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Accionamiento de Motores Eléctricos Basado en Lógica PDF
Accionamiento de Motores Eléctricos Basado en Lógica PDF
Director
JORGE ENRIQUE MENESES FLOREZ
Ingeniero Mecnico
hago entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos de ser el caso, en formato
digital o electrnico (CD o DVD) y autorizo a LA UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE
SANTANDER, para que en los trminos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44
de 1993, decisin Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y dems normas
generales sobre la materia, utilice y use en todas sus formas, los derechos
patrimoniales de reproduccin, comunicacin pblica, transformacin y distribucin
(alquiler, prstamo pblico e importacin) que me corresponden como creador de
la obra objeto del presente documento. PARGRAFO: La presente autorizacin
se hace extensiva no slo a las facultades y derechos de uso sobre la obra en
formato o soporte material, sino tambin para formato virtual, electrnico, digital,
ptico, uso en red, Internet, extranet, intranet, etc., y en general para cualquier
formato conocido o por conocer.
EL AUTOR ESTUDIANTE, manifiesta que la obra objeto de la presente
autorizacin es original y la realiz sin violar o usurpar derechos de autor de
terceros, por lo tanto la obra es de su exclusiva autora y detenta la titularidad
sobre la misma. PARGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamacin o
accin por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en
cuestin, EL AUTOR / ESTUDIANTE, asumir toda la responsabilidad, y saldr en
defensa de los derechos aqu autorizados; para todos los efectos la Universidad
acta como un tercero de buena fe.
Para constancia se firma el presente documento en dos (02) ejemplares del mismo
valor y tenor, en Bucaramanga, a los quince (15) das del mes de Noviembre de
Dos Mil diez (2010).
EL AUTOR / ESTUDIANTE:
5
ENTREGA DE TRABAJOS DE GRADO,
TRABAJOS DE INVESTIGACION O TESIS Y
AUTORIZACIN DE SU USO A FAVOR DE LA UIS
1.1.2
6
DEDICATORIA
A Dios por darme el don de la vida, por brindarme sabidura, paciencia y por guiar
cada uno de mis pasos.
A mi madre Fanny Suarez Quiroga por apoyarme da a da, por encontrar en ella
una palabra saba en el momento adecuado, por su apoyo incondicional y porque
gracias a sus consejos culmino una etapa ms de mi vida.
A mis hermanos Oscar Ivn Daz Suarez y Ricardo Andrs Daz por estar al
pendiente de mi todos los das, por encontrar en ellos apoyo y confianza.
A Dios por permitirme alcanzar ste logro y darme triunfos en los momentos
difciles, por darme todo, desde el soplo de vida hasta la infinidad de su amor.
A mi madre Cecilia Rodrguez por haberme apoyado en todo momento, por sus
consejos, por su entrega, valores, por la motivacin y ejemplo de perseverancia y
constancia, la paciencia y el apoyo que me brind para culminar mi carrera
profesional, pero ms que nada por su amor.
A mi mejor amiga y compaera Jimena Daz Por permitirme ser parte de su vida,
el apoyo, la confianza y la comprensin de su parte, que permiti que formramos
tan buen equipo de trabajo y logrramos alcanzar juntos tan grande objetivo.
7
AGRADECIMIENTOS
A Johan Arturo Castillo por su apoyo incondicional, colaboracin y ante todo por la
amistad brindada.
A mis amigos Elda Patricia Duran, Laura Rico Cogollo y Jenny Patricia Garca por
acompaarme durante toda mi trayectoria acadmica por apoyarme en cada una
de mis decisiones y por encontrar una palabra saba a cada instante.
A mi familia y a mis amigos del colegio por estar siempre a mi lado apoyndome y
brindndome su amistad fiel, sincera y de hermandad tanto en los malos como en
los buenos momentos de mi vida.
AUTORES
8
TABLA DE CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCIN 19
1. OBJETIVOS 22
1. OBJETIVOS 22
1.1 OBJETIVO GENERAL 22
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 22
1.2.1 Disear y construir un banco didctico para accionamiento de un motor
elctrico trifsico de 2 HP que cumpla las siguientes caractersticas: 22
1.2.2 Disear y construir un banco didctico para accionamiento de un motor
elctrico trifsico de 10 Hp que cumpla con las siguientes caractersticas: 23
1.2.3 Disear y construir un banco didctico MODULAR que cumpla con las
siguientes caractersticas: 23
2. DISEO Y CONSTRUCCIN DEL BANCO PARA ACCIONAMIENTO DEL
MOTOR DE 2 HP 25
2.1 INTRODUCCIN 25
2.2 IDENTIFICACIN Y SELECCIN DE EQUIPOS UTILIZADOS 28
2.2.1 Equipos de proteccin 28
2.2.1.1 Interruptor termomagntico 28
2.2.1.2 Rel de sobrecarga electrnico 30
2.2.1.3 Fusible 31
2.2.1.4 Guardamotor 32
2.2.2 Equipos de maniobra 33
2.2.2.1 Rels de control 33
2.2.2.2 El Contactor 35
2.2.2.3 Inversin de giro 36
2.2.2.4 Arrancador suave 37
2.2.2.5 Variador de velocidad 38
2.2.3 Equipos de mando 42
9
2.2.3.1 Parada de emergencia 42
2.2.3.2 Pulsadores 43
2.2.3.3 Selector 44
2.2.3.4 Pilotos luminosos 45
2.2.4 Equipos de control Autmata programable (PLC). 46
2.2.4.1 Seleccin de autmata programable 47
2.2.4.2 Seleccin del modulo de comunicacin 49
2.3 DISEO DE LAS ZONAS 54
2.3.1 Zona A1 54
2.3.2 Zona A2 54
2.3.3 Zona A3. 54
2.3.4 Zona B1. 55
2.3.5 Zona B2 55
2.3.6 Zona B3 55
2.3.7 Zona C1 56
2.3.8 Zona C2 56
2.3.9 Zona C3 57
2.3.10 Zona D1 57
2.3.11 Zona D2 57
2.3.12 Zona D3 58
2.4 DISEO DE LA BASE PARA EL MOTOR 58
3. DISEO Y CONSTRUCCIN DEL BANCO PARA ACCIONAMIENTO DEL
MOTOR DE 10HP 61
3.1 INTRODUCCIN 61
3.2 IDENTIFICACIN Y SELECCIN DE LOS EQUIPOS UTILIZADOS 64
3.2.1 Equipos de proteccin 64
