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Robotica de Tendones PDF
Robotica de Tendones PDF
ligamentos
Deslizamiento tendinoso de
buena calidad
Composicin
Biomecnica
Anatoma
Anatoma funcional
Nutricin
Cicatrizacin
Composicin y estructura de tendones
Clulas (fibroblastos) 20%
Matriz extracelular 80% (70% agua y 30% slidos)
-Colgeno(75-80%) tipo I (III, IV, V y VI)
-Proteoglicanos (20%) Accin captadpra de agua y
cementante. Decorina, biglicano, lumicano y
fibromodulina.
-Glicoprotenas estructurales
-Protenas plasmticas
-GAGs: Condroitn sulfato Dermatn sulfato.
-Fibronectina -
- Elastina
Colgeno
Edad
Movilizacin
Inmovilizacin
Antiinflamatorios no esteroidales.
Edad
Mayor fuerza y
rigidez post
entrenamiento
(Tipton 1967, 1970,
Viidik 1967, 1979,
Woo 1980,1982)
Reacondicionamiento post inmovilizacin 8 semanas.
(Noyes 1977)
Tendinosis
Extrnseca
(fibroblstica)
Intrnseca
(tenoblstica)
(Favorecida por ciruga
atraumtica, respecto a los
vincula, al cierre de la vaina
sinovial y la movilizacin
precoz de la sutura.
Los tendones y ligamentos de las
extremidades estn compuestos
fundamentalmente por colgeno,cuya
estabilidad biomecnica confiere a estas
estructuras sus caractersticas de fuerza y
flexibilidad. El ligamento amarillo de la
columna tiene una proporcin substancial de
elastina, lo que le da a esta estructura su gran
elasticidad.
La disposicin de las fibras colgenas es
aproximadamente paralela en los tendones,
equipndolos para soportar altas cargas
unidireccionales. La disposicin menos
paralela de las fibras colgenas en ligamentos,
permite a estas estructuras sostener
predominantemente stress tensiles en una
direccin y menores en otras.
En la insercin del ligamento y tendn dentro
del hueso ms rgido, el cambio gradual desde
un material ms fibroso a uno ms seo,
resulta en un efecto de disminucin de la
concentracin del estr.s
Tendones y ligamentos sufren deformacin
antes de romperse. Cuando la mxima
resistencia tensil es sobrepasada, la ruptura
ocurre rpidamente, y su habilidad para cargar
peso est substancialmente disminuida
Estudios sugieren que durante la actividad
normal un tendn in vivo es sometido a menos
que un cuarto de su mximo stress
El mecanismo de injuria en un tendn est
influenciado por la cantidad de fuerza
producida por la contraccin del msculo al
cual el tendn se inserta y el rea de seccin
transversal del tendn en relacin a aquel de
su msculo
El comportamiento biomecnico de tendones y
ligamentos es viscoelstico, o velocidad
dependiente, de tal manera que estas
estructuras muestran un incremento en la
fuerza y la rigidez con una frecuencia creciente
de carga
Un efecto adicional de la dependencia de la
velocidad es la lenta deformacin, o creep que
ocurre cuando tendones y ligamentos son
sometidas a cargas constates bajo carga sobre
un perodo extendido de tiempo y la relajacin
del estrs.
Factores que afectan las
propiedades biomecnicas de
tendones y ligamentos
Maduracin y envejecimiento
Embarazo y perodo post parto
Movilizacin e inmovilizacin
AINEs