FACULTAD DE

ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE

INGIENERIA DE SISTEMAS

MONOGRAFA

Ttulo

DRONES Y SU EVOLUCION

Autor (es)
RODRIGUEZ BALLENA ABEL
ROSADO DIAZ GONZALO

Asesor

..........

PIMENTEL PER

2015
Contenido

INTRODUCCIN .............................................................................................................................................. 3
II. MARCO TERICO................................................................................................................................ 4
2.1 HISTORIA ......................................................................................................................................... 4
2.2 CRONOLOGIA .................................................................................................................................. 6
2.3 ORIGEN DE LOS DRONES ................................................................................................................ 9
2.4 DEFINICION ................................................................................................................................... 10
2.5 CLASIFICACIN.............................................................................................................................. 11
III. CONCLUSIONES ..................................................................................................................................... 17
IV. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................................................................... 18
 INTRODUCCIN

Hoy en da el drone es un dispositivo muy utilizado para fines comerciales y

entretenimiento, pero desde hace varios aos simplemente se utilizaba con fines
militares ya que no era permitida su fabricacin libremente. Como podr el lector
ir asimilando, el drone tiene sus bases en los primeros robots manipuladores
desarrollados por el hombre para realizar tareas repetitivas y en un entorno
reducido, en sta seccin se observar que todos los robots obedecen a un
sistema coordenado para ubicacin que se encuentra dentro la dinmica, una de
las ramas de la fsica que es de gran importancia a la hora de estudiar y aplicar
este campo. En la actualidad ya existen maneras de distinguir al drone:
caractersticas, aplicacin, tamao, modelos.

Las siglas UAV responden a Unmanned Aerial Vehicle, es decir, vehculo areo no
tripulado. El origen de este tipo de vehculos tuvo fines militares, pues con ellos se
puede tanto vigilar una zona en conflicto como atacar sin poner en peligro vidas
humanas. En los ltimos aos se ha avanzado en este campo, y hay gran variedad
de tamaos de estos vehculos, desde varios metros de envergadura hasta unos
pocos centmetros.
Su precio tambin puede variar notablemente (desde 300 los ms baratos hasta
miles de millones de euros los ms sofisticados), estos ltimos de uso militar .El
gobierno estadounidense usa los UAV para labores de espionaje, para labores
antiterroristas e incluso para eliminar personas especficas.
En general, son aviones robots, controlados por un soldado con un
ordenador. Tienen las enormes ventajas de poder volar alto y poder pasar
desapercibido para los radares, pudiendo as captar imgenes con total
discrecin.
 II. MARCO TERICO

2.1 HISTORIA

Durante la Primera Guerra Mundial las palomas mensajeras resultaron

fundamentales para llegar donde no poda hacerlo la telegrafa con hilos o la
radio. Su vulnerabilidad en vuelo -francotiradores y halcones- oblig a utilizar en
muchas ocasiones varias de ellas con el mismo mensaje para asegurar el xito de
la comunicacin. Pero no fue su labor de mensajera la nica en la que fueron
empleadas, tambin se las podra considerar como los drones de la Primera
Guerra Mundial. Las palomas proporcionaban informacin precisa fotografiando
en vuelo las posiciones enemigas por medio de una cmara sujeta a su pecho
mediante un arns que no obstaculizaba el vuelo.

El inventor de este original mtodo de espionaje fue el boticario alemn Julius

Neubronner. Julius ya utilizaba las palomas para hace las entregas de los
medicamentos -cual repartidor de pizza va area-, pero quera saber el recorrido
de sus mensajeras y decidi ponerles una pequea cmara atada a su pecho con
un disparador automtico y programado. El resultado fue todo un xito y decidi
fabricar un arns para poder sujetar una cmara ms grande y hacer mejores
fotos pero se pas con el peso y su patente fue rechazada. Realiz las
modificaciones oportunas y en 1908 se patent su invento. Recibi varios premios
en la Exposicin Universal de Frankfurt de 1909 y algunas de sus fotografas se
utilizaron para postales.

