EXPERIMENTO DE FSICA CON

LEGO MINDSTORMS EV3

Cada libre
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ndice
ndice ..................................................................................................................................... 2

Contexto del experimento.................................................................................................. 3

Objetivos generales ............................................................................................................. 3

Objetivos experimentales ................................................................................................... 3

Parte curricular donde encaja............................................................................................ 4

Material utilizado ................................................................................................................. 4

Partes del experimento ...................................................................................................... 4

Estimacin del tiempo......................................................................................................... 5

Procedimiento experimental ............................................................................................. 6

Resultados ............................................................................................................................ 6

Experimento de cada libre: primera parte (bola de acero y de vidrio) ................... 6

Experimento de cada libre: segunda parte (bola de acero y de vidrio) .................. 8

Experimento de cada libre: tercera parte (bola de acero y de vidrio)..................... 9

Ampliacin: Operaciones para 1 de bachillerato ..................................................... 10

Ampliacin: uso de las herramientas TIC Excel, construccin de rectas de

regresin ......................................................................................................................... 11

Valoracin por parte de los alumnos.............................................................................. 14

Preguntas: ....................................................................................................................... 14

Comentarios de los alumnos ....................................................................................... 14

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Contexto del experimento

El experimento y la documentacin del mismo ha sido
realizado por Guillem Blancafort Escofet. Guillem es ingeniero
qumico y Mster en Formacin de Profesorado de Educacin
Secundaria Obligatoria y Bachillerato especializado en
matemticas. Actualmente es profesor de matemticas y
ciencias naturales en la escuela de ESO y Bachillerato Snion.
Aqu es donde ha realizado el experimento que ahora ests
leyendo.

Guillem nos comenta que tiene un gran inters en el aprendizaje a travs de las
herramientas TIC en el ula. Partiendo de la opinin que para conseguir un
aprendizaje eficaz el alumno tiene que estar interesado en el material con el que
trabaja y tiene que encotnrar el placer en la actividad que realizar, afirmara que
el uso de la robtica es un buen recurso que potencia la atencin y la motivacin
del alumnado. Por lo tanto, se puede considerar como un elemento a tener muy
en cuenta de cara a animar a los jvenes y no tan jvenes en el ula..

Objetivos generales
Los objetivos generales que perseguimos con este experimento son:

1. Utilizar conceptos y estrategias propias del trabajo cientfico, ya sea a travs

de la manipulacin o a travs de simulaciones, para plantear preguntas
relevantes y obtener conclusiones a partir de evidencias y pruebas
experimentales, con la finalidad de comprender y ayudar a tomar
decisiones sobre cambios en la natura producidos o no por las personas.

2. Comprender mensajes de contenido cientfico, elaborarlos y comunicarlos

utilizando el lenguaje oral y escrito y utilizando (cuando haga falta) otros
lenguajes y recursos, especialmente los provenientes de las TIC, que
puedan ayudar a conseguir una comunicacin ms eficaz.

Objetivos experimentales
1. Derterminar la velocidad media de un cuerpo en cada libre.

2. Determinar el valor de la gravedad en funcin de la distancia y el tiempo de

cada.
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3. El tiempo de caida de un objeto depende de la masa de este objeto?

4. Clculo de la velocidad final.

Parte curricular donde encaja

El experimento que vamos a llevar a cabo encaja dentro del currculo de tercer y
cuarto de la ESO. Concretamente en:

Caracterizacin de las leyes de Newton y su aplicacin en la identificacin y

anlisis de movimientos y fuerzas en la vida cotidiana. Anlisi experimental
de la caida libre de un cuerpo y de la independencia de su aceleracin con
respecto a su masa.

