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Universidad Carlos III de Madrid Dept. Ingenería eléctrica Máquinas eléctricas de corriente alterna Capítulo 3

Universidad Carlos III de Madrid Dept. Ingenería eléctrica

Máquinas eléctricas de corriente alterna

Capítulo 3

Máquina Síncrona

Dept. Ingenería eléctrica Máquinas eléctricas de corriente alterna Capítulo 3 Máquina Síncrona David Santos Martín

David Santos Martín

eléctrica Máquinas eléctricas de corriente alterna Capítulo 3 Máquina Síncrona David Santos Martín
eléctrica Máquinas eléctricas de corriente alterna Capítulo 3 Máquina Síncrona David Santos Martín

CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona

CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona
CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona 3.1.- Introducción 3.2.- Sistemas de Excitación 3.3.- Principio de Funcionamiento
3.1.- Introducción 3.2.- Sistemas de Excitación 3.3.- Principio de Funcionamiento 3.4.- Circuito Equivalente
3.1.- Introducción
3.2.-
Sistemas de Excitación
3.3.-
Principio de Funcionamiento
3.4.-
Circuito Equivalente
3.4.- Potencias de la Máquina
3.6.- Límites de Capacidad
3.4.- Potencias de la Máquina 3.6.- Límites de Capacidad Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona

CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona
CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona 3.1 Introducción Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos 2
3.1 Introducción
3.1 Introducción
CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona 3.1 Introducción Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos 2

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.1 Introducción

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.1 Introducción
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.1 Introducción Introducción Es la máquina más utilizada para las grandes

Introducción

3 Máquinas Síncronas 3.1 Introducción Introducción Es la máquina más utilizada para las grandes centrales

Es la máquina más utilizada para las grandes centrales eléctricas: térmicas, hidráulicas y nucleares

La velocidad de la máquina síncrona está rígidamente vinculada con la frecuencia f de la red, según n=60 f/p (n: velocidad, p: pares de polos).

Su uso habitual es como generador aunque es posible como motor (bombeo hidráulico) y como compensador de fdp (compensador síncrono).

Existen máquinas de polos salientes (hidráulica, lentas) y rotor liso (térmicas y nucleares, rápidas).

Ventajas

- Control de potencia activa y reactiva en redes c.a.

- Sistema de excitación de fácil control (c.c.)

Inconvenientes

- Voluminosas y caras - La unión rígida a la frecuencia de la red puede ser un inconveniente

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.1 Introducción

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.1 Introducción
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.1 Introducción Habitualmente (máquinas grandes): •   Exc itación: Rotor

Habitualmente (máquinas grandes):

Excitación: Rotor (c.c.)

Armadura: Estator (trifásica c.a.)

Conceptualmente, semejante al generador de CC, sin escobillas

No existe deslizamiento (síncrono)

Introducción

escobillas No existe deslizamiento (síncrono) Introducción Excitación en c.c. Estator trifásico conectado a la red

Excitación en c.c.

deslizamiento (síncrono) Introducción Excitación en c.c. Estator trifásico conectado a la red Fase A Fase A

Estator trifásico conectado a la red

Fase A Fase A
Fase A
Fase A

B1-B2: Fase B C1-C2: Fase C

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.1 Introducción

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.1 Introducción
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.1 Introducción Introducción •   El rotor puede ser de polos salientes

Introducción

3 Máquinas Síncronas 3.1 Introducción Introducción •   El rotor puede ser de polos salientes (velocidades

El rotor puede ser de polos salientes (velocidades lentas, C.hidroeléctricas) o liso (rápidas, C.térmicas o nucleares).

Capacidad para regular la tensión y reactiva.

Generadores más eficientes que los de inducción.

