneos
Figura 11-95: Propiedades de la carpeta de escaneos Ficha general
Nombre: el nombre de la carpeta de escaneos.

Capa: la capa de representacin en la que est ubicada la carpeta de escaneos.
Seleccionar capa activa: ingresa la capa de representacin que est activa en ese
momento.
Asignar capa a todos los objetos contenidos: todos los escaneos de la carpeta de
escaneos adoptan la capa de representacin de la carpeta de escaneos.
327
Octubre 2012
Figura 11-96: Propiedades de la carpeta de escaneos Ficha Carpeta
Agrupamiento: determina la carpeta de escaneos como un agrupamiento.

Agrupamiento de referencia: determina el agrupamiento como agrupamiento de
referencia.
Agrupamiento fijo: marca la alineacin del agrupamiento como fija y la excluye de
intentos posteriores de registro automtico.
328
Octubre 2012
11.4.22. Administrador de escaneos
Figura 11-97: Administrador de escaneos
Nombre: el nombre del administrador de escaneos.

Administrado por: el nombre del administrador de escaneos superiores.
Clinmetro: si est seleccionado, los datos del clinmetro se utilizarn para el
registro. Si hay al menos un escaneo sin datos del clinmetro, la casilla aparece en
color gris.
Subadministrador: lista de los administradores de escaneos subordinados.
El administrador de escaneos tambin proporciona informacin que indica si se
utilizaron o no referencias externas para el registro.
Los iconos de semforo junto a los administradores de escaneos indican si contienen
ajustes de escaneos buenos o insatisfactorios. Si el semforo junto a un administrador
de escaneos tiene luz roja, esto significa que el administrador de escaneos contiene
ajustes de registros insatisfactorios. Si el semforo tiene luz verde, esto significa que
se cumplen todos los criterios de calidad. El color amarillo indica que al menos un
criterio de calidad est comprometido de alguna manera. Si hay un smbolo junto a
un administrador de escaneos o ajuste de escaneos, esto significa que el registro no
se pudo ejecutar porque, por ejemplo, faltaban referencias.
Si desea ver los ajustes crticos de un administrador de escaneos subordinado, haga
doble clic en este administrador de escaneos (en este ejemplo, el administrador de
329
Octubre 2012
escaneos del agrupamiento piso 1) para abrirlo. Vaya a la ficha Resultados del
escaneo.
Figura 11-98: Resultados del escaneo
La ficha Resultados del escaneo le brinda una lista de todos los ajustes de escaneo
administrados por el administrador de escaneos y muestra la calidad general de cada
registro. Esto tambin se simboliza con un semforo. Si hace doble clic en un objeto
de ajuste de la lista, se abrir el cuadro de dilogo de propiedades correspondiente.
La tensin promedio de cada registro se calcula en la segunda columna de esta tabla:
cuanto menor sea el valor, mejor ser el resultado del registro. Aqu puede ver con
facilidad qu registros fallaron o qu resultados de registros son insatisfactorios (en
este ejemplo, los dos primeros ajustes de escaneos tienen un semforo con luz
amarilla; lo que indica que el resultado no es ptimo). Para identificar los pares de
referencia crticos responsables del ajuste insatisfactorio, puede ir a la ficha
Tensiones de referencia.
Vista Correspondencia: abre la vista Correspondencia con todos los escaneos que
son administrados por el administrador de escaneos.
330
Octubre 2012
Figura 11-99: Tensiones objetivo
La ficha Tensiones de referencia muestra todos los pares de referencia que se

utilizaron para la ubicacin de los escaneos, ordenados por su tensin. El valor
Tensin describe la discrepancia en el sistema de coordenadas global entre la posicin
y la orientacin de dos objetos de referencia correspondientes en el Escaneo 1 y el
Escaneo 2. Con los puntos de referencia, la distancia entre las posiciones de los dos
puntos de referencia sirve como entrada para el clculo de la tensin. Con los planos,
las losas o los conductos, la posicin y la direccin de los objetos sirven como entrada
para el clculo de este valor.
Los valores prximos a cero indican un resultado del registro satisfactorio. Aqu puede
identificar fcilmente los pares de referencia que estn causando problemas en el
registro (en este ejemplo, la referencia Pipe1 en los escaneos FARO_LS096_016 y
FARO_LS096_017 parece estar causando el problema). Si hace clic en el nombre del
escaneo, se seleccionar la referencia correspondiente en dicho escaneo; si hace
doble clic, se abrir el cuadro de dilogo de propiedades de la referencia.
Tensiones ponderadas: las referencias globales y los datos del clinmetro tienen un
peso mayor en el algoritmo de registro. Cuando activa esta opcin, se tendrn en
cuenta estos pesos diferentes para el clculo de las tensiones.
Jerarqua completa: cuando est activado, se muestran los pares de referencia de
todos los administradores de escaneos.
331
Octubre 2012
Estadsticas ponderadas
Media: el valor medio sobre todas las tensiones.
Desviacin: la desviacin sobre todas las tensiones.
Mn.: la tensin mnima.
Mx.: la tensin mxima.
Optimizar tensiones: presione este botn para ejecutar un registro fino de los
escaneos administrados por el administrador de escaneos indicado.
11.4.23. Escaneo
Dependiendo del tipo de escner utilizado, el cuadro de dilogo de propiedades del
escaneo puede tener diferentes fichas. En las siguientes pginas, se describe el
cuadro de dilogo de propiedades del escaneo para los escaneos registrados con el
FARO. Laser Scanner.
11.4.23.1. Escaneo
332
Octubre 2012
Tamao: el nmero de filas y columnas. Si un escaneo est cargado en resolucin
reducida, se muestra el nmero reducido de filas y columnas, y debajo, en color gris,
aparece el nmero completo de filas y columnas.
Datos cargados: indica si el escaneo est cargado.
Escaneo de referencia: indica si el escaneo se utiliza como un escaneo de referencia
para el registro.
Escaneo fijo: marca la alineacin del escaneo como fija y la excluye de intentos
posteriores de registro automtico.
Rango de distancia del escner: rango del escner.
Posicin del escner: la posicin del escner con el espejo como punto de origen.
Eje de orientacin: el eje de rotacin del escaneo.
ngulo de orientacin: el ngulo de rotacin del escaneo.
Fecha de registro: la fecha en que se registr el escaneo.
Informacin del origen del escaneo: informacin adicional sobre el origen del
escaneo, por ejemplo, en qu lugar se registr.
Informacin: detalles adicionales suministrados durante el registro.
333
Octubre 2012
11.4.23.2. General
Figura 11-101: Propiedades de escaneo General
Nombre: nombre del escaneo. No se puede cambiar el nombre de los escaneos.

Capa: la capa de representacin en la que est ubicado el escaneo.
Seleccionar capa activa: ingresa la capa de representacin que est activa en ese
momento.
Asignar capa a todos los objetos contenidos: todos los objetos del escaneo
adoptan la capa de representacin del escaneo.
11.4.23.3. Transformacin
Consulte el captulo 11.4.2.2.
334
Octubre 2012
11.4.23.4. rea de escaneo
Figura 11-102: Propiedades de escaneo rea de escaneo
rea angular: el rea angular registrada.

Vertical: el rea angular vertical.
Horizontal: el rea angular horizontal.
Resolucin: la resolucin del escaneo, medida en fracciones de la mxima
resolucin.
X-Control: la configuracin de X Control que se seleccion para el registro del
escaneo. La configuracin de X Control influye en la calidad del ruido de los datos
escaneados. Tambin se visualiza la velocidad de medicin correspondiente (en 1000
puntos por segundo).
Filtros
Cielo ntido: esta opcin est seleccionada si se ha aplicado el filtro de cielo ntido
durante el registro del escaneo.
335
Octubre 2012
Contorno ntido: esta opcin est seleccionada si se ha aplicado el filtro de
contorno ntido durante el registro del escaneo.
Tamao: nmero de filas y columnas.
Tamao del archivo: el tamao de archivo del escaneo.
11.4.23.5. Operacin
Figura 11-103: Propiedades de escaneo Operacin
Nombre: el nombre del proyecto o la orden.

Empresa: el nombre de la empresa del cliente.
Divisin: la divisin del cliente o de la orden.
Subdivisin: la subdivisin del cliente o de la orden.
rea: el rea escaneada.
Informacin: informacin adicional.
Reflexin mn.: el lmite del valor de reflexin establecido en el registro.
336
Octubre 2012
11.4.23.6. Operador
Figura 11-104: Propiedades de escaneo Operador
Nombre: el nombre del operador.

Empresa: el nombre de la empresa del operador.
Informacin: informacin adicional para el operador.
337
Octubre 2012
11.4.23.7. Informacin del escner
Figura 11-105: Propiedades de escaneo Informacin del escner
Escner: el nombre del escner.

Revisin: el nmero de revisin que se asigna durante el servicio.
Tipo de escner: el tipo de escner.
Nmero de serie: el nmero de serie del escner.
Rango: el rango del escner.
Compensacin: el nombre del archivo de compensacin.
338
Octubre 2012
11.4.23.8. Configuracin del escner
Figura 11-106: Propiedades de escaneo Parmetros del escner
Esta ficha contiene algunos datos de compensacin del escner.
339
Octubre 2012
11.4.23.9. Sensores
Figura 11-107: Propiedades de escaneo Sensores
Clinmetro
Usar: habilite o deshabilite el uso de los datos del clinmetro para el registro.
Eje del clinmetro: muestra la direccin ascendente del clinmetro en el sistema
de escaneo.
ngulo del clinmetro: muestra el ngulo entre el eje z y el eje del clinmetro
en el sistema de escaneo.
Ignorar medicin: sobrescribe el eje del clinmetro y el ngulo con valores que
nivelan el escaneo.
Desajuste de la transformacin: muestra la diferencia entre el eje z definido
por el clinmetro y el eje z definido por la transformacin del escaneo.
Brjula
Usar: habilite o deshabilite el uso de los datos de la brjula para la bsqueda de
correspondencias.
340
Octubre 2012
Eje de brjula: muestra la orientacin del escaneo en el sistema de escaneo.
Desigualdad de la brjula: muestra la diferencia entre la orientacin definida por
la brjula y la orientacin definida por la transformacin del escaneo.
Altmetro
Usar: habilite o deshabilite el uso de los datos del altmetro para la bsqueda de
correspondencias.
Altura medida: la altura medida por el altmetro del escner basada en una altura
de referencia determinada.
Colocar con sensores: restaura la ubicacin inicial del escaneo segn las
mediciones de los diversos sensores.
11.4.23.10. Cmara
Figura 11-108: Propiedades de escaneo Cmara
Montaje de la cmara: tipo de soporte de cmara que se utiliz para tomar un

escaneo coloreado.
341
Octubre 2012
No bobinado es el tipo antiguo de montaje fijo para escaneos tomados con
escneres FARO Photon y LS, y para todos los escaneos tomados con escneres
FARO Focus3D.
No paralaje es el nuevo tipo de montaje con mecanismo de deslizamiento.
No paralaje, con pernos es el montaje de la cmara con el mecanismo de
deslizamiento y pernos que se ajustan en los casquillos de los nuevos FARO Laser
Scanner. Tenga en cuenta que los modelos anteriores de FARO Laser Scanner no
estn equipados con estos casquillos.
Orientacin de la cmara: orientacin de la cmara.
Superior: la cmara se coloc en la posicin superior del soporte de montaje. Por
consiguiente, la cmara apuntaba ligeramente hacia arriba al tomar las imgenes.
Horizontal: la cmara se coloc en la posicin inferior del soporte de montaje y,
por consiguiente, se orient en forma horizontal.
Exposicin
Manual: el tiempo de exposicin, el ndice de exposicin y el nmero f se
determinan directamente en la cmara.
Por escner: el escner determin una configuracin de exposicin balanceada.
Correccin: el factor de correccin para la configuracin de la exposicin
determinada por el escner.
342
Octubre 2012
11.4.24. Ajuste de escaneo
Figura 11-109: Ajuste de escaneo
Nombre de escaneo: nombre del escaneo. No se puede cambiar el nombre de los

