CAPITULO 3

DESARROLLO DE LAS ECUACIONES DE VIGAS

Una viga es un elemento largo y delgado, sujeto a carga transversal que produce
significativos efectos de flexin, esta flexin es medida como un desplazamiento
transversal y una rotacin, por lo tanto los grados de libertad por nodo son dos

En un elemento finito para una viga se presentan los siguientes parmetros

Fuerzas locales: f i

Momentos flexores locales: m i, positivo en la direccin anti horaria

Desplazamientos locales: d i

Rotaciones: i

1
3.1.- DETERMINAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

1.- Ecuaciones constitutivas

La ecuacin diferencial que gobierna una viga se la obtiene del desarrollo de la viga
de Euler - Bernoulli. Las secciones planas inicialmente perpendiculares al eje de la
viga, siguen siendo perpendiculares al eje de la viga una vez curvado.

Ilustracin 3.1

Efectuando el anlisis en un elemento diferencial de viga usando las ecuaciones de

equilibrio se obtiene:

dV
Fy=0 ; V V dV w ( x )dx=0 ; w ( x )= dx

M 2=0 ;Vdx+ dM + w ( x )dx( dx2 )=0 o V = dM

dx

Ilustracin 3.2

De la figura 3.2 (x) es la funcin que representa el desplazamiento transversal de la

viga

Por otro lado el ngulo est dado por = (d (x))/dx

2
Del anlisis de la teora de vigas se tiene que la curvatura de una viga es:

Ilustracin 3.3

ds y
=E =E =E =E Arcos a radios
L S0 R0

dM = y df ; M = y df = y dA=
[( ) ]
Ey

E E
y dA= y 2 dA= I

1 M
= =
EI

La curvatura se calcula con la expresin conocida:

d 2 v ( x)
dx 2
=
2 3/2

[ [ ]]
1+
v (x )
x

Y para pequea curvatura se tiene que:

d 2 v ( x) M
= =
dx 2 EI

Por lo tanto el Momento es igual a:

d 2 v ( x)
M =E I
dx 2

La fuerza cortante sera la derivada del momento:

3
dM d v (x)
V= =E I
dx dx 3

3
Y la carga distribuida w(x) la derivada del cortante:

dV d 4 v ( x)
w ( x )= =E I
dx dx 4

Si se deriva un polinomio para v(x) se hallara la matriz del elemento finito:

A continuacin se establece los pasos para hallar la matriz que relaciona fuerzas con
desplazamientos

2.- Seleccin del tipo de elemento

Elemento viga con 4 grados de libertad, 2 por nodo, sujeto a fuerzas transversales F y
momentos M

2.- Seleccionar una funcin de desplazamiento

Se debe escoger por lo tanto un polinomio con cuatro constantes y de grado 3 que
satisfaga la ecuacin diferencial.

( x )=a 1 x3 + a 2 x 2+ a 3 x+ a 4

Ilustracin 3.4

Se precisa determinar a1, a2, a3 y a4 en funcin de las condiciones de frontera que

son:

x=0 ; ( 0 ) =d 1 y x=L ; ( L )=d 2 y

d (0 ) d ( L)
x=0 ; = 1 x=L ; = 2
dx dx

Resolviendo se obtiene la funcin de desplazamiento:

( x )=a 1 x3 + a 2 x 2+ a 3 x+ a 4

( 0 ) =a 10 3+ a 2 02+ a 3 0+a 4=a 4

4
 ( 0 ) =d 1 y=a 4

d ( x )
=3 a 1 x 2 +2 a 2 x 1 +a 3
dx

d ( 0 )
=3 a1 02 +2 a 2 01 +a 3=a 3
dx

d ( 0 )
= 1=a3
dx

( L )=a1 L3 +a 2 L2 + a3 L+a 4=d 2 y

d ( L )
=3 a 1 L2+2 a 2 L1+ a 3= 2
dx

Utilizando Aritmtica simblica

Given
3 2
a1 L a2 L 1 L d1y d2y 0
2
3 a1 L 2 a2 L 1 2 0

2 d1y 2 d2y L 1 L 2
3
L
Find( a1a2)
3 d1y 3 d2y 2 L 1 L 2
2 Por lo tanto (x) queda:
L

x x2 1 x d1y
2 d1y 2 d2y L 1 L 2 3 3 d1y 3 d2y 2 L 1 L 2
( x)
3 2
L L

Reagrupando

1
( x )= 3
( 2 x 33 L x 2+ L3 ) d 1 y + 13 ( x 3 L2 L2 x 2+ x L3 ) 1+ 13 (2 x3 +3 L x 2) d 2 y+ 13 ( x 3 LL2 x 2 ) 2
L L L L

En forma matricial se obtiene:

