Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos

Este captulo debe servir de gua para la proyeccin y seleccin de cilindros hidrulicos.
Contiene aclaraciones tcnicas y datos, formulas para el clculo, instrucciones prcticas as
como referencias a las hojas del catlogo de los cilindros que pueden entrar en consideracin.
En las hojas del catlogo encontrarn informacin tcnica adicional.

1. Principios fundamentales 4. Elementos para la conexin hidrulica

1.1 Cual es la estructura de los cilindros hidrulicos? 4.1 Cuales son los racordajes de conexin utilizados?
1.2 Qu diferencias presentan los cilindros de simple y de 4.2 Cuales son los tubos hidrulicos utilizados?
doble efecto? 4.3 Qu se tiene que tener en cuenta para la seleccin y utilizacin
de tubos flexibles hidrulicos?
2. Clculos y otras cosas
2.1 Como se calculan las fuerzas de compresin y de traccin? 5. Datos generales e instrucciones
Qu relacin existe entre las fuerzas de compresin y de 5.1 Qu fugas de aceite se presentan en los cilindros hidrulicos?
traccin? Hay prdidas de fuerza?
5.2 Qu grandes son las tolerancias dimensionales, si faltan
2.2 Qu dimetro de pistn se necesita? indicaciones en la hoja del catlogo?
Cmo son de grandes las superficies del pistn? Cuales son las tolerancias dimensionales de los cuerpos?
2.3 Qu presin se necesita para generar una fuerza determinada? 5.3 Qu se debe tener en cuenta por razones de seguridad ?
2.4 Cul es la presin de servicio mxima de un sistema 5.4 Qu asistencia puedo recibir para el montaje, la puesta en
hidrulico? marcha, el mantenimiento y la reparacin?
2.5 Qu volumen de aceite se necesita para la carrera del pistn? 5.5 Qu significan los smbolos en el esquema hidrulico?
2.6 Cmo se calcla el tiempo de carrera de un cilindro?
2.7 Cmo se calcula la velocidad del pistn?
6. Exigencias particulares
2.8 Qu caudal de la bomba es necesario para un 6.1 Son admisibles fuerzas transversales sobre el pistn
tiempo de carrera determinado? o existen ejecuciones particulares?
2.9 Por qu es el tiempo real de carrera con frecuencia 6.2 Qu versiones con seguridad antigiro existen?
considerablemente ms largo al esperado?
6.3 Qu versiones con amortiguacin final existen?
2.10 Qu volumen adicional se necesita a causa de la
6.4 Cuales son las posibilidades de control de la posicin
compresibilidad del aceite hidrulico?
del pistn?
2.11 Qu volumen adicional se necesita a causa de la dilatacin
6.5 Qu accesorios existen en el programa de ROEMHELD?
del material de los tubos flexibles hidrulicos?
2.12 Cmo varia la presin de aceite en sistemas 6.6 Cuales son las posibilidades para el suministro de longitudes
cerrados, al variarse la temperatura de ambiente? de carreras no indicadas en el catlogo?
6.7 El cilindro hidrulico que se necesita no est en el catlogo
- hay cilindros especiales?
3. Criterios de seleccin
3.1 Qu temperaturas de servicio son posibles?
Cuando son necesarias juntas en FKM? 7. Informaciones posteriores
7.1 Cmo puedo recibir datos CAD de los cilindros hidrulicos?
3.2 Es posible cualquier posicin de montaje?
Cuales son las posibilidades de fijacin? Cuales son los formatos CAD disponibles?
7.2 Quin responde a preguntas posteriores?
3.3 Cmo pueden montarse las partes mviles en el vstago
del pistn ? 7.3 Tengo la hoja actualizada del catlogo?
3.4 Cuales son las posibilidades de conexin hidrulica? 7.3 Tengo la edicin actual de una hoja del catlogo?
3.5 Cosas que deben tenerse en cuenta para la seleccin del
lquido hidrulico?

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1. Principios fundamentales

1.1 Cual es la estructura de los cilindros hidrulicos?

Junta del pistn

Lado corto Cuerpo del cilindro Junta para el vstago del pistn

Construccin y denominacin al ejemplo de un

cilindro tipo bloque Pistn Rascador

Costado Casquillo roscado

Base
Lado del vstago

4 orificios longitudinales Orificio Orificio

y alojamientos Avanzar Retroceder
2 orificios transver-
1.2 Qu diferencias presentan los cilindros de sales sin alojamientos
simple y de doble efecto?

Cilindro hidrulico de simple efecto (posicin inicial) Cilindro hidrulico de doble efecto (posicin inicial)

Carrera Superficie anular Carrera Superficie del

Avanzar Avanzar
Muelle AR = AK-ASt vstago ASt
Retroceder Retroceder
Superficie del Superficie del
pistn AK pistn AK

FPresin FPresin
dK

dSt

dSt
dK

FMuelle FTraccin

Presin de aceite pK pK Presin pSt

Caudal QK de aceite Q
QK
Caudal St
Avanzar Aireacin de la Avanzar Retroceder
cmara del muelle

Caractersticas Funcionamiento
distinctivas Simple efecto Doble efecto

Smbolo

Generacin de fuerza slo en una direccin del eje en ambas direcciones del eje
Avanzar/retroceder en direccin efectiva con presin hidrulica, en ambas direcciones con
retroceso con muelle o fuerza externa presin hidrulica
Fuerza de retorno pequea, en casos generales slo fuerzas elevada, ya que hidrulica
de muelle mnimas
Cmara del muelle debe airearse, sin
por eso peligro de formacin de agua de
condensacin y penetracin de lquidos corrosivos
(ver hoja A 0.110 - Aireacin de la cmara del muelle)
Tiempos de a causa del retroceso por muelle no exactamente exactamente definibles
desplazamiento definibles fuertemente dependientes de la seccin y y exactamente repitibles
de los tubos y de la viscosidad del aceite
Seguridad de posibles fallos a causa de la ruptura del muelle seguridad elevada de
funcionamiento funcionamiento

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2. Clculos y otras cosas
2.1 Como se calculan las fuerzas a compresin y a traccin?
Qu es la relacin entre fuerzas a compresin y a traccin?
Hay prdidas de fuerzas?

Si se alimenta un cilindro hidrulico con aceite a presin en el lado Si se alimenta un cilindro hidrulico con aceite a presin en el vstago
del pistn pK, ste genera la del pistn pK, ste genera la

Fuerza a compresin Fuerza a traccin

pK [bar] * * dK2 [cm2] pSt [bar] * * (dK2 [cm2] - dSt2 [cm2])

Fcompresin [kN] = Ftraccin [kN] =
400 400

Conversin de clculo: Importante!

Fuerza F: 1 kN = 1000 N, 1 kN = 98,1 kp Las formulas son slo vlidas, si hay ninguna contrapresin(pSt = 0
Presin p: 1 bar = 105 N/m2 = 0,1 N/mm2 = 0,1 MPa pK = 0) o ninguna fuerza opuesta. Fuerzas opuestas deben deducirse
1 Pa = 1 N/m2 (1 Pascal) de la fuerza a compresin o a traccin, dado el caso.
= 3,1416

Fuerza a traccin y a compresin del cilindro hidrulico

VK pK pSt VSt

dk
dSt
dSt

dK

AR AK

FPresin FTraccin

La relacin entre fuerza a compresin y a traccin de los cilindros

hidrulicos de ROEMHELD es aproximadamente de: Fcompresin 1,6 * Ftraccin

Para clculos exactos de la fuerza se tiene que tener en cuenta las

prdidas de fuerza o de presin existentes.

Prdidas de fuerza/compresin a causa de Aclaracin

Juntas del pistn y del vstago del pistn
Muelle de retroceso
Prdidas de presin en el sistema hidrulico
Presin dinmica en el sistema hidrulico
La fuerza de rozamiento de las juntas debe superarse continuamente.
Valor tipico para la prdida de presin al arrancar: 3 hasta 6 bar
(La prdida de presin es claramente reducida durante la carrera)
En el caso de cilindros de simple efecto con retroceso por muelle
la fuerza del cilindro se reduce de la fuerza de pretensin del muelle de retroceso.
Resistencias del corriente en lneas de alimentacin y vlvulas
reducen la presin al cilindro durante el movimiento.
Si el aceite p.ej. durante la carrera de retroceso no puede salir bastante rpido

ROEMHELD ofrece cilindros hidrulicos con una fuerza de compresin hasta 1570 kN.

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2.2 Qu dimetro de pistn se necesita? ASt es la
Cmo son de grandes las superficies del pistn?
Superficie del vstago del pistn
El dimetro mnimo de un pistn, que se necesita a una presin 2
determinada para conseguir una fuerza a compresin requerida, ASt [cm2] = * dSt [cm ]
2
4
puede calcularse de manera siguiente:
Se selecciona el dimetro normalizado ms grande.
ROEMHELD ofrece cilindros hidrulicos con una gran variedad de
dimetros del pistn:
Dimetro del pistn - doble efecto: 16 mm hasta 200 mm
- simple efecto: 8 mm hasta 100 mm

dmin [cm] = 

F [ ] * 400
*p[ ]
kN
bar
2.3 Qu presin se necesita para generar una fuerza
determinada?
La presin necesaria puede calcularse conociendo la fuerza deseada
La grfica siguiente muestra la relacin entre la presin de aceite, y la superficie del pistn:
la fuerza del pistn y el dimetro del pistn. Presin

F [kN] * 100
p [bar] =
1600 200
A [cm2]
Fuerza del pistn Fcompresin [kN]

Dimetro del pistn dK [mm]

1000 160
800
600 125

400 100
2.4 Cul es la presin de servicio mxima de un
80
200
sistema hidrulico?
63

100 50 Cada cadena es tan robusta como tan fuerte sea su eslabn ms
80 dbil. La consecuencia es que
40
60
la presin de servicio mxima de un sistema hidrulico depende del
40 32 componente con la presin de servicio ms baja admisible.
25
20
Importante!
Todos los elementos como vlvulas, tubos, tubos flexibles, etc. deben
10 16
soportar la presin de servicio mxima, con la cual debe funcionar el
8
sistema.
6
Una idea de los cilindros hidrulicos ms importantes y de sus
4
presiones de servicio mximas la da la tabla siguiente:

2 Cilindros hidrulicos Hoja del Presin de

catlogo servicio
mxima
Cilindros tipo bloque con cuerpo de acero B 1.5094 500 bar
100 200 300 400 500
Cilindros tipo bloque con control de B 1.520
Presin de aceite pK [bar]
las posiciones finales
Mini-correderas RM B 1.7384
Cilindros universales B 1.309
Las superficies de los pistones pueden calcularse con los dimetros
Cilindros enroscables B 1.470
correspondientes:
Cilindros tipo bloque con cuerpo de bronce B 1.553
Cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio B 1.554 350 bar
Superficie del pistn Cilindros tipo bloque, con sistema antigiro B 1.560
Cilindros hidrulicos tipo bloque B 1.590 250 bar
AK [cm2] = d2 [cm2]
4 * K Correderas hidrulicas RS B 1.7385
Cilindros hidrulicos B 1.282 200 bar

Importante!
La presin de servicio mxima indicada para los cilindros hidrulicos
Superficie anular del pistn
nunca debe superarse - ni en cortos perodos de tiempo. Esto puede
llevar al deterioro del cilindro con la la posibilidad de daos graves a
AR [cm2] = AK - ASt [cm2] = * (dK2 - dSt2 ) [cm2] personas y a cosas. Y adems llega en todo caso a la prdida de los
4 derechos de garanta.