escaneos.
Clinmetro: si est seleccionado, los valores del clinmetro del escner se utilizan
para nivelar el escaneo durante el registro.
Posicin: la posicin calculada del escaneo.
Eje de orientacin: el eje de rotacin calculado del escaneo.
ngulo: el ngulo de rotacin calculado del escaneo.
343
Octubre 2012
Tensin normalizada: en la mayora de los casos, este valor es idntico al de la
Distancia del punto (ver a continuacin). Slo difiere si tiene coordenadas de
referencia basadas en mediciones del GPS. Por ejemplo, si utiliza un dispositivo de
GPS para medir la posicin de una esfera de referencia, la posicin de la esfera no es
muy precisa. En consecuencia, el ajuste de escaneo no puede ser tan bueno como
suele serlo, y mostrar desviaciones muy significativas.
En estos caos, el indicador de la calidad del ajuste de escaneo no debe basarse en
esto, por tanto, la Tensin normalizada pone un peso inferior en las posiciones de
referencia del GPS, lo que resulta en nmeros ms pequeos para la tensin.
Distancia del punto: la desviacin estndar de la distancia entre los puntos de
referencia locales y sus correspondientes referencias.
verde: < 10mm
rojo: > 20 mm
Desplazamiento del punto: el valor medio de las desviaciones entre los puntos de
referencia locales y sus correspondientes referencias. En lugar de ver solamente la
distancia, aqu tambin se tiene en cuenta la direccin de la desviacin. Por lo tanto,
las desviaciones se cancelan entre s.
verde: < 1mm
rojo: > 5mm
Desigualdad de longitud: la desviacin estndar de la distancia longitudinal entre
los puntos de referencia locales y sus correspondientes referencias. La distancia
longitudinal es la diferencia entre los valores de distancia al escner.
verde: < 10mm
rojo: > 20mm
Desigualdad angular: la desviacin estndar de la distancia angular entre los
puntos de referencia locales y las correspondientes referencias. Los ngulos se miden
en el sistema de coordenadas locales del escner.
verde: < 0.08
rojo: > 0.17
Desigualdad ortogonal: la desviacin estndar de la distancia ortogonal entre los
puntos de referencia locales y las correspondientes referencias. Esta es una manera
de expresar la desigualdad angular como desigualdad de distancia.
Desigualdad segn el clinmetro: la diferencia angular entre el eje de orientacin
calculado y el eje definido por el clinmetro.
verde: < 1
anaranjado: 1 y 5
rojo: > 1
344
Octubre 2012
Lista de referencias utilizadas
Objeto: el nombre del objeto de referencia. Si el objeto de referencia es una
referencia real especfica, se mostrar la ruta completa del objeto correspondiente;
si el objeto de referencia es una referencia media virtual (referencia media de
varios escaneos), solo se mostrar su nombre.
Distancia: la distancia entre el punto de referencia local y la correspondiente
referencia global.
Long.: la distancia longitudinal entre el punto de referencia local y la
correspondiente referencia global.
Angular: la distancia angular entre el punto de referencia local y la
Ortog.: la distancia ortogonal entre el punto de referencia local y la
En este caso, el semforo es verde si hay tres referencias disponibles (incluyendo
el clinmetro) como mnimo; el semforo es rojo si hay menos de tres referencias
disponibles.
Cuando presiona el botn Ver, se abrir una vista 3D que brinda una descripcin
general de la ubicacin del escner y las referencias locales y globales.
Figura 11-110: Descripcin general de las referencias
Figura 11-111: Descripcin general de las referencias
345
Octubre 2012
11.4.25. Escaneo virtual (imagen 3D)
Figura 11-112: Propiedades del escaneo virtual
346
Octubre 2012
12. Mensajes de error

La aplicacin debe ser ejecutada una vez por una persona con los privilegios
suficientes para registrar los controles. De lo contrario, varios mdulos no
funcionarn de la manera esperada. Usted debe tener, como mnimo,
derechos de Usuario avanzado (Power User). SCENE debe ser iniciado al
menos una vez por un administrador o usuario avanzado para asegurar que todas las
funciones puedan ejecutarse sin complicaciones.
Versin del modelo no compatible: el espacio de trabajo se guard con una
versin posterior de SCENE y no se puede leer con la versin que usted posee. Use
una versin posterior de SCENE.
Versin del escaneo no compatible: el escaneo se guard con una versin
posterior de SCENE y no se puede leer con la versin que usted posee. Use una
versin posterior de SCENE.
No se cambi el nombre a 'Scan. No est permitido cambiar los nombres de
los archivos de escaneo. No puede cambiar el nombre de los escaneos.
Fall la lectura de uno o ms objetos. Verifique las propiedades de los
objetos marcados. El espacio de trabajo contiene escaneos que no existen como
archivo.
No se copiaron con xito todos los contenidos de 'Objeto'. Uno o ms
elementos secundarios estn limitados a su ubicacin original. Cuando se
copian objetos creados por un ajuste, no es posible copiar tambin el objeto de ajuste
en la nueva ubicacin.
El pedido de traspaso fue denegado porque el Objeto o uno de sus
elementos secundarios est limitado a su ubicacin actual. Algunos objetos
no pueden ser trasladados ni copiados en ubicaciones diferentes; por ejemplo, objetos
de ajuste o imgenes descargadas.
347
Octubre 2012
13. Preguntas frecuentes

Por qu no puedo cambiar el nombre de los escaneos?
Los escaneos del espacio de trabajo deben tener el mismo nombre que el archivo de
escaneo correspondiente en su medio de datos. No puede cambiar el nombre del
archivo de escaneo al mismo tiempo que el escaneo del espacio de trabajo debido a
que los escaneos se pueden utilizar en varios espacios de trabajo en forma
simultnea.
Por qu solo puedo cargar unos pocos escaneos a pesar de que tengo una
memoria virtual de gran tamao?
Adems de la memoria fsica y de la memoria virtual, Windows tiene otro parmetro
que limita la memoria: el espacio de direccin. El espacio de direccin indica la
cantidad mxima de memoria que puede ocupar un proceso como SCENE,
independientemente de la cantidad de memoria fsica o virtual que est disponible.
Con las versiones de 32 bits de Windows, el espacio de direccin estndar de un
proceso est restringido a 2 GB. Sin embargo, tambin puede configurar Windows con
la opcin de arranque /3 GB de manera tal que un proceso tenga asignado 3 GB de
espacio de direccin. Para obtener ms informacin sobre este tema, pngase en
contacto con su administrador del sistema.
Por qu siempre aparece en pantalla el mensaje "Cargar datos en tamao

reducido" cuando quiero cargar escaneos?
Verifique los parmetros en Herramientas > Opciones > Datos de escaneo. All se
establece el tamao mximo de escaneo permitido. Puede elevar la restriccin de
tamao estableciendo el parmetro en ilimitado.
Por qu mi licencia no funciona ms?

La licencia est vinculada a la direccin Ethernet de su tarjeta de red. Cuando SCENE
verifica la licencia, compara la direccin Ethernet de la tarjeta de red con la licencia
guardada. Desafortunadamente, muchas tarjetas de red ocultan la direccin Ethernet
si usted no est conectado fsicamente a una red.
Por qu se carga el escaneo incluso cuando se inicia una vista rpida?

La vista rpida normalmente se guarda en el escaneo. Si este no es el caso para un
escaneo, SCENE debe primero cargar el escaneo antes de poder mostrar la vista
rpida. Si la configuracin de seguridad lo permite, SCENE escribe luego la vista
rpida en el escaneo, de manera que la prxima vez que usted abra la vista rpida, ya
no ser necesario cargar el escaneo.
Por qu cuando abro el men de contexto a veces aparece el cuadro de

dilogo para seleccionar el objeto?
Si hay diversos objetos unos junto a otros o hay objetos dentro de la seleccin,
SCENE debe preguntar a qu objeto usted se refiere.
Por qu ya no puedo cargar algunos escaneos?

Algunos escneres de virus tienen problemas con los archivos de escaneo extensos.
Deshabilite el escner de virus cuando trabaja con SCENE.
Por qu aparece una ventana de color negro al abrir la vista 3D?

SCENE requiere una tarjeta de grficos que admita OpenGL 2.0 o superior. Si la
tarjeta de grficos que posee admite solo versiones anteriores, es posible que la vista
348
Octubre 2012
3D no funcione. Desactivar las texturas avanzadas y/o el procesamiento fuera de
pantalla Herramientas > Opciones > Ver podra resolver esto. Cuando se
desactivan las texturas avanzadas, la vista estereoscpica ya no est disponible.
Cuando se desactiva el procesamiento fuera de pantalla, la vista clara y el relleno de
espacios vacos ya no estn disponibles.
349
Octubre 2012
Soporte tcnico
En FARO Technologies, Inc. estamos dedicados a proporcionar el mejor soporte
tcnico a nuestros clientes. Nuestra pliza de servicio se detalla en Apndice C:
Garanta de la Pliza de Servicio de este manual. Si tiene algn problema al usar uno
de nuestros productos, siga estos pasos antes de comunicarse con nuestro equipo de
soporte tcnico:
Asegrese de leer las secciones pertinentes de la documentacin para encontrar
la ayuda que necesita.
Visite el rea de Servicio al Cliente de FARO en el sitio web www.faro.com para
buscar nuestra base de datos de soporte tcnico. Esta zona est disponible las
24 horas del da, los 7 das de la semana.
Documente el problema que est experimentando. Sea lo ms especfico posible.
Mientras ms informacin tenga, ms fcil se resolver el problema.
Si sigue sin poder resolver el problema, tenga a mano el nmero de serie de su
dispositivo antes de llamar.
Horario de atencin del soporte tcnico (de lunes a viernes)
Norteamrica:
De 8:00 a.m. a 8:00 p.m. hora estndar del Este (EST).
Europa:
De 8:00 a.m. a 5:00 p.m. hora estndar de Europa Central (CET).
Asia:
De 8:30 a 5:30 p.m. hora estndar de Singapur (SST).
Japn:
De 9:00 a 5:00 p.m. hora estndar de Japn (JST).
China:
De 8:30 a 5:30 p.m. hora estndar de China (CST).
India:
De 9:30 a 5:30 p.m. hora estndar de la India (IST).
Tambin puede enviar sus problemas o preguntas por correo electrnico o por fax
las 24 horas del da.
Telfono
Norteamrica:
800 736 2771, +1 407 333 3182 (resto del mundo)
Europa:
+800 3276 7378, +49 7150 9797-400 (resto del mundo)
Asia:
1800 511 1360, +65 6511 1350 (Resto del mundo)
Japn:
+81 561 63 1411 (resto del mundo)
China:
+400.677.6826
India:
1800.1028456
Fax
350
Octubre 2012
Norteamrica:
+1 407 333 8056
Europa:
+800 3276 1737, +49 7150 9797-9400 (resto del mundo)
Asia:
+65 6543 0111
Japn:
+81 561 63 1412
China:
+86 21 6494 8670
India:
+91 11.4646.5660
Correo electrnico
Norteamrica:
support@faro.com
Europa:
support@faroeurope.com
Asia:
supportap@faro.com
Japn:
supportjapan@faro.com
China:
supportchina@faro.com
India:
supportindia@faro.com
Los mensajes de correo electrnico o faxes enviados fuera de las horas hbiles
regulares generalmente son respondidos antes de las 12:00 p.m. del siguiente da
hbil. Si nuestro personal est ocupado con otras llamadas, deje un mensaje de
correo de voz; las llamadas siempre se devuelven en un lapso de 4 horas. Recuerde
dejar una descripcin detallada de su pregunta y el nmero de serie de su dispositivo.
No olvide incluir su nombre, nmero de fax, nmero de telfono y extensin; de esta
manera nos pondremos en contacto con usted con la mayor brevedad.
351
Octubre 2012
Apndice A: Acuerdo de licencia del software