3.2.1.1 Interruptor termomagntico 64
3.2.1.2 Rel de sobrecarga 65
3.2.1.3 Fusibles 67
3.2.2 Equipos de maniobra 68
10
3.2.2.1 Rels de control 68
3.2.2.2 Contactor. 69
3.2.3 Equipos de mando 70
3.2.3.1 Parada de emergencia. 70
3.2.3.2 Pulsadores 71
3.2.3.3 Selector. 72
3.2.3.4 Pilotos luminosos 73
3.2.4 Equipos de control- Autmata programable (PLC) 74
3.2.4.1 Seleccin del modulo de comunicacin 77
3.2.5 Equipo de medicin 78
3.3 TRANSFORMADORES DE CORRIENTE 80
3.3.1 Los transformadores de corriente 80
3.4 DISEO DE LAS ZONAS 84
3.4.1 Zona A1. 84
3.4.2 Zona A2 84
3.4.3 Zona A3. 84
3.4.4 Zona B1. 85
3.4.5 Zona B2. 85
3.4.6 Zona B3 86
3.4.7 Zona C1. 86
3.4.8 Zona C2 86
3.4.9 Zona C3. 87
3.4.10 Zona D3 87
3.5 DISEO DE LA BASE PARA EL MOTOR 88
4. DISEO Y CONSTRUCCIN DEL BANCO MODULAR BASADO EN LGICA
CABLEADA Y PROGRAMADA 90
4.1 INTRODUCCIN 90
4.2 MDULOS DISEADOS 92
4.3 IDENTIFICACIN Y SELECCIN DE LOS EQUIPOS UTILIZADOS 96
4.3.1 Equipos de proteccin 97
11
4.3.1.1 Interruptor termomagntico 97
4.3.1.2 Fusibles 98
4.3.2 Equipos de maniobra 99
4.3.2.1 Rels de control 99
4.3.2.2 Contactor. 100
4.3.2.3 Temporizador. 101
4.3.3 Equipos de mando 102
4.3.3.1 Parada de emergencia 102
4.3.3.2 Pulsadores 103
4.3.3.3 Selector. 105
4.3.3.4 Pilotos luminosos 105
4.3.4 Equipos de control- Autmata programable (PLC). 106
5. DISEO DE LA LOGSTICA DOCUMENTAL 113
5.1 DISEO DEL MANUAL TERICO 113
5.2 DISEO DEL MANUAL DE PRCTICAS 113
5.2.1 Titulo 113
5.2.2 Objetivo 113
5.2.3 Fundamentacin previa al laboratorio 114
5.2.4 Ejemplo de aplicacin 114
5.2.5 Descripcin bsica del elemento principal 114
5.2.6 Lista de componentes 115
5.2.7 Ubicacin de los equipos en el banco de pruebas 115
5.2.8 Procedimiento de seguridad 116
5.2.9 Procedimiento de montaje 116
5.2.10 Elaboracin del programa 116
5.2.11 Evaluacin 116
5.3 MANUAL DE MANEJO BSICO DE STEP 7-MICROWIN 121
CONCLUSIONES 122
RECOMENDACIONES 124
BIBLIOGRAFA 125
12
LISTA DE FIGURAS
Pg.
13
Figura 27. Rel de Sobrecarga Electrnico 66
Figura 28. Cartucho y fusible 67
Figura 29. Rel de Control Optoacoplador 69
Figura 30. Contactor 70
Figura 31. Parada de Emergencia 71
Figura 32. Pulsador 72
Figura 33. Selector 73
Figura 34. Piloto luminoso 74
Figura 35. Arquitectura de un autmata programable 75
Figura 36. Autmata Programable S7-200 76
Figura 37. Modulo Ethernet 78
Figura 38. SIMEAS P 79
Figura 39. Transformadores de corriente 80
Figura 40. Riel DIN 81
Figura 41. Canaleta 81
Figura 42. Banana Hembra 82
Figura 43. Prensaestopa 82
Figura 44. Mesa para el motor de 10 HP 88
Figura 45. Banco Modular 91
Figura 46. Gua para deslizamiento 92
Figura 47. Modulo Interruptor termomagntico 92
Figura 48. Modulo Contactor 93
Figura 49. Modulo Rel de control 24VDC-220VAC 93
Figura 50. Modulo Rel de 24VDC 94
Figura 51. Mdulo para simulacin de las tres fases del motor 94
Figura 52. Modulo para Temporizador 95
Figura 53. Modulo para Fusibles de 3A 95
Figura 54. Autmata programable S7-200 (CPU 222) 96
Figura 55. Interruptor termomagntico 98
Figura 56. Cartucho y fusible 99
14
Figura 57. Rel de control 100
Figura 58. Contactor 101
Figura 59. Temporizador 102
Figura 60. Parada de emergencia 103
Figura 61. Pulsador 104
Figura 62. Selector 105
Figura 63. Piloto luminoso 106
Figura 64. Arquitectura de un autmata programable 108
Figura 65. Autmata Programable S7-200 109
Figura 66. tems correspondientes para el manual de prcticas 1 114
Figura 67. tems correspondientes para el manual de prcticas 2 115
Figura 68. tems correspondientes para el manual de prcticas 3 117
Figura 69. tems correspondientes para el manual de prcticas 4 118
Figura 70. tems correspondientes para el manual de prcticas 119
15
LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla 1. Funciones de las teclas del BOP 41
Tabla 2. Significado de los colores segn Norma DIN EN 60204-1 43
Tabla 3. Significado de los colores segn Norma DIN EN 60204-1 45
Tabla 4. Seleccin de cables para los equipos 53
Tabla 5. Conceptos a fortalecer en el banco 60
Tabla 6. Significado de los colores segn norma DIN EN 60204-1 71
Tabla 7. Significado de los colores segn norma DIN EN 60204-1 73
Tabla 8. Seleccin de los cables segn el equipo 83
Tabla 9. Conceptos a fortalecer en el banco de 10HP 89
Tabla 10. Significado de los colores segn norma DIN EN 60204-1 104
Tabla 11. Significado de los colores segn norma DIN EN 60204-1 105
Tabla 12. Seleccin de los cables segn los equipos 110
Tabla 13. Conceptos a fortalecer en este banco modular 112
16
RESUMEN
DESCRIPCIN
De los tres bancos, dos estn orientados al accionamiento de motores elctricos de 2 y 10 HP,
mientras el restante presenta un carcter modular, el cual permite la aplicacin de diversos
conceptos de lgica cableada y lgica programada. La lgica programada se lleva a cabo mediante
el uso de los autmatas programables S7-200 de Siemens, as mismo, se agreg un mdulo
Ethernet para brindar la capacidad del uso de redes industriales. Cada uno de los bancos cuenta
con elementos de conexin para facilitar en el estudiante el desarrollo de las prcticas, preservar la
vida til de los equipos y fortalecer de esa manera las competencias laborales.
Cada uno de estos bancos cuenta con un soporte documental, el cual consta de un manual de
prcticas, un manual de conceptos y un manual de comunicacin del mdulo Ethernet para facilitar
al estudiante el desarrollo de las prcticas.
Proyecto de Grado
17
SUMARY
KEY WORDS: Starting electric motors, maneuver device, protection device control device and
programmed logic.