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2.5 Qu volumen de aceite se necesita para la carrera del pistn? Tiempo de carrera para el avance tHA:

El volumen de aceite V, que se necesita para una carrera del pistn, se d2k [cm2] * * carrera [cm]
calcula mediante la superficie efectiva del pistn A y la carrera del pistn tHA [s] =
necesaria. 4 * Q [cm3/s]
Volumen del cilindro general:
VK AK
V [cm3] = A [cm2] * carrera [cm]

dK
Volumen del cilindro del lado del pistn Vk:
VK [cm3] = d2K [cm2] *
Q
4 * carrera [cm] Carrera tHA

VK AK
Tiempo de carrera para el retroceso tHE:
(d2K - d2St) * * carrera [cm]
dK

tHE [s] =
Carrera
4 * Q [cm3/s]
AR VSt
Volumen del cilindro del lado del vstago del pistn VSt:

) [cm2] * * carrera [cm]

dSt
VSt [cm3] = (d2K - dSt
2
4

dK
AR VSt Q
Carrera tHE
dK

2.7 Cmo se calcula la velocidad del pistn?

dSt

Carrera
Dado el caudal de la bomba Q y la superficie efectiva del pistn A
puede calcularse la
2.6 Cmo se calcla el tiempo de carrera de un cilindro? Velocidad del pistn

Q [cm3/s]
Con el volumen del cilindro V y el caudal de la bomba Q puede v [cm/s] = A [cm2]
calcularse el tiempo de carrera para una carrera concreta del pistn.
Tiempo de carrera
o calculado con la velocidad del pistn tH:
V [cm3] Velocidad del pistn
tH [s] = Q [cm3/s]
carrera [cm]
v [cm/s] = tH [cm2]
o calculado con la superficie del pistn A:
Tiempo de carrera
Velocidad del pistn
A [cm2] * carrera [cm] AK durante el avance vA:
tH [s] = Q [cm3/s] VA
Q [cm3/s] * 4
[ ] cm
dK

vA s = d2K [cm2] *
o calculado con la velocidad del pistn v:
Q
Tiempo de carrera
Velocidad del pistn
carrera [cm] durante el retroceso vE:
tH [s] = v [cm/s] AR
VE
Q [cm3/s] * 4
[ ]
cm
dK

dSt

Conversiones de clculo: vE s = (d2K - d2St) [cm2] *

Caudal Q: 1 l/min = 16,667 cm3/s, 1 cm3/s = 0,06 l/min
Q
Velocidad del pistn v: 1 m/s = 100 cm/s = 1000 mm/s

Estas determinaciones puramente matemticas del los tiempos se Importante!

basan sobre una velocidad constante del pistn a travs de la carrera Con el mismo caudal de la bomba Q la velocidad del pistn durante el
completa. No se tienen en cuenta los tiempos de acceleracin, los retroceso es mayor respecto al avance en la relacin de las superficies .
tiempos para los mandos y el aumento de la presin, etc.

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Para los cilindros hidrulicos de ROEMHELD es vlido: completo debe alimentarse con aceite a presin. Por eso se necesita
el tiempo tDr, que puede prolongar considerablemente el tiempo
Relacin de multiplicacin: calculado de carrera tH.
A
= AK 1,6 Tiempo efectivo de la carrera
R
Tiempo efectivo carrera tHt = tiempo carrera tH + tiempo aumento presin tDr
De esto resulta:

vE = * vA 1,6 * vA (para Q=constante) El motivo para el tiempo tDr es el hecho de que el generador de presin
debe bombear un volumen de aceite adicional en el sistema hidrulico.
Las razones ms importantes de esto son:
Se debe tener en cuenta la velocidad mxima admisible para el pistn - compresibilidad del aceite hidrulico (ver 2.10)
de los cilindros segn la tabla siguiente:
- aumento del volumen de tubos flexibles hidrulicos (ver 2.11)
Cilindros hidrulicos Hoja del Velocidad
Por esto el generador de presin debe producir practicamente el volumen
catlogo mxima
de aceite siguiente:
del
pistn Volumen efectivo
Volumen del cilindro VVVV (ver 2.5)
Cilindros tipo bloque con cuerpo de acero B 1.5094 25 cm/s
+ Volumen para la compresibilidad de aceite VVV (ver 2.10)
Mini-correderas RM B 1.7384
Cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio B 1.554 + Aumento del volumen de los tubos flexibles hidrulicos VSzu (ver 2.11)

Cilindros tipo bloque con vstago del pistn B 1.542 50 cm/s = Volumen efectivo VtVV
con rosca exterior
Cilindros hidrulicos B 1.282 50 cm/s De esto resulta
Cilindros hidrulicos tipo bloque B 1.590 Tiempo efectivo de la carrera
Correderas hidrulicas RS B 1.7385 Vt [cm3]
tHt [s] =
Q [cm3/s]

2.8 Qu caudal de la bomba es necesario para un Instruccin!

tiempo de carrera determinado?
El caudal necesario de la bomba se calcula en base del volumen total
de todos los cilindros Vges y el tiempo tH, durante el cual deben ser
efectuados todos los movimientos de carrera.
Para calcular el tiempo de las cadencias se debe naturalmente calcu-
lar de este modo tambin el tiempo para la carrera de retroceso.
En la prctica el tiempo efectivo de la carrera tHt es no pocas veces
20 a 50% ms largo que el tiempo de carrera tH.

Caudal necesario de la bomba

2.10 Qu volumen adicional se necesita a causa de la
Vges [cm3] V1 + V2 + ...Vn [cm3] compresibilidad del aceite hidrulico?
Qerf
[ ]
cm3
s
=
tH [s]
=
tH [s] Si el aceite hidrulico est alimentado con presin, su volumen se
reduce. Esto significa, que el generador de presin para un aumento
de presin p (delta p) debe suministrar un volumen suplementario V.
Importante!
Estos clculos tienen en cuenta slo los volumenes para las carreras de
todos los cilindros sin presin.
V para p > 0
Si est precalculado el tiempo de las cadencias (tiempo para el ciclo de VK para p = 0
trabajo) que en ningn caso puede ser superado, se debe tener en cuen- Tope
ta los tiempos de conexin de las vlvulas, los tiempos de acceleracin y
dK

el tiempo para el aumento de presin hasta la conexin del presostato

que seala la presin alcanzada (ver captulo 2.9).
Carrera

Atencin! El volumen V se calcula en base del factor de compresibilidad del

fluido hidrulico.
En la prctica no se alcanza siempre el tiempo deseado de las cadencias.
Sobre todo cuando deben desplazarse grandes pesos que no deben Volumen compresibilidad
acercarse demasiado rpido a los topes, los cilindros deben estrangu-
larse, lo que puede causar un calentamiento excesivo del aceite. V [cm3] = Vges [cm3] * [1/bar] * p [bar]
En estos casos se recomienda la utilizacin de cilindros hidrulicos con
amortiguacin final.
Para aceite hidrulico es aprox. 70 * 10-6 1/bar.
2.9 Por qu es el tiempo real de carrera con frecuencia De esto resulta:
considerablemente ms largo al esperado? Para un aumento de 100 bar se necesita un 0,7 % ms del
volumen de aceite.

Durante la carrera, el sistema hidrulico trabaja en la mayora de los

casos casi sin presin, ya que no se necesita una gran fuerza y con eso
una presin elevada. Slo cuando el pistn se acerca a la pieza a
mecanizar y la fuerza deseada debe aplicarse, el sistema hidrulico

