CAPTULO II

CLCULO VECTORIAL *.
SISTEMAS DE REFERENCIA

A) ALGEBRA VECTORIAL
FORMULARIO

Diversas formas de expresar un vector en funcin de sus componentes coordenadas:

v=X+Y+Z v (x, y, z) v = xi + yj + zk
z
Mdulo y cosenos directores:
x z
cosa=- cosfJ=l!..
v
cosy=- v 1\ COS2 a + COS2 fJ + COS2 y= 1
v
n y
Suma de vectores: S = VI + V2 + v3 + oo. + vn= 1=1
I. V,

VI = Xl + Yl + Zl
x = Xl + X2 + oo. + xn = I. XI

siendo:
V2 =X2 + Y2+ Z2
..................... s=X+Y+Z Y=Yl+Y2+"'+Yn =I.YI
..................... Componentes coordenadas de un
z = zl + z2 + oo.+ zn = I. Zl vector. Vectoresunitarios en los ejes
coordenadas.

Producto de un escalar por un vector: es un vector: ab=a a=ab -+

V

u=-=
V xi+yj+zk 3v ..
Vectores unitarios: Son los que tienen de mdulo uno:
v ~X2+y2+z2 . -3v
Producto escalar de dos vectores: Es un escalar:
Multiplicacindel vector v por los

v(x,y,z) escales3 y-3.

=> V' v' = vv' cos I{J= v proyv V'
v' (x', y', Z/) I

en funcin de las componentes de los vectores: V . v' = xx' + yy' + zz'

Propiedades:
a) Goza de las propiedades conmutativa y distributiva.
b) Si dos vectores son perpendiculares su producto escalar es cero.
c) Si dos vectores tienen la misma direccin y sentido su producto escalar es igual al
Producto escalar de dos vectores.
producto de sus mdulos.
Producto vectorial de dos vectores: Es un vector: A = V X V' A = VV' sen I{J = vh
lo que nos indica que el mdulo es el rea del paralelogramo que tiene V y V' como lados.
A
j k
En funcin de las componentes de los vectores: V X v' = Ix y z
x' y' Z'
Propiedades:
a) Goza de las propiedades anticonmutativa y distributiva.
b) Si dos vectores son paralelos su producto vectorial es nulo. Producto vectora!.
Producto mixto: Es un escalar cuyo valor es el volumen del paraleleppedo que tiene los tres vectores como lados.
V=a'~x~
Propiedad: V=a.~x~=c.~x~=b.~x~

. Los problemas referentes a operadores (grad, rot, div, etc.) se vern en Teorade Campos (~ptulo VII).
r
28 CLCULO VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

En funcin de las componentes coordenadas de los vectores: -> -> ->

A=bxc
-> -> ->
A V=a'A
ax ay az
a . (b x e) = bx I by bz
Cy

Doble producto vectorial: Es un vector: p =a x (b x e) h

Propiedad: a x (b x e) = (a . e) b - (a . b) e
;
Producto mixto.

Problema 11-1. Si un vector forma con los ejes X e Y ngulos de 60 y tiene de mdulo 4 unida-
des. Calcular:
1. Sus componentes coordenadas.
2. ngulo que forma con el eje Z.
z Solucin
Le, MTODO

1) Sea a (x, y, z) el vector que nos piden, entonces:

->
z
I x=acosa=4~ =2/
y
como:

2) cosy=~=..[2
a=4 a 2
2.0 MTODO:
Problema 11-1.
1 1
-+-+cos
4 4
2
y=l
cos y = R = if ~ I y =45 I

I z=acosY=4if =2..[2/
COMPROBACfON:

~ =4 +4 +4 x 2 = 16 a=4

Problema 11-2. Se tienen dos fuenas coplanarias y concurrentes cuyos mdulos son: F =5 kp y
F2= 7 kp, que forman respectivamente
1. La fuerzaresultante.
los siguientes ngulos con el eje OX: 60 y -30. Calcular:
2. Su mdulo.
3. nguloque forma con el eje Ox.
y Solucin

I
Fx
Fy
:-
Fx
Fy
+ F2x
+ F2y
S
Fx =F cOS'P =-kp
2
x
o sJ3 S+7J3k
Fy=F sen'P =-kp2 2 P

7J3
'P2= -300 F2x= F2 COS 'P2= --y kp
Problema 11-2. Fy=SJ3-7
2 kp
7
F2y= F2 sen 'P2= - - kp
2
 LGEBRA VECTORIAL 29

Problema 11-3. Se tienen tres fuerzas concurrentes cuyos mdulos son: F = 6 kp, F2= 3 kp,
F3= 4 kp, que forman, respectivamente, los siguientes ngulos con el eje OX: 45, 30 Y-60. Las
tres fuerzas estn en el mismo plano. Calcular el mdulo de la resultante y el coseno del ngulo
que forma con el eje Ox.
Solucin
y Fl
FlY tm mmm__m__Ji
Fx

cos cp= F !
./2 i

Fx =F coscp =62=3./2kp :
:
./2
Fy =F sencp=62=3./2kp ....
F2y
i,
F2x=F2 COScp2
=3-kp2
J3
=>
Fx = 3./2 + 3 J3 + 2 = 8,84 kp
2
i! X
1 o -+ 1-+- -+
F2y= F2sen '1'2= 3 -2 kp
1
Fy = 3 ./2 + 3 .!..-
2 2 J3 = 2,28 kp F3x i
I
I
F2x Fx

F3x= F3COS '1'3 = 4 -2 = 2 kp i

I

....
!
I

F3y= F3 sen cp3= 4 (- "7) = -2 J3 kp F3y

i
'....
n_': F3

I F = ~8,842 + 2,282 = 9,1kp I

Problema 11-3.
F=8,84i+2,28 jkp =>
coscp= 8,84 = 0,97
9,1

Problema 11-4. Teniendo en cuenta que la fuerza de interaccin Newtoniana entre dos partculas
de masa m y m' que distan entre s r, es:

F=-G mm'
yr

resolverel siguiente problema: supongamos que en el espacio intergalctico (fuera de toda influen-
cia de cuerpos celestes) definimos un sistema de ejes rectangulares. Tres partculas de masa 4 kg
las colocamos en (O,O), (2,2), (2, -2) medidas estas coordenadas en metros. Calcular la fuerza
que ejercern sobre una partcula de masa 1 kg colocada en (4, O)m.
Solucin

1\ r = 4m y

Los mdulos de las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m = 1 kg son:

F = G mm = 6 67 X 10-11 1 x 4 = 1667 X 10-11N

r/' 16' x
F2 = G m~2 = 6,67 x 10-11 1 X 4 = 3,335 X 10-11 N
r2 8

F3 = G m~3 = 6,67 x 10-11 1 X 4 = 3,335 X 10-11 N

r3 8

siendo: Problema 11-4.

obtenemos: Fx = F cos 'P = -F1 = -1,667 x 10-11 N

I F1y = F1 sen cp1 = O

F2x = F2 COScp2 = -3,335 X 10-11 f2

2
= -2,358 X 10-11 N

F2y= F2 sen cp2= 2,358 X 1O-1N

F3x = F3 COScp3= -2,358 X 10-11 N

I F3y = F3 sen '1'3 = -2,358 X 10-11 N
r 30 CLCUW VECfORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

Fx
Fy
:- Fx + Fzx + F3x
Fy + Fzy + F3y
~
- O-6,384 X 10- N
I
=> I F =- 6384 X 1O- iN I
La fuerza resultante est en el eje X y su sentido es hacia el origen.