Este Acuerdo de licencia del software es parte del Manual operativo para el producto y
el Sistema de software que usted ha adquirido a FARO TECHNOLOGIES INC.
(colectivamente, el Concedente). Al usar el software, usted acepta los trminos y
condiciones de este Acuerdo de licencia del software. En este Acuerdo de licencia del
software, el trmino Concesionario hace referencia al propietario del Sistema.
I. Por la presente, el Concedente otorga al Concesionario el derecho no exclusivo de
usar el software de computacin que se describe en este manual operativo (el
Software). El Concesionario no tendr el derecho de vender, asignar,
sublicenciar, arrendar o arrendar con opcin de compra el Software a terceros sin
previo consentimiento escrito del Concedente.
II. El Concedente otorga adicionalmente al Concesionario el derecho de hacer una
copia de respaldo de los medios del Software. El Concesionario acepta que sta
no efectuar una descompilacin, desarmado, ingeniera inversa, copia,
transferencia ni ningn otro uso del Software, excepto el permitido por este
Acuerdo. El Concesionario acepta adicionalmente no copiar ninguno de los
materiales escritos que acompaan al Software.
III. El Concesionario tiene licencia para usar el Software solo en el modo en que se
describe en el manual operativo. El uso del Software de un modo distinto al
descrito en el manual operativo o el uso del Software en conjunto con cualquier
producto que no sea del Concedente y que descompile o recompile el software o,
de alguna otra forma, modifique la estructura, secuencia o funcin del cdigo del
Software, no es un uso autorizado y, adems, dicho uso anula lo consignado ms
adelante por el Concedente.
IV. La nica garanta respecto del Software y de los materiales escritos adjuntos es
la garanta, si la hay, consignada en la Orden de compra/cotizacin y en el
apndice B de garanta conforme a la cual el Software se adquiri al Concedente.
V. ESTA GARANTA EST EN SUSTITUCIN DE OTRAS GARANTAS, EXPRESAS O
IMPLCITAS, INCLUIDAS, PERO NO LIMITADAS A, LAS GARANTAS IMPLCITAS
DE COMERCIALIZACIN Y DE APTITUD PARA UN PROPSITO EN PARTICULAR
CON RESPECTO AL SOFTWARE Y A LOS MATERIALES ESCRITOS. EN NINGN
CASO, EL CONCEDENTE SER RESPONSABLE DE DAOS, INCLUIDA CUALQUIER
PRDIDA DE UTILIDADES U OTROS DAOS INCIDENTALES O CONSECUENCIALES
QUE SURJAN DEL USO O LA INCAPACIDAD DE USO DEL SOFTWARE, PESE A QUE
EL CONCEDENTE HAYA SIDO AVISADO DE LA POSIBILIDAD DE DICHOS DAOS,
EL CONCEDENTE NO SER RESPONSABLE DE NINGN RECLAMO DE TERCEROS.
VI. En el caso de cualquier incumplimiento de este Acuerdo por parte del
Concesionario, la licencia otorgada por la presente terminar inmediatamente y
el Concesionario devolver los medios del software y todos los materiales
escritos, junto con una copia de dichos medios o materiales, y no conservar
ninguna copia de dichos elementos.
VII. La interpretacin de este Acuerdo estar regulada por las siguientes
disposiciones:
a. Este Acuerdo se crear en conformidad con las leyes sustantivas del estado de
Florida y regulado por stas (y cualquier disposicin de la ley de Florida no se
aplicar si la ley de un estado o jurisdiccin distintos a Florida se aplica de
otra manera).
i
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b. Si una corte de jurisdiccin competente determina nula y no ejecutable alguna
disposicin de este Acuerdo, dicha determinacin no afectar a ninguna otra
disposicin de este Acuerdo, y las disposiciones restantes de este Acuerdo
permanecern completamente vigentes y en vigor. Si alguna disposicin o
trmino de este Acuerdo es susceptible de dos o ms explicaciones o
interpretaciones, una o ms de las cuales deja nula o no ejecutable a la
disposicin o trmino, las partes acuerdan favorecer una explicacin o
interpretacin que haga vlido al trmino o disposicin.
c. Este Acuerdo constituye el Acuerdo completo y sustituye a todos los acuerdos
y entendimientos anteriores, orales y escritos, entre las partes de este
Acuerdo con respecto al asunto de este documento.
VIII. Si una parte contrata los servicios de un abogado o de terceros o de
cualquier manera inicia una accin legal para hacer valer sus derechos
establecidos en este acuerdo, la parte prevaleciente tendr el derecho de
recuperar todos los costos y gastos razonables (incluidos los honorarios
razonables del abogado antes del juicio y en los procedimientos de apelaciones).
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Apndice B: Condiciones de compra

Todas las rdenes de compra (de aqu en adelante, la Orden) para productos y
servicios proporcionados por FARO (de aqu en adelante, el Producto), estn sujetas
a los siguientes trminos y condiciones, los cuales son aceptados por el Comprador.
Todos los trminos en mayscula se definen en la seccin 8.00 Definiciones ms
adelante.
1.00 Pago de precio de compra
1.01 Por la presente, el comprador se compromete a pagar a la orden
de FARO todas las partes diferidas del Precio de compra, junto con el inters por
pagos atrasados del precio de compra pagadero a un 1,5% por mes (18% por ao).
1.02 El Comprador concede a FARO un inters de garanta real en los
productos vendidos conforme a la Orden, que puede ser inscrito por los estados de
financiamiento UCC-1 que se van a registrar en el distrito correspondiente a la
direccin comercial del Comprador y archivado por la secretara de estado, cuyo
inters de garanta real permanecer vigente hasta completar el pago del precio de
compra junto con el inters por pagos atrasados del precio de compra pagadero sobre
lo que ha sido recibido por FARO.
1.03 Si el Comprador no logra pagar completamente el precio de compra
dentro del perodo establecido en la Orden, FARO tendr como opcin los siguientes
recursos, los cuales sern acumulativos y no alternativos:
a) El derecho a cancelar la Orden e ingresar a las instalaciones del Comprador para
recuperar el Producto, en tal caso el Comprador acuerda que todo pago inicial o
depsito ser retenido por FARO, como liquidacin de daos y perjuicios y no como
multa, y todos los costos incurridos por FARO junto con el traslado y posterior
transporte del Producto tendrn que ser pagados por el Comprador previa solicitud
por escrito;
b) El derecho a ingresar a las instalaciones del Comprador y trasladar cualquier
Software, componente del Producto u otros artculos necesarios para volver el
Producto inoperante;
c) El derecho a retener todos los servicios que en otra circunstancia seran
proporcionados necesariamente por FARO conforme a las garantas sealadas en la
seccin 4.00 Garantas y limitacin de responsabilidades acerca de esto;
d) Terminar cualquier acuerdo de licencia de software existente y
e) Seguir cualquier otro recurso disponible, incluido el procedimiento para cobrar
todo saldo restante del precio de compra (es decir, acelerar el pago del precio de
compra provocando que el saldo completo se vuelva inmediatamente vencido y
pagadero en su totalidad).
f) Se le cobrar al cliente una multa del 20% por regreso del equipo al almacn si
rehsa aceptar el equipo al momento de la entrega. El equipo debe ser devuelto sin
abrir a la tienda dentro de los 10 das hbiles de la recepcin.
1.04 Si el Comprador no logra hacer el o los pagos de acuerdo con los
trminos de esta Orden, los Productos del Comprador se pueden volver inoperables
hasta que se cumplan dichos trminos de pago.
Ninguna renuncia de FARO a sus derechos bajo estas condiciones constituir una
renuncia de violaciones o incumplimientos consecutivos por el Comprador. En caso de
que se adquiera ms de un Producto conforme a la Orden, a menos que aqu se
consigne lo contrario, a cada pago recibido por FARO del Comprador se aplicar un
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Octubre 2012
principio de proporcionalidad contra el costo de cada producto en lugar de ser aplicado
al precio de compra de cualquier producto.
2.00 Entrega y transporte
2.01 Las fechas de entrega son estimativas y no estn garantizadas, y
se basan en las condiciones al momento de determinar dicha estimacin.
2.02 FARO no se har responsable de ninguna prdida ni dao, ya sea directo,
indirecto o consecuencial, como resultado de la entrega atrasada del Producto. El
nico recurso para el Comprador, si el Producto no se despacha dentro de los 90 das
de la fecha de entrega estimada, ser cancelar la Orden y recuperar de FARO, sin
inters ni multa, el importe del pago inicial o depsito y cualquier otra parte del precio
de compra que haya sido pagado por el Comprador. Sin perjuicio de lo antes dicho, tal
derecho de cancelacin no se extender a situaciones en que la entrega atrasada se
deba a causas que estn fuera del control de FARO, incluido, sin restriccin, el
cumplimiento de cualquier regla, reglamentacin, orden o instruccin de cualquier
autoridad federal, estatal, municipal o del condado u otro departamento o agencia de
esto, fuerza mayor, actos u omisiones del Comprador, actos de autoridades civiles o
militares, embargos, guerra o insurreccin, interrupcin laboral ya sea por huelga o
paro, demoras del transporte y otra incapacidad debido a causas que estn fuera del
control de FARO para obtener recursos laborales, de fabricacin o materiales de sus
fuentes habituales. Las demoras resultantes de tales causas prolongarn las fechas de
entrega estimadas por el perodo de dicha demora.
2.03 La responsabilidad de todos los costos y riesgos relacionados de alguna
manera con el almacenamiento, transporte e instalacin del Producto recaer
completamente en el Comprador. Si surge algn desacuerdo de si produjo o no dao
al Producto y en efecto, ste fue causado por el almacenamiento, transporte o
instalacin, la opinin de los asesores tcnicos de FARO, actuando en forma
razonable, ser definitiva.
3.00 Instalacin y capacitacin del operador
3.01 El Comprador ser responsable de la instalacin del producto, incluida,
sin restriccin, la preparacin del lugar de instalacin, el desempaque del producto y
el montaje del Producto para su operacin. El Comprador puede elegir o no contratar
los servicios de FARO para realizar este servicio.
4.00 Garantas y limitacin de responsabilidades
4.01 FARO garantiza que (sujeto a la seccin 4.06), el Producto no presentar
defectos en la fabricacin ni en los materiales que inciden en la capacidad del
Producto para su propsito habitual en condiciones normales de uso, servicio y
mantenimiento. Un informe completo del servicio de mantenimiento/garanta de FARO
aparece consignado en Apendice B: Condiciones de compra.
4.02 FARO garantiza que el Software operar de acuerdo con las
especificaciones y el Sistema operar y funcionar en la forma contemplada con
respecto al propsito habitual para el cual est diseado.
4.03 El mantenimiento/garanta mencionado en los prrafos 4.01 vencer
al finalizar el perodo de doce (12) meses que comienza en la fecha en que el
producto sali de la fbrica de FARO (Perodo de mantenimiento/garanta).
4.04 Sujetas a las limitaciones incluidas en la seccin 4.06, las Garantas se
aplicarn a todo defecto que encuentre el Comprador en la operacin del Focus3D y se
informar a FARO dentro del Perodo de mantenimiento/garanta. Si FARO, actuando en
forma razonable, encuentra algn defecto en Focus3D o en el Software y si el defecto es
reconocido por FARO como resultado de una mala fabricacin o materiales defectuosos,
el Focus3D ser reparado o arreglado el tiempo que FARO lo determine o si FARO lo
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Octubre 2012
justifica, la opcin de reemplazarlo por un nuevo Focus3D o de reemplazar las piezas de
esto sin ningn costo para el Comprador.
4.05 Los reclamos en las Garantas se efectuarn entregando un aviso por
escrito a FARO del defecto en el Sistema y el Focus3D. Dentro de un perodo razonable
de recepcin de tal aviso, el personal de servicio de FARO habr realizado el
diagnstico del Sistema y del Focus3D, y se proporcionar el servicio de
mantenimiento/garanta sin costo para el Comprador si FARO encuentra defectuoso el
Sistema y el Focus3D dentro del propsito de esta seccin.
(Si, en la opinin razonable de FARO despus del diagnstico del sistema y del Focus3D
stos no estn defectuosos, el Comprador pagar el costo del servicio, que ser el
importe que FARO en otras circunstancias cobrara por una evaluacin en una
evaluacin de servicio sin garanta).
4.06 Las Garantas no se aplican a:
a) Ningn defecto en cualquier componente de un Sistema en que, si en la opinin
razonable de FARO, el Focus3D, el Software o el Sistema han sido almacenados,
instalados, operados o mantenidos en forma inadecuada, o bien si el Comprador ha
permitido modificaciones, adiciones, ajustes y/o reparaciones no autorizadas
a cualquier estructura o contenido del disco duro o a cualquier otra pieza del
Sistema, o que podra afectar al Sistema, o bien, defectos causados o reparaciones
requeridas como resultado de causas externas a la fabricacin de FARO o los
materiales usados por FARO. Como se menciona aqu, los medios no autorizados
que no han sido aprobados ni autorizados por FARO.
b) Las Garantas no cubrirn el reemplazo de artculos descartables, incluidos, pero
no limitados a fusibles, discos, papel de impresora, tinta de impresora, cabezales de
impresin, materiales de limpieza del disco o artculos similares.
c) Las Garantas no cubrirn el mantenimiento secundario preventivo ni correctivo,
incluido, pero no limitado al reemplazo de fusibles, limpieza de cabezales del disco
duro, limpieza del filtro del ventilador y reemplazo de la batera del reloj del sistema.
d) Todo equipo o sus componentes que fueron vendidos o transferidos a cualquier
parte que no es el Comprador original sin el consentimiento expreso por escrito de
FARO.
4.07 Reparaciones en la fbrica
a) SI EL SISTEMA EST INCLUIDO EN EL MANTENIMIENTO/GARANTA: El
Comprador acuerda enviar el Producto a FARO en los contenedores originales de
empaque. FARO devolver el Producto reparado o reemplazado. FARO incurrir en
los gastos de la pieza necesaria y todos los gastos de envo de devolucin del
Comprador. FARO puede autorizar al fabricante de un componente del Producto
a realizar el servicio.
b) SI EL SISTEMA EST BAJO UN PLAN DE SERVICIO ESPECIAL: Cuando sea de
utilidad y sujeto a disponibilidad, FARO pondr a disposicin del Comprador piezas
sustitutas del componente o de Focus3D (Reemplazos temporales) mientras las
piezas correspondientes del Sistema o de Focus3D del Comprador estn en reparacin
en la fbrica de FARO. Los gastos de envo para estas piezas de Reemplazo temporal
o del Focus3D sern responsabilidad de FARO.
c) SI EL SISTEMA NO EST INCLUIDO EN EL MANTENIMIENTO/ GARANTA: El
Comprador es responsable del costo de la pieza o software de reemplazo y todos los
gastos de envo. Todos los gastos se estimarn y pagarn por anticipado antes de
comenzar las reparaciones.
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4.08 Nada de lo aqu incluido puede obligar a FARO a proporcionar servicio,
hacer piezas o reparaciones para los productos disponibles despus del vencimiento
del Perodo de mantenimiento/garanta.
4.09 Limitacin de responsabilidades
FARO no ser responsable bajo ninguna circunstancia en caso de daos especiales,
incidentales o consecuenciales, incluidos, pero no limitados a lesiones o muerte de
cualquier operador u otra persona, daos o prdidas como resultado de la incapacidad
de uso del Sistema, aumento de costos de operacin, prdida de produccin, prdida
de beneficios esperados, daos a la propiedad, u otros daos especiales, incidentales
o consecuenciales de cualquier naturaleza que surjan de cualquier causa basada en el
contrato, acto ilcito (incluida negligencia) o cualquier otro fundamento. La nica
responsabilidad de FARO conforme al presente, producto de cualquier causa, ya sea
basada en el contrato, acto ilcito (incluida la negligencia) o cualquier otro
fundamento, consiste en la obligacin de reparar o reemplazar los componentes
defectuosos en el Sistema o en Focus3D sujeta a las limitaciones establecidas
anteriormente en esta seccin.
Esta declinacin de responsabilidad en caso de daos consecuenciales es extensiva a
todo dao especial, incidental o consecuencial que puedan sufrir terceros, ya sea
causados directa o indirectamente por resultados de prueba o datos producidos por el
sistema o cualquier componente de esto y el Comprador est de acuerdo en
indemnizar y proteger a FARO de reclamos de terceros.
4.10 Lo antes dicho ser la nica y exclusiva responsabilidad de FARO y el
nico y exclusivo recurso para el Comprador con respecto al sistema.
LA NICA RESPONSABILIDAD DE FARO EN LAS GARANTAS SE ESTABLECE AQU Y
FARO NO SER RESPONSABLE POR DAOS CONSECUENCIALES, INDIRECTOS O
INCIDENTALES, SI EL RECLAMO ES POR VIOLACIN DE LA GARANTA, NEGLIGENCIA
U OTRA CIRCUNSTANCIA.
FARO DECLINA LA RESPONSABILIDAD DE TODAS LAS GARANTAS, EXCEPTO LAS
GARANTAS EXPRESAS AQU MANIFESTADAS, INCLUIDAS LAS GARANTAS
MPLICITAS DE COMERCIALIZACIN Y PROPIEDAD.
4.11 FARO no autoriza a ninguna persona (ya sea natural o jurdica) a asumir
por FARO cualquier responsabilidad con respecto a los Productos. Ningn
representante o empleado de FARO tiene ninguna autoridad para representar o hacer
una promesa en nombre de FARO, excepto si se hubiese consignado expresamente
aqu o para modificar los trminos o las limitaciones de las Garantas. Las
declaraciones verbales no tienen validez para FARO.
4.12 El mantenimiento/garanta se extiende slo al Comprador y es
transferible slo bajo las siguientes condiciones:
El Focus3D se encuentra actualmente bajo mantenimiento/garanta.
El nuevo propietario es un usuario autorizado o se transforma en uno.
Se completa un formulario de transferencia de mantenimiento/garanta de FARO
y se enva al Servicio al cliente.
Todos los reclamos en las Garantas deben surgir del Comprador, o cualquier
propietario posterior, y el Comprador indemnizar y proteger a FARO de cualquier
reclamo por incumplimiento de garanta entablada contra FARO por terceros.
4.13 Las representaciones orales de FARO o de sus representantes de ventas,
funcionarios, empleados o agentes no pueden ser consideradas como lo
correctamente establecido en las representaciones de FARO con respecto al sistema.
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Consulte esta orden de compra, cualquier documento de prueba a esto o cualquier
material por escrito proporcionado por FARO para las representaciones correctas.
4.14 EL COMPRADOR RECONOCE QUE HA COMPRADO EL SISTEMA
BASNDOSE EN SU CONOCIMIENTO DE LOS USOS EN LOS CUALES SE UTILIZAR EL
SISTEMA. FARO RENUNCIA ESPECFICAMENTE A LA RESPONSABILIDAD DE TODA
GARANTA O RESPONSABILIDAD RELACIONADA CON LA CAPACIDAD DEL SISTEMA
PARA CUALQUIER PROPSITO PARTICULAR O QUE SURGE DE LA INCAPACIDAD DEL
COMPRADOR PARA USAR EL SISTEMA PARA CUALQUIER PROPSITO EN PARTICULAR.
5.00 Cambios del diseo
5.01 El Focus3D, el Software y el Sistema estn sujetos a cambios en el diseo,
la fabricacin y la programacin entre la fecha de pedido y la fecha real de entrega.
FARO se reserva el derecho de implementar dichos cambios sin el consentimiento del
Comprador, sin embargo, nada de lo aqu mencionado obligar a FARO a incluir tales
cambios en el Focus3D, el Software ni en el Sistema proporcionados al Comprador.
6.00 No divulgacin
6.01 Todo el Software incluido, sin restriccin, el Programa del sistema
operativo y todo programa especial de usuario de FARO, proporcionado al Comprador
como parte del sistema, ya sea al momento de la entrega del Focus3D como despus de
ella, es la propiedad intelectual de FARO. El Comprador no reproducir ni duplicar,
desensamblar, descompilar, efectuar ingeniera inversa, vender, transferir o
asignar, de ninguna forma el Software o permitir el acceso o uso de ste por
terceros. El Comprador ejecutar inmediatamente todo compromiso en la forma
de acuerdos de no divulgacin o de licencia que FARO puede requerir en relacin al
software.
7.00 Acuerdo entero / Ley aplicable / Varios / Garanta
7.01 Estas Condiciones de compra constituyen el acuerdo entero entre FARO y el
Comprador en cuanto al Producto. No existen representaciones ni garantas a travs de
FARO, expresas o implcitas, excepto para aqullas aqu contenidas y estas
condiciones sustituyen y reemplazan cualquier acuerdo anterior entre FARO y el
Comprador.
7.02 Ningn representante de FARO tiene la autoridad de modificar, alterar,
suprimir o agregar cualquiera de los trminos o las condiciones de esto. Cualquier
modificacin ser absolutamente anulada a menos que se haya hecho a travs de un
documento por escrito ejecutado correctamente por un empleado o agente autorizado
de FARO.
7.03 Las condiciones y los trminos de esto sern obligatorios para FARO y el
Comprador, y se interpretarn de acuerdo con las leyes del estado de Florida, Estados
Unidos de Norteamrica.
7.04 FARO ser autorizado a recuperar todos sus honorarios y costos
justificados incluidos, pero no limitados a, los honorarios de su abogado incurridos por
FARO con relacin a cualquier disputa o litigio surgido por o relacionado con esto,
incluidas apelaciones y juicios de quiebra o procedimientos de reorganizacin de
acreedores.
7.05 Estas condiciones no sern ms estrictas para una parte como para la
otra por el simple hecho de que una de las partes haya redactado dicho documento.
8.00 Definiciones
8.01 FARO significa FARO Technologies, Inc.
8.02 Comprador significa la parte que compra el Producto y que
es legalmente obligado conforme al presente.
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8.03 Software significa todos los programas de computacin, la organizacin
y el contenido del directorio del disco duro, incluidos los medios informticos que
contienen tales programas de computacin y la organizacin y el contenido del
directorio del disco duro, vendidos conforme a la Orden.
8.04 Producto significa el Focus3D, el Software, los manuales operativos y
cualquier otro producto o mercadera vendidos conforme a la Orden. Si el Comprador
slo compra un Focus3D o el Software, el Producto significar el producto que est
siendo comprado por el Comprador conforme a la Orden.
8.05 Sistema significa una combinacin del Focus3D, el software, la
Computadora y las piezas opcionales y accesorios asociados con Focus3D.
8.06 Orden de compra significa el documento original emitido por
el Comprador a FARO, que enumera todas las piezas y/o los servicios que se pueden
comprar y el precio de compra acordado.
8.07 Formulario de transferencia del mantenimiento/garanta significa un
documento que se completa para la transferencia del mantenimiento/garanta de
FARO. Este documento est disponible en FARO para quien lo solicite.
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Apndice C: Garanta de la Pliza de Servicio