2-12 S Pgina 6 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso
En el clculo de V de un sistema hidrulico se debe tener en cuenta
el volumen de aceite completo Vges, que se comprime. Es decir se
debe adicionar todos los volumenes de aceite del generador de
presin hasta los cilindros hidrulicos.
Volumen completo
Volumen de los tubos hidrulicos VRVV
+ Volumen de los tubos hidrulicos flexibles VSVV
+ Volumen del cilindro VVVV (ver 2.5)
= Volumen completo Vges
Importante!
Aire en el aceite hidrulico aumenta la compresibilidad y el volumen
suplementario V. De esto el tiempo efectivo de carrera se prolonga
considerablemente tHt. Por eso cada sistema hidrulico debe
purgarse de aire con cuidado antes de la primera puesta en marcha.
2.11 Qu volumen adicional se necesita a causa de la dilatacin
del material de los tubos flexibles hidrulicos?
Al aumentar la presin los tubos flexibles se ensanchan y aumentan el
volumen de aceite contenido. Este aumento es relativamente grande y
debe considerarse en el clculo del tiempo efectivo de carrera tHt.
El aumento del volumen de los tubos flexibles VSzu se calcula en base del
aumento especfico del volumen VSp que depende del paso nominal.
Valores tipos para el aumento especfico del volumen VSp:
Paso nominal Aumento especfico
de tubos flexibles del volumen
DN [mm] cm3
VSp [m * carrera ] En un sistema hidrulico cerrado se debe tener en cuenta - segn la
6 0,01
10 0,015
13 0,025
16 0,035
20 0,05
Dado la longitud Ls del tubo flexible y el aumento de presin p resulta:
Aumento del volumen de tubos flexibles hidrulicos
VSzu = VSp
[ ]
m
cm3
* bar
* LS [m] * p [bar]
De la formula arriba mencionada resulta:
Dado un dimetro nominal DN6, un aumento de presin de
100 bar y una longitud del tubo flexible de 1 m resulta un
aumento del volumen del tubo flexible hidrulico de 1 cm3.
Instruccin!
El aumento del volumen de tubos hidrulicos puede desatenderse en
general.
2.12 Cmo varia la presin de aceite en sistemas
cerrados, al variarse la temperatura de ambiente?
Todos los lquidos hidrulicos se ensanchan con un aumento de
temperatura.
La diferencia del volumen VT, causada por una diferencia de tempe-
ratura T se calcula en base del factor de dilatacin trmica  del
lquido hidrulico.
Diferencia del volumen por variaciones de la temperatura
VT [cm3] = V [cm3] *  [1/K] * T [K]
[K]: Grados Kelvin (20 C corresponde a 293 K)
2-12 S Pgina 7 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos
Para aceite hidrulico  aprox. 0,67*10-3 1/K.
Instruccin!
La diferencia de temperatura puede ser indicada en la formula en grados
Kelvin [K] o Celsius [C].
En base de la formula arriba mencionada resulta para el aceite hidrulico:
Un aumento de temperatura de 15 C causa un aumento del
volumen de aprox. 1%.
En un sistema hidrulico cerrado no est disponible el espacio para un
aumento del volumen. El lquido hidrulico se comprime en la base del
factor de compresibilidad  (ver 2.10) y de esto resulta un aumento de
presin p segn la frmula siguiente:
Aumento de la presin
 [1/K]
p [bar] = T [K]
 [1/bar] *
En la base de los valores tipos  y  resulta para el aceite hidrulico:
Aumento de la presin
p [bar] = 9,571 * T [K]
Para el aceite hidrulico es vlido:
Un aumento de temperatura de 1 C causa un aumento de presin
de aprox. 10 bar.
aplicacin - la variacin de presin a causa de una variacin de
temperatura ya en el perodo de planificacin.
Aumentos inadmisibles de presin pueden evitarse por ejemplo mediante
vlvulas limitadoras de presin.
Una cada de presin indeseable puede reducirse mediante un
acumulador.
3. Criterios de seleccin
3.1 Qu temperaturas de servicio son posibles?
Cuando son necesarias juntas en FKM?
El campo admisible de la temperatura para los cilindros hidrulicos
depende en primer lugar del material de las juntas utilizadas. Los
lmites de temperatura dependen por regla general de las juntas
tricas utilizadas. Los cilindros hidrulicos normalizados de ROEM-
HELD estn equipados con los materiales siguientes para juntas:
NBR: -30 C hasta +100 C
NBR = caucho de butadieno nitrilo
Nombre comercial p.ej.: Perbunn
FKM: -20 C hasta +150 C
FKM = caucho fluorado
Nombre comercial p.ej.: VITON
Estas indicaciones se refieren a la temperatura directa de las juntas, la
cual puede resultar de la combinacin de la temperatura de ambiente y
de la temperatura del lquido hidrulico que determinan la temperatura
de servicio real del cilindro hidrulico. Esto significa por ejemplo que la
temperatura interior de un molde para fundicin inyectada puede ser
mucho mas mayor que la temperatura de servicio de un cilindro
hidrulico montado al molde.
Cilindros hidrulicos para temperaturas de servicio de 150 a 200 C
Pueden suministrarse en ejecuciones especiales.
Se trata de una ejecucin FKM con anillos de apoyo especiales.
Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso
Cilindros hidrulicos para temperaturas de servicio superiores Para carreras ms cortas se ofrece la ejecucin roscas en vez de
a 200 C orificios longitudinales como variante del cilindro con un suple-
Cuando son necesarias temperaturas superiores a 200 C, se debe mento (ver lista de precios actual) respecto al cilindro normalizado.
tomar ya de antemano medidas constructivas para reducir la temperatura Se realiza en cada cilindro 4 taladros roscados ciegos a los lados de
de servicio del cilindro hidrulico (aislamiento, refrigeracin, etc.). base y del vstago. No se realiza orificios longitudinales.
Los fabricantes de juntas ofrecen tambin juntas tricas para temperatura
ms elevadas (p.ej. de caucho FKM a Perfluor de las marcas Kalrez,
Isolast, etc.), pero stos son en general no apropiadas para las deman-
s
das dinmicas a las juntas del cilindro hidrulico. Adems la oferta de los
fabricantes de las juntas no contiene en general rascadores en estos
materiales.

Para la seleccin de un cilindro hidrulico se debe tener en cuenta

con referencia a la temperatura de servicio tambin:

t
- Seleccin de un lquido hidrulico apropiado
- Temperatura de servicio admisible de los accesorios montados
(p.ej. controles de posicin)
- Temperatura de servicio admisible de accesorios directamente
montados en el cilindro (p.ej. el imn en el caso de cilindros hidrulicos
con control de posicin mediante sensores magnticos) M

Como variante se suministran las roscas interiores siguientes:

3.2 Es posible cualquier posicin de montaje?
Cuales son las posibilidades de fijacin? Dimensiones de las roscas interiores
pistn vstago Mx profundidad s t
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
Los cilindros hidrulicos de ROEMHELD pueden montarse en
16 10 M6x9 40 22
cualquier posicin.
25 16 M8x12 50 30
32 20 M10x15 55 35
Para la fijacin de los cilindros estn disponibles en general agujeros 40 25 M10x15 63 40
pasantes para tornillos segn DIN ISO 273 en posicin longitudinal y/o 50 32 M12x18 76 45
transversal respecto al eje del cilindro. Algunas series de cilindros estn 63 40 M16x24 95 65
provistas de alojamientos para tornillos allen con exgono interior segn 80 50 M20x30 120 80
DIN 912. 100 60 M24x36 158 108
Alojamientos para agujeros pasantes 125 80 M30x45 180 130
160 100 M36x54 230 160
d2 200 125 M50x75 300 220

Solamente vlido para las hojas del catlogo B 1.5094, B 1.542, B 1.552,
B 1.554. Otras dimensiones y series sobre demanda.
t

Instruccin!
Para la fijacin de los cilindros pueden utilizarse tornillos de dureza 8.8.
Cuando se fija los cilindros hidrulicos con tornillos transversalmente al
d1 eje del cilindro, los tornillos se solicitan a cortadora por las fuerzas del
cilindro. En este caso los cilindros hidrulicos deben apoyarse a partir de
una presin de servicio determinada.
Si no est distintamente indicado en la hoja del catlogo, los cilindros
de ROEMHELD tienen las alojamientos siguientes: Cilindro tipo bloque con soporte detrs
Tornillo allen Dimensiones
DIN 912 / rosca d1 d2 t t
[mm] [mm] (lado base) (lado vstago)
[mm] [mm]
M6 6,5 11,0 5,0 7,0
M8 8,5 13,5 9,0 9,0
M10 10,5 17,0 11,0 11,0
M12 13,0 20,0 13,0 13,0
M16 17,0 26,0 17,0 17,0 Es suficiente si el soporte tiene una altura de algunos milimetros.
M20 21,0 33,0 21,5 21,5 El soporte debe accionar en contra de la fuerza generada. Es decir,
M24 25,0 40,0 25,5 25,5 en aplicaciones con funcin de cilindro a compresin (generacin de
M30 32,0 48,0 32,0 32,0 fuerza a compresin) debe apoyarse por su parte posterior (en la
M36 39,0 57,0 38,0 38,0 base). En aplicaciones con funcin de cilindro a traccin (generacin
M48 52,0 76,0 50,0 50,0 de fuerza a traccin) debe apoyarse por su parte anterior (en el lado
del vstago).
Los cilindros tipo bloque con carreras ms largas (160 y 200 mm)
estn normalmente previstos a causa de la longitud de roscas
internas en vez de orificios longitudinales.

2-12 S Pgina 8 Cosas interesantes de conocer sobre cilindros hidrulicos Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso
Es necesario un soporte a partir de las presiones de servicio siguientes: 3.3 Cmo pueden montarse las partes mviles en el vstago
del pistn?
Cilindros Hoja del Cilindros Cilindros
catlogo a compresin a traccin
Cilindros tipo bloque B 1.509 etc. a partir de 160 bar a partir de 250 bar Para la fijacin de componentes al vstago del pistn, los dems
Cilindros hidrulicos B 1.590 a partir de 100 bar a partir de 160 bar cilindros hidrulicos estn equipados con una rosca interior en el
tipo bloque vstago del pistn.

Alternativamente a este soporte, los cilindro hidrulicos pueden equiparse

con un chavetero transversal en el cuerpo, que transmite las fuerzas del Vstago del pistn con rosca interior
cilindro a travs de una chaveta a la superficie de montaje. Entonces el
soporte descrito arriba no es necesario.
Los cilindros hidrulicos siguientes estn dotados de un chavetero
transversal en la ejecucin normal.
- Cilindros hidrulicos tipo bloque B 1.590
- Correderas hidrulicas RS B 1.7385

Para cilindros tipo bloque se ofrece la ejecucin con chavetero trans-

versal suplementario como variante del cilindro con un suplemento
(ver lista de precios actual) respecto al cilindro normalizado.
Esta variante est prevista de un chavetero transversal definido con la
posicin y las dimensiones siguientes:
g
Para el mantenimiento al apretar los elementos a montar, los cilindros
hidrulicos estn equipados de dos entrecaras fresadas al vstago
del pistn (en el caso de vstagos con dimetro pequeo) u orificios
radiales en el vstago del pistn (en el caso de vstagos con grandes
dimetros).

En la rosca interior pueden enroscarse por el cliente tambin pasado-

res roscados, para realizar una conexin con rosca exterior. En este
caso deben tener en cuenta que el pasador roscado puede transmitir
las fuerzas que se generan.

Vstago del pistn con rosca interior y pasador roscado

T

BH11 Pasador roscado pegado

h

Dimensiones del chavetero transversal

Pistn/ Ancho chav. BH11 Prof.chav. T Pos.chav. h Dia. g
vstago [mm] [mm] [mm] [mm]
[mm]
16/10 8 2 30 6,5
25/16 10 2 33 8,5
32/20 12 3 38 10,5
40/25 12 3 40 10,5
50/32 15 5 44 13
63/40 20 5 50 17
80/50 24 7 60 21
100/60 28 7 64 25 Alternativamente a la rosca interior ROEMHELD ofrece tambin
125/80 35 7 82 32 ejecuciones con vstago con rosca exterior:
160/100 42 9 92 39
- B 1.542 - Cilindros tipo bloque, vstago del pistn roscado
200/125 55 9 112 52
- Cilindros tipo bloque con cojinete de rtula
Solamente vlido para las hojas del catlogo B 1.5094, B 1.542, B - B 1.590 - Cilindros hidrulicos tipo bloque
1.552, B 1.554. Otras dimensiones y series sobre demanda.

Una alternativa en relacin a la fijacin constituyen los cilindros hidruli- Vstago del pistn con rosca exterior
cos siguientes:
- Cilindros universales con rosca exterior (hoja del catlogo B 1.309)
El cuerpo circular con rosca exterior puede fijarse con 2 tuercas ranu-
radas en orificios pasantes. Gracias a las tuercas ranuradas el cilindro
puede posicionarse exactamente en direccin axial.
- Cilindros tipo bloque con cojinete de rtula (hoja del catlogo
B 1.542 / G 3.810)
Al cuerpo del cilindro est directamente fijado una cojinete de rtula en el
cual se puede insertar un buln cojinete. Opcionalmente puede suminis-
trarse una rtula que puede atornillarse al vstago del pistn.

