1 Control de velocidad de un motor DC usado en una faja transportadora

INDICE

Resumen del proyecto Pg. 2

Introduccin Pg. 3

Objetivos Pg. 4

Marco terico Pg. 5

Planeamiento del problema Pg. 7

Cronograma Pg. 10

Presupuesto Pg. 11

Circuitos de potencia .. Pg. 12

Resultados esperados Pg. 15

Conclusiones Pg. 16

Bibliografa Pg. 17
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RESUMEN DE PROYECTO

El proyecto bsicamente funciona con un motor DC, el cual se varia la velocidad a travez
de una perilla, mostrndose el cambio en una cinta funcionando gracias a dos engranes y
una faja de transmisin que permite el movimiento de los rodillos logrando as cumplir
con el objetivo de la banda, adicionalmente incluiremos un contador que igualmente es
importante ya que es el que va a mantener un orden para los objetos que pasen por este
sistema y cumpla la clasificacin y la enumeracin de cualquier cosa, este consta,
bsicamente, de un sensor infrarrojo , un conformador de pulsos, un contador BCD de 2
dcadas multiplexado (cuentan del 0 al 9 y es la combinacin de dos o ms canales de
informacin en un solo medio de transmisin), un decodificador de BCD a siete segmentos
y dos displays.
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INTRODUCCIN

Realizamos este trabajo con el fin de aplicar los conocimientos adquiridos en el rea de
maquinas elctricas y de la electrnica realizando una banda transportadora que permita
la clasificacin y el conteo de objetos.

Esta banda transportadora es un sistema de transporte continuo formado bsicamente

por una banda continua que se mueve entre dos tambores.

La banda es arrastrada por friccin por uno de los tambores, que a su vez es accionado por
un motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo de accionamiento, y su funcin
es servir de retorno a la banda.

Adems de un contador fotoelctrico que se describe en este proyecto como un circuito

que cuenta la cantidad de veces que un objeto opaco se interpone entre un rayo de luz y
un sensor ptico.
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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Elaborar e implementar una banda transportadora mediante herramientas electrnicas y

mecnicas, con un actuador que es un motor DC de 24v y su respectivo circuito de
potencia (lm293d), una parte electrnica dedicada al control de la velocidad de la faja as
como el conteo de objetos que pasaran por la cinta transportadora para lograr el orden de
estos elementos.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Implementar una banda controlando velocidades analgicamente con anchos de

pulsos.
Realizar los circuitos que van hacer utilizados para el conteo de objetos.
Construccin de la estructura de la banda realizndole las respectivas pruebas,
agregndole a la banda los circuitos realizados previamente
Realizar el informe en donde estn todos los aspectos que llevaron a cabo la
realizacin del proyecto, que se busca con ste, porque surgi, como lo hicimos,
entre otras cosas.
Verificar que la banda transportadora cumpla todos los requisitos establecidos;
que realice el conteo, clasifique y transporte el objeto excelentemente, para as
entregar el proyecto.
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MARCO TERICO

ELECTRNICA DIGITAL

Es aquella que se encarga de sistemas electrnicos en los cuales la informacin est

codificada en dos nicos estados. A dichos estados se les puede llamar "verdadero" o
"falso", o ms comnmente 1 y 0.

BANDA TRANSPORTADORA

Es un sistema de transporte continuo formado bsicamente por una banda que se mueve
entre dos tambores.

Permiten el transporte de materiales a gran distancia

Tienen una gran capacidad de transporte
Permiten transportar un variedad grande de objetos
No altera el producto transportado

USOS: Extensivamente para transportar materiales agrcolas e industriales, tales como

grano, carbn, menas, etctera, a menudo para cargar o descargar buques cargueros o
camiones. Para transportar material por terreno inclinado se usan unas secciones
llamadas cintas transportadoras elevadoras. Existe una amplia variedad de cintas
transportadoras, que difieren en su modo de funcionamiento, medio y direccin de
transporte, incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de suelo mvil, que usan
planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que usan una serie
de rodillos mviles para transportar cajas o pals.

SENSOR INFRAROJO

El sensor es un dispositivo electrnico/mecnico/qumico que mapea un atributo

ambiental resultando una medida cuantificada, normalmente un nivel de tensin
elctrica.

Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo electrnico capaz de medir la

radiacin electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los
cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para nuestros ojos
pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran en el rango del espectro
justo por debajo de la luz visible.

