Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Informe Hidraulica
Informe Hidraulica
V PRACTICA DE LABORATORIO
PRESENTADO POR:
PROFESOR:
CURSO:
Hidrulica y Neumtica.
ii
Abstract
iii
Tabla de contenido
1. CAPITULO I..................................................................................................................... 1
1.1. INTRODUCCION ..................................................................................................... 1
1.2. OBJETIVOS DEL LABORATORIO ...................................................................... 2
1.2.1. Objetivo general ...................................................................................................... 2
1.2.2 Objetivos especficos ........................................................................................... 2
1.3 MARCO TERICO. ................................................................................................. 3
1.3.1. Sistema Hidrulico.................................................................................................. 3
1.3.2. Ele mentos hidrulicos ............................................................................................ 3
1.3.3. Cilindros Hidrulicos: ............................................................................................ 6
1.3.4 Bombas hidrulicas : .......................................................................................... 6
1.4 DESARROLLO DE LA PRCTICA ...................................................................... 7
1.4.1. Materiales ................................................................................................................ 7
1.4.2. Descripcin .............................................................................................................. 7
2. CAPITULO II ................................................................................................................. 25
2.1. CONCLUSIONES.................................................................................................... 25
2.2. RECOMENDACIONES .......................................................................................... 25
2.3. BIBIGRAFIA ........................................................................................................... 26
iv
LISTA DE FIGURAS
Fig. 1. 1 Ele mentos hidrulicos ................................................................................................ 4
v
LISTA DE TABLAS
Tabla N1. 1 Materiales utilizados para circuito automtico de cilindro de doble efecto. 9
Tabla N1. 2 Tabla de verdad de circuito..............................................................................10
Tabla N1. 3 Tabla verdad de circuito...................................................................................13
Tabla N1. 4 Funciones lgicas...............................................................................................13
Tabla N1. 5 Tabla verdad de circuito..................................................................................16
Tabla N1. 6 Funciones lgicas..............................................................................................16
Tabla N1. 7 Tabla verdad de circuito..................................................................................22
Tabla N1. 8 Funciones lgicas..............................................................................................22
vi
1. CAPITULO I
1.1. INTRODUCCION
1
1.2. OBJETIVOS DEL LABORATORIO
Lograr que el estudiante, sea capaz de crear circuitos hidrulicos, utilizando los
conocimientos tecnolgicos, las maquinas, accesorios y herramientas , sin
error aplicando normas de seguridad e higiene / medio ambiental
2
1.3 MARCO TERICO.
3
tambin ser necesario filtrarlo y regular su presin, para que no se
introduzcan impurezas en el sistema ni se produzcan sobrepresiones que
pudieran perjudicar su funcionamiento. Los sistemas hidrulicos trabajan en
circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite.
4
Fig. 1. 2 Estructura de circuito hidrulico.
5
1.3.3. Cilindros Hidrulicos:
son actuadores mecnicos, que son utilizados para transmitir una fuerza travs
de un recorrido lineal. (Ver fig. 1.3)
6
1.4 DESARROLLO DE LA PRCTICA
1.4.1. Materiales
Laptop
software fluid sim - H
Separata.
1.4.2. Descripcin
SOLUCION:
La solucin es presentada a continuacin a travs de la fig. 1.5, y los
materiales utilizados son presentados en la tabla 1.1
7
Fig. 1. 5 Circuito electrohidrulico de cilindro de doble efecto (ciclo continuo)
8
Tabla N1. 1 Materiales utilizados para circuito automtico de cilindro de doble
efecto.
N MATERIALES/INSTRUMENTOS CANTIDAD
01 Bomba hidrulica 01
02 Filtro 01
03 Tanque 01
04 Manmetro 01
08 Pulsador elctrico 01
09 Rels 02
Fuente: Propia
ARCHIVO EN FluidSIM-H:
9
b) Obtener las funciones de cada salida, comprobar y hacer el
circuito electrohidrulico que respete el comportamiento de tres
cilindros representados en la tabla de verdad.
Fuente: Practica 2
SOLUCION:
10
Posteriormente procedemos a realizar el circuito de fuerza en el simulador
FluidSIM-H (Ver Fig. 1.6) y tambin realizamos el circuito de mando (ver fig. 1.7).
Comprobamos su funcionamiento a travs del simulador.
