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INDICE
Se puede afirmar que la energa mecnica es una de las ms adecuadas para satisfacer las necesidades del
hombre. Si partimos de la base de que no todas las fuentes de energa presentes en la Naturaleza
suministran directamente energa mecnica til, es fcil deducir que ser necesario obtenerla mediante las
transformaciones necesarias, a partir de otras fuentes de energa. En este sentido una de las
transformaciones fundamentales que nos permiten obtener energa mecnica es la conversin de energa
trmica en mecnica, es decir las transformaciones de calor en trabajo y viceversa (este es precisamente
uno de los pilares bsicos de la Termodinmica, parte de la Fsica que estudia las relaciones entre el calor y
las restantes formas de energa).
Dentro de la termodinmica, adquiere gran importancia hablar de las Funciones de estado. Llamaremos
funcin de estado a la variable termodinmica que depende solamente de los estados inicial y final del
sistema, pero no de los procesos intermedios que haya seguido para pasar de uno a otro. Por ejemplo la
temperatura sera una funcin de estado si en un sistema estudiamos el efecto en un determinado momento
T1 y en otro T2 sin importar lo que ocurra entre medias.
Las funciones de estado no son independientes entre s, por ejemplo, la presin, el volumen y la
temperatura (funciones de estado) de un sistema gaseoso se encuentran relacionados entre s por una
expresin matemtica denominada ecuacin de estado, que para el caso de los gases ideales es:
PV nRT
Las transformaciones o pasos de un sistema termodinmico desde un estado inicial a otro final pueden tener
lugar de distintas formas dependiendo de sus funciones de estado y representables grficamente en un
diagrama P-V, que en el caso de los gases ideales vendrn regidas por la ecuacin correspondiente. Las ms
importantes se recogen en el cuadro siguiente:
Isocora (V=cte)
Isobara (P=cte)
Isoterma (T=cte)
1
2. Ciclos termodinmicos. Primer principio de la termodinmica.
Para que una mquina trmica pueda realizar un trabajo, es necesario que trabaje entre dos focos de calor,
un foco caliente del que extraer calor Q1 o Qc, y un foco fro al que ceder calor Q2 o Qf. La diferencia de
estos dos focos Q1-Q2 representa el trabajo realizado.
Todo sistema termodinmico posee energa interna correspondiente a los movimientos de sus partculas
(tomos, molculas, iones, etc.,). No es posible conocer su valor, pero s su variacin. Si tenemos un sistema
como el de la figura:
Segn el primer principio de la termodinmica, se cumple que:
U () Q() W () Q W
Siendo U la energa interna en Julios, Q el calor absorbido o cedido en
Julios y W el trabajo realizado o absorbido en Julios.
Este primer principio se puede enunciar tambin de una forma ms prctica en los siguientes trminos:
Es imposible construir una mquina que produzca continuamente trabajo sin consumir una
cantidad equivalente de energa interna.
Segn Carnot y como ya hemos indicado, para que un sistema realice un determinado trabajo ser necesario
disponer como mnimo de dos focos calorficos a distinta temperatura. As, el
calor se intercambia del foco de calor que est a ms temperatura, en
adelante foco caliente, al foco de calor que se encuentra a menos
temperatura, en adelante foco fro. El sistema donde se realiza este proceso
recibe el nombre de motor trmico, y su rendimiento viene expresado por
la ecuacin siguiente:
= W / Q1 = Q1 Q2 Q1. Siempre es <1
1
Aunque no lo hayamos dicho, hay dos tipos de sistemas; abiertos y cerrados. Un sistema es abierto si es posible el
intercambio de calor con el exterior, y por lo tanto es cerrado si este intercambio no se produce. El nico sistema
cerrado es el universo, aunque en muchas situaciones ideales supondremos sistemas cerrados.
