ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

Tema:
APLICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
PARA DETERMINAR LA FUERZA NETA DE UN RESORTE
DE AMORTIGUADOR.
Facultad: mecnica

escuela: Ing. automotriz

carrera: ing automotriz.

asignatura: anlisis matemtico iii

docente: Ing. Romel insuasti

alumnos:
Jimmy reinoso CUVI
Jefferson MARLON guamangate Vargas
LUIS FARINANGO

cdigo:1667

paralelo: A
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INDICE:

OBJETIVOS: Pg. 3

JUSTIFICACION Pg. 3

MARCO TEORICO Pg. 4

ECUACION DIFERENCIAL Pg. 6

RESOLUCION Y MODELO MATEMATICO Pg. 6

CONCLUSION Pg. 10

RECOMENDACIN Pg. 11

BIBLIOGRAFIA Pg. 11
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OBJETIVO:

General

Determinar la fuerza neta del resorte de un amortiguador que se debe de usar en un

vehculos de competencia, mediante aplicaciones de las ecuaciones diferenciales para dar
solucin al buen desempeo de la suspensin.

Especifico

- Realizar los clculos correspondientes mediante las ecuaciones diferenciales.

- Verificar si los clculos realizados nos ayuda a encontrar las caractersticas
adecuadas del resorte para el uso del vehculo.

JUSTIFICACIN:

Los muelles y amortiguadores de la suspensin pueden endurecerse o ablandarse para

mejorar el comportamiento en curvas y baches para esto se quiere determinar el clculo
para encontrar las cualidades necesarias del resorte de suspensin de un vehculo de
carrera. Ya que de este depende la estabilidad del vehculo sobre el piso y la cual ayuda a
mayor tiempo de durabilidad de la suspensin.

MARCO TERICO:

LEY DE HOOKE

La ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, establece la relacin entre el alargamiento o

estiramiento longitudinal y la fuerza aplicada. La elasticidad es la propiedad fsica en la que
los objetos son capaces de cambiar de forma cuando acta una fuerza de deformacin
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sobre un objeto. El objeto tiene la capacidad de regresar a su forma original cuando cesa la
deformacin. Depende del tipo de material. Los materiales pueden ser elsticos o
inelsticos. Los materiales inelsticos no regresan a su forma natural.

Constante del resorte (K):

Se tiene un resorte al que se le aplica una fuerza de tensin F, de manera que el resorte se
alarga una distancia DL.

Segn la Ley de Hooke, la fuerza aplicada debe ser proporcional a la deformacin producida
y la constante de proporcionalidad es K, la cual es especfica para cada resorte. Esta
constante depender no slo del tipo de material del que est hecho el resorte (acero,
aluminio, hierro, etc.) sino del dimetro del alambre e incluso de la distancia entre dos
vueltas consecutivas de la hlice que forma el resorte y el dimetro de la misma.

La Ley de Hooke para el resorte se escribe:

F=K L
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SISTEMA DE SUSPENSIN:

La funcin del sistema de suspensin de un vehculo es sostener el peso del mismo,

absorber las sacudidas de marcha, permitir al conductor dirigir el vehculo eficientemente
y proporcionar confort y seguridad a sus ocupantes. Cuando este sistema trabaja
correctamente, se ejecutan cuatro tareas bsicas:

- Mantener en contacto las llantas en el camino y altura de

marcha
- Soportar el peso del vehculo
- Reducir los saltos del vehculo en el camino y mantener el
control
- Mantener las ruedas alineadas

Resorte: La funcin principal del resorte es amortiguar el impacto de los saltos en el camino
y mantener el peso del vehculo.

Hay tres tipos de resortes:

1) Resorte de hojas (muelle) 2) Resorte de espiral 3) Barra de torsin

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Amortiguadores

El amortiguador es un dispositivo construido con un eje cromado y dos tubos de acero (uno
dentro del otro). El tubo exterior se denomina tubo de reserva (lleno de aceite). El
interno, tubo de compresin. En un extremo, el eje de acero tiene el apoyo que se ancla
al vehculo. En el otro extremo se monta un pistn, que siempre se desplaza a lo largo del
tubo de compresin, el cual presiona o succiona aceite que fluye a travs
de vlvulas instaladas en el tubo de compresin. Esta construccin genera dos fuerzas muy
diferentes, extensin y compresin, cuyas funciones son:

Adhesin del vehculo a la va terrestre

Aportacin de seguridad en las curvas
Evitar que navegue
Obtencin permanente de una marcha confortable

Los amortiguadores son componentes comunes de la suspensin de automviles y de otros

vehculos, como motocicletas, bicicletas, aviones (en este caso con diferente tecnologa). La
funcin del amortiguador es controlar los movimientos de la suspensin, los muelles
y/o resortes. El movimiento de la suspensin genera energa cintica, que se convierte
en energa trmica o calorfica. Esta energa se disipa a travs del aceite.
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Unos amortiguadores en buen estado de mantenimiento y conservacin nos permiten:

1. Frenar con eficacia (minimizando la distancia de frenado) en cualquier condicin, ya sea

asfalto seco o mojado, liso o bacheado (y en cualquier terreno).