Problema 11-5. Si la expresin de la ley de Coulomb es:

F =Ko-rqq'
r3

Calcular la fuerza que acta sobre una carga de 1 LCcolocada en el punto (6, O) m debida a la si-
guiente distribucin: En el origen de coordenadas una carga q =2 LC,en el punto (0,3) m una
carga q2 = 3 LC y en el punto (O,-3) m una carga q3 = -3 LC (suponemos las cargas en el
vaco).
Solucin

y r =6m y los mdulos de las fuerzas que actan sobre q son:

q
--; r Fz = Ko q~z = 9 X 109 10-6 X 3 x 10-6
~ 45
D X

F3 = Ko q~3 =9 X 109 10-6 X 3 X 10-6

~ 45

6 2 6 2
Problema U-5. cos '1'2 = .[45 =J5 cos '1'3 = - .[45 = - J5
Siendo: 'P= 0
3 1 3 1
sen '1'2 =- .[45 =- J5 sen'P3 =- .[45 =- J5

Fx = Fx + Fzx + F3x = 5 x 10-4 N

12 -4
Fy = Fy + Fzy + F3y = - J5 ION

Problema 11-6. Descomponer la fuerza de mdulo F = 20,0 N en las direccionesa y b indicadas

en la figura.
Solucin

a En el tringulo DAB de la Fig. P conocemos los tres ngulos y el lado DA = 20 N, aplicndole el teore-
ma de los senos, obtenemos:

F = 20 sen 75 22,3 N
sen 60
Problema U-6. ~-~-~ =>
sen 60 - sen 75 - sen 45
Fz = 20sen
sen60
45 16,3 N

Problema 11-7. Si tienen tres vectores no coplanarios OA = a, 08 = b Y OC = c. Designa-

a mos por M el punto medio del segmento rectilneo AB y por G el baricentro del trangulo ABC; se
B pide obtener razonada y sucesivamente:
1. Expresin de OM en funcin de a y b.
2. Expresin de MC en funcin de OM y C, as como la de GC en funcin de MC.
Problema U-6-1a. 3. Expresin de OG en funcin de a,b y c.
 LGEBRAVECTORIAL 31
Solucin A
1) a=OM+MA
b=OM+MB
MA=-MB

2) IMC=C-OM=C-T I
o

3) I OG=c-GC=c-j[c-T] = a+~+c I e
(coordenadas del centro de gravedad de un tringulo). Problema 11-7.,

Problema 11-8. Dados los vectores: a =31 - 2j y b =-41 +j, calcular:

1. Elvectorsuma y su mdulo.
2. Elvectordiferenciay el ngulo que forma con el eje Ox.
3. El vector e =2a - 3b y el vector unitario que define la direccin y sentido de c.
Solucin

1) I s = a + b =- i - j I

3
2) Id=a-b=7i-3)1 tgtp=-y I tp = -230 11' 55" I

3) 2a= 6i-4) e 18 7
-3b =12i - 3) I
I e = 18i - 7 j I
~ = .J373 i - .J373j

Problema 11-9. Dadoslosvectores:ademduI03ycosenosdirectoresproporcionalesa2,ly

-2, b que tiene de origen respecto de cierto sistema el punto 0(-1, -2,1) y de extremo el punto
P (3, 0,2) y el vector e (2, O,-3). Calcular:
1. 2a - 3b + e
2. 13a-2b+2cl
Solucin
Calculamos primero las componentes coordenadas de a y b: si a (Xl' Y, 2), como:

cosa = 2K
~= cosf3= cosy =K cosfJ=K A COS2 a + COS2 f3 + COS2 y =1
2 1 -2
cosy=-2K
nos queda:
2
cosa=3
x=acosa= 2
1
K=!.. ~ Y= a cos fJ = 1 ~ a (2, 1,-2)
3 cosfJ=3
2 2 =acosy=-2
cosY=-3
Si b (X2' Y2' 22) entonces:
X2=3-(-1)=4
Y2=O-(-2)=2 b(4,2,l)
22=2-1=1
1) 2a= 4i+2)-4k
-3b = -12i - 6) - 3k 12a-3b +c=-6i-4)-lOk 1
e = 2i - 3k
2) 3a= 6i+3)-6k
-2b= -8i-4)-2k 3a - 2b + 2c = 2i -) -14k
2c= 4i -6k

113a-2b-2cl=.J4+1+196 =.J2Oi I

Problema 11-10. Un vector tiene por origen respecto de cierto sistema de referencia el punto
O (-1,2, O) y de extr~mo P (3, -1,2). Calcular:
32 CLCULO VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

1. Componentes del vector OP.

2. Mduloy cosenos directores.
3. Un vector unitario en la direccinde l pero de sentido contrario.
Solucin
1) OP(x, y, z) x=3-(-1)= 4
y=-1-2 =-3 => IOp =4i-3j+2k I

z=2-0 = 2

Problema 11-11. Dados los vectores a (2,4,6) y b (1, -2, 3). Calcular:
1. El vector suma a + b, su mdulo y cosenos directores.
2. El vector diferencia a -b Y el vector unitario que define su direccin y sentido.
Solucin

=>
1) I a+b = s (2 + 1, 4 - 2, 6 + 3) = s (3,2,9) I I s = .J9 + 4 + 81 = ./941

=> = .J1 + 36 = .J7[6

2) Ia -b =d (2 -1, 4 + 2, 6 - 3) = d = (1,6, 3) I
d +9

Problema 11-12. Dados los vectores: a (1, -1, 2) y b (-1,3,4). Calcular:

1. El producto escalar de ambos vectores.
2. El ngulo que forman.
3. La proyeccinde b sobre a.
Solucin

1) I a'b=l(-l)+(-l) 3+2x4=41

2) a' b = ab cos <p

a.b 4
a =.J1 + 1 + 4 = J6 => => =71 19'
<p 18"
cos<p=~= J6.J26 I I

b =.J1+9+16 =.J26

3) a.b=aproy.b => proy. b = a'a b =>

Problema 11-13. Demostrar que el vector unitario a, cuyos cosenos directoresson: cos a =1/3,
cos {3=2/3 Y cosy> 0, es perpendicular al vector b (6, -9, 6).
Solucin
"Para que dos vectores sean perpendiculares, su producto escalar tiene que ser cero.
.
Siendo: COS2 a + COS2 fJ + cos2 i' =1 => => =>
cos i' > O I

y como: a y b son perpendiculares.

la. b = ~ 6 + J (-9) + J 6 = 2 - 6 + 4 = O I

..
~
 ..

LGEBRA VECTORIAL 33

Problema 11-14. Demustrese que si la suma y diferencia de dos vectores tienen el mismo m-
dulo entonces son perpendiculares.
, Solucin

Sean: v=X;+y)
V +Vz =(x +xz)~+(y + Yz)~
vz=xzI+yz) I I V -
Vz =(x - xz) I + (y - yz) J

v y Vz son perpendiculares.

