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Introduccin
Para calcular los desplazamientos en una estructura hiperesttica se aplicar uno de los
corolarios del teorema de los trabajos virtuales que es el teorema de las fuerzas virtuales. Su
enunciado expresa:
Una estructura tiene los desplazamientos reales si se cumple que el trabajo externo es igual
al trabajo interno deformacin para cualquier sistema de fuerzas virtuales.
La ecuacin general del teorema de los trabajos virtuales surge a partir de igualar el trabajo
interno de deformacin al trabajo externo
Texterno = Tinterno
P U + R U r = M d + N du + Q dc
Si se aplica una carga unitaria P=1 en el SE, se obtiene la ecuacin del mtodo de las fuerzas
virtuales, a partir de la cual es posible calcular los desplazamientos en el SD.
MM (Ti Ts ) NN QQ
U = dx + M dx + dx + N T g dx + dx R U r
EJ h EA EG
Observando esta ecuacin podra plantearse la duda de si corresponde o no tener en cuenta las
integrales en las que interviene la temperatura ya que esta genera esfuerzos internos en una
estructura hiperesttica y por lo tanto participa de los diagramas M y N. Para aclarar esta
incertidumbre se plantearn dos ejemplos.
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Una barra empotrada-empotrada sometida a carga trmica es una estructura hiperesttica cuya
solucin es conocida y ser el sistema deformante en este otro caso. Se medir el
desplazamiento vertical en el centro de la barra. Esta barra, ante cualquier carga trmica es
sabido que no se deforma pero s tiene diagramas de M y de N como se muestra a
continuacin
Ti Ts Ti Ts
EJ EJ
h Ts h
Tg EA
Ti
Ti Ts
EJ
h
M
Si se toma como sistema equilibrado una barra simplemente apoyada hay que aplicar una
fuerza vertical unitaria en el centro de la misma para obtener el descenso del punto central. El
diagrama unitario M ser
1
M
1 1
2 l 2
4
Planteando la ecuacin del teorema de las fuerzas virtuales
MM Ti Ts NN QQ
U = dx + M dx + dx + N T g dx + dx R U r
EJ h EA EG
MM Ti Ts
U = dx + M dx
EJ h
MM 1 M M 1 l Ti Ts EJ 1 Ti Ts
EJ
dx =
2 EJ
l =
2 4 h
EJ
l =
8 h
l2
Ti Ts Ti Ts 1 l Ti Ts 1 Ti Ts
M h
dx = Area ( M )
h
= l
2 4 h
=
8 h
l2
y por lo tanto
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MM Ti Ts
U = dx + M dx = 0
EJ h
que es el resultado al que se deba llegar y demuestra que las integrales donde interviene la
temperatura deben ser siempre tenidas en cuenta.
Ejemplo de aplicacin
Ts =0o C q =4Tn/m
xc?
yc?
B
Ti =10o C
zc?
C
2m
2m Y
X
A =0.01m
3m 3m
Este sistema puede ser adoptado como SD ya que cumple con la compatibilidad interna y
externa y los desplazamientos son pequeos. Sobre este SD es donde se desean conocer los
desplazamientos.
Habiendo resuelto esta estructura previamente en el apunte Aplicacin del Mtodo de las
Fuerzas Resolucin de Estructuras Hiperestticas, son conocidos sus diagramas de
esfuerzos internos. Los diagramas en la estructura hiperesttica son los siguientes
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-7.542
-9.631
BC
AB CD
2.635
-6.540
Nh - Diagrama de axil en la estructura hiperesttica
-6.540
BC
5.460 -0.227
7.542
AB CD
-7.458
-5.756
-0.447 -4.137
-5.756
BC
9.327 CD -3.569
AB
-0.569
-5.589
Mh - Diagrama de momentos en la estructura hiperesttica
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Se necesita plantear ahora un sistema equilibrado sobre el cual aplicar la magnitud esttica
correspondiente con el desplazamiento a calcular. Se ha mencionado previamente que el SE y
el SD son independientes, es decir que no tienen por qu tener la misma estructura
fundamental utilizada en el mtodo de las fuerzas, pero si obviamente la topologa de las
barras ser la misma sino sera imposible realizar la integracin. Se puede adoptar un SD
hiperesttico y un SE isosttico con tal que se cumplan las condiciones enunciadas
previamente en la introduccin. Este hecho permite tomar un fundamental distinto para el SE
y se adoptar uno que redunde en una solucin sencilla.
