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UNIVERSIDAD

CATLICA DE SANTA MARA

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA


MECNICA, MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA

DIBUJO MECNICO II
GUA DE PRCTICAS
AUTODESK INVENTOR
Autores:
Raissa Alvares
Fernando Valdez Galdos
Marco Carpio Rivera
Ludwin Huacasi Aamuro

AREQUIPA PER
2013
Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

INTRODUCCIN
Autodesk Inventor es un paquete de modelado paramtrico de slidos en 3D producido
por la empresa de software Autodesk. Compite con otros programas de diseo asistido
por computadora como SolidWorks, Pro/ENGINEER, CATIA y Solid Edge.

Autodesk Inventor se basa en tcnicas de modelado paramtrico. Los usuarios


comienzan diseando piezas que se pueden combinar en ensamblajes. Corrigiendo
piezas y ensamblajes pueden obtenerse diversas variantes. Como modelador
paramtrico, no debe ser confundido con los programas tradicionales de CAD. Inventor
se utiliza en diseo de ingeniera para producir y perfeccionar productos nuevos,
mientras que en programas como AutoCAD se conducen solo las dimensiones. Un
modelador paramtrico permite modelar la geometra, dimensin y material de manera
que si se alteran las dimensiones, la geometra actualiza automticamente basndose en
las nuevas dimensiones. Esto permite que el diseador almacene sus conocimientos de
clculo dentro del modelo, a diferencia del modelado no paramtrico, que est ms
relacionado con un tablero de bocetos digitales

Autodesk Inventor es un sistema de diseo mecnico 3D creado con tecnologa


adaptativa y potentes capacidades de modelado. El software Autodesk Inventor incluye
operaciones para modelado 3D, gestin de informacin, colaboracin y soporte tcnico.
Su innovadora arquitectura lo convierte en el primer sistema del mundo que soporta el
diseo adaptativo, adems de proporcionar un excelente rendimiento en grandes
ensamblajes. Los ingenieros pueden centrarse en el funcionamiento de un diseo para
controlar la creacin automtica de componentes inteligentes, como estructuras de
acero, maquinaria giratoria, conductos de tubos y tuberas, cables elctricos y arneses de
conductores.

Con Autodesk Inventor podr:


Crear modelos 3D y planos para fabricacin en 2D.
Crear operaciones, piezas y sub-ensamblajes adaptativos.
Gestionar miles de piezas en grandes ensamblajes.

El modelo de Inventor es un prototipo digital 3D. El prototipo ayuda a visualizar, simular y


analizar el funcionamiento de un producto o una pieza en condiciones reales antes de su
fabricacin. Esto ayuda a los fabricantes a acelerar la llegada al mercado utilizando menos
prototipos fsicos y a crear productos ms innovadores.

Autodesk Inventor ofrece compatibilidad 100% con AutoCAD, los usuarios pueden
importar dibujos en formato DWG para utilizarlos como punto de partida para un
modelo nuevo.

Las sesiones del presente curso Autodesk Inventor son desarrolladas en forma terica
y prctica (inductivo-deductivo), el alumno tendr una exigencia total en los temas de
inters relacionados con el Inventor, al trmino de cada sesin se tendr una prctica
referente al tema expuesto.

Gua de prcticas Autodesk Inventor 1


Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

CONTENIDO
Laboratorio Pgina
ENTORNO Y
01 3
CREACIN DE BOCETOS
Contenido Autodesk Inventor Professional 2014

RESTRICCIN GEOMTRICA
02 12
DE BOCETOS

ACOTACIN
03 16
DE BOCETOS

CONSTRUCCIN DE
04 21
ELEMENTOS POR EXTRUSIN

CONSTRUCCIN DE
05 25
ELEMENTOS POR REVOLUCIN

PROPIEDADES UBICABLES I
06 29
AGUJEROS

PROPIEDADES UBICABLES II
07 34
EMPALME Y CHAFLN

OPERACIONES
08 38
DE ROSCA

PROPIEDADES
09 41
DE TRABAJO

CONSTRUCCIN DE PARTE POR


10 44
SOLEVADO, BARRIDO Y ESPIRA

PATRONES CIRCULARES
11 48
Y RECTANGULARES

CREACIN DE
12 51
ENSAMBLES I

CREACIN DE
13 56
ENSAMBLES II

CREACIN
14 59
DE PLANOS

ANLISIS DE ESFUERZOS Y
15 64
SIMULACIN DINMICA

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Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

LABORATORIO

ENTORNO Y CREACIN DE BOCETOS

Objetivos:

- Conocer los tipos de archivos de Autodesk


Inventor para realizar una tarea de diseo.
- Familiarizarse con el entorno de trabajo 2D
Sketch.
- Aprender a usar la herramienta Precise
Input para crear un boceto.

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MARCO TERICO
Software de automatizacin de diseo mecnico, inventor es una herramienta de diseo
basada en operaciones para modelado paramtrico de slidos, que toma ventaja de la
interface del usuario grafica de Windows.

Anlisis Comceptual
PROCESO DE DISEO

Modelo CAD
MECNICO

Anlisis de Simulacin CAE


Prototipo
CAM
Produccin

Iniciar Autodesk Inventor


Para iniciar Autodesk Inventor Professional hacemos doble click sobre el
icono del acceso directo en escritorio.

Al arrancar Autodesk Inventor se abre el cuadro de dilogo Open, a partir del cual se
puede especificar un proyecto, aadir un nuevo proyecto, editar un proyecto existente,
iniciar un nuevo archivo o abrir un archivo existente.

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TIPOS DE ARCHIVOS
Pulse New, para ver el cuadro de dilogo Nuevo archivo, que contiene plantillas para
piezas, ensamblajes, archivos de presentacin, piezas de chapa, conjuntos soldados o
planos nuevos. Podr elegir entre varias plantillas con unidades predefinidas.

