La actividad previa al inicio del mdulo III (Rel Programable) es la siguiente:

1.- Qu es un PLC?

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable
Logic Controller) o por autmata programable, es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como
el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de
propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia
de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real
duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado

2.- Tipos de Lenguaje de Programacin que usa un PLC

El lenguaje Ladder, diagrama de contactos, o diagrama en escalera, es un lenguaje de

programacin grfico muy popular dentro de los autmatas programables debido a que est
basado en los esquemas elctricos de control clsicos. De este modo, con los conocimientos que
todo tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje.

3.- Marcas que conoce

Telemecanique, Mitsubishi, Allen-Bradley Micro Logix, Siemens.

En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una
solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La
propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084
porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.2 Bedford Associates comenz una nueva
empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto:
Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue
Dick Morley, quien es considerado como el padre del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en
1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la
francesa Schneider Electric, el actual propietario.
4.- Qu es un Rel Programable

Los Rels Programables se caracterizan por su tamao compacto y excelente relacincosto-

beneficio. Siendo sobretodo, equipamientos idealizados para aplicaciones depequeo y mediano
desempeo en tareas de intertrabamiento, temporizacin, registro y operaciones matemticas,
sustituyen con ventajas contactores auxiliares, temporizadoresy contadores electromecnicos,
reduciendo el espacio necesario y facilitandosignificativamente las actividades de
mantenimientoLos rels programables entran dentro de la gama de autmatas programables, los
cualesalgunos fabricantes estn desarrollando con xito para aplicaciones varias. Con unteclado
bsico, 6 u 8 teclas situado directamente en su frontal, es posible realizar todaslas tareas de
programacin y parametrizacin disponibles de una forma rpida ysencilla. Adems presentan la
posibilidad de ser conectadas, con el interface adecuado,a un ordenador personal para la edicin,
grabacin e impresin de programas de usuario

5.- Uso, Aplicaciones y Limitaciones.

Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde slo unos pocos puntos
de entrada/salida (es decir, unas pocas seales que llegan desde el mundo real y algunas que
salen) estn involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeos dispositivos se hacen
tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios fabricantes, y con la marca de los
fabricantes ms grandes de PLCs para completar su gama baja de producto final. La mayora de
ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas analgicas. El
tamao es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de profundidad.
La mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao pequeo para la
visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy pequea del programa est
visible en un momento dado) y el estado de los puntos de E/S. Normalmente estas pantallas estn
acompaados por una botonera basculante de cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms
separados, y se usan para navegar y editar la lgica. La mayora tienen un pequeo conector para
la conexin a travs de RS-232 o RS-485 a un ordenador personal para que los programadores
pueden utilizar simples aplicaciones de Windows para la programacin en lugar de verse obligados
a utilizar la pantalla LCD y el conjunto de pequeos pulsadores para este fin. A diferencia de los
PLCs regulares que son generalmente modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por lo
general no modulares o expansibles, pero su precio puede ser dos rdenes de magnitud menos de
un PLC y todava ofrecen un diseo robusto y de ejecucin determinista de la lgica. En los ltimos
aos se est incluso incorporando en estos pequeos dispositivos, una conexin de red Ethernet
con RJ45 que permite configurar y monitorizar el equipo de forma remota.