APENDICE Cc TEORIA DE POLOS SALIENTES EN MAQUINAS SINCRONICAS El cireuito equivalente de un generador sincrénico, deducido en el capitulo 5, es vélido sélo para maquinas construidas con rotores cilindrivos, no para miquinas construidas con rotores de polos salientes. Asi mismo, la expresin de la relacidn entre el éngulo de par 6 y 1a potencia suminis- trada por el generador [ecuaci6n (5-20)] es valida s6lo para rotores cilindricos, En el capitulo 5 se ignoraron jos efectos debidos a la prominencia de rotores y se supuso que se aplicaba la teorfa cilindrica sencilla. Esta suposicin no es demasiado mala para trabajar en estado estacionario, pero es demasiado precatia para examinar la conducta en regimenes transitorios de generadores y motores. El problema con el circuito equivalents sencilio de los motores de induccién es que ignora el efecto del par de reluctancia sobre el generador. Para entender la idea de par de reluctancia, es necesario remitirse a la figura C-1, que muestra un rotor de potos salientes sin devanados dentro de un estator trifisico. Si se produce un campo magnético estatérico, como se muestra en a figura, éste inducird un campo magnético en el rotor. Puesto que es mucho més fécit produeir un flujo longitudinal que un flujo transversal en el eje del motor, el flujo inducido en el rotor se alineara con el eje del rotor. Puesto que hay un dngulo entre el campo magnético estatérico y el campo magnético rotsrico, se inducira un par en el rotor que tender a alinear a éste con el campo magnético del estator, La magnitud de este par es proporcional al seno del angulo doble comprendido cntre los dos campos magaéticos (sen 25). Puesto que la ieoriu de rotor cilindrico de las maquinas sincrénicas ignora el hecho de que es més fcil establecer un campo magnético en unas que en otras direcciones (esto es, ignora el efecto de los pares de reluctancia), es inexacta cuando estén involucrados polos salientes. C-1 DESARROLLO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR SINCRONICO DE POLOS SALIENTES Como en el caso de la teoria de rotor cilindrico, hay cuatro elementos en el circuito equivalente de un generador sinerénico: 748Troria DE POLOS SALIENTES EN MAQUINAS SINCRONICAS Figora Col Rotor de polos salientes que Hustea ta iden del par de reluctaneia. Cuando el campo ntagnético del estator induce wn campo inagnético en el rotor, se produce un par sobre cl rotor, proporeional all seno del gngulo doble comprendida centre los das campos. 4. El voltaje generado interno del generador E, 2. La reaccidn del inducido del generador sinerSnico 3. La autoinductancia del devanado estatérico 4, La resistencia del devanado estatorico EI primero, el tercero y ef cuarto elementos no cambian en la teorfa de polos salientes de los generadores sincrdnicos, pero l efecto de la reaccidn del inducido debe modificarse para expli- car el hecho de que es més facil establecer un flujo en unas direcciones que en otras. Esta modificacién de los efectos de reaccién del inducido se leva a cabo segtin se explica més adelante. La figura C-2 muestra un rotor de polos salientes girando en sentido contrario a las manecillas de] refoj dentro de un estatot de dos polos. El flujo de este rotor es Hamado B, y apunta hacia arriba. Por la ecuacién del voltaje inducido en un conductor que se mueve en pre~ seneia de un campo magnético, ing = XB) (45) el voltaje en los conductores en Ia parte superior del estator seré positive hacia fuera de Ta pégina, y el voltaje en los conductores de la parte inferior del estator se dirigiré hacia dentro de Ia pagina. El plano de) voltaje miximo inducido caeré directamente bajo el polo del rotor, en cualquier tiempo dado. Si ahora se conecta una carga en atraso a los terminales del generador, fluird una corriente atrasado cou respecto al valor méximo del voltaje. Esta comtiente se cuyo valor maximo es muestra en la figura C-2b. 749Apenpice C El flujo de corriente