Archivos de extensin *.ipt


Standard.ipt: En este modo se permite la creacin y edicin de piezas simples, ya
sea partiendo de bocetos o mediante la edicin de una pieza ya existente. Este
modo comnmente es usado para piezas volumtricas.
Sheet Metal.ipt: Es un modo que hereda las caractersticas del modelado de
piezas, pero especialmente diseado para la creacin de chapas y por lo tanto
posee comandos para la creacin de las mismas.
Archivos de extensin *.iam
Standard.iam: Este modo permite la creacin de ensambles a partir de piezas
existentes. Tambin permite la insercin de piezas existentes en el catalogo
(Inventor Content Center), si es que este modo ha sido instalado; permite la
creacin de restricciones entre piezas que conforman el ensamble.
Weldment.iam. Crea ensambles soldadas.
Archivos de extensin *.ipn
Standard.ipn: Es este modo se crean presentaciones o explosiones del ensamble.
Archivos de extensin *.idw
Standard.idw: Permite la creacin de dibujos, vistas, cortes, detalles de las piezas
o ensambles.

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INTERFAZ AUTODESK INVENTOR


Al abrir un nuevo archivo de pieza (*.ipt), se activa el entorno de boceto, el cual est
conformado por: 1. Men Inventor 2. Herramientas Bsicas 3. Nombre del Archivo 4.
Herramientas de Ayuda 5. Cinta de Opciones (Ribbon) 6. Panel de Modelamiento 7. rea
de Modelado 8. View Cube 9. Barra de Navegacin 10. UCS 11. Barra de Estado.

1 2 3 4

5
8
6

9
7

10

11

Al crear un boceto, aparece un icono de boceto en el navegador. Cuando se crea una


operacin a partir de un boceto, aparece un icono de operacin en el navegador con el
icono de boceto anidado. Cuando se sita el cursor encima de un icono de boceto en el
navegador, el boceto se resalta en la ventana grfica.
Una vez creado un modelo a partir del boceto, puede volver al entorno de boceto para
realizar cambios o iniciar un nuevo boceto para una nueva operacin. En un archivo de
pieza existente, active primero el boceto en el navegador. Esta accin activa las
herramientas del entorno de boceto, de forma que pueda crear una geometra para las
operaciones de pieza. Los cambios que realice en el boceto se reflejarn en el modelo.

Seleccione
un
Plano
de
Trabajo

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OPCIONES DE LA APLICACIN
Autodesk Inventor proporciona un cuadro de dilogo para modificar el aspecto de la
aplicacin. Abra el archivo Standard.mm.ipt. Si selecciona Ficha Tools > Application
Options Colors de la aplicacin, se abrir el cuadro de dilogo Opciones. Con las fichas
del cuadro de dilogo Opciones, podr controlar el color y la visualizacin del entorno de
trabajo de Autodesk Inventor, el comportamiento y los parmetros de los archivos, las
ubicaciones de los archivos por defecto y una gran cantidad de funciones multiusuario.

PARMETROS DEL DOCUMENTO


Adems de las opciones de la aplicacin, se puede controlar la configuracin de archivos
individuales. Si selecciona ficha Tools > Document Settings, se abrir el cuadro de dilogo
Parmetros del documento. Mediante las fichas de este cuadro de dilogo, puede
controlar los parmetros del documento activo, como la norma activa, las unidades de
medida, las preferencias de boceto y modelado, as como las tolerancias por defecto.

DESCRIPCIN DE UN BOCETO
Los bocetos suponen el primer paso en el proceso de creacin de un
modelo. Todas las piezas o modelos se inician con un boceto. Un
boceto consiste en el perfil de una operacin y cualquier geometra
(como un camino de barrido o un eje de rotacin) necesarios para
crear dicha operacin.
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PROCEDIMIENTO DE MODELAMIENTO PARAMTRICO


1. Analizar la Pieza para determinar las propiedades a crear y el orden en el cual hay
que crearlas.
2. Bosquejar el perfil bsico de la pieza.
3. Aplicar restricciones geomtricas.
4. Asignar dimensiones para definir el perfil.
5. Extruir o revolucionar el perfil creado, para as crear la propiedad base del modelo.
6. Adicionar restar o intersectar otras propiedades paramtricas para completar la pieza.
7. Crear el documento modelo, usando el administrador de ensambles o vistas.

Ejemplo de introduccin de valores precisos para crear un boceto


En la cinta de herramientas ficha Tools > Application options, pestaa sketch. Puede
configurar las caractersticas de bosquejo y el ingreso predeterminado de los datos.

Iniciar un Bosquejo 2D

Coordenadas Rectangulares

Coordenadas Polares

1. En el entorno de boceto. Pulse L del teclado para activar dibujo de lneas; se iniciara el
ingreso de datos. Pulse TABULADOR para activar el campo X o haga un click sobre la
pantalla de dibujo.
2. Pulse la tecla TABULADOR para activar el campo Y; a continuacin, introduzca un
valor. (Use TAB para desplazarse entre los diferentes campos de datos)
3. Pulse ENTER para aceptar la entrada. El boceto se dibuja de acuerdo con la entrada de
coordenadas rectangulares y/o polares.

4. Para finalizar Pulse en la cinta de herramientas para aceptar el boceto.


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Ejemplo de creacin de un boceto

En la cinta de herramientas Nuevo. Seleccione la ficha Mtrico

y haga doble click en Standard (mm).ipt. La nueva pieza aparece listada en el


navegador y se activa el entorno de boceto.

En la cinta pulse 2D Sketch y seleccione un plano. En la cinta de

herramientas pulse Lnea

Pulse a la izquierda de la ventana grfica para especificar un primer punto, desplace el


cursor hacia la derecha aproximadamente 100 unidades y, a continuacin, pulse para
marcar un segundo punto.

A medida que crea un boceto, la posicin del punto actual, la longitud y el ngulo de la
lnea se muestran de forma dinmica en el borde inferior derecho de la ventana grfica.
La posicin del punto de lnea actual es relativa a las coordenadas 0,0 del boceto. El
ngulo de lnea es relativo al eje X del boceto. Los smbolos que indican restricciones
implcitas se muestran cerca del punto de lnea actual a medida que crea el boceto.

Desplace el cursor hacia arriba aproximadamente 40 unidades y, a continuacin, pulse


para crear una lnea perpendicular. Desplace el cursor hacia la izquierda y cree una lnea
horizontal de aproximadamente 40 unidades. Entonces aparecer el smbolo de
restriccin paralela.

