VTH

DISEO DE UN VEHCULO DE
TRACCIN HUMANA (VTH)

AJUSTABLE
David Wolf Roa

Edwin Yeison Romero Vargas
Laura Melissa Agudo Canasteros
Oscar David Cruz Bustos
Universidad ECCI
Facultad de Ingeniera, Ingeniera Mecnica
Bogot, Colombia
2017
DISEO DE UN VEHCULO DE
TRACCIN HUMANA (VTH)
AJUSTABLE
David Wolf Roa - 17909

Edwin Yeison Romero Vargas - 08496
Laura Melissa Agudo Canasteros - 23114
Oscar David Cruz Bustos - 19586
Proyecto presentado como requisito para la materia:

Diseo de Mquinas I
Profesor:
Ing. Jaime Pea Hernandez
Ingeniero Mecnico
Lnea de Investigacin:
Diseo
Universidad ECCI
Facultad de Ingeniera, Ingniera Mecnica
Bogot, Colombia
2017
Resumen y Abstract V
Resumen
A lo largo de los aos los Vehculos de Traccin Humana (VTH por sus siglas) se han
caracterizado por ser vehculos rpidos y seguros, construidos en su mayora para
adultos. Este trabajo tiene como objetivo el diseo de un vehculo impulsado por
potencia humana, brindndole al usuario un prototipo seguro y lleno de confort. El
proyecto se iniciar con la determinacin de los parmetros de diseo, tomando en
cuenta la aplicacin y limitantes del vehculo. Luego, se realizar una investigacin
biomtrica de la poblacin colombiana para tener un promedio de las medidas del VTH.
Una vez determinadas las mismas, se disearan cada uno de los sistemas que
componen el vehculo, entre ellos: chasis, sistema de transmisin, sistema de direccin,
sistema de frenado, carenaje y sujeciones de ste al chasis. Mediante la utilizacin de
herramientas como Solidworks, se desarrollaran diferentes simulaciones de la parte
estructural del vehculo, con la finalidad de determinar la distribucin de esfuerzos, factor
de seguridad y deflexiones a las que estar sometida. Se verificar si los resultados de
dichas simulaciones se encuentran en rangos admisibles y satisfactorios. El resultado del
proyecto ser un VTH, que cumpla con los parmetros de diseo establecidos, brinde
seguridad y confort a los usuarios, atractivo a la poblacin y agradable a la vista.
Palabras clave: Vehculo de Traccin Humana, VTH, Sistemas de transmisin,

Direccin y frenado, Chasis.
VI Diseo de un Vehculo de Traccin Humana (VTH) Ajustable
Abstract
Over the years, Human Powered Vehicles (HPV) have been characterized as fast and
safe vehicles, built mostly for adults. This work aims to design a vehicle powered by
human power, giving the user a safe and comfortable prototype. The project will begin
with the determination of the design parameters, taking into account the application and
limitations of the vehicle. Then, a biometric investigation of the Colombian population will
be carried out to have an average of the measurements of the HPV. Once they have
been determined, each of the systems that make up the vehicle will be designed,
including: chassis, transmission system, steering system, braking system, fairing and
fastenings of this one to the chassis. Through the use of tools such as Solidworks,
different simulations of the structural part of the vehicle will be developed, in order to
determine the distribution of stress, safety factor and deflections to which it will be
subjected. It shall be verified whether the results of such simulations are within
acceptable and satisfactory ranges. . The result of the project will be a HPV, which meets
the established design parameters, provides safety and comfort to users, attractive to the
population and pleasant to the eye.
Keywords: Human Powered Vehicles, HPV, TransmissionSystems, Direction and

braking, Chassis.
Contenido VII
Contenido
Pg.
Resumen .......................................................................................................................... V
Lista de figuras ............................................................................................................... IX
Lista de tablas ................................................................................................................. X
Lista de Smbolos y abreviaturas .................................................................................. XI
Introduccin..................................................................................................................... 1
1. Captulo 1: Planteamiento del Problema ................................................................ 3

1.1 Objetivos.......................................................................................................... 4
1.1.1 Objetivo General ................................................................................... 4
1.1.2 Objetivos Especficos ............................................................................ 4
1.2 Justificacin ..................................................................................................... 5
1.3 Alcance y Delimitacin ..................................................................................... 5
2. Captulo 2: Marco Terico ....................................................................................... 7

2.1 Antecedentes de la investigacin ..................................................................... 7
2.1.1 Vehculo de Traccin Humana .............................................................. 7
2.1.2 Diseo de un Vehculo de Traccin Humana ........................................ 8
2.1.3 Vehculos de Traccin Humana - Universidad de los Andes ................. 9
2.1.4 Asociacin Mundial de Vehculos de Propulsin Humana ................... 10
2.2 Bases Tericas .............................................................................................. 10
2.2.1 Bicicleta .............................................................................................. 11
2.2.2 Resea Histrica de la Bicicleta .......................................................... 12
2.2.3 Consejos para Elegir una Bicicleta segn la Talla ............................... 15
2.2.4 Vehculos de Traccin Humana y Bicicleta Reclinada ......................... 17
2.2.5 Resea Histrica de los Vehculos de Traccin Humana y Bicicleta
Reclinada ............................................................................................ 19
2.2.6 Transmisin ........................................................................................ 22
2.2.6.1 Clculo del diseo de transmisin por cadenas................................... 24
2.2.7 Chasis ................................................................................................. 26
2.2.8 Ergonoma .......................................................................................... 26
2.2.9 Direccin ............................................................................................. 29
2.2.10 Principio de Efecto de ACKERMAN .................................................... 30
2.2.11 Sistema de Frenado ............................................................................ 32
VIII Diseo de un Vehculo de Traccin Humana (VTH) Ajustable
3. Captulo 3: Marco Metodolgico ............................................................................33

3.1 Tipo de Investigacin......................................................................................33
3.2 Partes de la Investigacin ..............................................................................33
4. Captulo 4: Diseo de un Vehculo de Traccin Humana (VTH) Ajustable..........37

4.1 Parmetros de Diseo ....................................................................................37
4.1.1 Criterios de Diseo ..............................................................................37
4.1.2 Dimensiones netas del Chasis .............................................................38
4.1.3 Peso del vehculo ................................................................................38
4.1.4 Peso de la carga ltil............................................................................38
4.1.5 Peso del piloto .....................................................................................39
4.2 Sistema de Transmisin .................................................................................39
4.2.1 Recorrido de la Cadena .......................................................................39
4.2.2 Relacin de Transmisin .....................................................................40
4.3 Estructura del Chasis .....................................................................................44
4.4 Anlisis VTH...................................................................................................47
4.4.1 Clculo de Torque ...............................................................................48
4.4.2 Clculo Chasis .....................................................................................49
5. Conclusiones y recomendaciones ........................................................................53

5.1 Conclusiones ..................................................................................................53
5.2 Recomendaciones..........................................................................................53
A. Anexo: Planos de Construccin ............................................................................55
B. Anexo: Anlisis de Costos .....................................................................................57
Bibliografa .....................................................................................................................59
Contenido IX
Lista de figuras
Pg.
Figura 2.1: Partes de la Bicicleta ..............................................................................11

Figura 2.2: Evolucin de la Bicicleta .........................................................................14
Figura 2.3: Bicicleta Reclinada .................................................................................17
Figura 2.4: Velocar ...................................................................................................20
Figura 2.5: Vehculos a Propulsin Humana .............................................................21
Figura 2.6: Velomovil X3...........................................................................................22
Figura 2.7: Sistema de Transmisin Bicicleta ...........................................................23
Figura 2.8: Anatomia de la Transmisin de una Bicicleta ..........................................25
Figura 2.9: Ergonomia de la Bicicleta Reclinada .......................................................29
Figura 2.10: Geometra de Ackerman .........................................................................31
Figura 4.1: Diagramas de Cuerpo Libre - Llantas .....................................................40
Figura 4.2: Calculos Llamta ......................................................................................41
Figura 4.3: Platos Seleccionados .............................................................................42
Figura 4.4: Relacin de Transmisin ........................................................................42
Figura 4.5: Diagrama Nmero de Dientes Pin vs. Distancia Recorrida .................43
Figura 4.6: Velocidades generadas segn el Plato ...................................................43
Figura 4.7: Velocidad vs. Relacin de Transmisin ..................................................44
Figura 4.8: Modelado de la estructura del chasis ......................................................46
Figura 4.9: Modelado de la estructura del asiento del vehculo.................................46
Figura 4.10: Ensamble del vehculo ............................................................................47
Figura 4.11: Diagrama de Cuerpo Libre......................................................................48
Figura 4.12: Diagrama Seccin Longitudinal VTH ......................................................50
Figura B.1: Anlisis de Costos ..................................................................................57
Contenido X
Lista de tablas
Pg.
Tabla 2.1: Tabla de Equivalencias .............................................................................. 15

Tabla 2.2: Dimensiones de Cadenas .......................................................................... 24
Tabla 2.3: Nmero de dientes de Plato de un solo Toron disponibles de un proveedor ..
.................................................................................................................. 25
Tabla 3.1: Determinar las condiciones de operacin y variables de diseo ................ 34
Tabla 3.2: Disear el Chasis del Vehculo .................................................................. 34
Tabla 3.3: Disear el sistema de transmisin del Vehculo ......................................... 35
Tabla 3.4: Disear el sistema de direccin del Vehculo ............................................. 35
Tabla 3.5: Disear el carenaje .................................................................................... 36
Tabla 3.6: Disear el sistema de frenado del Vehculo ............................................... 36
Tabla 3.7: Elaborar los planos para la Construccin ................................................... 36
Tabla 4.1: Dimensiones de Cadenas ANSI 41 DIN/ISO 085-1 ................................. 40
Contenido XI
Lista de Smbolos y abreviaturas

A continuacin se muestran los smbolos y abreviaturas utilizados a lo largo del proyecto.
Smbolos con letras latinas
Smbolo Trmino Unidad Definicin

Unidad de masa del sistema
internacional, equivalente a la de un
cilindro de platino e iridio conservado
en la Oficina Internacional de Pesas y
kg Kilogramo kg Medidas, y aproximadamente igual a
la masa de 1000 centmetros cubicos
de agua a la temperatura de su
mxima densidad, cuatro grados
Celsius. [1]
Unidad de fuerza del sistema
internacional, equivalente a la fuerza
que, aplicada a un cuerpo cuya masa
N Newton =
2 es de 1 kilogramo, le comunica una
aceleracin de un metro por segundo
cada segundo. [2]
Diametro de
mm Ec. 2.1
Paso
Diametro de
2 2 = 1 Ec. 2.2
paso
Condicin
cinemtica entre = Ec. 2.4
las ruedas
Radio de giro = 22 + 2 2 Ec. 2.5

Fuerza = Ec. 4.1

Velocidad () = Ec. 4.2

Torque = Ec. 4.3
XII Diseo de un Vehculo de Traccin Humana (VTH) Ajustable
Smbolos con letras griegas
Smbolo Trmino Unidad Definicin