estatérica produce una fuerza magnetomotriz que cae 90° atrés del plano de la maxima corriente estat6rica, como se muestra en Ia figura C-2c. En la teoria cilinds- ca, esta fuerza magnetomotriz, produce un campo magnético estatérico B, que se alinea con lx fuerza magnetomotriz del estator. Sin embargo, es més fécil producir un campo magnético en la direccién del rotor que uno perpendicular a éste. Por tanto, se divide la fuerza magnetomotriz del estator en componentes paralela y perpendicular al eje del rotor, Cada una de estas fuerzas magnetomotrices produce un campo magnético, aunque se produce més flujo por amperio-vuel- ta a lo largo del eje que perpendicularmente (en cuadratura) a éste. El campo magnético estat6rico resultante se muestra en la figura C-2d, comparado con el campo predicho por la teoria de rotor cilindrico. ‘Ahora cada componente del campo magnético estatérico produce un voltaje propio en el devanado del estator por reacci6n del inducido. Estos voltajes de reaccién del inducido se mues- tran en la figura C-2e. El voltaje total en el estator es entonces V,=E, + E+E, (1) donde E, es la componente de eje directo del voltaje de reaccién del inducido y E, es 1a compo- nente del eje en cuadratura del voltaje de reaccidn del inducido (véase figura C-3). Como en el caso de la teorfa de rotor cilindrico, cada voltaje de reaccién del inducido es directamente proporcional a su corriente estatorica y estd atrasado 90° de la corriente estatérica Entonces, cada voltaje de reaccidn del inducido puede ser modelade por (C2) (C3) y el voltaje estatdrico total es Ey - ix dyin, (C-4) La resistencia y la reactancia propia del inducido pueden incluirse ahora. Puesto que la reactancia propia del inducido X, es independiente del dngulo del rotor, se afiade normalmente a las reactancias de eje directo y de eje en cuadratura de reaccién del inducido para producir ta reactancia sincrénica directa y la reactancia sincrOnica en cuadratura del generador: (C-5) (C-6) La caida de voltaje en Ja resistencia del inducido es justamente la resistencia del inducido multi- plicada por la corriente del inducido I. En consecuencia, la expresi6n final para el voltaje de fase de un motor sincrénico de polos salientes es Vy = By ~ iXaAa — JXM, — Ral (7) y el diagrama fasorial resultante se muestra en la figura C-4. 750TEORIA DE POLOS SALIENTES EN MAQUINAS SINCRONICAS 1 Plano de TE gms By Plane of Ta mis, _ ~ Fuerzas Gye Componente de gje © magnetomotrices 72 directo de la fuerza nagnetomotriz Gs= Foerza magnetomotriz estatérica Componente de eie en cuadratura de Ia fuerza magnelomotriz Figura C-2 Bfectos de la reaccién del inducido en un generador sinorSnice de polos salicntes. a) El campo magnética del rotor induce un yoltaje en el estator cuyo valor es méxiino en los alanbres directamente bajo Jas caras polares. b) Si se conecta al generador una carga en airaso, fluirs una corrieate estatérica que aleanza su valor méxizy con un éngule en atraso de E,. c) Esta corriente estatérica T, produce Una fuerza magnetomotriz estat6rica en ia miquina, 751ApeNDICE C A Ea min, | Plane de mex. ty wo D + Plano de oA Tank ‘@, Plano de Ht Kamic 3, a oA = Fyn ’ \ 8 Plano de mis, Ty & wp xn] Vy E, +Be +E, By para palos no salientes Bs con polos salientes Bi min, ° Hy y, puesto que es ands ficilestablecer flujo alo largo del ee directo: Figura C-2 (continuacién) 4) La fuerza magnetomotriz estatériea produce un flujo estavirico B, Sin embuto, a componente de eje directo de Ia fuerza magnetomoiriz, produce mas flujo por ampere-vuelta que la componente de eje en cuadraturs puesto que la reluctancia del camino del flujo de eje directo es menor que la del caming del flujo del eje en euadtatura, €) Los thijos estatoricos de eje ditecto y en cuadratura producen voltajes de reuccion del inducido en el estalor de la mayuine, Note que este diagrama fasorial requiere que la corriente del inducido sea resuelta en compo- nentes