Con la adquisicin de nuevos productos de hardware fabricados por FARO usted recibe
mantenimiento/garanta por un ao. Tambin existen Planes de servicio
complementarios disponibles por un costo adicional. Para obtener ms detalles,
consulte Apndice D: Pliza de servicio industrial.
Hardware de FARO incluido en el mantenimiento/garanta

El siguiente es un resumen de los servicios que se pueden obtener
con el mantenimiento/garanta originales o con el Plan de servicio complementario.
1. Reparaciones en fbrica de productos de hardware fabricados por FARO.
2. Las reparaciones en fbrica se realizarn dentro de los 7 das hbiles (FaroArm)
o 14 das hbiles (rastreadores lser y escneres lser) de la recepcin del
artculo defectuoso. El cliente es responsable de devolver el hardware a FARO
en el contenedor de embalaje o en la caja de despacho original.
3. FARO devolver el hardware por medio de un servicio areo en un plazo de 2
das en EE. UU. continental. Fuera de EE. UU. continental, FARO devolver el
hardware al agente de aduana por medio de un servicio areo en un plazo de 2
das. Se puede organizar un servicio ms rpido a cuenta del cliente.
4. Al finalizar el perodo de garanta original, se puede adquirir un Plan de servicio
complementario renovable todos los aos para productos de hardware
fabricados por FARO.
5. Todos los Planes de servicio complementario debern renovarse al finalizar el
mes en el que el Plan de servicio o garanta fue adquirido, ms 12 meses.
6. La garanta original y el Plan de servicio complementario son transferibles a
posteriores propietarios bajo ciertas condiciones:
El Focus3D se encuentra actualmente bajo la garanta original y el Plan de
servicio complementario.
Se completa un formulario de Transferencia del acuerdo de Plan de servicio o
garanta original de FARO y se enva al Servicio al Cliente.
Hardware de FARO NO incluido en el mantenimiento/

garanta
Las evaluaciones y reparaciones realizadas en fbrica para los productos fabricados
por FARO seguirn el siguiente procedimiento:
1. El cliente obtiene un nmero de servicio del Departamento de Servicio al Cliente
de FARO.
2. El cliente enva la pieza a FARO con el nmero de servicio en la etiqueta y un
pago o una orden de compra corporativa para la prueba y evaluacin del
sistema, que incluye calibracin y recertificacin.
3. El pago se aplicar al costo total del servicio ms all del pago inicial. El costo
estimado de reparacin ser entregado al cliente antes de la reparacin. El
costo total debe pagarse antes de iniciar el servicio.
4. La prueba y evaluacin del sistema puede demorar hasta 30 das.
Las reparaciones de piezas fabricadas por FARO pueden demorar hasta 60 das.
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Sin embargo, el servicio de la pieza se programar en cuanto arribe a la fbrica
de FARO.
5. El cliente es responsable de todos los gastos de envo hacia y desde FARO,
incluyendo los aranceles de importacin y exportacin para los clientes
internacionales.
Software de FARO
Todos los usuarios de software de FARO recibirn publicaciones sobre mantenimiento
hasta el final de la vida til de la versin, sin costo alguno para las publicaciones
electrnicas o con un costo mnimo para el paquete de medios informticos. Todas las
actualizaciones y mejoras de funcionalidad estarn disponibles para la compra cuando
salgan al mercado.
Capacitacin de hardware y software

El programa de capacitacin de FARO est diseado para instruir a los aprendices en la
operacin del hardware y del software de FARO que el cliente ha adquirido. Las clases de
capacitacin estn preparadas para que cada aprendiz obtenga una valiosa exposicin
prctica a la aplicacin. Esto ayudar a los aprendices en su uso diario del hardware y
del software. FARO tambin piensa que, una vez que el aprendiz complete la
capacitacin, el descubrimiento de soluciones a problemas o el uso de las aplicaciones
ser ms simple. Los detalles son los siguientes:
1. La clase de capacitacin preparar a los asistentes para que obtengan con xito
la certificacin de operadores (para obtener ms detalles, vea la seccin
Requerimientos de certificacin).
2. Los programas de honorarios por cursos de capacitacin adicionales avanzados
se pueden obtener en el Servicio al Cliente o en el Departamento de Ventas.
Requerimientos de certificacin
La capacidad inherente del operador del Focus3D para comprender los conceptos 3D
puede estar en su capacitacin formativa. Sin embargo, la precisin con la que el
operador efecta las mediciones 3D con el Focus3D es crtica al establecer la exactitud y
la repetibilidad de los resultados de las mediciones posteriores.
A fin de establecer la destreza de los operadores de Focus3D, FARO ha implementado un
programa de certificacin de operadores en el que se evala el conocimiento y la
comprensin de cada operador sobre el Focus3D. El operador que tiene xito recibe un
certificado que lo identifica como un operador acreditado de Focus3D. Los requerimientos
son los siguientes:
1. Asistir a un curso bsico de capacitacin realizado por FARO, ya sea en una
instalacin de FARO o en su propia instalacin.
2. La certificacin se otorgar una vez que la clase se haya completado y luego el
usuario certificado ser registrado para el soporte de hardware y software.
Para certificar a un operador, llame al Departamento de Capacitacin de FARO al
800.736.0234 (EE.UU.), +1 407.333.9911 (resto del mundo) para obtener
informacin actualizada.
Programa de honorarios de reparacin del Focus3D