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Desplace el cursor hacia abajo y cree una lnea vertical de 10 unidades, despus una
lnea horizontal de 40 unidades. Desplace el cursor hacia arriba hasta que vea el smbolo
de restriccin paralela y aparezca una lnea de puntos. Pulse para designar un punto.

Desplace el cursor hacia la izquierda hasta que vea el smbolo de restriccin paralela y
aparezca una lnea de puntos. A continuacin, pulse para designar un punto. Desplace el
cursor hacia abajo hasta que toque el primer punto especificado al principio del
ejercicio. Cuando aparezca el smbolo de restriccin coincidente, pulse para cerrar el
boceto.

Creacin de perfiles con tangencias


En este ejercicio se crear un archivo de pieza nuevo y, a continuacin, un perfil simple
usando tcnicas de boceto bsicas. El perfil consta de lneas y arcos tangentes.

Pulse la herramienta Line y luego pulse en el origen de coordenadas de la ventana


grfica y, a continuacin, introduzca 65 en el campo moviendo el cursor a la derecha
para ver el smbolo de restriccin horizontal, con esto creara una lnea horizontal de 65
mm. Mover el cursor hacia arriba e introduzca 15; ver el smbolo de restriccin
perpendicular. Se crea el boceto de una lnea perpendicular de 15 unidades.

.
Desplace el cursor hacia arriba y a la izquierda y, a continuacin, pulse para crear una
lnea inclinada. El ngulo exacto no es importante.

Pulse en el extremo de la lnea, mantenga el botn pulsado y arrastre el punto final para
crear un arco tangente. Suelte el botn del ratn para colocar el punto final del arco.

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Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

Desplace el cursor hasta el punto inicial del perfil y pulse cuando aparezca el smbolo de
restriccin coincidente. En el fondo del grfico, pulse con el botn derecho y seleccione
OK; o Finish Sketch para finalizar el bosquejo.

EJERCICIOS
Realice siguientes dibujos, usando Precise Input.

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LABORATORIO

RESTRICCIN GEOMTRICA DE BOCETOS

Objetivos:

- Ejercitarse en realizacin de diferentes


perfiles de bocetos.
- Aprender a usar las restricciones
geomtricas de los bocetos.

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MARCO TERICO.
RESTRICCIN DE BOCETOS
El lmite de las restricciones cambia y define la forma de un boceto. Por ejemplo, si una
lnea tiene una restriccin horizontal, el arrastre de un punto final cambiar la longitud
de la lnea o la desplazar verticalmente, pero sin afectar a la inclinacin. Puede aplicar
restricciones geomtricas entre dos objetos del mismo boceto, o bien entre un boceto y
la geometra proyectada a partir de una operacin existente. Algunas restricciones se
aplican automticamente a medida que se crea el boceto. Por ejemplo, si aparece el
smbolo horizontal o vertical cuando crea una lnea, se aplicar la restriccin asociada.
Para desactivar las restricciones automticas pulse y mantenga pulsada la tecla CTRL
cuando est trabajando en el boceto.
Segn la precisin del boceto, puede necesitar una o ms restricciones para estabilizar la
forma o posicin del boceto. Aunque puede utilizar bocetos no restringidos, los bocetos
totalmente restringidos se actualizan ms fcilmente.
En la ficha Sketch (se activara cuando nos encontremos en modo bosquejo) grupo
Constrain se encuentran las restricciones que se pueden aplicar:

Lista de restricciones:

Coincidencia Hace que dos puntos coincidan.


Colindante Obliga a dos segmentos a ser colineales.
Concentrico Obliga a dos arcos o crculos a tener el mismo centro.
Fijar Fija un punto para evitar que se desplace.
Paralelo Hace dos lneas paralelas entre s.
Perpendicular Hace dos lneas perpendiculares entre s.
Horizontal Hace a un segmento de lnea paralelo al eje X. Horizontal
Vertical Hace a un segmento de lnea paralelo al eje Y. Vertical
Tangente Hace que dos objetos sean tangentes.
Suavizado Hace que dos curvas tengan un empalme suavizado.
Simetra Obliga que dos objetos sean simtricos entre s.
Igualdad Hace que dos a ms medidas sean iguales.

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Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

Para ver o eliminar restricciones, utilice la herramienta Constraints Visiblility del grupo
contrain o pulse con el botn derecho en la ventana grfica y utilice las opciones del
men para ver (F8) u ocultar (F9) todas las restricciones a la vez. Para eliminar una
restriccin, seleccione un smbolo de restriccin, pulse con el botn derecho y, a
continuacin, seleccione Eliminar. Algunas restricciones geomtricas slo funcionan con
lneas, mientras que otras funcionan con arcos, crculos u operaciones radiales.

Se pueden aadir restricciones a un boceto una vez creado.

Para eso pulse la herramienta de restriccin Colineal en 2D Sketch Panel y haga click
sobre lneas horizontales situada en la parte superior del boceto y observe cmo cambia
el boceto. Vuelva a pulsar la flecha abajo junto a la herramienta Restriccin y, a
continuacin, seleccione la herramienta de restriccin Igual. Pulse la lnea horizontal
situada en la parte inferior izquierda del boceto y, a continuacin, seleccione la lnea
horizontal de la parte superior izquierda. Haga que las dos lneas horizontales de la
derecha sean iguales a la lnea situada en la parte inferior izquierda. El boceto deber
tener un aspecto similar a la siguiente ilustracin:

Pulse ESC para desactivar la herramienta de restriccin. Arrastre la lnea vertical de la


derecha y observe cmo cambia el boceto. Una vez aplicada la restriccin de igualdad, el
boceto se mantiene simtrico si arrastra las lneas verticales. En el fondo del grfico,
pulse con el botn derecho y seleccione OK; luego pulse otra vez con el botn derecho y
seleccione Finish Sketch para salir del boceto.

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EJERCICIOS.
1. Realizar los bocetos y restringirlos geomtricamente para que tengan el siguiente
aspecto:
ANTES DESPUS

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LABORATORIO

ACOTACIN DE BOCETOS

Objetivos:

- Conocer diferentes tipos de cotas.


- Aprender a usar la herramienta General
Dimension en acotacin de bocetos.