en paralelo con E, y en cuadratura con E,, Sin embargo, el dngulo entre E,¢ I, es 4 +4, el cual no se conoce usualmente antes de consttuir el diagrama, Lo normal es conocer por anticipado sélo el angulo del factor de potencia 0. Es posible constrvir el diagrama fasorial sin conocimiento previo del angulo 5, como se muestra en la figura C-5. Las Iineas continuas de la figura C-S son las mismas que se muestran en a figura C-4, mientras que las Iineas discontinuas presentan el diagrama fasorial como si la maquina taviese rotor cilindrico con reactancia sincrénica X,. E] dngulo 6 de E, puede hallarse utilizando la informacién conocida en los terminales del generador. Notese que el fasor B",, el cual esta dado por Ef= + Ral, + UX A, (C8) 752TEORIA DE POLOS SALIENTES EN MAQUINAS SINCRONICAS. --+ 5, Pe-- Figura C3 El voltaje de fuse del generator os la suma de su voltaje interno generado y sus voliajes de reaccién del inducide, Figura C-4 Diagrama fasorial de un generador sinerénico de polos salicntes. es colineal con el voltaje interno generado E,,. Puesto que E”, esté determinado por Ja corriente en los terminales del generador, el angulo 6 puede determinarse conociendo La corriente del inducido, Una vez se conozea et dngulo 6, la cortiente del inducido puede ser descompuesta en sus componentes directa y en cuadratura, y puede determinarse el voltaje interno generado, Ejemplo C-1 Un generador sinerénico de 480 V, 60 Hz, conectado en A, de cuatro polos, tiene una reactancia de eje directo de 0.1 Qy una reactancia de eje en cuadratura de 0.075 Q. Su resistencia del jinducido puede ser despreciada. A plena carga, este gencrador suminisira 1200 A con un factor de potencia de 0.8 en atraso. 2) Encuentre el voltaje interno gencrado E, de este generador a plena carga, si tiene rotor cilindrico de reaclancia X,, 753Apennice C Consiraccién del diagrama fasorial sin conocimiento previo de 6. E", cae en el mismo angulo que E, y puede ser determinado exclusivamente de la informacién de 10s teeminales del generador. Entances, puede hallarse el ngulo 3 y la corriente dividirse en Ins eomaponentes dy ¢ b) Encuente ef voltaje interno generado E, de este generador a plena carga, asumiendo que tiene rotor de polos salientes. Solucién a) Puesto que el generador esté conectado en A, la corriente del inducido a plena carga es AQ00A _ 693.4 4 V3 El factor de potencia de Ia corriente es 0.8 en atraso, dle modo que et Sngulo @ de la impedancia de la carga es 42 cos! 0.8 = 36.87° Por tanto, el voltaje interno generado es E, Vo tiXsla = 480 20" V + (0.1 9)(693 2-36.87° A) = 480 20° 469.3 2 53.13° = 5245 26.1° V Nétese que et dngulo 6 del par es 6.1°. D) Sil rotor es de polos salientes, para descomponer la corriente en componentes de eje ditecto y de cje en cuadratura, es necesario saber la direccién de E,, la cual puede determinarse de la ecuaci6n (C-8): 754TroriA DE POLOS SALIENTES EN MAQUINAS SINCRONICAS (C8) BS = Vy + Ral, +X = 480 20° V + OV + j(0.075 9)(693 2 ~36.87° A) = 480 2 0° + 52.2 53.13° = $13. 24.65° V La direccin de E, es 0 = 4.65°. La magnitud de Ja componente de eje directo de la corriente es entonces 1,2 Iysen (8+ 8) = (693 A) sen (36,87 + 4.65) = 459 A y la magnitud de la componente en cuadratara de la corriente es 1,= 1,008 (0+ 8) = (693 A) cos (36.87 + 4.65) =519.A Combinando magnitudes y dngulos se obtiene i,= 459 4 ~85.35° A 1, = 519 24.65° A El voltaje interno generado resultante es Vat Ral Xba t iX ly = 480 20° V +0 V+ j(0.1 MY459 2-85.35" A) + j(0.075 MY519 2 4.65" A) = 5243.2 4.65° V Notese que la magnitud de Eno es muy afectada por los polos salientes, poro el dngulo de E, difiere considerablemente con polos salientes que sin polos salientes. . C2 ECUACIONES DE PAR Y DE POTENCIA DE LA MAQUINA DE POLOS SALIENTES La potencia de salida de un generador sincrénico con rotor cilindrico como funcién del éngulo de par, fue dada en el capitulo 5 como (5-20) En esta ecuacién se supone