2-12 S Pgina 9 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso
Al fijar componentes guiados, deben utilizarse tornillos de presin de
acoplamiento (ver hoja G 3.800) para evitar tensiones perjudiciales.
Vstago del pistn con rosca interior y tornillo de presin de
acoplamiento
Las mini-correderas RM (hoja B 1.7384) y las correderas hidrulicas
(hoja B 1.7385) presentan una diferencia, ya que para la fijacin de
elementos a montar disponen de una placa completa de acero.
Corredera hidrulica RS con placa frontal
Car
ga
til
3.4 Cuales son las posibilidades de conexin hidrulica?
Para los cilindros hidrulicos hay, segn el tipo, dos posibilidades
diferentes de la conexin hidrulica.
Orificio roscado G
El cilindro tiene un orificio roscado con rosca Whithworth segn DIN
ISO 228 (signo G) con orificio roscado forma X segn DIN 3852 hoja 2
(espigas roscadas cilndricas); en el caso de cilindros tipo bloque esta
rosca se encuentra por regla general en el lado corto.
La conexin hidrulica se efecta mediante racores adecuados.
Ejecuciones para montaje adosado para la conexin con junta
trica
El cilindro viene adosado a una placa base y alimentado a travs de
orificios taladrados con aceite hidrulico. La estanqueidad entre cilin-
dro y placa base se efecta mediante juntas tricas, los alojamientos
correspondientes se encuentran en el cilindro hidrulico. Las juntas
2-12 S Pgina 10 Cosas interesantes de conocer sobre cilindros hidrulicos
tricas necesarias para la estanqueidad se suministran con el cilindro
hidrulico. Para garantizar una perfecta estanqueidad, la superficie de
conexin de la placa base debe tener una rugosidad de la superficie
de Ra < 0,8. Los orificios de conexin en la placa base no deben ser
ms grandes que los orificios correspondientes en el cilindro.
Segn la disposicin de la alimentacin de aceite existen las
ejecuciones siguientes:
en el costado del cilindro en el costado del cilindro
Carrera 16-40 a partir de carrera de 50
K L
en el lado del vstago en la base
S B
Instruccin!
Las ejecuciones K y L deben fijarse con los orificios transversales y
por eso no se fabrican con orificios longitudinales. Las ejecuciones B
y S deben fijarse con los orificios longitudinales y por eso no se
fabrican con orificios transversales.
3.5 Cosas que deben tenerse en cuenta para la seleccin
del lquido hidrulico?
Al seleccionar el lquido hidrulico deben tenerse en cuenta adems
del cilindro hidrulico todos los dems componentes del sistema
hidrulico (p.ej. bombas, vlvulas, etc.) as como su interdependencia
(p.ej. aumento de calor). Los siguientes criterios son importantes:
- Temperatura / comportamiento de viscosidad
- Fenmenos de desgaste y de corrosin / resistencia del material
- Inflamabilidad o combustibilidad
- Compatibilidad de ambiente
- Resistencia al envejecimiento
Al seleccionar el lquido hidrulico, debern consultar el fabricante en
el caso de que tengan dudas, ya que un pequeo porcentaje de
aditivos especiales puede influir en las caractersticas del lquido
hidrulico.
Independientemente del tipo seleccionado, debe controlarse con
regularidad el lquido (suciedades, nivel de aceite, etc.) y cambiarse
(en funcin de las horas de servicio, del tipo, etc.).
Naturalmente debe respetarse de la tabla correspondiente de datos
de seguridad.
La tabla siguiente da una orientacin de los grupos individuales de
lquidos hidrulicos.
Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso
Sumario de los lquidos hidrulicos
Lquidos hidrulicos
Aceites minerales
- Aceites hidrulicos HL
(DIN 51524 Parte 1)
- Aceites hidrulicos HLP
(DIN 51524 Parte 2)
- Aceites hidrulicos HLPV
(DIN 51524 Parte 3)
- Aceites H no aleados
- p.ej. aceites para lubrificacin
(DIN 51517 Parte 1)
- Otros aceites minerales
- p.ej. aceites para motores,
aceites para engranajes
- Aceites especiales
- p.ej. segn. MIL o
estndar OTAN
Lquidos hidrulicos difcilmente inflamables segn DIN 51502
- HFA
- HFB
- HFC
- HFD
- HFD-R
- HFD-S
- HFD-T
- HFD-U
Lquidos compatibles con el ambiente
- Aceites nativos HETG
- p.ej. aceite de colza,
aceite de girasol
- Polietilenoglicoles HEPG
- steres sintticos HEES
- Polisteres
- Diesteres
- steres de cido orgnico
Lquidos especiales
- Lquidos de freno
2-12 S Pgina 11 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos
Descripcin
Aceite mineral con adicin anticorrosiva
y resistente al envejecimiento
Aceite mineral como HL pero con adicin
que reduce el desgaste
Aceite mineral como HLP pero con ndice
de viscosidad elevado para la aplicacin en un
campo amplio de temperatura
Aceite mineral sin adicin
Aceites minerales desarrollados para
otras aplicaciones
Aceites minerales que han sido desarrollados
en la mayora de los casos para el sector militar
Emulsin de aceite en agua
(porcentaje del agua > 80%)
Emulsin de agua en aceite
(porcentaje del agua > 40%)
Solucin acuosa poliglicol
(agua-glicol)
(porcentaje del agua < 35%)
Lquidos desprovistos de agua con caractersticas
similares a las del aceite mineral
- ster de cido fosfrico
- Hidrocarburos clorados
- Mezcla de HFD-R y HFD-S
- basado en otras combinaciones
Lquidos sobre la base de aceites naturales
Lquidos sobre la base de aceites naturales
(PAG) con caractersticas similares al aceite mineral
Lquidos sobre la base de sters producidos
de va sinttica
Lquidos de freno sobre la base de glicoles (DOT4)
Nota
No apropiados para elementos hidrulicos
fuertemente solicitados ya que faltan adiciones que
reducen el desgaste
Aceite mineral de uso general, recomendada en las
clases de viscosidad:
HLP 22 para temperaturas de aceite de 10..40C
(Tcnica de sujecin)
HLP 32 para temperaturas de aceite de 15..50C
HLP 46 para temperaturas de aceite de 20..60C
(servicio permanente)
Entre otras cosas repercusiones desventajosas
a la viscosidad bajo presin
Poder lubrificante bajo
Generalmente menos apropiados
Tener en cuenta especialmente la resistencia
del material
Menos apropiado, dada la corrosin a causa del
porcentaje elevado del agua
- presin max. de servicio aprox. 150 bar
- temperatura mx. aprox. 60C
Menos apropiado, dada la corrosin a causa del
porcentaje elevado del agua
- presin max. de servicio aprox. 200 bar
- temperatura mx. aprox. 60C
Muy apropiado (con juntas en NBR o FKM)
- presin mx. de servicio aprox. 200 bar
- temperatura mx. aprox. 60C
Muy apropiado slo con juntas en FKM
- presin mx. de servicio aprox. 500 bar
- temperatura mx. aprox. 150C
Poco apropiados, a temperaturas ms elevadas
tienden a adherirse y al envejecimiento prematuro
Generalmente apropiado, pero es necesaria una
prueba en cada caso
Generalmente apropiados
Utilizacin slo posible con EPDM, no con juntas en
NBR o FKM
Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso
4. Elementos para la conexin
hidrulica
4.1 Cuales son los racordajes de conexin utilizados?
Racordajes de conexin para la rosca de los tubos Whitworth G corres-
ponden a DIN 2353, espigas roscadas forma B segn DIN 3852 hoja 2.
Para cilindros hidrulicos con cuerpo de acero se utilizan racordajes de
conexin con estanqueidad metlica (con arista de estanqueidad). Para
cilindros con cuerpo de aluminio slo pueden utilizarse racordajes de
conexin con juntas blandas (juntas elsticas).
Importante!
No deben emplearse ningn tipo de producto sellador como por ejemplo
cinta de tefln!
Los racordajes de conexin se suministran en 2 series:
- Serie L: Serie ligera para una presin mxima de servicio
de 250 a 350 bar (segn la ejecucin)
- Serie S: Serie pesada para una presin mxima de servicio
de 400 a 500 bar (segn la ejecucin)
La serie L se distingue de la serie S por las dimensiones que son un poco
mas pequeas.
Los racordajes de conexin se encuentran en las hojas F 9.300.
Presin mx. de servicio
Los tubos flexibles se solicitan en general dinmicamente. A causa de
aceleraciones y deceleraciones se producen crestas de presiones que
pueden superar mucho la presin esttica. Por eso la presin mxima
de servicio de tubos flexibles hidrulicos se diferencia y especfica
para un funcionamiento constante e intermitente.
Aumento del volumen por dilatacin del material
Al aumentar la presin los tubos flexibles se ensanchan y aumentan el
volumen del fludo contenido. Este volumen puede desatenderse en la
mayora de las aplicaciones, pero se debe tener en cuenta en el caso
de cadencias rpidas (ver 2.9).
Radio de doblado
Los radios mnimos de doblado deben ser absolutamente
respetados. El radio de doblado influye directamente la longitud del
tubo flexible y el clculo es el siguiente.
Utilizacin esttica Utilizacin flexible
Longitud = Longitud =
2A + 3,142 x R = 2A +X 2A + 3,142 x R + T = 2A + X + T

4.2 Cuales son los tubos hidrulicos utilizados?

Como tubo de conexin se recomienda un tubo hidrulico cincado sin

soldadura DIN 2391 en acero St 37 (ver hoja F 9.300).
El espesor de los paredes de tubo depende de la presin nominal, como
resulta de la tabla siguiente.
Espesor recomendado de las paredes de tubo en [mm]
Para evitar esfuerzos por pandeo de los terminales, los dos extremos
de los tubos flexibles deben ponerse en posicin directa. Por eso
Presin nominal externo del tubo [mm] recomendamos de calcular la longitud segn la figura de arriba, en la
PN [bar] 6 8 10 12 15 cual R es el radio mnimo de doblado. Este radio se mide al interior
100 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 de la curva y el tubo flexible no se debe aplanar ms del 10% del
160 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 dimetro exterior inicial.
250 1,0 1,0 1,5 1,5 1,5 En el clculo de tubos de instalacin flexible se debe tener en cuenta
320 1,0 1,0 1,5 1,5 2,0 la longitud T que corresponde al movimiento.
400 1,0 1,5 2,0 2,0 2,5
500 1,5 2,0 2,5 2,5 3,0
La longitud mnima detrs de los terminales A resulta de la tabla
siguiente:
Para mantener bajo las prdidas dinmicas de presin en los tubos,
los tubos deben ser lo mas cortos posible y con grandes radios de Paso nominal tubo 6 8 10 12 16
curvatura. flexible DN [mm]
Longitud mnima A 100 110 120 130 140
4.3 Qu se tiene que tener en cuenta para la seleccin y [mm]
utilizacin de tubos flexibles hidrulicos?
Para cada tubo completo se debe tene en cuenta dos veces la
Como tubos de conexin deben utilizarse tubos hidrulicos flexibles medida A, en el caso de terminales curvados se aumenta la medida
de alta presin con seguridad cudruple contra el reventn. Estos A de 50%!
tubos flexibles con terminales ya montados se encuentran en la hoja
F 9.361. Adems de las 4 longitudes preferenciales se suministran
tambin cada longitud segn la demanda del cliente. Instruccin!
Ya que tubos flexibles se instalan en general con al menos una
Al utilizar tubos flexibles hidrulicos se deben tener en cuenta algunos
curvatura, es indispensable evitar esfuerzos de traccin a los
criterios.
terminales afin de garantizar una duracin de aplicacin ms larga.

