Universidad Fermn Toro

Vice-Rectorado Acadmico
Facultad de Ingeniera
Cabudare

Control
de Nivel
(informe)

Integrantes:
Ronald Gimnez C.I: 21.503.603
ngel Garca C.I: 20.501.660
Gustavo Chourio C.I: 21.245.279
1. Objetivos

1.1. Conocer el funcionamiento del controlador CD600+ para ser utilizado en

el control de nivel
1.2. Verificar el comportamiento del sistema ante una accin de control
automtico PID
2. Procedimientos

2.1. Se configuro las vlvulas manuales segn la prctica, encendimos el

compresor y tambin se configuro el LD301 para medir nivel con ayuda
del Hand Held con los datos de la prctica.
2.2. Empezamos a tomar datos de los medidores cada 4 minutos con un set
point de 50% hasta llegar a tomar 3 valores del mismo rango, y luego
cambiamos a un set point de 65% y tomando los datos cada 2 minutos
tambin hasta llegar a tomar varios valores del mismo rango y el ltimo
set point fue 45%.

3. Datos y su procesamiento

3.1. Tabla de Datos

Set Tiempo(t) Transmisor Controlado SAD
Point LD301 r
Lectura (%) Minutos PV(%) Out(ma) PV(%) PV(%)
1 0 0 0 0 0
2 4 29.7 4.76 29.60 29.60
3 8 32.9 9.30 32.60 32.60
4 12 35.6 9.69 35.50 35.50
5 16 37.9 10.04 37.75 37.75
6 50% 20 39.2 10.28 39.15 39.15
7 24 40.8 10.53 40.72 40.72
8 28 49.6 11.93 49.50 49.50
9 32 50.9 12.14 50.95 50.95
10 36 51.2 12.19 51.15 51.15
11 40 51.0 12.17 51 51
12 42 63 14.06 62.97 62.97
13 44 63.8 14.21 63.75 63.75
14 46 63.8 14.21 63.90 63.90
15 48 64.1 14.26 64.07 64.07
16 50 65.5 14.45 64.97 64.97
17 65% 52 67.9 14.86 67.95 67.95
18 54 64.4 14.31 64.47 64.47
20 56 63.9 14.22 63.97 63.97
21 58 64 14.24 63.97 63.97
22 60 64.1 14.25 64.07 64.07
 23 62 64.2 14.26 64.17 64.17
24 64 47.5 11.60 47.50 47.50
25 45% 66 45.9 11.40 45.85 45.85
26 68 45.9 11.34 45.75 45.75
27 70 45.8 11.33 45.82 45.82
28 72 45.8 11.32 45.75 45.75
29 74 45.7 11.31 45.70 45.70

3.2. Utilizando la grfica PV (%) Vs. Tiempo (t) de la prxima parte calcule
los siguientes parmetros del sistema:

3.2.1. Tiempo de retardo(td).

3.2.2. Tiempo de levantamiento(tr).
3.2.3. Tiempo pico(tp).
3.2.4. Sobrepaso mximo(Mp).

4. Graficas
4.1. PV (%) medida en el transmisor [Eje y] Vs. Tiempo (t) [Eje x]

Transmisor PV(%) Vs Tiempo(t)

70

60

50

40

30

20

10

0
0
4
8
12
16
20
24
28
32
36
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
70
72
74
Trans mi s or PV(%)

4.2. OUT (ma) medida en el transmisor [Eje y] Vs. Tiempo (t) [Eje x]

OUT(ma) Vs Tiempo(t)
16

14

12

10

0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74
Out(ma)

4.3. PV (%) medida en el transmisor [Eje y] Vs. PV (%) medida en el

controlador [Eje x]
 Transmisor Pv(%) vs Controlador PV(%)
80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 .6 .6 .5 75 15 72 .5 95 15 51 .97 .75 3.9 .07 .97 .95 .47 .97 .97 .07 .17 7.5 .85 .75 .82 .75 5.7
29 32 35 37. 39. 40. 49 50. 51. 62 63 6 64 64 67 64 63 63 64 64 4 45 45 45 45 4

Trans mi s or PV(%)

4.4. PV (%) medida en el transmisor [Eje y] Vs. PV (%) medida en el SAD

(%) [Eje x]

Transmisor Pv(%) vs SAD PV(%)

80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 .6 .6 .5 75 15 72 .5 95 15 51 .97 .75 3.9 .07 .97 .95 .47 .97 .97 .07 .17 7.5 .85 .75 .82 .75 5.7
29 32 35 37. 39. 40. 49 50. 51. 62 63 6 64 64 67 64 63 63 64 64 4 45 45 45 45 4

Trans mi s or PV(%)

5. Conclusin
En conclusin, conseguimos aprender de esta prctica es que el nivel se
mide en altura y que tiene varias unidades en que medir como en metros,
en pulgadas, en pies y en centmetros. Tambin aprendimos como usar el
Hand Held para configurar el transmisor LD301, como abrir o cerrar las
vlvulas segn el diagrama de procesos, como ver en descenso la cantidad
de agua a travs de la manipulacin de la vlvula VM5.