•   Generadores más eficientes que los de inducción. devanados alterna Estator contiene los de de
devanados alterna
devanados
alterna

Estator contiene

los

de

de alterna devanados de campo o excitación
de alterna
devanados de
campo
o excitación

los devanados

campo o excitación
campo
o excitación

devanados de

Estator contiene

Rotor liso (2 polos)

Rotor polos salientes (4 polos)

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.1 Introducción

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.1 Introducción
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.1 Introducción Excitación independiente Imanes permanentes Operación del

Excitación

independiente

Imanes

permanentes

Operación del generador síncrono

Imanes permanentes Operación del generador síncrono -   - Regulación de Q mediante la tensión de

- - Regulación de Q mediante la tensión de excitación

- Existencia de pérdidas en el rotor

- Devanados de amortiguamiento

Imanes
Imanes

permanentes

- El volumen reducido

- Flujo prácticamente constante

- Elimina la necesidad de anillos rozantes

- Inexistencia de pérdidas en el rotor

- Desaparece la refrigeración del rotor

en el rotor - Desaparece la refrigeración del rotor Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.1 Introducción

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.1 Introducción
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.1 Introducción Operación del generador síncrono •   Funcionamiento en
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.1 Introducción Operación del generador síncrono •   Funcionamiento en

Operación del generador síncrono

Funcionamiento en vacío: Antes de la sincronización y tras un rechazo de carga

Funcionamiento en isla

Funcionamiento en red interconectada

CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona

CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona
CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona 3.2 Sistemas de Excitación Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos 2
3.2 Sistemas de Excitación
3.2 Sistemas de Excitación
CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona 3.2 Sistemas de Excitación Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos 2

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.2 Sistemas de excitación

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.2 Sistemas de excitación
3 Máquinas Síncronas 3.2 Sistemas de excitación Excitación Estática (excitación directa) Excitación

Excitación Estática (excitación directa)

Excitación Rotativa (excitación indirecta)

Sistemas de excitación

Sistema autoexcitado

Excitación independiente

Excitatriz CA diodos rotativos

Excitatriz CC

Autoexcitada o excitación independiente

Chopper o rectificador de alterna (tiristores)

independiente Chopper o rectificador de alterna (tiristores) Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos 64

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.2 Sistemas de excitación

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.2 Sistemas de excitación
3 Máquinas Síncronas 3.2 Sistemas de excitación Excitación estática (o directa) autoexcitada Trafo Trafo
3 Máquinas Síncronas 3.2 Sistemas de excitación Excitación estática (o directa) autoexcitada Trafo Trafo

Excitación estática (o directa) autoexcitada

Trafo Trafo excitación Rectificador c.a. tiristores RAT c.c.
Trafo
Trafo excitación
Rectificador
c.a.
tiristores
RAT
c.c.

Generador

síncrono

RAT: Regulador Automático de Tensión

Muy habitual en grandes generadores

Sistema de respuesta más rápida

Sistema de excitación completamente autónomo, salvo en el arranque

Solución estándar para excitaciones estáticas

Desventaja: En generadores pequeños, en el caso de cortocircuitos cercanos.

generadores pequeños, en el caso de cortocircuitos cercanos. Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos 65

Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos

65

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.2 Sistemas de excitación

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.2 Sistemas de excitación
3 Máquinas Síncronas 3.2 Sistemas de excitación Excitación estática (o directa) independiente Trafo

Excitación estática (o directa) independiente

Trafo Servicios auxiliares c.a. RAT c.c.
Trafo
Servicios
auxiliares
c.a.
RAT
c.c.

Generador

síncrono

Alimentación de una fuente de tensión independiente. Tiene que tratarse de una barra segura

RAT: Regulador Automático de Tensión

de una barra segura RAT: Regulador Automático de Tensión Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.2 Sistemas de excitación

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.2 Sistemas de excitación
3 Máquinas Síncronas 3.2 Sistemas de excitación Excitación rotativa con excitatriz de c.c. Trafo Servicios
3 Máquinas Síncronas 3.2 Sistemas de excitación Excitación rotativa con excitatriz de c.c. Trafo Servicios

Excitación rotativa con excitatriz de c.c.

