Universidad de San Buenaventura. Gomez Paul.

Tipos de iluminacin en visin artificial

Gomez, Paul
Universidad San buenaventura- Robtica visin artificial

Inconvenientes: intensos reflejos sobre superficies

Resumen En este documento se ver como la iluminacin reflectantes.
es un aspecto fundamental a tratar en un sistema de visin [1]
artificial. Al implementar un sistema con una iluminacin
adecuada, el sistema de visin resolver la aplicacin ms
fcilmente, es all donde el ingeniero necesita tener
conocimientos sobre la incorporacin de todos los tipos de
iluminacin y de la utilidad de cada uno de estos para ser
llevados a la prctica.
Existen diferentes tcnicas de iluminacin para las aplicaciones
de visin artificial, las ms comunes sern presentadas.

Keywords iluminacin, visin artificial, reflexin,

robtica, color.

I. INTRODUCCIN Figura 1 ilustracin correspondiente a iluminacin frontal junto con el ejemplo

de esta sin ser implementada y otra s.

La iluminacin en un sistema de visin artificial el cual se B. ILUMINACIN LATERAL

considera un factor fundamental en la resolucin de la La cmara se posiciona mirando al objeto mientras que la
aplicacin. Un ejemplo es el cmo las cmaras capturan la luz direccin de la luz es lateral al objeto. El grado de inclinacin
reflejada de los objetos para su posterior anlisis. El propsito del elemento emisor de luz vendr determinado por el grado
de la iluminacin es el de controlar la forma en que la cmara deseado de resalte de los relieves.
va a ver el objeto cumpliendo con la principal idea de ser ideal Aplicaciones: indicada para resaltar bordes, rayas y fisuras en
con las especiaciones necesarias.
una direccin determinada.
Existen distintas tcnicas de iluminacin para resaltar los
Ventajas: resalta los relieves por pequeos que sean de los
aspectos de los objetos que sern analizados. A lo largo, se
objetos, resultando una sombra muy definida.
explicarn los tipos de iluminacin ms utilizados en sistemas
de visin artificial. Inconvenientes: con ngulos pequeos respecto a la horizontal,
la luz producir sombras en todos los relieves y en el contorno
de la pieza.
II. TIPOS DE ILUMINACIN
[2]
A. ILUMINACIN FRONTAL
La cmara se posiciona mirando al objeto en la misma
direccin que la luz. Esto reduce las sombras, suaviza las
texturas y minimiza la influencia de rayas, polvo e
imperfecciones que pueda tener el objeto. La cmara recibe la
luz reflejada del objeto. Este tipo de iluminacin se consigue
mediante anillos de luz.
Aplicaciones: indicada para superficies con pocos reflejos:
papel, tela para la deteccin de marcas de diferentes colores,
caracteres y deteccin de todo lo que suponga un cambio de
color en prcticamente cualquier superficie.
Ventajas: elimina sombras, se puede utilizar a grandes
distancias cmara/objeto.
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objeto. Utilizada tambin en materiales translcidos o

transparentes para detectar manchas, rayas, grietas.
Ventajas: permite inspecciones de siluetas con mediciones
muy precisas y de impurezas en los objetos transparentes o
translcidos.
Inconvenientes: no permite reconocer los detalles superficiales
del objeto, cdigos, inscripciones, etc.
[4]

Figura 2 ilustracin correspondiente a iluminacin lateral junto con el ejemplo

de una lata con cmara frontal ye iluminacin lateral segn sus grados.

C. ILUMINACIN POR CAMPO OSCURO (DARK

FIELD)
La luz es emitida lateralmente con un ngulo muy pequeo
mediante un anillo en todas las direcciones, rebotando en los
defectos del objeto a analizar e incidiendo en la cmara.
Aplicaciones: indicada para resaltar incrustaciones y cdigos
alfanumricos con poco contraste en metal sobre metal o gris
sobre gris. Muy utilizada en la verificacin de grabados tipo
lser o troquel.
Ventajas: destaca los detalles en superficies con muy poco
contraste.
Inconvenientes: no es recomendable en superficies que
absorban la luz.
[3]
Figura 4 ilustracin correspondiente a iluminacin backlight junto con el
ejemplo de una bombilla ideal para esta iluminacin por su transparencia y
silueta.
E. ILUMINACIN AXIAL DIFUSA
La luz es emitida lateralmente siendo reflejada 90 por un
espejo semitransparente que desva los haces de luz en la misma
direccin que el eje de la cmara, consiguiendo una luz difusa
homognea. En superficies planas reflectantes si no se utiliza
este mtodo de iluminacin, la cmara vera reflejado su propio
objetivo.
Aplicaciones: indicada para la inspeccin superficies planas
reflectantes, como PCB, etiquetas reflectantes, inspeccin de
impresin sobre aluminio o cavidades profundas.
Ventajas: permite inspecciones de cdigos en materiales
altamente reflectantes.
Inconvenientes: no permite reconocer relieves en el objeto.
[5]

Figura 3 ilustracin correspondiente a dark field junto con el ejemplo de una

moneda y sus relieves y caractersticas especficas.

