4.

CLCULO DINMICO DEL MOTOR

4.1 CLCULO CINEMTICO DEL MECANISMO BIELA-MANIVELA

Figura 4.1. Operacin de un motor de 8 cilindros en V de encendido por

chispa.

La determinacin, durante el clculo del ciclo de trabajo, de las

principales dimensiones del motor (dimetro del cilindro, carrera del
pistn) da la posibilidad de efectuar el anlisis cinemtico de los
elementos del mecanismo biela-manivela, MBM (pistn, biela, manivela)
y escalar las medidas de composicin principales y tambin calcular las
velocidades y aceleraciones de estas piezas para el consiguiente
clculo dinmico y la prediccin del perodo de servicio del motor. Los
datos iniciales para el clculo cinemtico son la carrera del pistn y el
esquema constructivo elegido para el mecanismo biela-manivela
(mecanismo biela-manivela centrado o descentrado). Para el MBM ms
difundido el central (ver figura 4.2) el principal parmetro cinemtico,
el radio de la manivela se determina como la mitad de la carrera
commpleta de el pistn (R=S/2) el
e valor ded otro parmetro
p o geomttrico,
adim
mensional, , el cua
al representa la rela
acin del radio de la manive
ela R
sobrre la longitud de e la biela
a L, gene eralmente
e se tom ma del ra ango
0,24
4...0,31.

El clculo cinemtico ses efecta por las siguientes

s s frmulass:
- La velocidad angularr de rotac cin de la manivela
a (rad/s)
=dd/dt=n/3 30
don nde - nngulo de giro
g de la manivela a, tomadoo en cuen nta a parttir de
la posicin pa ara la cua
al el pistn
n se encuuentra en el P.M.S.; n- frecue
encia
de rotacin
r d rbol cigeal,
del c min -1

- La velocidad tangencial del exxtremo de e la maniv

vela (m/s))
um=R
=
- La acelerac cin centrpeta del extremo ded la man nivela (m//s)
m=R R2
- El desplazam
d miento Sp, la veloc cidad vp y la acele
eracin jp del pistn en
EL MBM
M centrrado son:

S p = R 1 + cos + cos 2 = R (1 cos ) + (1 coos 2 ),
4 4 4

n
v p = R sin s 2 = R sin + sin 2 ;
s + sin
30 2 2

n
2

j p = R [cos + ccos 2 ] = R 2 [cos + cos 2 ];

30

Figu
ura 4.2 Prin
ncipales esquemas
e s construcctivos de lo
os MBM d
de los mottores
de automvil
a les y tracttores. A) central;
c b) desplaza
ado; c) en
n forma dee V.

- El desplazam
d miento, la
a velocida
ad y la ac
celeracin
n del pist
n en el MBM
M
desp plazado:

S p = R (1 cos ) + (1 cos 2 ) k sin ,
4

v p = R sin + sin 2 k cos ,
2

j p = R 2 (cos + cos 2 + k sin ),

donde k=a/R es el desplazamiento relativo (se elige del rango
0,05...0,15); a es el desplazamiento del eje del cilindro con respecto al
eje del rbol cigeal.
- La velocidad media del pistn (m/s)
S n 2
vm = = R
30
- La velocidad mxima del pistn (m/s)
v max = R 1 + 2

4.2 CLCULO DINMICO DEL MECANISMO BIELA-MANIVELA

Generalidades. Al trabajar el motor, sobre las piezas del mecanismo

biela-manivela actan las fuerzas de presin de los gases en el cilindro y
las fuerzas de inercia de las masas en movimiento del mecanismo. Se
distinguen: fuerzas de inercia de las masas en movimiento alternativo Pj
y las fuerzas centrfugas de inercia de las masas en rotacin Kr. Debido a
las fuerzas generadas por la presin de los gases y a las fuerzas de
inercia surgen las fuerzas de friccin, las fuerzas de resistencia til en el
rbol cigeal, las reacciones en los apoyos del rbol cigeal y del
motor. El clculo y el anlisis de las fuerzas que actan en el mecanismo
biela-manivela (MBM) es necesario para efectuar el clculo de los
elementos del motor a la resistencia, para analizar el balanceo y as
calcular la suspensin del motor, para determinar la no homogeneidad
del giro (desuniformidad) del cigeal y para calcular la volante.

En el transcurso de cada ciclo de trabajo los valores y las direcciones de

las fuerzas que actan sobre el MBM; varan (figura 4.3). Para aclarar el
carcter de variacin de estas fuerzas segn el ngulo de giro del rbol
cigeal y la construccin de los grficos correspondientes, es
necesario calcular los valores para posiciones determinadas del rbol
con el mayor grado de resolucin del rbol cigeal en los lmites desde
0 hasta 720 grados de giro del rbol cigeal para los motores de
cuatro tiempos y hasta 360 grados de giro del rbol cigeal para los de
dos tiempos. Por inicial (cero) se toma la posicin de la manivela,
dura
ante la cu
ual el pist
n se encuentra al inicio de la carrera
a de adm
misin
para
a los mottores de cuatro tie empos y al comie enzo de lla carrera
a de
expa
ansin paara los de dos tiemppos.

