DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL DE VARIABLE REAL

La derivada de una vectorial de variable real : [, ] 3 tal que:

() = (1 () + 2 () + 3 ()) = (1 (), 2 (), 3 ())
Se define su derivada como:

(+)()
= () = lm ; Siempre que este lmite exista.

Notacin de la derivada:

() = () = ()

TEOREMA:
Sea () una funcin vectorial dada por:
() = (1 () + 2 () + 3 ()) = (1 (), 2 (), 3 ())
Entonces:

() = (1 () + 2 () + 3 ()) = (1 (), 2 (), 3 ())

Siempre y cuando 1 , 2 3 sean derivables.

Demostracin:
( + ) ()
() = lm

1
() = lm [(1 ( + ), 2 ( + ), 3 ( + )) (1 (), 2 (), 3 ())]

1
() = lm [1 ( + ) 1 (), 2 ( + ) 2 (), 3 ( + ) 3 ()]

1
() = lm [1 ( + ) 1 (), 2 ( + ) 2 (), 3 ( + ) 3 ()]

1 ( + ) 1 () 2 ( + ) 2 () 3 ( + ) 3 ()
() = [ lm , lm , lm ]

() = (1 (), 2 (), 3 ())

 INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Sean los puntos P y Q que tienen por vectores Z

de posicin a () Y ( + )
()
respectivamente, entonces: ( + )
() = se puede considerar como un
P Q
vector secante a la curva C.
1
Si > 0 el vector (( + ) ()) = C
1
tiene la misma direccin y sentido que el Y

vector , entonces cuando 0 el vector

1
se aproxima a un vector que est en la

recta tangente a la curva C en el punto P. si

< 0 siguiendo el mismo procedimiento se
X
llega a la misma conclusin. Por lo que al vector
() se le denomina vector tangente a la curva C en el punto P, siempre que ()
exista y () 0 .
La recta tangente a la curva C en el punto P es la recta que contiene a P y tiene la
direccin del vector ().
()
Tambin se puede considerar el vector tangente unitario () = | ()|.

DEFINICIN.-
La funcin vectorial : [, ] 3 , se dice que es diferenciable en intervalo [, ]
; Si () existe, [, ].

DEFINICIN.-

Sea : [, ] 3 , diferenciable una funcin vectorial; si () entonces se dice que

()es una curva de clase
PROPIEDADES DE LA DIFERENCIACION:
Sean () () funciones vectoriales derivables, y es una funcin real
derivable. Entonces:

a) Adicin y sustraccin:
() ()
[() ()] =

b) Producto por un escalar:

()
[ ()] =

c) Producto por una funcin escalar:

() ()
[(). ()] = () + ()

d) Producto escalar:

() ()
[(). ()] = () + ()

e) Producto vectorial:

() ()
[() ()] = () + ()