(Slo para propietarios con mantenimiento/garanta caduca!)
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Costo de pruebas y de evaluacin del sistema Comunquese con el Centro de
Servicio FARO de su localidad para obtener informacin al respecto.
Se cobran honorarios por cualquier prueba y evaluacin del sistema. Esto incluye
diagnstico, calibracin y recertificacin del sistema y se aplica a todos los Focus3D.
Sin embargo, estos honorarios no incluyen los costos de desmontaje/reparacin si se
requieren. Se entregar al cliente un costo estimado de desmontaje/reparacin antes
de realizar la reparacin. Los cargos por desmontaje/reparacin deben pagarse
completamente antes del desmontaje/reparacin real. Sin embargo, si no se requiere
ninguna reparacin, los honorarios se aplicarn al costo de la prueba y evaluacin del
sistema. Todas las evaluaciones contienen una recertificacin. La recertificacin se
realizar segn sea necesario.
Pngase en contacto con el Centro de Servicio FARO de su localidad para conocer el
costo actual de evaluacin y prueba del sistema.
Tiempos de reparacin
Slo calibracin o recertificacin Puede demorar hasta 14 das en completarse.
Desmontaje y reparacin Puede demorar hasta 60 das en completarse. Este tiempo
depende de la existencia de los componentes adquiridos.
*Incluye calibracin y recertificacin
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Transferencia del acuerdo de Plan de servicio o

garanta original
_________________________________________________________
(NOMBRE CORPORATIVO O INDIVIDUAL DEL VENDEDOR, SEGN
CORRESPONDA),
renuncia por la presente a todos los derechos incluidos en la pliza de servicio de
garanta para
Nmero de serie del Focus3D____________________________________
Bloqueo de puerto de CAM2 nmero __________________
adquirido originalmente el ______________________ (FECHA).
_________________________________________________________
(NOMBRE CORPORATIVO O INDIVIDUAL DEL COMPRADOR, SEGN
CORRESPONDA),
asume por la presente todos los derechos y obligaciones de la pliza de servicio de
garanta del hardware o software a partir del _________________ (FECHA DE
TRANSFERENCIA).
Esta transferencia slo es vlida en las siguientes condiciones.
El Focus3D se encuentra actualmente bajo mantenimiento/garanta
Se completa este formulario de transferencia de mantenimiento/garanta y se enva al Servicio al
Cliente de FARO.
ACORDADO
________________________________ ________________________________
(NOMBRE CORPORATIVO O (NOMBRE CORPORATIVO O
INDIVIDUAL DEL VENDEDOR EN INDIVIDUAL DEL VENDEDOR EN LETRA
LETRA DE IMPRENTA, SEGN DE IMPRENTA, SEGN
CORRESPONDA) CORRESPONDA)
DE DE
X___________________________ X___________________________
(NOMBRE DEL SIGNATARIO EN LETRA (NOMBRE DEL SIGNATARIO EN LETRA
DE IMPRENTA) DE IMPRENTA)
FARO Technologies Inc.
Aprobado por x _________________________________
_________________________________
(NOMBRE DEL SIGNATARIO EN LETRA DE IMPRENTA)
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Octubre 2012
Apndice D: Pliza de servicio industrial

Este Plan de servicio (de aqu en adelante, el Plan) es parte del Manual operativo
para el producto fabricado por FARO y adquirido a FARO TECHNOLOGIES INC. (de
aqu en adelante, FARO). El Plan y todas las adiciones opcionales estn sujetos a las
condiciones de los apndices A, B y C y estn sujetos a cambio. Este apndice hace
referencia a los planes de servicio de FARO segn lo escrito en la literatura de
publicidad de ventas y est destinado a proporcionar detalles adicionales que la
literatura no permite.
1.00 La compra del Plan se efectuar con la compra de los productos
FARO.
1.01 El plan se aplicar a sistemas creados o diseados exclusivamente
por FARO.
1.02 El plan incluir slo el producto de hardware de FARO, y no se
podr ampliar ni transferir a travs de la venta de ninguna parte del sistema a
terceros, a menos que se haya vendido o transferido todo el sistema.
1.03 El plan no cubrir hardware ni software que se haya sometido a
uso indebido o a dao intencional. FARO se reserva el derecho de determinar la
condicin de todo el hardware y/o software devuelto.
1.04 FARO determinar el mtodo de servicio y el contratista para
prestar servicio/reparar el hardware que no es fabricado directamente por FARO.
Todos los trminos y condiciones del contratista externo estn disponibles en FARO y
se incorporan en este documento como referencia.
1.05 FARO no ser responsable de ningn software no diseado por
FARO que impida la operacin del sistema. Adems, el plan no cubrir la reinstalacin
de ningn software.
1.06 El hardware y el software estn sujetos a cambios en el diseo, la
fabricacin y la programacin. Las actualizaciones son de la siguiente manera:
a) Hardware El Focus3D y todas las piezas opcionales asociadas, y la Computadora
no estn sujetos a actualizaciones.
b) Software Todos los programas de computacin, diseados por FARO, que se
usan junto con el Hardware proporcionado por FARO, se actualizarn
(actualizaciones de mantenimiento) durante la vida til de la versin actual del
Comprador. Todas las actualizaciones y mejoras de funcionalidad debern
adquirirse.
c) Software de terceros Los programas de computacin, no diseados por FARO,
no se actualizarn bajo el Plan. El comprador es responsable de la adquisicin de
todas las actualizaciones del software de terceros y del servicio o de los reclamos de
garanta.
1.07 En caso de que FARO reemplace cualquier producto o producto de
reemplazo, FARO conservar todo derecho, ttulo e inters en y de todos los productos
o partes de productos reemplazados por FARO.
2.00 Definiciones
2.01 FARO significa FARO Technologies, Inc.
2.02 Comprador significa la parte que compra el Producto y que
es legalmente obligado conforme al presente.
2.03 Software significa todos los programas de computacin, la
organizacin y el contenido del directorio del disco duro, incluidos los discos que
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contienen tales programas de computacin y la organizacin y e contenido del
directorio del disco duro, vendidos conforme a la Orden.
2.04 Producto significa el Focus3D, el Software, los manuales
operativos y cualquier otro producto o mercadera vendidos conforme a la Orden. Si el
Comprador slo compra un Focus3D o el Software, el Producto significar el producto
que est siendo comprado por el Comprador conforme a la Orden.
2.05 Sistema significa una combinacin del Focus3D, el software,
la Computadora y las piezas opcionales asociadas con el Focus3D.
2.06 Hardware significa el Focus3D y todas las piezas opcionales
asociadas, y la Computadora si fue proporcionada por FARO.
2.07 Software significa todos los programas de computacin,
diseados por FARO, que se usan junto con el Hardware proporcionado por FARO.
La siguiente es una definicin legal de la cobertura.
Planes de servicio estndar

Todos los tiempos de envo mencionados a continuacin son a destinos dentro de
Estados Unidos continental. Fuera de EE.UU. continental, FARO enviar los equipos
directamente al agente de aduana.
Los Planes de servicio estndar se contratan en el momento de la compra o en
cualquier momento mientras una unidad est cubierta por un plan de servicio de
hardware de FARO (segn se describe en forma ms detallada ms adelante).
El Plan de servicio estndar cubre el Focus3D y la caja del controlador.
Los costos de envo, incluido el seguro del Comprador a FARO, son
responsabilidad del Comprador. FARO ser responsable de todos los costos de
envo de retorno, incluido el seguro.
Se harn todos los esfuerzos razonables para mantener el tiempo de reparacin
de servicio dentro de los 7 das hbiles (FaroArm) o 14 das hbiles (rastreador
lser y escner lser). Los equipos se devolvern a travs de un servicio areo
de 2 das, razn por la cual el tiempo de reparacin de servicio total variar
segn la ubicacin del envo de retorno.
Como el Focus3D est diseado para ser usado con muchos otros paquetes de
software no diseados por FARO, este plan de servicio se puede comprar en su
totalidad para cubrir slo productos producidos o diseados por FARO. Para
elementos no producidos ni diseados por FARO, el cliente es responsable de
asegurar su propia cobertura de la garanta o del plan de servicio por separado.
Cobertura del hardware

Focus3D
Cubre
Todas las piezas y mano de obra del Focus3D bajo uso normal segn se describe
en el apndice B.
Calibracin y recertificacin anual del Focus3D.
No cubre
Uso indebido
Dao intencional
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Desgaste y rotura de palpadores, barras-esferas, productos auxiliares de
hardware como cables, llaves, llaves hexagonales, desarmadores, etc.
Computadora
Cubre
Contratos de FARO de hasta 3 aos con proveedores de servicio de terceros para
este servicio. Los trminos y condiciones del contrato de FARO con el proveedor
se aplican en este documento y estn incorporados en l como referencia.
Generalmente, estos servicios incluyen reparacin de la computadora, tarjetas de
memoria y monitores de video.
No cubre
Todas las exclusiones contenidas en la poltica de los proveedores de servicio de
terceros incorporadas en este documento como referencia.
Instalacin del sistema operativo de software.
Eliminacin intencional o no intencional por parte del usuario de propiedad o
archivos clave de software.
Cobertura del software

Cubre
Peridicamente, FARO Technologies puede publicar actualizaciones de
mantenimiento de su software exclusivo. Estas actualizaciones estarn
disponibles durante la vida til de la versin del producto. Debern abonarse
todas las actualizaciones y mejoras de funcionalidad de la versin completa
posterior.
No cubre
Los usuarios finales son responsables de la obtencin e instalacin de software o
actualizaciones diseados por terceros segn se requiera para el uso con
productos de software diseados por FARO, a menos que FARO Technologies
revenda estos paquetes al usuario final como un revendedor autorizado.
Ejemplos de software diseados por terceros son: DOS, Windows, AutoCAD,
AutoSurf, SurfCAM y otros.
Planes especiales de servicio

Los Planes especiales de servicio proporcionan adicionalmente Focus3D y
Computadoras prestados cuando se requiere el servicio. Todos los costos de envo de
equipos son pagados por FARO (en ambos sentidos). FARO har su mejor esfuerzo
para enviar todos los Focus3D prestados en un lapso de 24 horas despus de la
recepcin de la solicitud de los compradores. Una vez que FARO haya verificado la
necesidad de un servicio, har su mejor esfuerzo para enviar todas las computadoras
prestadas en un lapso de 72 horas despus de la recepcin de la solicitud de los
compradores.
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Notas sobre implementacin
paintlib
SCENE contains paintlib code. paintlib is copyright (c) 1996-2000 Ulrich von Zadow.
libtiff
Copyright (c) 1988-1997 Sam Leffler
Copyright (c) 1991-1997 Silicon Graphics, Inc.
JPEG
This software is based in part on the work of the Independent JPEG Group.
KissFFT
Copyright (c) 2003,4 Mark Borgerding
All rights reserved.
Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are
permitted provided that the following conditions are met:
Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of
conditions and the following disclaimer.
Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list
of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other
materials provided with the distribution.
Neither the author nor the names of any contributors may be used to endorse or
promote products derived from this software without specific prior written
permission.
THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS

"AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A
PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
(INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
Open Source Computer Vision Library

Copyright (C) 2000, 2001, Intel Corporation, all rights reserved.
Third party copyrights are property of their respective owners.
Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are
permitted provided that the following conditions are met:
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Redistribution's of source code must retain the above copyright notice, this list of
conditions and the following disclaimer.
Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice, this list
of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other
materials provided with the distribution.
The name of Intel Corporation may not be used to endorse or promote products
derived from this software without specific prior written permission.
This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and any
express or implied warranties, including, but not limited to, the implied warranties of
merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed. In no event shall
the Intel Corporation or contributors be liable for any direct, indirect, incidental,
special, exemplary, or consequential damages (including, but not limited to,
procurement of substitute goods or services; loss of use, data, or profits; or business
interruption) however caused and on any theory of liability, whether in contract, strict
liability, or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of the use of
this software, even if advised of the possibility of such damage.
GPL
GNU GENERAL PUBLIC LICENSE
Version 3, 29 June 2007
Copyright (C) 2007 Free Software Foundation, Inc. <http://fsf.org/>