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4. Clasificacin de las mquinas trmicas
Con lo visto hasta ahora, podemos afirmar que existen dos grandes grupos:
- Mquinas generadoras de energa mecnica o motores: producen trabajo consumiendo calor. Si este
calor se transforma en el mismo lugar donde se genera, la mquina ser de combustin interna (motores
Otto, Diesel, turbina de gas..), pero si es transportado por un fluido caloportador para ser transformado en
energa mecnica en un punto diferente al de su produccin, tendremos mquinas de combustin externa
(turbina de vapor, mquina de vapor).
- Mquinas consumidoras de energa mecnica: producen un efecto calorfico consumiendo una
cantidad equivalente de trabajo. Son las mquinas frigorficas y se engloban tambin aqu los compresores.
Por otra parte otro criterio de clasificacin divide a las mquinas trmicas en:
- Alternativas: si en ellas el fluido de trabajo acta sobre pistones dotados de movimiento alternativo
de subida y bajada.
- Rotativas: el fluido acta sobre elementos rotantes o sobre turbinas.
Aunando ambos criterios podemos esquematizar la clasificacin a partir de la cual desarrollaremos nuestro
estudio
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5. Ciclo de Carnot. El motor Carnot.
El ciclo de Carnot , establecido por el ingeniero francs del mismo nombre en 1824, representa el
funcionamiento de una mquina trmica ideal (la de rendimiento mximo) reversible2 que suministra trabajo
intercambiando calor entre dos fuentes o focos trmicos a las temperaturas Tc (foco caliente) y Tf (foco
fro), ambas distintas y de valor constante. Luego, sigue los pasos siguientes:
1. Al motor se le suministra calor a una temperatura superior.
2. El calor realiza un trabajo.
3. El motor cede calor a temperatura inferior.
El ciclo de funcionamiento que acabamos de ver es el ciclo ideal de funcionamiento de los motores
trmicos. Desde el punto de vista prctico, el ciclo real (es decir el que verdaderamente siguen los motores
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Un sistema reversible es aquel cuyo sentido se puede invertir en cualquier momento sin ms que modificar
infinitesimalmente las condiciones externas, encontrndose el sistema siempre en equilibrio. Situacin ideal.
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trmicos que conocemos) es muy parecido al ciclo de Carnot, y podemos decir que todos ellos se obtienen
realizando modificaciones en el ciclo de Carnot.
Por otra parte el rendimiento del ciclo de Carnot (en motores trmicos) es:
W Qc Q f Tc T f T
1 f
Qc Qc Tc Tc
De acuerdo con ello se pueden extraer las siguientes conclusiones:
-Al aumentar la diferencia de temperatura aumenta el rendimiento.
-El rendimiento nunca podr ser iguala 1, pues Tf/Tc es distinto de cero siempre.
-El rendimiento es independiente del combustible, ya que solo depende de las temperaturas de los focos fro
y caliente.
-El rendimiento del ciclo de Carnot siempre ser mayor que el rendimiento de cualquier otro ciclo ,por lo que
cualquier mquina trmica irreversible (=todas las que conocemos hoy da) tendr un rendimiento ms
pequeo que la mquina de Carnot.
*Las mismas consideraciones sirven para el ciclo ideal en mquinas frigorficas en las que el ciclo ideal es el
mismo pero recorrido en sentido antihorario y se habla de eficiencia y coeficiente de operacin en lugar de
rendimiento
CICLO DE CARNOT: Calcular el rendimiento del ciclo de Carnot que trabaja entre 500K y 1200K.
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admisin y escape que permiten la entrada del combustible y el aire y la a salida de los gases de
combustin, respectivamente.
La apertura y cierre de estas vlvulas est controlado por un rbol de levas, que est acoplado al cigeal
por algn sistema de transmisin (correas, ruedas dentadas etc). Por tanto, el rbol de levas est
sincronizado con el cigeal, de manera que las vlvulas se abren o cierran en el momento adecuado.