( x )= [ N ] { d }

Donde los trminos de la matriz de funciones de forma N estn dados por

1
N 1 (x)= 3
( 2 x3 3 L x 2 + L3 )
L

1 3
N 2(x)= 3
( x L2 L2 x 2+ x L3 )
L

5
 1
N 3(x)= 3
(2 x3 +3 L x2 )
L

1 3
N 4 ( x)= 3
( x LL2 x 2 )
L

N4 ( x)
1 3 2 2
x L x L
3
En forma matricial queda: L

d1y
1
( x) ( N1 ( x) N2( x) N3 ( x) N4( x) )
d2y
2

Donde N1, N2, N3, N4 son las funciones de forma para elementos viga y se
denominan polinomios de interpolacin cbica de Hermite

3.- Definir las relaciones Deformacin/Desplazamiento y Esfuerzo/Deformacin

Se utilizan las relaciones anteriores:

d 2 v ( x)
M =E I
dx 2
3
d v (x )
V =E I
dx3

4.- Definir la matriz de rigidez

Se evala en los extremos del elemento finito viga

[]
d1 y
EI [
M = 3 12 x6 L 6 xL4 L 12 x+ 6 L 6 xL2 L ] 1
2 2

L d2 y
2

[]
d1y
EI
V = 3 [ 12 6 L 12 6 L ] 1
L d2y
2

X=0

[]
d1 y
EI
f 1 y=V = 3 [ 12 6 L 12 6 L ] 1
L d2 y
2

6
 []
d1 y
EI [
m1=M = 3 6 L 4 L 6 L 2 L ] 1
2 2

L d2 y
2

X=L

[]
d1 y
EI
f 2 y=V = 3 [ 12 6 L 12 6 L ] 1
L d2 y
2

[]
d1y
EI [
m2=M = 3 6 L 2 L 6 L 4 L ] 1
2 2

L d2y
2

En forma matricial queda:

{} [ ]{ }
f1y 12 6 L 12 6L
d1 y
m1 E I 2
6 L 4 L 6 L 2 L 12
= 3
f2y L 12 6 L 12 6 L d 2 y
m2 6 L 2 L2 6 L 4 L2 2

[ ]
12 6 L 12 6L
E I 6 L 4 L 6 L 2 L2
2
K=
L3 12 6 L 12 6 L
2 2
6 L 2 L 6 L 4 L

7
3.2.- EJEMPLOS

3.2.1- Resuelva la deflexin, rotacin y momentos de una viga en cantilver

d1y 0 1 0 m2 0 f2y P

f1y 12 6 L 12 6 L d1y
2
E I 6 L 4 L 6 L 2 L 1 L3 P L2 P
2
m1 solve d2y 2 m1f1y L P P
f2y 3 12 6 L 12 6 L
d2y 3 E I 2 E I
L
m2
6 L 2 L2 6 L 4 L2 2

Como se puede apreciar los resultados generados por el mtodo de elementos finitos
coincide con los resultados obtenidos por los mtodos de mecnica de materiales,
esto es integrando dos veces la ecuacin diferencial de la viga y utilizando las
condiciones de frontera
2
d v( x) M
= =P ( Lx )
dx 2 EI

x3 P L3
v ( x )=
P
2 EI (
L x 2
3 )
; en L ymax=
3EI

A continuacin se grafica la deflexin de los puntos intermedios de la viga obtenida

tanto por la funcin de interpolacin como por la solucin de la ecuacin diferencial.

L 1000 P 1000 E 200000 x 00.1 L

3 2
L P L P
d2y 2
3 E I 2 E I

8
 1 3
I b h
b 10 h 100 12

FEA ( x)
1 3 2
2 x 3 x L L d1y
3 1 3 2 2
3
x L 2 L x x L 1
1 3 2
2 x 3 x L d2y
1 3 2 2
x L x L 2
3 3 3 3
L L L L

Se obtiene la deflexin por el mtodo clsico integrando dos veces la ecuacin

diferencial:
2
d y P
= (Lx )
d x2 E I

P L 2 x
3
EDO( x) x
2 E I 3 L

0
0.25 500
0.5
0.75
FEA ( x) 1
1.25
EDO ( x) 1.5
1.75
2
2.25
2.5
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

El mtodo de los elementos finitos coincide perfectamente para los puntos

intermedios

Para hallar el momento aplicamos la ecuacin siguiente:

d 2 v ( x)
M =E I
dx 2

2
d
Momento( x) E I FEA ( x)
2
dx

9
 6
1105
9105
8105
7105
610
Momento ( x) 51055
4105
3105
2105
110
0
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

M terico P (L) = 1000 (1000) = 1 e6

3.2.2- Considere la viga de la figura para ilustrar el procedimiento de ensamblaje, E =