Fludo
Debe de estar asegurada la resistencia al fludo utilizado. Los tubos
flexibles de alta presin de la hoja F 9.361 resisten a todos los aceites
hidrulicos a base de aceite mineral y a los glicoles.

2-12 S Pgina 12 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso
Montaje Nomograma para determinar el paso nominal DN de los tubos flexibles
Instrucciones que se tienen que tener en cuenta al montaje de tubos
flexibles.

FALSO CORRECTO

Evitar la torsin de tubos.

Las zonas en movimiento
que pueden causar la
torsin de los tubos, evi-
telo mediante un montaje

Caudal volumtrico Q
correcto del tubo.

Velocidad de flujo V
Evitar radios de doblado
demasiado pequeos al
utilizar terminales apro-
piados.
No doblar en ningn
caso radios de ms de
1,5 x d despus de la
fijacin!

Evitar el contacto con

objetos que pueden
causar rozaduras o dete- Uniendo los dos valores para Q (l/min) y v (m/s) se obtiene sobre la
rioros. Si el tubo flexible
escala central el paso nominal DN del tubo flexible. Pus se debe
se mueve durante la uti-
lizacin, debe tenerse en seleccionar el dimetro normalizado inmediatamente superior.
cuenta especialmente la Ejemplo:
longitud del tubo flexible.
Dado: caudal volumtrico Q: 70 l/min
Dado: velocidad de flujo v: 4 m/s
Del nomograma: paso nominal (DN): 20 mm
Desgaste / envejecimiento
Los tubos flexibles se asignan a las piezas de desgaste, ya que estos,
Valores orientativos para velocidades mximas del flujo de fludos
tambin en caso de utilizacin correcta, no pueden resistir a un
hidrulicos en tubos flexibles:
envejecimento natural. Deben ser controlados con regularidad y
cambiados despus de una cierta duracin. Otras instrucciones se - Tubos de presin: 5 m/s
encuentran en las prescripciones y normas en vigor, p.ej. DIN EN 982 - Tubos de retorno: 2 m/s
Exigencias tcnicas para la seguridad de las instalaciones fluidotc- - Tubos de aspiracin: 1,2 m/s
nicas y sus componentes.
Instruccin!
La velocidad de flujo mximo admisible en cilindros hidrulicos (ver
2.6) es considerablemente inferior a la velocidad mxima del flujo en
Determinacin del paso nominal de los tubos flexibles tubos hidrulicos.
El paso nominal mnimo necesario del tubo flexible puede calcularse
sobre la base de la velocidad de flujo V y del caudal Q.
5. Datos generales e instrucciones
Paso nominal mnimo de los tubos flexibles 5.1 Qu fugas de aceite se presentan en los cilindros hidrulicos?

dmin [mm] = 

Q
v
[cm3/s] *
[m/s] *
4

En los cilindros hidrulicos de ROEMHELD se utilizan para el vstago del
pistn sistemas de estanqueidad constituidos por regla general de varios
elementos de estanqueidad. Estos sistemas de estanqueidad son her-
meticamente estancos en reposo en todo el campo de presin indicado.
Ni sale aceite del vstago de pistn, ni hay un paso de aceite del lado de
pistn al lado del vstago del pistn.

A base del caudal volumtrico Q en l/min y la velocidad del flujo v en

m/s el paso mnimo de los tubos flexibles en mm puede leerse del
nomograma siguiente.
Importante!
Los cilindros hidrulicos ROEMHELD no presentan en condiciones estti-
cas fugas de aceite.
Afin de obtener una duracin suficiente, los sistemas de estanqueidad
deben lubrificarse durante el movimiento del fluido hidrulico. Dado que
esto debe efectuarse sobre las juntas, sale una cierta cantidad de aceite,
que es por cierto relativamente pequea pero se debe pensar particular-
mente en las fugas de aceite en el vstago del pistn que sale del
cilindro (proteccin del ambiente). Se debe eventualmente seleccionar un
fludo hidrulico que no sea nocivo para el ambiente.

2-12 S Pgina 13 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso
Las fugas de aceite dependen de muchos factores, p.ej. Hacen excepciones:
- dimetro del pistn y del vstago del pistn - para piezas fundidas: tolerancias de las cotas libres GTB 16 segn DIN 1686
- carrera - para piezas forjadas: calidad de forja F segn DIN 7526
- velocidad del pistn
- presin de servicio La tolerancia de la carrera es -si no indicado diversamente- de: 1,0 mm
- viscosidad del fluido hidrulico La tolerancia de la longitud total es -si no indicado diversamente- de:
- sistema de estanqueidad 1,0 mm
- superficie del vstago del pistn Las tolerancias son relativamente grandes, ya que se trata de longitudes de
varios componentes y sus tolerancias.
Valores orientativos para las fugas de aceite dinmicas son: Tolerancia de la longitud del cuerpo de cilindros tipo bloque
Para los cilindros tipo bloque se calcula la longitud del cuerpo A de las medi-
Cilindros hidrulicos (B 1.282), das siguientes en el catlogo: A = l - c
Cilindros hidrulicos tipo bloque (B 1.590)
Fuga de aceite vstago del pistn La tolerancia de la longitud del cuerpo no es de 1,0 mm (como la toleran-
hasta 32 mm de 40 mm cia de la longitud total l), pero es mucho mas pequea, como resulta de la
tabla siguiente.
por 1000 ciclos dobles y < 0,35 cm3 < 0,70 cm3
100 mm carrera (HLP 46)

c
Otros cilindros hidrulicos
(B 1.309 hasta B 1.7385)
Fuga de aceite vstago del pistn
hasta 32 mm de 40 mm

A
por 1000 ciclos dobles y < 0,30 cm3 < 0,60 cm3
10 mm carrera (HLP 22)

Para reducir la cantidad de las fugas de aceite en la zona de baja

presin pueden utilizar los cilindros hidrulicos con juntas con fugas
particularmente mnimas. Por favor, consultenos.
Tolerancia en [mm]
5.2 Qu grandes son las tolerancias dimensionales, si faltan pistn Tipos Conexin para longitud del cuerpo
indicaciones en la hoja del catlogo? [mm] hidrulica A = l -c para carrera
Cuales son las tolerancias dimensionales de los cuerpos? 100 mm > 100 mm
16 hasta 1541 hasta 1549 Orificio roscado, +0,3 0,2
Dimensiones sin tolerancias corresponden a las tolerancias generales 100 1511 hasta 1519 Brida K y L +0,3 0,2
segn DIN ISO 2768 -mH. Brida B y S +0,3/-0,5 +0,3/-0,5

Por eso son vlidas las tolerancias para longitudes y ngulos as 125 y 1550 y 1551 Orificio roscado, 0,2 0,2
como la forma y la posicin. 160 Brida K y L 0,2 0,2
Brida B y S 0,2 0,2

Longitud Tolerancias en mm para medidas nominales en mm 200 1552 Orificio roscado, 0,3 0,2
Brida K y L 0,3 0,2
superiores a
Brida B y S 0,3 0,2
Grado de precisin 0,5 3 6 30 120 400 1000
hasta hasta hasta hasta hasta hasta hasta
3 6 30 120 400 1000 2000 5.3 Qu se debe tener en cuenta por razones de seguridad ?
m (medio) 0,1 0,1 0,2 0,3 0,5 0,8 1,2
- Antes del montaje, de la puesta en marcha, del funcionamiento y
Medidas ngulares Tolerancias en unidades ngulares para medidas del mantenimiento de cilindros hidrulicos es imperativo tener en
nominales del lado ms corto en mm cuenta las instrucciones en las correspondientes instrucciones de
superiores a servicio.
Grado de precisin 10 50 120 400 - Tener en cuenta siempre los lmites de aplicacin de los cilindros
hasta hasta hasta hasta hidrulicos. Esto vale en particular para la presin de servicio
10 50 120 400
mxima, pero tambin para la temperatura, velocidad de flujo,
m (medio) 1 30 20 10 5 resistencia al tipo del fluido hidrulico, etc.
- Se recomienda instalar siempre un manmetro o similar para la
Planitud y Tolerancia general en mm para medidas nominales en mm indicacin de la presin y de instalar eventualmente vlvulas de
rectilinidad
seguridad para la limitacin de la presin.
superiores a
- Peligro de lesiones - Mantener apartadas las manos y las otras
Grado de precisin 10 30 100 300 1000
partes del cuerpo de la zona de trabajo.
hasta hasta hasta hasta hasta hasta
10 30 100 300 1000 3000 - Tener en cuenta que las fuerzas del cilindro hidrulico deben
H 0,02 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 compensarse por los componentes, sobre los cuales se fija el
cilindro.
Concentricidad y refrentado Tolerancia general en mm - Utilizar slo aceite hidrulico limpio segn el captulo 3.5.
Grado de precisin - No modificar nunca por si mismos un cilindro hidrulico o un
H 0,1 accessorio (p. ej. taladrar orificios suplementarios, fresar, etc.).
Por favor, consultenos, si son necesarias modificaciones.