A la vista del ciclo y de los dibujos siguientes, podemos describir el funcionamiento del motor Otto , de
manera que se vea claramente que lneas del ciclo representan a cada fase o tiempo del motor.
1. Primer tiempo. ADMISIN de la mezcla aire-gasolina a la presin atmosfrica. El pistn baja desde el
PMS al PMI, permaneciendo abierta la vlvula de admisin y cerrada la de escape. Proceso 1-2 del ciclo, que
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es isbaro (aumenta el volumen por entrada de la mezcla y la presin permanece constante). (El cigeal
da media vuelta).
2. Segundo tiempo. COMPRESIN. Cuando el pistn ha llegado al PMI, comienza la segunda carrera del
pistn, que sube hasta el PMS. Durante este proceso las dos vlvulas permanecern cerradas y realizndose
el proceso de COMPRESIN de la mezcla (aumento de la presin por disminucin del volumen a t
constante). Si suponemos que el cilindro es aislante, la compresin ser adiabtica (no habr emisin de
calor). Proceso 2-3 del ciclo. (Otra media vuelta del cigeal).
3. Tercer tiempo. EXPLOSIN-EXPANSIN. Una vez comprimida la mezcla, salta la chispa elctrica en la
buja producindose la EXPLOSIN prcticamente instantnea (gran aporte de calor), de la mezcla gasolina-
aire. En consecuencia, el pistn no tiene tiempo de desplazarse y este proceso se puede considerar isocoro
(no hay aumento del volumen) =proceso 3-4 del ciclo. Tras el instante de la explosin, los gases generados
en la misma, se EXPANDEN y lanzan al pistn del PMS al PMI (proceso 4-5 del ciclo qu es adiabtico) , con
lo cual tenemos ya completada la tercera carrera del pistn.
Este es el nico tiempo del ciclo en el que el motor produce trabajo. (Otra media vuelta del cigeal).
4. Cuarto tiempo. ESCAPE. Terminada la tercera carrera se abre la vlvula de escape y los gases se escapan
en dos fases. Una la correspondiente al proceso 5-2 a volumen constante (isocoro), y la otra
correspondiente al proceso 2-1(isbaro), empujados por el mbolo en su retroceso a la posicin inicial
(desde PMS a PMI). Se completa si la cuarta carrera del pistn, con lo que se cierra y se reinicia el ciclo.
(Media vuelta del cigeal)
Como hemos dicho, slo durante el tercer tiempo el motor produce trabajo , que va ser almacenado en
forma de energa mecnica en el volante de inercia, de donde se toma la que sea necesaria para la
realizacin de los otros tres tiempos. Es decir, en los otros tres tiempos, el cigeal se mueve
por inercia.
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C) Parmetros importantes para la realizacin de problemas:
D2
Vu Smbolo .L L
4
siendo L la carrera y D el dimetro o calibre del mbolo(idntico al del cilindro)
-Volumen de la cmara de compresin
D2
Vc Smbolo .h h
4
siendo h la altura de la cmara de compresin en cm o mm.
- Cilindrada(Vt): producto del volumen til(Vu) por el nmero de cilindros(z) que tenga el motor: Vt=z.Vu.
- PMS: punto ms alto de la carrera del pistn o mbolo dentro del cilindro. El valor de volumen que lo
define es Vc ( en los problemas a veces aparece como V2)
- PMI: punto ms bajo de la carrera del pistn dentro del cilindro. El valor de volumen que lo define vendr
dado por Vu+Vc ( en los problemas a veces aparece como V1).
Vu Vc V1
Rc . No se pone en forma decimal. Ms bien se pone en relacin. Por ejemplo: 12/1.
Vc V2
CILINDRADA DE UN MOTOR: Calcula la cilindrada de un motor que tiene las siguientes caractersticas:
Dimetro del pistn = 200 mm, Carrera = 40 mm, N de cilindros = 4.