Material utilizado
El material utilizado para este experimento ha sido el siguiente:

1 x Pack educativo LEGO MINDSTORMS EV3

1 x Actividades de ciencias (mdulo de ampliacin del software)

Diferentes materiales:
o Pelota de vidrio
o Pelota de metal

Partes del experimento

1. Determinar la velocidad media de un cuerpo en cada libre
a. El alumno tendr que realizar tres repeticiones y obtener el tiempo
de caida del objeto

2. Determinar el valor de la gravedad en funcin de la distancia y el tiempo de

cada
a. El alumno tendr que utilizar el valor de la distancia y el tiempo de
caida del objeto y determinar la gravedad terrestre con la ayuda de
la frmula MRUA (Movimiento Rectilinio Uniformemente Acelerado)

3. El tiempo de caida de un objeto depende de la masa de este objeto?

a. El alumno repetir el procedimiento del punto 1 pero en esta
ocasin utilizando diferentes pelotas de distintos materiales y masas
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4. Clculo de la velocidad final

a. Una vez el alumno tenga bien definido el valor de la gravedad podr
determinar la velocidad final utilizando la relacin entre la velocidad
y el tiempo del MRUA

Estimacin del tiempo

Bloque Apartado Tiempo (mn)
Inicio Introduccin Recordatorio terico 5
Lectura y comprensin del
5
Mdulo 1: Determinar enunciado
la velocidad media de Encontrar los resultados
un cuerpo en cada libre pedidos y realizar la operacin 10
**
Mdulo 2: Determinar Lectura y comprensin del
5
el valor de la gravedad enunciado
en funcin de la Realizar las operaciones pedidas
distancia y el tiempo de utilizando los datos del 5
cada * apartado anterior
Lectura y comprensin del
5
Mdulo 3: El tiempo de enunciado
caida de un objeto Encontrar los resultados
10
depende de la masa de pedidos y realizar la operacin
este objeto? Conclusin y relacin de las
5
frmulas
Lectura y comprensin del
5
enunciado
Mdulo 4: Clculo de la
Realizar las operaciones pedidas
velocidad final *
utilizando los datos del 5
apartado anterior
TOTAL 60

* Considerar la posibilidad de pasar estos aspectos como deberes en caso de no

cumplir con el tiempo destinado

** Los resultados se obtienen con la construccin de cada libre con el pack

educativo LEGO Mindstorms EV3. Esta construccin no se incluye en el tiempo de
la actividad. Algunas ideas puede ser realizar esta construccin en cursos previos a
3 o 4 de la ESO o en alguna actividad extraescolar.
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Procedimiento experimental
1. El alumno deber determinar el tiempo de caida de una pelota de acero. Para
llevar a cabo este experimento necesitaremos la construccin en modo cada
libre del robot LEGO Mindstorms EV3 (construido en otras actividades y/o por
otros grupos de trabajo). Programaremos el robot con la solucin
proporcionada por el propio fabricante. Situaremos la pelota de acero en la
pinza superior y presionaremos el botn del robot para abrir la pinza y sta
dejar caer la pelota.

2. Un interruptor en la parte inferior del robot recibir el impacto. De esta

manera, cuando haya el contacto, la pantalla del robot informar del tiempo de
cada (diferencia del tiempo entre la apertura de la pinza y el impacto).

3. Realizar un mnimo de tres repeticiones del experimento para poder hacer una
media de los resultados.

4. Construir una tabla de Excel con los resultados. sta tiene que contener una
columna donde se determinar la distancia de caida (medida con una regla) y
otra con los tiempos obtenidos.

5. Repetir los pasos del 1 al 4 con otra pelota (por ejemplo una canica de vidrio) y
construir una segunda tabla de valores para esta pelota.
5.1. De aqu podremos obtener la primera conclusin: el tiempo de cada no
depende de la masa. El tiempo tiene que ser el mismo.

6. Con la ayuda de su imaginacin y creatividad (o previamente documentado)

aadir piezas adicionales al montaje para aumentar la distancia inicial. Repetir
todos los pasos del 1 al 5.

7. Reajustando la altura a una altura inferior a la inicial, repetir el procedimiento

de los pasos 1 al 5.