Problema 11-15. Hallar el vector unitario paralelo al plano OYZ, y perpendicular al vector
v=21 + j - 3k.
Solucin
Sea: u = ux' +Uy}+ uzk el vector buscado.
Por ser paralelo a OYZ, se tiene Ux= O, es decir:
y por ser perpendicular a v: u' v=O ~ Uy - 3uz= O (a)
El vedar u es unitario, luego: u; + u;= 1 (b)
Resolviendo (a) y (b) se obtienen como solucin los vectores:

- .J1O (3) + k)
u- 10

Problema 11-16. Dado el vector v =41 - j + 2k, calcular su proyeccin sobre la recta que pasa
por los puntos A (O,1,2) y B (2,2,1).
Solucin
Si llamamos u a un vector unitario en la direccin determinada por AB, la proyeccin pedida ser el valor
absoluto del producto v. u. Calculamos u:

AB - 2; + j - k =-.!.. (21 + ) - k)
u = AB - .J4 + 1 + 1 .J6

y la proyeccin buscada es: v.u - 1 I4x2+(-1)1+2(-1)I=

-.J6 6
5.J6

Problema 11-17. Se tienen los vectores v =21 - 2j + k y Vz = 1 - 2j. Calcularlas componentes

del vedar unitario u, perteneciente al plano determinado por v y Vz y perpendicular al vector
v =v -2vz.
Solucin

El vedar buscado tiene por componentes: ux. Uy. uzo Por pertenecer al plano de v y Vz verifica:

u = (2a + {J) 1 - (2a + 2{J)j + ak (a)

por ser perpendicular a v = v - 2vz =2) + k: u' v=O (b)

y por ser unitario: (e)

Sustituyendo (a) en (b) y (e): 2(-2a-2{J)+a=0

(2a + {J)z + (-2a - 2{J)z + aZ =1 I

..
- 1
que corresponden a dos soluciones para u:) U- 3./5 (51-2)+4k)

Problema 11-18. Demostrar que las alturas de un tringulo se cortan en un punto.

Solucin
1.er MTODO:

Hay que demostrar que oe es perpendiculara AB o sea que OC' AB =O. Teniendo en cuenta que
dos de las alturas se cortan en O.
CA=OA-OC (1)
AB=OB-OA (2)
BC=OC-OB (3)
34 CLCULO VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

de (3): BC . OA = O= OC . OA - OB . OA
C
de (1): CA. OB=O=OA. OB-OC. OB
OC . OA - OB . OA + OA . OB - OC . OB = O =:} OC. (OA-OB)=O
de (2): OA-OB=-AB
OC. (-AB) =0 OC.AB=O c.q.d.
2. MTODO:
Tomamos como hiptesis que la alturas AP y CQ (figura P) se cortan en O. Si demostramos que
.
OB AC =O tendremos demostrado lo que queremos; en efecto:
Q OB .AC= (AB-AO). (AO + OC) =AB .AO+AB. OC-A02-AO. OC
Problema II-18-1a. y como: AB. AO =AO proYAOAB=AO xAP=AO (AO + OP)
AB . OC = O (por hiptesis)

AO. OC =AO proYAOOC =AO x OP

Sustituyendo: OB. AC=AO (AO+OP) -A02 -AOxOP=O c.q.d.

y
3.er MTODO:

Supongamos que las alturas que parten de B y C se cortan en O (x, y); tendremos que demostrar que
BC es perpendicular a AO, o lo que es lo mismo BC. AO =O; en efecto:
En la figura 2a se ve que: y

BC=(X3-X2)I+Y31

A (0,0)
-x
P (X3' O) B (X2' O)
y tambin:
AO=x3'+(x2 -x3)-1
X3
Y3
Problema Il-18-2a.
luego: c.q.d.

Problema 11-19. Dados dos vectores a (2, 1, -3) Y b (1, O,-2) hllese un vedar unitario que
sea perpendicular a ambos.
Solucin
Al ser a x b un vector perpendicular a ambos, el vector que nos piden tendr la misma direccin que
axb:
1 1 k
axb=12 1 -31 = - 21+ 1 - k
1 O -2

el vector unitario es: u - a x b - -21 + 1 - k - - ~ 1+ .l.- - .l.- k

-Iaxb'- .J4+1+1 -..[6 ..[61..[6

o su opuesto:

Problema 11-20. Dados los siguientes vectores:

1
a =-(21 +3) + 6k) e =.!(61 + 2} -3k)
7 7
demustrese:
1. Que sus respectivosmdulos valen la unidad.
2. Que son perpendicularesentre s.
3. Que e es el producto vedarial de a por b.
Solucin

I(f)\(~)\(~r =1

(~)\(f)\(-~r
=1
2) Ser verdad si: a. b=O b. c=O c. a=O
En efecto:
 LGEBRAVECTORIAL 35

Problema 11-21. Dados los vectores a (1,3, -2) Y b (1, -1, O). Calcular:
1. Su producto vedoria!.
2. El rea del paralelogramo que tiene a los dos vectores como lados.
3. Un vedar e, de mdulo 6, perpendicular al plano en que se encuentran a y b.
Solucin

1 } k
1) axb= 1 3 -2 =-21- 2} - 4k
1 -1 O

2) IA=laxbl=.J4+4+16 =.JN = 2../6 I

17 17 17

c= (-",,6, -",,6, -2,,6 ) o su opuesto.

axb
3) c=6Iaxb,=6 -21 -2../6
2} - 4k 17
",,6(-I-}-2k) ::} I I

Problema 11-22. Los tres vrtices de un tringulo son: A (2, 1,3), B (2, -1,1) Y C (O,-2,1).
Calcular:
1. rea del tringulo.
2. nguloA.
Solucin
e (O,-2, 1)

1 } k
AB=B-A= -2}-2k
ABxAC=1 O
-2 -21=-21+4}-4k
AC=C-A =-21-3} -2k I
-2 -3 -2

IAB x ACI = .J4 + 16 + 16 = J36 = 6 s =.!2 IABx ACI = 3 unidades cuadradas

".4(2,1,3)
AB.AC
Problema 11-22.
2) AB. AC =IABIIACI
cos A ::} cos A = IABIIACI

AB. AC = O (-2) + (-2) (-3) + (-2) (-2) = 10 I

10
IABI = .J4+4 = 2 J2 cos A = 2.J34 I A =30 57' 49" I

IACI=.J4+9+4=m

Problema 11-23. Tresvrtices de un paralelogrmoABCD tienen por coordenadas: A (2, 0,2),

B (3,2, O) Y D (1, 2, -1). Calcular:
1. las coordenadasdel vrtice C.
2. readel paralelogramo.
3. nguloen B.
Solucin
1) AB =B - A = 1 + 2} - 2k
AD =D - A =- 1 + 2} - 3k
x-2=0 ::} x=2
AC = C - A = AB + AD =4j - 5k y-0=4 ::} y=4 le (2,4,-3) I
z - 2 = -5 ::} z = -3
1 } k
2) ABXAD=ll 2 A(2,0,2)
-21 = -21 + 5} + 4k
-1 2 -3
Problema 11-23.

s = IAB x AD I= .J4 + 25 + 16 =.J45 = 3 -15 unidades cuadradas

3) AB'AD= 1(-1)+ 2 x 2+(-2)(-3)= 9

/

I
36 CLCULO VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

AB.AD 3
=> A = 36 41' 57" =>
cosA IABIIADI =.JI4
.
Problema 11-24. Si el producto vectorial de dos vectores es a x b = 31 - 6j + 2k y sus mdulos
son 4 y .fj , respectivamente, calcular su producto escalar.
Solucin
laxbl
laxbl=absen<p => sen<p=-
ab

laxbl=J49=7 ab=4.fj

=>

Problema 11-25. 1. Deducir el teorema del coseno para un tringulo utilizando el producto
escalar.
2. Dedudir el teorema de los senos para un tringulo utilizandoel producto vectorial.
Solucin
1) En la figura 1a: a =b + e, multiplicndola escalarmente por s misma:
a . a = (b + e) . (b + e) =>

y como: b. e = be cos (.n - a) = -be cos a =>

-+
e NOTA.- Si a = 90 (tringulo rectngulo): (TEOREMA DE PITGORAS)

