LABORATORIO

DE CONTROL DE
PROCESOS
PRCTICA N 3: DINAMICA DE PROCESOS
SISTEMA DE TANQUE DE CONCENTRACION
INTEGRANTES:

NINA MEJIA, ERICK

SANTA CRUZ VEGA,KELLY
SALCEDO OVANDO, ALEJANDRA
BEGAZO ANDIA,MARICIELO
CHULLO GONZALES, LALESKA
S

TURNO: MIERCOLES DE 9:00 A 11:00 A.M.

DOCENTE: ING.FELIPE MIRANDA

 PRCTICA N 3

DINMICA DE PROCESOS

SISTEMA DE TANQUE DE CONCENTRACION

1.-OBJETIVOS:

1. Evaluar el efecto que presentan las variables manipulables: los flujos de entrada y salida sobre
la variable que deseamos controlar: concentracin de la sal en el tanque de agitacin.
2. Determinar la cantidad de concentracin final cuando la dinmica del proceso se convierte
en estado estacionario.

2.- MARCO TEORICO

Muchas veces en un sistema fsico puede representarse por varios procesos de primer
orden conectados en serie.
Para ilustrar este tipo de sistemas, considerar los sistemas de nivel de liquido mostrado
en la siguiente figura:

en la cual dos tanques son arreglados de tal manera que la salida del primer tanque es
la entrada al segundo tanque. La salida del tanque 1 se descarga directamente en la
atmosfera antes de ingresar en el tanque 2 y el flijo a taves de R1 depende solamente de
h1.
La variacin en h2 en el tanque 2 no afecta la respuesta transitoria que ocurre en el
tanque 1; este tipo de sistemas es conocido como un sistema no interactuante.
 De otro lado, el sistema mostrado a continuacin:

es denominado a ser interactuante debido a que el flujo a travs de R1 ahora depende de la

diferencia entre h1 y h2.

Sistema no interactuante

Para el ejemplo previo de nivel de lquido, asumimos que la densidad del lquido es constante, que
el tanque tiene un rea de seccin transversal uniforme, y la resistencia al flujo es lineal. Nuestro
problema es encontrar una funcin de transferencia la cual relacione h2 a q, esto es, H2(s)/Q(s). Se
debe obtener una funcin de transferencia para cada tanque, Q1(s)/Q(s) y H2(s)/Q1(s), mediante un
balance de masa el E.N.E. alrededor de cada tanque; estas funciones de transferencia sern luego
combinadas para eliminar el flujo intermedio Q1(s) y producir la funcin de transferencia deseada.

Un balance en el tanque 1 da:

Un balance en el tanque 2 da:

Las relaciones entre el flujo y el nivel dadas por las resistencias lineales son:

Combinando las Ecs. (8.21) y (8.22) e introduciendo las variables de desviacin da la funcin de
transferencia para el tanque 1:
Donde: Q1 = q1 q1s, Q = q qs, y t1 = R1A1.

En la misma manera, combinamos las Ecs. (8.22) y (8.24) para obtener la funcin de transferencia
para el tanque 2

Donde: H2 = h2 h2s, y t2 = R2A2.

Teniendo la funcin de transferencia para cada tanque, podemos obtener la funcin de

transferencia total H2(s)/Q(s) multiplicando las Ecs. (8.25) y (8.26) para eliminar Q1(s):

Notar que la funcin de transferencia total Ec, (8.27), es el producto de dos funciones de
transferencia de primer orden, cada una de las cuales es la funcin de transferencia de un tanque
simple operando independientemente del otro. En el caso del sistema interactuante, la funcin de
transferencia total no puede ser encontrada por una simple multiplicacin de las funciones de
transferencia de los tanques. Esto ser analizado posteriormente.

Ejemplo:

Dos tanques no interactuantes son conectados en serie como muestra la Fig. 8.14a. Las constantes
de tiempo son t1 = 0,5 y t2 = 1; R2 = 1 . esbozar la respuesta del nivel en el tanque 2 si el flujo de
entrada al tanque 1 cambia en una unidad de escaln.

Fig. 8.14a Dos tanque no interactuantes

 Fig. 8.14b Dos tanques nteractuantes

Solucin:

La funcin de transferencia de este sistema es dada en la Ec. (8.27) y (8.28)

Para un cambio de una unidad de escaln en Q, se obtiene:

Invirtiendo la Ec. (8.29) y reemplazando los valores de t1, t2 y R se tiene

h2(t) = [1 (2e-t e-2t) (8.30)

Dando valores a t en la Ec. (8.29), se obtienen los valores de h2(t)

As mismo, reemplazando valores en la Ec. (8.29)se tiene:

 Fig. 8.15 Respuesta transitoria del sistema de nivel de lquido

Generalizacin de varios sistemas no interactuantes:

Habiendo observado que la funcin de transferencia total para dos sistemas de primer orden no
interactuantes conectados en serie es simplemente el producto de las funciones de transferencia
individuales, podemos ahora generalizar para n sistemas de primer orden no interactuantes
representados en la Fig. 8.16.
El diagrama de bloques es equivalente a las relaciones:

para obtener la funcin de transferencia total, simplemente multiplicamos las funciones de

transferencia individuales; luego
Del ejemplo, notamos que la respuesta a un escaln de un sistema consistente de dos sistemas de
primer orden tiende a la forma de S, esto se debe a la demora de transferencia y est presente
cuando se conectan en serie dos o ms sistemas de primer orden.