200000 MPa, Seccin b = 10mm, L = 1000mm, h = 100mm y un lmite de fluencia de
250 MPa

[ ] [ ]
12 6 L 12 6L 12 6 L 12 6L
2 2
E I 6 L 4 L 6 L 2 L E I 6 L 4 L 6 L 2 L2 2
K 1= 3
K 2= 3
L 12 6 L 12 6 L L 12 6 L 12 6 L
2 2 2 2
6 L 2 L 6 L 4 L 6 L 2 L 6 L 4 L

Nodo 1 a 2 Nodo 2 a 3

Expandiendo las matrices se obtiene:

( d1 1 d2 2 d3 3 ) ( d1 1 d2 2 d3 3 )

12 6 L 12 6 L 0 0 0 0 0 0 0 0
2 2 0 0 0 0 0 0
6 L 4 L 6 L 2 L 0 0
0 0 12 6 L 12 6 L
E I 12 6 L 12 6 L 0 0 E I
K1 K2 2 2
3 2 2 3 0 0 6 L 4 L 6 L 2 L
L 6 L 2 L 6 L 4 L 0 0 L
0 0 0 0 0 0
0 0 12 6 L 12 6 L
2 2
0 0 0 0 0 0 0 0 6 L 2 L 6 L 4 L

10
Sumando

12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L L
L2 L
2

12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I

0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K1 K2
6 E I 2 E I
0
8 E I

6 E I 2 E I

L2 L L
L
2 L

0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0
L
3
L
2
L
3
L
2

0 0
6 E I 2 E I

6 E I 4 E I
2 L 2 L Una manera de automatizar
L L
el ensamblaje es mediante el
siguiente algoritmo de MathCAD

12 6 L 12 6 L

2 2
EI 6 L 4 L 6 L 2 L
k1
3
L 12 6 L 12 6 L
2 2
6 L 2 L 6 L 4 L n 2

K2n 1 2n 1 0

K for i 1 n
for m 0 3
for p 0 3
K2i 2m 2i 2p K2 i 2 m 2i 2p k1m p
K
K

11
 12EI 6 EI

12EI 6 EI
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0
L2 L
L
2 L

12EI
6 EI 24EI
0
12EI 6 EI

L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K
6 EI 2 EI
0
8 EI

6 EI 2 EI
L2 L L
L
2 L

0 0
12EI

6 EI 12EI

6 EI
3 2 3 2
L L L L

6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0
2 L 2 L
L L

Las ecuaciones de gobierno por lo tanto estn dadas por:

{}[ ]{ }
12 6 L 12 6 L 0 0
F1y d1 y
2 2
M1 6L 4L 6 L 2 L 0 0 1
F 2y =E I 12 6 L 24 0 12 6 L d 2 y
M2 L3 6 L 2 L2 0
2
8 L 6 L 2 L
2
2
F3y 0 0 12 6 L 12 6 L d 3 y
M3 0 0 6 L 2 L2 6 L 4 L2 3

Las condiciones de frontera son

d1y = 0, 1 =0, d3y = 0

Adicionalmente se conoce

F2Y = -1000 N, M2 = + 1000 N mm, M3= 0

Se debe determinar

d2y, F1y, M1 y F3y

En MathCAD esto puede resolverse automticamente mediante las herramientas de

algebra simblica

Los parmetros conocidos:

d1y 0 1 0 d3y 0 F2y 1000 M2 1000 M3 0

La ecuacin que relaciona fuerzas con desplazamientos es:

12
 Se activan las herramientas de evaluacin simblica

Se escoge solve y separadas por coma , las incgnitas a encontrarse

F1y d1y
M1 1
7 L3 P 3 L2 M L2 P 5 L M L2 P L M 9 M 11 L P M 3 L P 9 M 5 L P
F2y K
d2y
solve d2y 2 3 F1yM1F3y
M2 2 96 E I 32 E I 8 E I 16 L 8 8 16 L
F3y d3y

M3 3
Los resultados son dados automticamente:

Para evaluar las funciones se utilizan:

1 3
E 200000 b 10 h 100 I b h L 1000 P 1000M 1000
12
Para graficar la deformada usamos las
funciones de interpolacin:

3 2
7 L P 3 L M
d2y
96 E I

13
 3 2 2
L P 3 L M L P 5 L M
2
96 E I 32 E I

2
L P L M
3
8 E I

x 00.01 2 L

FEA1( x)
1 3 2
2 x 3 x L L d1y
3 1 3 2 2 3
x L 2 L x x L 1
1 3 2
2 x 3 x L d2y
1 3 2 2
x L x L 2
3 3 3 3
L L L L

2 ( x L) 3 ( x L) L L d2y ( x L) L 2 L ( x L) ( x L) L 2 2 ( x L) 3 ( x L) L d3y
1 3 2 3 1 3 2 2 3 1 3 2
FEA2( x)
3 3 3
L L L
FEA( x) if (x LFEA2( x) FEA1(x))