Figura 4.3.
4 Fuerza
as y
mommentos qu ue
actan en el mecanismo
biela
a-manivela

Clculo de e las fue erzas quue acta an en ele meca anismo biela
b
mannivela. Ell clculo de las fu
uerzas qu
ue actan
n sobre e
el mecanismo
biela
a manivela se efec cta en el siguiente e orden:
La fu
uerza de presin de e los gase
es sobre el
e pistn (een Newton ns)
Pg=110 (p-p0)FFp
6

Donnde p es la presin n indicadda de los gases (p presin sobre el pisstn)

paraa un ngulo de giiro dado del cige eal, en MPa;
M p0 presin en
e el
crtter del mo otor (bajo
o el pistn=, en MPa,
M se forma igua al a la pre esin
atm
mosfrica para
p todo
os los motores de ventilacin del c rter; paraa los
mottores de dos
d tiempos con so oplado en n el crter del cig eal se to oma
igua esin de soplado pk; Fp rea de la se
al a la pre eccin de el cilindro, m2.
La fu
uerza de inercia
i de
e las masaas en mov vimiento alternativo
a o.
Pj=-m
mjR2(coss+.cos2 )
Donnde mj es la masa de d las piezzas en mo ovimientoo lineal alternativo ene el
mec canismo MBM;
M mj=m
= p+mb; mp es la a masa de e las piezzas del grupo
pist
n; mb es la masa de la biela en su conjunto o (mp y mb se calc culan
por los dibujoos de las piezas
p o se
s eligen de d los datos estadsticos a partir
p
de la tabla 2.5);
2 es la parte de
d la massa de la bielab que participa a del
mov vimiento alternativo
a o (se elige
e en los lm
mites de 0,25...0,2755).
La fuerza resu ultante so
obre el paasador de el pistn y dirigida a lo largo o del
eje del
d cilindrro es:
P=Pgg+Pj
La fu
uerza totaal que actta a lo la
argo de la a biela es:
Sb=PP/cos;
Donde -ngulo de inclinacin con respecto al eje del cilindro: = arc
sin( sin)
La fuerza lateral, perpendicular al eje del cilindro:
N=P tg
La fuerza normal dirigida a lo largo de la manivela,
K=P cos(+)/cos
La fuerza total tangencial perpendicular al radio de la manivela,
T=Psin(+)/cos
El momento torsor resultante (indicado), desarrollado por un cilindro del
motor,
Mt=T R
La fuerza de inercia centrfuga de la parte en rotacin de la biela,
dirigida a lo largo del radio de la manivela, y que carga al mun de
biela (cojinete de biela),
Kbr=-(1-)mb R 2
La fuerza de inercia centrfuga de la manivela, dirigida a lo largo del
radio de rotacin,
Kmr=-mm R 2
Donde mm es la masa no balanceada de los elementos de la manivela
(con respecto al eje de rotacin de la manivela) reducida a su radio:
mm=mmb+2mc/R; mmb es la masa del mun de biela; mc es la masa
no balanceada de los de la cara; -es la distancia desde el eje de
rotacin hasta el centro de gravedad de la masa no balanceada de la
cara. Los valores de mmb, mc y se determinan a partir del plano del
rbol cigeal (manivela) o se eligen a partir de datos estadsticos.

La fuerza de inercia centrfuga resultante, dirigida a lo largo del radio de

la manivela y la cual carga el mun de apoyo (mun de bancada).
Kr=Kbr+Kmr,
La fuerza resultante, que acta sobre el mun de biela del cigeal,
R ab = T 2 + (K + K br ) ,
2

y su direccin con respecto a la manivela se determina por al ngulo

T
= arc tg
( K + K br )
Los valores de las fuerzas y momentos se determinan con la mayor
resolucin disponible para el ngulo de giro del cigeal.

Construccin de los grficos de fuerzas y momentos. La variacin

de las fuerzas que actan sobre el MBM, en funcin del ngulo de giro
de la manivela se grafican en un sistema rectangular de coordenadas a
partir de los datos obtenidos de las expresiones anteriores (figura 4.4).
Comnmente se agrupan los grficos Pg, Pj, P; Sb, N; K, T. El grfico Rab se
construye tambin en coordenadas polares tomando como direccin
base (eje polar) la direccin de la manivela (Figura 4.5), para lo cual se
utiliza el ngulo .
Por el grfico de fuerzas Rab en el sistema de coordenadas rectangular
se puede determinar su Rab max y Rab min (valores mximos y mnimos), y
tambin su valor medio Rabm dividiendo el rea (mm2), limitada por la
grfica y los ejes de coordenadas, sobre la longitud (mm) de la grfica.