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MARCO TERICO.
El trmino restricciones se utiliza a menudo en Autodesk Inventor para referirse tanto a
restricciones geomtricas como a cotas. Las cotas y las restricciones geomtricas
trabajan juntas para crear un boceto que se ajuste al objetivo de diseo.
Una vez creada la geometra del boceto, y si es no restringida o sub restringida, puede
arrastrarla para redimensionarla. Las cotas se aaden normalmente despus de haber
restringido geomtricamente el boceto.
Para todos los tipos de cota, primero pulse la herramienta General Dimension de la cinta
de herramientas Sketch.

Despus seleccione el objeto (lnea, circulo etc.) y mueva el cursor para colocar la cota.

Por lo general, todas las cotas de Autodesk Inventor son paramtricas. Esto significa que
puede modificar la cota para cambiar el tamao del elemento acotado. Para eso pulse en
la cota creada una vez, si est activada la herramienta General Dimension, o dos veces si
no lo est.

En algunos casos, la vista preliminar de la cota no concuerda con el objeto de diseo.


Puede modificar el tipo de la cota pulsando con el botn derecho y seleccionando el tipo
de cota en el men contextual.

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Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

Realice el siguiente boceto restringindolo geomtricamente. Presione F8 para ver las


restricciones y F9 para ocultarlos.

Active la herramienta General Dimension y acote el boceto.

Aplique la restriccin de coincidencia entre el punto Centro y el centro de arco del


boceto. El boceto cambi del color, lo que indica que est totalmente restringido.

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Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

Defina las cotas con ecuaciones.


Haga doble clic en una cota para abrir el cuadro de dilogo Editar cota. Haga clic en la
geometra de referencia y el identificador de cota aparecer en el cuadro de dilogo. El
identificador de cotas se puede utilizar en expresiones matemticas (por ejemplo,
d1*2).

Modifique las unidades de una cota especfica.


Por ejemplo, en un archivo de pieza con cotas mtricas, puede introducir 1 pulgada (in)
en el cuadro de dilogo Editar cota.

EJERCICIOS.
Dibuje los siguientes bocetos:

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LABORATORIO

CONSTRUCCIN DE
ELEMENTOS POR EXTRUSIN

Objetivos:

- Conocer el entorno de modelado de slidos.


- Aprender a crear piezas slidas a partir de
operacin Extrude.

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Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

MARCO TERICO
Extrude (Extrusin) es la operacin base, que proyecta una seccin transversal a lo largo
de un camino recto. Se utiliza para crear superficies y slidos.

Despus de crear un boceto con todas las restricciones, en el men contextual pulse la
opcin Finish Sketch. Se entra al entorno de modelado de slidos. Haga click en la
herramienta Extrude de la cinta de herramientas en el grupo Create.

Seleccione el perfil del boceto, en la ventana Extrude indique el valor de la distancia y la


direccin de extrusin. Presione OK y se genera un slido. La operacin Extrude aparece
en el Navegador (Browser).

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Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

Se puede realizar operacin adicional de Extrude para seguir modelando el objeto. Para
eso en el men contextual pulse New Sketch y seleccione la cara lateral del objeto; esta
se ubicar paralelamente a la vista. Realice nuevo boceto y actelo. Tambin se puede
usar el cubo de navegacin para orientar la vista de dibujo para el bosquejo.

Pulse Finish Sketch y en barra del panel Part Features pulse herramienta Extrude.
Seleccione el boceto, en la ventana Extrude elige modo Cut y especifique la distancia.
Pulse OK. Se ha generado una ranura en el slido.

Use la barra de navegacin para revisar el modelo obtenido.

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Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

EJERCICIOS
Realice el modelo tridimensional de cada uno de los objetos representados a
continuacin:
1
2

3
4

5
6

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Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

LABORATORIO

CONSTRUCCIN DE
ELEMENTOS POR REVOLUCIN

Objetivos:

- Conocer el entorno de modelado de slidos.


- Aprender a crear slidos de revolucin a
partir de operacin Revolve.

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Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

MARCO TERICO.
Utilice la herramienta Revolve (Revolucin) de la cinta de herramientas crate para crear
una operacin girando uno o varios perfiles de boceto alrededor de un eje. El eje y el
perfil deben ser coplanares. Si sta es la primera operacin, ser la operacin base.

Para empezar, cree un boceto de un perfil que represente la seccin transversal de la


operacin de revolucin que desea crear. Excepto en el caso de superficies, los perfiles
deben ser contornos cerrados. Presione la herramienta Revolve. Se abrir el cuadro de
dilogo Revolucin. Si slo existe un perfil en el boceto, se seleccionar
automticamente. Si hay varios perfiles, en la ficha Forma, presione el botn Perfil y
designe el perfil para la revolucin. Utilice slo bocetos cerrados no consumidos en el
plano de boceto activo.

Presione Eje (Axis) y designe un eje del plano de boceto activo. Presione Unin, Corte,
Interseccin o Superficie. Los resultados de Superficie, junto con las operaciones de corte
e interseccin, no pueden ser operaciones base. En Extensin, seleccione la opcin
ngulo o Completa.

Presione un botn de direccin para revolucionar la operacin en cualquier direccin o


equitativamente en ambas direcciones. Se mostrar una vista preliminar del resultado
en el modelo 3D.

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EJERCICIOS
Realice el modelo tridimensional de cada uno de los objetos de revolucin
representados a continuacin:

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Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

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Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

LABORATORIO

PROPIEDADES UBICABLES I
AGUJEROS

Objetivos:

- Conocer el entorno de modelado de slidos.


- Aprender a realizar en un slido diferentes
tipos de agujeros a partir de la operacin
Hole.

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Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

MARCO TERICO.
Con la herramienta Hole (Agujero) de la barra de la cinta de herramientas Modify se
pueden crear distintos tipos de agujeros por medio de las operaciones de modelado:

Taladrado
Escariado
Avellanado
Brochado

Se puede especificar la profundidad del agujero con una de las opciones de terminacin
siguientes: Distancia, Pasante y Hasta.
En estas operaciones de agujero se pueden especificar opciones de rosca y de
terminacin personalizadas. Tambin se puede establecer puntos de taladro planos o
angulados, mediante la opcin Punta de taladro. Cuando se crea un agujero roscado, los
datos de rosca se almacenan con el agujero y las roscas se muestran cuando la vista
isomtrica est activa.
Ejemplo de colocacin de un agujero utilizando los centros de arco.
Se gener un nuevo boceto en la cara rectangular de la pieza mostrada. Las aristas de la
cara y los centros de arco se proyectan en el nuevo boceto, permitindole as insertar las
operaciones de agujero.