D. ILUMINACIN POR CONTRASTE (BACKLIGHT)

La luz es emitida desde la parte posterior del objeto quedando
este entre la fuente de iluminacin y la cmara. La iluminacin
tiene que ser uniforme en toda la superficie del objeto. La
cmara inspecciona la silueta del objeto por contraste pudiendo
realizar mediciones muy precisas, ya que se eliminan por
completo las sombras producidas por la iluminacin.
Aplicaciones: indicada para la inspeccin de la silueta del
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Figura 5 ilustracin correspondiente a iluminacin axial difusa junto con el
ejemplo de unos rodamientos y de sus capturas casi ideales debido a que son
materiales reflectantes.
F. ILUMINACIN DIFUSA TIPO DOMO
La luz es emitida dentro de una cpula esfrica resultando una
luz difusa desde todas direcciones, eliminando sombras y
reflejos, suavizando texturas y minimizando la influencia de
rayas, polvo, relieves y curvaturas que pueda tener el objeto
inspeccionado. A este tipo de iluminacin tambin se le
denomina iluminacin de da nublado por no producir ningn
tipo de sombra al objeto.
Aplicaciones: indicada para la inspeccin de superficies tales
como instrumental mdico, espejos, compact disk, latas, etc.
Ventajas: elimina sombras y reduce la cantidad de arrugas,
polvo y relieves.
Inconvenientes: coste elevado.
[6]
Figura 6 ilustracin correspondiente a iluminacin tipo domo junto con un
papel arrugado sin la aplicacin y luego con la iluminacin mostrando una
mayor precisin de los caracteres.
G. ILUMINACIN POR LSER
La iluminacin mediante lser o luz estructurada se utiliza
normalmente para resaltar o determinar una tercera dimensin
3
de un objeto. Se trata de colocar la fuente de luz lser en un
ngulo conocido con respecto al objeto a iluminar y a la cmara,
de manera que pueda interpretarse la profundidad de los objetos
a medir. Para realizar una inspeccin en 3D de un objeto, se
proyecta una lnea de luz. Las distorsiones en la lnea se
traducen en variaciones en la altura.
Aplicaciones: ajuste de procesos de corte, control de
profundidad de objetos.
Ventajas: no le influye la iluminacin externa.
Inconvenientes: coste elevado. Si se utilizan lentes cilndricas
para conseguir una lnea o un patrn concreto, el lser no tiene
la misma intensidad lumnica a lo largo del patrn.
[7]
Figura 7 ilustracin correspondiente a iluminacin por lser junto a elementos
con diferencia de alturas, reestructurando sus distorsiones visuales y
construyndola en elementos 3D.
III. CONCLUSIONES
Destacamos del documento que depende del elemento
y de lo que se quiera obtener, emplear el tipo de
iluminacin debida, ya que todos son diversos y en
cada uno se busca un objetivo distinto.
Se tuvo en cuenta que no solo depende del elemento a
iluminar sino a inconvenientes que se produzcan como
lo son la distorsin de estas su costo o su estructura e
incluso factores externos no controlables.
Por ltimo, se afianzo conocimientos fundamentales
de la iluminacin en el campo de la visin artificial y
de cmo existen debidos modelos correspondientes a
lo que se quiere buscar, pero todos ellos con el mismo
fin de visualizar y obtener caractersticas ms
especficas de elementos que se aplican a la vida real.
REFERENCIAS
[1] Pgina web: http://visionartificial.fpcat.cat/wp-
content/uploads/Conocimientos.pdf
Aplicacin prctica de la visin artificial en el control de
procesos industriales Conocimientos bsicos de visin
artificial
Fecha: abril 2012 (unin europea y gobierno de Espaa)
pp. 9
[2] Pgina web: http://visionartificial.fpcat.cat/wp-
content/uploads/Conocimientos.pdf
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Aplicacin prctica de la visin artificial en el control de

procesos industriales Conocimientos bsicos de visin
artificial
Fecha: abril 2012 (unin europea y gobierno de Espaa)
pp. 10
[3] Pgina web: http://visionartificial.fpcat.cat/wp-
content/uploads/Conocimientos.pdf
Aplicacin prctica de la visin artificial en el control de
procesos industriales Conocimientos bsicos de visin
artificial
Fecha: abril 2012 (unin europea y gobierno de Espaa)
pp. 11
[4] Pgina web: http://visionartificial.fpcat.cat/wp-
content/uploads/Conocimientos.pdf
Aplicacin prctica de la visin artificial en el control de
procesos industriales Conocimientos bsicos de visin
artificial
Fecha: abril 2012 (unin europea y gobierno de Espaa)
pp. 12
[5] Pgina web: http://visionartificial.fpcat.cat/wp-
content/uploads/Conocimientos.pdf
Aplicacin prctica de la visin artificial en el control de
procesos industriales Conocimientos bsicos de visin
artificial
Fecha: abril 2012 (unin europea y gobierno de Espaa)
pp. 13
[6] Pgina web: http://visionartificial.fpcat.cat/wp-
content/uploads/Conocimientos.pdf
Aplicacin prctica de la visin artificial en el control de
procesos industriales Conocimientos bsicos de visin
artificial
Fecha: abril 2012 (unin europea y gobierno de Espaa)
pp. 14
[7] Pgina web: http://visionartificial.fpcat.cat/wp-
content/uploads/Conocimientos.pdf
Aplicacin prctica de la visin artificial en el control de
procesos industriales Conocimientos bsicos de visin
artificial
Fecha: abril 2012 (unin europea y gobierno de Espaa)
pp. 15