Everyone is permitted to copy and distribute verbatim copies of this license document,
but changing it is not allowed.
Preamble
The GNU General Public License is a free, copyleft license for software and other kinds
of works.
The licenses for most software and other practical works are designed to take away
your freedom to share and change the works. By contrast, the GNU General Public
License is intended to guarantee your freedom to share and change all versions of a
program--to make sure it remains free software for all its users. We, the Free
Software Foundation, use the GNU General Public License for most of our software; it
applies also to any other work released this way by its authors. You can apply it to
your programs, too.
When we speak of free software, we are referring to freedom, not price. Our General
Public Licenses are designed to make sure that you have the freedom to distribute
copies of free software (and charge for them if you wish), that you receive source
code or can get it if you want it, that you can change the software or use pieces of it
in new free programs, and that you know you can do these things.
To protect your rights, we need to prevent others from denying you these rights or
asking you to surrender the rights. Therefore, you have certain responsibilities if you
distribute copies of the software, or if you modify it: responsibilities to respect the
freedom of others.
For example, if you distribute copies of such a program, whether gratis or for a fee,
you must pass on to the recipients the same freedoms that you received. You must
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Octubre 2012
make sure that they, too, receive or can get the source code. And you must show
them these terms so they know their rights.
Developers that use the GNU GPL protect your rights with two steps:
(1) assert copyright on the software, and (2) offer you this License giving you legal
permission to copy, distribute and/or modify it.
For the developers' and authors' protection, the GPL clearly explains that there is no
warranty for this free software. For both users' and authors' sake, the GPL requires
that modified versions be marked as changed, so that their problems will not be
attributed erroneously to authors of previous versions.
Some devices are designed to deny users access to install or run modified versions of
the software inside them, although the manufacturer can do so. This is fundamentally
incompatible with the aim of protecting users' freedom to change the software. The
systematic pattern of such abuse occurs in the area of products for individuals to use,
which is precisely where it is most unacceptable. Therefore, we have designed this
version of the GPL to prohibit the practice for those products. If such problems arise
substantially in other domains, we stand ready to extend this provision to those
domains in future versions of the GPL, as needed to protect the freedom of users.
Finally, every program is threatened constantly by software patents. States should not
allow patents to restrict development and use of software on general-purpose
computers, but in those that do, we wish to avoid the special danger that patents
applied to a free program could make it effectively proprietary. To prevent this, the
GPL assures that patents cannot be used to render the program non-free.
The precise terms and conditions for copying, distribution and modification follow.
TERMS AND CONDITIONS
0. Definitions.
"This License" refers to version 3 of the GNU General Public License.
"Copyright" also means copyright-like laws that apply to other kinds of works, such as
semiconductor masks.
"The Program" refers to any copyrightable work licensed under this License. Each
licensee is addressed as "you". "Licensees" and "recipients" may be individuals or
organizations.
To "modify" a work means to copy from or adapt all or part of the work in a fashion
requiring copyright permission, other than the making of an exact copy. The resulting
work is called a "modified version" of the earlier work or a work "based on" the earlier
work.
A "covered work" means either the unmodified Program or a work based on the
Program.
To "propagate" a work means to do anything with it that, without permission, would

make you directly or secondarily liable for infringement under applicable copyright
xviii
Octubre 2012
law, except executing it on a computer or modifying a private copy. Propagation
includes copying, distribution (with or without modification), making available to the
public, and in some countries other activities as well.
To "convey" a work means any kind of propagation that enables other parties to make
or receive copies. Mere interaction with a user through a computer network, with no
transfer of a copy, is not conveying.
An interactive user interface displays "Appropriate Legal Notices" to the extent that it
includes a convenient and prominently visible feature that (1) displays an appropriate
copyright notice, and (2) tells the user that there is no warranty for the work (except
to the extent that warranties are provided), that licensees may convey the work under
this License, and how to view a copy of this License. If the interface presents a list of
user commands or options, such as a menu, a prominent item in the list meets this
criterion.
1. Source Code.
The "source code" for a work means the preferred form of the work for making
modifications to it. "Object code" means any non-source form of a work.
A "Standard Interface" means an interface that either is an official standard defined by

a recognized standards body, or, in the case of interfaces specified for a particular
programming language, one that is widely used among developers working in that
language.
The "System Libraries" of an executable work include anything, other than the work
as a whole, that (a) is included in the normal form of packaging a Major Component,
but which is not part of that Major Component, and (b) serves only to enable use of
the work with that Major Component, or to implement a Standard Interface for which
an implementation is available to the public in source code form. A "Major
Component", in this context, means a major essential component (kernel, window
system, and so on) of the specific operating system (if any) on which the executable
work runs, or a compiler used to produce the work, or an object code interpreter used
to run it.
The "Corresponding Source" for a work in object code form means all the source code
needed to generate, install, and (for an executable work) run the object code and to
modify the work, including scripts to control those activities. However, it does not
include the work's System Libraries, or general-purpose tools or generally available
free programs which are used unmodified in performing those activities but which are
not part of the work. For example, Corresponding Source includes interface definition
files associated with source files for the work, and the source code for shared libraries
and dynamically linked subprograms that the work is specifically designed to require,
such as by intimate data communication or control flow between those subprograms
and other parts of the work.
The Corresponding Source need not include anything that users can regenerate
automatically from other parts of the Corresponding Source.
The Corresponding Source for a work in source code form is that same work.
2. Basic Permissions.
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All rights granted under this License are granted for the term of copyright on the
Program, and are irrevocable provided the stated conditions are met. This License
explicitly affirms your unlimited permission to run the unmodified Program. The
output from running a covered work is covered by this License only if the output,
given its content, constitutes a covered work. This License acknowledges your rights
of fair use or other equivalent, as provided by copyright law.
You may make, run and propagate covered works that you do not convey, without
conditions so long as your license otherwise remains in force. You may convey
covered works to others for the sole purpose of having them make modifications
exclusively for you, or provide you with facilities for running those works, provided
that you comply with the terms of this License in conveying all material for which you
do not control copyright. Those thus making or running the covered works for you
must do so exclusively on your behalf, under your direction and control, on terms that
prohibit them from making any copies of your copyrighted material outside their
relationship with you.
Conveying under any other circumstances is permitted solely under the conditions
stated below. Sublicensing is not allowed; section 10 makes it unnecessary.
3. Protecting Users' Legal Rights From Anti-Circumvention Law.
No covered work shall be deemed part of an effective technological measure under

any applicable law fulfilling obligations under article 11 of the WIPO copyright treaty
adopted on 20 December 1996, or similar laws prohibiting or restricting circumvention
of such measures.
When you convey a covered work, you waive any legal power to forbid circumvention
of technological measures to the extent such circumvention is effected by exercising
rights under this License with respect to the covered work, and you disclaim any
intention to limit operation or modification of the work as a means of enforcing,
against the work's users, your or third parties' legal rights to forbid circumvention of
technological measures.
4. Conveying Verbatim Copies.
You may convey verbatim copies of the Program's source code as you receive it, in
any medium, provided that you conspicuously and appropriately publish on each copy
an appropriate copyright notice; keep intact all notices stating that this License and
any non-permissive terms added in accord with section 7 apply to the code; keep
intact all notices of the absence of any warranty; and give all recipients a copy of this
License along with the Program.
You may charge any price or no price for each copy that you convey, and you may
offer support or warranty protection for a fee.
5. Conveying Modified Source Versions.
You may convey a work based on the Program, or the modifications to produce it from
the Program, in the form of source code under the terms of section 4, provided that
you also meet all of these conditions:
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a) The work must carry prominent notices stating that you modified it, and giving a
relevant date.
b) The work must carry prominent notices stating that it is released under this License
and any conditions added under section 7. This requirement modifies the requirement
in section 4 to "keep intact all notices".
c) You must license the entire work, as a whole, under this License to anyone who
comes into possession of a copy. This License will therefore apply, along with any
applicable section 7 additional terms, to the whole of the work, and all its parts,
regardless of how they are packaged. This License gives no permission to license the
work in any other way, but it does not invalidate such permission if you have
separately received it.
d) If the work has interactive user interfaces, each must display Appropriate Legal
Notices; however, if the Program has interactive interfaces that do not display
Appropriate Legal Notices, your work need not make them do so.
A compilation of a covered work with other separate and independent works, which
are not by their nature extensions of the covered work, and which are not combined
with it such as to form a larger program, in or on a volume of a storage or distribution
medium, is called an "aggregate" if the compilation and its resulting copyright are not
used to limit the access or legal rights of the compilation's users beyond what the
individual works permit. Inclusion of a covered work in an aggregate does not cause
this License to apply to the other parts of the aggregate.
6. Conveying Non-Source Forms.
You may convey a covered work in object code form under the terms of sections 4
and 5, provided that you also convey the machine-readable Corresponding Source
under the terms of this License, in one of these ways:
a) Convey the object code in, or embodied in, a physical product (including a physical
distribution medium), accompanied by the Corresponding Source fixed on a durable
physical medium customarily used for software interchange.
b) Convey the object code in, or embodied in, a physical product (including a physical
distribution medium), accompanied by a written offer, valid for at least three years
and valid for as long as you offer spare parts or customer support for that product
model, to give anyone who possesses the object code either (1) a copy of the
Corresponding Source for all the software in the product that is covered by this
License, on a durable physical medium customarily used for software interchange, for
a price no more than your reasonable cost of physically performing this conveying of
source, or (2) access to copy the Corresponding Source from a network server at no
charge.
c) Convey individual copies of the object code with a copy of the written offer to
provide the Corresponding Source. This alternative is allowed only occasionally and
noncommercially, and only if you received the object code with such an offer, in
accord with subsection 6b.
d) Convey the object code by offering access from a designated place (gratis or for a
charge), and offer equivalent access to the Corresponding Source in the same way
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Octubre 2012
through the same place at no further charge. You need not require recipients to copy
the Corresponding Source along with the object code. If the place to copy the object
code is a network server, the Corresponding Source may be on a different server
(operated by you or a third party) that supports equivalent copying facilities, provided
you maintain clear directions next to the object code saying where to find the
Corresponding Source. Regardless of what server hosts the Corresponding Source,
you remain obligated to ensure that it is available for as long as needed to satisfy
these requirements.
e) Convey the object code using peer-to-peer transmission, provided you inform other
peers where the object code and Corresponding Source of the work are being offered
to the general public at no charge under subsection 6d.
A separable portion of the object code, whose source code is excluded from the
Corresponding Source as a System Library, need not be included in conveying the
object code work.
A "User Product" is either (1) a "consumer product", which means any tangible
personal property which is normally used for personal, family, or household purposes,
or (2) anything designed or sold for incorporation into a dwelling. In determining
whether a product is a consumer product, doubtful cases shall be resolved in favor of
coverage. For a particular product received by a particular user, "normally used"
refers to a typical or common use of that class of product, regardless of the status of
the particular user or of the way in which the particular user actually uses, or expects
or is expected to use, the product. A product is a consumer product regardless of
whether the product has substantial commercial, industrial or non-consumer uses,
unless such uses represent the only significant mode of use of the product.
"Installation Information" for a User Product means any methods, procedures,

authorization keys, or other information required to install and execute modified
versions of a covered work in that User Product from a modified version of its
Corresponding Source. The information must suffice to ensure that the continued
functioning of the modified object code is in no case prevented or interfered with
solely because modification has been made.
If you convey an object code work under this section in, or with, or specifically for use
in, a User Product, and the conveying occurs as part of a transaction in which the
right of possession and use of the User Product is transferred to the recipient in
perpetuity or for a fixed term (regardless of how the transaction is characterized), the
Corresponding Source conveyed under this section must be accompanied by the
Installation Information. But this requirement does not apply if neither you nor any
third party retains the ability to install modified object code on the User Product (for
example, the work has been installed in ROM).
The requirement to provide Installation Information does not include a requirement to

continue to provide support service, warranty, or updates for a work that has been
modified or installed by the recipient, or for the User Product in which it has been
modified or installed. Access to a network may be denied when the modification itself
materially and adversely affects the operation of the network or violates the rules and
protocols for communication across the network.
Corresponding Source conveyed, and Installation Information provided, in accord with

this section must be in a format that is publicly documented (and with an
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implementation available to the public in source code form), and must require no
special password or key for unpacking, reading or copying.
7. Additional Terms.
"Additional permissions" are terms that supplement the terms of this License by
making exceptions from one or more of its conditions. Additional permissions that are
applicable to the entire Program shall be treated as though they were included in this
License, to the extent that they are valid under applicable law. If additional
permissions apply only to part of the Program, that part may be used separately
under those permissions, but the entire Program remains governed by this License
without regard to the additional permissions.
When you convey a copy of a covered work, you may at your option remove any
additional permissions from that copy, or from any part of it. (Additional permissions
may be written to require their own removal in certain cases when you modify the
work.) You may place additional permissions on material, added by you to a covered
work, for which you have or can give appropriate copyright permission.
Notwithstanding any other provision of this License, for material you add to a covered
work, you may (if authorized by the copyright holders of that material) supplement
the terms of this License with terms:
a) Disclaiming warranty or limiting liability differently from the terms of sections 15

and 16 of this License; or
b) Requiring preservation of specified reasonable legal notices or author attributions in