2 = 2
Velocidad
Ec. 2.3
Angular

Subndices
Subndice Trmino
P Paso
x, y Plano de anlisis
Superndices
Superndice Trmino
n Exponente, potencia
Abreviaturas
Abreviatura Trmino
VTH Vehculo de Traccin Humana
IHPVA International Human Powered Vehicles Association
WHPVA World Human Powered Vehicles Association
MRUA Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado
Introduccin
Los vehculos de traccin humana (VTH), llamados tambin bicicletas reclinadas, pues
el conductor reclina su espalda en la conduccin, han sido desarrollados para hacer ms
cmodo y veloz el ciclismo de competicin y tambin el ciclismo cotidiano tomando como
prioridad la aerodinmica, la seguridad y el confort del ciclista.
Desde los inicios se han construido VTH para adultos de estatura promedio, sin tomar en
cuenta que puede haber personas que se salgan de estos rangos, es decir, que hay
personas con estatura ms baja o ms alta que la normal.
En este proyecto se pretende realizar el estudio y diseo de un VTH que funcione para 3
tallas diferentes de personas, incluyendo las diferentes reas y sistemas que lo
conforman, entre ellas chasis, transmisin, direccin, frenos y esttica. Evaluando a su
vez por medio de simulaciones y pruebas, la seguridad y desempeo del mismo.
En el presente trabajo se desarrollan aspectos importantes que deben ser conocidos

tener clara la justificacin de la investigacin, los pasos necesarios para lograr el diseo
del sistema, de qu manera se llevarn a cabo estos pasos, los recursos de los que se
dispone, entre otros. En tal sentido, el trabajo est estructurado en diez (10) aspectos
bsicos: Informacin general donde se identifican aspectos importantes. Seguido de esto
se proporciona el objeto de la investigacin, planteamiento del problema, la definicin de
los objetivos, justificacin de la investigacin, alcance y delimitacin de la misma. Luego
se explica el marco terico, marco metodolgico y posteriormente, la viabilidad del
trabajo as como los resultados esperados. Los parmetros de diseo del vehculo, y las
distintas fases realizadas tales como: diseo de un banco de pruebas y medidas
biomtricas, con el fin de lograr un ptimo y funcional diseo, y con altos mrgenes de
seguridad.
2 Introduccin
La investigacin est estructurada en cuatro captulos en los cuales se explica la

informacin recopilada, actividades y procedimientos acerca del tema de estudio.
En el captulo 1 se presenta el planteamiento del problema junto con los objetivos de la

investigacin, justificacin, alcance y delimitacin.
El captulo 2 contiene el marco terico. En ste se describen los antecedentes y las

bases tericas de la investigacin, tomando contexto referencial y trayectoria histrica
sobre el contenido del tema a tratar.
En el captulo 3 se presenta el marco metodolgico, describiendo los pasos realizados

para lograr el cumplimiento de los objetivos trazados junto con el tipo de investigacin
utilizada.
El captulo 4, contempla el anlisis de los resultados y a su vez muestra el diseo

describiendo las especificaciones y procedimientos para construccin de cada uno de los
sistemas que conforman el vehculo.
Finalmente, se enuncian las conclusiones y recomendaciones pertinentes al desarrollo

del trabajo.
1. Captulo 1: Planteamiento del Problema
Lo nico que est claro es que la bicicleta es un invento europeo. Dependiendo de lo que
se considera una bicicleta existen unas fechas u otras, siendo la primera bicicleta a
pedales patentada como tal y a partir de la cual ha evolucionado la industria en el siglo
XX la del britnico John Kemp Starley en 1885, si bien es cierto que se bas en los
modelos europeos construidos a lo largo de todo el siglo XIX. Existe la creencia de que
Leonardo Da Vinci cre el primer boceto en papel de una bicicleta (que inclua hasta la
cadena de transmisin) a finales del siglo XV, pero el investigador alemn Hans-Erhard
Lessing demostr en 1997 que el diseo se introdujo en los documentos de Leonardo a
partir de 1961. Tambin a finales del siglo XVIII, un francs, el conde de Sivrac habra
inventado el celerfero, un primitivo cuadro sobre dos ruedas con una cabeza de animal,
pero autores como Max Rauck, Gerd Volke y Felix Paturi han desmentido esta fecha
atribuyndola a antiguas rivalidades nacionalistas entre franceses y alemanes [3]. Debido
a este invento, el hombre ha intentado potenciar su energa para lograr realizar ms
rpido sus actividades diarias.
En la actualidad existe la necesidad (ambiental y econmica) de promover el uso de otros

tipos de energa para los medios de transporte e incluso para la recreacin, as, la
potencia humana tiene un papel importante dentro de este tema.
Un VTH es un vehculo ecolgico, funcional, cmodo y seguro; lleno de elegancia y

creatividad, que como utiliza como nica fuerza de movimiento la energa humana; ste
puede ser de dos o ms ruedas, para deporte, transporte o de tipo utilitario. Esta energa
puede ser aportada por brazos o piernas, de una persona, o ms de un ciclista.
A lo largo de los aos el VTH ha sido fabricado para un pblico estandar, dejando de lado
a las personas ms altas o ms bajas de la poblacin.
4 Diseo de un Vehculo de Traccin Humana (VTH) Ajustable
Con este vehculo se intenta motivar a las personas en general a realizar actividades
recreacionales y fsicas, saliendo de los esquemas como son las bicicletas, triciclos y
carros elctricos tradicionales.
La bicicleta es un medio de transporte muy utilizado en la actualidad, incluso promovido

en la ciudad de Bogot con estrategias como: Semilleros de la bici, Al colegio en bici,
Djese ver, Pasos Seguros, Clnica de la bicicleta, entre otros [4], pero tiene sus
desventajas al hablar de seguridad por lo que no cuenta con ningn elemento de
proteccin en caso de un choque. Los carros elctricos poseen buena seguridad en
comparacin con la bicicleta pero al ser elctricos necesitan recargar bateras en un corto
tiempo y su duracin no es prolongada; adems de su alto costo, los que lo hace poco
rentables.
Debido a estas problemticas surge la idea de construir un VTH ajustable con el fin de
conseguir un vehculo seguro, cmodo, atractivo e innovador que puede llamar la
atencin de muchas personas y a un menor costo que, por ejemplo, los carros elctricos.
1.1 Objetivos
A continuacin se enuncian los objetivos del proyecto en cuestin.
1.1.1 Objetivo General

Disear un Vehculo de Traccin Humana ( VTH) de tres (3) ruedas, dos adelante y una
atrs, que podrn utilizar adultos de diferentes alturas.
1.1.2 Objetivos Especficos

Los objetivos especficos del proyecto son:
Determinar las condiciones de operacin y diseo del vehculo.
Disear el chasis del vehculo.
Disear el sistema de transmisin del vehculo.
Disear el sistema de direccin del vehculo.
Disear el sistema de frenado del vehculo.
Elaborar los planos para construccin del vehculo.
Captulo 1: Planteamiento del Problema 5
1.2 Justificacin
El diseo de un VTH ajustable es de gran importancia debido a que puede ser utilizado
por personas de diferentes estaturas, y, es un modelo poco comn dentro de la
universidad ECCI, adems de ser un motivador para que las personas realicen una
actividad fsica que les proporcione a su vez diversin, seguridad y confort en su
desplazamiento.
El diseo y simulacin de este vehculo permitir conocer el funcionamiento, elementos y

partes que lo conforman para ofrecer el mayor rendimiento de los mismos.
1.3 Alcance y Delimitacin

El presente trabajo contempla el diseo de un VTH ajustable, el cual constar de
elementos mecnicos. Este trabajo incluye tambin los clculos de los parmetros
necesarios para poder realizar el diseo del mismo, teniendo en cuenta: Esttica,
seguridad, el menor costo posible, desempeo y eleccin de los elementos ms
calificados de acuerdo a dicho diseo.
El estudio y diseo se llevar a cabo en la materia de Diseo de Mquinas I,

perteneciente al pensum de Ingeniera Mecnica, de la Universidad ECCI. As, se
analizarn los sistemas de: transmisin, direccin y frenos del vehculo, y tambien el
diseo del chasis.
2. Captulo 2: Marco Terico
La informacin utilizada para este proyecto se consigna a continuacin.
2.1 Antecedentes de la investigacin

El diseo de los VTH ha ido evolucionando al pasar de los aos, esto debido a la
bsqueda del hombre de potenciar y aprovechar su energa.
Para la elaboracin de este proyecto, fueron revisadas investigaciones relacionadas con

el dicho tema, permitiendo enfocar el objeto de estudio, y cumpliendo los propsitos de la
Investigacin. As, el presente proyecto se apoya en la siguiente informacin:
2.1.1 Vehculo de Traccin Humana

El trmino diseo abarca una amplia gama de significados. Tratndose del automvil la
palabra diseo no solo implica su mantenimiento e innovacin sino el clculo y la debida
construccin de cada uno de sus elementos con el fin de proporcionar comodidad,
seguridad y alta eficiencia del tipo de vehculo a utilizar. Sin embargo, hoy da a nivel
pregrado universitario, no solo basta la concepcin del diseo mecnico como una
materia conceptual formada de complejas ecuaciones y teoremas sino la aplicabilidad
que esta representa en nuestro diario vivir, cmo visualizar nuevas conceptos y
tecnologas desde grandes medios de transporte para grandes cargas hasta un vehculo
de traccin humana accionado por la misma fuerza del hombre.
Los vehculos de traccin humana (VTH) son cualquier vehculo impulsado

exclusivamente por la fuerza muscular del ser humano. Los diseos de VTH varan
segn la funcin y el objetivo que se pretendan. Para el proyecto a mostrar se inici con
un estudio del estado del arte de estos vehculos y luego se inici el diseo propio de
este. Para ello, con ayuda de las teoras de fallas, esfuerzos permisibles, resistencias y
muchas otras variables planteadas en los diferentes libros de diseo mecnico, analizar
cargas estticas, dinmicas y valores mximos. As mismo definir qu tipo de elemento
se usara y su respectiva referencia. Por ltimo, se usarn programas como SolidWorks
que permiten la simulacin y verificacin de los datos obtenidos.
Actualmente las universidades, a travs de una competencias promovidas por las

diferentes ramas de la ingeniera, principalmente la ingeniera mecnica, brindan la
oportunidad a los estudiantes de proponer alternativas al transporte que sean prcticas y
sostenibles, adems de propiciar la integracin de las universidades. [5]
2.1.2 Diseo de un Vehculo de Traccin Humana

La necesidad de transporte siempre ha sido una constante preocupacin para el
serhumano, metas como reducir el esfuerzo mnimo, la comodidad, el desempeo,
seacentan fuertemente dentro de los objetivos a la hora de disear un sistema
detransporte desde el ms sencillo al ms complicado. Los VTH (vehculos de
traccinhumana) no escapan a estas tendencias del diseo e incluso se han convertido
en unagran atraccin para muchas personas aficionadas a la mecnica existiendo
empresasdedicadas exclusivamente a la fabricacin de estos tipos de vehculos.
Por tal razn, nuestra empresa ha sido encargada para el diseo y fabricacin de
unvehculo de traccin humana ceido a ciertos requerimientos impuestos por el
clientepara ponerse a prueba en una competencia donde se evaluarn conceptos de
diseo ydesempeo del vehculo. Para tal fin, es necesario establecer una metodologa
dediseo la cual nos permitir establecer los criterios y funciones ms importantes
quedebe contener el producto, para luego poder proponer y evaluar diferentesalternativas
que en principio cumplan con tales condiciones. De este proceso deseleccin se
describirn detalles de la alternativa seleccionada, dimensiones, esfuerzosproducidos,
materiales de fabricacin y pruebas de rendimientos que sustenten lacorrecta
funcionalidad del producto creado.
En el presente informe, que corresponde la primera de dos entregas, se describen

losobjetivos a perseguir durante el desarrollo del VTH, as mismo los requerimientos
dediseo y los primeros clculos asociados como lo son la potencia estimada para
Captulo 2: Marco Terico 9
moverel vehculo. Se propondrn las tres alternativas para el diseo final,

correspondientesal nmero de llantas y a la configuracin de estas, algunos elementos
independientes aestas alternativas. Luego, se escoger la mejor alternativa segn
mtodos de calidad yse detallarn aspectos del vehculo final en base a esta alternativa
incluyendodimensiones estimativas. Por ltimo, se han de exponer los materiales y
costos defabricacin junto con el cronograma definido para la ejecucin de este
proyecto. [6]
2.1.3 Vehculos de Traccin Humana - Universidad de los Andes

El Diseo de Sistemas Mecnicos hace referencia a la actividad de un(a) ingeniero(a)
mecnico(a) en la cual l (ella) hace uso de los principios de las ciencias para el
desarrollo de un producto. En el contexto de la profesin, dicho producto puede ser una
estructura, un mecanismo, una mquina, etc., que satisfaga una necesidad, un objetivo,
unos requerimientos, unas limitaciones, unas restricciones y/o unos criterios, los cuales
son impuestos por las necesidades y deseos de un cliente, por las condiciones en la
cuales va a operar dicho sistema y por la disponibilidad de capital para su desarrollo.
El propsito de este curso es el de exponer a los estudiantes a situaciones problemticas

que simulen, con algunas limitaciones, las condiciones en las cuales se disean sistemas
mecnicos durante el ejercicio profesional. Es decir, situaciones que deben ser resueltas
a partir de la mejor informacin que pueda ser recolectada, en un tiempo determinado y
dentro de un presupuesto disponible. En este curso los proyectos se desarrollarn en
equipos de trabajo, lo cual es comn en ambientes de trabajo profesional.
Desde el ao 2010 el proyecto final del curso es el diseo, construccin y puesta a punto
de vehculos de traccin humana (VTH) que satisfagan una necesidad especfica.
Algunos de los VTH construidos han sido diseados con fines competitivos, aunque en
ocasiones estos vehculos han sido construidos para ayudar a personas discapacitadas.
Los vehculos de traccin humana son una muy buena opcin para el mundo actual, ya
que buscan alternativas para proveer los servicios que requiere la poblacin, reduciendo
el efecto negativo sobre el medio ambiente. Los sistemas de transporte propulsados por
potencia humana podran ir en esta direccin y, dependiendo del diseo del vehculo, ser
confiables, seguros y una solucin real y sostenible de transporte. [7]
2.1.4 Asociacin Mundial de Vehculos de Propulsin Humana