2-12 S Pgina 14 Cosas interesantes de conocer sobre cilindros hidrulicos Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso
5.4 Qu asistencia puedo recibir para el montaje, la puesta Denominaciones y aclaraciones Smbolos
en marcha, el mantenimiento y la reparacin? Cilindros
Dispositivo trabajando en direccin rectilnea para transformar
la energa hidrulica o neumtica en energa mecnica

Instrucciones para el montaje, la puesta en servicio y el mantenimiento de Cilindro de simple efecto

La fuerza del fluido a presin desplaza el pistn slo en 1 direccin
cilindros hidrulicos se encuentran en las instrucciones de servicio retorno mediante fuerza externa
retorno mediante muelle de retroceso
correspondientes.
Para la reparacin estn disponibles listas y dibujos de piezas de Cilindro de doble efecto
La fuerza del fluido a presin desplaza el pistn en 2 direcciones
repuesto. con vstago del pistn en un solo lado
con vstago del pistn en ambos lados
Naturalmente pueden hacerse efectuar los trabajos de reparacin
tambin de ROEMHELD. Es suficiente enviarnos el cilindro hidrulico Cilindro con amortiguacin
Cilindro de doble efecto con amortiguacin no regulable en ambos lados
defectuoso. De momento recibir un presupuesto de los gastos para la Multiplicador de presin
reparacin. Despus de su permiso de reparacin, los cilindros se repa- Aparato compuesto de 2 cmaras de presin diferentes x e y para
aumentar la presin del aire o del lquido en y
ran, controlan y retornan a Ud. p. ej. aire al aceite
hidrulico
Adems ROEMHELD ofrece un servicio de asistencia tcnica, que Vlvulas distribuidoras
pue-de efectuar todos estos trabajos tambin en su fbrica. Vlvulas que influyen el camino del fluido hidrulico
(principalmente abierto o parado, el sentido del fluido)
Ms informaciones se encuentran en la hoja del catlogo A 0.140 Servi-
Posiciones de conexin
cio de asistencia tcnica al final de este captulo. (Servicio vlido slo en Las posiciones de conexin se marcan con cifras rabes.
Alemania). La posicin cero de vlvulas con retroceso, p.ej. por muelle, se designa la posicin de conexin
en la cual se encuentran las partes mviles de la vlvula, si la vlvula no est conectada.
Conexiones
5.5 Qu significan los smbolos en el esquema hidrulico? Las conexiones (alimentacin y retorno) se marcan con majsculas
al lado de la zona de la posicin cero:
p.ej. conexiones de trabajo A, B, C
Smbolos son una especie de escenografa que sirven al entendimiento alimentacin, presin (bomba) P
rpido entre dos expertos independiente del idioma. alimentacin, retorno, depsito R, S, T
fugas de aceite L
Los smbolos para la hidrulica de aceite y neumtica son internacionales lnea de mando Z, Y, X...
Tubos y sentido del fluido
y determinados en DIN ISO 1219. La seleccin siguiente comprende en Dentro de los cuadrados se indican mediante flechas el sentido del fluido.
principio los smbolos para aparatos contenidos en el programa de Cierres se indican con lineas transversales a T dentro del cuadrado

ROEMHELD. Accionamiento vlvula

Cada smbolo caracteriza un aparato y su funcin pero no su construc- p.ej. por accionamiento de un electroimn y muelle de retorno

cin. Designacin abreviada

A la denominacin vlvula distribuidora se pospone el nmero de las conexiones
En los esquemas elctricos se presentan los aparatos en la posicin cero, controladas y de las posiciones de conexin
y si esta no existe, de la posicin inicial del control y las instalaciones en p.ej. vlvula distribuidora 3/2
(3 conexiones controladas P, A, R y 2 posiciones de conexin 0 y 1)
posicin de reposo. En caso contrario, deben indicarse una nota, p.ej. Vlvula distribuidora 2/2
posicin de trabajo. a) con cierre en posicin cero

Denominaciones y aclaraciones Smbolos b) con paso en posicin cero

Fuente de presin
Conexin a fuentes de energa hidrulicas o neumticas Vlvula distribuidora 3/2
Motor elctrico a) en posicin cero el elemento est conectado con la bomba
con nmero de revoluciones cas constante e indicacin del sentido de giro
Conducciones b) en posicin cero el elemento est conectado sin presin con el retorno
Conduccin de trabajo, de retorno y para transmisin de energa
Conduccin de mando
Conduccin para la transmisin de energa de mando, regulacin incluida Vlvula distribuidora 4/2
Para el control de cilindros de doble efecto en las posiciones finales (sin posicin intermedia)
Conduccin para fugas
Conduccin para el retorno de fugas o para la purga del aire
Conducciones flexibles Vlvula distribuidora 4/3
de goma, en la mayora de los casos conectadas a elementos mviles a) en posicin cero todas las conexiones cerradas
Conduccin elctrica Para el control de cilindros de doble efecto con cualquier parada
raramente dibujada en esquemas hidrulicos
Identificacin 8 x 1,5 b) en posicin cero conexiones de trabajo A y B connectadas con el retorno
Dimensiones de la conduccin conforme a las normas DIN pueden indicarse sobre la conduccin DIN 2391 NBK (posicin flotante)
Racordaje de conduccin
Conexiones fijas, p.ej. enroscado incluso racordaje c) con posicin cero y circulacin y conexiones de trabajo cerradas A y B

Cruce de conducciones
Cruce de conducciones no conectadas entre s
Vlvulas de cierre
Puntos para la purga del aire Vlvulas que cierren con preferencia el paso en un sentido y permiten
Conexin de presin el paso en el sentido contrario. La presin en el lado de retorno acciona
Conexin de presin a aparatos y conducciones para la toma de energa sobre la pieza blocante apoyando por esto el cierre de la vlvula.
o para medida, con tapn de cierre Vlvula antirretorno
Enchufe rpido Vlvula de cierre, que cierre por la fuerza que se acciona sobre la pieza blocante.
Conexin para tubos que puede efectuarse sin herramientas y separarse Se cierra, si la presin de salida es ms grande que la presin de entrada
con vlvulas de cierre mecanicamente abiertas Vlvula antirretorno pilotada
desconectado, el tubo est cerrado por una vlvula de cierre Vlvula antirretorno, cuyo blocaje puede eliminarse por un accionamiento hidrulico
Conexin giratoria
Racordaje de conexin giratorio en funcionamiento p. ej. con 2 vas Vlvula estranguladora con vlvula antirretorno
Depsito Vlvula estranguladora con paso en un sentido y con estrangulacin regulable en el otro sentido
con tubos por debajo del nivel del lquido
Acumulador hidrulico
Aparato para acumular energa hidrulica. Fluido bajo la presin Vlvulas de presin
de un gas (nitrogeno). La energa cede de nuevo gracias al flujo Vlvulas que accionan con preferencia sobre la presin.
del lquido bajo presin. Representacin siempre con una zona y siempre en posicin cero

Filtro Vlvula limitadora de presin

Dispositivo para separar las partculas de suciedad Vlvula para limitar la presin a la entrada mediante la apertura
de la salida venciendo la fuerza del retorno.

Bomba con volumen desplazado constante

Bomba hidrulica con volumen desplazado cas constante por vuelta
Presin de apertura regulable
con 1 direccin de transporte
con 2 direcciones de transporte
Aclaracin
Si la presin de entrada est ms baja que la presin regulada del muelle,
Bomba con volumen desplazado regulable la vlvula queda cerrada. Si la presin de entrada es superior a la presin del muelle,
pressione pressione
Bomba hidrulica con volumen desplazable regulable por vuelta la vlvula abre (la flecha indica el sentido del flujo). di ingresso della molla

2-12 S Pgina 15 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso
Denominaciones y aclaraciones Smbolos 6. Exigencias particulares
Vlvula de secuencia
Vlvula que abre la va a otros dispositivos mediante apertura
de la linea venciendo la fuerza del muelle
6.1 Son admisibles fuerzas transversales sobre el pistn
o existen ejecuciones particulares?
La vlvula de secuencia con vlvula antirretorno
permite el retorno libre

Los cilindros hidrulicos son poco apropiados para soportar las fuer-
Vlvula reguladora de presin
Vlvula que mantiene mas o menos constante la presin de salida, zas transversales en el vstago del pistn y los momentos de giro que
tambin con variacin de la presin de entrada siempre superior. resultan.

Vlvula reguladora de presin con vlvula antirretorno Fuerza transversal constante y carga sobre la gua del pistn
Permite el retorno libre.
Pistn retrocedido Pistn avanzado
Vlvulas reguladoras de caudal
Vlvulas que accionan con preferencia sobre el paso
Carga sobre la
Vlvula de estrangulacin Carga sobre la
Vlvula reguladora de caudal con estrechamiento constante instalado Fuerza gua del pistn Fuerza
gua del pistn
en una tubera. El paso y la cada de presin dependen de la viscosidad.
transversal transversal
Vlvula de estrangulacin regulable

Vlvula estranguladora con vlvula antirretorno Carrera

Vlvula estranguladora con paso en un sentido y con
estrangulacin regulable en el otro sentido. Carga sobre la Carga sobre la
gua del vstago gua del vstago
Vlvulas reguladoras de caudal
Vlvula reguladora del caudal, que mantiene cas constante
del pistn del pistn
el paso regulado independiente de variaciones de presin en
la alimentacin o el retorno y con variaciones de viscosidad.
Las fuerzas transversales cargan las guas del pistn y del vstago del
Vlvula reguladora del caudal con vlvula antirretorno pistn del cilindro y causan por eso una reduccin de la duracin, fugas y
Permite el retorno sin estrangulacin
hasta el deterioro del cilindro. Por esto las fuerzas transversales deben de
Vlvula de cierre evitarse, particularmente en el caso de cilindros de simple efecto.
Repesentacin simplificada
En todo caso la fuerza transversal nunca deber ser superior al 3% de la
Accionamientos fuerza del cilindro a la presin mxima de servicio (haste 50 mm de
Componentes mecncicos carrera). Con carreras ms largas la situacin es ms critica.
Medio de accionamiento
Los smbolos para indicar el accionamiento de un aparato
se aade al smbolo del aparato correspondiente Para soportar las fuerzas transversales sobre el pistn y los momentos de
Accionamiento por fuerza muscular
en general
giro, ROEMHELD ofrece series particulares:
mediante botn Correderas hidrulicas RS (B 1.7385)
mediante palanca Cilindro hidrulico tipo bloque con 4 columnas de gua laterales para
mediante pedal
poder soportar fuerzas transversales elevadas. Una placa frontal est
montada sobre las columnas de gua y al vstago del pistn. Sobre esta
Ejemplo: Bomba con volumen desplazado constante a pedal
con 1 direccin del fluido placa pueden fijarse p.ej. herramientas.
Accionamiento mecnico
mediante pulsador

mediante muelle

mediante rodillo con palanca

Accionamiento elctrico
mediante electroimn
Accionamiento a presin
accionamiento directo por presin
accionamiento indirecto por presin de la vlvula piloto

Aparatos de medida
Manmetro

La hoja B 1.7385 contiene las caractersticas de las cargas tiles mxi-

Presostato
Aparato con contactos elctricos que efectan el contacto cierre mas admisibles as como grficas de los momentos mximos admisibles,
o apertura por presin. La presin de conmutacin es regulable. generados por las fuerzas transversales.

Mini-correderas RM (B 1.7384)
Corredera hidrulica con cilindro tipo bloque. La corredera RM est tam-
bin equipada con 4 columnas de gua laterales, sobre las cuales est
montada una placa frontal, pero mucho ms pequea que la de la corre-
dera RS.

Por esto la mini-corredera es ms apropiada para fuerzas transversales

mnimas a medias.
Indicaciones ms precisas se encuentran en la hoja del catlogo.