DESCRIPCTION
The Constant technological development and the assessment of the Engineers by competitions
have evidenced in the Mechanical Engineer certain failings on doing activities that involve the
starting electric motors. By means of this thesis it is sought to promote the capacities of the student
of Mechanical Engineering at the field of the starting electric motors through of the construction of
three laboratory banks.
Of the three Banks, two are oriented to the starting electric motors of 2 and 10 HP, while the one
remaining presents a modular character, which allows the application of diverse concepts of wired
up and programmed logic. The programmed logic is done by means of the use of programmable
automata S7-200 of Siemens, likewise, it was added an Ethernet module to offer the capacity of the
use of industrial networks. Each of the banks counts on connection elements to make easy in the
student the development of practices, preserving the service life of the devices and strengthening
the labor competitions that way.
Each of these banks counts on documentary support, which consists of a manual of practice, a
manual of concepts and manual of communication of Ethernet module manual to facilitate the
development of the practices to the students.
Graduation Project
18
INTRODUCCIN
Debido al amplio uso a nivel industrial de los motores elctricos, es importante que
el Ingeniero Mecnico este en capacidad de seleccionar y/o poner en
funcionamiento dispositivos encargados del accionamiento y control de los
mismos. Por medio de este trabajo de grado se pretende brindar al estudiante de
Ingeniera Mecnica una herramienta para la comprensin y puesta en prctica de
los conceptos relacionados con el accionamiento de los motores elctricos, as
como el control y las variantes de su funcionamiento.
19
En la industria es habitual aplicarle tcnicas como el arranque estrella-triangulo e
inversin de giro a motores con una potencia mayor a 5HP, esto con el fin de
evitar dao en los equipos conectados a la misma red, para este caso se diseo y
construyo un banco para accionamiento de un motor de 10HP.
Otro de los frentes a atacar y teniendo en cuenta que gran parte de la industria
todava basa sus procesos en una lgica cableada, se dise y construy un
banco modular el cual le permite al estudiante, identificar y establecer diferencias
entre la lgica cableada y la lgica programada con el fin de desarrollar
competencias para plantear soluciones que optimicen dichos procesos y
disminuyan el costo de mantenimiento de los mismos.
Cada uno de estos bancos cuenta con un soporte documental el cual consta de un
manual de prcticas, un manual de conceptos y un manual de comunicacin del
modulo Ethernet para facilitar al estudiante el desarrollo de prcticas con redes
industriales y optimizar de una mejor forma los procesos. Esto busca desarrollar
en el estudiante habilidades y competencias para mejorar su desempeo laboral y
contribuir con el desarrollo de un perfil profesional que cubra las necesidades
actuales del entorno industrial.
20
Figura 1. Esquema descriptivo del proyecto
FLEXIBILIDAD
AUTOMATIZACIN
SELECCIN DE INDUSTRIAL
EQUIPOS
AUTOMATAS
INTERPRETACIN
PROGRAMABLES LGICA
DE PLANOS
ACCIONAMIENTO PROGRAMADA
DE MOTORES
ELCTRICOS
CONEXIN DE REDES
EQUIPOS INDUSTRIALES
ELECTRICIDAD Y
IDENTIFICACIN ELECTRNICA
LGICA CABLEADA
DE LOS EQUIPOS
BSICA
REAS DE
REQUERIMIENTOS
21 DESEMPEO
1. OBJETIVOS
Prcticas a soportar:
Arranque directo de un motor asncrono trifsico empleando el
guardamotor como dispositivo de proteccin, controlado por un
autmata programable industrial (API).
Arranque directo de un motor asncrono trifsico empleando un rel de
sobrecarga como dispositivo de proteccin, controlado por un autmata
programable industrial (API).
Funcionamiento de un arrancador suave como dispositivo de maniobra
para un motor asncrono trifsico, controlado por un autmata
programable industrial (API).
Funcionamiento de un variador de velocidad como dispositivo de
maniobra para un motor asncrono trifsico controlado desde el Basic
Operator Panel (BOP).
Funcionamiento de un variador de velocidad como dispositivo de
maniobra para un motor asncrono trifsico, controlado por un autmata
22
programable industrial (API).
Inversin del sentido de giro de un motor asncrono trifsico, controlado
por un autmata programable industrial (API).
Prcticas a soportar:
Arranque estrella triangulo de un motor asncrono trifsico de
corriente alterna, controlado por un autmata programable industrial
(API) con verificacin visual de su operacin.
Inversin del sentido de giro de un motor asncrono trifsico de
corriente alterna, controlado por un autmata programable industrial
(API) con verificacin visual de su operacin.
1.2.3 Disear y construir un banco didctico MODULAR que cumpla con las
siguientes caractersticas:
Prcticas a soportar:
23
Funcionamiento de elementos de maniobra (pulsador, selector y
parada de emergencia) verificando su operacin con dispositivos de
sealizacin (pilotos luminosos) en un circuito elctrico.
Funcionamiento de un rel de 24VDC-220VAC con verificacin
visual de su operacin en un circuito elctrico.
Funcionamiento de un contactor con verificacin visual de su
operacin en un circuito elctrico.
Funcionamiento de un temporizador con verificacin visual de su
operacin en un circuito elctrico.
Conexin temporizada de Contactores con verificacin visual de su
operacin en un circuito elctrico.
Funcionamiento de elementos de maniobra (pulsador, selector y
parada de emergencia) verificando su operacin con dispositivos de
sealizacin (pilotos luminosos), controlado por un autmata
programable industrial (API).
Funcionamiento de un rel de 24VDC-220VAC con verificacin
visual de su operacin, controlado por un autmata programable
industrial (API).
Funcionamiento de un contactor con verificacin visual de su
operacin, controlado por un autmata programable industrial (API).
Funcionamiento de un temporizador con verificacin visual de su
operacin, controlado por un autmata programable industrial (API).
Conexin temporizada de Contactores con verificacin visual de su
operacin, controlado por un autmata programable industrial (API).
24
2. DISEO Y CONSTRUCCIN DEL BANCO PARA ACCIONAMIENTO DEL
MOTOR DE 2 HP
2.1 INTRODUCCIN
25
La longitud de los cables deba ser moderada para evitar confusin en el
estudiante.
Distribucin del conjunto de bananas hembras para brindar flexibilidad en el
cableado y as evitar el deterioro de los equipos y la reduccin de su vida
til.
Los rels de control se ubicaron en dos zonas teniendo en cuenta: para la
maniobra de las seales de control de los equipos era ms adecuado
tenerlos en la parte inferior del tablero y para el control de las seales de los
pilotos luminosos tenerlos junto a ellos.
Brindar proteccin a los equipos por separado (control y potencia).
El barraje donde se encuentra la acometida del sistema se protegi con una
superficie de acrlico la cual brinda proteccin al estudiante y a su vez
permite la identificacin de las fases segn norma NTC 2050.
El uso de canaletas porta cables fue indispensable es con el fin de brindar
orden en el desarrollo de cada una de las prcticas.