Se puls la herramienta Hole, se visualiz el cuadro de dilogo Hole. Seguidamente se


seleccionaron los cuatro centros del arco y en Terminacin, se seleccion Distancia.

Gua de prcticas Autodesk Inventor 30


Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

En la ventana de vista preliminar se edit el valor del dimetro del agujero y finalmente
se presion OK. Luego de ello se cre la operacin de agujero la cual aparecer en el
Browser.

Para crear agujeros roscados se activa el casillero Tapped Hole y se elige el tipo y los
parmetros de la rosca:

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Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

EJERCICIOS
Realice el modelo tridimensional de los siguientes objetos:

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Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

Gua de prcticas Autodesk Inventor 33


Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

LABORATORIO

PROPIEDADES UBICABLES II
OPERACIONES DE EMPALME Y CHAFLN

Objetivos:

- Aprender a usar la herramienta Fillet para


crear empalmes.
- Aprender a usar la herramienta Chamfer
para crear chaflanes.

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Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

MARCO TERICO.
Las operaciones de Fillet (Empalme) consisten en empalmes y redondeos. Los
empalmes a aaden material a las aristas internas para crear una transicin
suave de una cara a otra. Los redondeos extraen material de las aristas
externas.

Ejemplo: Pulse la herramienta Fillet. En el cuadro de dilogo especifique el radio,


designe la arista (o aristas) del modelo tridimensional. Se muestra la vista previa de las
aristas redondeadas. Pulse OK.

Los Chamfer (Chaflanes) son similares a los empalmes, excepto que la


arista es biselada en vez de redondeada.

Ejemplo: Pulse la herramienta Chamfer. En el cuadro de dilogo puede especificar una


de estas tres operaciones:
Distance (Distancia)
Distance and Angle (Distancia y ngulo)
Two Distance (Dos distancias)
Pulse el botn Edges (Aristas) y designe las aristas del modelo tridimensional. Se
muestra la vista previa de las aristas con chaflan. En el casillero Distance introduzca un
valor y pulse OK.

Gua de prcticas Autodesk Inventor 35


Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

EJERCICIOS
Realice el modelo tridimensional de los siguientes objetos:
1

Gua de prcticas Autodesk Inventor 36


Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

Altura total 60 mm
Rosca mtrica de 20 mm 4

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Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

LABORATORIO

OPERACIONES DE ROSCA

Objetivos:

- Conocer el entorno de modelado de slidos.


- Aprender a usar la herramienta Thread para
crear una rosca.

Gua de prcticas Autodesk Inventor 38


Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

MARCO TERICO

La herramienta Thread (Rosca) se usa para crear roscas personalizadas


sobre las superficies externas o internas de un objeto.
Ejemplo de obtencin de la rosca en un modelo de botella de plstico
Se puls la herramienta Thread de la cinta de herramientas Modify.

Se design la superficie de la botella. Se seleccion la ficha Especificacin, se ajustaron el


tipo y los parmetros de la rosca y, a continuacin se puls OK.

Gua de prcticas Autodesk Inventor 39


Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

EJERCICIOS

Realice el modelo tridimensional de cada uno de los objetos representados a


continuacin:

Gua de prcticas Autodesk Inventor 40


Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

LABORATORIO

PROPIEDADES DE TRABAJO

Objetivos:

- Conocer el entorno de modelado de slidos.


- Aprender a usar la herramienta Work Plane
para crear diferentes planos de trabajo.

Gua de prcticas Autodesk Inventor 41


Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica

MARCO TERICO

Un plano de trabajo es un plano recto que se extiende


infinitamente en todas direcciones a lo largo de un plano. Un
plano de trabajo es similar al origen por defecto de los
planos YZ, XZ y XY. No obstante, puede crear el plano de
trabajo, segn lo requiera, utilizando operaciones, planos,
ejes o puntos existentes para situar el plano de trabajo.

Plano de trabajo (Work Planes)


En Work Plane es un plano donde se aloja temporalmente el Sketch Plane, y es necesario
crear uno cuando no existe ninguna cara plana en la pieza que pueda definir un plano
para alojar al Sketch Plane.

Ejes de trabajo (Work Axes)


Los ejes de trabajo, son lneas de construccin paramtricas, que se crean a lo largo de
los centros de slidos de revolucin.
Los ejes de trabajo se usan normalmente para ubicar planos de trabajo.

Puntos de Trabajo (Work Point)


Los puntos de trabajo son puntos que se ubican sobre el Sketch Plane y cuyas coordenada de
ubicacin en el plano (X,Y) son paramtricas. Los Work Point se utilizan para ubicar agujeros en el
slido, o como puntos centrales para una copia polar (polar array) de alguna parte del slido.

Los planos de trabajo se utilizan para lo siguiente:


Crear un plano de boceto cuando ninguna cara de la pieza est disponible para
crear operaciones de boceto 2D
Crear ejes de trabajo y puntos de trabajo
Editar una referencia de terminacin para una extrusin
Proporcionar una referencia para restricciones de ensamblaje
Proporcionar una referencia para cotas del plano
Proporcionar una referencia para un boceto 3D
Proyectarlo sobre un boceto 2D para crear curvas de referencia o geometra de
perfil.
En los grficos siguientes se muestran ilustraciones de algunos de los mtodos que
puede utilizar para definir un plano de trabajo.

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EJERCICIOS
Dibujar los siguientes objetos con sus respectivos planos de trabajo:

PLANO
EJE
PUNTO

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LABORATORIO

10

CONSTRUCCIN DE PARTE POR


SOLEVADO, BARRIDO Y ESPIRA

Objetivos:

- Aprender a usar la herramienta Loft para


crear slidos.
- Aprender a usar la herramienta Sweep para
crear slidos.
- Aprender a usar la herramienta Coil para
crear muelles

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MARCO TERICO

Loft (Solevado) es operacin base, que crea una pieza con diferentes
secciones transversales basadas en bocetos en varios planos de trabajo. Este modelo
sirve de transicin entre una forma y la siguiente, y puede seguir un camino curvo. Las
operaciones de solevado se crean fusionando las formas de dos o ms perfiles en planos
de trabajo o caras planas. Excepto en el caso de superficies, los perfiles deben ser
contornos cerrados.