Es conveniente construir todos los grficos en una sola escala, con la

misma resolucin en el ngulo de giro del cigeal, mientras que las
mallas de coordenadas rectangulares deben disponerse una bajo la
otra. Tal disposicin de los grficos en una hoja facilita el anlisis y el
control de la fidelidad de su construccin. El grfico de la fuerza
tangencial puede representar el grfico del momento indicado,
desarrollado por un cilindro del motor; la escala del momento es igual al
producto de la escala de la fuerza tangencial por el radio de la
manivela (en m): Mt=T R

Por el grfico del momento indicado para un cilindro se puede construir

el grfico del momento total indicado de un motor multicilndrico . Para
el motor con sucesin uniforme de los procesos homlogos la
construccin del grfico M t = f () se reduce a la descomposicin del
grfico del momento de torsin para un cilindro (figura 4.6 a) en un
nmero de tramos igual al nmero de cilindros que tenga el motor, al
desplazamiento de las partes del grfico obtenidas a una nueva grfica
de coordenadas de longitud y a la consiguiente sumatoria grfica de
las ordenadas (figura 4.6b). El intervalo angular para cada tramo
corresponden al intervalo entre chispas (inflamaciones) en diferentes
cilindros del motor y es igual al perodo de variacin del momento total
=180 /ic.
Figu
ura 4.4 Grrficos de
e las fuerza
as que ac
ctan sobre el mec
canismo biela-
b
mannivela.

Figu
ura 4.5 Dia
agrama de
d la fuerrza resulta
ante que acta sobre el mu
un
de biela
b en la
a manivela.
 a
a)

b)

ura 4.6 Construcci

Figu n del grfico deel momen nto total indicado
o del
mottor multic
cilndrico para una sucesi n uniforrme de los proce esos.
(Ejem
mplo de un
u motor de cuatro o cilindros, cuatro tiiempos)

Algu unos motores de automv viles y tractores se caracterizan por una

suce esin irreg
gular de los proce esos (inflamacioness). Generralmente esta
irreg
gularidad es apare ejada, es decir, tiene lugar slo para a dos cilin
ndros
que e trabajan n uno trass otro. Para tales motores
m el perodo de varia
acin
del momento o de torsi e alarga en dos ve
n total se eces (en compara acin
con los moto ores que tienen unna sucesin uniform
me de prrocesos): nu=
21880 /ic. En este perodo se efectan
e dos
d inflam maciones con suceesin
irreg
gular (no uniforme e) a trav vs de loos interva
alos anguulares y
y ,
deteerminados por el esquema
e constructivo del motor, ad
dems +
=nu
u. El grffico del momento o de torssin total para este moto or se
construye en una nuev va malla de coordenadas, cuya
c long
gitud en el
e eje
de las abscisas (eje ) debe ser iguall al pero odo nu. El grfico o de
parttida del momento
m de torsinn para unn cilindro del motoor inicialmente
se parte
p en su
s longitudd en ic/2 partes igu
uales, las cuales se
e desplaza an a
una nueva malla
m dee coorden nadas de manera igual a c como estto se
hacce en caso de una a sucesinn regular de proce esos. Desp
pus el mismo
grffico de pa artida se transforma desplazzando el eje de orrdenadas (eje
Mt) a la izquieerda en un
u ngulo o a la a derecha a en un ngulo (e en la
figurra 4.7,a se
e muestraa el despla
azamiento o del eje de
d las ord
denadas en e el
nggulo a la
a derecha
a). La parrte inicial del grfic
co de parrtida, corttado
por el nuevo eje de coordenad das se de esplaza ha acia un extremo de tal
man nera que la longitu
ud total del
d grfic co transformado (c con un nu uevo
origen de coo ordenadaas) corresp
ponda al perodo del d grficoo de partida.

Figu
ura 4.7 Coonstruccin del gr
fico del momento o total ind
dicado de
e un
mottor multicilndrico co
on sucesi
n de pro
ocesos no uniforme.

El grfico
g traansformad
do del momento
m de torsin para uun cilindro
o de
nuevo se div vide en su
s longitu
ud en ic/2
2 partes iguales, las cualees se
despplazan a la mism ma malla nueva de d coord denadas Mt- como
commplemento a las anteriorme
a plazadas tres parte
ente desp es del grfico
de partida. Despus todas lass ic parte es de los grficos de partidda y
transformado os en la nueva malla
m de coorden nadas se suman para
p
obteener el grfico de el momen nto torsor total ind
dicado d
del motor (ver
figurra 4.7b).

Del grfico del

d momento torsorr indicado o, es deciir, la supe
erficie limittada
por el grfico
o del mom mento tota al y el eje de las ab
bscisas (veer figura 4..6b):
Mtm=[(F1-F2)]]/l]Mt ,
donnde F1, F2 son
las reas
limittadas porr el grfico
o del mom mento tottal
Mt correspon
c dienteme ente arriba y abajo o del eje de las ab bscisas de entro
de un perod do, mm (para ic6
2 en la mayora
m d los ca
de asos F2=0;; l
long
gitud del grfico
g en n los lmite
es de un perodo,
p en
n mm.

El momento
m t
torsor med
dio efectiv
vo del mo
otor
Me=M
= M t m ,
Donnde m ess el rendim
miento me d motor.
ecnico del

El va
alor del momento
m torsor efe
ectivo medio del motor,
m determinado o por
el mtodo
m de
escrito debe coinciidir con ell Me, calculado porr la frmula
M=30 10 Ne/(n)
4
La desviacin en la determinacin de M por el mtodo grafo analtico
no debe superar el 5%.