Problema 11-25-1a.
2) 1.e, MTODO:
El mdulo del producto vectorial de los vectores v y v' es el rea del paralelogramo que tiene v y
v' como lados. Las reas de los paralelogramos ACBE y ABFC son iguales (igual base y altura)
con lo que:

laxbl=lbxcl => ab sen C = be sen A => ---a e

(1)
D sen Asen C

tambin las reas de los paralelogramos ABCD y ABFC son iguales, luego:

laxcl=lbxcl => ae sen B = be sen A => -- a b

(2)
sen Asen B

a b e
igualando (1) y (2) nos queda:
E sen A = sen B = sen C

2 MTODO:
Problema 11-25-2a.
Los mdulos de los productos vectoriales de dos cualesquiera de los lados son iguales, pues repre-
sentan el doble del rea del tringulo:

laxbl = Ibxcl = Icxal => ab sen C = bc sen A = ea sen B

-ab sen C bc sen A --ea sen B a b e

dividiendo por abc: =>
abe abc abc sen A = sen B = sen e

Problema 11-26. Definido un sistema de referencia cartesiano en el plano: OXY; y en l dos vec-
tores unitarios cualesquiera u y U2que forman los ngulos a y 13respectivamente con la direccin
positiva del eje Ox. /
y 1. Demostrar que: u =cos a 1+ sen a j t\ U2 = cos 13 i + sen 13 j
2. Calcular, por aplicacin del producto escalar de u y U2,la expresin de cos (a -13).
3. Calcular, por aplicacin del producto vectorial de U y U2,la expresin de sen (a -13).
Solucin
1) "1 = Ul cos a i + Ul sen a j =cos a i + sen a j
"2 = U2 cos {3 i + U2 sen {3 j = cos {3 i + sen {3j

x 2) "1'"2 =UIU2 cos(a - 13)= cos (a - {3) =>

o U2x "'"2 =cos a cos {3+sen asen {3 I
I cos (a - {3)= cos a cos 13 + sen asen {3 I

Problema 11-26. 3) I"z x "11 = UIUZsen (a - 13)= sen (a - 13)

,
 LGEBRA VECTORIAL 37
1 j k
sen f3 O = (sena cos f3- cos asen f3)k
U2XU=lcosf3 I

cosa sena O
',-

luego: I sen (a - f3) = sen a cos f3 - cos asen f31

NOTA.- Para calcular el cos (a + f3) y sen (a + f3), sustituir f3 por -{J; es decir:

cos (a + f3) = cos la - (-{J)] = cos a cos (-{J) + sen asen (-{J) = cos a cos f3 - sen asen f3

sen (a + f3) = sen [a - (-{J)]= sen a cos (-{J) - cos asen (-{J) = sen a cos f3 + cos asen f3

Problema 11-27. Calcular el volumen del paraleleppedo de la figura sabiendo que O (1, 0,2),
A (3,2,4), B (2, 6, 8) Y e (2, -3,1), expresadas en metros.
Solucin
....
a = OA =A - O = 21 + 2j + 2k ax ay az 2 2 2 a
b =OB =B - O = 1 + 6j + 6k V = a . (b x e) = bx by bz = 1 6 6 =20m3
Cx Cz 1 -3 -1 ....
e =oe =e - O = 1 - 3j - k Cy
b

Problema 11-27.
Problema 11-28. Dados dos vectores a (2, -1, O), b (3, -2,1) Y e (O,-2,1). Calcular:
1. (a+ b) . e 2. (a-b) x e
3. (a x b) . e (productomixto) = abe 4. (a' b) e
5. (ax b) x e (doble producto vectorial).
Solucin

1) a+b = 51 - 3j + k 1 (a + b). e =5 x O + (-3) (-2) + 1 x 1 = 71

1 j k
2) a - b =-1 + j - k (a-b)xe= -1 1 -1 = -1+ j+ 2k
O -2 1

j k
3) (axb)=12 -1
O 1=-1-2j-k I (axb)'e=(-1)O+(-2)(-2) +(-1)1=31
3 -2 1

2 -1 O
o tambin: (a x b). e = 3 -2 1 =3
O -2 1

4) a'b=2x3+(-1)(-2)+Oxl=8 I (a.b) e=8e=-16j+8k I

1 J k
5) Teniendo en cuenta 3): (a x b) x e = -1 -2 -1 =-41 + j + 2k
1 3 O

Problema 11-29. Dados dos vectores a (1, O,-1), b (1, 3, O), e (2, -1,1) Y d (O,-2, -1). Cal-
cular:
1. (a. b) (e . d) 2. (a x b) . (e x d)
3. (a. b) (e x d) 4. (a x b) x (e x d)
Solucin
1) a. b = 1 x 1 + O x 3 + (-1) 0=1
e. d =2 x O + (-1)(-2) + 1 (-1) =1 I
I (a. b) (e. d) =11
1 j k
O
2) (axb)=11 -1 1=31- j + 3k
1 3 O
1 j k I (a x b). (e x d) =3x 3+(-1)2+3(-4)=-51
-1
(exd)=12 11=31+2j-4k
O -2 -1
r
38 CLCUW VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

3) a. b =1
e x d = 31 + 2} - 4k I
I (a. b)(e x d) =31 + 2} - 4k I

1 } k
4) (a x b) x (e x d) = 3 -1 3 = -21 + 21} + 9k
3 2 -4

Problema 11-30. Demustrese que si 0+ b + e = O, se verificaque o x b = b x e = e x a.

Solucin

a+b+e=O b x e = b x [- (a + b)] = (a + b) x b = a x b + b x b =a x b
l c x a =[-(a +b)]x a =a x(a +b)=a xa+ a xb =a x b

Problema 11-31. Demostrar la identidad de Lagrange: (a x b)2 + (o . b2 = a2b2, siendo:

(o x b)2= (o x b) . (a x b) y (o. b)2 = (o . b) (a. b).
Solucin
1.er MTODO:
.
Calculemos: (a x b) (e x d) (Producto escalar de cuatro vectores)
Uamando m = e x d y empleando las propiedades del producto mixto y del doble producto vedo-
rial:

(a xb). (e x d)=m.(a x b)= a. (b x m)= a .[b x (e x d)]=

= a. [(b. d) c - (b . e) d] = (a . e) (b. d) - (a. d) (b. c)
Si se hace e =a y d =b se obtiene:

2. MTODO:

. =ab
a b cos tp

y como: (a x b)2 = (a x b) . (a x b) = (la x bi)2

ya que el producto escalar de un vector por s mismo es igual al cuadrado de su mdulo; obtenemos:

3.er MTODO:
(a x b)2 = (a x b) . (a x b) = (ab sen rp)2 = a2b2 sen2 rp

(a. b)2 = (a . b) (a. b) = (ab cos rp)2 = a2b2 co~ rp

sumando:

Problema 11-32. Demostrar que el producto vectorial de cuatro vectores verifica:

(a x b) x (e x d) = (abd) e - (abe) d
Solucin
Uamand~: m =a x b, tendremos:

(a x b) x (e x d) = m x (e x d)= (m. d)c - (m. e) d = [(ax b). d] e -[(a x b). c] d =(abd) e -(abe)d

B) TEORA DE MOMENTOS

FORMULARIO

Momento de un vector con respecto a un punto: Es un vector:

N = r x v = OP x v = (P - O) x v

v(vx, Vy, vz)

P(x, y, z)
O(xo,Yo,zo)
=} N =rxv= x I -
Vx
Xo y- Yo
j

Vy
k
z - Zo
Vz
...
..
Momento de un vector con respecto a un eje: Es un escalar
..
Ne = prOYe(r x v) Momento de un vector respecto de
un punto.
~
~
(8
\,\
 TEORA DE MOMENTOS 39

Ne = proYe(1 x v)
(, vector de posicin de v respecto a cualquier punto del eje).
Si cos a, cos p, cos y son los cosenos directores del eje, entonces:
cosa cos p cosy
Y- Yo z -Zo
Ne =1 x-xo
Vx Vy Vz

Resultante de un sistema de vectores deslizantes. Momento resultante del sis-

tema:
n -+ -+
r, v e1C
R= f
1= 1
VI N = L 'i x VI
1=1

Cambio de centro de reduccin (de O a O'): N'=N+O'OxR

Momento de un vector respecto de
un eje.
Eje central: Es el lugar geomtrico de los puntos del espacio para los cuales el momento
del sistema es mnimo, o lo que es lo mismo, el momento del sistema tiene la misma direc-
cin que R.