26
Figura 2. Banco final para Accionamiento del Motor de 2HP
Fuente: Autores
27
2.2 IDENTIFICACIN Y SELECCIN DE EQUIPOS UTILIZADOS
Equipos de proteccin
Equipos de maniobra
Equipos de mando
Equipos de control
28
Referencia 5SX2320-7
Caracterstica de disparo C: muy empleadas en relacin con aparatos
elctricos con corrientes de conexin ms elevadas, por ejemplo, lmparas y
motores.
Capacidad C20 es decir 20[A]
Tipo de conexin por tornillo
Montaje en riel DIN
Caracterstica de disparo C
Referencia 5SX21106-7
Capacidad C6 es decir 6[A]
Tipo de conexin por tornillo
Montaje en riel DIN
Fuente: Autores
29
2.2.1.2 Rel de sobrecarga electrnico. Los rels de sobrecarga miden la
corriente que el motor est tomando de la red y de esa forma lo protegen contra
efectos de sobrecarga, asimetra en las fases o por falla en una de ellas (segn
norma IEC 647-4-1), al detectar un aumento en la corriente mayor al establecido
se accionan los contactos auxiliares y desconectan la carga.
Referencia 3RB2026-1SB0
Tamao S0
Categora de servicio AC15
Regulacin de corriente de 3-12[A]
Clase 10 cuyo tiempo oscila entre 4 y 10 segundos.
Circuito auxiliar un contacto NO para sealizacin y uno NC para desconexin
Tipo de conexin por tornillo
Montaje en riel DIN
Intensidad de la corriente limite de disparo entre 1.1 y 1.2 el valor ajustado.
30
Figura 4. Rel de sobrecara electrnico
Fuente: Autores
31
Figura 5. Cartucho y fusible
Fuente: Autores
Referencia 3RV1011-1HA1
Tamao S00
Corriente mxima 12 [A]
Montaje en riel DIN
Accionamiento manual
Clase 10 para arranque normal
32
Figura 6. Guardamotor
Fuente: Autores
2.2.2.1 Rels de control. El rel es un dispositivo que ejecuta la accin lgica del
sistema con el fin de conectar y desconectar circuitos del sistema de control
ordenado al elemento que maneja la potencia (contactor), que ejecute un trabajo
de conexin o desconexin.
33
Enchufable referencia 8 pines Tyco RT424024F
Montaje en riel DIN
Dos contactos abiertos
Dos contactos cerrados
Dos contactos comunes para alimentacin a 220VAC
Fuente: Autores
34
2.2.2.2 El Contactor. El contactor es el equipo de maniobra para circuitos de
fuerza, soportando una corriente de arranque varias veces mayor que la asignada
(7.2 veces mayor segn norma IEC 947), es un conmutador todo o nada capaz de
cortar corrientes de sobrecarga, puede energizar equipos con carga o en vacio.
Referencia 3RT1024-1AN24
Categora de uso AC-3
Potencia a 220VAC de 5.5 KW
Tamao S0
Montaje en riel DIN
Corriente 11 [A]
Referencia 3RH1921-1HA22
Cuatro polos
2 contactos NC y 2 NO
Categora de uso AC-15 6[A]
Figura 8. Contactor
Fuente: Autores
35
Para mayor informacin dirjase al manual terico realizado en este proyecto,
como soporte de las prcticas y fundamentacin del estudiante y docente.
Fuente: Autores
36
2.2.2.4 Arrancador suave. Su funcin es limitar la corriente y el torque durante el
arranque del motor para as disminuir los esfuerzos mecnicos y las bajas de
tensin en la lnea de suministro, basan su principio de funcionamiento en el
control de dos de sus fases mediante tiristores los cuales cuentan con una
proteccin contra cortocircuitos, las caractersticas por las cuales se seleccion el
arrancador suave 3RW40 y no un 3RW30 son:
Referencia 3RW4024-1BB24
Corriente mxima 12.5 [A]
Tamao constructivo S0
Tensin 220VAC
3/5.5KW a 40C
3/7.5KW a 50C
Contactos de acuse de falla (95-96) se pueden manejar a 24VDC
37
Figura 10. Arrancador Suave
Fuente: Autores
38
Proteccin contra sobretensin
Proteccin contra sobretemperatura
Proteccin de defecto a tierra
Proteccin contra cortocircuitos
Proteccin trmica del motor
Proteccin de bloqueo del motor
Bloqueo de parmetros
Proteccin contra el vuelco del motor
Para redes trifsicas
Potencia 0.12kW-11KW
Tensin 200V a 480V
Tres entradas digitales
Una salida digital a rel
Una entrada analgica (0V a 10V, escalable)
Una salida analgica parametrizable (0mA-20mA)
Puesta en servicio rpida mediante mens rpidos ( BOP basic Operator
panel)
Funcionamiento silencioso del motor gracias a las frecuencias de pulsacin
elevadas.
Proteccin para el motor y el convertidor.
Inversin de giro
Tiempos de aceleracin y desaceleracin
Rearranque al vuelo, entre otras.
Tensin de la red 0.12KW a 5.5 KW
Frecuencia de red 47-63Hz
Frecuencia de salida 0-650Hz
Frecuencias parametrizables 7
39
Referencia 6SE64202UC22-2BA1
Potencia 3 HP
Corriente de entrada asignada 26.8 [A]
Corriente de salida asignada 10.4 [A]
Tamao constructivo B
Fuente: Autores
Componentes adicionales
40
Figura 12. Basic Operator Panel (BOP)
Visualizador de estado
Botn Marcha
Botn Parada
Funcin
Men AOP
41
Para mayor informacin dirjase al manual terico realizado en este proyecto,
como soporte de las prcticas y fundamentacin del estudiante y docente.
Fuente: Autores
42
2.2.3.2 Pulsadores. Son accionados de forma directa, permiten la comunicacin
entre el operador y la maquina, se limitan a seales todo o nada entre sus
caractersticas encontramos:
Garantizan la seguridad
Fcil instalacin
Robustos, fiables, ergonmicos y adaptables a cualquier condicin ambiente,
estn disponibles
43
Su alimentacin se puede realizar a 24VDC, 110VAC y 220VAC.
Fuente: Autores
Fuente: Autores
44
2.2.3.4 Pilotos luminosos. Son dispositivos que detallan una condicin en el
circuito por medio de una seal luminosa, su principal caracterstica es sealar si
la maquina est trabajando en condiciones normales o se encuentra detenida por
alguna falla.
Fuente: Autores
45
Para mayor informacin dirjase al manual terico realizado en este proyecto,
como soporte de las prcticas y fundamentacin del estudiante y docente.
46
Flexibilidad para comunicacin,
Fcil lenguaje de programacin,
Expansin mediante mdulos,
El tiempo de respuesta es mnimo,
Tamao reducido
47
Se caracteriza por vigilar las entradas y cambiar el estado de las salidas
dependiendo del programa realizado por el usuario, puede incluir operaciones de
lgica booleana, operaciones con contactores y temporizadores, operaciones
aritmticas complejas, as como la comunicacin con otros equipos inteligentes.