Potencias:
- Calor consumido o absorbido, Qc Qabs: Calor desprendido en la combustin.
- Trabajo indicado, Wi: es el que se obtiene de forma terica a partir del ciclo termodinmico.
- Trabajo til o efectivo, Wu We: el que efectiva o realmente da el motor.
a) Calorias por hora. De ser as, la Pc se puede calcular como el cociente del trabajo correspondiente en
Julios y los 3600 seg que componen una hora. Esto es:
Wc 4.18Qc(cal / h*)
Pc siendo t=3600seg si el calor consumido lo tenemos como cal/h.
t t
*Pudiera ser cal por otra medida temporal, en cuyo caso t cambiara.
Wi
Pi Wi.nc
-Para la potencia indicada t
Wu
- Para la potencia efectiva: Pu Wunc
t
Sin embargo, lo que se hace es aplicar las formulas siguientes:
Pi Pc i
Pu Pi m
Pu Pc i m Pc u
b) Calorias por ciclo. Si en lugar de cal/h tenemos el dato del calor consumido como cal/ciclo, entonces la
Pc, se calcula en funcin a la velocidad de ciclo:
Wc Qc(cal / ciclo)4.18nc(rpm)
Pc Wcnc donde nc es el nmero de ciclos del motor por unidad
t 60
de tiempo (ciclos/seg), cumplindose que:
*En motores de cuatro tiempos el nc es la mitad de la velocidad del motor: nc=N/2.
*En motores de dos tiempos, coinciden nc y la velocidad del motor: nc=N
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Rendimientos:
1. El rendimiento del diagrama ( d ) o "grado de calidad" del ciclo (suele estar entre el 75 y el 90
%).Normalmente es un dato que nos dan en los problemas. (Si no lo dan, no hay que tenerlo en cuenta.)
2.Rendimiento trmico.Es el cociente entre el trabajo indicado o terico desarrollado por el motor y el calor
consumido por el motor para realizar dicho trabajo.(ambos expresados en la mismas unidades.)
Wi
t
Qi
Para el motor Otto lo calcularemos (regularmente mediante la expresin siguiente):
1
tOtto 1
( Rc) 1 en los motores Otto
i d t
3.Rendimiento mecnico m Cociente entre el trabajo efectivo o til(Wu) y el trabajo indicado o terico(Wi).
Puede expresarse tambin como cociente entre la potencia til o efectiva(Pu) y la potencia indicada(Pi)
Wu Pu
m
Wi Pi
El rendimiento total o rendimiento til del motor ser el producto de los tres rendimientos anteriores:
u d t m
Por tanto el rendimiento til ser la relacin entre la potencia (o el trabajo)til o efectiva desarrollada por el
motor y el calor consumido por dicho motor en la unidad de tiempo.
Pu
u
Pc
PD: Cuando no dicen nada del rendimiento del diagrama, es que no hay que tenerlo en cuenta. En cuyo
caso el rendimiento indicado coincide con el termodinmico: i= t
PD: Si slo hablan del rendimiento del sistema, es que se refieren al rendimiento total.
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Par motor:
- Par motor: es el par o momento M que se desarrolla de forma efectiva en el eje del motor. Se define como
el cociente entre la potencia efectiva o til,Pu, expresada en watios y la velocidad de giro del motor ,
expresada en radianes/segundo. Con ello obtenemos el par, M en N.m
Pu Pu 60.Pu
M
2 N .2
N.
60
CICLO OTTO: El ciclo OTTO terico de un motor monocilndrico, de dos tiempos y 60 mm. de dimetro de
pistn, est limitado por los volmenes de V1 = 480 cm3 y V2 = 120 cm3, y por las presiones de p1 = 0,1
MPa, p2 = 0,7 MPa, p3 = 3,5 MPa y p4 = 0,5 MPa. Hallar:
a) Diagrama terico del ciclo termodinmico.
b) Cilindrada y carrera.
c) Relacin volumtrica de compresin.