Deformada
0
0.045
0.09
0.135
0.18
FEA ( x) 0.225
0.27
0.315
0.36
0.405
0.45
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
La deflexin mxima es -0.45 mm
2
d
M( x) E I FEA ( x)
2
dx

5
410
5
3.210
5
2.410
5
1.610
4
810
M ( x) 0 0
4
810
5
1.610
5
2.410
5
3.210
5
410
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x

3
d
Vcortante( x) E I FEA ( x)
3
dx

14
 800
680
560
440
320
Vcortante ( x) 200
80
40
160
280
400
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x

La tensin se calcula mediante:

h 2
d
( x) E FEA( x)
2 2
dx

25
20.5
16
11.5
7
( x) 2.5
2
6.5
11
15.5
20
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x

El factor de seguridad es:

Sy 250
N ( x) 11.111
( x) 22.5

3.2.3.- Resolver el siguiente problema de una viga en cantilver sujeto a carga P con
los mismos parmetros del ejercicio anterior.

La matriz de rigidez es igual porque se trata de 2 elementos

15
Las condiciones de frontera son:

d2y = 0; d3y = 0; 3 = 0

Las fuerzas conocidas son:

F1y = -P; M1 = 0; M2 = 0

d2y 0 d3y 0 3 0 F1y P M1 0 M2 0

12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L L
L2 L
2
d1y
F1y 12 E I
M1
6 E I 24 E I
0
12 E I 6 E I
1
L3 2 3 3 2 7 L3 P 3 L2 P L2 P 5 P 3 P L P
F2y
L L L L

d2y
solve d1y 1 2 F2y F3y M3
M2 6 E I 2 E I 8 E I 6 E I 2 E I
2 12 E I 4 E I 4 E I 2 2 2
F3y 0
L2 L L 2 L d3y

L

M3 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I 3
0 0
L
3
L
2
L
3
L
2

0 6 E I 2 E I 6 E I 4 E I
0
2 L 2 L
L L

16
 0.5
0.05 0
0.4
0.85
1.3
FEA ( x) 1.75
2.2
2.65
3.1
3.55
4
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x

5
610
5
4.410
5
2.810
5
1.210
4 0
410
5
M ( x) 210
5
3.610
5
5.210
5
6.810
5
8.410
6
110
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x

60
51
42
33
24
( x) 15
6
3
12
21
30
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x

El factor de seguridad es 4.17

3.2.4.- Determinar los desplazamientos nodales y las rotaciones, las fuerzas globales
nodales, de la siguiente viga:

17
Condiciones de frontera:

d1y 0 1 0
d3y 0 3 0 F2y P M2 0
1 3
b
EL2h
L1
P
200000
I500
1000
100
10 b h
12
3 3
L1 L2 P
d2y
3 2 2 3
3 E I L1 9 E I L1 L2 9 E I L1 L2 3 E I L2
2 3 3 2
L1 L2 P L1 L2 P
2
3 2 2 3
2 E I L1 6 E I L1 L2 6 E I L1 L2 2 E I L2

FEA( x) if (x L1FEA2( x) FEA1(x))

0
03
910
0.018
0.027
0.036
FEA ( x) 0.045
0.054
0.063
0.072
0.081
0.09
3 3 3 3
0 150 300 450 600 750 900 1.0510 1.210 1.3510 1.510
x

18
 5
1.510
5
1.110
4
710
4
310
4 0
110
M ( x) 5104
4
910
5
1.310
5
1.710
5
2.110
5
2.510
3 3 3 3
0 160 320 480 640 800 960 1.1210 1.2810 1.4410 1.610
x

800
680
560
440
320
Vcortante ( x) 200
80
40
160
280
400
3 3 3 3
0 160 320 480 640 800 960 1.12101.28101.4410 1.610
x

15
12.5
10
7.5
5
( x) 2.5
0
2.5
5
7.5
10
3 3 3 3
0 160 320 480 640 800 960 1.1210 1.2810 1.4410 1.610
x

19
3.2.5.- Determinar los desplazamientos nodales y las rotaciones, las fuerzas globales
nodales, de la siguiente viga:

Las condiciones de frontera son: d1y = 1 = d3y = 5 = d5y

12 6 L 12 6 L 0 0 0 0 0 0
F1y 2 2 d1y
6 L 4 L 6 L 2 L 0 0 0 0 0 0
M1 1
12 6 L 24 0 12 6 L 0 0 0 0
F2y d2y
M2 6 L 2 L2 0 8 L2 6 L 2 L
2
0 0 0 0 2
0 0 12 6 L 24 0 12 6 L 0 0