Trafo Servicios auxiliares c.a. Rectific. RAT c.c. c.c. Generador Excitatriz c.c. síncrono
Trafo
Servicios
auxiliares
c.a.
Rectific.
RAT
c.c.
c.c.
Generador
Excitatriz c.c.
síncrono

RAT: Regulador Automático de Tensión

Excitatriz CC. Excitación en su estator. Delgas y escobillas.

Rectificador: Tiristores o transistores IGBT

Generador síncrono con escobillas.

Alimentación: SS. AA o excitatriz autoexcitada

Potencia rectificador: 20-50 veces menor que en estática directa

Aplicación: Generadores hidráulicos hasta 50 MVA. Máquinas antiguas.

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.2 Sistemas de excitación

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.2 Sistemas de excitación
3 Máquinas Síncronas 3.2 Sistemas de excitación Excitación rotativa con con generador auxiliar en el mismo
3 Máquinas Síncronas 3.2 Sistemas de excitación Excitación rotativa con con generador auxiliar en el mismo

Excitación rotativa con con generador auxiliar en el mismo eje

rotativa con con generador auxiliar en el mismo eje Trafo •   Alimentación proveniente de un

Trafo

Alimentación proveniente de un generador de imanes permanentes acoplado en el mismo eje que el síncrono.

Normalmente en excitaciones rotativas (poca potencia).

Generador síncrono con escobillas.

No necesario sistema de “compoundaje”

RAT
RAT
c.c. eje
c.c.
eje

Generador

síncrono

c.a.
c.a.

Generador de Imanes permanentes

RAT: Regulador Automático de Tensión

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.2 Sistemas de excitación

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.2 Sistemas de excitación
3 Máquinas Síncronas 3.2 Sistemas de excitación Excitación rotativa sin escobillas (brushless) Trafo
3 Máquinas Síncronas 3.2 Sistemas de excitación Excitación rotativa sin escobillas (brushless) Trafo

Excitación rotativa sin escobillas (brushless)

excitación Excitación rotativa sin escobillas (brushless) Trafo Servicios auxiliares c.a. Rectific. c.c. RAT c.a.

Trafo

Servicios

auxiliares

sin escobillas (brushless) Trafo Servicios auxiliares c.a. Rectific. c.c. RAT c.a. c.c. Excitatriz CA •  

c.a.

Rectific.

(brushless) Trafo Servicios auxiliares c.a. Rectific. c.c. RAT c.a. c.c. Excitatriz CA •   Excitatriz CA.

c.c.

RAT c.a.
RAT
c.a.
c.c.
c.c.

Excitatriz CA

Excitatriz CA. Excitación en estator. No se necesitan anillos rozantes en rotor ni escobillas en la excitatriz.

El rotor de las 2 máquinas está montado en el mismo eje.

Rectificador: Tiristores o transistores IGBT

Alimentación: Trafo autoexcitación, SS. AA.

Potencia rectificador: 20-50 veces menor que en estática directa

Generador

síncrono

Aplicación: Turboalternadores y generadores hidráulicos hasta 50 MVA

RAT: Regulador Automático de Tensión

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.2 Sistemas de excitación

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.2 Sistemas de excitación
3 Máquinas Síncronas 3.2 Sistemas de excitación Excitación autoexcitada con compensación Trafo Trafo

Excitación autoexcitada con compensación

Trafode excitación Excitación autoexcitada con compensación Trafo excitación RAT Excitatriz CA Rectific.

Trafo excitación RAT Excitatriz CA Rectific.
Trafo
excitación
RAT
Excitatriz CA
Rectific.
Trafo Trafo excitación RAT Excitatriz CA Rectific. compensación •   Se añade un circuito de

compensación

Se añade un circuito de “compoundaje”. Suministra una excitación proporcional a la corriente del generador •   •  

Sostiene el flujo magnético del generador en el

caso de un cortocircuito próximo

Método habitual en excitaciones rotativas. Raramente en excitaciones estáticas.