MOTOR DE GASOLINA: Un motor consume 7 l./h. de gasolina, cuyo poder calorfico es de 9000 kcal./kg. y
cuya densidad es de 0,75 kg./dm3. Si su rendimiento global es del 30 %, y gira a 3500 r.p.m., indica el par
motor que suministra, expresado en unidades S.I.
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6.2.Motores Disel o de encendido por compresin.
A) Constitucin:
En los motores Otto, el rendimiento se ve afectado entre otros factores, porque slo es posible comprimir la
mezcla gasolina-aire dentro de unos lmites, pues de lo contrario se produce detonacin. Por ello, Rudolf
Diesel dise (1892) un nuevo motor de combustin interna de cuatro tiempos que funcionaba con gasleo.
En l, es posible comprimir primero el aire y una vez que se tiene as, inyectar combustible (gasleo) de
manera que este arde al entrar en contacto con el aire previamente comprimido. Con ello se consigue
aumentar el rendimiento respecto a los motores Otto.
Segn lo mencionado, un cilindro de un motor Diesel tiene en la cabeza dos vlvulas. Una de admisin (para
aire solo) y otra de escape. Adems tiene en la misma cabeza del cilindro un inyector por donde se introduce
en el cilindro el combustible.
B) Funcionamiento
El ciclo Diesel se representa en un diagrama p-V que consta de dos isobaras(, una isocora y dos
adiabticas.
1-2:Iscora(1Tiempo)
2-3:Adiabtica (2Tiempo).
3-4:Isbara(Combustin )
4-5:Adiabtica(Expansin) 3tiempo
5-2-Iscora
2-1:Isbara 4tiempo
1) Primer tiempo. ADMISIN. El pistn retrocede desde el PMS al PMI creando una depresin que hace que
se abra la vlvula de admisin y entra aire puro. Es el proceso 1-2 del diagrama, que transcurre a presin
constante(isobara).Primera carrera del pistn y media vuelta del cigeal.
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2) Segundo tiempo. COMPRESIN. Se cierra la vlvula de admisin y se comprime el aire en el cilindro. Si el
cilindro es aislante, la compresin ser adiabtica y terminar cuando el mbolo llegue al PMS. Proceso 2-3
del diagrama. En el punto 3 tenemos aire puro comprimido a una presin de 35-45 bar y a una T en tomo a
los 1300 K. Segunda carrera del pistn y media vuelta ms del cigeal.
3) Tercer tiempo. INYECCIN + EXPANSION. Una vez comprimido el aire se introduce el combustible
atomizado con el inyector, el cual se va inflamando progresivamente segn entra en el cilindro. La
combustin se verifica entonces a presin constante y dura slo una parte del recorrido. La combustin est
representada en el diagrama por el proceso 3-4 (isobara) La expansin de los gases producidos continua
adiabticamente (proceso 4-5 diagrama).En este tiempo el pistn ha bajado impulsado por los gases desde
el PMS al PMI. Tercera carrera del pistn y otra media vuelta del cigeal. Como ya se dijo, este es el nico
de los cuatro tiempos en el que se produce trabajo.
4)Cuarto tiempo. ESCAPE. Se abre la vlvula de escape y los gases salen al exterior en dos fases. Una
corresponde al proceso a volumen constante (5-2) y la otra al proceso isbaro
( 2-1 )que representa la subida del pistn desde el PMI al PMS, empujando hacia el exterior los gases del
escape .Cuarta carrera del pistn y media vuelta ms del cigeal.
1 1 V3
tDIESEL 1 siendo
Rc
1
( 1) V2
El valor del coeficiente =1,405( si no es as, nos vendr dado)
CICLO DIESEL: El ciclo DIESEL terico de un motor monocilndrico, de dos tiempos y 60 mm. de dimetro de
pistn, est limitado por los volmenes de V1 = 480 cm3 y V2 = 60 cm3, y por las presiones de p1 = 0,1
MPa, p2 = 1,84 MPa y p4 = 0,26 MPa. Hallar:
d) Diagrama terico del ciclo termodinmico.
e) Cilindrada y carrera.
f) Relacin volumtrica de compresin.