El origen de la organizacin se remonta al ao 1976, cuando fue fundada la International
Human Powered Vehicles Association (IHPVA) por ciclistas estadounidenses
disconformes con las estrictas reglas de la UCI que solamente permiten la participacin
de bicicletas tradicionales en las competencias oficiales. Al principio se centr en la
obtencin de nuevos rcords mundiales, destacndose el rcord de velocidad, medido en
el esprint de 200 metros, y el rcord de la hora, pero a partir de la creciente popularidad
de estos vehculos sus actividades se fueron diversificando. En 1995, se organiz la
primera Copa Mundial de Vehculos de Traccin Humana.
En sus primeras dos dcadas de existencia la IHPVA era una asociacin que funcionaba
bajo las leyes de Estados Unidas y aceptaba socios individuales. En 1997 fue
reorganizada: Bajo las siglas IHPVA empez a funcionar como organizacin
internacional, con las federaciones nacionales como miembros. En cambio, la asociacin
estadounidense adopt el nombre HPVA.
En el ao 2004, conflictos entre la HPVA y la dirigencia de la IHPVA llevaron a una

divisin. A partir de 2008, la HPVA comenz a usar el nombre IHPVA, aceptando
nuevamente socios internacionales, tanto personas individuales como clubes. En
consecuencia, la IHPVA original en 2009 adopt el nombre actual World Human Powered
Vehicles Association (WHPVA).
Ambas confederaciones siguen en conflicto: mantienen su propia lista de rcords

mundiales y organizan sus propios eventos internacionales. Mientras que la WHPVA
organiza las Copas Mundiales, la IHPVA organiza un evento llamado World Human
Powered Speed Challenge. [8]
2.2 Bases Tericas

Para la elaboracin del presente proyecto fue necesario conocer ciertos conceptos
bsicos que representan la base fundamental para el diseo de un vehculo de traccin
humana, as como tambin conocimientos tcnicos importantes acerca de equipos,
piezas y mtodos de fabricacin aplicados al mismo.
2.2.1 Bicicleta
El trmino bicicleta es aquel que se usa para denominar a un tipo de vehculo,
normalmente de uso individual, aunque algunos modelos admiten transportar una
persona ms, cuyas caractersticas principales y ms salientes son que posee dos
ruedas, movidas por dos pedales y una cadena y que se accionarn ellos a travs de la
fuerza que ejercen las piernas de quien los moviliza. [9]
La bicicleta es un vehculo de dos ruedas, que suelen ser de los mismos tamaos y
dispuestos en lnea, provistas de neumticos, montados en un chasis metlico que une y
sostiene sus diversos rganos y soporta un silln donde se sienta el conductor a
horcajadas.
Figura 2.1: Partes de la Bicicleta

Fuente: Wikipedia. [10]
Existen diferentes tipos de bicicletas, pero bsicamente todas son similares, aunque los
componentes difieran en calidad, diseo y peso, as como en la agilidad y modalidad de
uso. Los diferentes componentes ms importantes de una bicicleta convencional de dos
ruedas se presentan a continuacin (Ver Figura 2.1) [10]:
Cuadro: El ms comn, es en forma de rombo, tambin llamado de diamante o de

doble tringulo. Los clsicos eran de hierro o acero; hoy en da, cuando es acero el
cromo-molibdeno. Tambin pueden ser de aluminio o de titanio, o incluso de fibra de
carbono entre otros materiales.
Horquilla: Pieza formada por el tubo de direccin que sujeta el buje de la rueda
delantera; puede ser fija o con suspensin.
Ruedas: Despus del cuadro, las ruedas son el elemento de mayor importancia para
el rendimiento de la bicicleta.
Transmisin: Incluye los cambios de marcha externos tipo desviadores (drailleur)
delanteros y traseros; y cambios internos en el buje de la rueda trasera, ambos
manejados por palancas de cambio.
Palanca de cambio: Cambiadores de marchas incluyen cambiadores de puo y
cambiadores de pulgar entre otros.
Frenos: Incluye las palancas de freno y sistemas de frenos.
Potencia: La potencia (o tubo de direccin) es el conjunto de los componentes de
una bicicleta que proporcionan una interfaz entre la horquilla delantera y el tubo
frontal del cuadro entre s.
Manillar: Los manillares varan entre una anchura de 52,5 a 60 cm (21 a 24
pulgadas), los anchos permiten un control a velocidades bajas mientras los
estrechos son mejores para velocidades altas, los estrechos adems son
convenientes en la ciudad para escurrir entre los automviles.
Silln: De los sillines existentes en el mercado, unos son delgados y ligeros para
reducir el peso mientras otros modelos anatmicos estn diseados para el confort.
Tija: Se denomina tija a tubo de soporte del silln o del asiento.
2.2.2 Resea Histrica de la Bicicleta

En el Antiguo Egipto se fabricaron artefactos rudimentarios compuestos por dos ruedas
unidas por una barra. Tambin se conoci en China un artilugio muy similar, pero con
ruedas hechas de bamb. Existe la creencia de que las primeras noticias que se tienen
sobre una bicicleta datan del ao 1490, aproximadamente, en la obra Codex Atlanticus,
de Leonardo da Vinci. En ellos puede verse un boceto de una bicicleta con transmisin
de cadena impulsada por unos pedales (el mismo mtodo empleado por las actuales),
pero no fue ms que una broma perpetrada en la dcada de 1960. No fue sino hasta
1997 cuando el doctor Hans-Erhard Lessing puso en duda la autenticidad del diseo. Un
estudio detallado demostr que el dibujo que aparece en el cdice era una falsificacin
aadida despus de su restauracin en los aos 60, ms precisamente entre 1967 y
1974.
Se dijo que en 1791 el conde francs Mede de Sivrac haba inventado en Pars el
celerfero, al que tambin llamaban caballo de ruedas. Este consista en un listn de
madera terminado en una cabeza de len, de dragn o de ciervo, y montado sobre dos
ruedas. No tena articulacin alguna, y para las maniobras haba que echar pie a tierra;
esa misma rigidez haca que todas las variaciones del terreno repercutieran sobre el
cuerpo de su montura. Sin embargo, el conde Mede Sivrac, inventor de clrifre, nunca
existi. El personaje fue creado en 1891 por el periodista francs, especialista en la
locomocin terrestre, Louis Baudry de Saunier (1865-1938). Para l, era ms gratificante
realizar una copia de la invencin de Karl Drais para 1790 y atribuirlo a un francs, en su
Historia General el velocpedo, que apareci en 1891.
En 1817, el barn alemn Karl Christian Ludwig Drais von Sauerbronn invent el primer
vehculo de dos ruedas, al que llam mquina andante (en alemn, laufmaschine),
precursora de la bicicleta y la motocicleta. Esta mquina andante consista en una
especie de carrito de dos ruedas, colocadas una detrs de otra, y un manillar. La persona
se mantena sentada sobre una pequea montura, colocada en el centro de un pequeo
marco de madera. Para moverse, empujaba alternativamente con el pie izquierdo y el
derecho hacia adelante, en forma parecida al movimiento de un patinador. Con este
impulso, el vehculo adquira una velocidad casi idntica a la de un carruaje. Sus brazos
descansaban sobre un apoyabrazos de hierro, y con las manos sostena una vara de
madera, unida a la rueda delantera, que giraba en la direccin hacia la cual quera ir el
conductor.
Este invento estaba basado en la idea de que una persona, al caminar, desperdicia
mucha fuerza por tener que desplazar su peso en forma alternada de un pie al otro. Drais
logr crear este sencillo vehculo que le permiti al hombre evitar ese trabajo. Esta
mquina, denominada inicialmente draisiana en honor a su inventor y posteriormente
llamada ms comnmente velocpedo, evolucion rpidamente.
El herrero e inventor francs Pierre Michaux tambin es considerado uno de los

desarrolladores de la bicicleta moderna.
La construccin de la primera bicicleta con pedales se atribuye al escocs Kirkpatrick

Macmillan, en el ao 1839. Una copia de la bicicleta de Macmillan se exhibe en el Museo
de Ciencias en Londres, Inglaterra. Macmillan nunca patent el invento, que
posteriormente fue copiado en 1846 por Gavin Dalzell de Lesmahagow, quien lo difundi
tan ampliamente que fue considerado durante cincuenta aos el inventor de la bicicleta.8
Cerca de 1890, el ingls John Boyd Dunlop (aficionado al ciclismo y creador de la
empresa homnima) invent una cmara de tela y caucho, que se inflaba con aire y se
colocaba en la llanta. Para evitar pinchazos, Dunlop invent adems una cubierta
tambin de caucho. Estos inventos de Dunlop casi no han sufrido variaciones
significativas desde su invencin. [10]
Figura 2.2: Evolucin de la Bicicleta

Fuente: Wikipedia. [10]
2.2.3 Consejos para Elegir una Bicicleta segn la Talla
Errar en la talla de la bicicleta puede ocasionar muchos dolores, y no slo de cabeza por
haberse equivocado, sino tambin en las articulaciones, que sufrirn pedaleando en una
talla incorrecta. La bicicleta se ha de adaptar al cuerpo a la perfeccin, por eso es
determinante invertir tiempo en estudiar y averiguar cul es la talla adecuada. A
continuacin se explica la forma ms fcil y rpida de saber la talla de bicicleta. [11]
Antes de proceder a elegir la talla adecuada es conveniente tener muy claro el tipo
de bicicleta que se va a comprar. Se debe tener en cuenta la geometra de las
diferentes gamas y cmo esto afecta a la posicin final.
Para averiguar la talla correcta hay que guiarse por la longitud de las piernas y no
por la altura total de cuerpo. Hay casos en los que una persona ms baja puede
necesitar ms talla, y viceversa, por la medida de sus piernas con respecto al tronco.
Para conocer la talla del modo ms preciso, es necesario medir la distancia desde el
suelo hasta tu entrepierna. Para ello se debe estar de pie con las piernas rectas y
ligeramente separadas. Se puede hacer con la ayuda de un nivel o de un libro,
paralelo al suelo.
Ya se tiene la medida necesaria para saber la talla. El siguiente proceso es traducirlo
a centmetros, pulgadas y/o talla. As se sabra qu distancia se debe poner el silln
con respecto al centro del eje de pedal.
Para saber la medida del cuadro en centmetros (la medida se da en el tubo vertical,
o tubo de silln), se debe multiplicar por 0,54 la medida de la entrepierna. Si la se
quiere saber en pulgadas, se debe multiplicar por 0,21. Si se multiplica por 0,883,
dar la distancia desde el centro del eje de pedal hasta la parte superior del silln.
Para facilitar la tarea se puede observar la Tabla 2.1 para comprobar todas las
equivalencias anteriormente tocadas.
Tabla 2.1: Tabla de Equivalencias

Fuente: SoloBici. [11]
Talla en Tallaje Altura del
Interior Talla en cm x
pulgadas x normal silln x 0,883
pierna en cm 0,54
0,21 aprox. en cm.
68 36,72 14,28 XXS 60,04
Talla en Tallaje Altura del

Interior Talla en cm x
pulgadas x normal silln x 0,883
pierna en cm 0,54
0,21 aprox. en cm.
69 37,26 14,49 XS 60,93
70 37,80 14,70 XS 61,81
71 38,34 14,91 XS 62,69
72 38,88 15,12 XS 63,58
73 39,42 15,33 XS 64,46
74 39,96 15,54 XS 65,34
75 40,50 15,75 S 66,23
76 41,04 15,96 S 67,11
77 41,58 16,17 S 67,99
78 42,12 16,38 S 68,87
79 42,66 16,59 S 69,76
80 43,20 16,80 M 70,64
81 43,74 17,01 M 71,52
81 43,74 17,01 M 71,52
83 44,82 17,43 M 73,29
84 45,36 17,64 M 74,17
85 45,90 17,85 M 75,06
86 46,44 18,06 M 75,94
87 46,98 18,27 M 76,82
88 47,52 18,48 M 77,70
89 48,06 18,69 L 78,59
90 48,60 18,90 L 79,47
91 49,14 19,11 L 80,35
92 49,68 19,32 L 81,24
93 50,22 19,53 L 82,12
94 50,76 19,74 L 83,00
95 51,30 19,95 XL 83,89
96 51,84 20,16 XL 84,77
97 52,38 20,37 XL 85,65
98 52,92 20,58 XXL 86,53
99 53,46 20,79 XXL 87,42
100 54,00 21,00 XXL 88,30
Es importante tener en cuenta que dentro de las mismas tallas puede haber pequeas
variaciones segn la propia interpretacin del fabricante. Otro detalle que hay que tener
en cuenta es la categora a la que pertenece la bicicleta, el uso y los gustos personales
de cada uno. Hay muchos corredores que eligen una talla ligeramente ms pequea que
la que les sale por medida, por el hecho de tener una bici ms manejable y con
reacciones ms rpidas, aunque pierdan un poco de estabilidad.
2.2.4 Vehculos de Traccin Humana y Bicicleta Reclinada

