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Motor de Corriente Directa
Motor de Corriente Directa
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el campo
electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn permanente. Si los polos del
imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magntico o
par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo
sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se
encuentre conectada al circuito la pila o la batera.
Funcin.del.colector.o.conmutador.en.el.motor.de.C.D.
En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para conmutar o cambiar constantemente.el sentido
de circulacin de la corriente elctrica a travs del enrollado de la bobina del rotor cada vez. que completa media
vuelta. De esa forma el polo norte del electroimn coincidir siempre con el tambin. polo. norte del imn
permanente y el polo sur con el polo sur del propio imn. Al coincidir siempre dos.polos magnticos, que en
todo momento van a ser iguales, se produce un rechazo constante entre.ambos, lo que permite al rotor mantenerse
girando ininterrumpidamente sobre su eje durante. todo el. tiempo que se encuentre conectado a la corriente elctrica.
FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR COMN DE CORRIENTE DIRECTA
La siguiente figura muestra, de forma animada, el funcionamiento de un motor comn bipolar de
corriente directa. Como se puede observar, ste consta de un imn permanente en forma de semicrculo,
dividido en dos partes fijas al cuerpo del motor. La parte de color rojo del imn corresponde al polo
norte N y la azul al polo sur S. Tambin encontramos un electroimn que a modo de rotor gira entre
los polos magnticos del imn permanente. En el eje del rotor se muestra un colector dividido en dos
segmentos y dos escobillas haciendo contacto con los mismos. La batera se encuentra conectada de tal
forma que la corriente elctrica fluye en el sentido convencional con el polo positivo (+) conectado a la
escobilla derecha y el polo negativo () a la escobilla izquierda. Cada escobilla hace pleno contacto con
las secciones del colector, incluso mientras el rotor se encuentra girando.
Como la bobina del rotor se encuentra conectada a ambos
segmentos del colector, ste se energiza con la corriente
elctrica directa que suministra la fuente de fuerza
electromotriz (F.E.M.) (en este caso la batera), que le llega
a travs de las escobillas. De esa forma la corriente la recibe
el colector a travs de la escobilla izquierda identificada con
el signo (+), recorre las espiras correspondientes a esa
mitad de la bobina del electroimn (de color rojo) y
contina recorriendo las espiras de la mitad derecha (de
color azul) para retornar, finalmente, a la batera por su
polo negativo (), completando as el circuito elctrico del
motor.
Cada vez que el electroimn del rotor da media vuelta y alcanza la posicin vertical o neutra, los
segmentos del colector (que giran tambin de forma conjunta con el rotor cambiando constantemente su
posicin), dejan de hacer contacto con las escobillas. En esa posicin el suministro de corriente elctrica
a las espiras de la bobina cesa, por lo que el campo electromagntico desaparece por completo por unos
instantes. La fuerza de inercia o impulso que mantiene el electroimn al llegar a la posicin neutra
permite que contine girando y sobrepase ese punto de inmediato, por lo que los segmentos del colector
pasan a ocupar la posicin opuesta a la que tenan. En esta nueva posicin la bobina se vuelve a energizar,
pero al cambiar la polaridad de la corriente elctrica que le suministra el colector, los polos magnticos
en cada extremo del electroimn del rotor tambin cambian.
El cambio constante de polaridad de la corriente en la bobina permite que los polos del electroimn sean
siempre los mismos a cada lado del eje del rotor. As pueden ser rechazados una y otra vez por los polos
magnticos del imn permanente, permitiendo que el rotor gire ininterrumpidamente durante todo el
tiempo que la fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) se mantenga conectada al circuito elctrico del
motor.
Como se puede apreciar en la propia ilustracin, de acuerdo con la forma en que se encuentra conectada
la batera, el rotor gira en contra de las manecillas del reloj. Ahora bien, si queremos que gire en sentido
contrario, slo ser necesario cambiar la conexin invirtiendo nosotros mismos su polaridad.
Motor comn de corriente directa C.D. con rotor formado por tres polos
(rotor tripolar) y colector seccionado en tres partes o segmentos. Este tipo
de rotor es el ms empleado en los motores de corriente directa de pequeo
tamao.
Los devanados que tenga un motor AC se dividen en dos grupos. (ver el diagrama). Un grupo
A y el otro B. Todos los devanados de cada grupo estn conectados en serie, formando dos
grandes devanados. Estos dos grandes devanados se diferencian entre si en que la voltaje que
los alimenta estn desfasados 90. Este desfase se logra con un capacitor / condensador y es el
desfase que existe en devanados adyacentes en el motor. En la figura el voltaje de alimentacin
es E = E sen(wt + 90).
El estudio del motor de induccin trifsico tiene gran importancia en nuestros das debido a sus
caractersticas de construccin y robustez y a que gracias a su diseo se logra tener un campo
magntico rotatorio, el cual gira a una velocidad fija (velocidad de sincrona) que se define
bsicamente por el nmero de polos magnticos que tiene el motor y por la frecuencia de las
seales de alimentacin que se inyectan al estator. La teora elemental para el diseo de este
motor fue desarrollada por Nikola Tesla en el ao de 1887, y desde entonces la parte bsica de
sta no presenta grandes modificaciones. En este motor se tiene que considerar que la
generacin de par electro magntico se logra por la interaccin de los conductores en los que
circula corriente elctrica y que se encuentran inmersos en un campo magntico rotatorio,
dando lugar en la parte rotatoria a este fenmeno que se genera entre otras propiedades por la
induccin magntica. Se puede hacer una primera clasificacin elemental de este tipo de
mquinas trifsicas a partir del tipo de rotor (parte rotatoria del motor), del cual se tienen las
siguientes clases:
Rotor Jaula de ardilla: no presenta la posibilidad de tener acceso a ningn parmetro del
rotor, ya que se encuentra completamente aislado del estator o de posibles terminales hacia la
parte exterior del motor.
Rotor de anillos deslizantes: permite el acceso a las terminales del rotor empleando
escobillas, por lo que se pueden modificar los par- metros de ste y en especial la resistencia
que modifica el valor de su velocidad en el cual se encuentra el par mximo, como se explicar
ms adelante.