El desarrollo de estos vehculos areos no tripulados se inici inmediatamente

despus de la Segunda Guerra Mundial, sin embargo, dichos drones distaban
mucho de la tecnologa y de los usos aplicables en la actualidad.
En el presente, los drones pueden ser utilizados en diversas tareas, desde la
exploracin o la limpieza de residuos txicos, o la entrega de objetos comprados
on line, hasta misiones militares ejecutadas desde larga distancia. Durante su
desarrollo, los artefactos se han utilizado para el control de incendios forestales,
la geologa, la agricultura, la construccin y el control y anlisis de trfico en las
grandes ciudades, entre muchas otras tareas.
Uno de los grandes beneficios de los drones, es que su operatividad es
sumamente econmica, prcticamente no requieren de insumos o combustibles
para su funcionamiento, adems de no poner en peligro las vidas de quienes los
pilotean. En general, los drones tienen un valor por lo menos 60 veces inferior al
de un helicptero.
2.2 . CRONOLOGIA

1505: Leonardo analiza en detalle la dinmica

del vuelo.

1766: Henry Cavendish descubre el

hidrgeno, llamado entonces "aire
inflamable".

1733: Primera ascensin pblica de un globo

de los hermanos Montgolfier, en Anonay, Francia (junio 4). Jacques Charles y los
hermanos Robert lanzan el primer globo de hidrgeno (Paris, agosto 28); Pilatre de
Rozier es el primer hombre que asciende en un globo cautivo.

1785: Jean-Pierre Blanchard y John Jeffries atraviesan el Canal de la Mancha en un

globo (enero 7); Muerte de Pilatre de Rozier, primera vctima de la aeronavegacin,
en su tentativa por cruzar el Canal de la Mancha (junio 15).

1808: George Cayley ensaya su primer planeador.

1836: Charles Green realiza el primer vuelo internacional en globo entre Londres y
Nassau 768 kilmetros en 18 horas.

1872: El "Planophore", de Alphonse Penaud, vuela 200 metros en las Tulleras.

1890: Clment Ader se eleva unos centmetros del suelo en su "Eole".

1891: Otto Lilienthal realiza sus primeros vuelos en planeador.

1903: Los hermanos Wright logran el primer vuelo continuo en Kitty Hawk (diciembre
16).

1905: Orville Wright realiza un vuelo de 30 segundos, en Dayton (octubre 5).

1906: Santos Dumont efecta el primer vuelo pblico en un avin, en Pars

(diciembre).

1908: Henri Forman vuela por primera vez un kilmetro entero, en Issy-les Molineaux
(enero 13).
1908: El teniente Thomas Selfridge, primera vctima de la aviacin, muere al caer en
el avin que piloteaba Orville Wright (septiembre 17).

1909: Louis Blriot atraviesa el Canal de la Mancha (julio 25).

1910: Jorge Chvez atraviesa los Alpes, pero muere al culminar su hazaa (sept. 23).

1911: Pierre Prior realiza el primer vuelo sin escalas entre Londres y Pars (abril 12).

1913: Sikorski construye el primer avin de cuatro motores (mayo 13); Roland Garras
cruza el Mediterrneo, uniendo Saint-Raphael y Bizerta (sept. 29).

1914: Primeros combates areos en la Primera Guerra Mundial.

1918: El chileno Dagoberto Godoy cruza por primera vez la Cordillera de los Andes
por su parte ms alta (diciembre 12).

1919: Primer servicio areo de pasajeros,

creado por Luft-Reederi (febrero 5);
Vuelo inaugural Pars-Londres en un
bombardero transformado, de la
Sociedad Farman, que inici el servicio
internacional de pasajeros; Los britnicos
Alcock y Whitten-Brown cruzan el
Atlntico en un avin terrestre, desde Terranova a Irlanda (junio 14-15).

1921: Adrienne Bolland es la primera mujer en atravesar los Andes (junio 1).

1924: Primer vuelo efectivo del autogiro de De la Ciervo (diciembre 12).

1927: Charles Lindbergh cumple un vuelo sin escalas y solitario entre Nueva York y
Paris (mayo 20-21).