2-12 S Pgina 16 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso
Cilindros con vstago poligonal (B 1.560)
El cilindro tipo bloque con cuerpo de aluminio con vstago de forma
poligonal anitgiro. La compensacin de las fuerzas transversales se
efecta mediante casquillos gua largos.
Cilindros tipo bloque con buln de sujecin guiado (B 1.738)
El cilindro tipo bloque en aluminio o acero con un cuerpo gua anterior,
en el cual est guiado un buln unido de forma al vstago del pistn
para transmitir la fuerza hidrulica en el punto de aplicacin. Todas las
fuerzas transversales que se presentan se transmiten solamente al
buln o al cuerpo gua.
Cilindros hidrulicos tipo bloque (B 1.590) y cilindro hidrulico
(B 1.282)
El cilindro hidrulico en ejecucin de tubo para carreras hasta 1200 mm.
Gracias a un sistema gua especial pueden compensarse fuerzas trans-
versales tambin en el caso de carreras ms largas.
Garras giratorias de giro 0
Las garras giratorias de ROEMHELD que se utilizan principalmente
sobre tiles, pueden suministrase tambin de serie con ngulos de
giro 0, es decir sin giro.
Ya que la garra giratoria est concebida para la compensacin de
momentos elevados de sujecin, puede utilizarse con esta modifica-
cin como cilindro lineal para fuerzas transversales.
Garras giratorias 0 se encuentran en numerosas series en el ctalogo
para la tcnica de sujecin de ROEMHELD.
2-12 S Pgina 17 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos
6.2 Qu versiones con seguridad antigiro existen?
Los cilindros hidrulicos tradicionales no tienen una seguridad antigiro,
y por eso el pistn puede girarse con respecto al cuerpo del cilindro.
Esto no tiene ningunas repercusiones en la funcin del cilindro, pero
puede ser inadecuado para la aplicacin.
Adems de la posibilidad de unir al vstago del pistn una seguridad
antigiro externa, estn disponibles las ejecuciones siguientes de cilin-
dros hidrulicos con seguridad antigiro integrada. Al seleccionar el ci-
lindro se debe tener en cuenta particularmente el juego radial de la se-
guridad antigiro.
Correderas hidrulicas RS (B 1.7385)
Cilindro hidrulico tipo bloque con 4 columnas de gua laterales. Una
placa frontal est montada sobre las columnas de gua y al vstago del
pistn. Sobre esta placa pueden fijarse cargas tiles. As se garantiza
una seguirdad antigiro sin juego.
Los momentos de giro admisibles estn
indicados en la hoja del catlogo.
Mini-correderas RM (B 1.7384)
Corredera hidrulica con cilindro tipo bloque. La corredera RM est
tambin equipada con 4 columnas de gua laterales, sobre las cuales
est montada una placa frontal, pero mucho ms pequea que la de
la corredera RS.
Por eso la mini-corredera es ms
apropiada para momentos de giro
mnimos a medios.
Cilindros con vstago poligonal (B 1.560)
Cilindro tipo bloque con cuerpo de aluminio con vstago de forma
poligonal anitgiro. El juego radial es
de 0,3 grados.
Garras giratorias de giro 0
Garras giratoras de ROEMHELD sin giro pueden utilizarse como
cilindros lineares (ver 6.1).
Ya que el pistn de la garra giratoria est guada en una ranura, est
protegido contra torsiones.
El juego radial es segn la ejecucin de 2 grados mximo.
Garras giratorias 0 se encuentran en
numerosas series en el ctalogo para la
tcnica de sujecin de ROEMHELD.
Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso
6.3 Qu versiones con amortiguacin final existen?
Si los cilindros hidrulicos se desplazan con velocidades elevadas, en el
momento del impacto no frenado del pistn en la posicin final se libera
una energa elevada que debe ser compensada por el cuerpo del cilindro
y del casquillo roscado.
Esto puede provocar en una duracin reducida del cilindro. Otras reper-
cusiones indeseables sobre la funcin pueden causarse por vibraciones
as como ruidos por los golpes.
Un remedio puede consistir naturalmente en la reduccin de la velocidad.
Si esto no es posible, se recomienda la utilizacin de un cilindro con
amortiguacin final hidrulica integrada.
Esta amortiguacin final obliga el fluido hidrulico en los ltimos milimetros
de la carrera (p.ej. 8 mm) a pasar a travs de un orificio o similar. Gracias
a esta accin de reduccin de la seccin se reduce el caudal y por eso la
velocidad del pistn y la energa en las posiciones finales.
Si se toma en consideracin la seleccin de un cilindro hidrulico con
amortiguacin final, se debe tener en cuenta:
- Cuanto ms corta la carrera, tanto ms apropiada puede ser una
reduccin general de la velocidad.
- Ideal ser una amortiguacin final regulable al cilindro, con la cual
puede adaptarse el efecto de amortiguacin a la aplicacin correspon-
diente. Adems ambas posiciones finales pueden regularse indepen-
dientemente uno de otro.
- Si el cilindro se desplaza contra un tope externo, no se cargan el
cuerpo y el casquillo roscado del cilindro. Pus una amortiguacin final
para la proteccin del cilindro no es necesario.
ROEMHELD ofrece los cilindros hidrulicos siguientes con amortiguacin
final:
B 1.282 - Cilindros hidrulicos (amortiguacin final regulable)
B 1.530 - Cilindros tipo bloque (amortiguacin final regulable)
B 1.590 - Cilindros hidrulicos tipo bloque (amortiguacin final regulable)
B 1.7385 - Correderas hidrulicas RS
(amortiguacin final no regulable)
6.4 Cuales son las posibilidades de control de la posicin
del pistn?
Para controlar la posicin del pistn de cilindros hidrulicos se utilizan
controles de posicin. Por cada posicin de control se necesita un
sensor. Los sensores o controles de posicin se consideran siempre
como accesorio u opcin. Es decir, no forman parte del suministro del
cilindro hidrulico y deben pedirse por separado. Los sensores se conec-
tan con frecuencia por conectores con cable montado que disponen de
un indicador de funcionamiento por diodos luminosos.
Se distingue los siguientes tipos de sensores:
Sensores magnticos
Un imn permanente est fijado al pistn, el campo magntico de ste se
controla por un sensor magntico electrnico. En el caso de los cilindros
tipos bloque, se fijan los sensores magnticos en el exterior del cuerpo
dentro de las ranuras longitudinales.
Sensores magnticos Ranura longitudinal
Imn anular Cuerpo de aluminio
2-12 S Pgina 18 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos
Al utilizar sensores magnticos son ventajosos:
- Forma compacta / espacio necesario reducido
- Puntos de conexin regulables por desplazamiento del sensor en
las ranuras longitudinales
- Control de varias posiciones posibles, ya que pueden fijarse - segn
la longitud de la ranura o de la carrera - varios sensores en las dos
ranuras longitudinales del cuerpo. La distancia mnima entre los
puntos de conexin en una ranura es de 6 mm, en dos ranuras es
de 3 mm.
Al utilizar sensores magnticos se debe tener en cuenta:
- Los controles con sensores magnticos pueden utilizarse
solamente con cuerpos no magnetizables (aluminio o
bronce).
Los cuerpos de aluminio de ROEMHELD tienen una presin
mxima de servicio de 350 bar y no son apropiados para cargas de
golpe, p.ej. para operaciones de punzonado y cortado. Para tales
aplicaciones hasta 500 bar ROEMHELD ofrece cilindros tipo bloque
con cuerpo de bronce.
- Influencia del campo magntico por componentes magneti-
zables en la proximidad del cilindro (p.ej. componentes de
acero):
Para garantizar un funcionamiento correcto, se recomienda respetar
una distancia mnima de 25 a 30 mm entre el sensor magntico y
los componentes magnetizables. Es verdad que el funcionamiento
puede garantizarse con una distancia ms pequea, pero esto
depende de la situacin especfica de montaje. En general pueden
utilizarse para la fijacin del cilindro tambin tornillos de acero. En
casos lmites tornillos de acero no magnetizables (p. ej. tornillos de
acero inoxidable (VA)) pueden mejorar el campo magntico.
- La influencia del campo magntico por sensores magnticos
en la proximidad del cilindro
Si se montan prximos varios cilindros tipo bloque con sensores
magnticos, los sensores magnticos pueden influirse y causar
fallos de funcionamiento. Un remedio puede ser una chapa de
acero magnetizable, que se monta como pantalla entre los cilindros
tipo bloque o los sensores magnticos.
- Exigencias a la alimentacin de tensin
Ver hoja del catlogo G 2.140 - Sensores magnticos para contro-
les des posicin.
- Temperatura mxima de servicio de todos los componentes
necesarios
- Imn: + 100C
- Sensor magntico: +100C
- Cable de conexin con enchufe acodado +90C
- Carrera de exceso y histersis de conexin de aprox. 3 mm
Esto se debe tener en cuenta ya al ajustar los sensores magnticos.
Con el pistn parado, el sensor magntico debe siempre de acer-
carse al pistn partiendo de la direccin opuesta del movimiento.
Informaciones ms amplias sobre la utilizacin de sensores
magnticos se encuentran en los escritos siguientes:
De la prctica - para la prctica 118: Utilizacin de sensores magnti-
cos para el control de posicin de cilindros hidrulicos
G 2.140 - Sensores magnticos para controles des posicin
Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso
ROEMHELD ofrece los cilindros hidrulicos siguientes con amortiguacin
final:
B 1.553 - Cilindros tipo bloque con cuerpo de bronce
B 1.554 - Cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio
B 1.560 - Cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio, con sistema
antigiro
B 1.738 - Cilindros tipo bloque con cuerpo de gua, ejecucin con
cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio
Sensores de proximidad inductivos
Hay dos tipos de controles de posicin con sensores de proximidad
inductivos.
Control con iniciadores de proximidad resistentes a altas pre-
siones para el control de las posiciones finales
Sensores de proximidad
resistentes a altas presiones
Cilindro tipo bloque
Pistn con
levas de mando
Para cada de las posiciones finales el cuerpo del cilindro tiene un orificio
roscado, en el cual puede enroscarse un sensor de proximidad inductivo
y resistente a altas presiones. El sensor controla directamenete el pistn
del cilindro. La estanqueidad hacia el exterior se efecta mediante una
junta trica. El punto de conexin puede regularse hasta 5 mm antes de
la
posicin final a travs de la distancia de conmutacin del sensor con
respecto al pistn.
Con los sensores resistentes a altas presiones se controlan solamente las
posiciones finales del cilindro hidrulico. La temperatura mxima de servi-
cio de los sensores es de 80 C o de 120 C.
ROEMHELD ofrece los cilindros hidrulicos siguientes con iniciadores de
proximidad resistentes a altas presiones:
B 1.520 - Cilindros tipo bloque para el control de las posiciones finales
B 1.530 - Cilindros tipo bloque para el control de las posiciones finales
y la amortiguacin final
B 1.590 - Cilindros hidrulicos tipo bloque
2-12 S Pgina 19 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos
Control con indicadores de proximidad comerciales
Para el control con indicadores de proximidad comerciales los cilindros
tipo bloque estn equipados con doble vstago pasante a travs de la
base del cilindro. En la base del cilindro se adosa un cuerpo de control,
en el cual se montan los sensores de manera desplazable. Los sensores
se accionan mediante las levas de mando del vstago del pistn.
Contactos
inductivos
Cilindro tipo bloque
Vstago del pistn
Leva de mando prolongado pasante
A causa del cuerpo suplementario, la longitud total es considerablemente
ms larga, pero pueden utilizarse sensores comerciales con rosca exterior
M8 x 1. Dado que los sensores pueden desplazarse, pueden controlarse
tambin posiciones intermedias.
La temperatura mxima de servicio de los sensores es de 70 C.
La ejecucin tipo C - temperatura elevada de ambiente, incluso el cable
de conexin en Teflon, es apropiada hasta 120 C.
Varios fabricantes ofrecen ya indicadores de proximidad para temperatu-
ras de ambiente hasta aprox. 180 C, pero con dimensiones considera-
blemente ms grandes que las ejecuciones M8.
ROEMHELD ofrece los cilindros hidrulicos siguientes con indicadores de
proximidad inductivos:
B 1.552 - Cilindros tipo bloque con vstago prolongado para el
control de posicin
B 1.738 - Cilindros tipo bloque con cuerpo gua
B 1.7384 - Mini-correderas RM
Interruptores mecnicos fin de carrera
Para las mini-correderas RM y correderas hidrulicas RS se ofrecen como
opcin interruptores mecnicos fin de carrera. Los interruptores estn
montados en un cuerpo de aluminio, por eso estn particularmente apro-
piados para aplicaciones robustas. La temperatura mxima de servicio de
los interruptores es de 70 C.
La mini-corredera puede equiparse opcionalmente con un o dos vstagos
de conmutacin, sobre los cuales las levas de mando desplazables
accionan los interruptores fin de carrera.
Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso
En la corredera hidrulica RS se acciona un interruptor por la placa Naturalmente pueden suministrarse longitudes de carrera no indicadas en
frontal (retrocedida) y un interruptor por la pletina de conmutacin el catlogo - dentro de los lmites tcnicos de fabricacin. Hay dos posibi-
sobre las columnas de gua (extendida). lidades:

Insertar un casquillo distanciador: carreras intermedias realizables

rpidamente y a bajo costo
En un cilindro normalizado con la carrera inmediatamente ms larga se
S2 S1
inserta al lado del vstago del pistn un casquillo distanciador fijado al
cuerpo. Pus el piston no puede avanzar completamente y la carrera est
limitada por este tope interior segn la longitud del casquillo insertado.
d
a
Casquillo distanciador

c
b
a Interruptor fin de carrera S1 (extendido)
b Pletina de conmutacin
c Columnas de gua
d Interruptor fin de carrera S2 (retrocedido)
Mediante codos de fijacin adaptados tambin es posible utilizar inter-
ruptores proprios fin de carrera o tambin iniciadores de proximidad.
La temperatura mxima de servicio de los interruptores es de +70 C.
Los interruptores mecnicos fin de carrera estn disponibles de varios fa-
bricantes tambin para temperaturas superiores de 100 C.

6.5 Qu accesorios existen en el programa de ROEMHELD? Como el casquillo distanciador debe ser de una longitud mnima
determinada, son vlidos los siguientes valores tipos para las carrera dis-
ponibles:
Adems del programa de cilindros hidrulicos ROEMHELD ofrece un
programa amplio de accesorios. Las hojas del catlogo correspondientes
se encuentran en la seccin accesorios de este catlogo. Para hoja del catlogo B 1.5094, B 1. 542, B 1.554
Contienen los elementos siguientes: Carreras mximas posibles al insertar un casquillo distanciador
- Vlvulas hidrulicas : C 2.940 hasta C 2.954 Dimetro del pistn Carrera mxima posible
- Multiplicadores de presin : D 8.753 y D 8.756 hasta 40 mm carrera normalizada -3 mm
- Tubos, racordajes conexin, superiores a 40 hasta 63 mm carrera normalizada -4 mm
superiores a 63 hasta 100 mm carrera normalizada -6 mm
aceite hidrulico, manmetros : F 9.300
superiores a 100 hasta 200 mm carrera normalizada -8 mm
- Abrazaderas para tubo : F 9.310
- Tubos hidrulicos flexibles para Ejemplo: Cilindro tipo bloque 1545-165
altas presiones : F 9.361
Carrera normalizada 50 mm, carrera mxima posible = 50mm - 4mm = 46mm
- Enchufes rpidos de conexin : F 9.381
- Filtros de alta presin : F 9.500
- Sensores magnticos : G 2.140
En algunos cilindros tipo bloque se fija el casquillo distanciador por cla-
- Tornillos de sujecin : G 3.800 vado al vstago del pistn.
- Cojinetes de rtula : G 3.810 Para hoja del catlogo B 1.520
Carreras mximas/mnimas posibles por clavado de un casquillo
6.6 Cuales son las posibilidades para el suministro de distanciador
longitudes de carreras no indicadas en el catlogo? Cilindro tipo bloque Carrera mx. posible Carrera mn.
1531-XXX-H carrera normalizada -3 mm 5 mm
Los cilindros hidrulicos de ROEMHELD se ofrecen en el catlogo en 1533-XXX-H carrera normalizada -4 mm 5 mm
diversas clases de longitudes de carrera segn su construccin. 1534-XXX-H carrera normalizada -5 mm 5 mm
Carreras normalizadas: 1535-XXX-H carrera normalizada -5 mm 5 mm
Para cilindros tipo bloque, universales y enroscables 1536-XXX-H carrera normalizada -6 mm 5 mm
1537-XXX-H carrera normalizada -6 mm 5 mm
Para estos cilindros se ofrecen longitudes de carrera de aprox. 16 mm 1538-XXX-H carrera normalizada -7 mm 5 mm
hasta un mximo de 200 mm con escalonamiento fijo (p.ej. 25, 50, 100, 1539-XXX-H carrera normalizada -7 mm 5 mm
160, 200 mm). Carreras superiores a 200 mm (valor tipo, dependiente del
dimetro) no son por regla general posibles, ya que el mecanizado interior Ejemplo: Cilindro tipo bloque 1535-166
del orificio del cilindro limita la carrera mxima posible. carrera normalizada 50mm, carrera mx. posible = 50mm - 5mm = 45mm
Escalonamiento de carrera en mm:
Para cilindros hidrulicos B 1.282, cilindros hidrulicos tipo bloque La limitacin de carrera con casquillo distanciador al lado del vstago del
B 1.590 (como variante tambin para correderas hidrulicas RS B 1.7385) pistn est diponible con un aumento del precio del cilindro normalizado.
Para estos cilindros es realitvamente simple fabricar carreras individuales y La limitacin de carrera con un casquillo distanciador al lado del pistn es
muy largas, ya que se deben adaptar solamente los componentes depen- una ejecucin especial a causa de la fijacin que debe demandarse espe-
dientes de la longitud como p. ej. el vstago del piston y el tubo del cialmente.
cilindro. La construccin de estos cilindros hace necesaria una carrera
mnima determinada.

2-12 S Pgina 20 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso
Cilindros especiales: fabricacin dependiente de la cantidad
ROEMHELD suministra naturalmente tambin cilindros con cuerpos y
pistones especialmente fabricados para una carrera determinada no
prevista en el catlogo. Estas ejecuciones son ejecuciones especiales
que se fabrican por regla general solamente en la cantidad pedida.
6.7 El cilindro hidrulico que se necesita no est en el catlogo
- hay cilindros especiales?
Al lado de un programa amplio de cilindros hidrulicos y accesorios en el
catlogo, ROEMHELD ofrece tambin sus variantes.
Adems ROEMHELD suministra tambin cilindros hidrulicos que se
construyen y fabrican segn las necesidades individuales del cliente.
Por favor, consultenos.
En el caso de cilindros especiales despus de aclarar los aspectos tcni-
cos recibirn un dibujo de montaje del cilindro con todas las dimensiones
necesarias para la instalacin.
7. Informaciones posteriores
7.2 Quin responde a preguntas posteriores?
Para todas las preguntas estn a su disposicin nuestros colaborado-
res o representantes para la venta interior y exterior.
A preguntas tcnicas con respecto a las aplicaciones as como
informaciones tcnicas de detalle suplementarias del catlogo de
ROEMHELD o cilindros especiales y accesorios les responden nuest-
ros colaboradores del servicio tcnico interno, mientras que los cola-
boradores del servicio interior Venta se ocupan sobre todo de pro-
blemas comerciales.
En la hoja informativa Colaboradores o Representantes de Venta en
Alemania / en todo el mundo se encuentran las personas competen-
tes con nmero de telfono y telefax as como la direccin e-mail.
7.3 Tengo la edicin actual de una hoja del catlogo?
Si no estn seguros de tener las hojas actualizadas del catlogo
pueden verificarlo en el internet bajo www.roemheld.com, donde se
encuentran siempre todas las hojas actualizadas del catlogo en el
formato pdf. (La fecha de edicin de una hoja del catlogo
encuentran siempre en la primera pgina a la derecha arriba, sobre
el nmero de la hoja del catlogo). O consultenos, por favor.

7.1 Cmo puedo recibir datos CAD de los cilindros hidrulicos?

Cuales son los formatos CAD disponibles?

ROEMHELD pone a disposicin los datos CAD de cilindros hidrulicos

para la construccin en los formatos siguientes:
- formato 2D: - dxf
- formato 3D: - STEP (.stp)
- PARASOLID (.x_t)
- ACIS (.sat)
- CATIA Export (.exp)
- CATIA Model (.model)

Los datos CAD muestran el estuche o el contorno exterior de las

ejecuciones del catlogo.
Los datos 3D de cilindros hidrulicos son por regla general en dos partes.
Ya que el cuerpo y el piston son dos elementos diferentes, el pistn
puede presentarse en cada posicin de la carrera deseada.
Los datos CAD estn disponibles en el banco de datos GEOLIB-3D sobre
DVD (el RIC - Catlogo Interactivo ROEMHELD) y el internet bajo
www.roemheld.com.
Para tener acceso a los datos CAD y para telecargarlos, es necesario el
registro con ROEMHELD (p.ej. via internet o por telfono).
Con la confirmacin del registro reciben un cdigo de acceso para el RIC.
Despus de entrar este cdigo y el nmero del cliente en el RIC bajo el
punto del men Configuracin es posible el acceso.
Para el acceso via internet no es necesario un cdigo de acceso. El
acceso es posible despus de recibir la confirmacin de registro y del
arranque en el internet.

La busca de datos CAD y la carga de un fichero siempre debe de

efectuarse a travs de la referencia.
La carga del DVD slo es posible a travs del RIC instalado. No es posi-
ble la carga p.ej. directamente a travs del Windows-Explorer.
Ya que los datos CAD en el internet se acualizan continuamente y el RIC
se publica anualmente, es posible encontrar datos o cilindros en internet
que ya no se presentan en el RIC actual.
Si tienen preguntas sobre el RIC y los datos CAD pueden contactar
nuestro:
RIC-Hotline: Tel.: +49 (0) 64 05 / 89-351
E-Mail: ric-hotline@roemheld.de

2-12 S Pgina 21 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidrulicos Nos reservamos el derecho de modificacin sin previo aviso