Los vehculos de traccin humana (VTH), son cualquier vehculo impulsado
exclusivamente por la fuerza muscular del Ser Humano. Los diseos de VTH varan
segn la funcin y el objetivo que se pretendan.
Los VTH's ms comunes son los velocpedos -como la bicicleta-, las patinetas,
longboards, monopatines, rollers, las embarcaciones de remos, como las canoas y los
artefactos de pedales; aunque muchos otros tipos de vehculos pueden moverse con
fuerza humana, incluyendo submarinos, aeronaves, aerodeslizadores y vehculos de
escultura cintica. [12]
La bicicleta reclinada es un tipo de bicicleta en la que el ciclista adopta una posicin ms

cmoda (sobre todo) pero tambin ms aerodinmica, por lo que en terreno llano o
favorable es ms veloz que la bicicleta tradicional. En las subidas depender sobre todo
del peso ya que las bajas velocidades no le permiten hacer valer su ventaja
aerodinmica. [13]
Figura 2.3: Bicicleta Reclinada

Fuente: No Sin Mi Bici. [14]
Ventajas:
Eliminar todos los "dolores y sufrimientos" no asociados directamente al propio
pedaleo (de trasero, de espalda, de cuello, de brazos, de manos, de pies...) y sus
mitigadores asociados como los guantes o la badana del culote.
Imprimir una mayor fuerza al pedaleo pues se apoya en el asiento al hacerlo, a
diferencia de una bicicleta normal donde el nico "punto de apoyo" es el peso del
propio ciclista. Por este motivo conviene estar alerta para evitar sobresfuerzos que
puedan desembocar en tendinitis.
Frenar con mayor "dureza", con un mejor apoyo (los pies) y un menor riesgo de
vuelco hacia delante.
Ajustar los pedales automticos al mnimo de dureza ya que al no ser los pies punto
de apoyo del cuerpo, no se producen movimientos extraos, razn por la cual
tampoco es peligrosa una (poco probable) liberacin accidental del pie.
Tener amplia y permanentemente "a la vista" el paisaje por donde circulamos,
incluidas las alturas montaosas y hasta las copas de los rboles bajo los que
circulamos.
Conducir con una sola mano (con seguridad) hasta en la ms peligrosa de las
bajadas ya que el manillar no soporta apoyo del cuerpo ni en la ms dura de las
frenadas. Esto permite hacer fotos o grabar vdeos en marcha con suma facilidad.
Pasar menos fro en invierno (sin contar con los parabrisas aerodinmicos) y esto
por varias razones:
Toda la espalda va perfectamente protegida del fro exterior.
La incidencia del aire fro es siempre tangencial a brazos, piernas y torso.
El calor solar incide verticalmente calentando las zonas mencionadas en el punto
anterior.
Pasar menos calor en verano por casi las mismas razones expuestas para el
invierno:
Toda la espalda va perfectamente protegida de la incidencia directa del calor del sol.
El calor solar incide slo en las zonas expuestas a la "refrigeracin por aire".
Que el viento de cara deje de ser el enemigo nmero uno del ciclista para ser slo
una molestia.
Pedalear en las curvas sin miedo a que los pedales toquen el suelo.
Llevar ms equipaje y mejor distribuido al poderse aprovechar el hueco bajo el

asiento.
Desventajas:
Se es menos visible ante los coches, sobre todo por los laterales o muy cerca de
ellos.
No se pueden levantar las ruedas. En cambio con una bici erguida es muy fcil
levantar la rueda delantera.
Es ms incmodo mirar hacia atrs.
Suelen ser bastante pesadas por lo que las cuestas se suben peor.
Iniciar la marcha puede resultar ms difcil ya que hay que prescindir del impulso
inicial con el pie en el suelo.
La lluvia molestar ms al impactar frontalmente en la cara.
Permite, gracias al apoyo del asiento, mayor carga sobre las piernas por lo que hay
que estar alerta y no abusar de desarrollos para evitar la aparicin de tendinitis.
2.2.5 Resea Histrica de los Vehculos de Traccin Humana y

Bicicleta Reclinada
Despus de haberse inventado la traccin a cadena en la construccin de bicicletas
alrededor de 1880, varios inventores realizaron variaciones de este concepto. Entre ellos
se encuentran los primeros antecesores de la bicicleta reclinada: el modelo francs
Fautenil (1893) y el suizo Challand (1895). Una de las primeras bicicletas populares de
este diseo fue la Brown-Recumbent estadounidense de 1900, la cual se lleg a exportar
a Europa y es el prototipo de la llamada bicicleta chopera con una posicin menos
inclinada. Todos estos conceptos se basaron en la bicicleta reclinada larga. Al margen
emergieron conceptos como la Darling de 1896, en la cual el ciclista anda acostado boca
abajo.
Figura 2.4: Velocar

Fuente: Bicicleta.es El Rincn de la Bicileta. [15]
Peugeot en el ao 1914 fue la primera empresa importante que construy un modelo de

bicicleta reclinada, basada en el Brown-Recumbent. En los aos 20 destaca el modelo
alemn J-Rad construido por el ingeniero aeronutico Paul Jaray, uno de los
constructores del popular dirigible Zeppelin. Charles Mochet, a principios de los aos 30,
construy el Velocar, la primera bicicleta reclinada que se us con xito en eventos
deportivos. En el ao 1933 con ella se alcanz el rcord mundial de la hora (45,056 km).
Recin cinco aos ms tarde una bicicleta convencional alcanzara estas velocidades.
En 1934 la UCI prohibi las bicicletas reclinadas en las competiciones oficiales, lo que
fue un duro golpe para el desarrollo de las mismas. Sin embargo Mochet sigui
desarrollando modelos nuevos, como la primera reclinada recubierta de manera
aerodinmica, la cual alcanz 50 km/h en una hora en 1939, un logro que significaba un
nuevo rcord pero no fue reconocido por la UCI por las nuevas reglas.
De manera paralela se construyeron las primeras reclinadas cortas, cuyo primer modelo
comercial fue The Cycloratio, de 1935. El ingeniero alemn Paul Rinkowski contribuy, a
partir de 1947, a que este tipo hoy sea el ms popular entre las bicicletas reclinadas.
En los aos de posguerra, las reclinadas tuvieron un corto boom ya que muchas
personas en la Europa destruida por la guerra, al no alcanzarles el dinero para comprar
un auto, recurrieron a las bicicletas reclinadas, ms confortables que las comunes. Pero
a partir de los aos 50 este tipo de bicicleta tuvo un rpido descenso en su popularidad.
Enlos aos 70 las reclinadas comenzaron a renacer, cuando algunos ciclistas

profesionales recurrieron a ellas para marcar nuevos rcords, aunque no fueran
reconocidas por la UCI. En 1976 se cre la International Human Powered Vehicle
Association (IHPVA), una asociacin que se dedicaba al desarrollo de todo tipo de
vehculos a propulsin humana. Las bicicletas reclinadas ocupan un lugar central en sus
actividades, ya que son actualmente los vehculos ms rpidos de esta categora.
Figura 2.5: Vehculos a Propulsin Humana

Fuente: Biciletas Reclinadas Un Siglo ms de Historia. [16]
En los ltimos aos de la dcada del 1970 y la dcada del 80 el inters de la escena se
centr en las distancias cortas, las cuales permitieron velocidades antes impensables
para una bicicleta. En el ao 1977 se alcanzaron los 75 km/h y en 1986 finalmente los
100 km/h. En esta poca dominaban triciclos con cuadro recubierto de manera
aerodinmica como el Vector, con el cual se alcanzaron varios rcords en la dcada del
80.
Por sus ventajas en cuanto al peso respecto a los triciclos, los biciclos reclinados
volvieron a dominar las competencias a partir de 1990, cuando se fue popularizando el
tipo de construccin con asientos muy bajos, los Low Racer, como la Cutting Edge de
1990 que inspir a varios constructores de la actualidad. En la misma dcada las
bicicletas tipo scooter o chopper tuvieron un corto auge, y las reclinadas cortas se
empezaron a producir otra vez en grandes series. Sin embargo, hasta la actualidad las
bicicletas reclinadas solamente cuentan con una pequea porcin del mercado. [13]
Con el nico impulso de sus msculos y el logro de una mnima resistencia

aerodinmica, un hombre ha sido capaz de alcanzar los 133,78 kilmetros por hora. Ha
sido un holands, Sebastiaan Bowier, quien en el Desierto de Nevada estableci el
nuevo rcord de velocidad en vehculos de propulsin humana el pasado fin de semana,
durante el World Human Power Speed Challenge en Battle Mountain. [17]
Figura 2.6: Velomovil X3

Fuente: 3IKE. [17]
2.2.6 Transmisin
Una transmisin de bicicleta es un sistema para transmitir la energa del o los ciclistas
para impulsar la bicicleta. Puede incluir un sistema para disponer de diferentes relaciones
de marchas. Por ejemplo, para subir una cuesta y adems poder llanear con una buena
efectividad. El sistema ms habitual transmite el movimiento de las piernas sobre unos
pedales a un plato y este impulsa, mediante una cadena de transmisin unos sistema de
pin libre y este a su vez a la rueda trasera. [18]
Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de entrada, lo que

resulta en una velocidad de salida diferente. En general, las transmisiones reducen una
rotacin inadecuada, de alta velocidad y bajo par del conductor, del eje de salida del
impulsor primario a una velocidad ms baja con par de giro ms alto, o a la inversa. En
estos casos, la mayora de las relaciones (llamadas usualmente "marchas" o "cambios")
se emplean para reducir la velocidad de salida del conductor e incrementar el par de giro;
sin embargo, las relaciones ms altas pueden ser sobre marchas que aumentan la
velocidad de salida. [19]
Hay variaciones:
Bicicletas que se impulsan con los brazos. tiles para personas sin movilidad en las
piernas o simplemente para ejercitar la parte superior.
No es raro ver bicicletas reclinadas con traccin delantera por resultar ms simple.
Son muy raras las bicicletas con traccin 2X2, anloga al 4X4 de los coches.
Existen otros medios para transmitir la energa de los pedales a la rueda como el
cardan, hidrulicos o por correa.
Existen pedalieres que evitan el punto muerto del pedal como el rotor u otros
sistemas que los mitigan como los platos ovalados.
Los cambios internos pueden sustituir a los externos.
Figura 2.7: Sistema de Transmisin Bicicleta

Fuente: BioBike. [20]
2.2.6.1 Clculo del diseo de transmisin por

cadenas
Seleccin del tipo de Cadena:
Determinacin del diametro de paso

= 180 (Ec. 2.1)
( )
Donde:
p: Paso
N: Nmero de dientes
Se emplea la siguiente tabla para buscar el paso (p):
Tabla 2.2: Dimensiones de Cadenas

Fuente: TV Vision Chain. [21]
NUMERO NUMERO DIAMETRO RESISTENCIA

PESO
DE DE PASO DE ANCHO MINIMA A LA
MEDIO
CADENA CADENA (mm) RODILLO (mm) TENSION
(kg/m)
DIN/ISO ANSI (mm) (kN/lb)
03C 15 4.7625 2.48 2.38 1.8/409 0.08
04C-1 25 6.35 3.3 3.18 3.5/796 0.15
06C-1 35 9.525 5.08 4.77 7.9/1795 0.33
085-1 41 12.7 7.77 6.25 6.67/1516 0.41
08A-1 40 12.7 7.95 7.85 14.1/3205 0.62
10A-1 50 15.875 10.16 9.4 22.2/5045 1.02
12A-1 60 19.05 11.91 12.75 31.8/7227 1.5
16A-1 80 25.4 15.88 15.75 56.7/12886 2.6
20A-1 100 31.75 19.05 18.9 88.5/20114 3.91
24A-1 120 38.1 22.23 25.22 127/28864 5.62
28A-1 140 44.45 25.4 25.22 172.4/39182 7.5
32A-1 160 50.8 28.58 31.55 226.8/51545 10.1
36A-1 180 57.15 35.71 35.48 280.2/63682 13.45
40A-1 200 63.5 39.68 37.85 353.8/80409 16.15
48A-1 240 76.2 47.63 47.35 510.3/ 115977 23.2
Determinar la configuracin de la plato:

Determinacin del diametro de paso

2 = 1 (Ec. 2.2)

2 = 2 (Ec. 2.3)
Figura 2.8: Anatomia de la Transmisin de una Bicicleta

Fuente: Bikefilia. [22]
Se verifica con la tabla 2.3., que el nmero de dientes para los platos este
estandarizado.
Tabla 2.3: Nmero de dientes de Plato de un solo Toron disponibles de un proveedor

Fuente: Universidad Industrial de Santander. [23]
NUM. NMERO DE DIENTES DE PLATO DISPONIBLES
8 - 30, 32, 34, 35, 36, 40, 42, 45, 48, 54, 60, 64, 70, 72, 76, 80, 90, 95, 96,
25
102, 129
4 - 45, 48, 52, 54, 60, 64, 65, 68, 70, 72, 76, 80, 84, 90, 95, 96, 102, 112,
35
120
41 6 - 60, 64, 65, 68, 70, 72, 76, 80, 84, 90, 95, 96, 12, 112, 120
40 8 - 60, 64, 65, 68, 70, 72, 76, 80, 84, 90, 95, 96, 12, 112, 120
50 8 - 60, 64, 65, 68, 70, 72, 76, 80, 84, 90, 95, 96, 12, 112, 120
8 60, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 70, 72, 76, 80, 84, 90, 95, 96, 102, 112,
60
120
80 8 60, 64, 65, 68, 70, 72, 76, 78, 80, 90, 95, 96, 102, 112, 120
100 8 60, 64, 65, 67, 68, 70, 72, 74, 76, 80, 84, 90, 95, 96, 102, 112, 120
NUM. NMERO DE DIENTES DE PLATO DISPONIBLES

9 45, 46, 48, 50, 52, 54, 55, 57, 60, 64, 65, 67, 68, 70, 72, 76, 80, 84, 90,
120
96, 102, 112,120
9 - 28, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 39, 40, 42, 43, 45, 48, 54, 60, 64, 65,
140
68, 70, 72, 76, 80, 84, 96
8 30, 32 36, 38, 40, 45, 46, 50, 52, 53, 54, 56, 57, 60, 62, 63, 64, 65, 66,
160
68, 70, 72, 73, 80, 84, 96
180 13 25, 28, 35, 39, 40, 45, 54, 60
9 30, 32, 33, 35, 36, 39, 40, 42, 44, 45, 48, 50, 51, 54, 56, 58, 59, 60, 63,
200
64, 65, 68, 70, 72
240 9 30, 32, 35, 36, 40, 44, 45, 48, 52, 54, 60
2.2.7 Chasis
Es la estructura que sostiene y aporta rigidez y forma a un vehculo u objeto portable.
Este sostiene el peso, aportando rigidez al conjunto dependiendo de las condiciones de
operacin, y condicionando la forma y la dinamicidad final del mismo.
Suele estar realizado en diferentes materiales, dependiendo de la rigidez, precio y forma

necesarios. Los ms habituales son de acero o aluminio. Las formas bsicas que lo
componen suelen ser tubos o vigas. [24]
Las dimensiones del vehculo estn dirigidas en el clculo de los esfuerzos que pueden
ocasionar que el material de construccin falle o se fatigue, considerando igualmente
todos los componentes que lleva el diseo. De igual manera cobra gran importancia las
relaciones peso-potencia-costo del material que conformara la estructura del vehculo,
estas entre otras variables. De todas estas consideraciones resultan las medidas
definitivas del chasis y de ello depender tambin la geometra del cuadro evitando as
una catstrofe o el sobre diseo del vehculo.
2.2.8 Ergonoma
La industrializacin ha creado un nuevo ambiente para el hombre, el cual ha incidido en

su desarrollo y personalidad; as, en la medida en que se tome en cuenta la esencia del
hombre, el proceso de formacin de dicho ambiente responder mejor a la naturaleza

humana y a las necesidades de la sociedad.
La tendencia actual es elevar en forma vertical el papel del factor humano en la

produccin, el cual inicialmente qued relegado ante la revolucin cientfico-tcnica. Por
otro lado, el progreso tcnico plantea el problema hombre-mquina-entorno:
El diseo del equipo es demasiado complejo y le crea problemas de adaptacin al
individuo.
Surge la necesidad de equilibrar y concordar el diseo y condiciones de
funcionamiento de los equipos con las caractersticas del trabajador.
Se busca conseguir la interaccin ptima del hombre y la mquina con el fin de
minimizar los costos tcnicos y los costos del error humano.
El diseo de un nuevo dispositivo tcnico obliga al estudio del sistema integrado
hombremquina-entorno.
En esta integracin de elementos intervienen por un lado las ciencias tcnicas (fsico-
matemticas, qumicas y tcnicas), y por el otro las ciencias biolgicas, psicolgicas,
econmicas y sociales.
La ergonoma surge del concepto de que la actividad laboral no es la mquina sola, o el

individuo solo, o l individuo manipulando la mquina, sino ms bien la investigacin
mancomunada para encontrar la concordancia entre las posibilidades fsicas de la
mquina y las propiedades psicofisiolgicas del individuo.
Puede concluirse que la ergonoma se ha formado por la confluencia de una serie de

disciplinas tales como la psicologa, la fisiologa, la seguridad e higiene y las ciencias
tcnicas; a excepcin de las tcnicas, todas ellas examinan al individuo en e! trabajo
desde distintos puntos de vista.
Los estudios ergonmicos no se limitan exclusivamente al problema hombre-medio

laboral sino que van ms all, aplicando sus criterios y esquemas a cualquier actividad
humana, tanto en la produccin como en la vida cotidiana. Una de sus aplicaciones es la
de diseo y construccin de complicados artculos industriales de uso domstico cultural,
aplicaciones en los vehculos para comodidad y seguridad de los usuarios, etc.
El trabajo ergonmico corresponde a la categora de investigaciones aplicadas que

aseguran la integracin de la ciencia en la produccin y que ofrecen medidas
encaminadas a aliviar el trabajo y elevar su eficacia y calidad.
La aplicacin de los principios ergonmicos en la industria, los transportes, la

construccin, la energtica, etc., eleva el rendimiento y mejora la calidad del producto o
servicio. El elemento humano es el factor dinamizante con caractersticas de reservable y
ponderable para aumentar la eficacia de la produccin en todas las actividades, esto es
que no se emplea una sola vez; por esta consideracin la ergonoma hace hincapi en
lograr que el trabajo del hombre no slo sea ms productivo, sino ms rico en contenido
e interesante y creativo. [25]
Al momento de comparar desde el punto de vista ergonmico un vehculo impulsado por

potencia humana con una bicicleta comn de carreras, se reflejan las siguientes
ventajas: [26]
Imprimir una mayor fuerza al pedaleo pues se apoya en el asiento al hacerlo, a
diferencia de una bicicleta normal donde el nico "punto de apoyo" es el peso del
propio ciclista. Por este motivo conviene estar alerta para evitar sobreesfuerzos que
puedan desembocar en tendinitis.
Frenar con mayor "dureza", con un mejor apoyo (los pies) y un menor riesgo de
vuelco hacia delante
Debido a la posicin ergonmica la parte alta del cuerpo permanece relajada,
ayudando la respiracin y el rendimiento cardiaco.
Disminucin de los gastos de energa intiles debido a las tensiones en la espalda, el
cuello y los hombros, ya que la mirada del corredor va dirigida naturalmente hacia
adelante sin necesidad de elevar su cabeza para obtener la visin deseada.
Presentan asientos confortables y con respaldo firme permitiendo de esta manera
pedalear con mayor comodidad, en la parte deportiva los asientos suelen ser ms
eficaces al momento de pedalear pero menos cmodos para largos recorridos.
Las manos, brazos y muecas del corredor se mantienen relajadas, ya que no
soportan ningn tipo de peso, solo de emplean para dirigir el vehculo.
Pedalear en las curvas sin miedo a que los pedales toquen el suelo.
Figura 2.9: Ergonomia de la Bicicleta Reclinada

Fuente: GranaBike. [27]
2.2.9 Direccin
El Sistema de Direccin Automotriz cambia la direccin del vehculo como su trayectoria.
El conductor por accin del volante de direccin, puede controlar el sentido de los
neumticos delanteros del vehculo. Un sistema de direccin debe tener una apropiada
fuerza de operacin, caractersticas de agarre estable, suficiente esfuerzo y seguridad de
conduccin. [28]
Las caractersticas principales de una direccin automotriz: [28]

Fuerza apropiada para el manejo de la direccin: La fuerza del manejo del
volante de direccin debe tener un paso estable cuando los vehculos estn viajando
en lnea recta y debe ser suficientemente liviana para permitir un buen manejo
cuando el vehculo estmarchando alrededor de una curva se est estacionando en
algn lugar.
Direccin estable: Cuando el Vehculo ha acabado de dar vuelta en una esquina,
es necesario para el sistema de direccin, recobrar su postura de lnea recta para
luego recobrar la fuerza delantera de los neumticos, para lo cual el conductor solo
suelta ligeramente el agarre del volante de direccin. Tambin, mientras maneje, el
volante de direccin no tirar de las manos del conductor cuando las ruedas golpeen
algo en el camino transmitan vibraciones a las manos del conductor.
Seguridad: En el caso que una colisin ocurra, el sistema de direccin tendr una
construccin la cual aminore la seriedad del dao tanto como sea posible,
absorbiendo el impacto y amortigundolo.
2.2.10 Principio de Efecto de ACKERMAN

Ackerman, Principio de. Cuando un vehculo gira en una curva, los ejes de todas las
ruedas deben de concurrir en punto llamado centro instantneo de rotacin. La mangueta
de la rueda interior debe de girar un ngulo mayor que la rueda exterior, luego se precisa
una divergencia de las ruedas delanteras cuando se toman las curvas para evitar el
desgaste de las cubiertas y evitar el deslizamiento. Para crear la geometra de la
direccin apropiada, se disponen los brazos de la direccin y la barra de acoplamiento
formando un trapecio, que produce un ngulo de giro mayor de la rueda interior que en la
exterior.
El principio de Ackerman se utiliza en los coches de calle para que en una curva todo el
vehculo (incluidas todas las ruedas) estn girando respecto al mismo centro instantneo
de rotacin haciendo el coche fcilmente controlable y minimizando el desgaste de las
ruedas. De esta manera en una curva la rueda directriz exterior gira menos que la rueda
directriz interior.
Lo que sucede al aplicar este principio en el eje directriz de un vehculo es que la rueda
exterior tiene menor apoyo debido a que est menos girada. En un F1 esto no permite
exprimir todo el potencial de paso por curva del coche ya que se desplaza gran parte del
peso a la rueda exterior que est no es capaz de aguantar por el poco agarre que tiene.
Lo que se hace en estos casos es girar ms la rueda exterior -aun sabiendo que se
gastar ms- de manera que tendr mayor superfcie de contacto y permitir un paso por
curva ms elevado.
Se denomina centro instantneo de rotacin (CIR) al punto -de velocidad cero- respecto
al cual un slido est girando en un instante. La lnea que une el CIR y un punto
cualquiera del slido es perpendicular a la velocidad de dicho punto. [29]
La geometra de direccin, es el conjunto de parmetros, cotas y ngulos que definen el

posicionamiento de los elementos del sistema de direccin y del eje trasero y delantero.
Para esto se debe tener en cuenta la estabilidad, facilidad de conduccin, no llegar a la
fatiga mecnica, disminuir el consumo de combustible y prolongar la vida til de los
neumticos [30]. En base a esto la geometra de Ackerman es usado para hallar la
geometra exacta de las ruedas delanteras. El sistema de direccin tpico, en un coche
de carretera o carrera, tiene tirantes y brazos de direccin que forman un paralelogramo
aproximado, que se inclina hacia un lado cuando las ruedas giran. Si los brazos de
direccin son paralelos, entonces ambas ruedas se dirigen al mismo ngulo. Si los
brazos de direccin estn inclinados, mostrado en la Figura 2.11, esto se conoce como
Ackerman geometra. La rueda interior se dirige a un mayor ngulo que la rueda exterior,
permitiendo dentro que la rueda para dirigir un radio ms apretado. [31]
Figura 2.10: Geometra de Ackerman

Fuente: Racing Car Technology. [31]
En la siguiente ecuacin se tiene la resta del ngulo interno y externo definido por el
centro de rotacin, ilustrando una condicin cinemtica entre estas ruedas.