Sistemas interactuantes:

Para ilustrar un sistema interactuante, derivaremos la funcin de transferencia para el sistema

mostrado en la Fig. 8.14b. el anlisis comienza escribiendo los balances de masa para los tanques
como en el caso de no interactuantes. Los balances en los tanques 1 y 2 son los mismos y estn
dados por las Ecs. (8.21) y (8.22). Sin embargo la relacin de flujo a nivel para el tanque 1 es ahora:

La relacin de flujo a nivel para R2 es la misma del caso anterior y esta expresada por la Ec. (8.24).
Una va simple para combinar las Ecs. (8.21), (8.22), (8.24), y (8.33) es expresndolas primero en
trminos de las variables de desviacin, transformar las ecuaciones resultantes, y luego combinar
las ecuaciones transformadas para eliminar las variables no deseadas.

Al estado estacionario, las Ecs. (8.21) y (8.22) pueden escribirse:

qs q1s = 0 (8.34)
q1s q2s = 0 (8.35)

Restando la Ec. (8.34) de la Ec. (8.21) y la Ec. (8.35) de la Ec. (8.22) e introduciendo las variables de
desviacin da:

Expresando las Ecs. (8.33) y (8.24) en trminos de las variables de desviacin da:
Transformando las Ecs. (8.36) a la (8.39) de

Q(s) Q1(s) = A1sH1(s) (8.40)

Q1(s) Q2(s) = A2sH2(s) (8.41)
R1Q1(s) = H1(s) H2(s) (8.42)
R2Q2(s) = H2(s) (8.43)

El anlisis ha producido cuatro ecuaciones algebraicas conteniendo cinco incgnitas: (Q, Q1, Q2, H1,
y H2). Estas ecuaciones se pueden combinar para eliminar Q1, Q2, y H1 y llegar a la funcin de
transferencia deseada:

Notar que el producto de las funciones de transferencia para los tanques operando separadamente,
Ecs. (8.25) y (8.26), no produce el resultado correcto para el sistema interactuante. La diferencia
entre la funcin de transferencia para el sistema no interactuante, Ec. (8.27), y el sistema
interactuante, Ec. (8.44), es la presencia del trmino A1R2 en el coeficiente de s.
El trmino interactuante es a menudo referido como una carga. El segundo tanque del sistema
interactuante se dice carga al primer tanque.

Reemplazando valores en la Ec. (8.44) se tiene:

Y la respuesta para un escaln unitario es:

 Fig. 8.16 Efecto de la interaccin para dos tanques

MODELAMIENTO AMORTIGUACION DE CONCENTRACIONES

BALANCE DE MASA
(, )
= +

BALANCE EN ESTADOESTACIONARIO
=
RESTANDO AMBAS

( ) = ( ) +

DESVIACIONES PARA ENTRADA Y SALIDA

( ) =
( ) =

REEMPLAZANDO EN LA ECUACION

= +



) =
(


+ =


LLEVANDO A LAPLACE
() = () + ()


() = () (1 + )
HALLANDO LA FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LAPLACE

() 1
() = =
() (1 + )

3.- PARTE EXPERIMENTAL:

MATERIALES Y EQUIPOS:

Sal
Agua
Dos tanques
Vlvulas
Conductmetro
Vasos descartables
Cronometro
Jarras
Balanza

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:

Preparar 10 gramos de sal por cada litro de agua y tomar lectura de su conductividad
elctrica; despus de ello llenarlo al tanque superior o tanque 1 para que el nivel se
mantenga constante( en este caso 7 litros).
En el tanque 2 o en el tanque inferior, llenarlo con partes de agua, y tomar lectura
de su conductividad elctrica.
Hacer pruebas para que los flujos de salida sean iguales tanto para el tanque 1 como
en el tanque 2, cuando ya se tenga esto recin iniciar con la operacin del sistema.
Tomar lectura de la conductividad elctrica del flujo de salida solo del segundo tanque,
cada 30 segundos o un minuto.