Su ecuacin es: Nx + Ryz - RzY - Ny + Rzx - Rxz = Nz + RxY - Ryx

Rx Ry Rz

Torsor: Se define as al conjunto de vectores (R, NR) en el que R es la resultante del sistema de vectores y NR el momento m-
nimo (que como ya hemos dicho tiene la direccin de R) cuyo valor es:

Sistemas de vectores ligados y paralelos: Supongamos n vectores aplicados VI' V2,.oo,Vn, todos ellos paralelos y cuyos
puntos de aplicacin vienen definidos por '1 (Xl' Yl' Zl)' r2(x2' Y2,Z2), ..., 'n (Xn,Yn,Zn). Si R es la resultante de todos ellos y N
el momento resultante, stos sern siempre perpendiculares, y su torsor se reducir a R.
Si llamamosu al vector unitario que tiene la direccinde los vectores, tendremos: VI = vlu, siendo VIun nmero real, cuyo
valor absoluto es igual al mdulo del vedar VI' con signo positivo o negativo, segn que el sentido del vedar VI sea el mismo o
el contrario al del vedar unitario u. Obsrvese que en estas condiciones el mdulo del vector resultante R ser: R = k VI.
Si consideramos al sistema de vectores paralelos al eje 02, la ecuacin del eje central es:

Coordenadas del centro del sistema de vectores ligados y paralelos:

LVIYi
1] =---

Problema 11.33. El origen de un vector es el punto A (3, -1,2) Ysu extremo B (1,2, 1); cal-
cularsu momento respectoa e (1,l, 2).
Solucin

i j k
v=AB=B-A=-2i+3j-k => N=rxv= 2 -2 O = 2i + 2j + 2k
r=CA=A-C= 2i-2j I
-2 3 -1

Problema 11.34. Dados los vectores VI (-2,3,1) Y V2(-1, 3,2) ambos aplicados en el punto Problema 11-33.
p (2, 3, 2), calcular el momento del sistema respecto del punto A (-1, 0,2) Y comprubese que
la SUmade los dos momentos es igual al momento de la resultante respecto de A aplicada en P.
Solucin
r=AP=P-A=3i+3j
'tt
i J k i J k <-
..",
N =N +N2 = r x v + r x v2 = 3 3 O + 3 3 O =9i-9J+27k i'
r...
-2 3 1 -1 3 2 ~

E.U. POUTCI'JIC,!\
40 CLCUW VECTORIAL. SISTEMAS DE REfERENCIA

Siendo la resultante: R = v + V2 = -3; + 6J + 3k

i J k
N=rxR= 3 3 O = 9; - 9J + 27k
-3 6 3

Problema 11-35. Hallar el valor de la expresin: a x Nc siendo: a (2, -1, 2), b (1, -2, 1) YNc
el momento del vector b aplicando en el punto B (2,3,1) con respecto al punto e (1, 1, 1).
Solucin
le'. MTODO:
r = CB = B - C = i + 2J
J k
Nc=rxb=11 2
O 1=2i - ) - 4k
1 -2 1

; J k
a x Nc = 2 -1 2 =6;+12)
2 -1 -4
2. MTODO:

Por la propiedad del doble producto vedorial:

a x Nc =a x (r x b) = r (a " b) - b .
(a r)
a (2, -1,2)
b (1, -2, 1)
a' b =2 xl + (-1) (-2) +2 x 1 = 6
r(l,2, O)
l a"r = 2x 1+(-1)2+ 2x 0= O

Sustituyendo:
IaxNc =(;+2)) 6-(i-2J+k)0=6i+12) I
Problema 11-36. Las coordenadas del origen de cierto vector son proporcionales a 1, 5 y a, y
sus componentes lo son al, a y p. Adems, sus momentos respecto de los ejes de coordenadas,
son proporcionales a 1, 2 Y3. Calcularlos valores de a y p.
Solucin
Sea v = (x, y, z) el vedor y A (a, b, c) su origen. Las coordenadas del origen verifican:
b= 5a
=> (a)
I c=aa

~-~-~ y=ax
Por otro lado, sus componentes cumplen: => (b)
1-a-{3 I z = {3x

Calculamos el momento del vedor v respecto del origen de coordenadas:

J k -
N=I a b e 1= (bz - cy); + (ex - az)) + (ay - bx) k
x Y z

con lo que: bz - cy - ex - az - ay - bx => 2bz - 2cy = ex - az

--y- - z- --:3 1 3bz - 3cy = ay - bx (c)
sustituyendo (a) y (b) en (c), obtenemos:

10a{3x - 2a2ax = aax - a{3x 1l{3 - 2a2 - a = O

15af3x - 3a2ax = aax - 5ax I / 15{3 - 3a2 - a + 5 =O
que resuelto da las dos parejas de valores:

Problema 11-37. Dado el vector v (3, -6, 8) cuyo origen es el punto P (2, 1, -2); calcular su
momento respecto al eje:

fI

~:.i
 TEORA DE MOMENTOS 41

Solucin

La direccin de una recta en el espacio viene determinada por sus cosenos directores (cos a, cos 13,cos y)
que son las componentes coordenadas del vector unitario e que perteneciendo al eje nos define su direc-
cin. Si el eje pasa por un punto O (xo, Yo,zo) Y su direccin viene definida por e su ecuacin ser:

x - Xo- y - Yo- z - Zo
cosa - cosf3 - cosy

La ecuacin de la recta dada es de la forma:

x - Xo - y - Yo- z - Zo
~ ;--~

cos a C-:JS
f3 COSy JcOS2 a + COS213+ COS2y 1
---;-=---;-=~ = ~a2 + b2 + C2 = ~a2 + b2 + C2

2 3
luego en nuestro problema: cosa=-: cosf3=-:

Como el punto 0(2,5,3) pertenece al eje, entonces:

2 3 6
cosa cos 13 cosy 7 7 7
Ne = 97
x-xo y- Yo Z-Zo = O -4 -5 - 7
IIx IIv IIz
3 -6 8

Problema 11-38. Calcular el momento del vedar v (1, -3, 2) de origen P (1, 1, O) respecto al
eje que pasa por los puntos A (1, O, -1), y B (2, 1, 1).
Solucin

x-1 y-O z+l

La ecuacin del eje es:
e: 2-1 = 1-0 = 1+1
luego:
1
cosa =J6 1 1 2
J6 J6 J6 4
cosa cosf3 - cosy - 1 1
Ne = 1-1
1=----Y- J6 cos 13 =J6 1-0 0-(-1) =J6
2 1 -3 2
cosy= J6

Problema 11-39. De un sistema de vectores sabemos que su resultante es RI =21 + j + 3k y que

elmomentorespectodel origen tiene por mdulo 2..f6 y es paralelo al vedar d =21+J - k. Al
aadir un nuevo vedar v, el sistema se reduce a su resultante que tiene como recta soporte el eje
Ol. Obtener las componentes de v y su recta soporte.
Solucin
El momento del sistema original es:

d d d 17 2. 1 1
NI =N (d l+iJ+ d k )=2'16 (J6 r+ J6 J- J6 ) k =41+2J-2k

La nueva resultante ser de la forma: R = ak, por tener como recta soporte al eje OZ, y verificar:

R = R + v =} v = ak - 21- J - 3k = -21 - j + (a - 3) k

Si llamamos (x, y, z) a las coordenadas de un punto de la recta soporte de 11,por ser el momento total
nulo, tendremos:
j k y(a - 3)+z + 4=0
y z =0 -2z + x (3 - a)+ 2 = O
N=N+Nu=41+2J-2k+1 x
-2 -1 a- 3 2y - x - 2 = O
despejando x en la tercera y sustituyendo en las otras dos, se obtiene:

y (a - 3) + z + 4 =O ay - 3y + z + 4 = O
a=-2
-2z + (3- a)(2y- 2)+ 2= O I 2ay - 6y + 2z + 4 - 2a =O I
 ~~
42 CLCUW VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA
~
~
I v =-2' -j - 5k I
ti

Con este valor de a el sistema se soluciona para cualquier y, en particular para y = O, resultando x = -2,
z = -4. Con todo ello, la recta soporte de v, paralela a v y que pasa por el punto (-2, O, -4), es:
.~
ti

~
-2 -1
I~=L=~I -5 (!
f!!
Problema 11-40. El punto de aplicacin del vector v (6, -3, 4) es el P (3, -6, 2) referidosa un ..
sistema OXYZ. Calclese: ..
1. Momentodel vector respecto al origen O. ..
2. Momento del vector respecto al punto O' (2,3,1). e"
Solucin (!!
P (3, -6, 2) f!I
. j k ..
1) r=OP=3.-6j+2k N=rxv= 3 -6 2 = -18' + 27k ~
6 -3 4
;1
N'=N+O'OxR .
2) 1"'. MTODO:
..
....
. ) k
0'0=0-0'=-2'- 3)-k
0'OxR=I-2 -3
R=v -11=-lSI+2)+24k
I
6 -3 4

f!
Problema 11-40.

2. o
luego:

MTODO:
I N'=-33'+2) +Slk I

...
. ) k ;!
r'=r-OO' r' = . - 9) + k N' = r' x v = 1
6
-9
-3
1 = -33' + 2) +Slk
4
.;!
ti!
Problema 11-41. Dados los vectores deslizantes: VI (3,2, -3) Y V2 (6, -3, 2) que pasan por los ..
puntos P1(2, -6, 4) Y P2(4, -1, -1), respectivamente,calclese: ..
1. La resultantedel sistema de los dos vectores. fJ
2. El momento resultantecon respecto al origen. f!
3. El momento resultantereferidoal punto O' (2,-1, 5). ~
Solucin "
1) IR = VI + V2 =9. -) - k I

. k . k
.~
...

) )
2) r =2. - 6) + 4k e"
r2= 4, -
. => N = rl x vI + r2 x V2 = 2 -6 4 + 4 -1 -1 = S. + 4) + 16k
) - k I

3 2 -3 6 -3 2 .-
..
3) N'=N+O'OxR f#
0'0= O -O' =-21 +) - Sk fIJ
1 J k I N'=-I-43) +9k I
f#
0'OxR=I-2
9
1
-1
-SI=-61-47)-7k
-1
f#
e-
..
.
Problema 11-42. Dado el sistema de vectores:
de origen P2 (3, -2,1)
y el momento mnimo.
y V3(1, -1,1)
(3, -6, 2) de origen P1 (1,3, -2), V2(2,4, -6)
V
de origen P3 (1, 3, O), encontrar la ecuacin el eje central
..
Solucin '"
El vector resultante ser:
ti
f'
El momento resultante respecto del origen de coordenadas ser: f1
' ~
I
L~ .
 TEORA DE MOMENTOS 43

1 j k
3 -21=-61- 8j-15k
r x V = 11
3 -6 2
1 j k
=> N =51+11) - 3k
r2 x V2 = 3I -2 11= 81+20)+16k I
2 4 -6
1 j k

r3 x V3= /1
3 O I= 31- )- 4k
1 -1 1

sustituyendo en la ecuacin del eje central nos quedar:

15 - 3~ + 3y - 11- :;- 6z -3 + ~ + 3x I

N.R
N R = R2
R
I
N, R =5 x 6 + 11 (-3)+(-3)(-3)=
R2 =36+9+9=54
6
1
)
Problema 11-43. Dado el sistema de vectores deslizantes:

v (1,2, O) que pasa por el punto p (1,1,1)

V2(-1, -1, 1) que pasa por el punto P2 (2,2,2)
V3 (O,1, 1) que pasa por el punto P3 (O,1,2)
V4 (2,2,2) que pasa por el punto P4 (1, O, 1)
calcular el torsor del sistema.
Solucin
El vedor resultante del sistema es:

Calculemos el momento resultante del sistema respecto del origen de coordenadas:

1 j k 1 j k
N =11 1 1 = -21 + ) + k N2= 2 2 21 = 41- 4)
1 2 O -1 -1 1

N3=10
1 )
1
)
O
k
11=-2i+2k
O 1 ; 1=-; N4 =1 2 2

corno:

N. R= 2(-1)+4(-3)+ 4 x 3= -2
R2 = 4 + 16 + 16 = 36 R2
1
I NR = N.R R=-J 18 R=-l:.,-~)-~k
9 9 9 I

Problema 11-44. Sobre tres aristas de un cubo de lado a se consideran los tres vectores de la fi-
gura. Calcular:
1. La resultante general.
2. El momento del sistema respecto al origen.
3. La ecuacin del eje central.
Solucin
Los tres vectores considerados son: v (a, O, O) de origen: p (O, 0, a) z
V2 (O, a, O) de origen: P2 (a, O, O)
V3 (O, O, a) de origen: P3 (O, a, O)
o
1) La resultante general es: R = v + V2 + V3 IR = a (i + j + k) I

I
a
2) Momento resultante respecto a O: I
y
9L----------
-.......
) k j ) k
O al+la O a O
x
N=N+N2+N3=10 N = a2 (i + j + k)
a O O o a ~H~ O a
I I

Problema 11-44.
 r: ;e
44 CLCULO VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

3) Calculemos el momento respecto de un punto P (x, y, z):

1 k
N' = N + R x OP = a2 (i + 1 + k) + I a a
a 1=a [(a+ z - y)i + (a + x - z)J + (a+ y - x)k]
x y z

Si P pertenece al eje central se verifica que N' es palelo a R; la condicin de paralelismo nos da la
ecuacin del eje central:

a+z-y=a+x-z=a+y-x => IZ-y=x-z=y-Xl

Problema 11-45. Dos sistemas de vectores tienen resultantes generales Rj =10; y R2 =6; + 8);
los respectivos momentos mnimos tienen por mdulos 15 y 25. Calcular:
1. El eje central del sistema total.
2. El momento mnimo resultante.
Solucin

1) La resultante generales: R =R + R2 = 16i + 81

Si N es paralelo a R, entonces NJ = 15i
Si N2 es paralelo a Rz' cuyos cosenos directores son:

6 -~
cos a = 162 + 82 -5 => N2 =~25i + i251= 15i + 20j
8 4 2 5
cosp= 10=5
Con todo ello: N=N +Nz=30i+20j

Sustituyendo en la expresin del eje central:

N x + Ryz - Rzy Ny -Rzx-Rxz = Nz +Rxy-Ryx =>

Ix =2y I
Rx Ry Rz 14z =11
2) El momento mnimo es:

N. R (30i + 20j). (16i + 8]) (16i + 8]) => I NR = 32i + 16] 1

NR=:rR 162+82

Problema 11-46. Dados los vectores deslizantes Vj (a, 1, O), V2(1, 1, 1) Y V3(O,-1, 2), cuyas
..
rectas soporte pasan, respectivamente, por los puntos Pj (1,2,1), P2 (1, 1, 2) y P3 (1, 1, 1); cal-
~
cular el valor de a tal que el sistema se reduzca solamente a su resultante, y encontrar la ecuacin f5'
del eje central.
Solucin
~
f5!
La resultante general es:

y el momento resultante respecto

1
R =V
del origen:

j k
=
+ Vz + V3 (a + 1) i +j + 3k

1
1
k
.
.,.