Fig 1.Diagrama del sensor infrarrojo emisor-receptor

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MOTOR

Un motor es la parte de una mquina capaz de transformar cualquier tipo de energa

(elctrica, de combustibles fsiles, etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo.
En el presente proyecto este efecto es una fuerza que produce el movimiento.

Existen diversos tipos, pero en nuestro caso utilizaremos:

motores elctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente elctrica

(motor de 24 voltios).
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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Este proyecto surge como respuesta de cmo poner en prctica los conocimientos vistos
en el rea de la electrnica.

El trabajo se realiz con investigaciones sobre el tema y tambin involucrando los que
habamos visto para tener como resultado la banda transportadora, que busca controlar la
velocidad de la faja, tambin contar y clasificar objetos, lo cual sera muy factible, ya que
permitira que estos procesos se realizaran con ms rapidez.

METODOLOGIA

El desarrollo del proyecto tiene cuatro componentes: investigacin, implementacin,

pruebas y entrega.

Investigacin: en este se va a llevar a cabo la bsqueda de informacin, tambin

asesora que nos puedan brindar, con la cual planearemos la propuesta, para luego
ser entregada, y esperar si es aprobado o que correcciones hay que realizar

Fig. 2.1 Investigacin electrnica (contador) Fig. 2.2 Investigacin elctrica (lm293d) Fig. 2.3 Investigacin de actuadores
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Implementacin: en esta realizamos, los bocetos y planos de la parte mecnica y

electrnica, para luego ser realizados.

Fig. 3. Implementacin elctrica

Fig. 4.Implementacion mecnica

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Pruebas: en esta miraremos que la banda transportadora, cumpla lo propuesto, y

mirar que mejoras hay que realizar, para que ste funcione correctamente.

Fig. 5. Pruebas de potencia del motor DC

Entrega: Aqu terminamos proyecto entregando la banda transportadora con su

respectivo informe.
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CRONOGRAMA

01/05/12 06/07/12
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MATERIALES Y PRESUPUESTO

Materiales Cantidad Costo c/u (s/) Costo total (s/)

tornillos 20 0.3 6
motor dc 1 15 15
integrados 11 1.5 16.5
capacitores 10 0.25 2.5
resistencias 23 0.15 3.45
angulos de 3'' 14 0.5 7
tubos pavco 2 metros 1 2
tapones de tuvo 12 0.1 1.2
bocina 1 30 30
engranajes 2 3 6
faja 1 3 3
cinta 1 6 6
plancha para circuitos 1x1 14 14
transistores 12 1 12
leds 10 0.2 2

costo total 126.65

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CIRCUITOS DE POTENCIA

CIRCUITO DE POTENCIA CON FET (TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO

COMPONENTES:

- IC1 : TIMER 555

- RESISTENCIAS: R1= 1K , R2=10, R3= 10K
- POTENCIOMETRO: VR2=100k
- CONDENSADORES: C1= C2= 100nf (cermico)
- DIODOS: D3= D4= 1N 4148, D1=5408
- FET: RG1=IRF830
- BORNERAS:: CN1, CN2, CN3, CN4, CN5
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CIRCUITO PWM

CIRCUITO DE POTENCIA CON FET

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CIRCUITOS IMPRESOS
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RESULTADOS ESPERADOS

Al finalizar el proyecto se obtuvo un buen desempeo por parte de la banda logrando que
cumplir los objetivos planteados, control de velocidad y el conteo de los objetos.
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CONCLUSIONES

Identificamos la importancia que desempea los diferentes temas tratados en el rea de

mquinas en este proyecto, como la electrnica digital, en la cual abarcamos como
solucin al problema que surgi.
La metodologa trabajada en la realizacin de este fue apropiada ya que esta nos permiti
trabajar de una forma adecuada, planeando y ejecutando, para as evitar algn tipo de
perdida.
Los temas que adquirimos en el rea, las investigaciones realizadas y la asesora que
recibimos nos permitieron incrementar nuestras capacidades de competencia, ya que los
estudiamos minuciosamente, y los aplicamos para la solucin de un problema.
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BIBLIOGRAFIA

http://www.forosdeelectronica.com/proyectos/contador-fotoelectrico.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Contador
http://es.wikipedia.org/wiki/Multiplexaci%C3%B3n
http://es.wikipedia.org/wiki/Cinta_transportadora
http://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica_digital
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
http://www.datasheetcatalog.com/