Ejemplo: Realice el boceto de un polgono y pulse Finish Sketch. Crea el plano de


trabajo, paralelo al plano del polgono a una distancia especfica, y dibuje en l un
crculo. Salga del entorno del boceto. Pulse la herramienta Loft en la barra de la cinta de
herramientas Create. Seleccione el primer boceto, despus el segundo.

Sweep (Barrido) es la operacin Base, que proyecta una seccin transversal


constante a lo largo de un camino curvo.

Ejemplo: Dibuje una lnea curva y un crculo, los cuales deben estar en diferentes
planos no paralelos. Al abrir el cuadro de dilogo Sweep, automticamente se
seleccionan los dos bocetos y se muestra la vista previa de la operacin. Pulse OK para
generar el slido.

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Coil (Espira) proyecta una seccin transversal constante a lo largo de un


camino helicoidal.

Ejemplo: Realice un crculo y, a una distancia especfica del centro del crculo, dibuje
una lnea; convirtela en lnea de construccin. Al abrir el cuadro de dilogo Coil,
seleccione el crculo; pulse Axis y seleccione la lnea como el eje de rotacin. En la ficha
Coil Size, para determinar el tamao de la espiral, se puede elegir una de estas opciones:

Pitch and Revolution


Pitch and Height
Revolution and Height
Spiral

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EJERCICIOS
Crea el slido 3D a base de las vistas dadas:

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LABORATORIO

11

PATRONES CIRCULARES Y RECTANGULARES

Objetivos:

- Aprender a usar la herramienta Circular


Pattern para crear el patrn circular.
- Aprender a usar la herramienta Rectangular
Pattern para crear el patrn rectangular.
- Aprender a duplicar caractersticas por
medio de la simetra respecto a un plano.

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MARCO TERICO
En un patrn rectangular o circular se pueden multiplicar las operaciones y
crear matrices. Tambin puede copiar los componentes usando la opcin de
simetra con respecto a un plano seleccionado.

Ejemplo de creacin de un patrn rectangular


En la pieza base realice un agujero, usando la operacin Hole. Pulse la herramienta
Rectangular Pattern en la barra del panel Part Features y seleccione el agujero. Pulse el
botn de la flecha en Direction 1 y seleccione la arista izquierda de la pieza. Compruebe
que esta seleccionado Spacing en la lista desplegable. En el casillero Column Count
introduzca el nmero de columnas, en Column Spacing indique la distancia entre las
columnas. Aparece la vista preliminar del patrn para Direction 1.
Pulse el botn de la flecha en Direction 2 y seleccione la arista derecha de la pieza. Use
Flip para modificar la direccin de la ubicacin del patrn. Indique el nmero de filas y la
distancia entre las filas. Pulse OK.

Ejemplo de creacin de un patrn circular


En la pieza base realice un agujero escariado, usando la operacin Hole. Pulse la
herramienta Circular Pattern en la barra del panel Part Features y seleccione el agujero.
Pulse el botn Rotation Axis y seleccione el perfil del crculo ms grande de la pieza. En
Placement ingrese el nmero de copias y ngulo 360. Pulse OK.

Ejemplo de creacin de una simetra de partes


En la ventana de simetra (Mirror) seleccione las partes y el plano de simetra. Pulse OK

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EJERCICIOS
Realice el modelo tridimensional de los siguientes objetos a base de las vistas dadas:

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LABORATORIO

12

CREACIN DE ENSAMBLES I

Objetivos:

- Familiarizarse con el entorno de ensamblaje


y sus herramientas.
- Conocer y aprender a usar diferentes tipos
de restricciones en los ensambles.

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MARCO TERICO
Para entrar al entorno de ensamblaje, se abre el archivo Standard (mm). iam. En
Assembly Panel se encuentran diferentes herramientas para realizar los ensambles.

Place Component: Inserta componentes o piezas al entorno de ensamble.

Pulse el botn Place Component para elegir el componente que desea insertar. Vaya a la
carpeta en la que se encuentra el componente, seleccinelo y pulse Abrir.

El componente seleccionado se insertar en la ventana grfica, asociado al cursor.


Seleccione una ubicacin y pulse el ratn para insertar una copia del componente.
Desplace el cursor a otra ubicacin y haga clic en el entorno grafico para insertar una
segunda copia, si es necesario. Para salir pulse el botn derecho del ratn y seleccione
OK.

La primera pieza insertada al entorno de ensamble se llama pieza base, sobre la cual se
van insertando o creando otras piezas.

Create Component: Puede crear una nueva pieza o ensamblaje mientras trabaja
en un ensamblaje ya existente.

Al pulsar este botn y seleccionar un plano en el que se va realizar el boceto, se activa el


entorno de piezas. Introduzca un nombre descriptivo para el nuevo archivo de pieza. En
el navegador aparece atenuado el ensamblaje de nivel superior y se activa la nueva
pieza. Las piezas creadas en el entorno de ensamblaje pueden tener un tamao
especfico, que se controla mediante bocetos acotados, o bien ser adaptativas y
controlarse mediante las relaciones con respecto a otros componentes del ensamblaje.

Place Component from Content Center: Permite insertar


componentes normalizados segn los ltimos estndares instalados, esta opcin es
vlida slo si se ha instalado el <Content Library> del Autodesk Inventor.
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Constraint: controla las restricciones de componentes.

Las restricciones son operaciones que relacionan dos o ms piezas entre s. Estas
restricciones pueden ser de ensamblaje, de movimiento o de transicin.

Se selecciona la geometra en dos componentes para restringirlos entre s usando First


Selection y Second Selection.Se pueden especificar una o varias curvas, planos o puntos
para definir cmo se ajustan entre s las operaciones.

Pick part first: limita la geometra de modo, que solamente se puede seleccionar un
componente. Utilice esta opcin, cuando los componentes estn muy prximos o uno de
ellos oculte parcialmente a otro.