=
(Ec. 2.4)
El radio de giro se puede demostrar por medio del centro de masas del vehculo, con
este se implementa los ngulos.
= 22 + 2 2 (Ec. 2.5)
2.2.11 Sistema de Frenado

El sistema de frenado es el encargado en detener el vehculo, evitando el derrape y la
prdida de control de este, en este influye la fuerza de frenado que es un torque de
frenada que genera esta fuerza mientras la llanta este en contacto con el suelo,
distribucin de peso donde ocurre un fenmeno donde el peso se distribuye en la parte
frontal y trasera del vehculo, si el eje frontal supera la fuerza de frenado mximo el
conductor puede perder maniobrabilidad y perder el control, la distancia de frenado y la
energa disipada.
Adems de esto para accionar el sistema de frenado se debe tener en cuenta la

transferencia de fuerza desde el conductor a la rueda. Tenemos dos mecnicos el
mecnico y el hidrulico. El mecanismo puramente mecnico es ejercer presin y por
medio de la mano o el pie, y transferirlo directamente a travs de un mecanismo
transmisivo, ya sea por medio de un chicote, o de engranes y varillas. El mecanismo
hidrulico consiste en la trasferencia de un fluido desde un cilindro maestro hasta un
cilindro esclavo. Dicho mecanismo tiene como principio la ley de Pascal, la cual establece
la incompresibilidad de un fluido en un circuito cerrado y por lo tanto, la conservacin de
la presin en todo el sistema. [32]
3. Captulo 3: Marco Metodolgico
3.1 Tipo de Investigacin

Para la realizacin de este trabajo especial, se utiliz una metodologa basada en la
investigacin cientfica. Definida como: Un proceso que, mediante la aplicacin del
mtodo cientfico de investigacin, procura obtener informacin relevante y fidedigna
(digna de fe y crdito), para entender, verificar, corregir o aplicar el conocimiento. Para
obtener algn resultado de manera clara y precisa es necesario aplicar algn tipo de
investigacin, la cual est muy ligada a los seres humanos, sta posee una serie de
pasos para lograr el objetivo planteado o para llegar a la informacin solicitada, tiene
como base el mtodo cientfico y este es el mtodo de estudio sistemtico de la
naturaleza que incluye las tcnicas de observacin, reglas para el razonamiento y la
prediccin, ideas sobre la experimentacin planificada y los modos de comunicar los
resultados experimentales y tericos [33].
Segn el propsito que orienta, la investigacin es aplicada porque su objetivo principal

es la aplicacin inmediata de la teora y no el desarrollo de la misma. Utiliza los
resultados para orientar la toma de decisiones y/o resolver los problemas de entorno,
apenas terminado su estudio [34]. Este tipo de investigacin segn el nivel de
conocimiento adquirido, se enmarca como descriptiva, ya que consiste en estudiar una
situacin, evento o proceso haciendo un anlisis de sus caractersticas, propiedades y
elementos constitutivos.
3.2 Partes de la Investigacin

A continuacin se presentan las partes de la investigacin del presente proyecto.
Tabla 3.1: Determinar las condiciones de operacin y variables de diseo

Fuente: Autores.
DETERMINAR LAS CONDICIONES DE OPERACIN Y VARIABLES DE

DISEO
Consulta - Revisar informes sobre HPV realizados
bibliogrfica anteriormente.
- Evaluar la utilidad y las condiciones de operacin
Seleccionar las del vehculo.
variables de diseo - Evaluar los diferentes variables necesarios para el
diseo del vehculo.
Investigar relaciones - Revisar en catlogos comerciales distintas
de transmisin de relaciones de transmisiones existentes en el
bicicleta mercado.
- Establecer los criterios de diseo.
Plasmar criterios de
- Dimensionar el vehculo de acuerdo al promedio las
diseo
medidas investigadas.
Tabla 3.2: Disear el Chasis del Vehculo

Fuente: Autores.
DISEAR EL CHASIS DEL VEHCULO
- Revisar los diferentes diseos chasis.
Consulta
- Evaluar los materiales disponibles en el mercado
bibliogrfica
(Costo-Beneficio).
- Dimensionar del vehculo.
Modelado - Seleccionar los materiales a utilizar para su
tridimensional del fabricacin.
chasis - Evaluar los criterios de ergonoma y seguridad.
- Determinar del tipo de soldadura a emplear.
Investigar relaciones - Revisar en catlogos comerciales distintas
de transmisin de relaciones de transmisiones existentes en el
bicicleta mercado.
- Realizar el bosquejo del chasis en un modelador
Anlisis de computacional.
esfuerzos y - Analizar los esfuerzos y deformaciones con el
deflexiones modelador computacional para obtener el factor de
seguridad del marco diseado.
Captulo 3: Marco Metodolgico 35
Tabla 3.3: Disear el sistema de transmisin del Vehculo

Fuente: Autores.
DISEAR EL SISTEMA DE TRANSMISIN DEL VEHCULO
- Revisar los textos bibliogrficos y los catlogos
Consulta
comerciales sobre los tipos de transmisin de
bibliogrfica
bicicleta.
- Dimensionar el vehculo.
Seleccionar del tipo
- Seleccionar los materiales a utilizar para su
de transmisin a
fabricacin.
emplear
- Evaluar los criterios de ergonoma y seguridad.
- Evaluar el tipo de transmisin de acuerdo a las
Investigar relaciones
condiciones de uso y el espacio disponible para
de transmisin de
aplicacin.
bicicleta
- Clculos de la relacin de transmisin.
- Realizar el bosquejo del chasis en un modelador
Anlisis de
computacional.
esfuerzos y
- Analizar los esfuerzos y deformaciones por medio
deflexiones
de clculos.
Seleccionar los
- Seleccionar los accesorios necesarios como por
accesorios y
ejemplo: ejes, tazas, guas, entre otros.
conexiones
Tabla 3.4: Disear el sistema de direccin del Vehculo

Fuente: Autores.
DISEAR EL SISTEMA DE DIRECCIN DEL VEHCULO
- Estudiar y revisar las maniobras de bicicletas
Seleccionar el tipo
existentes.
de direccin a
- Elegir la direccin de acuerdo a la aplicacin,
emplear
facilidad de manejo y practicidad.
Determinar el radio
- Determinar el ngulo de giro de las ruedas.
de giro del vehculo
Tabla 3.5: Disear el carenaje

Fuente: Autores.
DISEAR EL CARENAJE
- Dimensionar el vehculo.
Disear el carenado - Seleccionar los materiales a utilizar para su
del vehculo fabricacin.
- Evaluar criterios de ergonoma y seguridad.
- Revisar dimensiones del chasis.
Disear las
- Revisar dimensiones del carenado.
sujeciones del
- Evaluar diferentes tipos de sujeciones, tomando
carenado al chasis
como criterios seguridad y resistencia de las mismas.
Tabla 3.6: Disear el sistema de frenado del Vehculo

Fuente: Autores.
DISEAR EL SISTEMA DE FRENADO DEL VEHCULO
Consulta - Revisar los textos bibliogrficos y los catlogos
bibliogrfica comerciales sobre los tipos de frenos de bicicleta.
Seleccionar el tipo - Evaluar el tipo de frenos a utilizar de acuerdo a las
de condiciones de uso, requerimientos de diseo y
frenos a emplear adaptabilidad al vehculo.
Tabla 3.7: Elaborar los planos para la Construccin

Fuente: Autores.
ELABORAR LOS PLANOS PARA LA CONSTRUCCIN
Realizar planos
- Disear los planos por medio de un modelador
mecnicos de
computacional de cada una de las piezas a construir.
detalles de piezas
Realizar planos
- Disear el plano por medio de un modelador
mecnicos de
computacional del vehculo ensamblado.
conjunto
4. Captulo 4: Diseo de un Vehculo de
Traccin Humana (VTH) Ajustable
4.1 Parmetros de Diseo

Los parmetros de diseo se determinaron en base a la aplicacin y uso que se le quiere
dar al vehculo. En este caso un vehculo impulsado por potencia humana, categora de
un solo conductor, y su uso ser destinado para la recreacin y actividad fsica para
diferentes personas.
Los parmetros de diseo establecidos son los siguientes:

El vehculo constar de tres ruedas, que estarn ubicadas dos adelante y una atrs.
Estar equipado con un carenado aerodinmico parcial ubicado en la parte delantera
del vehculo.
El asiento tendr tres posiciones de desplazamiento horizontal.
El vehculo estar equipado una relacin de transmisin equivalente a las bicicletas
comerciales modelo rin 26 y 16 para diferentes personas.
4.1.1 Criterios de Diseo

Los criterios de diseo son los siguientes:
Eliminar bordes afilados o protuberancia, tanto en la superficie externa como interna.

La geometra del sistema debe ser lo ms compacta posible a fin de ofrecer la mayor
comodidad para el conductor.
Maximizar la seguridad del vehculo.
Minimizar la longitud, ancho y altura del vehculo.
Minimizar peso para su fcil transporte y disminuir la cantidad de energa aportada
por el conductor.
Escoger el sistema de frenado ms apropiado para el vehculo.
4.1.2 Dimensiones netas del Chasis

Para cumplir con los requerimientos de diseo y no exceder el ancho y la altura
adecuado, y buscando que la geometra del sistema sea lo ms compacta posible, para
brindar as mayor comodidad, ergonoma y seguridad al conductor, las dimensiones
resultantes son las siguientes:
Dimensiones del Tubo Antivuelco:

Altura: 90 cm.
Ancho: 60 cm.
Dimensiones del Asiento:
Altura: 60 cm. (Angulo de inclinacin de: 110)
Ancho: 50 cm.
Recorrido del asiento: 20cm. (tres posiciones).
Distancia entre ruedas (trasera y delantera): 90 cm.

Distancia entre ruedas (delanteras): 50 cm.
4.1.3 Peso del vehculo

Para lograr obtener un fcil traslado del vehculo adems de un menor arrastre y
disminuir la cantidad de energa aportada por el conductor se requiere establecer el peso
adecuado del vehculo resultando el siguiente:
Masa en Kg del vehculo:

Vehculo con todos sus componentes y sistemas: 30.6 KG.
Peso en N del vehculo:

Vehculo con todos sus componentes y sistemas:
= (Ec. 4.1)

= (30.6 ) (9.8 ) = 299.88
2
4.1.4 Peso de la carga ltil

El peso de la carga til es 20 kg. Segn la ecuacin 4.1:
Captulo 4: Diseo de un Vehculo de Traccin Humana (VTH) Ajustable 39

= (20 ) (9.8 ) = 196
2
4.1.5 Peso del piloto

El peso promedio de las mujeres colombianas es 61 Kg y el de los hombres es 67 Kg
[35]. Para ser conservadores, los clculos se realizaran con 70 Kg. Segn la ecuacin
4.1:

= (70 ) (9.8 ) = 686
2
4.2 Sistema de Transmisin

La idea planteada en este diseo es la de transmitir la potencia hacia atrs, para ello se
ha utilizado como recursos la reparticin del peso del vehculo y la seleccin de un rin
ms grande en la parte trasera. Trayendo esto como consecuencia el uso de una cadena
ms larga y el uso de tensores para dirigir la cadena a lo largo del estructura del chasis
hasta la parte posterior.
Al contrario que las bicicletas convencionales, en las reclinadas existen varias

posibilidades de llevar la cadena del pedal hasta el pin. Se debe tener en cuenta que
cada desviacin que se incorpore mediante poleas costar energa, por tanto, slo se
debe desviar la cadena por razones de construccin imprescindible.
4.2.1 Recorrido de la Cadena

Para lograr transmitir la potencia desde la parte delantera de la bicicleta hasta el eje
trasero es necesario desviar la cadena de modo que no interrumpa con el conductor o
con la geometra del vehculo. Esta desviacin se debe minimizar para ahorrar las
prdidas de potencia al hacer contacto la cadena con el desviador.
Las cadenas utilizadas para bicicletas comerciales estn estandarizadas a ANSI 41, es
por ello, que para este diseo ser utilizada una cadena de este tipo, con las siguientes
especificaciones segn tabla No. 4.1.
Tabla 4.1: Dimensiones de Cadenas ANSI 41 DIN/ISO 085-1

Fuente: TV Vision Chain. [21]
NUMERO NUMERO DIAMETRO RESISTENCIA

PESO
DE DE PASO DE ANCHO MINIMA A
MEDIO
CADENA CADENA (mm) RODILLO (mm) LA TENSION
(kg/m)
DIN/ISO ANSI (mm) (kN/lb)
085-1 41 12.7 7.77 6.25 6.67/1516 0.41
4.2.2 Relacin de Transmisin