~
2 1
N=11 1 =i + (a - 1)J - 2ak f5!
a 1 ~H: 1 ~I+I~ -1 2
I

(I;
Si el sistema ha de ser reducible a un vector, el momento resultante ser perpendicular a R, y el momento ~
mnimo ser nulo, es decir:
~
N.R=O => (a + 1)+ 1 (a -1)+3(-2a)= O => 11
Para obtener la ecuacin del eje central, supongamos que P (x, y, z) es uno de sus puntos. El momento
f1
N' respecto de P es nulo: N' = N + R x OP, y como: N = i - j y R = i + j + 3k, obtenemos: rJ
j k t!J
1 31 = (1 + z - 3y) i + (-1 + 3x - z) j + (y - x) k =O .,
N' = i - j + 11
x Y z ~
de donde: 1 + z - 3y = O
e-
-1+3x-z=O => que es la ecuacin del eje central. .,
y-x=O "
~
Problema 11-47. Se tiene un sistema de tres vectores paralelos, Vj (2,1, -1), V2(8,4, -4) y f!
V3(-4, -2, 2), aplicados en los puntos Pj (0,1,2), P2 (1, -1, O) y P3 (2,2, O), respectivamente. ~
e!
~
 CLCUW INFINITESIMAL VECTORIAL
(.45

1. HaUarsu centro.
2. Obtenerla ecuacindel eje central del sistema.
Solucin
LV,y, {;=LV,Z,
1) Las coordenadas del centro (C) se obtienen de: 1]= -- R
siendo:

R=LV,=61+3j-3k => R=..j36+9+9=3.../6 V= .../6

obtenemos 5=.../6xO+4.../6 xl-2.../6 x2 -o

3.../6
.../6x 1+ 4.../6(-l)- 2.../6x 2 7
1]= 3.../6 --3 => C
(O,_?..3' ~3 )
{; /6 x2+4.../6 x 0-2.../6 xO -~
- 3.../6 3

2) Si los vectores son paralelos el eje central pasa por el centro y es paralelo a la resultante, luego su
ecuacin es:

=>

C) CLCULO INFINITESIMAL VECTORIAL

FORMUlARIO
,
11m ~v
-= ,
11m v(t + M) - v(t) dv
Derivada de un vector respecto a un escalar:
l>I->O M /->O M dt

dvz
las componentes coordenadas de dv/dt sern: dt

Propiedades:
dv dv ds
a) Si v =v (s) y s =s (t) obtenemos que:
di= ds di

dv da db
b) Si v (t) =a (t) + b (t) tendremos: -=-+-
dt dt dt

c) Si a (t)=f(t) b (t) tendremos:

d(aob) db da
d) Derivada del producto escalar: a.-+-ob
dt dt dt

d(axb) db da
e) Derivada del producto vedor: ax-+-xb
dt dt dt
dv
Consecuencia: La condicin que cumple un vector de direccin constante es tambin que: vx-=O
dt
dv dv dv dv dv
En efecto:si v = vu tendremos que: -=-u => vx-=vu x-u=v-(u xu)=O c.q.d.
dt dt dt dt dt

1 = bV(t)dt = lm L v(t) ~t
Integracin:
fa M~O i

en funcin de sus componentes coordenadas:

 46 CLCULO VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

Problema 11.48. Demostrar aplicando el concepto de lmite de un vector las frmulas:

d(a.b) db db d(axb) db da
a.-+-.b ax-+-xb
dt dt dt dt dt dt
Solucin
Tendremos en cuenta que la derivada de una funcin y =f (x) con respecto a la variable es por defi.
nicin:

dy
dx
=""-+OLlx
lm Lly = lm f(x+
""-+0
Llx)- f(x)
Llx

y que la derivada de un vector v = v (t) con respecto a la variable escalar t es por definicin:

dv
dt
= lm
i>t-+O
M i>t-+O Llt
-
Llv = lm v(t + Llt) v(t)

Supongamos que a = a (t) y b = b (t). Si llamamosp al escalar a' b:

dp
dt
= d (a. b) = lm
dt dI -+o Llt i>t-+o Llt
-
Llp = lm a(t + Llt). b(t + Llt) a(t). b(t)

Sumando y restando al numerador .

a (t + Llt) b (t) nos queda:

, a(t + Llt). b(t + Llt)- a(t + M' b(t) + a(t + M' b(t)
11m
- a(t). b(t)
i>t-+o Llt

= lm a(t+M).b(t+M-b(t)+ lm a(t+M)-a(t).b(t)
i>t-+O Llt i>t-+O Llt

Al tender M ~ O la funcin a(t + M) tender a a(t) luego: d (a b). = a . db + da .b

dt dt dt
El clculo para el producto vectorial es el mismo sin ms que sustituir el . por x.
Problema 11-49. Dado el vector: a =A (cos mt 1+ sen mtj) donde A Ym son constantes y t es la
variable escalar independiente, se pide:
1. Hallar su mdulo y la derivada de ste.
2. da/dt y Ida/dt I
3. Demostrar que a y da/dt son perpendiculares.
Solucin

Siendo el mdulo del vedor a constante, la derivada del mdulo ser nula.

2) da
dt
=A (-w sen wt i + w cos wt J) =Aw (-sen wt i + cos wt J)

I ~: = ~A2w2
I sen2 wt + A2w2 COS2wt = Aw
3) Sern perpendiculares si: a da. dt = O
en efecto: a' da = _A2W sen wt cos wt + A2w sen wt cos wt =O
dt

lo cual tena que ocurrir, puesto que todo vedor de mdulo constante es siempre perpendicular a su
vedor derivada.

Problema 11-50. Si v es un vector funcin de un parmetro t demostrar que:

1. Si v es constante en direccin, entonces v x dv/dt = O.
2. Si v es constante en mdulo, entonces v' dv/dt = O.
Solucin
En general: v=vu
=> dv d (vu)
-=-=v-+-u du dv
v dt dt dt dt
u=-
v
dv dv
1) Si v es constante en direccin u no vara: => -=-u
dt dt

luego la derivada del vedor v es un vedor en la direccin de v en consecuencia:

~,
 cLcuLO INFINITESIMAL VECTORIAL 47

2) Si v constanteen mdulo ,/ tambin lo ser, luego:

0= d (U2) = d (v . v) = v' dv + dv . v = 2v . dv =>

dt dt dt dt dt

Problema 11-51. Dados los vectores: a (2t, sen t, O), b (0,2 cos t, t2). Calcular:

d(a.b)
1. d(a+b) 2 3. d(axb)
dt . dt dt

6. !!... a X'b
4. dlaxbl
dt
5. !!... da. b
dt ( dt ) dt ( a.b )
Solucin

1) a + b = 2tl + (sen t + 2 cos t) j + t2k => d(a+b) =2i+(cost-2sent)j+2tk

dt

2) a' b = 2 sen t cos t = sen 2t => d(a.b) =2cos2t

dt

i j k
3) axb=12t sen t O I =t2 sen t i - 2t3j + 4t cos t k
O 2cost t2

d (a x b)
dt
= (2t sen t + t2 cos t) i - 6t2 j + (4 cos t - 4t sen t) k

dlaxbl 4t3 sen2t + 2t4 sen t cos t + 24tS +32t cos2t - 32t2 cos t sen t 12t4 + 2e sen2t + 16 cos2t + t (~t2 - 8)sen 2t
dt
2 ~t4 sen2t + 4t6 + 16t2 cos2t ~t2 sen2t+4t4 +16cos2t
da
5) -=2i+costj
dt d da
da. b = 2 COS2t
dt
=> -dt -.b
dt ( )=-4costsent=-2sen2t
6) axb = t2 sent i-~j+ 4tcost k=~i-~j+~k
a .b sen 2t sen 2t sen 2t 2 cos t sen 2t sen t

d a xb
( )
dt a.b 4t cos t + 2t2 sen t i
4 cos2t
- 6t2 sen sen22t
2t - 4t3 cos 2t j + 2 sen t - 2t cos t k
sen2t