AB CD
A D
Sobre este sistema, que es isosttico, se aplicarn las cargas unitarias correspondientes. Al
resolverlo con las ecuaciones de la esttica cumplir con el equilibrio interno y externo. Por lo
tanto, podr ser utilizado como SE para el clculo de los desplazamientos.
AB CD
A
RAZ
RAX D
RAY
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Para resolver esta estructura es necesario plantear las ecuaciones generales de la esttica que
garantizan el equilibrio de la misma.
F x = 1 + R AX = 0
F y = R AY = 0
M = 1 4 + R AZ = 0
A
BC
1.0 1.0
AB CD
AB CD
-1.00
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BC
AB CD
-4.00
M - Diagrama de momentos para Px=1
Queda entonces solamente aplicar el teorema de las fuerzas virtuales para los SE y SD
planteados
MM (Ti Ts) NN QQ
XC = dx + M dx + dx + N T g dx + dx R U r
EJ h EA EG
Debido a que en este tipo de estructuras y para las cargas estticas la integral de momentos
toma valores importantes frente a las de axil y corte se despreciarn las integrales donde
intervienen Nh y Qh. Adems, al no existir reaccin en el SE correspondiente con el
desplazamiento de vnculo impuesto en el SD el trmino RUr es igual a cero, con lo que
finalmente el desplazamiento ser calculado a partir de la ecuacin
MM h (Ti Ts )
XC = dx + M dx + N T g dx
EJ h
(Ti Ts ) 10 0 C 0 0 C
T = = = 25 0 C/m
h 0.4m
(Ti + Ts ) 10 0 C + 0 0 C 0
T g = = =5 C
2 2
MM h
Se calcula a continuacin el trmino EJ
dx
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Queda como ejercicio para el lector el clculo de las integrales de axil y corte y comprobar su
influencia en el desplazamiento final.
P=1
BC
B
C
AB CD
A
RAZ
RAX D
RAY
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F x = R AX = 0
F y = R AY + 1 = 0
M A = 1 3 + R AZ = 0
BC
1.00
AB CD
1.00
BC
1.00 1.00
AB CD
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3.00
BC -0.00
3.00
AB CD
3.00
MM h
Se proceder a calcular el trmino
EJ
dx utilizando la siguiente tabla
Barra Diagramas a Expresin Algebrica Valor
integrar
M Mdx
AB 3
L1=2m 1/2 3 (-5.589+9.327) 2 11.214
-5.589 9.327
L=4m +
3
L2=2m 1/2 3 (9.327-5.756) 2 10.713
9.327 -5.756
BC 3
1/6 3 (2(-5.756)-4.137) 3 -23.4735
-5.756 -4.137
L=3m +
3
1/3 4.5 3 3 13.5
2 2
ql /8=43 /8 4.5
M Mdx = 11.9535
MM h 11.9535
EJ
dx =
3200
= 0.003735 m
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En este caso tambin se deja como ejercicio para el lector el clculo de las integrales de axil y
corte y comprobar su influencia en el desplazamiento final.
M=1
BC
B
C
AB CD
A
RAZ
RAX D
RAY
F = R =0
x AX
F = R =0
y AY
M =1+ R A AZ =0
El nico diagrama de esfuerzos que tiene valor distinto de cero es el de momento, ya que no
existen fuerzas en el sistema que puedan provocar axil o corte.
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BC
AB CD
1.00
El giro del nudo C aplicando el teorema de las fuerzas virtuales se calcula con
MM h (Ti Ts )
ZC = dx + M dx + N T g dx
EJ h
MM h
Se integrar EJ
dx a partir de la siguiente tabla
Barra Diagramas a Expresin Algebrica Valor
integrar
M Mdx
AB 1
L1=2m 1/2 1 (-5.589 +9.327) 2 3.738
-5.589 9.327
L=4m +
1
L2=2m 1/2 1 (9.327 - 5.756) 2 3.571
9.327 -5.756
BC 1
1/2 1 (-5.756 - 4.137) 3 -14.8395
-5.756 -4.137
L=3m +
1
2 2
2/3 4.5 1 3 9.00
ql /8=43 /8 4.5
M Mdx = 1.4695
MM h 1.4695
EJ
dx =
3200
= 0.0004592 radianes
En este ltimo caso, por ser las integrales de corte y axil nulas, la frmula utilizada en el
clculo del giro es exacta.
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