Fuente: Autores
Caractersticas
Referencia 212-1AP23-0XBB0
Alimentacin 24VDC
Velocidad de ejecucin booleana 0.22 microsegundos/operacin.
Tamao de la imagen de E/S digitales 256 (128 E / 128 S)
Montaje con tornillo o en riel DIN
8 entradas digitales
6 salidas digitales
Un puerto de comunicacin PPI
4 contadores rpidos de hardware hasta 30KHz
Entradas de alarma independientes y salidas de impulsos de 2X 20KHz
2 interrupciones de tiempo a partir de 2ms
48
Un potencimetro analgico
La alimentacin integrada proporciona corriente a la CPU y a todos los
mdulos de ampliacin.
Detrs de la puerta de acceso se encuentran el conmutador de tipo de servicio
y la interfaz RS-485 para los mdulos de ampliacin.
Los LED de estado de CPU muestran el estado de operacin de la CPU en
caso de
Error del sistema,
RUN,
STOP.
Los LED de estado de las entradas y salidas.
Su lgica en programacin, se puede realizar empleando tres lenguajes FUP,
AWL y KOP.
La conexin entre los mdulos se da gracias a un bus de comunicacin.
CP243-1
Referencia 6GK7243-1EX00-0XE0
Alimentacin 24VDC
49
necesarios para la funcin. El programa en s es generado por el Wizard y puesto
a disposicin del usuario.
Fuente: Autores
50
alto, soportado en un bastidor de rea 110cm de ancho X 170cm de alto, para
facilitar su desplazamiento se le adaptaron ruedas.
Fuente: Autores
Para cumplir con las condiciones establecidas el tablero se dividi en doce zonas
empleando canaletas portacables (ver figura 20)
Fuente: Autores
51
con un aislador para evitar el contacto con el tablero, para mayor seguridad cada
tornillo fue recubierto con termoencogible (aislante), con esto se le facilita al
estudiante la identificacin de las diferentes tensiones (24VDC y 220VAC).
Fuente: Autores
Para el cableado de los equipos fue necesario utilizar prensaestopas PG16 (ver
figura) los cuales permitieron una mayor organizacin de los cables a la hora de
conectarlos a las bananas.
Fuente: Autores
52
Cable 12 AWG 600V 75 C para conexiones de potencia 220VAC de color
negro.
Los cables se etiquetaron para permitir una mejor identificacin de los bornes de
cada equipo al mismo tiempo que esta coincide con las bananas.
53
Por ltimo se etiqueto todo el banco, cada equipo con su respectivo nombre, esto
con el fin de facilitar en el estudiante la identificacin de los equipos y elementos
de conexin en el tablero.
2.3.1 Zona A1. Se encuentra el barraje hecho de cobre por su gran conductividad,
conformado por cuatro barras, cada una con longitud de 20cm y una separacin
de 6cm, montadas sobre aisladores, se emple termoencogible de color amarillo,
azul, rojo y verde para identificar las diferentes fases (R, S, T y N) segn cdigo de
colores norma NTC 2050 artculo 11 tabla 13, conocindose el barraje como
acometida del sistema se distribuyeron sobre el tornillos y pines tipo ojo para
alimentar los interruptores termomagnticos (tripolar y bipolar), por ultimo sobre el
barraje se dispuso una proteccin (caja en acrlico) para evitar el contacto por
personal no autorizado, por ltimo se dispuso sobre la proteccin el smbolo de
riesgo elctrico segn norma IEC 60417-1.
2.3.3 Zona A3. Se encuentra el control total del banco, el cual lo ejerce la CPU
222, adicional encontrar un modulo Ethernet CP 243.
54
En la parte izquierda del autmata se ubican dos columnas conformadas por 7
bananas cada una, el color rojo simboliza (L+) y el color negro (M) para alimentar
a 24VDC algunos equipos es este caso dependiendo de la practica hablamos de:
pulsadores, parada de emergencia, selector, contactos auxiliares de (contactor,
rel de sobrecarga, variador de velocidad ya arrancador suave) etc.
2.3.5 Zona B2. Est ubicado el contactor que tiene acoplado el rel de sobrecarga
electrnico, de esta manera facilitamos el desarrollo de la prctica (arranque
directo empleando el rel de sobrecarga como dispositivo de proteccin), para
este conjunto encontramos distribuidas las siguientes bananas:
2.3.6 Zona B3. Encontramos tres rels de control 24VDC-220VAC cuya funcin es
controlar las seales hacia los pilotos luminosos, cuentan con un contacto NC y
otro NO, un contacto comn que se alimenta a 220VAC y la alimentacin de sus
bobinas (A1-A2) que se realiza a 24VAC, en la parte izquierda de los rels se
encuentran distribuidas las bananas color rojo para (los contactos NC, NO y A1) y
55
negra para (los bornes comunes y A2) para facilitar al estudiante la conexin de
las practicas.
El guardamotor:
El contactor:
56
2 para control y proteccin (bornes 95-96).
2.3.10 Zona D1. Se encuentra un inversor de giro conformado por dos contactores
previamente conectado mediante una laminillas que realizan el cruce de fases,
para su maniobra se ubicaron dos bananas de color rojo para A1 y dos de color
negro para A2 de cada contactor, por ltimo se distribuyeron seis bananas para
manejo de potencia, tres distribuidas en la parte superior (entradas) y tres en la
parte inferior (salidas) de color rojo.
57
provenientes del autmata para permitir el correcto funcionamiento de los equipos,
estos se diferencian de los otros porque cuentas con cuatro juegos de contactos,
es decir con la misma seal realizar hasta cuatro maniobras.
El motor cuenta con una base cuyas medidas son: 80cm de largo X 40 de ancho X
12cm de alto (ver figura 24), en la parte inferior se encuentran cuatro apoyos fijos
y 4 ruedas para facilitar su desplazamiento.
A este motor se le adecuo un ventilador con el fin de a futuro instalar una tubera
para realizar medicin de temperatura, en la parte superior del motor en los
bornes se ubico una caja con 3 bananas para conexin e identificacin de las
fases.
58
Figura 24. Mesa para motor de 2 HP
Fuente: Autores
59
Tabla 5. Conceptos a fortalecer en el banco
Conceptos a fortalecer
Proteccin Programacin
Practicas Proteccin por Control de Interpretacin Principios de
por y
cortocircuito velocidad de planos funcionamiento
sobrecarga comunicacin
Arranque directo de un
motor empleando el
guardamotor
Arranque directo de un
motor empleando el rel de
sobrecarga
Funcionamiento de un
arrancador suave como
dispositivo de maniobra
Funcionamiento de un
variador de velocidad
como dispositivo de
maniobra
Inversin del sentido de
giro de un motor
60
3. DISEO Y CONSTRUCCIN DEL BANCO PARA ACCIONAMIENTO DEL
MOTOR DE 10HP
3.1 INTRODUCCIN
2
Norma IEC 601131 es el estndar de lenguaje de programacin de los Autmatas Programables.