Las restricciones de ensamblaje suprimen grados de libertad entre dos componentes


seleccionados y los sitan de forma que guardan relacin entre s. Los componentes
adaptativos se pueden cambiar de tamao y forma cuando se aplican restricciones.
Estas restricciones pueden ser divididas en:

Mate (coincidencia)
Esta restriccin sita los componentes con las caras enfrentadas o adyacentes entre s
con las caras niveladas. Suprime un grado de traslacin lineal y dos grados de rotacin
angular entre las superficies planas.

Mate: sita las caras seleccionadas de forma normal (perpendicular) entre


s con las caras coincidentes. Los vectores normales de los planos escogidos sern
orientados de forma opuesta

Flush: alinea los componentes de forma adyacente entre s con las caras
niveladas. Sita las caras, las curvas o los puntos seleccionados de modo que estn
alineados con las normales de superficie que apuntan en la misma direccin.

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Angle (angular)
La restriccin Angular especifica un ngulo entre planos o lneas de dos componentes.

Directed angle: especifica un ngulo entre planos, ejes o lneas de dos


componentes. Los dos conjuntos de geometra no pueden ser del mismo tipo. Por
ejemplo, puede definir una restriccin ngular entre un eje y un plano. Las restricciones
de este tipo se utilizan a menudo para simular un movimiento del ensamblaje.

Undirected angle: orienta la normal de la superficie de un plano designado o


la direccin del eje descrita por una lnea designada.

Tandent (tangencia)
Esta restriccin pone en contacto las caras, los planos, los cilindros, las esferas y los
conos en el punto de tangente. La tangente puede estar en el interior o en el exterior de
una curva, segn la direccin de la normal de la superficie seleccionada.

Inside: sita la primera pieza designada dentro de la segunda pieza


designada en el punto de la tangente. Al menos una superficie debe ser no plana. Las
superficies definidas por curvas spline no se pueden utilizar en una restriccin tangente.
La tangente puede estar en el interior o en el exterior de una curva, segn la direccin de

la normal de la superficie seleccionada. Outside: sita la primera pieza


designada fuera de la segunda pieza designada en el punto de la tangente. La tangente
exterior es la solucin por defecto.

Insert (insercin)
Esta restriccin es una combinacin de una restriccin de coincidencia cara a cara entre
caras planas y una restriccin de coincidencia entre los ejes de los dos componentes. La
restriccin Insertar sirve para situar un fuste de tornillo en un agujero, por ejemplo, con
el fuste alineado al agujero y la parte inferior de la cabeza del tornillo de forma que
coincida con la cara plana. Sigue pendiente un grado de libertad de rotacin.

Opposed: invierte la direccin de la restriccin de coincidencia del primer


componente seleccionado.

Aligned: invierte la direccin de la restriccin de coincidencia del segundo


componente seleccionado.

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EJERCICIOS
Modele las piezas, representadas a continuacin, y realice su ensamble:

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LABORATORIO

13

CREACIN DE ENSAMBLES II

Objetivos:

- Familiarizarse con el entorno de ensamblaje


y sus herramientas.
- Conocer y aprender a usar diferentes tipos
de restricciones en los ensambles.
- Crean presentaciones de explosiones de un
ensamble.

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MARCO TERICO
Presentaciones explosionadas
Puede desarrollar vistas explosionadas, animaciones y otras vistas estilizadas de un
ensamblaje con el fin de facilitar la documentacin del diseo. En un dibujo se puede
utilizar cualquier vista de presentacin esttica.
Las vistas de presentacin se guardan en un archivo independiente conocido como
archivo de presentacin (.ipn). Cada archivo de presentacin puede contener
tantas vistas de presentacin como sean necesarias para un ensamblaje especificado.
Cuando se realizan cambios en un ensamblaje, las vistas de presentacin se actualizan
automticamente.

Inicien un archivo nuevo .

Seleccione el Botn Create View

Busque el ensamble a desarrollar explosin y


bralo. Puede elegir el mtodo manual o
automtico para iniciar la explosin del
ensamble.
Seleccione Tweak Components.

Mtodo Manual

Seleccione la direccin y luego el componente para establecer las direcciones de


desplazamientos en direcciones X, Y o Z e ingresar las distancias de explosin.

Use el botn Animate para reproducir la


presentacin de la explosin.

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EJERCICIOS
Modele las piezas, representadas a continuacin, y realice su ensamble:

Soporte de Cable
1. Soporte
2. Polea
3. Pasador

Las piezas se montan de la forma siguiente:


El muelle (2) se introduce en el agujero de dimetro 30 de la biela (3); el perno (1)
atraviesa el muelle y se une a la maneta (4) por medio de la rosca.

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LABORATORIO

14

CREACIN DE PLANOS

Objetivos:

- Familiarizarse con el entorno del archivo de


extensin *.idw.
- Conocer y aprender a usar diferentes
herramientas en creacin de los planos de
piezas.

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MARCO TERICO
Una vez que se crea un modelo, se puede crear un dibujo para documentar el diseo,
usando las plantillas de extensin de archivo de dibujo estndar *.idw. Por defecto se
abre la hoja del formato preestablecido con el nombre Sheet:1. El formato de la hoja se
puede editar, haciendo click derecho sobre Sheet:1 en el Navegador y pulsando Edit
Sheet.

Place Views de la cinta de herramientas contiene las herramientas para crear diferentes
vistas y cortes:

Base View: inserta la vista base de la pieza, es la primera vista que se crea en el
dibujo. La vista base es el origen de las vistas posteriores y determina su escala y
alineacin. En una hoja se pueden crear una o varias vistas base.

Al abrir el cuadro de dilogo Drawing View, en el casillero File se pone la ubicacin del
archivo de la pieza y en Orientation se busca la vista determinada para insertarla como
vista base. En el caso, cuando el archivo de la pieza ya est abierto, la vista de la misma
aparece automticamente.

Projerted View: crea una vista proyectada, que puede ser una vista ortogonal o
isomtrica, generada a partir de una vista base o cualquier otra vista existente. La
posicin del cursor con respecto a la vista padre determina la orientacin de la vista
proyectada. Las vistas proyectadas heredan la escala y muestran los parmetros de la
vista padre.