8. Extraer las conclusiones pertinentes y documentar.

Resultados

Experimento de cada libre: primera parte (bola de acero y de vidrio)

1. Determinar la velocidad media de un cuerpo en cada libre con la pelota de
acero
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Distancia [m] Tiempo [s]

0.52 0.318
0.52 0.328
0.52 0.328
Media 0.52 0.325

0,52
= = = 1,6/
0,325

2. Determinar la velocidad media de un cuerpo en cada libre con la pelota de

vidrio (masa inferior)

Distancia [m] Tiempo [s]

0.52 0.328
0.52 0.323
0.52 0.324
Media 0.52 0.325

0,52
= = = 1,6/
0,325

3. Determinar el valor de la gravedad en funcin de la distancia y el tiempo de

cada

1
= 0 + 0 2
2

0 = [ ]

0 = 0 [el cuerpo empieza sin moverse]

1 2
= 2 ; =
2 2
0,52 2
= = 9,85/ 2
(0,325)2

4. Determinar la velocidad final (justo en el momento de llegar al sensor)

= 0 + ; = 0 + (9,85/ 2 ) (0,325 0)
= 3,2/
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Experimento de cada libre: segunda parte (bola de acero y de vidrio)

1. Determinar la velocidad media de un cuerpo en cada libre con la pelota de
acero

Distancia [m] Tiempo [s]

0.58 0.332
0.58 0.339
0.58 0.333
Media 0.58 0.335

0,52
= = = 1,73/
0,325

2. Determinar la velocidad media de un cuerpo en cada libre con la pelota de

vidrio (masa inferior)

Distancia [m] Tiempo [s]

0.58 0.338
0.58 0.343
0.58 0.335
Media 0.58 0.339

0,52
= = = 1,71/
0,325

3. Determinar el valor de la gravedad en funcin de la distancia y el tiempo de

cada

1
= 0 + 0 2
2

0 = [ ]

0 = 0 [el cuerpo empieza sin moverse]

1 2
= 2 ; =
2 2
0,58 2
= = 10,2/ 2
(0,337)2

4. Ampliacin: clculo del error relativo y error absoluto

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= | |

| |
=

9,81 10.2 0,39
= | 2
2
|=
2
0,39
= 100 = 3,98%
9,81

5. Determinar la velocidad final (justo en el momento de llegar al sensor)

= 0 + ; = 0 + (9,81/ 2 ) (0,337 0)

= 3,31 /

Experimento de cada libre: tercera parte (bola de acero y de vidrio)

1. Determinar la velocidad media de un cuerpo en cada libre con la pelota de
acero

Distancia [m] Tiempo [s]

0.37 0.284
0. 37 0.281
0. 37 0.283
Media 0. 37 0.283

0,52
= = = 1,3/
0,325

2. Determinar la velocidad media de un cuerpo en cada libre con la pelota de

vidrio (masa inferior)

Distancia [m] Tiempo [s]

0. 37 0.278
0. 37 0.273
0. 37 0.276
Media 0. 37 0.276

0,52
= = = 1,34/
0,325

3. Determinar el valor de la gravedad en funcin de la distancia y el tiempo de

cada
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1
= 0 + 0 2
2

0 = [ ]

0 = 0 [el cuerpo empieza sin moverse]

1 2
= 2 ; =
2 2
0,37 2
= = 9,44/ 2
(0,28)2

4. Ampliacin: clculo del error relativo y error absoluto

= | |

| |
=

9,81 9,44 0,37
= | 2
2
|=
2
0,37
= 100 = 3,77%
9,81

Ampliacin: Operaciones para 1 de bachillerato

1. Determinar la velocidad final para el clculo de energas (suponemos que no
tenemos friccin con el aire). Realizamos los clculos slo con la pelota de
acero y valoramos el resultado:

= 0

= + ; =

1
= 2
= { 2 }
1 2
= 0
2
1 1
= 2 02 =
2 2
0
0 =

=
= { }
= 0
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= 0 =

= 0

= ( ); = = . .

= . /

Conclusiones: observamos que en el momento de buscar el resultado de la

velocidad final, en el balance de energas mecnicas, sta no depende de la masa
del objeto por lo que no ser necesario repetir los clculos para la pelota de vidrio
ya que tendrn que ser los mismos.