61
La distribucin de los contactores se realizo segn la ubicacin de los
contactores en los planos para simplificar la interpretacin y ubicacin de los
equipos en el tablero.
La longitud de los cables deba ser moderada para evitar confusin en el
estudiante.
Distribucin del conjunto de bananas hembras para brindar flexibilidad en el
cableado y as evitar el deterioro de los equipos y la reduccin de su vida til.
Los rels de control se ubicaron en una sola zona teniendo en cuenta: la
ubicacin del autmata programable.
El barraje donde se encuentra la acometida del sistema se protegi con una
superficie de acrlico la cual brinda proteccin al estudiante y a su vez permite
la identificacin de las fases segn norma NTC 2050.
El uso de canaletas porta cables fue indispensable es con el fin de brindar
orden en el desarrollo de cada una de las prcticas.
La ubicacin de los transformadores y el equipo de medicin (Simeas P) deba
ser fija para evitar generar algn tipo de riesgo en el estudiante.
62
Figura 25. Banco final para accionamiento del motor de 10 HP
Fuente: Autores
63
3.2 IDENTIFICACIN Y SELECCIN DE LOS EQUIPOS UTILIZADOS
Equipos de proteccin
Equipos de maniobra
Equipos de mando
Equipos de control
64
Potencimetro regulable para el disparo ante sobrecargas 0.8In a 1In
Conexin por tornillo
Capacidad de ruptura de 65[A]
Frecuencia 60Hz
Temperatura 50C
Fuente: Autores
65
lapso de cinco minutos para que el motor se alcance a enfriar, tambin posee un
potencimetro el cual permite graduar la corriente de disparo.
Referencia 3RU1136-4FB0
Tamao S2
Categora de servicio AC15
Regulacin de corriente de 28-40[A]
Clase 10 cuyo tiempo oscila entre 4 y 10 segundos.
Circuito auxiliar un contacto NO para sealizacin y uno NC para desconexin
Tipo de conexin por tornillo
Montaje en riel DIN
Intensidad de la corriente limite de disparo entre 1.1 y 1.2 el valor ajustado.
Botn de STOP manual
Fuente: Autores
66
Para mayor informacin dirjase al manual terico realizado en este proyecto,
como soporte de las prcticas y fundamentacin del estudiante y docente.
Fuente: Autores
67
Para mayor informacin dirjase al manual terico realizado en este proyecto,
como soporte de las prcticas y fundamentacin del estudiante y docente.
Rels de control
Contactor
3.2.2.1 Rels de control. El rel es un dispositivo que ejecuta la accin lgica del
sistema con el fin de conectar y desconectar circuitos del sistema de control
ordenado al elemento que maneja la potencia (contactor), que ejecute un trabajo
de conexin o desconexin.
68
Figura 29. Rel de Control Optoacoplador
Fuente: Autores
Referencia 3RT1034-1AN24
Categora de uso AC-3 32 [A], AC-1 50[A]
Potencia a 220VAC de 5.5 KW
Tamao S2
Montaje en riel DIN
Corriente 32 [A]
69
Tambin un bloque de contactos auxiliares empleado como seales de
comprobacin de buen funcionamiento, caractersticas:
Referencia 3RH1921-1FA22
Cuatro polos
2 contactos NC y 2 NO
Categora de uso AC-15 6[A]
Fuente: Autores
70
Los contactos NC tienen apertura forzada.
Tiene la forma de un hongo
Tiene enclavamiento mecnico
Se identifica con un color rojo llamativo
rea de accionamiento 40mm
Fuente: Autores
Garantizan la seguridad
Fcil instalacin
Robustos, fiables, ergonmicos y adaptables a cualquier condicin ambiente,
estn disponibles
71
Color Significado
Verde Seguro, arranque
Azul obligatorio
Blanco No tiene un
Gris significado
negro especial
Fuente: Autores
3.2.3.3 Selector. Es otro tipo de mando se caracteriza porque tiene enclavamiento
mecnico, existen de dos o tres posiciones, caractersticas del seleccionado:
72
tres posiciones
Fuente: Autores
73
Figura 34. Piloto luminoso
Fuente: Autores
74
entradas digitales y/o anlogas, almacena y genera salidas del mismo tipo para
controlar mquinas y procesos lgicos o secuenciales.
Caractersticas de un PLC:
75
que es un equipo compacto, tiene incorporada su unidad central de
procesamiento, la fuente de alimentacin, la interfaz de comunicacin PPI, las
entradas y salidas digitales.
Fuente: Autores
Caractersticas
Referencia 212-1AP23-0XBB0
Alimentacin 24VDC
Velocidad de ejecucin booleana 0.22 microsegundos/operacin.
Tamao de la imagen de E/S digitales 256 (128 E / 128 S)
Montaje con tornillo o en riel DIN
8 entradas digitales
6 salidas digitales
76
Un puerto de comunicacin PPI
4 contadores rpidos de hardware hasta 30KHz
Entradas de alarma independientes y salidas de impulsos de 2X 20KHz
2 interrupciones de tiempo a partir de 2ms
Un potencimetro analgico
La alimentacin integrada proporciona corriente a la CPU y a todos los
mdulos de ampliacin.
Detrs de la puerta de acceso se encuentran el conmutador de tipo de servicio
y la interfaz RS-485 para los mdulos de ampliacin.
Los LED de estado de CPU muestran el estado de operacin de la CPU en
caso de
Error del sistema,
RUN,
STOP.
Los LED de estado de las entradas y salidas.
Su lgica en programacin, se puede realizar empleando tres lenguajes FUP,
AWL y KOP.
La conexin entre los mdulos se da gracias a un bus de comunicacin.
CP243-1
Referencia 6GK7243-1EX00-0XE0
Alimentacin 24VDC
77
Este mdulo de comunicacin puede parametrizarse rpida y fcilmente mediante
los correspondientes asistentes (Wizards). Al ingresar Mediante unas
instrucciones paso a paso, el Wizard ir solicitando nicamente los parmetros
necesarios para la funcin. El programa en s es generado por el Wizard y puesto
a disposicin del usuario.
Fuente: Autores
78
panel frontal y un Display de alta resolucin en donde se visualizan todos los
valores de medida adaptable a los requisitos especficos del usuario.
Fuente: Autores
79
3.3 TRANSFORMADORES DE CORRIENTE
Fuente: Autores
80
Figura 40. Riel DIN
Fuente: Autores
Para cumplir con las condiciones establecidas el tablero se dividi en doce zonas
empleando canaletas portacables (ver figura 20)
Fuente: Autores
81
tornillo fue recubierto con termoencogible (aislante), con esto se le facilita al
estudiante la identificacin de las diferentes tensiones (24VDC y 220VAC).