that material or in the Appropriate Legal Notices displayed by works containing it; or
c) Prohibiting misrepresentation of the origin of that material, or requiring that

modified versions of such material be marked in reasonable ways as different from the
original version; or
d) Limiting the use for publicity purposes of names of licensors or authors of the
material; or
e) Declining to grant rights under trademark law for use of some trade names,
trademarks, or service marks; or
f) Requiring indemnification of licensors and authors of that material by anyone who

conveys the material (or modified versions of it) with contractual assumptions of
liability to the recipient, for any liability that these contractual assumptions directly
impose on those licensors and authors.
All other non-permissive additional terms are considered "further restrictions" within
the meaning of section 10. If the Program as you received it, or any part of it,
contains a notice stating that it is governed by this License along with a term that is a
further restriction, you may remove that term. If a license document contains a
further restriction but permits relicensing or conveying under this License, you may
add to a covered work material governed by the terms of that license document,
provided that the further restriction does not survive such relicensing or conveying.
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If you add terms to a covered work in accord with this section, you must place, in the
relevant source files, a statement of the additional terms that apply to those files, or a
notice indicating where to find the applicable terms.
Additional terms, permissive or non-permissive, may be stated in the form of a

separately written license, or stated as exceptions; the above requirements apply
either way.
8. Termination.
You may not propagate or modify a covered work except as expressly provided under
this License. Any attempt otherwise to propagate or modify it is void, and will
automatically terminate your rights under this License (including any patent licenses
granted under the third paragraph of section 11).
However, if you cease all violation of this License, then your license from a particular
copyright holder is reinstated (a) provisionally, unless and until the copyright holder
explicitly and finally terminates your license, and (b) permanently, if the copyright
holder fails to notify you of the violation by some reasonable means prior to 60 days
after the cessation.
Moreover, your license from a particular copyright holder is reinstated permanently if

the copyright holder notifies you of the violation by some reasonable means, this is
the first time you have received notice of violation of this License (for any work) from
that copyright holder, and you cure the violation prior to 30 days after your receipt of
the notice.
Termination of your rights under this section does not terminate the licenses of parties
who have received copies or rights from you under this License. If your rights have
been terminated and not permanently reinstated, you do not qualify to receive new
licenses for the same material under section 10.
9. Acceptance Not Required for Having Copies.
You are not required to accept this License in order to receive or run a copy of the
Program. Ancillary propagation of a covered work occurring solely as a consequence
of using peer-to-peer transmission to receive a copy likewise does not require
acceptance. However, nothing other than this License grants you permission to
propagate or modify any covered work. These actions infringe copyright if you do not
accept this License. Therefore, by modifying or propagating a covered work, you
indicate your acceptance of this License to do so.
10. Automatic Licensing of Downstream Recipients.
Each time you convey a covered work, the recipient automatically receives a license
from the original licensors, to run, modify and propagate that work, subject to this
License. You are not responsible for enforcing compliance by third parties with this
License.
An "entity transaction" is a transaction transferring control of an organization, or

substantially all assets of one, or subdividing an organization, or merging
organizations. If propagation of a covered work results from an entity transaction,
each party to that transaction who receives a copy of the work also receives whatever
xxiv
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licenses to the work the party's predecessor in interest had or could give under the
previous paragraph, plus a right to possession of the Corresponding Source of the
work from the predecessor in interest, if the predecessor has it or can get it with
reasonable efforts.
You may not impose any further restrictions on the exercise of the rights granted or
affirmed under this License. For example, you may not impose a license fee, royalty,
or other charge for exercise of rights granted under this License, and you may not
initiate litigation (including a cross-claim or counterclaim in a lawsuit) alleging that
any patent claim is infringed by making, using, selling, offering for sale, or importing
the Program or any portion of it.
11. Patents.
A "contributor" is a copyright holder who authorizes use under this License of the
Program or a work on which the Program is based. The work thus licensed is called
the contributor's "contributor version".
A contributor's "essential patent claims" are all patent claims owned or controlled by
the contributor, whether already acquired or hereafter acquired, that would be
infringed by some manner, permitted by this License, of making, using, or selling its
contributor version, but do not include claims that would be infringed only as a
consequence of further modification of the contributor version. For purposes of this
definition, "control" includes the right to grant patent sublicenses in a manner
consistent with the requirements of this License.
Each contributor grants you a non-exclusive, worldwide, royalty-free patent license

under the contributor's essential patent claims, to make, use, sell, offer for sale,
import and otherwise run, modify and propagate the contents of its contributor
version.
In the following three paragraphs, a "patent license" is any express agreement or

commitment, however denominated, not to enforce a patent (such as an express
permission to practice a patent or covenant not to sue for patent infringement). To
"grant" such a patent license to a party means to make such an agreement or
commitment not to enforce a patent against the party.
If you convey a covered work, knowingly relying on a patent license, and the
Corresponding Source of the work is not available for anyone to copy, free of charge
and under the terms of this License, through a publicly available network server or
other readily accessible means, then you must either (1) cause the Corresponding
Source to be so available, or (2) arrange to deprive yourself of the benefit of the
patent license for this particular work, or (3) arrange, in a manner consistent with the
requirements of this License, to extend the patent license to downstream recipients.
"Knowingly relying" means you have actual knowledge that, but for the patent license,
your conveying the covered work in a country, or your recipient's use of the covered
work in a country, would infringe one or more identifiable patents in that country that
you have reason to believe are valid.
If, pursuant to or in connection with a single transaction or arrangement, you convey,

or propagate by procuring conveyance of, a covered work, and grant a patent license
to some of the parties receiving the covered work authorizing them to use, propagate,
modify or convey a specific copy of the covered work, then the patent license you
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grant is automatically extended to all recipients of the covered work and works based
on it.
A patent license is "discriminatory" if it does not include within the scope of its
coverage, prohibits the exercise of, or is conditioned on the non-exercise of one or
more of the rights that are specifically granted under this License. You may not
convey a covered work if you are a party to an arrangement with a third party that is
in the business of distributing software, under which you make payment to the third
party based on the extent of your activity of conveying the work, and under which the
third party grants, to any of the parties who would receive the covered work from
you, a discriminatory patent license (a) in connection with copies of the covered work
conveyed by you (or copies made from those copies), or (b) primarily for and in
connection with specific products or compilations that contain the covered work,
unless you entered into that arrangement, or that patent license was granted, prior to
28 March 2007.
Nothing in this License shall be construed as excluding or limiting any implied license
or other defenses to infringement that may otherwise be available to you under
applicable patent law.
12. No Surrender of Others' Freedom.
If conditions are imposed on you (whether by court order, agreement or otherwise)

that contradict the conditions of this License, they do not excuse you from the
conditions of this License. If you cannot convey a covered work so as to satisfy
simultaneously your obligations under this License and any other pertinent
obligations, then as a consequence you may not convey it at all. For example, if you
agree to terms that obligate you to collect a royalty for further conveying from those
to whom you convey the Program, the only way you could satisfy both those terms
and this License would be to refrain entirely from conveying the Program.
13. Use with the GNU Affero General Public License.
Notwithstanding any other provision of this License, you have permission to link or
combine any covered work with a work licensed under version 3 of the GNU Affero
General Public License into a single combined work, and to convey the resulting work.
The terms of this License will continue to apply to the part which is the covered work,
but the special requirements of the GNU Affero General Public License, section 13,
concerning interaction through a network will apply to the combination as such.
14. Revised Versions of this License.
The Free Software Foundation may publish revised and/or new versions of the GNU
General Public License from time to time. Such new versions will be similar in spirit to
the present version, but may differ in detail to address new problems or concerns.
Each version is given a distinguishing version number. If the Program specifies that a
certain numbered version of the GNU General Public License "or any later version"
applies to it, you have the option of following the terms and conditions either of that
numbered version or of any later version published by the Free Software Foundation.
If the Program does not specify a version number of the GNU General Public License,
you may choose any version ever published by the Free Software Foundation.
xxvi
Octubre 2012
If the Program specifies that a proxy can decide which future versions of the GNU
General Public License can be used, that proxy's public statement of acceptance of a
version permanently authorizes you to choose that version for the Program.
Later license versions may give you additional or different permissions. However, no
additional obligations are imposed on any author or copyright holder as a result of
your choosing to follow a later version.
15. Disclaimer of Warranty.
THERE IS NO WARRANTY FOR THE PROGRAM, TO THE EXTENT PERMITTED BY

APPLICABLE LAW. EXCEPT WHEN OTHERWISE STATED IN WRITING THE COPYRIGHT
HOLDERS AND/OR OTHER PARTIES PROVIDE THE PROGRAM "AS IS" WITHOUT
WARRANTY OF ANY KIND, EITHER EXPRESSED OR IMPLIED, INCLUDING, BUT NOT
LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A
PARTICULAR PURPOSE. THE ENTIRE RISK AS TO THE QUALITY AND PERFORMANCE
OF THE PROGRAM IS WITH YOU. SHOULD THE PROGRAM PROVE DEFECTIVE, YOU
ASSUME THE COST OF ALL NECESSARY SERVICING, REPAIR OR CORRECTION.
16. Limitation of Liability.
IN NO EVENT UNLESS REQUIRED BY APPLICABLE LAW OR AGREED TO IN WRITING

WILL ANY COPYRIGHT HOLDER, OR ANY OTHER PARTY WHO MODIFIES AND/OR
CONVEYS THE PROGRAM AS PERMITTED ABOVE, BE LIABLE TO YOU FOR DAMAGES,
INCLUDING ANY GENERAL, SPECIAL, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
ARISING OUT OF THE USE OR INABILITY TO USE THE PROGRAM (INCLUDING BUT
NOT LIMITED TO LOSS OF DATA OR DATA BEING RENDERED INACCURATE OR
LOSSES SUSTAINED BY YOU OR THIRD PARTIES OR A FAILURE OF THE PROGRAM TO
OPERATE WITH ANY OTHER PROGRAMS), EVEN IF SUCH HOLDER OR OTHER PARTY
HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.
17. Interpretation of Sections 15 and 16.
If the disclaimer of warranty and limitation of liability provided above cannot be given
local legal effect according to their terms, reviewing courts shall apply local law that
most closely approximates an absolute waiver of all civil liability in connection with the
Program, unless a warranty or assumption of liability accompanies a copy of the
Program in return for a fee.
END OF TERMS AND CONDITIONS
Written Offer
If you, the owner of the scanner, like to get a copy of the source code of GPL covered
parts of the scanners firmware, please contact our support team
support@faroeurope.com. This offer is valid for three years and valid for as long as
FARO offers spare parts or customer support for this product model.
LGPL
SCENE includes the following applications and libraries, which are covered by the
LGPL:
libusb
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Linux API
DirectFB
Eigen
GNU LESSER GENERAL PUBLIC LICENSE

Version 3, 29 June 2007
Copyright (C) 2007 Free Software Foundation, Inc. <http://fsf.org/>

Everyone is permitted to copy and distribute verbatim copies of this license
document, but changing it is not allowed.
This version of the GNU Lesser General Public License incorporates the terms and
conditions of version 3 of the GNU General Public License, supplemented by the
additional permissions listed below.
0. Additional Definitions.
As used herein, "this License" refers to version 3 of the GNU Lesser General Public
License, and the "GNU GPL" refers to version 3 of the GNU General Public License.
"The Library" refers to a covered work governed by this License, other than an
Application or a Combined Work as defined below.
An "Application" is any work that makes use of an interface provided by the Library,
but which is not otherwise based on the Library. Defining a subclass of a class defined
by the Library is deemed a mode of using an interface provided by the Library.
A "Combined Work" is a work produced by combining or linking an Application with