1930: Los franceses Costes y Bellonte vuelan sin escala de Pars a Nueva York
(septiembre 1-2); El britnico Frank Whittle patenta, por primera vez, un motor a
reaccin.
1932: Amelia Earhart atraviesa el Atlntico en vuelo solitario (mayo 20).

1939: Primer vuelo de un avin a reaccin, el Heinkel-178, alemn (agosto 27).

1941: La batalla ganada por la Real Fuerza Area salv a Inglaterra de la invasin
alemana.

1945: Bombardeo atmico desde el aire de Hiroshima y Nagasaki.

1947: El Bell-X-1, de Estados Unidos, traspasa la barrera del sonido.

2.3 . ORIGEN DE LOS DRONES

En su origen, los drones se empleaban slo y exclusivamente para uso militar. Ahora,
algunos aos ms tarde y tras mltiples aplicaciones, se han comenzado a utilizar
para que las empresas distribuyan sus productos y abaratar as los costes de
distribucin.

Un uso que ha comenzado a ver la luz con Amazon, quien ha lanzado su propio
servicio, Amazon Prime Air. Una iniciativa que beneficia a la empresa, por la
reduccin de gastos de distribucin, y al cliente, por la inmediatez de la recepcin del
producto. En cambio, se enfrenta a un estricto sistema en el que tiene que cumplir
las leyes establecidas para el sistema areo. Una cuestin en la que ya est
trabajando y que solucionar en los prximos aos.

El trmino drone es una de tantas acepciones que tienen los aviones no tripulados
o UAVS, (Unmanned Aeral Vehicles). Las primeras aplicaciones de los UAVs fueron
militares, bien como blancos areos en movimiento, bien como seuelos.
Posteriormente, con el tremendo desarrollo de la electrnica (fundamentalmente la
miniaturizacin de los componentes, que permite que se puedan integrar sistemas
complejsimos en un pequeo compartimento) es cuando los UAVs comienzan a
poder realizar tareas y misiones cada vez ms tecnolgicas.

En esta ltima fase se ha desarrollado gran parte de su labor al servicio del sector
militar, pero tambin han comenzado a aparecer, durante esta dcada, aplicaciones
civiles, como la toma de fotografas para cartografa.

En cuanto a su funcionamiento, lo ms destacado es que, actualmente, los sistemas

no tripulados no signica que sean autnomos, sino que estn tripulados desde una
estacin, generalmente en tierra. Por tanto, mucha literatura especializada habla de
UAS (Unmanned Aeria System), tratando de considerar toda la carga adicional de
sistemas y equipamientos de que dispone esta industria.
2.4 DEFINICION

Por definicin, un Drone es un vehculo areo no tripulado. Esta es una categora

amplia que podra incluir cualquier cosa, desde un avin a control remoto de juguete
hasta un avin comercial o de carga sin piloto como tambin un avin militar de
ataque o de vigilancia en cualquier lugar del planeta. Tambin se le llama Vehculo
Areo No Tripulado (VANT).

Segn su tercera acepcin en el Diccionario Merriam-Webster online, el vocablo en

ingls drone se refiere a un avin o barco no tripulado guiado por control remoto.
Otra publicacin dice que los drones aviones no tripulados, piloteados a control
remoto o autnomos pueden ser grandes como un avin comercial o pequeos
como un pjaro. Su mayor ventaja consiste en hacer trabajos que son muy aburridos,
sucios o peligrosos para los pilotos
2.5 CLASIFICACIN

UAV suelen caer en una de las seis categoras funcionales:

Target y seuelo: proporcionar tierra y fuego areo un blanco que simula un avin

enemigo o un misil.

Reconocimiento: proporcionando inteligencia de campo de batalla.

Combat: proporcionar capacidad de ataque para misiones de alto riesgo.

Logstica UAV: diseado especficamente para la carga y la operacin logstica.

Investigacin y desarrollo: se utiliza para desarrollar tecnologas de UAV para

integrarse en el campo desplegaron aviones UAV.