Fuente: Autores
Para el cableado de los equipos fue necesario utilizar prensaestopas PG16 (ver
figura) los cuales permitieron una mayor organizacin de los cables a la hora de
conectarlos a las bananas.
Fuente: Autores
82
Cable 12 AWG 600V 75 C para conexiones de potencia 220VAC de color
negro.
Los cables se etiquetaron para permitir una mejor identificacin de los bornes de
cada equipo al mismo tiempo que esta coincide con las bananas.
Por ltimo se etiqueto todo el banco, cada equipo con su respectivo nombre, esto
con el fin de facilitar en el estudiante la identificacin de los equipos y elementos
de conexin en el tablero.
83
3.4 DISEO DE LAS ZONAS
3.4.1 Zona A1. Se encuentra el barraje hecho de cobre por su gran conductividad,
conformado por cuatro barras, cada una con longitud de 20cm y una separacin
de 6cm, montadas sobre aisladores, se emple termoencogible de color amarillo,
azul, rojo y verde para identificar las diferentes fases (R, S, T y N) segn cdigo de
colores norma NTC 2050 artculo 11 tabla 13, conocindose el barraje como
acometida del sistema se distribuyeron sobre el tornillos y pines tipo ojo para
alimentar los interruptores termomagnticos (tripolar y bipolar), por ultimo sobre el
barraje se dispuso una proteccin (caja en acrlico) para evitar el contacto por
personal no autorizado, por ltimo se dispuso sobre la proteccin el smbolo de
riesgo elctrico segn norma IEC 60417-1.
3.4.3 Zona A3. Se encuentra el control total del banco, el cual lo ejerce la CPU
222, adicional encontrar un modulo Ethernet CP 243.
84
En la parte izquierda del autmata se ubican dos columnas conformadas por 9
bananas cada una, el color rojo simboliza (L+) y el color negro (M) para alimentar
a 24VDC algunos equipos es este caso dependiendo de la practica hablamos de:
pulsadores, parada de emergencia, selector, contactos auxiliares de (contactor,
rel de sobrecarga, variador de velocidad ya arrancador suave) etc.
3.4.4 Zona B1. Est ubicado el contactor (KM1) que tiene acoplado el rel de
sobrecarga electrnico, para este conjunto encontramos distribuidas las siguientes
bananas:
3.4.5 Zona B2. Est ubicado el contactor (KM2) que para este conjunto
encontramos distribuidas las siguientes bananas:
85
3.4.6 Zona B3. Encontramos seis rels de control 24VDC-220VAC cuya funcin
es controlar las seales hacia los pilotos luminosos, cuentan con un contacto NC y
otro NO, un contacto comn que se alimenta a 220VAC y la alimentacin de sus
bobinas (A1-A2) que se realiza a 24VAC, en la parte izquierda de los rels se
encuentran distribuidas las bananas color rojo para (los contactos NC, NO y A1) y
negra para (los bornes comunes y A2) para facilitar al estudiante la conexin de
las practicas.
86
4 para los contactos auxiliares del contactor que simbolizan un contacto NC y
otro NO.
3.4.10 Zona D3. Se encuentra ubicado el Simeas P, en una base donde se puede
extraer fcilmente.
Se encuentran ubicadas las bananas de conexin del Simeas en este caso son:
87
3.5 DISEO DE LA BASE PARA EL MOTOR
El motor cuenta con una base cuyas medidas son: 120 cm de largo X 50 de ancho
X 10cm de alto (ver figura 44), en la parte inferior se encuentran cuatro apoyos
fijos y 4 ruedas para facilitar su desplazamiento.
A este motor se le adecuo una volanta y un eje con el fin de ponerle una carga al
motor y realizar mediciones, en la parte superior del motor en los bornes se ubico
una caja con 6 bananas para conexin e identificacin de las fases.
Fuente: Autores
88
Tabla 9. Conceptos a fortalecer en el banco de 10HP
Conceptos a fortalecer
Proteccin Programacin
Practicas Control de Interpretacin Principios de
por Mediciones y
velocidad de planos funcionamiento
sobrecarga comunicacin
Arranque estrella
triangulo de un
motor
Inversin del
sentido de giro de
un motor
89
4. DISEO Y CONSTRUCCIN DEL BANCO MODULAR BASADO EN LGICA
CABLEADA Y PROGRAMADA
4.1 INTRODUCCIN
Con el diseo de este banco se busca familiarizar al estudiante con el uso de los
elementos ms utilizados en el mbito de la automatizacin industrial y a su vez
soportar las practicas establecidas en el objetivo 1.2.3 (conceptos bsicos de
lgica cableada y lgica programada), a diferencia de los bancos para
accionamiento de motores diseados y presentados en el captulo I y II, del libro,
en este banco se cuenta con una placa perfilada sujeta a una estructura estable
cuya rea de trabajo es de: 110cm ancho X 70cm alto, est hecha de aluminio
anodizado, es fija, con un ngulo de inclinacin de 56, ranurada para permitir el
ingreso y deslizamiento de los mdulos conformados por: el equipo (en este caso
pueden ser de control, maniobra, mando y proteccin), el riel y la caja con bornes
de conexin (bananas) en una correcta posicin ergonmica.
Una de las ventajas de esta placa perfilada es que el estudiante puede utilizarla
para hacer cualquier tipo de prctica dependiendo de los requerimientos del
docente, montando y desmontando los equipos a utilizar.
El diseo del banco se oriento para que est fuese lo mas didctico y flexible para
el estudiante, brindando a su vez seguridad a los equipos, para cumplir estas
necesidades surgieron diferentes adaptaciones.
90
Figura 45. Banco Modular
Fuente: Autores
Los equipos se encuentran montados en riel DIN de 35mm, con una cinta
aislante para evitar que sufra daos el perfil ranurado donde se van a montar.
Se hicieron cajas de conexin en lmina calibre 20 para cada uno de los
equipos, con una distribucin similar de bananas tipo hembra y as facilitar su
empleo en cada una de las prcticas.
Cada una de las cajas cuenta con la nomenclatura adecuada para facilitar al
estudiante la identificacin de los bornes de conexin y la interpretacin de los
planos.
91
El riel se debe mantener fijo en el momento de la prctica al perfil ranurado
con sujetadores hechos de duraln (ver figura) y tornillos de 5/32 para mayor
comodidad.
Fuente: Autores
Fuente: Autores
92
Figura 48. Modulo Contactor
Fuente: Autores
Fuente: Autores
93
Figura 50. Modulo Rel de 24VDC
Fuente: Autores
Figura 51. Mdulo para simulacin de las tres fases del motor
Fuente: Autores
94
Este modulo consta de tres pilotos con los cuales se va a simular las fases del
motor.