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Auxiliary View: crea una vista auxiliar, la cual es perpendicular a una lnea o
marco que selecciona el usuario. Utilice la vista auxiliar para documentar las
operaciones de las caras inclinadas. . La posicin del cursor con respecto a la vista padre
determina la orientacin de la vista auxiliar. Las vistas auxiliares heredan la escala y
muestran los parmetros de la vista padre.

Section View: crea una vista seccionada al generar el boceto de una lnea que define
el plano secante. La lnea de corte se dibuja cuando se selecciona la vista determinada. Los
extremos de la lnea de corte se orientan automticamente para reflejar la posicin de la
vista seccionada. El sombreado, la lnea de seccin y los indicadores se insertan
automticamente.

Detail View: crea una vista de detalle. Es una vista aumentada de una seccin
determinada de otra vista del dibujo. Se puede especificar cualquier escala de la vista de
detalle. Una vista de detalle se crea sin ninguna alineacin con respecto a la vista padre.
Puede definir un borde circular o un borde rectangular para el detalle.

Overlay View: crea una vista de calco, vista nica que muestra varias posiciones de
un ensamblaje. Los calcos estn disponibles para las vistas auxiliares, proyectadas y base. La
vista de calco se crea sobre loa vista padre.

Break: interrumpe la vista seleccionada. Se usa cuando el tamao del dibujo es muy
grande, comparando con el formato de la hoja. Se puede elegir el estilo y la orientacin de
las lneas de rotura.

Break Out: crea un corte parcial. En el navegador se selecciona la vista, donde se


realizar el corte, y se dibuja un boceto cerrado, limitando el rea del corte. Al pulsar la
herramienta Break Out, Inventor automticamente identifica el boceto; se especifica el
punto base y la profundidad del corte.

Draft View: crea una vista a partir de un boceto 2D en un archivo de dibujo. Se puede
insertar una vista dibujada y crear un archivo de dibujo sin un modelo asociado. La vista
dibujada permite introducir en un modelo detalles que no estaban.

Para aadir cotas y otras anotaciones de dibujo, despliegue el botn de Drawing Views Panel
y cambie a Drawing Annotation Panel. Las anotaciones de dibujo proporcionan informacin
adicional a las vistas de dibujo con el fin de completar la documentacin de un prototipo
digital. Los estilos, que corresponden a la norma de dibujo activa, determinan el aspecto de
las anotaciones. Una vez que las anotaciones se han insertado en la hoja, se pueden mover
utilizando pinzamientos. Por defecto, las vistas y las cotas se actualizan automaticamente al
editar la pieza.

Un dibujo que documenta un ensamblaje puede contener una lista de piezas automtica y
referencias numricas de elementos, adems de las vistas requeridas.

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Use la ficha de la cinta de herramientas para generar las acotaciones y anotaciones.

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EJERCICIOS
Realice el modelo 3D de la pieza y crea el plano de la misma, tal y como se muestra a
continuacin:

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LABORATORIO

15

ANLISIS DE ESFUERZOS Y
SIMULACIN DINMICA

Objetivos:

- Aprender a simular piezas usando una


tcnica numrica llamada Mtodo de los
elementos finitos (FEM).
- Validar los prototipos digitales mediante la
simulacin dinmica de mecanismos
empleando juntas y restricciones de
ambiente.

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MARCO TERICO

Inventor es una herramienta muy utilizada para el diseo de sistemas mecnicos, la


misma ofrece flexibilidad y rapidez a la hora de analizar, simular y representar sistemas
Mecnicos. Este software especializado le permite al diseador minimizar el tiempo
necesario para la solucion de los distintos fenomenos fsicos relevantes en todo proceso
de diseo, logrando de esta manera utilizar ms tiempo para el anlisis, creatividad y
optimizacin.
Anlisis de esfuerzos y simulacin dinmica
Inventor cuenta con dos entornos orientados el primero al anlisis de esfuerzo esttico y
modal, adems de un entorno adicional en el cual se puede simular la dinmica de los
sistemas mecnicos en estudio.
El proceso de simulacin dinmica involucra cuatro aspectos importantes:
1. Idealizacin: Generacin y simplificacin de la geometra, adems de la
conficuracin de la simulacin.
2. Condiciones de contorno: Aplicar restricciones y cargas externas que actuan sobre
el elemento en estudio.
3. Simulacin y anlisis: Analizar los resultados adems de la convergencia de los
mismos.
4. Optimizacin: Modificar la geometra para que satisfaga metas de diseo

Para iniciar el analisis FEM selecione el botom Stress Analysis y a continuacion


inici la simulacin.

Iniciar simulacin

Elegir el tipo de anlisis entre Static o


Modad Analysis. Y acepte OK.

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Normalmente, el material de los componentes deben ser asignados en el entorno de


Part, en el caso de no ser as, se puede especificar utilizando el boton Assign material.

Establezca las Restricciones.

Asignar las cargas.

Generar Mallado.

Validacin.
Resultados del Analisis para esfuerzos y deformaciones.

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SUPUESTOS DE LA SIMULACIN

Los comandos de simulacin dinmica que proporciona Autodesk Inventor resultan muy
tiles en los pasos de concepcin y desarrollo, y permiten reducir el nmero de
prototipos. Sin embargo, debido a la hiptesis utilizada en la simulacin, slo
proporcionan una aproximacin del comportamiento de los mecanismos reales.
Modelar las piezas y ensamblar las partes:

Steel 18 mm

Generic - 500x500x50 mm Titanium - 45x50x2mm

Cambiar de entorno a simulacin dinmica en la ficha

Seleccione la opcin insertar union 3D ,luego elija la esfera y la cara donde


se apoya la esfera. (Insertar Contanto 3D tambien entre la esfera y los obstculos)

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Aplicar la Gravedad.

Configurar el tiempo y nmero de fotogramas.

Pasar los obstculos del grupo fijo a los


complementos basados en sus grados de libertad.
Click derecho sobre la parte y elija Retain DOF.

Si requiere grficos de salida se puede configurar


usando el botn Output Grapher

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Puede agregar grficos de trayectoria, velocidad y


aceleracin del desplazamiento de la esfera.

Seleccione Play para iniciar


la simulacin y graficar en
tiempo real los resultados.

Tarea: Probar simulaciones dinmicas con diferentes dimetros de esferas y material.

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