Generador

síncrono

RAT: Regulador Automático de Tensión

Gen erador síncrono RAT: Regulador Automático de Tensión Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos 70

CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona

CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona
CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona 3.3 Principio de Funcionamiento Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos 2
CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona 3.3 Principio de Funcionamiento Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos 2
3.3 Principio de Funcionamiento
3.3 Principio de Funcionamiento

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.3 Principio de funcionamiento

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.3 Principio de funcionamiento
3 Máquinas Síncronas 3.3 Principio de funcionamiento Principio de funcionamiento: en vacío y en carga
3 Máquinas Síncronas 3.3 Principio de funcionamiento Principio de funcionamiento: en vacío y en carga

Principio de funcionamiento: en vacío y en carga

Característica de vacio E=f (I e ) : que representa la relación entre la f.e.m generada y la corriente de excitación, cuando la máquina funciona en vacío (el inducido no tiene corriente)

E 0 (voltios) " I e " (a m perios)
E
0 (voltios)
"
I e " (a m perios)

N: número de espiras f: frecuencia de la fem inducida

Factor de forma

E 0 = 4.44 N f Φ m k f
E 0 =
4.44 N
f Φ m k f

Es función de la corriente de excitación I e

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.3 Principio de funcionamiento

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.3 Principio de funcionamiento
3 Máquinas Síncronas 3.3 Principio de funcionamiento Principio de funcionamiento: en vacío y en carga
3 Máquinas Síncronas 3.3 Principio de funcionamiento Principio de funcionamiento: en vacío y en carga

Principio de funcionamiento: en vacío y en carga

Característica en carga : Se produce una caída de tensión de salida del generador debida a la aparición de una corriente en el inducido que provoca:

- una caída de tensión en este circuito - a la par que produce una f.m.m. que reacciona con la del inductor modificando el flujo del entrehierro.

1- caída de tensión en el circuito: Se produce en la resistencia y la inductancia de dispersión del estator

2- reacción del inducido: depende de la magnitud y de la fase de la corriente.

Carga resistiva: la reacción del inducido se suma en cuadratura a la f.m.m inducida

Carga inductiva: la reacción del inducido es desmagnetizante (se opone al inductor)

Carga capacitiva: la reacción del inducido es magnetizante (se suma al inductor)

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.3 Principio de funcionamiento

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.3 Principio de funcionamiento
3 Máquinas Síncronas 3.3 Principio de funcionamiento Principio de funcionamiento: en vacío y en carga
3 Máquinas Síncronas 3.3 Principio de funcionamiento Principio de funcionamiento: en vacío y en carga

Principio de funcionamiento: en vacío y en carga

Característica externa V=f (I) : que representa la tensión en bornes en función de la corriente de carga, para una intensidad de excitación constante.

E

fdp

V capacitivo fdp unidad fdp inductivo I I # nomina l
V
capacitivo
fdp
unidad
fdp
inductivo
I
I # nomina l

I cc

I e0

fdp I e inductivo fdp unidad fdp capacitivo I I ! n omina l
fdp
I
e
inductivo
fdp unidad
fdp
capacitivo
I
I ! n omina l

Si se desea mantener constante la tensión en bornas de la máquina será preciso variar de forma adecuada la correspondiente excitación

variar de forma adecuada la correspondiente excitación Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos 73

Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos

73

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.3 Principio de funcionamiento

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.3 Principio de funcionamiento
3 Máquinas Síncronas 3.3 Principio de funcionamiento + E e - Relaciones funcionales y ecuación del

+

E e

-

Síncronas 3.3 Principio de funcionamiento + E e - Relaciones funcionales y ecuación del diagrama fasorial
Relaciones funcionales y ecuación del diagrama fasorial Φ r Reacción del inducido INDUCIDO F i
Relaciones funcionales y ecuación del diagrama fasorial
Φ
r
Reacción del inducido
INDUCIDO
F i
F
I abc
r
V
I
F r
φ r
E r
INDUCTOR
I e
F e