Fuente: Autores
Fuente: Autores
95
Figura 54. Autmata programable S7-200 (CPU 222)
Fuente: Autores
Equipos de proteccin
Equipos de maniobra
Equipos de mando
Equipos de control
96
4.3.1 Equipos de proteccin. Son los encargados de proteger la carga y los
equipos acoplados a la red contra efectos de sobrecarga, cortocircuito y
sobrecalentamiento, entre ellos:
Referencia 5SX2320-7
Caracterstica de disparo C: muy empleadas en relacin con aparatos
elctricos con corrientes de conexin ms elevadas, por ejemplo, lmparas y
motores.
Capacidad C20 es decir 20[A]
Tipo de conexin por tornillo
Montaje en riel DIN
Caracterstica de disparo C
Referencia 5SX21106-7
Capacidad C6 es decir 6[A]
97
Tipo de conexin por tornillo
Montaje en riel DIN
Fuente: Autores
98
Figura 56. Cartucho y fusible
Fuente: Autores
4.3.2.1 Rels de control. El rel es un dispositivo que ejecuta la accin lgica del
sistema con el fin de conectar y desconectar circuitos del sistema de control
ordenado al elemento que maneja la potencia (contactor), que ejecute un trabajo
de conexin o desconexin.
99
Figura 57. Rel de control
Fuente: Autores
Referencia 3RT1024-1AN24
Categora de uso AC-3
Potencia a 220VAC de 5.5 KW
Tamao S0
Montaje en riel DIN
Corriente 11 [A]
100
Referencia 3RH1921-1HA22
Cuatro polos
2 contactos NC y 2 NO
Categora de uso AC-15 6[A]
Fuente: Autores
Tipos de temporizadores
101
Para cumplir con la prctica establecida se selecciono un temporizador con las
siguientes caractersticas:
Referencia 3RP1525-1AP30
Bornes de conexin A 220VAC Y 24VDC
Tiempo 0.05 - 1 seg.
On delay
Corriente 3[A]
Fuente: Autores
102
Referencia 3SB3 603-1HA20
Los contactos NC tienen apertura forzada.
Tiene la forma de un hongo
Tiene enclavamiento mecnico
Se identifica con un color rojo llamativo
rea de accionamiento 40mm
Fuente: Autores
Garantizan la seguridad
Fcil instalacin
Robustos, fiables, ergonmicos y adaptables a cualquier condicin ambiente,
estn disponibles
103
Tabla 10. Significado de los colores segn norma DIN EN 60204-1
Color Significado
Rojo Emergencia
Amarillo Anormal
Verde Seguro, arranque
Azul obligatorio
Blanco No tiene un
Gris significado
negro especial
Fuente: Autores
104
4.3.3.3 Selector. Es otro tipo de mando se caracteriza porque tiene enclavamiento
mecnico, existen de dos o tres posiciones, caractersticas del seleccionado:
Fuente: Autores
105
Teniendo en cuenta el significado de los colores y con el fin de evidenciar el
funcionamiento del banco, se seleccionaron:
Fuente: Autores
106
Reduce el espacio ocupado
Procesos secuenciales
Permite el chequeo de programacin centralizada
Reduce el tiempo en el montaje de los equipos
Economa de mantenimiento (aumenta la confiablidad)
Localizacin rpida de fallas
107
Figura 64. Arquitectura de un autmata programable
108
Figura 65. Autmata Programable S7-200
Fuente: Autores
Caractersticas
Referencia 212-1AP23-0XBB0
Alimentacin 24VDC
Velocidad de ejecucin booleana 0.22 microsegundos/operacin.
Tamao de la imagen de E/S digitales 256 (128 E / 128 S)
Montaje con tornillo o en riel DIN
8 entradas digitales
6 salidas digitales
Un puerto de comunicacin PPI
4 contadores rpidos de hardware hasta 30KHz
Entradas de alarma independientes y salidas de impulsos de 2X 20KHz
2 interrupciones de tiempo a partir de 2ms
Un potencimetro analgico
La alimentacin integrada proporciona corriente a la CPU y a todos los
mdulos de ampliacin.
Detrs de la puerta de acceso se encuentran el conmutador de tipo de servicio
y la interfaz RS-485 para los mdulos de ampliacin.
109
Los LED de estado de CPU muestran el estado de operacin de la CPU en
caso de
Error del sistema,
RUN,
STOP.
Los LED de estado de las entradas y salidas.
Su lgica en programacin, se puede realizar empleando tres lenguajes FUP,
AWL y KOP.
La conexin entre los mdulos se da gracias a un bus de comunicacin.
Seleccin de cables
110
Equipo Control 24VDC Control 220VAC Potencia
220VAC
sobrecarga
Rel de control
Pulsadores
Selector
Parada de
emergencia
Pilotos luminosos
Autmata S7-200
111
Tabla 13. Conceptos a fortalecer en este banco modular
Conceptos a fortalecer
PRACTICA Proteccin por Principios de
Lgica Lgica Interpretacin de
cortocircuito y funcionamiento de los
Cableada Programacin planos
sobrecarga equipos
Funcionamiento de
elementos de
maniobra
Funcionamiento de
un rel de 24VDC-
220VAC
Funcionamiento de
un contactor
Funcionamiento de
un temporizador
Conexin
temporizada de
Contactores
112
5. DISEO DE LA LOGSTICA DOCUMENTAL
Equipos de control
Equipos de mando
Equipos de maniobra
Equipos de proteccin
Equipo de medicin
113
5.2.3 Fundamentacin previa al laboratorio. Con este tem se pretende que el
estudiante maneje el tema antes de realizar la prctica.
114
5.2.6 Lista de componentes. En este tem encuentra los equipos a emplear
durante la prctica, su nomenclatura y ubicacin en el tablero.
115
5.2.8 Procedimiento de seguridad. Permite al estudiante entender los riesgos a
los que se expone si no realiza adecuadamente el trabajo.
5.2.10 Elaboracin del programa. Brinda los pasos a seguir para elaborar el
programa y cargarlo al autmata, tambin cuenta con un ejemplo.
116
Figura 68. tems correspondientes para el manual de prcticas 3
117
Figura 69. tems correspondientes para el manual de prcticas 4
118
Figura 70. tems correspondientes para el manual de prcticas
119
120
5.3 MANUAL DE MANEJO BSICO DE STEP 7-MICROWIN
121
CONCLUSIONES
122
El diseo del manual de prcticas que da soporte a cada una de las prcticas
estipuladas para los bancos, se estructur de forma tal, que este permitiese
cumplir a cabalidad cada uno de los objetivos propuestos. As como el desarrollo
de destrezas en la interpretacin de planos, identificacin y conexin de equipos.
123
RECOMENDACIONES
124
BIBLIOGRAFA
125
Geney Mendoza Libardo Enrique, Vizcano Rodriguez Javier Isaac. Diseo de la
logstica documental y fsica para la realizacin de prcticas de seleccin,
implementacin y diagnstico en autmatas programables en el marco de la
reestructuracin del laboratorio de mecatronica. Publicaciones UIS 2005.
126
www.energy.siemens.com/co/en/...meter/simeas-p.htm
Siemens, http://support.automation.siemens.com/.
127
128