que la resistencia del inducido es despreciable. Partiendo de la mis- ma suposicién, {cual es la potencia de salida de un generador de polos salientes como funcién del déngulo de par? Para responder a esta pregunta es necesario remitirse a la figura C-6. La poteneia de salida de un generador sincrénico es la suma de las potencias debidas a la corriente de eje directo y 1a potencia debida a 1a corriente de eje en cuadratura: 755Apenpice C ty P=3Vg1,cos (90° ~ 6) +3 Yl, cos 5 Figura C-6 Determinacion de la potencia de salida de un generador sincrénico de polos salientes. Tanto 1, como I, coatribuyen & Ia poteacla de sali, como se muestra, P=Py+P, 9) = BV gf, C08 (90° ~ 8) + 3V gf, cos 8 = BV gl, send + 3 gl, cos 6 De la figura C-6, la corriente de eje directo esté dada por E, — Vz cos 6 Ty a va (C-10) y la corriente de eje en cuadratura esti dada por y — Yasend (Cll) xy Sustituyendo fas ecuaciones (C-10) y (C-11) en la couacién (C-9), se obtiene 5 p= Mebseng 84 ca) X, 2 EI primer término de esta expresién es igual a la potencia en una méquina de rotor cilfndri- co; el segundo término es Ja potencia adicional debida al par de reluctancia en 1a maquina. 756TEORIA DE POLOS SALIENTES EN MAQUINAS SINCRONICAS Puesto que el par inducido en el generador esté dado por 7,,,= P.,./@,. &l par inducido en el motor puede ser expresado como (C-13) El par inducido de un generador de polos salientes, como funci6n del angulo de par 6, se dibuja en la figura C-7 EJERCICIOS C-1_ Un generador siner6nico de 480 V, 200 kVA, factor de potencia 0.8 en atraso, 60 Hz, cuatro poles, conectado en Y, tiene uma reactancia de eje directo de 0.25 @, una reactancia de eje en cuadratura de 0.18 @y una resistencia del indueido de 0.03 . Las pérdidas por rozamiento propio, rozamiento ‘can ¢ aire y miscelineas se pueden despreciar. La caracteristica de circuito abierto del generador estd dada en Ia figura PS-1. 1a) ,Cudnta corriente de campo s¢ requiese para hacer V, igual a 480 V cuando el generador esta girando en vacfo? by {Cudl es el voltaje interno generado de esta maquina cuando esté operando en condiciones nominales? ,Cémo puede compararse este valor de E, con el del ejercicio 5-2b? ©) 2Qué fraccién de la potencia de plena carga de este generador se debe al par de reluctancia de este rotor? C-2 Un generador accionado por turbina hidrdulica, de 14 polos, conectado en ¥, tifésico, est dimensionado para 120 MVA, 13.2 kV, factor de potencia 0.8 en atraso y 60 Hz. Su reactancia de eje directo es 0.62 Q y su reactancia de eje en cuadratura es 0.40 Q. Todas las pérdidas rotacionales pueden ser despreciadas. Par coral Figg, Nem Angulo electrico 8 en grados NA Par de reluctancia Figura C-7 Dibujo del par contra ef nguto del par para un generador sincrénico de polos salientes, Nétese la componente del par debida a [a teluctancia del rotor. 757ApeNpice C C3 758 4) (Qué voltaje intemo generado necesitaria este generador para operar en condiciones nominates? 4) ,Cuél es la regulaci6n de voltaje de este generador en condiciones nominales? ©) Dibuje Ia curva de potencia contra el éngulo de pat para este generador. ;A qué fingulo 3 es méxima la potencia de este generador? d) {Cémo se compara el valor méximo de potencia de salida de este generador, con la potencia maxima disponible si fuera de construccién de rotor cilindrico? Supenga que se va a utilizar una maquina de polos salientes como motor. 4@) Dibuje el diagrama fasorial de la méquina sincrdnica de polos salientes utifizada como motor. 5) Eseriba las ecuaciones que describen los voltajes y corrientes en este motor. ©) Demuestre que el dngulo del par d entre E, y V, en este motor esta dado por 14X, 008 0 — 14Ry se00 = tan) Be tan TTX, sen 0 + LR, 008 Si la maquina del ejercicio C-1 esté girando como motor en condiciones nominales, oudl es el par ‘maximo que puede ser tomado de su eje sin que haya deslizamiento de los polos cuando la corriente de campo es cero?