F3y E I d3y
M3 2 0 0 6 L 2 L
2
0 8 L
2
6 L 2 L
2
0 0 3
L
F4y
0 0 0 0 12 6 L 24 0 12 6 L d4y
M4 2 2 2 4
6 L 2 L 8 L 6 L 2 L
F5y 0 0 0 0 0
d5y
0 0 0 0 0 0 12 6 L 12 6 L
M5 5
2 2
0 0 0 0 0 0 6 L 2 L 6 L 4 L
Adicionalmente F2y y F4y = 10000 lb

Por simetra de carga y magnitudes, 2 = 3 = 4 = 0

M2 = M3 = M4= 0

En MathCAD se escribe

d1y 0 d3y 0 d5y 0

1 0 5 0 2 0 3 0 4 0

F2y 10000 F4y 10000 F3y 0

M2 0 M3 0 M4 0
6
E 30 10 L 120 I 500

20


312500d2y
3
12 6 L 12 6 L 0 0 0 0 0 0
0 F1y 6250000 d2y
F1y 2 2
6 L 4 L 6 L 2 L 0 0 0 0 0 0
625000d2y
M1 12 6 L 24 0 12 6 L 0 0 0 0
0
M1 3
F2y d2y 10000
2 2 2 0
M2 6 L 2 L 0 8 L 6 L 2 L 0 0 0 0 0 0
12 6 L 12 6 L
312500d2y

312500d4y
F3y E I 0 0 24 0 0 0
0 0
3 3
M3 3 0 0 6 L 2 L
2
0 8 L
2
6 L 2 L
2
0 0 0 0
L 6250000d4y

F4y d4y 10000 6250000d2y
0 0 0 0 12 6 L 24 0 12 6 L
625000d4y
M4 2 2 2 0 0 3
6 L 2 L 8 L 6 L 2 L
F5y 0 0 0 0 0
0 F5y
0 0 0 0 0 0 12 6 L 12 6 L 0
M5 0 M5
2 2


312500d4y
0 0 0 0 0 0 6 L 2 L 6 L 4 L 3


6250000d4y

Por lo tanto d2y = d4y = -0.048; y las fuerzas se obtienen por substitucin inversa:

12 6 L 12 6 L 0 0 0 0 0 0
2 2 0 5000
6 L 4 L 6 L 2 L 0 0 0 0 0 0 3.3.-
0
12 6 L 24 0 12 6 L 0 0 0 0 300000
d2y 10000 CARGA
6 L 2 L2 0 8 L
2
6 L 2 L
2
0 0 0 0 0 0
12 6 L 12 6 L

E I 0 0 24 0 0 0
0 10000

3 0 0 6 L 2 L
2
0 8 L
2
6 L 2 L
2
0 0 0 0
L
d4y 10000
0 0 0 0 12 6 L 24 0 12 6 L
2 2 2 0 0
6 L 2 L 8 L 6 L 2 L
0 0 0 0 0
0 5000
0 0 0 0 0 0 12 6 L 12 6 L
0 300000
2 2
0 0 0 0 0 0 6 L 2 L 6 L 4 L
DISTRIBUIDA

Las vigas generalmente deben soportar carga distribuida as como cargas

concentradas. Se considera la viga fija en ambos extremos sujeta a carga
uniformemente distribuida. El mecanismo que se utiliza es reemplazar la carga
distribuida por cargas y momentos en los extremos que generen el mismo
desplazamiento que el producido por la carga distribuida.

21
Se puede utilizar el mtodo del trabajo equivalente para reemplazar una carga
distribuida por un grupo de cargas concentradas
L
W distribuida = w ( x ) ( x ) dx
0

Donde w(x) es la funcin de carga distribuida y (x) es el desplazamiento transversal.

El trabajo debido a las fuerzas discretas nodales est dado por:

W discreto=m1 1 +m2 2 + f 1 d1 y + f 2 d2 y

Se puede determinar los momentos y fuerzas nodales igualando

W distribuida =W discreto

En el caso de la viga con carga uniformemente distribuida se evala la integral

L
m 1 1 +m2 2+ f 1 d 1 y + f 2 d 2 y = w ( x ) dx
0

Donde

Para hallar m1 se reemplaza en la integral los siguientes valores:

1 1 2 0 d1y 0 d2y 0

L 2

w ( d1y d2y) ( 1 2 ) x 3 ( d1y d2y) 1 ( 2 1 2 ) x2 1 x d1y dx L w

2 1 3
3 2 2 L 12

L L L
0

w L2
m1=
12

1 0 2 1 d1y 0 d2y 0

L 2

w ( d1y d2y) ( 1 2 ) x 3 ( d1y d2y) 1 ( 2 1 2 ) x2 1 x d1y dx L w
2 1 3
3 2 2 L 12

L L L
0
2
wL
m2=
12

1 0 2 0 d1y 1 d2y 0

22
L

w ( d1y d2y) ( 1 2 ) x 3 ( d1y d2y) 1 ( 2 1 2 ) x2 1 x d1y dx L w
2 1 3
3 2 2 L 2

