EJEMPLO

Determinar los modos de vibracin de una estructura de 3 niveles resumida en valores de

peso y rigideces expresados en la figura 1

Fig. 1 Sistema de tres grados de libertad

Paso 1
Determinar la masa en cada piso
Donde:
m = Masa concentrada independiente del peso del piso
k = Rigidez del entrepiso
Mediante la segunda ley de Newton tenemos:
=mg
Donde m es igual a la aceleracin de la gravedad = 981 cm/seg2
Despejando m tenemos:
w
=
g
Para cada piso:
350 ton
1 = 2 =
981 cm/seg2
1 = 2 = 0.3568 2/

180 ton
3 =
981 cm/seg2
3 = 0.1835 2/

Pas 2
Determinar la matriz de rigidez
Segn (Rascn 1982). Las matrices masas y rigideces para este tipo de sistemas son:

1 0 0
=[ 0 2 0]
0 0 3

1 + 2 2 0
= [ 2 2 + 3 3 ]
0 3 3

Reemplazando estos valores en la matriz de rigidez tenemos:

1 + 2 2 0
= [ 2 2 + 3 3 ]
0 3 3

400 200 0
= [200 300 100]
0 100 100
Simplificando la matriz tenemos

4 2 0
= 100 [2 3 1]
0 1 1

Pas 3
Encontrar el determinante del sistema
Reemplazando en la diagonal principal la ecuacin (K- 2*m) = 0; y reemplazando =
2/100 tenemos:

4 0.3568 2 0
0=[ 2 3 0.3568 1 ]
0 1 1 0.1835

Pas 4
Resolver el determinante y la ecuacin del determinante para encontrar el periodo
y frecuencia
Desarrollando el determinante obtenemos la siguiente expresin cubica:
3 - 25.03 2 + 169.61 170.94 = 0
Las soluciones son:
1 = 1.215
2 = 12.964
3 = 10.851
Como = 2/100, recordando que el periodo es = 2/ , se obtiene los siguientes
resultados:
12 = 121.5, 1 = 11.02 1 , 1 = 0.5702
22 = 1296.4, 2 = 36.01 1 , 2 = 0.1745
32 = 1085.1, 3 = 32.94 1 , 3 = 0.1907
Pas 5
Calcular los modos de vibracin
Para calcular los modos de vibracin, se reemplazan los valores de 2 en la expresin (K
- 2 m) z = 0 Procediendo as con 12, se llega al siguiente sistema homogneo de
ecuaciones.

(400 121.50.3568 ) 200 0.0 11 0

[ 200 (300 121.50.3568) 100 ] {21 } = {0}
0.0 100 (100 121.50.1835) 31 0

En el el ndice i se refiere al nivel mientras que j identifica el modo. Podemos escoger

arbitrariamente alguna , por ejemplo 11 = 1; entonces, de la primera ecuacin se
calcula 21 = 1.783 y de la segunda o tercera ecuacin encontramos 31 = 2.295 ; por
tanto:

11 1.000

1 = { 21 } = {1.783}
31 2.295

Anlogamente, empleando los valores 22 y de 32, respectivamente, se obtienen:

12 1.000

2 = { 22 } = {0.313}
32 0.227

13 1.000
3 = {23 } = { 0.064 }
33 0.065
Pas 6
Representacin grafica de los modos de vibracin
Las formas de los tres modos de vibrar se aprecian en la figura 2

Fig. 2 Modos de vibracin del sistema

Recurdese que cada uno de ellos puede multiplicarse por cualquier constante arbitraria.