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2 Conceptos de Vibraciones PDF
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2 Conceptos de vibraciones
2.1 Vibraciones
La vibracin es una oscilacin mecnica en torno a una posicin de referencia. Es la
variacin, normalmente con el tiempo, de la magnitud de una cantidad con respecto a
una referencia especfica cuando dicha magnitud se hace alternativamente ms grande y
ms pequea que la referencia.
Pero no siempre son nocivas e indeseadas, ya que algunas veces las vibraciones
desarrollan un trabajo muy til. Por ejemplo se generan intencionadamente en martillos
neumticos y algunas mquinas compactadoras.
2.2 Definiciones
Se dice que un cuerpo est vibrando cuando describe un movimiento oscilatorio en
torno a una posicin de equilibrio. El nmero de veces que tiene lugar el movimiento
cclico completo en un segundo se conoce como frecuencia, y se mide en hertzios (Hz).
La frecuencia es igual a la inversa del perodo. Multiplicando la frecuencia por 2, se
obtiene la frecuencia angular, que es proporcional a la raz cuadrada de la rigidez k
dividida entre la masa m. Un aumento de la masa en un sistema que se encuentra
El valor de pico a pico indica la distancia entre el mximo y el mnimo valor alcanzados
por la seal. Es un parmetro importante para aplicaciones en las que el desplazamiento
vibratorio de una parte de la mquina es crtico para obtener las mximas tensiones o
para consideraciones de rozamientos.
El valor de pico es el mximo que alcanza la curva, sin tener en cuenta el resto de la
seal. Es particularmente til para medir el nivel de golpes de corta duracin.
El valor medio de la seal tiene en cuenta toda la seal y su inters prctico es muy
reducido puesto que no guarda relacin alguna con ninguna cantidad fsica de utilidad.
Su expresin viene dada por:
T
1
Valor medio = x(t ) dt (2.2.1)
T 0
T
1 2
RMS = x (t )dt (2.2.2)
T0
Valor de pico
Factor de rizado = (2.2.3)
RMS
La vibracin puede tener una sola componente con una sola frecuencia o muchas
componentes a diferentes frecuencias actuando simultneamente. En la prctica, las
seales de vibracin estn formadas por muchas frecuencias. El proceso de
descomponer las seales de vibracin en sus componentes individuales de frecuencia se
conoce como anlisis en frecuencia. El grfico que muestra el nivel de vibracin en
funcin de la frecuencia se llama espectrograma. En la Figura 2.2 se muestra un
espectrograma con cuatro picos. Observando la amplitud de la aceleracin en el
dominio del tiempo de un punto no se ve cuntas componentes hay y a qu frecuencias
se encuentran. Sin embargo, si se transforma al dominio de la frecuencia se obtiene el
espectro de aceleraciones, que suele presentar ciertas caractersticas que muestran que la
energa se concentra en torno a unas pocas frecuencias. El anlisis en el dominio de la
frecuencia puede proporcionar en muchos casos informacin detallada sobre las fuentes
que producen la seal.
Las caractersticas modales de una estructura quedan definidas por sus frecuencias
naturales, sus coeficientes de amortiguamiento y sus modos de vibracin (se ver con
ms detalle en el Captulo 5).
Las frecuencias naturales son aquellas que provocan que la estructura entre en
resonancia. La resonancia significa amplificacin, comparado con una carga esttica de
la misma magnitud, una carga oscilatoria puede producir respuestas uno o dos rdenes
de magnitud mayores. Los valores de las frecuencias naturales estn relacionados con
los picos del espectro de aceleraciones.
v = D
(2.3.1)
a = v
La escala lineal para las frecuencias tiene la ventaja de que permite identificar
fcilmente las componentes de la seal. Lo ms simple es elegir una escala lineal con un
rango que viene determinado por el rango de los datos adquiridos, pero a menudo esto
no permite que los datos importantes se vean claramente. Por lo que algunas veces se
usa la escala logartmica.
a
N (dB ) = 20 log10 (2.3.2)
a ref
Tabla 2.2 Valores de referencia para los decibelios segn ISO R-1683.
Las seales deterministas son aquellas que se pueden describir mediante una relacin
matemtica explcita. Las seales deterministas se pueden clasificar en peridicas y
transitorias. Las peridicas se caracterizan por una repeticin regular a lo largo del
tiempo, por estar formadas por unas ciertas frecuencias, que siempre son las mismas, no
varan con el tiempo, por ejemplo una seal sinusoidal.
Las seales transitorias se definen como seales que comienzan y terminan en un valor
constante, normalmente cero, en el dominio del tiempo. Por ejemplo las seales debidas
a impactos.
Las aleatorias se caracterizan por ser seales cuyo valor instantneo no puede ser
predecido, pero que los valores pueden ser caracterizados por una cierta funcin de
densidad de probabilidad. Produce un espectro amplio y continuo, conteniendo
aproximadamente la misma energa en todas las frecuencias. Las seales aleatorias
pueden dividirse en estacionarias y no estacionarias. Se dice que es estacionario si las
distribuciones de probabilidad que caracterizan la seal no dependen del instante en que
las mida.
Para las seales aleatorias es necesario introducir el concepto de valor medio temporal:
1
E [x ] =
T
x p ( x) dx = lm x(t )dt (2.3.3)
T T 0
donde E[] es el valor medio o esperado, x es la variable cuyo valor medio se desea
calcular, p(x) es su funcin de densidad de probabilidad y T es la duracin del registro.
1
E [x(t1 )] = lm xi (t1 ) (2.3.4)
n n i
Las seales aleatorias se pueden clasificar en ergdicas y no ergdicas. Se dice que una
seal es ergdica si las medias temporales coinciden con las medias de grupo.