Debido a que en el diseo del vehculo se utilizarn dos tipos de ruedas de distinto
dimetro, una se encuentra ubicada en la parte posterior del vehculo teniendo un
dimetro de 26 pulgadas y las otras dos se encuentran en la parte delantera del vehculo
teniendo un dimetro 16 pulgadas cada una.
Figura 4.1: Diagramas de Cuerpo Libre - Llantas

Fuente: Autores
Diagrama de cuerpo libre - llantas
Llanta Trasera
Fr
15
W
Existes distintos tipos de arreglo para la relacin de transmisin, pero como se puede
observar en el recorrido de la cadena, debido a la geometra del diseo del VTH, este
limita la seleccin de la configuracin de la relacin de transmisin, sin embargo, cumple
con la geometra del diseo. Estos son los nmeros de dientes seleccionados para las
distintas secciones:
Figura 4.2: Calculos Llamta

Fuente: Autores
Segn los datos de entrada, se seleccionan los siguientes platos:

Figura 4.3: Platos Seleccionados

Fuente: Autores
La relacin de transmisin generada por los platos se muestra en la figura 4.4:
Figura 4.4: Relacin de Transmisin

Fuente: Autores
Relacion de transmision
n(N dientes plato) / m(N dientes
pion)
26 Plato pion Relacion
1 30 15 2,00
2 30 18 1,67
3 30 20 1,50
4 30 23 1,30
5 30 26 1,15
6 30 30 1,00
26 Plato pion Relacion
1 40 15 2,67
2 40 18 2,22
3 40 20 2,00
4 40 23 1,74
5 40 26 1,54
6 40 30 1,33
Figura 4.5: Diagrama Nmero de Dientes Pin vs. Distancia Recorrida

Fuente: Autores
El clculo de velocidades se realiza con la Ecuacin 4.2, las velocidades que se

producen se muestran en la Figura 4.6 y en la figura 4.7 se muestra el diagrama
Velocidad vs. Relacin de transmisn.

=
(Ec. 4.2)
Figura 4.6: Velocidades generadas segn el Plato

Fuente: Autores
Continuacin Figura 4.6
Figura 4.7: Velocidad vs. Relacin de Transmisin

Fuente: Autores
35.00
29.88
30.00
24.90
25.00 22.41
19.48
VELOCIDAD
20.00 17.24
22.41 14.94
15.00 18.67
16.81
10.00 14.61
12.93
11.20
5.00
0.00
0 1 2 3 4 5 6 7
RELACION DE TRANSMISION.
4.3 Estructura del Chasis

El chasis es la estructura o esqueleto en la cual irn ensamblados todos los
componentes del vehculo. El diseo de un chasis conlleva todo lo relacionado a la
construccin de una estructura con una rigidez y resistencia que dependern de las
condiciones de servicio.
El chasis cumple con las condiciones requeridas de tal manera que pueda resistir los
esfuerzos a los que estar sometido que pueden ocasionar que el material de
construccin falle o se fatigue. Considerando igualmente la geometra compacta, la
seguridad y la comodidad del conductor. De igual manera cobra gran importancia la

relacin pesopotencia del material que conformra la estructura del vehculo.
Entre las caractersticas generales que debe cumplir este diseo se resumen las
siguientes:
El vehculo posee tres ruedas, dos ruedas delanteras y una trasera, siendo las
delanteras de un dimetro menor que la trasera.
La traccin ser trasera conservando el paralelismo entre la pedalera y la rueda
trasera y garantizando que la cadena no se salga de su posicin por medio de
tensores.
La direccin es delantera por medio de un sistema de pletina unidas con el volante y
las ruedas.
El carenaje es parcial en la seccin delantera.
Es importante destacar, que para la elaboracin del diseo del chasis y el asiento del
vehculo, se toma como referencia las medidas biomtricas de los colombianos.
Debido a la diferencia de tamao entre algunas poblaciones colombianas (como los

afrodecendientes, la poblacin del centro del pas y la indgena), el asiento tendr la
capacidad de ubicarse en tres (3) diferentes posiciones para adaptarlo a la medida del
conductor.
A continuacin, se mostrarn las imgenes correspondientes al modelado de la

estructura del chasis Figura 4.8, de la estructura del asiento del vehculo Figura 4.9 y
ensamble del vehculo Figura 4.10.
Figura 4.8: Modelado de la estructura del chasis

Fuente: Autores
Figura 4.9: Modelado de la estructura del asiento del vehculo

Fuente: Autores
Figura 4.10: Ensamble del vehculo

Fuente: Autores
4.4 Anlisis VTH

A continuacin se muestran los anlisis estticos realizados:
Anlisis preliminar:
= (Ec. 4.3)
Donde:
T: Torque (N.m)
F: Fuerza aplicada por sobre el pedal (N).
R: Distancia del pedal al centro de rotacin (m).
La fuerza promedia ejercida sobre un pedal es de 0 N a 500 N [36], por lo que se

reemplaza en la ecuacin 4.3:
= 500 . 0.2 = 100 .
4.4.1 Clculo de Torque

Se realiza el siguiente anlisis esttico para conocer la fuerza que se debe realizar para
mover el vehculo:
Figura 4.11: Diagrama de Cuerpo Libre

Fuente: Autores
ngulo 15
= + + (Ec. 4.4)
= 299.88 + 686 + 196 = 1181.88
= (15) (Ec. 4.5)

= 1181.88 (15) = 305.893
= (15) (Ec. 4.6)

= 1181.88 (15) = 1141.608 =
= (Ec. 4.7)
= (1141.608 )(0.8) = 913.286 [37]
= (Ec. 4.8)
=
305.893 913.286 = 120.6
607.393
=
120.6

= 5.036
2
Uno de los aspectos fundamentales que debemos tener en cuenta al momento de

construir el VTH es la potencia que ste va a requerir para cumplir de manera
satisfactoria con el circuito propuesto, para esto debemos saber aspectos importantes
para determinar la potencia como lo son la geometra de la pista, cules van a ser los
momentos de velocidades mximas y mnimas. Toda esta informacin va a ser
fundamental para determinar las fuerzas que se generan al momento del rodaje de la
mquina. Recogiendo lo anteriormente dicho, la potencia necesaria para mover el
vehculo se define de la siguiente manera:
= (Ec. 4.9)

= 120.6 0.3302 5.036 = 200.5441 .
2
= (Ec. 4.10)

= 200.5441 . 4.61 = 924.50

Es un Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado (MRUA).
4.4.2 Clculo Chasis

Para verificar el chasis del VTH se realiza un anlisis esttico con cada una de las
reacciones. Estas reacciones son ejercidas en los puntos de apoyo en la rueda trasera y
en cada uno de los soportes de las ruedas delanteras, con respecto al peso total del
vehculo ubicado en el cancroide y el peso del piloto ubicado en la ltima posicin del
asiento a la mitad del mismo.
Figura 4.12: Diagrama Seccin Longitudinal VTH

Fuente: Autores
Segn la ecuacin 4.1:

1 = (20 ) (9.8 2 ) = 196

2 = (70 ) (9.8 2 ) = 686

3 = (30.6 ) (9.8 2 ) = 299.88

= 0 (Ec. 4.11)
= (196 )(0.1 ) (686 )(0.3 ) (299.88 )(0.42 ) + ( )(0.9 )
351.3496 .
= = 390.3884
0.9
= 0 (Ec. 4.12)
= 196 686 299.88 + 390.3884
= 791.4915
5. Conclusiones y recomendaciones
5.1 Conclusiones
Se dise VTH de tres ruedas que podrn utilizar las personas entre 1.40 y 1.80 m de
altura, cuyos aspectos ms relevantes se describen a continuacin:
Sistema de Transmisin: Se disearon tensores para la cadena por la
configuracin del vehculo, su traccin es trasera.
Estructura del chasis: El vehculo consta de tres (3) ruedas, dos adelante y una
atrs, el asiento presenta tres (3) posiciones para adaptarlo al tamao del piloto al
conducir.
Sistema de Frenado: se selecciono un freno tipo Caliper (U), que se encuentra
ubicado en la rueda trasera del vehculo.
En lo referido al proceso de diseo, objeto de estudio del presente proyecto, se puede

mencionar lo siguiente:
El vehculo fue diseado empleando conocimientos adquiridos de ingeniera
mecnica, donde cualquier cambio que se efecta durante el proceso genera la
modificacin de decisiones tomadas con anterioridad.
Fue evaluado y estudiado para operacin normal.
Se elaboraron los planos de construccin orientados al entendimiento y fcil
comprensin, disminuyendo el tiempo de construccin y errores en el mismo.
5.2 Recomendaciones
Utilizar materiales ms livianos y ms prcticos en cuanto al proceso de fabricacin
del vehculo. Reduciendo de esta manera el peso del vehculo y facilitando el
traslado del mismo.
Las piezas de la estructura deben ser unidas inicialmente mediante puntos de

soldadura para verificar que el armado est correcto; la soldadura diseada se
aplicar cuando se conozca que el resultado es el deseado.
Realizar mantenimiento al vehculo por lo menos cuatro (4) veces al ao, como por
ejemplo chequeo del aire de las llantas, chequeo del sistema frenado, ajuste de
piezas (tuercas, tornillos, etc), chequeo de las partes de rodamiento de los sistemas
de transmisin y direccin, para asegurar un buen funcionamiento del vehculo.
A. Anexo: Planos de Construccin
B. Anexo: Anlisis de Costos
Figura B.1: Anlisis de Costos
Fuente: Autores
Bibliografa
[1] REAL ACADEMIA ESPAOLA (RAE), DICCIONARIO DE LA REAL ACADEMIA

ESPAOLA, RAE, [En lnea]. Available: http://dle.rae.es/?id=Mh8UoZU. [ltimo
acceso: 17 06 2017].
[2] REAL ACADEMIA ESPAOLA (RAE), DICCIONARIO DE LA REAL ACADEMIA

ESPAOLA, RAE, [En lnea]. Available: http://dle.rae.es/?id=QTRUJ2z. [ltimo
acceso: 17 06 2017].
[3] BICI HOME, BICI HOME, 25 06 2013. [En lnea]. Available:

http://bicihome.com/la-historia-de-las-bicicleta/. [ltimo acceso: 17 06 2017].
[4] ALCALDA MAYOR DE BOGOT SECRETARA GENERAL, ALCALDA MAYOR

DE BOGOT, 07 01 2016. [En lnea]. Available:
http://www.bogota.gov.co/content/temas-de-ciudad/cultura-y-
recreacion/movilidad/penalosa-anuncia-la-puesta-en-marcha-del-programa-escuela-
de-la-bicicleta. [ltimo acceso: 17 06 2017].
[5] A. ARIZA OBANDO, L. BALDOVINO DE CASTRO, L. CAMPO ESCUDERO, L.

CERVANTES OLIVEROS, H. CHAVARRO SAMPAYO, A. CUEVAS SNCHEZ, A.
GUEVARA TORRES, L. OTERO HERRERA, D. PAJARO VILORIA, R. RANGEL
ALARCN, C. TERN PJARO y J. VARGAS BUSTAMANTE, ACADEMIA, 16
06 2014. [En lnea]. Available:
https://www.academia.edu/9709248/VEH%C3%8DCULO_DE_TRACCI%C3%93N_
HUMANA. [ltimo acceso: 17 06 2017].
[6] L. BLANCO, H. CASTILLA, J. PEREZBARDI, V. PUELLO, E. ROMERO y F. SOTO,

ACADEMIA, 2010. [En lnea]. Available:
https://www.academia.edu/8216199/DISE%C3%91O_DE_UN_VEH%C3%8DCULO
_DE_TRACCI%C3%93N_HUMANA. [ltimo acceso: 17 06 2017].
[7] UNIVERSIDAD DE LOS ANDES, UNIVERSIDAD DE LOS ANDES, 2016. [En

lnea]. Available: https://vth.uniandes.edu.co/index.php/vehiculos. [ltimo acceso: 17
06 2017].
[8] WHPVA, WORLD HUMAN POWERED VEHICLE ASSOCIATION OFFICIAL

WEBSITE, 2010. [En lnea]. Available: http://www.whpva.org/history.html. [ltimo
acceso: 17 06 2017].
[9] DEFINICIN ABC, DEFINICIN ABC TU DICCIONARIO, [En lnea]. Available:

https://www.definicionabc.com/tecnologia/bicicleta.php. [ltimo acceso: 17 06 2017].
[10] VARIOS, WIKIPEDIA BICILETA, WIKIPEDIA, 09 06 2017. [En lnea]. Available:

https://es.wikipedia.org/wiki/Bicicleta. [ltimo acceso: 17 06 2017].
[11] SOLOBICI, SOLOBICI, SOLOBICI, 20 02 2013. [En lnea]. Available:

https://solobici.es/como-elegir-tu-talla-de-bici/. [ltimo acceso: 17 06 2017].
[12] VARIOS, WIKIPEDIA VEHCULOS DE TRACCIN HUMANA, WIKIPEDIA, 19 04

2016. [En lnea]. Available:
https://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculos_de_tracci%C3%B3n_humana.
[ltimo acceso: 17 06 2017].
[13] VARIOS, WIKIPEDIA BICICLETA RECLINADA, WIKIPEDIA, 01 12 2015. [En

lnea]. Available: https://es.wikipedia.org/wiki/Bicicleta_reclinada#Historia. [ltimo
acceso: 17 06 2017].
[14] NO SIN MI BICI, NO SIN MI BICI LA BICICLETA RECLINADA, BLOG, 27 07

2010. [En lnea]. Available: https://nosinmibici.com/2010/07/27/la-bicicleta-reclinada/.
[15] M. ALMUDENA, BICICLETA.ES, TRIXI, 04 02 2011. [En lnea]. Available:

http://www.bicicleta.es/noticias/ficha/asi-nacieron-las-bicicletas-reclinadas. [ltimo
acceso: 17 06 2017].
[16] E. J. C. Z., HISTORIA DEL CICLISMO, BLOGSPOT, 17 06 2017. [En lnea].