C1 C2 C3
A B A B A B
Y1 Y2 Y3
P T P T P T
11
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 3 1 1 3 1 3 3 3
3 3 3 K3 K1 K1 K1 K2 K2 K1 K3 K1
2 4 32 2 4 3 4 4 4
2 3
A B C
3 3 1 K1 3 1
1 K2 K3
4 4 4
K1 K2 K3 K2 K1
K2 34 34 4
4 4 2 K3 41 2 1
2 K3
K3 K2
4
4
2 2
A1 A1 A1
K1 K2 K3 Y1 Y2 Y3
A2 A2
0V
A2
6 4 5 6 4 6
7 5 9 7 8 9
11 9 12 8 10 11
10 10 12
12
ARCHIVO EN FluidSIM-H:
12
SOLUCIN:
Fuente: Propia
Y1= S0 x S1 x (~S2)
13
S1 S2
A B
Y1 Y2
P T
+24V 1 2 3 4 5 7
3 3 3
3 3 3 K1 K3 K3
34 3 1
S0 S1 S2 4 4
4 4 4 K2 K1 K1
1 1
4 4 2
1 K2 K2
K3 2 2
A1 A1 A1 2
K1 K2 K3 Y1 Y2
A2 A2 A2
0V
7 4 5 4 4 5
5 7 7
ARCHIVO EN FluidSIM-H:
14
d) Disear los circuitos electrohidrulicos de los siguientes casos:
Elaborar la tabla de verdad del sistema de control de un CILINDRO
M controlado por tres pulsadores a, b y c que cumpla las siguientes
condiciones de funcionamiento:
SOLUCIN:
15
Tabla N1. 5 Tabla verdad de circuito
a b c M Lr
0 0 0 0 0
0 0 1 0 1
0 1 0 0 1
0 1 1 1 1
1 0 0 0 1
1 0 1 1 1
1 1 0 1 1
1 1 1 1 0
Fuente: Propia
M = ab + bc + ac
16
A B
Y1
P T
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9
3 3 3 3 3 3 1 1 1
S1 S2 S3 K1 K2 K1 K1 K2 K3
4 4 4 4 4 4 2 2 2
3 3 3
K2 K3 K3 3 3 3
4 4 4 K1 K2 K3
4 4 4
A1 A1 A1
K1 K2 K3 Y1
A2 A2 A2
0V
7 4 8 4 9 5
6 5 6
7 8 9
ARCHIVO EN FluidSIM-H:
17
Lavado automtico de botellas
SOLUCIN:
18
A B
Y1 Y2
P T
+24V 1 2 3 4 5 7
3 3 3 3
T1 K1 K1 T1
4 4 4 4
A1 R1 A1
K1 8 T1 5
A2 R2 A2
Y1 Y2
0V
4 3
5 7
ARCHIVO EN FluidSIM-H:
19
e) Hacer un circuito electrohidrulico que controle un cilindro doble efecto,
cuando se active el pulsador de inicio, el cilindro salga despus de cinco
segundos, llegue a su extremo, haga otra pausa de tres segundos, regrese
hasta la mitad, haga otra pausa de cinco segundos, regrese a su posicin
inicial y de nuevo empiece el ciclo.
SOLUCIN:
S3 S2
A B A
Y3
T P T
A B
Y1 Y2
P T
P
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
S1 K1 T1 S2 K2 T2 K3 K3 K3
S3
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
1
K1
1 1 21
K2 K3 T3
2 2 2
A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 T1 5 Y1 K2 T2 3 Y2 K3 Y3 T3 5
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
7 2 3 1 5 6 4 8 7
9
10
20
ARCHIVO EN FluidSIM-H:
Elaborar la tabla de verdad del sistema de control de un CILINDRO
M controlado por tres pulsadores a, b y c que cumpla las siguientes
condiciones de funcionamiento:
SOLUCIN:
21
utilizando el modulo digital el cual trabaja con compuertas lgicas. (Ver fig.
1.13). Y en la fig.1.12 podemos observar el circuito electrohidrulico
(circuito de fuerza y mando).
Fuente: Propia
M = ab + bc + ac
22
A B
Y1
P T
+24V 1 2 4
2 1 1
1
a b c 5
4 4 2 4 2
24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Y1
0V
23
I1 Q1
I2 Q2
&
1
-
I3 > Q3
&
I4 Q4
I5 Q5
&
I6 Q6
>
1
- &
I7 1 Q7
-
>
I8 Q8
ARCHIVO EN FluidSIM-H:
24
2. CAPITULO II
2.1. CONCLUSIONES
2.2. RECOMENDACIONES
25
2.3. BIBIGRAFIA
26