2. Mantener el coche estable en esa frenada, es decir, sin que bascule de forma errtica,
por ejemplo.

3. Mantener el centro de gravedad controlado, es decir, contrarrestar el efecto que

produce cualquier cambio en el reparto de masas del coche (ejemplo: si frenamos
fuertemente, las masas tendern a acercarse a la parte delantera; si tomamos una curva
cerrada, la inercia llevar el centro de masas hacia el lado contrario al sentido de la
curva).

4. Absorber cualquier irregularidad (razonable) del terreno evitando que los neumticos
pierdan contacto con la calzada, de forma que la conduccin ser cmoda y ms segura.

ECUACION DIFERENCIAL:

Ecuacin diferencial de Laplace

RESOLUCIN Y MODELO MATEMTICO

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DATOS:
Masa: 375 kilogramo que soporta de cada rueda equivalente.
Velocidad inicial: 1/3 m/s.
Posicin inicial: 1 metro
Desplazamiento del resorte: 0.20m

-HALLAMOS LAS TRES FUERZAS

FUERZA DEL CUERPO

1 =

FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO

2 = (No aplica amortiguacin)

LEY DE HOOK

3 =

Planteamos.

F1+F2+F3=0

TENEMOS:

2
= 2

2
2 + + =0 =0
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TENEMOS:

2
= 2

ENTONCES CALCULAMOS K TENIENDO:

37510/2
= = = 18750 N/m
0.20

2
2 +18750 =0

2
375 2 +18750 =0

Aplicamos Laplace para resolver.

{375 + 18750 } = {0}

375 2 () 375(0) 375 (0) + 18750() = 0

Posicin Inicial x(0)=1m

Velocidad x(0)=1/3 m/s

375
375 2 () 375 + 18750() = 0
3

375
(375 2 + 18750)() 375 =0
3

1 375 1
( )(375 2 + 18750)() = 375 + ( )
375 3 375

1
( 2 + 50)() = +
3

DESPEJAR x(s)

1
+3
() =
( 2 + 50)
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APLICAMOS LAPLACE INVERSA PARA ENCONTRAR x(t)

1
() = 1 { + }
2 + 50 3( 2 + 50)

1
() = 1 { } + 1
{ }
2 + 50 3( 2 + 10)

1 1
() = 50 + 1 { 2 }
3 + 50

1 1 1 50
() = 50 + ( ) { 2 }
3 50 + 50

1
() = 50 + 50
350

POSICION x(t) en cualquier instante de tiempo

CONCLUSIONES:

- Mediante las Ecuaciones Diferenciales que es en este caso es el mtodo de Laplace

podemos dar solucin a cierto clculo de la fuerza neta que necesita cierto vehculo
de competencia para tener un buen desempeo de la suspensin.
- Al realizar este pequeo bosquejo sobre las aplicaciones de las ecuaciones
diferenciales de la Laplace, observamos que nos sirve de una manera extensa para
nuestra carrera a futuro.
- Al obtener los resultados de los clculos podemos tener presente la relacin de la
ecuacin final que obtuvimos, ayudando a identificar el resorte a usarse.
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RECOMENDACIONES:

- Seguir inculcndonos con las clases de los temas de Ecuaciones Diferenciales ya que
tienen una amplia aplicacin en diferentes campos. Qumica, electrnica, fsica,
esttica, economa y estos son de gran importancia para dar solucin a un problema
de cualquier situacin que requiera.
- Tener en cuenta al momento de aplicar E.C.D. de Laplace, ya que un mal clculo
realizado puede llevar a producir fallas en el sistema de amortiguador.
- El clculo que se obtuvo es independiente a otros tipos de vehculos ya que
depender del tipo de sistema de suspensin que este tenga.

BIBLIOGRAFIA:

Espinoza Ramos, ANALISIS MATEMATICO IV, Segunda Edicin, pg. 661, ao 2008