UAVs Civil y Comercial UAV: diseado especficamente para aplicaciones civiles

y comerciales.

Tambin se pueden clasificar en trminos de alcance/altura y la siguiente se ha

avanzado tan relevante en estos eventos de la industria como ParcAberporth Foro
sistemas no tripulados:

De mano 2.000 pies de altitud, a unos 2 km de alcance

Cerca de 5.000 pies de altitud, hasta 10 km de alcance

OTAN tipo 10,000 pies de altitud, hasta 50 km de alcance

Tactical 18.000 pies de altitud, a unos 160 kilmetros de alcance

MALE hasta 30.000 pies y alcance ms de 200 km

HALE ms de 30.000 pies y la gama indefinida

HYPERSONIC alta velocidad supersnica o hipersnica 50000 ft o altitud

suborbital, rango de ms de 200 km

ORBITAL rbita terrestre baja

CIS Lunar transferencia Tierra-Luna

Sistema de Gua CACGS Computer Assisted Carrier para UAVs

Segn Jordn (2000) el ejrcito de Estados Unidos emplea un sistema de niveles para
clasificar su UAVs.
Clasificacin por el ejrcito de los Estados Unidos:

El concepto moderno de UAVs militares de E. U. es que los diversos sistemas de la

aeronave trabajan juntos para apoyar al personal de tierra. El esquema de
integracin se describe en trminos de un sistema de "Tier", y es utilizado por los
planificadores militares para designar los distintos elementos de aeronaves
individuales en un plan de uso general para las operaciones integradas. Las gradas no
se refieren a modelos especficos de aeronaves, sino ms bien los roles para los
cuales varios modelos y sus fabricantes compitieron. La Fuerza Area de E. U. y el
Cuerpo de Marines de E. U. que cada uno tiene su propio sistema de niveles, y los dos
sistemas son en s mismas no estn integrados.

Niveles de la Fuerza Area de Estados Unidos:

Tier N/A: Small/Micro UAV. Papel llenado por BATMAV.

Nivel I: Elevacin baja, larga resistencia. Papel llenado por el mosquito 750.

Nivel II: la elevacin absoluta, la resistencia de largo. Papel llena actualmente por

el MQ-1 Predator y MQ-9 Reaper.

Tier II: alta altitud, resistencia larga UAV convencional. Altitud: entre 60.000 y

65.000 pies, a menos de 300 nudos de velocidad area radio de 3.000 millas nuticas,
de 24 horas en la capacidad de la estacin. Complementario al III-aviones Tier. Papel
llena actualmente por el RQ-4 Global Hawk.

Tier III: Alta altitud, resistencia larga UAV bajo observable. Son los mismos

parmetros como, y la complementariedad de la Tier II avin. El RQ-3 DarkStar

estaba destinado a cumplir esta funcin antes de que se "termina". Papel ahora
ocupado por RQ-170 Sentinel.
E. U. Cuerpo de Marines de los niveles:

Tier N/A: Micro UAV. Wasp III cumple este papel, impulsado en gran medida por

el deseo comn de la USAF BATMAV.

Nivel I: Papel actualmente ocupado por el ojo del dragn, pero todos los

contratos en curso y futuros para el programa del ojo del dragn va ahora al cuervo
RQ-11B B.

Nivel II: Papel actualmente ocupado por la ScanEagle.

Nivel III: Durante dos dcadas, el papel de medio alcance tctico UAV fue llenado

por el UAV Pioneer. En julio de 2007, el Cuerpo de Marines ha anunciado su intencin

de retirarse de la flota Pioneer envejecimiento y la transicin a la RQ-7 Shadow
Tactical Sistemas Areos no Tripulados por AAI Corporation. Los primeros sistemas
de sombra marinos ya han sido entregados, y la formacin de sus respectivas
unidades de Infantera de Marina est en curso.

Niveles del Ejrcito de E. U.:

Nivel I: Pequeo UAV. Papel llenado por el cuervo RQ-11B.

Nivel II: Corto Alcance tctico UAV. Papel cubierto por la sombra RQ-7B 200.