L L L
0
 Lw
f 1 y=
2

1 0 2 0 d1y 0 d2y 1

L

w ( d1y d2y) ( 1 2 ) x 3 ( d1y d2y) 1 ( 2 1 2 ) x2 1 x d1y dx L w
2 1 3
3 2 2 L 2

L L L
0
Lw
f 2 y=
2

Por la tanto se hallan las fuerzas nodales equivalentes:

[]
Lw
2
w L2
F0 = 12
Lw
2
w L2
12

3.3.1.- Para la viga en cantilver sujeta a la carga distribuida resolver los

desplazamientos y rotaciones involucrados

23
La ecuacin general que se utiliza para calcular vigas concentradas o distribuida es la
siguiente:

F=K dF 0

Donde F0 son las fuerzas nodales equivalentes:

Para determinar los desplazamientos nodales, se parte de la ecuacin general:

{} [ ]{ }
f1y 12 6 L 12 d1 y 6L
m1 E I 2
6 L 4 L 6 L 2 L 1 2
= 3
f2y L 12 6 L 12 6 L d 2 y
2 2
m2 6 L 2 L 6 L 4 L 2

Donde la matriz de fuerzas es:

{}[
f1y

]{ }
m1 12 6 L 12 6L 0
2 2
Lw E I 6 L 4 L 6 L 2 L 0
= 3
2 L 12 6 L 12 6 L d 2 y
w L2 6 L 2 L2 6 L 4 L2 2
12

Se elimina la primera y segunda fila y la primera y segunda columna

w L
2
12 6 L d2y solve d2y 2 L w L w
4 3
E I


3 6 L 4 L2 2 L2 8 E I 6 E I
L
w
12

La solucin coincide con la solucin analtica que se tiene para la viga empotrada

24
 4
w L
y max =
8EI

A continuacin se halla las fuerzas globales nodales efectivas que es el producto

Kd

[ ]{ }
12 6 L 12
0 6L
EI 0 2 2
K d= 3 6 L 4 L 6 L 2 L
L 12 6 L 12 6 L d 2 y
6 L 2 L2 6 L 4 L2 2

L w
0 2
12 6 L 12 6 L 0 5 L2 w

E I 6 L 2 L L4 w
2 2
4 L 6 L 12

3 12 6 L 6 L L w
L
12
8 E I 2
6 L 2 2 3
2 L 6 L 4 L L w

6 E I L2 w
12

Las fuerzas reales son en cambio:

F=k dF 0

L w L w
2 2
5 L2 w w L2
L w
L2 w

{ }{ }
12 12 wL
F1y
L w L w 2 w L2
2 2 0 M1 =
2
0 F2y
0
L2 w L2 w M2
12 12 0

La deformada se la determina utilizando las funciones de interpolacin y los datos

siguientes:

L 1000 w 100 E 200000 x 00.1 L

1 3 5 43
b 10 h 100 I b h I 8.333 10 L w
12 2
d2y
86 E I

FEA ( x)
1 3 2 3
2 x 3 x L L d1y
1 3 2 2
x L 2 L x x L 1
3 1 3 2
2 x 3 x L d2y
1 3 2 2
x L x L 2
3 3 3 3 25
L L L L
El desplazamiento con la ecuacin diferencial corresponde a la frmula:

1 w x4 w L x
3 2 2
w L x
ymax( x)
E I 24 6 4

0
500
8
16
24
FEA ( x) 32
40
ymax( x) 48
56
64
72
80
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

El desplazamiento es exacto en los nodos, pero existe un error en la parte intermedia

2
d
Momento( x) E I FEA ( x)
2
dx

7
1106
4.5106
1106 0
6.5107
1.210
Momento ( x) 1.751077
2.3107
2.85107
3.4107
3.95107
4.510
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Con un elemento la solucin no converge para el momento, ya que en un extremo

debe ser cero y en el otro debe dar 5 e7.

3.3.2.- Por lo tanto se efectuara un anlisis para 2 elementos.

Las fuerzas equivalentes son las siguientes:

26
La matriz de rigidez es por tanto:

12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L L
L2 L
2

12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I

0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K1 K2
6 E I 2 E I
0
8 E I

6 E I 2 E I

L2 L L
L
2 L

0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0
L
3
L
2
L
3
L
2

0 0
6 E I 2 E I

6 E I 4 E I
2 L 2 L
L L

Las condiciones de frontera son:

d1y 0 1 0

Las fuerzas equivalentes de los nodos 2 y 3 son:

w L w L
F2y M2 0
2 2
2
w L w L
F3y M3
2 12

Resolviendo simblicamente obtenemos:

12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L L
L2 L
2
d1y
F1y 12 E I
M1 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I 1
0
L3 2 3 3 2 17 L4 w 7 L3 w 2 L4 w 4 L3 w 3 L w 23 L2 w
F2y
L L L L d2y
solve d2y 2 d3y 3 F1y M1
M2 24 E I 12
F3y 6 E I 2 E I
0
8 E I