I e

F I abc r V I F r φ r E r INDUCTOR I e F

Ind uc tor

I jX σ R i + + V E r - - Induc ido
I
jX σ
R
i
+
+
V
E r
-
-
Induc ido

Φ

Ind uc tor I jX σ R i + + V E r - - Induc
Ind uc tor I jX σ R i + + V E r - - Induc

Po te nc ia

me c á nic a

E r = V+ R i I + j X σ I

La fmm resultante F r es la suma de la del inductor F e y de la reacción del inducido F i F i y X σ son desconocidos a priori (inconveniente)

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.3 Principio de funcionamiento

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.3 Principio de funcionamiento
3 Máquinas Síncronas 3.3 Principio de funcionamiento Problema 2.9 ( Generador síncrono) + E e -

Problema 2.9 ( Generador síncrono)

+

E e

-

I I e jX σ R i + + Φ V E r - -
I
I
e
jX σ
R
i
+
+
Φ
V
E
r
-
-
Induc ido
Ind uc tor

Po te nc ia me c á nic a

E r - - Induc ido Ind uc tor Po te nc ia me c á

E r = V+ R i I i + j X σ I

Datos

Generador síncrono 3000 kVA, 6.600 V, 50 Hz y 2 polos R i =0.07 Ω X σ =0.7 Ω/fase Curva de vacío: E=5800F e /(F e +9300) F i =13000 Av/polo (plena carga) Pto trabajo: plena carga y fdp=0.8 ind

Av/polo (plena carga) Pto trabajo: plena carga y fdp=0.8 ind Calcular a) Fem resultante E r

Calcular

a) Fem resultante E r

b) fmm total F e necesaria en la excitación

c) Si manteniendo fija la fmm anterior se desconecta

la carga, ¿Qué fem E 0 aparecerá en la carga?

CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona

CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona
CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona 3.4 Circuito Equivalente Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos 2
3.4 Circuito Equivalente
3.4 Circuito Equivalente
CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona 3.4 Circuito Equivalente Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos 2

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.4 Circuito Equivalente

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.4 Circuito Equivalente
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.4 Circuito Equivalente Análisis lineal: circuito equivalente (rotor liso) Reacción
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.4 Circuito Equivalente Análisis lineal: circuito equivalente (rotor liso) Reacción

Análisis lineal: circuito equivalente (rotor liso)

Reacción del inducido INDUCIDO I F Φ E abc i i p Φ r V
Reacción del inducido
INDUCIDO
I
F
Φ
E
abc
i
i
p
Φ
r
V
I
E r
F
r
INDUCTOR
I
F
Φ
E
e
e
e
0
Φ
Φ σ
i
I X σ R i E p + Φ e V E 0 -
I
X σ
R i
E p
+
Φ e
V
E 0
-

Induc ido

+

-

Se busca poder calcular la regulación de tensión para diferentes cargas y diseñar el RAT La máquina y el ajuste de regulación determina la I cc y el ajuste de protecciones

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.4 Circuito Equivalente

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.4 Circuito Equivalente
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.4 Circuito Equivalente Análisis lineal: circuito equivalente (rotor liso) Z S
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.4 Circuito Equivalente Análisis lineal: circuito equivalente (rotor liso) Z S

Análisis lineal: circuito equivalente (rotor liso)

Z S

 

X

S

I

 
 
 

+

X

p

X

σ

R

i

X S I   + X p X σ R i V Φ e E 0

V

Φ e

S I   + X p X σ R i V Φ e E 0 -
E 0
E
0

-

I   + X p X σ R i V Φ e E 0 - Induc

Induc ido

+

-

I Z S + + Φ e V E 0 - - Ind uc ido
I
Z S
+
+
Φ e
V
E 0
-
-
Ind uc ido

La reactancia síncrona Xs es una magnitud ficticia que representa en un único término los efectos combinados de dispersión y de reacción de inducido

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.4 Circuito Equivalente

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.4 Circuito Equivalente
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.4 Circuito Equivalente Característica de vacío y cortocircuito de la máquina