Nivel III: Medium Range tctico UAV. Papel llena actualmente por el MQ-5A/B

Hunter y IGNAT/IGNAT-ER, pero la transicin a la Extended Range Multi-Purpose MQ-

1C guila Gris.

Futuras clases de Combat Systems:

Clase I: Para las unidades pequeas. Papel para ser llenado por todos los nuevos

vehculos areos no tripulados con alguna similitud con micro vehculo areo.

Clase II: Para las empresas.

Clase III: Para los batallones.

Clase IV: Para brigadas. Papel para ser llenado por el RQ-8A/B/MQ-8B fuego

Scouts.
Las reformas o variantes de aviones tripulados existente
A-10PCAS, UN Fairchild Republic A-10 Thunderbolt II variante.

Sistema de avin no tripulado

Un sistema de avin no tripulado incluye estaciones de tierra y otros elementos,

adems de la propia aeronave, el trmino se utiliz por primera vez oficialmente por
la FAA a principios de 2005 y posteriormente adoptado por el Departamento de
Defensa de ese mismo ao en su Sistemas Areos no Tripulados Roadmap 2005-
2030. Muchas personas han utilizado errneamente el trmino sistema areo no
tripulado o no tripulado System Vehculo areo, ya que estas denominaciones
estaban en uso provisional en un momento u otro. La inclusin de la aeronave
trmino hace hincapi en que, independientemente de la posicin del piloto y la
tripulacin de vuelo, las operaciones deben cumplir con las mismas normas y
procedimientos que hacen los aviones con el piloto y la tripulacin de vuelo a bordo.
Los UAS oficiales siglas tambin es utilizada por la Organizacin de Aviacin Civil
Internacional y otros organismos reguladores de la aviacin del gobierno.

El papel militar de los sistemas de aeronaves no tripuladas est creciendo a un ritmo

sin precedentes. En 2005, el tctico y el teatro a nivel de aviones no tripulados solo
haba volado ms de 100.000 horas de vuelo en apoyo de la Operacin Libertad
Duradera y la Operacin Libertad Iraqu, en el que se organizan en grupo de trabajo
la libertad en Afganistn y grupo de trabajo ODIN en Irak. Los rpidos avances en la
tecnologa estn permitiendo cada vez ms capacidad para ser colocado en clulas de
aeronaves ms pequeas, que est provocando un gran aumento en el nmero de
pequeos sistemas de aeronaves no tripuladas estn desplegando sobre el campo de
batalla. El uso de la SUAS en combate es tan nuevo que no hay procedimientos de
informacin del Departamento de Defensa de ancho formales se han establecido
para hacer un seguimiento de horas de vuelo SUAS. Como la capacidad de crecer en
todo tipo de UAS, las naciones continan subsidiando su investigacin y desarrollo
que lleva a nuevos avances que les permitan realizar una multitud de misiones. UAS
ya no slo realizan inteligencia, vigilancia y misiones de reconocimiento, aunque esto
sigue siendo el tipo predominante. Sus funciones se han extendido a reas que
incluyen ataque electrnico, misiones de ataque, supresin y/o destruccin de la
defensa area enemiga, el nodo de red o de enlaces de comunicaciones, bsqueda y
rescate en combate, y derivaciones de estos temas. Estos van UAS en costo de unos
pocos miles de dlares a decenas de millones de dlares, con aviones que van desde
menos de una libra a ms de 40.000 libras.