Este aspecto refuerza la comprensin de la no dependencia entre la velocidad de

cada y la masa del objeto.

Ampliacin: uso de las herramientas TIC Excel, construccin de rectas de regresin

1. Construimos una tabla con los resultados obtenidos con la pelota de acero. En
la primera columna pondremos las tres alturas con las que hemos trabajado
en los experimentos. En la segunda, escribiremos la media del tiempo de cada
en cada ocasin.

Distancia [m] Tiempo [s]

0 0
0.37 0.283
0.52 0.325
0.58 0.335

2. Con el Excel y la opcin de dispersin de puntos, construimos la siguiente

grfica. A continuacin, activamos la recta de regresin y el coeficiente de
Pearson
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MRUA (x - t) y = 7,83x2 - 0,9123x

R = 0,9991
0,7
0,6
0,5
Distncia [m]

0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
-0,1
Temps [s]

Con este procedimiento podemos relacionar la ecuacin resultante de la regresin

para determinar el valor de la gravedad:

= 2 + ; = , + ,

1 1
= 0 + 0 2 ; 0 = 0 2 ; 0 =
2 2

= 0 [ 0]

0 = [ ]

= [ ]

1 1
= ; = ; = 7,83 2 = 15,7/ 2
2 2

3. Clculo del error absoluto y el error relativo

= | |

| |
=

9,81 15,7 5,9
= | 2
2
|= 2

5,9
= 100 = 60%
9,81
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Conclusiones: A travs del experimento vemos que al relacionar los tres resultados
la gravedad terrestre obtenida es de 15.7 m/s2 con un error relativo del 60% con
respecto al resultado terico esperado.

1 2

21 =
|2 1 |2 21

21 : 1 2

2 :

1 =

|2 1 | = 1 2

|2 1 | = [ ]

2 2
= = = 9,81/ 2
|2 1 |2

Los resultados no han salido muy bien debido a las alturas con las que se han
trabajado y por la precisin de los resultados de medida (remarcar sobretodo el
instrumento de la regla para medir cm en contrapartida del instrumento que
meda el tiempo). Tambien considerar que la falta de resultados experimentales en
diferentes situaciones provoca una construccin bastante mala de la recta de
regresin (vemos que el mnimo absoluto de la semi parbola no corresponde al
(0, 0) sino que est por debajo de los 0m).

El conjunto de estas situaciones genera la diferencia entre el resultado real con

respecto el resultado terico.

1
Imagen obtenida de la Wikipedia: http://es.wikipedia.org/wiki/Gravedad
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Valoracin por parte de los alumnos

El experimento y la valoracin se ha realizado con el grupo de alumnos entre 16 y
18 aos. URL del formulario:

https://docs.google.com/forms/d/1JvB5KqIVVXiaKtS6c8sBojX7Z3_XnNXuES_swRYoMkI/vie
wform

Preguntas:
1. Te ha impresionado el robot? 1 (poco) 5 (mucho)
2. La metodologa de funcionamiento ha sido complicada? 1 (fcil) 5 (difcil)
3. Te ha gustado la precisin de los resultados? 1 (poco fiable) 5 (muy fiable)
4. Cmo de complicada ha sido la ejecucin del experimento? 1 (fcil) 5
(difcil)
5. Has entendido los apartados de clculos? 1 (poco) 5 (mucho)
6. Has encontrado interesante los resultados? 1 (poco) 5 (mucho)
7. Valoracin final del experimento? 1 (no ha sido interesante) 5 (ha sido
muy interesante)

Comentarios de los alumnos

Me ha parecido interesante la forma de comparar la gravedad terica con la
de un objeto en cada libre

Es divertido e interesante ya que proporciona los valores precisos para poder

aplicar las frmulas
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La primera impresin es impactante y curiosa para saber su uso y

funcionamiento

Muy interesante la experiencia con el robot. No me ha parecido complicado

de manipular y es sencillo de aadir o quitar piezas

Con el experimento se han obtenido muy buenos resultados y varian en poca

precisin. Me pareci muy sencillo y entendible.