Característica de vacío y cortocircuito de la máquina síncrona. Determinación de la impedancia síncrona

I

Z S + Φ e V E 0 -
Z S
+
Φ e
V
E 0
-

Ind uc ido

+

-

síncrona I Z S + Φ e V E 0 - Ind uc ido + -

Ensayo de vacío : Si se abre el circuito (I=0) la tensión medida V correponderá a E 0 (E 0 =V)

Ensayo de cortocircuito : Si se cortocircuita el modelo Thevenin (V=0) la impedancia síncrona se puede calcular en función de E 0 y de la corriente de cortocircuito (I cc )

Z s = E 0 /I cc

Nota: todas las magnitudes son por fase y todas dependen de la corriente de excitación I e

Para estudiar el comportamiento de la máquina es necesario determinar los parámetros E 0 y Z S de su circuito equivalente

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.4 Circuito Equivalente

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.4 Circuito Equivalente
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.4 Circuito Equivalente E 0 # (po r# fa se ) V

E 0

# (po r# fa se )

V nominal

Característica de vacío y cortocircuito de la máquina síncrona.

Determinación de la impedancia síncrona

Z s = E 0 /I cc

de la impedancia síncrona Z s = E 0 /I c c Recta de entrehierro Curva

Recta de

entrehierro Curva de vacío d I cc Característica De cortocircuito g I nominal f Curva
entrehierro
Curva de vacío
d
I cc
Característica
De cortocircuito
g
I
nominal
f
Curva Z S
e
O
a
b
c
O’
I e # (a m perios)

Z s no_saturada =

Od /Oe

Z s saturada =

Od /O’f

Nota: a veces se usa la relación de cortocircuito SCR (short-circuit ratio) SCR=1/Zs (p.u.)

Rotor cilíndrico SCR=0.5-0.8 Polos salientes SCR=1.5

El uso de la impedancia saturada da resultados más precisos que la no saturada

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.4 Circuito Equivalente

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.4 Circuito Equivalente
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.4 Circuito Equivalente Problema 2.10 ( Generador síncrono) I Z S +

Problema 2.10 ( Generador síncrono)

I Z S + + Φ e E 0 - - Ind uc ido
I
Z S
+
+
Φ e
E 0
-
-
Ind uc ido
síncrono) I Z S + + Φ e E 0 - - Ind uc ido Datos

Datos

Generador síncrono en estrella 165 kVA, 950 V, 50 Hz R i =0.3 Ω I e =15 A produce I cc =200 A y E 0 línea =780 V

produce I c c =200 A y E 0 l í n e a =780 V

Calcular

a) Impedancia y reactancia síncrona

b) Regulación a plena carga con fdp=0.8 inductivo

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.4 Circuito Equivalente

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.4 Circuito Equivalente
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.4 Circuito Equivalente Solución al problema 2.10 ( Generador síncrono)

Solución al problema 2.10 ( Generador síncrono)

Caracteristicas de vacio y cortocircuito

2,00 2000 1,80 1,60 1,40 1500 1,20 1,00 1000 0,80 0,60 500 0,40 0,20 0
2,00
2000
1,80
1,60
1,40
1500
1,20
1,00
1000
0,80
0,60
500
0,40
0,20
0
0,00
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
E0 (V)

Ie (A)

Curva de vacio recta de corto Xs Xs (ohm)
Curva de vacio
recta de corto
Xs
Xs (ohm)
E0 (V) Ie (A) Curva de vacio recta de corto Xs Xs (ohm) Máquinas Eléctricas de

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.4 Circuito Equivalente

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.4 Circuito Equivalente
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.4 Circuito Equivalente Potencia activa y reactiva I Z S + +
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.4 Circuito Equivalente Potencia activa y reactiva I Z S + +

Potencia activa y reactiva

I Z S + + Φ e Red de E 0 ( δ °) V
I
Z
S
+
+
Φ e
Red de
E 0 ( δ °)
V (0 °)
potencia
infinita
-
-
E 0 = V + j X S I
S = 3 V I* = P + jQ