Cuando la administracin Obama anunci en diciembre de 2009 el despliegue de

30.000 soldados en Afganistn, haba ya un aumento de los ataques por el piloto-
menos drones Predator contra los militantes talibanes y al-Qaeda en Afganistn y las
zonas tribales de Pakistn, una de ellas probablemente mat a un miembro clave de
al-Qaeda. Sin embargo, ni Osama bin Laden ni Ayman al-Zawahiri fue el blanco
probable, segn los informes. Segn un informe de la Fundacin New America, paros
armados no tripulados han aumentado dramticamente durante la presidencia de
Obama - incluso antes de que su decisin de despliegue. Hubo 43 ataques entre
enero y octubre de 2009 - El informe se basa en lo que considera ser "crebles"
historias locales y nacionales, los medios de comunicacin acerca de los ataques. Que
en comparacin con un total de 34 en todo el 2008, ltimo ao completo del
presidente Bush en el cargo. Entre 2006 y 2009, aviones no tripulados a lanzar misiles
supuestamente haban matado entre 750 y 1.000 personas en Pakistn, segn el
informe. De ellas, unas 20 personas se dice que son los lderes de al-Qaeda, los
talibanes y los grupos asociados. En general, el 66% a 68% de los muertos eran
militantes, y el 31% y el 33% eran civiles. Funcionarios estadounidenses disputaron el
porcentaje de la poblacin civil. La Fuerza Area de E. U. ha comenzado
recientemente a referirse al menos a grandes como UAS Predator, Reaper y Global
Hawk como aeronaves pilotadas remotamente, para poner de relieve el hecho de
que estos sistemas son siempre controlados por un operador humano en algn lugar.

Sin embargo, la inteligencia artificial avanza hasta el punto en que la aeronave es

fcilmente capaz de despegar, aterrizar y volar ellos mismos. Luego simplemente
tienen que ser instruidos en cuanto a su misin. Los militares se distingue entre
"hombre en el ciclo" y "hombre en el ciclo" Los sistemas, con "absoluta autonoma"
crecimiento orgnico de la segunda a la tercera categora. A.I. sistemas han sido
capaces de tomar decisiones y planificar las secuencias de acciones durante dcadas,
a partir de 2013, unos sistemas totalmente autnomos se han construido, pero esto
es ms una cuestin de conveniencia y aplicacin tcnica en lugar de cualquier
barrera fundamental.

Para distinguir los UAV de los misiles, un UAV se define como un "vehculo areo
motorizado que no lleve un operador humano, utiliza las fuerzas aerodinmicas para
proporcionar la elevacin del vehculo, puede volar autnomamente o ser dirigidos
por control remoto, puede ser prescindible o recuperables, y puede llevar a una
carga letal o no letal. Por lo tanto, misiles de crucero no son considerados vehculos
areos no tripulados, porque, como muchos otros misiles guiados, el propio vehculo
es un arma que no se reutiliza, a pesar de que tambin es no tripulado y en algunos
casos guiado remotamente.
 III. CONCLUSIONES

Los drones no son en el fondo tan nuevos aunque algunos autores los presenten como
una autntica "revolucin en los asuntos militares". Pero lo parecen. Y lo parecern
porque as conviene a los polticos, a los militares y sobre todo a la potente industria .

Los drones o aeronaves no tripuladas son usadas mayormente en mbitos militares.

Sin embargo, hay muchos ms usos que estos que la mayora de la sociedad no
conoce; as mismo hay drones de diferentes formas, tamaos y caractersticas.

Las aplicaciones de esta avanzada tecnologa cada vez son mayores, su uso en el
mundo de la cartografa es fundamental. Gracias a los vehculos areos no tripulados
se pueden hacer foto-mapas para la posterior evaluacin de terrenos por parte de los
profesionales de este campo.

Existen otras reas donde su uso es destacado como: las del control del estado de la
atmsfera, control del estado fsico de volcanes, control de obras y evaluacin de su
impacto, gestin del patrimonio histrico arqueolgico y cultural, o seguimiento de la
planificacin de las ciudades.
 IV. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Barros, P. (2005). LA HISTORIA DE LA AVIACION. Lima.

Edelberg, G. (2010). EL PELIGRO DE LOS DRONES. Mxico.

http://www.mdrone.com/FTP/publicado/pdf/EN_MDRONE_Cataleg.pdf

Javier, J. (2000). El empleo de aviones de combate no tripulados contra al-

Qaeda en Pakistn: una estrategia eficaz?.

http://www.mdrone.com/FTP/publicado/pdf/EN_MDRONE_Cataleg.pdf

http://iugm.es/uploads/tx_iugm/libro_en_red.pdf