the Library. The particular version of the Library with which the Combined Work was
made is also called the "Linked Version".
The "Minimal Corresponding Source" for a Combined Work means the Corresponding
Source for the Combined Work, excluding any source code for portions of the
Combined Work that, considered in isolation, are based on the Application, and not on
the Linked Version.
The "Corresponding Application Code" for a Combined Work means the object code
and/or source code for the Application, including any data and utility pro-grams
needed for reproducing the Combined Work from the Application, but ex-cluding the
System Libraries of the Combined Work.
1. Exception to Section 3 of the GNU GPL.
You may convey a covered work under sections 3 and 4 of this License without being
bound by section 3 of the GNU GPL.
2. Conveying Modified Versions.
If you modify a copy of the Library, and, in your modifications, a facility refers to a
function or data to be supplied by an Application that uses the facility (other than as
an argument passed when the facility is invoked), then you may convey a copy of the
modified version:
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a) under this License, provided that you make a good faith effort to ensure that, in
the event an Application does not supply the function or data, the facility still
operates, and performs whatever part of its purpose remains meaningful, or
b) under the GNU GPL, with none of the additional permissions of this License
applicable to that copy.
3. Object Code Incorporating Material from Library Header Files.
The object code form of an Application may incorporate material from a header file
that is part of the Library. You may convey such object code under terms of your
choice, provided that, if the incorporated material is not limited to numerical
parameters, data structure layouts and accessors, or small macros, inline functions
and templates (ten or fewer lines in length), you do both of the following:
a) Give prominent notice with each copy of the object code that the Library is used in
it and that the Library and its use are covered by this License.
b) Accompany the object code with a copy of the GNU GPL and this license document.
4. Combined Works.
You may convey a Combined Work under terms of your choice that, taken together,
effectively do not restrict modification of the portions of the Library contained in the
Combined Work and reverse engineering for debugging such modifications, if you also
do each of the following:
a) Give prominent notice with each copy of the Combined Work that the Library is
used in it and that the Library and its use are covered by this License.
b) Accompany the Combined Work with a copy of the GNU GPL and this license
document.
c) For a Combined Work that displays copyright notices during execution, include the
copyright notice for the Library among these notices, as well as a reference directing
the user to the copies of the GNU GPL and this license document.
d) Do one of the following:
0) Convey the Minimal Corresponding Source under the terms of this License, and the
Corresponding Application Code in a form suitable for, and under terms that permit,
the user to recombine or relink the Application with a modified version of the Linked
Version to produce a modified Combined Work, in the manner specified by section 6 of
the GNU GPL for conveying Corresponding Source.
1) Use a suitable shared library mechanism for linking with the Library. A suitable
mechanism is one that (a) uses at run time a copy of the Library already present on
the user's computer system, and (b) will operate properly with a modified version
of the Library that is interface-compatible with the Linked Version.
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e) Provide Installation Information, but only if you would otherwise be required to
provide such information under section 6 of the GNU GPL, and only to the extent that
such information is necessary to install and execute a modified version of the
Combined Work produced by recombining or relinking the Application with a modified
version of the Linked Version. (If you use option 4d0, the Installation Information
must accompany the Minimal Corresponding Source and Corresponding Application
Code. If you use option 4d1, you must provide the Installation Information in the
manner specified by section 6 of the GNU GPL for conveying Corresponding Source.)
5. Combined Libraries.
You may place library facilities that are a work based on the Library side by side in a
single library together with other library facilities that are not Applications and are not
covered by this License, and convey such a combined library under terms of your
choice, if you do both of the following:
a) Accompany the combined library with a copy of the same work based on the
Library, uncombined with any other library facilities, conveyed under the terms of this
License.
b) Give prominent notice with the combined library that part of it is a work based on
the Library, and explaining where to find the accompanying uncombined form of the
same work.
6. Revised Versions of the GNU Lesser General Public License.
The Free Software Foundation may publish revised and/or new versions of the GNU
Lesser General Public License from time to time. Such new versions will be similar in
spirit to the present version, but may differ in detail to address new problems or
concerns.
Each version is given a distinguishing version number. If the Library as you received it
specifies that a certain numbered version of the GNU Lesser General Public License "or
any later version" applies to it, you have the option of following the terms and
conditions either of that published version or of any later version published by the
Free Software Foundation. If the Library as you received it does not specify a version
number of the GNU Lesser General Public License, you may choose any version of the
GNU Lesser General Public License ever published by the Free Software Foundation.
If the Library as you received it specifies that a proxy can decide whether future
versions of the GNU Lesser General Public License shall apply, that proxy's public
statement of acceptance of any version is permanent authorization for you to choose
that version for the Library.
Written Offer
If you, the owner of the scanner, like to get a copy of the source code of LGPL
covered parts of the scanners firmware, please contact our support team sup-
port@faroeurope.com. This offer is valid for three years and valid for as long as FARO
offers spare parts or customer support for this product model.
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GEOTRANS
The product was developed using GEOTRANS, a product of the National
Geospatial-Intelligence Agency (NGA) and U.S. Army Engineering Research and
Development Center.
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Marcas comerciales
FARO y FARO Laser Scanner Focus3D son marcas comerciales registradas o marcas
comerciales de FARO Technologies Inc. Todas las otras marcas y nombres de
productos son marcas comerciales registradas de sus respectivas compaas.
Microsoft, Windows, Windows Vista, Windows XP y Windows 7 son marcas comerciales
registradas o marcas comerciales de Microsoft Corporation en Estados Unidos y/u
otros pases.
Autodesk y AutoCAD son marcas comerciales registradas o marcas comerciales de
Autodesk, Inc., y/o sus empresas subsidiarias y/o afiliadas en los Estados Unidos de
Amrica u otros pases.
Cyclone es una marca comercial de Cyra Technologies, Inc.
High-Definition Surveying y HDS son marcas comerciales de Leica Geosystems.
NVIDIA, NVIDIA Quadro, NVIDIA Tesla y 3D Vision son marcas comerciales y/o
marcas comerciales registradas de NVIDIA Corporation en los Estados Unidos y otros
pases.
Adobe, Shockwave y Flash son marcas comerciales registradas o marcas comerciales
de Adobe Systems Incorporated en Estados Unidos u otros pases.
AMD, FirePro y sus combinaciones son marcas comerciales de Advanced Micro
Devices, Inc.
Pointools es una marca comercial de Pointools Ltd.
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Glosario
Ajuste de objeto: determina los parmetros de objetos de ajuste ptimo posibles a
partir de los puntos de escaneo.
Barra de estado: la seccin horizontal inferior en la pantalla SCENE. La barra de
estado muestra detalles o respuestas de comandos del ltimo comando ejecutado y
tambin datos de puntos de escaneo.
Barra de herramientas: una barra de herramientas tiene botones con los que se
pueden iniciar los comandos fcilmente. SCENE tiene muchas barras de herramientas
que se pueden mostrar u ocultar segn sea necesario. Las barras de herramientas
estn situadas principalmente en el rea superior de la pantalla, debajo de la barra
de men.
Barra de men: la seccin horizontal superior en la pantalla de SCENE. La barra de
men contiene todos los mens con comandos para la operacin general. Puede
encontrar ms comandos en las barras de herramientas y en los menes de
contexto.
Capa: se utiliza para dibujar un grupo de objetos para poder controlar la visibilidad de
los objetos.
Carpeta de escaneos: un tipo de objeto que recibe escaneos. Es similar a la carpeta
del sistema de archivos de Windows. El complemento de esta carpeta es la carpeta,
donde se guardan todos los dems objetos.
Carpeta: tipo de objeto que guarda cualquier objeto que no sea un escaneo. Es
similar a la carpeta del sistema de archivos de Windows. El complemento de esta
carpeta es la Carpeta de escaneos, donde se guardan los escaneos.
Measurements: en la vista Estructura, un objeto visible del espacio de trabajo.
Contiene los registros de mediciones.
Men de contexto: men con comandos que pueden aplicarse al objeto
seleccionado. Este men aparece si hace clic en un objeto con el botn derecho del
mouse.
Models: en la vista Estructura, un objeto visible del espacio de trabajo. Contiene
los objetos CAD.
Objeto de ajuste: objeto auxiliar creado mediante el ajuste de objeto que guarda
la seleccin utilizada para el ajuste y los valores de calidad del ajuste.
References: en la vista Estructura, un objeto visible del espacio de trabajo.
Contiene los objetos de referencia para ubicar los escaneos (por ejemplo, coordenadas
de exploraciones) y no puede cambiar de nombre.
Scans: un objeto visible del espacio de trabajo en la vista Estructura. Es una
especie de Carpeta de escaneos y contiene Escaneos.
Vista Estructura: muestra la estructura del espacio de trabajo, incluidas las
subcarpetas y los objetos.
Workspace: la combinacin de todos los datos requeridos para procesar y analizar
los escaneos. Esto incluye escaneos, datos CAD, datos de exploraciones, resultados de
mediciones, campos de texto y mucho ms.
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FARO Technologies, Inc.

250 Technology Park
Lake Mary, FL 32746
Tel. (800)-736-2771 U.S. / +1 407-333-3182 Worldwide
E-Mail: support@faro.com
FARO Europe GmbH & Co. KG

Lingwiesenstrasse 11/2
D-70825 Korntal-Mnchingen, Germany
Tel: +49 7150/9797-400 (FREECALL +800 3276 7378)
Fax: +49 7150/9797-9400 (FREEFAX +800 3276 1737)
E-Mail: support@faroeurope.com
FARO Singapore Pte. Ltd.

No. 03 Changi South Street 2
#01-01 Xilin Districentre Building B
SINGAPORE 486548
TEL: +65 6511.1350
E-Mail: supportap@faro.com
FARO Japan, Inc.

716 Kumada, Nagakute-city,
Aichi, 480-1144, Japan
Tel: 0120-922-927, 0561-63-1411
FAX:0561-63-1412
E-Mail: supportjapan@faro.com
FARO (Shanghai) Co., Ltd.

1/F, Building No. 2,
Juxin Information Technology Park
188 Pingfu Road, Xuhui District
Shanghai 200231, China
Tel.: 400.677.6826
Email: supportchina@faro.com
FARO Business Technologies India Pvt. Ltd.

E-12, B-1 Extension,
Mohan Cooperative Industrial Estate,
New Delhi-110044
India
Tel.: 1800.1028456
Email: supportindia@faro.com
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SCENE Versin 5.

SCENE 5.1 - MANUAL DE USUARIO

Ubicacin del archivo de control interno de FARO Technologies Inc:

3.5.2. Capas ............................................................................................... 55

8.1.2. Tarjetas SD ..................................................................................... 213

11.3.32. Ajuste de imagen 3D (Ajuste de un escaneo virtual) ......................... 304

1. Introduccin Bienvenidos a SCENE

Visite el rea de Servicio al cliente de FARO en el sitio web en www.faro.com para

1.1. Requerimientos del sistema

1.2. Instalacin del software

Para instalar el software, debe pertenecer al grupo de administradores o

1.3. Licencia del software

1.3.1. Licencia mediante una clave de producto

Figura 1-1: Cuadro de dilogo de activacin Activacin automtica

Ingrese su clave de producto y haga clic en el botn Activar. SCENE se contactar

Figura 1-2: Cuadro de dilogo de activacin Activacin manual

Tenga en cuenta lo siguiente: si cambia el hardware o si desea utilizar SCENE

1.3.2. Licencia con un bloqueo de puerto (Dongle USB)

1.3.3. Licencia de red (licencias flotantes)

Figura 1-3: Ventana del selector de proyectos

nuevo con el botn Crear proyecto nuevo en el extremo superior izquierdo.

Figura 1-4: Composicin de la ventana de SCENE

Barras de herramientas: proporcionan un modo rpido y fcil de acceder a las

Vista de estructura: muestra la estructura del espacio de trabajo, incluidas

Barra de estado: muestra detalles de comandos y datos de puntos de escaneo,

Vistas de escaneo y objetos: presentacin visual de los datos de escaneo y

2. Cmo trabajar con proyectos de escaneo, espacios de

2.1. Cmo trabajar con proyectos de escaneo

2.1.1. Cmo crear proyectos de escaneo

Con el botn crear proyecto nuevo en la barra de herramientas estndar o

Figura 2-1: Creacin de un proyecto nuevo

2.1.1.2. Crear proyectos de escaneo a partir de espacios de trabajo antiguos (antes de

2.1.1.3. Crear un proyecto de escaneo desde un agrupamiento

2.1.2. Importar escaneos

2.1.2.1. Desde escner lser FARO Focus3D

2.1.2.2. Desde FARO Laser Scanner LS y Photon

2.1.2.3. Desde el disco rgido local

2.1.3. Trabajar en un proyecto de escaneo en forma conjunta

Figura 2-2: Datos compartidos y datos locales

En el transcurso de todo este documento, se utiliza el trmino general

2.1.3.2. Trabajar con el espacio de trabajo del proyecto

2.1.3.3. Trabajar con espacios de trabajo locales

2.1.3.3.1 Modificacin de los datos locales

2.1.3.3.2 Cmo compartir modificaciones locales

Figura 2-3: Agregar informacin de revisin

Tenga en cuenta que no es posible compartir la eliminacin de objetos desde

proyecto, la eliminacin de un objeto nunca se puede compartir.

Al compartir modificaciones, se pueden guardar los datos de puntos y la

2.1.4. Revisiones de proyectos de escaneo

2.1.4.1. Funcionamiento general

2.1.4.2. Historial del proyecto

con el botn Historial del proyecto en la barra de herramientas del proyecto

Figura 2-4: Historial del proyecto

Ciertas operaciones pueden crear nuevas revisiones en forma automtica, sin

2.1.4.3. Exportar una revisin

Figura 2-5: Exportar revisin

En el cuadro de dilogo de exportacin de revisin, seleccione una ubicacin e ingrese

Los nombres de los proyectos no deben contener caracteres especiales o

El proyecto de escaneo exportado resultante estar completamente separado y no

2.1.4.4. Volver a una revisin anterior

Figura 2-6: Revertir a revisin

2.1.5. Limpiar y compactar un proyecto de escaneo

El historial del proyecto de escaneo se elimina al realizar una limpieza. Toda la