MOTOR DIESEL: Un cierto motor diesel consume 9,5 kg. de combustible por hora. El calor de combustin
del combustible es de 11000 Kcal/kg. Si el rendimiento del motor es del 30 %. Determina:
g) El calor convertido en trabajo.
h) El calor disipado.
i) La potencia desarrollada por el motor.
A) Constitucin:
Se disearon de manera que estos motores completan su ciclo de
funcionamiento con solo dos carreras del pistn. Son mucho ms
sencillos que los de cuatro tiempos, pues carecen de vlvulas y levas y la
admisin de la mezcla gasolina-aire y la salida de los gases de escape se
realiza a travs de las lumbreras. Estas, son unos orificios situados en la
pared del cilindro y quedarn abiertos o cerrados segn en que punto de
la carrera se encuentre el pistn. El crter est hermticamente cerrado y
se comunica con el cilindro a travs de la lumbrera de transferencia.
B) Funcionamiento:
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1. Primera media vuelta del cigeal:
En esta situacin el cilindro contiene
la mezcla de gasolina-aire y el
pistn comienza el ascenso
comprimindola. En su carrera, el
propio pistn queda libre la
lumbrera de admisin y ms mezcla
entra al carter. Este proceso finaliza
con la combustin de la mezcla del
cilindro y da pi a la siguiente
vuelta del cigeal.
Como ya indicamos en los parmetros para los motores de gasolina, la diferencia de un motor cuatro
tiempos y un motor dos tiempos es que en el motor 2T la velocidad del ciclo coincide con la velocidad
desarrollada por el motor.
Se pueden establecer las mismas diferencias que con respecto al motor de gasolina
Las ms importantes son las denominadas mquinas frigorficas (y en relacin con ella la bomba de calor).
Como ya hemos comentado, toman una cantidad de calor, Qf de un foco fro, denominado
evaporador, consumiendo para ello un trabajo W, y cediendo calor Qc a un foco caliente, llamado
condensador. De esta manera, permiten al foco fro mantener una temperatura por debajo de la ambiental.
Como sabemos, este proceso no es espontneo, por lo que para que se produzca, es necesario aportar
trabajo desde el exterior. Por ello, se dice que los circuitos o mquinas frigorficas consumen energa
mecnica. Esta transferencia de calor se realiza mediante un fluido frigorgeno o refrigerante, que en
distintas partes de la mquina sufre transformaciones de presin, temperatura y fase (lquida o gaseosa); y
que es puesto en contacto trmico con los recintos para absorber calor de unas zonas y transferirlo a otras.
A) Funcionamiento:
B) Eficiencia
mquina ideal
Qf
mquina
Wreal
W
P ( J / seg vatios)
t
C) La bomba de calor:
La bomba de calor es una mquina frigorfica capaz de aprovechar el calor cedido en el condensador para
calentar un determinado espacio. El principio de funcionamiento de la bomba de calor es el mismo que el de
las mquinas frigorficas. Solo que en una bomba de calor el foco caliente ser la habitacin y el fro el
exterior.
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La tabla siguiente muestra claramente la diferencia entre mquina frigorfica y bomba de calor:
Foco
Tipo de dispositivo Foco fro(evaporador) Eficiencia
caliente(condensador)
Qf
Nevera Mquina frigorfica Interior de la nevera Ambiente de la cocina
W
Q
Sistema de
calefaccin
Bomba de calor Exterior de la vivienda Interior de la vivienda c
W
Luego para la bomba de calor tenemos las formulas siguientes:
Qc Qc Tc
ideal
W Qc Qf Tc Tf
mquina ideal
Qc
mquina
Wreal
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