Medicin de conductividad de las muestras extradas

Se hace uso de un conductmetro porttil, seguir los siguientes pasos para medir
la conductividad en las muestras problema.
 a. Prender el Conductmetro
b. Sumergir el electrodo en la solucin a medir
c. Apretar el botn measure.
d. Leer la medida, tener en cuenta la unidad de medicin.
e. Sumergir el electrodo en agua desionizada.
f. Secar el electrodo y proseguir con la siguiente medida.
g. Con los datos obtenidos se elabora una grfica concentracin vs Tiempo

ANLISIS DE LAS VARIABLES MANIPULADAS Y PERTURBACIONES:

Nivel de salida del segundo tanque: h2

Ser consecuencia de la variacin en el caudal de
Variable que se desea alimentacin en el primer tanque q(causa)(Fi) que
controlar a su vez produce una variacin en q2 aumentando
o disminuyendo h2, segn el sentido de la
variacin de q1
Variable manipulada la variable de salida es sensible a variaciones en el
caudal q.
Perturbacin Por lo dicho anteriormente la variable de entrada
que perturba al sistema es q.

4.-RESULTADOS OBTENIDOS:

LA CONCENTRACION DE SOLIDOS DISUELTOS TOTALES (en miligramos por litro) ES EL 60%

DE LA CONDUCTIVIDAD (en microSiemens por centimetro).
Es decir, si una muestra de agua tiene una conductividad de 30 uS/cm, entonces podras encontrar
que tiene 18 mg/L de solidos disueltos totales.

CONCENTRACIN INICIAL: 156.7 uS/cm = 0.094x10-3 g/ml

FLUJO :
114
= = = 21.07
5.41
TIEMPO DE RESIDENCIA:
4000
= = = 189.84 = 3.16
21.07
 Tanque de arriba
Dimetro: 30cm
Altura: 20 cm
Se prepar 10 lt de solucin
Concentracin: 4% de sal
1lt pesa 1 kg
4000 ml 100%..................1000 gr
4%.......................x
x= 40 gr de sal para 1 lt
Entonces para 4 lt de agua se
utiliz 400 gr de sal
CAUDAL= 21.07 ml/seg

Modelo matemtico para hallar la concentracin

= (. . )


= 21.07 0.094 103 21.07 ( )
4580.4

= 3.05
75.09
229.02
=
75.09

=
229.02 75.09

=
229.02 75.09
 1
ln(229.02 ) = ( ) +
75.09
1
ln(229.02 ) = ( ) +
75.09
1
( )+
229.02 = 75.09

1
( )
229.02 = 75.09

TABLA DE DATOS:

Curva de la Variable de Salida

muestra Tiempo conductividad Concentracin Concentracin
(s) (ms/cm) experimental experimental
(mg/lt) (g/ml)
0 156.07 93.642 0.000093642
1 30 43.1 25.86 0.00002586
2 60 47.5 28.5 0.0000285
3 80 53 31.8 0.0000318
4 100 58.2 34.92 0.00003492
5 120 64 38.4 0.0000384
6 140 71.8 43.08 0.00004308
7 160 76.4 45.84 0.00004584
8 180 80.5 48.3 0.0000483
9 200 84.3 50.58 0.00005058
10 220 90 54 0.000054
11 240 93.6 56.16 0.00005616
12 260 96.7 58.02 0.00005802
13 280 99.5 59.7 0.0000597
14 300 104.5 62.7 0.0000627
15 320 107 64.2 0.0000642
16 340 108.6 65.16 0.00006516
17 360 112.1 67.26 0.00006726
18 380 114.1 68.46 0.00006846
19 400 117 70.2 0.0000702
20 420 121.1 72.66 0.00007266
21 440 126 75.6 0.0000756
22 460 128.8 77.28 0.00007728
23 480 132 79.2 0.0000792
24 500 130 78 0.000078
25 520 132.5 79.5 0.0000795
26 540 134.5 80.7 0.0000807
27 560 135.7 81.42 0.00008142
28 580 137.1 82.26 0.00008226
29 600 137.8 82.68 0.00008268
30 620 138.6 83.16 0.00008316
31 640 140.5 84.3 0.0000843
32 660 142 85.2 0.0000852
33 680 144.5 86.7 0.0000867
34 700 146.2 87.72 0.00008772
35 720 148 88.8 0.0000888
36 740 150.5 90.3 0.0000903
37 760 152 91.2 0.0000912
38 780 153.8 92.28 0.00009228
39 800 155.5 93.3 0.0000933
40 820 156.2 93.72 0.00009372
41 840 156.6 93.96 0.00009396
42 860 156.8 94.08 0.00009408
43 880 157 94.2 0.0000942
44 900 157.2 94.32 0.00009432
45 920 157.6 94.56 0.00009456
46 940 157.8 94.68 0.00009468
47 960 157.8 94.68 0.00009468
48 980 157.8 94.68 0.00009468
49 1000 157.8 94.68 0.00009468
50 1020 157.8 94.68 0.00009468
 CONCENTRACION VS TIEMPO
0.0001
0.00009
0.00008
CONCENTRACION (g/ml)

0.00007
0.00006
0.00005
0.00004
0.00003
0.00002
0.00001
0
0 200 400 600 800 1000 1200
TIEMPO (S)