Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • Control

    Cargado por

    Carlos Andres
    3 vistas1 página
    prec pid

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Denunciar este documento
    prec pid

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    3 vistas1 página

    Control

    Cargado por

    Carlos Andres
    prec pid

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    de 1

    1. DeterminarlosvaloresdeKp,TiyTd.

    ParadeterminarestosvaloresseutilizanlosdatosdelaTablaNo.1referenteal
    mtodo1deZN.

    1.2T
    Kp= =0.004384 Ti=2L Td=0.5L
    L

    Los valores obtenidos para estos parmetros son Kp=10.3933, Ti=0.4481 y


    Td=0.1120.ParaencontrarlafuncindelcontroladorPIDusamos:

    1 Ki
    (
    Gc ( s ) =K p 1+
    Ti s )
    +T d s =Kp+ + Kds
    s

    DedondepodemosencontrarlosvaloresdeKiyKd,paraexpresarlafuncinde
    PIDentrminosdes.

    Kp
    Ki= =1.4142105 Kd=KpTd=0.3355
    Ti

    También podría gustarte