6 E I 2 E I
2 6 E I E I 3 E I 2

L2 L L 2 L d3y

L
M3
0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I 3
0
L
3
L
2
L
3
L
2

0 0
6 E I 2 E I

6 E I 4 E I
2 L 2 L
L L

27
 12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
3 2 3 2
0 0
L L L L 0 3 L w
6 E I
2
4 E I 6 E I 2 E I 0
0 0
L L
L2 L
2
17 L w
4 2
23 L w
12 E I
12
6 E I 24 E I 12 E I 6 E I 24 E I
0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2
7 L w
3 L w

6 E I 2 E I
0
8 E I

6 E I 2 E I
6 E I 0
L2 L L
L
2 L 4
2 L w
L w
2
0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I E I

L2 w
0
L
3
L
2
L
3
L
2 3
4 L w
12
0 6 E I 2 E I 6 E I 4 E I 3 E I
0
2 L 2 L
L L

Las fuerzas reales se obtienen restando lo siguiente:

L w
3 L w 2
2
L2 w 2 L w
23 L2 w 2
12 12 2 L w
L w L w
L w 2
0 2
L w 0 0
L w 0
2
2
2 0
L w L2 w
12 12

Los datos son los siguientes:

1 3
E 200000 b 10 h 100 I b h
L 500 12
w 100

4 3
17 L w 7 L w
d2y 2
24 E I 6 E I

4 3
2 L w 4 L w
d3y 3
E I 3 E I

x 00.01 2 L

28
FEA1 ( x)
1 3 2
2 x 3 x L L d1y
3 1 3 2 2 3
x L 2 L x x L 1 1 3 2
2 x 3 x L d2y
1 3 2 2
x L x L 2
3 3 3 3
L L L L

2 ( x L) 3 ( x L) L L d2y ( x L) L 2 L ( x L) ( x L) L 2 2 ( x L)
1 3 2 3 1 3 2 2 3 1 3
FEA2( x)
3 3 3
L L L

FEA( x) if (x LFEA2( x) FEA1(x))

1 w x4 w 2 L x
3 2 2
w ( 2 L) x
ymax( x)
E I 24 6 4

0 0
8
16
24
32
FEA ( x) 40
48
56
64
72
80
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

El momento es ahora:

7
110
6
410
210
6 0
6
810
7
1.410
M ( x) 2107
7
2.610
7
3.210
7
3.810
7
4.410
7 7
510 5 10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

3
d
Vcortante( x) E I FEA ( x)
3
dx

29
 4
810
4
7.410
4
6.810
4
6.210
4
5.610
4
Vcortante ( x) 510
4
4.410
4
3.810
4
3.210
4
2.610
4
210
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

El esfuerzo es:

h 2
d
( x) E FEA ( x) Sy 250
2 2
dx

3
310
3
2.6510
3
2.310
3
1.9510
3
1.610
3
( x) 1.2510
900
550
200
150
500
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Sy
N ( x)
El factor de
( xseguridad
) en este caso es:

250/2875 = 0.08

30
3.3.3.- Para la viga en cantilver sujeta a la carga distribuida y carga concentrada en el
extremo resolver los desplazamientos y rotaciones involucrados

Nuevamente se utiliza

{ }[
f 1y

]{ }
m1 12 6 L 12 6L 0
2 2
Lw EI 6 L 4 L 6 L 2 L 0
P = 3
2 L 12 6 L 12 6 L d 2 y
w L2 2
6 L 2 L 6 L 4 L
2
2
12

w L P
2
12 6 L d2y solve d2y 2 3 w L 8 P L w L 3 P L
4 3 3 2
E I

2 2

2
L 6 L 4 L
3 L 24 E I 6 E I
w
12

A continuacin se hallan las fuerzas globales nodales efectivas que es el producto

Kd

[ ]{ }
12 6 L 12
0 6L
EI 2
0 2
K d= 3 6 L 4 L 6 L 2 L
L 12 6 L 12 6 L d 2 y
6 L 2 L2 6 L 4 L2 2

31
 3 w L4 8 P L3 w L3 3 P L2

3 2 P L w
2 L L
0 2
3 w L4 8 P L3 w L3 3 P L2

12 6 L 12 6 L 0 2
5 w L
3 L P L
E I 6 L 4 L 6 L 2 L 3 w L 8 P L
2 2 4 3 2
4 L 12
simplify


3 12 6 L 12 6 L 24 E I L w
L w L3 3 P L2 3 w L4 8 P L3 P 2
6 L 2 L2 6 L 4 L2 w L3 3 P L2
2 3
L 2 L
2

6 E I L w
4 3 3 2
3 w L 8 P L 2 w L 3 P L 12
2 3 L
4 L

Finalmente se restan la fuerza nodal equivalente

P L w L w
2
2
w L2
P L w
5 w L2
P L w L2
12 12 P L
2
L w L w

P 2 2 P

0
2
L w L2 w
12
12

La deformada se obtiene:

0
500
0.6
1.2
1.8
2.4
FEA ( x) 3
3.6
4.2
4.8
5.4
6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

32
3.3.4.- Para la viga en cantilver sujeta a la carga distribuida y empotrada en los dos
extremos

En este caso se utilizarn dos elementos finitos

12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L L
L2 L
2
0
f1y 12 E I
m1 0
6 E I 24 E I 12 E I 6 E I
0
L3 2 3 3 2
wL L L L L d2y

0
6 E I 2 E I
0
8 E I

6 E I 2 E I
2
f3y L2 L L 2 L 0

L
0

m3 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0 0
L
3
L
2
L
3
L
2

0 6 E I 2 E I 6 E I 4 E I
0
2 L 2 L
L L

Se eliminan las filas y columnas correspondientes y se calcula la deflexin

24 E I 0
3
d2y solve d2y2 L w 0
4
w L L

0 8 E I 2 24 E I
0
L

A continuacin se halla las fuerzas globales nodales efectivas que es el producto

Kd

33
 12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 E I L w
4 E I 6 E I 2 E I 2
0 0

L2 L
L
2 L
0
f1y f1y L2 w
12 E I 0
m1 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I m1 4
0
2 L4 w
L3 2 3 3
f2y L L L L f2y L w
m2 24 E I 0
6 E I 2 E I
0
8 E I

6 E I 2 E I
0 m2
f3y L w
L2 L L 2 L f3y

L
0 m3
m3 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I 2
0 0 0 2
2
L w
3 2 3
L L L L
4
0 0
6 E I 2 E I

6 E I 4 E I
2 L 2 L
L L

Las fuerzas reales se obtiene restando K d F0:

L w w L
2 2 L w

f1y L2 w L2 w f1y L2 w
m1 4 12 m1 3

f2y L w L w f2y 0
0m3 0 0 0 0
f3y L w w L f3y L w

m3 2 2 m3 L2 w
2 2
L w L w 3
4 12

Con las condiciones se valora:

4
L w
d2y 2 0
24 E I

d3y 0 3 0

34
Obtenindose los siguientes grficos de la deformada:

0 0
0.16
0.32
0.48
0.64
FEA ( x) 0.8
0.96
1.12
1.28
1.44
1.6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Momento:

6
810
6
6.410
6
4.810
6
3.210
6
1.610
M ( x) 0 0
6
1.610
6
3.210
6
4.810
6
6.410
6
810
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Cortante:

4
310
4
2.410
4
1.810
4
1.210
3
610
Vcortante ( x) 0
3
610
4
1.210
4
1.810
4
2.410
4
310
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

3.4.- DEBERES:

3.4.1.- Efectuar el clculo de la viga con carga distribuida para tres elementos
35
 12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
0 0 0 0
3 2 3 2
L L L L
6 E I F2yd1y w L w L
4 E I 6 E I 2 E I 0
1
m2
2 0 0 0 0 2 2
L 2 L
L L w L w L
12 E I 0
4
F3yd4y
m3
6 E I 24 E I 12 E I 6 E I 2 2
0 0 0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2

6 E I 2 E I 8 E I 6 E I 2 E I

0 0 0
L2 L L 2 L
L
K1 K2 K3
12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I
F1y
0 0 d1y F1y 0
M1 3 2 3 3 2
1 L M1L L L L

F2y
0
d2y 6 E I d2y
0
2 EI
0
8 E I

6 E I 2 E I

M2 2 L
2 Lw 2 L w L Lw L w L w L w 2 L w
2L 4 2 3L 4 3 2
K
2 Lsolve Lw
F3y d3y d3y 12 E I 63 E I E EI I 6 E
612 6IE I 6 EI 6 EI 3
0 0 0 0
M3 3 3 3 2 3 2
L L L L
F4y d4y F4y
0 6 E I 2 E I 6 E I 4 E I
0 4 0 0
M4 M4 2 L 2 L
L L

Lw 3 Lw

2 2
d1y L2w 3 L2w

1 12 4
d2y Lw 0

2 0 0
K simplify
d3y Lw 0

3 0 0
d4y Lw 3 Lw
2 2
4
L2 w 3 L2 w

12 4

0 0
0.16
0.32
0.48
0.64
FEA ( x) 0.8
0.96
1.12
1.28
1.44
1.6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

36
 6 2
410 1000 6
6 100 8.333 10
2.810 12
6
1.610
5
410 0
5
810
6
M ( x) 210
6
3.210
6
4.410
6
5.610
6
6.810
6
810
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

37
38