TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE TIANGUISTENCO MANUAL DE PRCTICAS

[INGENIERIA MECNICA]
[ESTATICA]

Nombre No
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 1
Prctica practica

Fecha de 26 Septiembre - Fecha de

3- Octubre- 2016 Paginas 1/8
Emisin 2016 revisin

Objetivo
Que el alumno pueda Conocer el funcionamiento del sistema de automatizacin as
como reconocer de forma fsica los tipos de vlvulas, los pistones y como
conectarlos de forma fsica simulando el funcionamiento que tiene cada uno de
estos componentes.

Fundamento terico

La funcin de las vlvulas es permitir, orientar o detener el flujo de aire para

distribuir el aire hacia los elementos de trabajo son conocidas tambin como
vlvulas distribuidoras. Constituyen los rganos de mando de un circuito.
Tambin son utilizadas en sus tamaos ms pequeos como emisoras o
captoras de seales para el mando de las vlvulas principales del sistema, y
an en funciones de tratamiento de seales.
Dos de las caractersticas principales que posibilitan su clasificacin son el
nmero de vas y el nmero de posiciones, definidos a continuacin.

Vas: llamamos as al nmero de bocas de conexin del elemento de

distribucin. Pueden tenerse vlvulas de 2, 3, 4, 5 o ms vas. No es posible un
nmero de vas inferior a dos.
Posiciones: Se refiere al nmero de posiciones estables del elemento de
distribucin. Las vlvulas ms comunes 2 o 3 posiciones, aunque algunos
modelos particulares pueden tener ms.

CONFIGURACION DEL SIMBOLO

El smbolo representa la funcin de la vlvula y su forma de accionamiento y/o
reaccin. No representa de ninguna manera vlvula alguna desde el punto de
vista constructivo.
El smbolo se compone de dos partes bien definidas: un bloque central, en el
que se identifican las posiciones del elemento de conmutacin y las vas de
conexin para cada posicin, y de dos bloques extremos que representan los
modos de actuacin o mandos.

1. Cada posicin de la vlvula se representa por un cuadrado. Habr tantos

cuadrados adyacentes como posiciones de distribucin tenga la vlvula.
2. Las bocas se representan por trazos unidos al cuadrado correspondiente a la
posicin normal de reposo de la vlvula.
3. Las vinculaciones entre bocas se representan con lneas y flechas, indicando
el sentido de circulacin. Las bocas cerradas se indican con lneas
transversales. Dicha representacin se representa por cada posicin.
4. Las canalizaciones de escape se representan por un tringulo pudiendo ser:
a. Escape sin posibilidad de conexin (Orificio no roscado)
b. Escape con posibilidad de conexin (Orificio roscado).

El smbolo se completa con los esquemas correspondientes a los mandos de

las vlvulas, siendo stos el medio por el cual se logra la conmutacin de sus
posiciones.

Vlvulas 2/2
Pertenecen a este grupo todas las vlvulas de cierre que poseen un orificio de
entrada y otro de salida (2 vas) y dos posiciones de mando. Slo se utilizan en
aquellas partes de los equipos neumticos donde no es preciso efectuar por la
misma vlvula la descarga del sistema alimentado; slo actan como vlvulas
de paso. Pueden ser normal cerradas o normal abiertas, segn cierren o
habiliten el paso respectivamente en su posicin de reposo.
Vlvulas 3/2
Adems de alimentar a un circuito, permiten su descarga al ser conmutadas.
Tambin las hay normalmente cerradas o abiertas.
Vlvulas 4/2
Poseen cuatro orificios de conexin correspondiendo uno a la alimentacin, dos
a las utilizaciones y el restante al escape, el que es comn a ambas
utilizaciones. Operan en dos posiciones de mando, para cada una de las cuales
slo una utilizacin es alimentada, en tanto la otra se encuentra conectada a
escape; esta condicin se invierte al conmutar la vlvula.
Vlvulas 5/2
stas poseen cinco orificios de conexin y dos posiciones de mando. A
diferencia de la 4/2, poseen dos escapes correspondiendo uno a cada
utilizacin. Esto brinda la posibilidad, entre otras cosas, de controlar la
velocidad de avance y retroceso de un cilindro en forma independiente.

Vlvulas de 3 posiciones
Las funciones extremas de las vlvulas de tres posiciones son idnticas a las
de dos posiciones, pero a diferencia de stas incorporan una posicin central
adicional.
Esta posicin podr ser de centro cerrado, centro abierto o centro a presin.
Un centro abierto permite la detencin intermedia de un actuador en forma
libre, dado que ambas cmaras quedan conectadas a escape en esa posicin.
Un centro cerrado, por el contrario, permitir una parada intermedia, pero el
cilindro quedara bloqueado por imposibilitarse sus escapes. El centro a presin
mantiene alimentadas ambas cmaras, lo que permite detener con precisin un
cilindro sin vstago, compensando eventuales prdidas de aire del circuito.

Electrovlvulas
En las electrovlvulas la seal que da origen a la conmutacin es de naturaleza
elctrica, excitando a un solenoide que por accin magntica provoca el
desplazamiento de un ncleo mvil interno que habilita o no el pasaje de fluido.
En los mandos directos el mismo ncleo habilita o no el pasaje principal de
fluido; en los mandos electro neumticos una vlvula piloto de mando directo
comanda la seal neumtica que desplaza al distribuidor principal.
Equipo y materiales

Juego de automatizacin
Compresora
Mangueras de conexin
Vlvulas
Pistones
Bata de laboratorio

Seguridad

Verificas que no haya fugas de aire en todo el sistema.

Tener cuidado a la hora de hacer las conexiones y a la hora de quitarlas.
Quitar todo el aire del sistema antes de desconectar las mangueras
Ver que el pistn este en buen estado
Desarrollo grafico de la practica

El desarrollo de la practica que hicimos fueron las conexiones dentro del

sistema de automatizacion para ver el funcionamiento de los mismas asi como
el funcionamiento de los pistones.
Pudimos observar fisicamente el funcinamiento de las valvulas y el de los
pistones, tambien se observo que dentro de la practica no deberia de existir
fuga de aire ya que de lo contrario no se accionaban.

En la imagen podemos observar un circuito en el cual un pistn de simple

efecto el cual es accionado mediante una vlvula con botn el cual a su vez
estn conectados a la alimentacin de aire la perilla roja nos sirve para regular
el aire.

En la imagen de abajo es el mismo circuito solo que esta vez es accionado por
una llave
En esta podemos observar que se juntaron los dos circuitos cuanto se oprima
el botn el pistn sala y cuando se abra la llave el pistn regresaba.

Aqu podemos observar un pistn de doble efecto accionado por un pulsador el

cual hacia que saliera el pistn y cuando tocaba el rodillo regresaba solo.
 Sistema de alimentacin

Representacin Diagrama

Accionamiento por rodillo

Conclusiones

Como pudimos observar en la prctica se debe tener en cuenta las conexiones

que estn bien hechas ya que de lo contrario no funcionara el sistema, se
debe ver que no exista fugas, mangueras en buen estado, lo que puede
observar tambin es que algunas vlvulas y pistones eran como los que ya
habamos visto antes en clase y que habamos trabajado en el programa de
FESTO.

Es muy importante conocer de forma real el funcionamiento y poder trabajar

con este tipo de herramientas para obtener un mejor aprendizaje.