Problema 11-52. Dados los vectores: a (t2,t, 1), Y b (1, t, t + 1). Calcular:

1. f(a+b)dt 2. f(a'b)dt 3. f(aXb)dt

Solucin
1) a +b = (t2 + 1) f + 2t} + (t + 2) k

=>

i j k
3) a x b = It2 t 1
1 t t+1

-
48 CLCUW VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

Problema 11-53. Dado el escalar (funcin de punto): a =X2yZ + 3X2Z - y; calcular la integral
de lnea:

(dr = dx i + dy j + dz k)
fcadr

a lo largo de la curva y = X2, Z= 2, cuando se pasa desde el punto A (1, 1,2) al B (2,4,2).
Solucin

como: ..
..
el
f!!
i c
4

1 1 1
4'

11
2

[
2 3 5 2 4 159
ady = (X2yz+ 3X2z - y)dy = (2y2 + 6y - y)dy = (2y2 + 5y)dy = ...L.. +...L.. =-
1 3 2 ]1 2
..
....
r d = 361 i 159 j t!!
por tanto:
Jca r 15 + 2 f!
f!
= (x + y)2 i + xyj; ~
Problema
lacin):
11-54. Dado el vector (Vector campo): v calcular la integral (circu-
..
=dx i + dy j)
(dr
~
a lo largo de la recta y =x + 1 desde el punto A (0,1) al B (1,2). e-
..
Solucin
"
"
como:
f!
1 1 1 4X3 1 13
f1
1evxdx= 1o(x+y)2dx= 1o(2x+1)2dx= 1o(4X2 +4x+1)dx= _+2X2
[ 3
+x
] 03
=- ~
2 2 3 2 2
..
5
1evydy= 11xydy= 11(y2 -y)dy= L_L =- ~
[3 2 ]1 6 ~
e-
Problema 11-55. Dado el vector: v = (x - Z)2i + xj + (y - Z)2k; calcular la integral de lnea: ..
"
(dr = dx i + dy j + dz k) (J
t
a lo largo de la curva x =i, z = O, cuando se pasa desde el punto A (1, 1, O) al B (4,2, O).
tJ
Solucin fJ
fJ
fJ
como: "
,
"
4 4
15
e
i X2 4

e 1 1
lJ.dx= (y-z)2dx= 1 xdx= -
1 212
=-
[] (J

\~
 COORDENADAS POLARES PlANAS 49

por tanto: I
Jc 3
rvxdr=_Z-i+1S 2 1_13kl
10

D) COORDENADAS POLARES PLANAS

FORMULARIO
y
y

Ur = cos cpi + sen cpj i = cos cp Ur - sen cpu",

u", = -sen cpi + cos cpj j = sen cpUr + cos cpu", x
~
r = Xz + yZ x = reos cp

X cp= arctg ~
x
y = r sen cp
EJE POlAR .

Coordenadas polares planas. Vecto-

res unitarios perPendiculares. Relac~n entre (ur' iZ,,) y los cartesia-
nos (i, j).

Problema 11-56. Una recta dista del origen de coordenadas una longitud p, y forma con el se-
mieje OX positivo un ngulo a. Tomando el origen como polo y el eje OX como eje polar, obtener y
la ecuacin de la recta en coordenadas polares.
Solucin B

La ecuacin cartesiana de la recta es: y = x tg a + OB

el segmento OB mide: OB = P A. P -- P
cosQOB cos(n - a) cosa
x
con lo que sustituyendo x e y por sus expresiones: x = r cos '{I, y = r sen 'P, obtenemos:

sen a p
rsen '{I=rcos'{l---
cos a cos a
=> p = r (cos 'Psen a - sen 'Pcos a) => Ip =r sen (a - '{I)I Problema 11-56.

Problema 11-57. Dos puntos estn definidos por sus coordenadas polares (rl' CPI)y (rz, !{Jz).
Obtener la expresin de la distancia entre ambos.
Solucin
De la figura, y aplicando el teorma del coseno, tenemos directamente:

Id -= ~rl + rf - 2rrZ cos ('{Iz - 'PI) I

Se puede obtener la ~isma expresin partiendo de la distancia en cartesianas y pasando stas a polares;
es decir, si las coordenadas cartesianas de ambos puntos son p (x, VI) y Pz (xz, yz), obtendremos la
misma expresin anterior operando con las siguientes igualdades: .

XI = rl cos 'P Xz = rz cos 'Pz EJE POLAR

I YI = rl sen 'PI I Yz = rz sen 'Pz Problema 11-57.

Problema 11-58. Obtener la ecuacin en polares de una elipse, considerando un foco como polo
y el eje mayor como eje polar. .,
S o l uClon
La elipsees el lugar qeomtricode los puntos cuya suma de distanciasa dos fijoses constante:
PF + PF' = 2a

En polares, las coordenadas de los focos son: para F; r = O, 'P= O, Ypara F'; r = 2c, '{I= n. .
Utilizando la expresin obtenida en el problema anterior para la distancia entre dos puntos, tenemos:

r + ~rz + (2c)z - 2r2c cos (n - '1') = 2a ~rz + 4cz + 4cr cos '{I = 2a -r =>
 50 CLCUW VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

C2 + cr cos 'P = a2 - ar r (a + ecos 'P) = a2 - C2

teniendo en cuenta que a2 - c2 =b2 y haciendo da =e (excentricidad) y b2/a =p se obtiene:

r= p
l+ecos'P

Si hubisemos considerado el foco F' como polo, las coordenadas de F seran r =2c, tp =O y la ecua.
cin resultante tendra en el denominador una diferencia en lugar de una suma. As pues, la ecuacin se
puede poner en la forma general siguiente:

Problema 11-58.
I r= H~ostp I

segn que el corte ms prximo al foco, de la curva con el eje polar, corresponda a tp= O o a tp= n.

Problema 11-59. Obtener la ecuacin de una parbola en coordenadas polares, considerando el

foco como polo y el eje polar perpendicular a la directriz.

d Solucin

P' En la parbola las distancias de un punto al foco y a la directriz son iguales: PF = PP'.
PF=r
r=p-rcostp r=- p
PP' = p - r cos tp I
l+costp
que coincide con la ecuacin de la elipse (y se puede demostrar que tambin con la de la hiprbola), ya
que en la parbola es e =1.
Si el punto de corte de la curva en el eje es en tp =7C, el signo del denominador es menos en lugar de
ms. En general:

Problema 11-59.

Problema 11-60. Cambiar a cartesianas o polares, segn corresponda, las expresiones de las cur-
vas siguientes:
1. (X2 + y2)2 = 4 (X2 - y2). 2. r = sen cp/(l + tg cp)
Solucin
1) Con el cambio x =r cos tp, y = r sen tp. obtenemos:

I r2 =4 cos 2'P I
.
2) Teniendo en cuenta que: sen 'P=f tgtp=.f y ...
r' x
..
~
y

l+f
x
..-
f!!

..
..
'"
f!!
.-
.-
C!
11
~
IJ!!
..
.-
..-
..
..
'"
ti
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