3 E 0 V

#

#

X S#

#

Q =

3

V (E 0 cos δ - V)

X S#

P

=

P = sen δ

sen δ

P es proporcional al ángulo de carga (δ ) y Q es proporcional a la “diferencia” de tensiones

( δ ) y Q es proporcional a la “diferencia” de tensiones Máquinas Eléctricas de Corriente

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82

CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona

CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona
CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona 3.5 Potencias de la Máquina Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos
CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona 3.5 Potencias de la Máquina Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos
3.5 Potencias de la Máquina
3.5 Potencias de la Máquina

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.5 Potencias de la máquina

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.5 Potencias de la máquina
3 Máquinas Síncronas 3.5 Potencias de la máquina Potencia activa y reactiva 3 E 0 V
3 Máquinas Síncronas 3.5 Potencias de la máquina Potencia activa y reactiva 3 E 0 V

Potencia activa y reactiva

3 E 0 V # P = sen δ # # X S# P #
3 E 0 V
#
P
=
sen δ
#
#
X S#
P
#
generador
#
δ
-180°
-90°
#
90°
180°
motor
#
vacío
generador
motor
#
#
#

Analogía mecánica del funcionamiento de la máquina síncrona usando el ángulo de carga δ

de la máquina síncrona usando el ángulo de carga δ Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David

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83

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.5 Potencias de la máquina

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.5 Potencias de la máquina
3 Máquinas Síncronas 3.5 Potencias de la máquina Potencia activa y reactiva Q = 3 V
3 Máquinas Síncronas 3.5 Potencias de la máquina Potencia activa y reactiva Q = 3 V

Potencia activa y reactiva

Q =

3

V (E 0 cos δ - V)

X S#

E 0 = V + j X S I jX S I E 0 ϕ
E 0 = V + j X S I
jX S I
E 0
ϕ #
δ #
V
ϕ #
I
subexcitació n subexcitació n subexcitació n subexcitació n P P P P sobreexcitaci ó n
subexcitació n
subexcitació n
subexcitació n
subexcitació n
P
P P P
sobreexcitaci ó n
sobreexcitaci ó n
sobreexcitaci ó n
sobreexcitaci ó n
jωΙ
jωΙ
jωΙ
Q Q Q Q

Si la proyección de E 0 sobre V es mayor que ésta el generador esta sobreexcitado y genera Q en caso contrario está subexcitado y absorbe Q

y genera Q en caso contrario está subexcitado y absorbe Q Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna-

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84

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.5 Potencias de la máquina

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.5 Potencias de la máquina
3 Máquinas Síncronas 3.5 Potencias de la máquina Problema 2.11 ( Potencia del generador síncrono) I
Problema 2.11 ( Potencia del generador síncrono) I Z S + + Φ e E
Problema 2.11
( Potencia del generador síncrono)
I
Z
S
+
+
Φ e
E 0 ( δ °)
V (0 °)
-
-

Red de

potencia

infinita

Φ e E 0 ( δ °) V (0 °) - - Red de potencia infinita

Datos

Generador trifásico síncrono en estrella V L =11 kV, 50 Hz Z S =0+j 10 Ω/fase Para una determinada excitación produce I=250 A y fdp=1 Posteriormente manteniendo P constante se eleva la excitación hasta que I=300 A

P constante se eleva la excitación hasta que I=300 A Calcular a) fdp cuando suministra I=300

Calcular

a) fdp cuando suministra I=300 A

b) fems y ángulos de carga en ambas situaciones

c) Potencias activa y reactiva suministradas

CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona

CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona
CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona 3.6 Límites de Capacidad Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos 2
3.6 Límites de Capacidad
3.6 Límites de Capacidad
CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona 3.6 Límites de Capacidad Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos 2

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.6 Límites de Capacidad

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.6 Límites de Capacidad
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.6 Límites de Capacidad 1- Límite de corriente d e e s