Available: http://ciclismohistoria.blogspot.com.co/2016/11/biclicletas-reclinadas-mas-
de-un-siglo.html. [ltimo acceso: 20 11 2016].
[17] 3IKE, 3IKE - Con los Pies por Delante, WORDPRESS, 16 09 2013. [En lnea].
Available: https://3ikerecumbents.wordpress.com/2013/09/16/el-record-del-mundo-
de-velocidad-en-reclinada-13378-kmh/. [ltimo acceso: 17 06 2017].
Bibliografa 61
[18] S. P. GARRO LOPEZ, N. SALGADO AGUDELO y M. SUAREZ GONZALEZ,

SLIDESHARE TALLER DE PALANCAS, SLIDESHARE, 16 07 2011. [En lnea].
Available: https://es.slideshare.net/sandraandes2011/taller-palancas. [ltimo
acceso: 17 06 2017].
[19] J. BENITEZ, SLIDESHARE TRANSMISIN DE POTENCIA, SLIDEDHARE, 01 10

2010. [En lnea]. Available: https://es.slideshare.net/aguanteazul/transmision-de-
potencia-power-point-5333103. [ltimo acceso: 17 06 2017].
[20] BIOBIKE, BIOBIKE EL SISTEMA PANASONIC, BIOBIKE, 12 11 2010. [En lnea].

Available: http://www.biobike.es/2010/11/12/el-sistema-panasonic-i-2/. [ltimo
acceso: 17 06 2017].
[21] TV VISION CHAIN, TV CHAIN TV CHAIN, [En lnea]. Available:

http://www.tvchain.cn/upload/41_chain_pdf_drawing.jpg. [ltimo acceso: 18 06
2017].
[22] BIKEFILIA, BIKEFILIA LA TRANSMISIN DE LA BICICLETA LA CADENA,

BLOGSPOT, 14 05 2013. [En lnea]. Available:
http://bikefiliablog.blogspot.com.co/2013/05/la-transmision-de-la-bicicleta-i-la.html.
[23] A. D. PERTUZ C, SLIDESHARE CADENAS, 10 06 2015. [En lnea]. Available:

https://es.slideshare.net/zethLu/cadenas-1. [ltimo acceso: 18 06 2017].
[24] ROBOTICO15, BLOGDIARIO PROCESOS DE UNIN Y SOLDADURA,

BLOGDIARIO, 20 11 2008. [En lnea]. Available:
http://robotico15.blogspot.es/1227214440/procesos-de-union-y-soldadura/. [ltimo
acceso: 17 06 2017].
[25] UNIVERSIDAD AUTNOMA DE BAJA CALIFORNIA, UNIVERSIDAD AUTNOMA

DE BAJA CALIFORNIA ERGONOMA, UNIVERSIDAD AUTNOMA DE BAJA
CALIFORNIA, [En lnea]. Available:
http://fcqi.tij.uabc.mx/usuarios/cgaxiola/erg_U1.pdf. [ltimo acceso: 17 06 2017].
[26] VIVIR EN BICICLETA, VIVIR EN BICICLETA VENTAJAS DE LAS BICICLETAS

RECLINADAS, VIVIR EN BICICLETA, [En lnea]. Available:
http://vivirenbicicleta.info/rec_ventajas.es.html. [ltimo acceso: 17 06 2017].
[27] GRANABIKE, GRANABIKE CONOCIS LAS BICICLETAS RECLINADAS?,

GRANABIKE, 2017. [En lnea]. Available:
http://www.granabike.com/consejos/varios/356-bicicleta-reclinada.html. [ltimo
acceso: 17 06 2017].
[28] AUTOPARTES EVER, AUTOPARTES EVER Sistemas de Direccin Automotriz,

AUTOPARTES EVER, [En lnea]. Available:
http://www.autopartesever.com/descargas/SISTEMAS%20DE%20DIRECCION%20
AUTOMOTRIZ.pdf. [ltimo acceso: 17 06 2017].
[29] VARIOS, [En lnea]. Available: https://www.lfs.net/attachment/32546. [ltimo acceso:

17 06 2017].
[30] FONDO NACIONAL EUROPEO, GEOMETRA DIRECCIONAL: ESTUDIO DE

COTAS, 2012.
[31] T. DALE, "ACKERMAN? OR NOT? DOES IT MATTER?", 2014. [En lnea].

Available: http://www.me.ua.edu/me364/PDF/Steering_Ackerman.pdf. [ltimo
acceso: 22 06 2017].
[32] J. CEBALLOS OLIVARES, ACADEMIA - FUNDAMENTO TERICO DEL

VEHCULO POR SISTEMAS, [En lnea]. Available:
http://www.academia.edu/6976521/Fundamento_Te%C3%B3rico_del_veh%C3%AD
culo_por_sistemas_Fundamento_Te%C3%B3rico_del_veh%C3%ADculo_por_siste
mas_Contenido. [ltimo acceso: 23 06 2017].
[33] ECURED, ECURED INVESTIGACIN CIENTFICA, ECURED, 2017. [En lnea].

Available: https://www.ecured.cu/Investigaci%C3%B3n_Cient%C3%ADfica. [ltimo
acceso: 17 06 2017].
[34] M. GALN AMADOR, GUA METODOLGICA PARA DISEOS DE

INVESTIGACIN, BLOGSPOT, 27 05 2008. [En lnea]. Available:
http://manuelgalan.blogspot.com.co/2008_05_25_archive.html. [ltimo acceso: 17
06 2017].
[35] A. MARCOS, VERNE, 20 04 2016. [En lnea]. Available:

http://verne.elpais.com/verne/2016/04/19/articulo/1461079768_768006.html. [ltimo
acceso: 23 06 2017].
[36] S. GMEZ CARDONA, J. S. OSORIO VALENCIA y S. RESTREPO MEJA,

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PEDAL DE BICILETA BASADO EN
SENSORES PIEZORRESISTIVOS PARA DETERMINAR LA FUERZA
RESULTANTE, REVISTA INGENIERA BIOMDICA, pp. 55-60, 2007.
Bibliografa 63
[37] CAUSA DIRECTA, TABLA DE FACTORES DE ROZAMIENTO DEL PAVIMENTO

PARA NEUMTICOS DE GOMA, CAUSA DIRECTA, 29 04 2013. [En lnea].
Available: https://causadirecta.com/especial/calculo-de-velocidades/tablas/tabla-de-
factores-de-rozamiento-del-pavimento-para-neumaticos-de-goma. [ltimo acceso:
23 06 2017].
[38] PATY, VIVIR DIARIO Instantes Agradables para Leer, VIVIR DIARIO, [En lnea].
Available: http://www.vivirdiario.com/4/9/resena-historica-de-la-evolucion-de-la-
bicicleta/. [ltimo acceso: 17 06 2017].
[39] F. J. PATIO MOLINA, SOFTWARE DE BIBLIOTECA ALEJANDRA -

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA, 2012. [En lnea]. Available:
http://biblioteca.upbbga.edu.co/docs/digital_22747.pdf. [ltimo acceso: 17 06 2017].

VTH

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

VTH

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

DISEO DE UN VEHCULO DE

TRACCIN HUMANA (VTH)

David Wolf Roa

David Wolf Roa - 17909

Proyecto presentado como requisito para la materia:

Palabras clave: Vehculo de Traccin Humana, VTH, Sistemas de transmisin,

Keywords: Human Powered Vehicles, HPV, TransmissionSystems, Direction and

Lista de figuras ............................................................................................................... IX

Lista de tablas ................................................................................................................. X

Lista de Smbolos y abreviaturas .................................................................................. XI

1. Captulo 1: Planteamiento del Problema ................................................................ 3

2. Captulo 2: Marco Terico ....................................................................................... 7

3. Captulo 3: Marco Metodolgico ............................................................................33

4. Captulo 4: Diseo de un Vehculo de Traccin Humana (VTH) Ajustable..........37

5. Conclusiones y recomendaciones ........................................................................53

A. Anexo: Planos de Construccin ............................................................................55

B. Anexo: Anlisis de Costos .....................................................................................57

Figura 2.1: Partes de la Bicicleta ..............................................................................11

Tabla 2.1: Tabla de Equivalencias .............................................................................. 15

Lista de Smbolos y abreviaturas

Smbolos con letras latinas

Smbolo Trmino Unidad Definicin

Radio de giro = 22 + 2 2 Ec. 2.5

Smbolos con letras griegas

Smbolo Trmino Unidad Definicin

En el presente trabajo se desarrollan aspectos importantes que deben ser conocidos

La investigacin est estructurada en cuatro captulos en los cuales se explica la

En el captulo 1 se presenta el planteamiento del problema junto con los objetivos de la

El captulo 2 contiene el marco terico. En ste se describen los antecedentes y las

En el captulo 3 se presenta el marco metodolgico, describiendo los pasos realizados

El captulo 4, contempla el anlisis de los resultados y a su vez muestra el diseo

Finalmente, se enuncian las conclusiones y recomendaciones pertinentes al desarrollo

En la actualidad existe la necesidad (ambiental y econmica) de promover el uso de otros

Un VTH es un vehculo ecolgico, funcional, cmodo y seguro; lleno de elegancia y

La bicicleta es un medio de transporte muy utilizado en la actualidad, incluso promovido

1.1.1 Objetivo General

1.1.2 Objetivos Especficos

El diseo y simulacin de este vehculo permitir conocer el funcionamiento, elementos y

1.3 Alcance y Delimitacin

El estudio y diseo se llevar a cabo en la materia de Diseo de Mquinas I,

2.1 Antecedentes de la investigacin

Para la elaboracin de este proyecto, fueron revisadas investigaciones relacionadas con

2.1.1 Vehculo de Traccin Humana

Los vehculos de traccin humana (VTH) son cualquier vehculo impulsado

Actualmente las universidades, a travs de una competencias promovidas por las

2.1.2 Diseo de un Vehculo de Traccin Humana

En el presente informe, que corresponde la primera de dos entregas, se describen

moverel vehculo. Se propondrn las tres alternativas para el diseo final,

2.1.3 Vehculos de Traccin Humana - Universidad de los Andes

El propsito de este curso es el de exponer a los estudiantes a situaciones problemticas

2.1.4 Asociacin Mundial de Vehculos de Propulsin Humana

En el ao 2004, conflictos entre la HPVA y la dirigencia de la IHPVA llevaron a una

Ambas confederaciones siguen en conflicto: mantienen su propia lista de rcords

2.2 Bases Tericas

Figura 2.1: Partes de la Bicicleta

Cuadro: El ms comn, es en forma de rombo, tambin llamado de diamante o de

2.2.2 Resea Histrica de la Bicicleta

El herrero e inventor francs Pierre Michaux tambin es considerado uno de los

La construccin de la primera bicicleta con pedales se atribuye al escocs Kirkpatrick

Figura 2.2: Evolucin de la Bicicleta

2.2.3 Consejos para Elegir una Bicicleta segn la Talla

Tabla 2.1: Tabla de Equivalencias

Talla en Tallaje Altura del