1- Límite de corriente de estator

S = 3 V I* = P + jQ

2- Límite de corriente de rotor

V (E 0 cos δ - V)

Q

=

3

 

X S#

 

3 E 0 V

P

=

sen δ

X S#

Límites de capacidad del generador síncrono

S ·S*

S # Límites de capacidad del generador síncrono S ·S* (3 V I ) 2 =

(3 V I ) 2 = P 2 + Q 2

^2 y sumar

Q - 3V 2 3V 2

X

S#

)

2

+ P 2

=

#

(

3 E 0 V

#

X

S#

) 2

Q - 3V 2 X S # ) 2 + P 2 = # ( 3

Son los límites de calentamiento del estator, del rotor y de los límites de estabilidad de la máquina

del rotor y de los límites de estabilidad de la máquina Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna-

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86

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.6 Límites de Capacidad

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.6 Límites de Capacidad
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.6 Límites de Capacidad 3- Límite de estabilidad teórico 4- Límite máximo

3- Límite de estabilidad teórico

4- Límite máximo de la turbina

Límites de capacidad del generador síncrono

de la turbina Límites de capacidad del generador síncrono P = # 3 E 0 V
de la turbina Límites de capacidad del generador síncrono P = # 3 E 0 V

P

=

#

3 E 0 V

#

X S#

sen δ

#

P max = P turbina

3 E 0 V # X S # sen δ # P max = P turbina

Son los límites de calentamiento del estator, del rotor y de los límites de estabilidad de la máquina

del rotor y de los límites de estabilidad de la máquina Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna-

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87

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.6 Límites de Capacidad

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.6 Límites de Capacidad
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.6 Límites de Capacidad Límites de capacidad del generador síncrono (en p.u.)

Límites de capacidad del generador síncrono (en p.u.)

1- Límite de corriente de estator

síncrono (en p.u.) 1- Límite de corriente de estator (V I ) 2 = P 2

(V I ) 2 = P 2 + Q 2

2- Límite de corriente de rotor

3- Límite de estabilidad teórico

4- Límite máximo de la turbina

de estabilidad teórico 4- Límite máximo de la turbina ( Q - 1 ) 2 +
de estabilidad teórico 4- Límite máximo de la turbina ( Q - 1 ) 2 +
de estabilidad teórico 4- Límite máximo de la turbina ( Q - 1 ) 2 +

( Q -

1 ) 2 + P 2

X

S#

P

=

#

E 0#

X S#

=

#

(

sen δ

#

P max = P turbina

E 0 #

X

S#

Todas las variables están en p.u

) 2

turbina E 0 # X S # Todas las variables están en p.u ) 2 Máquinas

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.6 Límites de Capacidad

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.6 Límites de Capacidad
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.6 Límites de Capacidad Límites de capacidad del generador síncrono (en p.u.)

Límites de capacidad del generador síncrono (en p.u.)

Límites de capacidad del generador síncrono (en p.u.) P Límite real de estabilidad 4 1 3
Límites de capacidad del generador síncrono (en p.u.) P Límite real de estabilidad 4 1 3
P Límite real de estabilidad 4 1 3 2 C a pa c itivo Ind
P
Límite
real de estabilidad
4
1
3
2
C a pa c itivo
Ind uc tivo

Q

Todas las variables están en p.u

a pa c itivo Ind uc tivo Q Todas las variables están en p.u Máquinas Eléctricas

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a pa c itivo Ind uc tivo Q Todas las variables están en p.u Máquinas Eléctricas

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CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.6 Límites de Capacidad

CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.6 Límites de Capacidad
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.6 Límites de Capacidad Límites de capacidad del generador síncrono (límites de
CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas 3.6 Límites de Capacidad Límites de capacidad del generador síncrono (límites de

Límites de capacidad del generador síncrono (límites de un generador en activo)

del generador síncrono (límites de un generador en activo) Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPÍTULO 3

CAPÍTULO 3
CAPÍTULO 3 Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna │ David Santos Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna-
CAPÍTULO 3 Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna │ David Santos Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna-
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